DE7121746U

DE7121746U - Device for displaying the moment of force of a support beam that can be changed in terms of its length and its position in space

Info

Publication number: DE7121746U
Application number: DE7121746U
Authority: DE
Original assignee: C METZ GmbH
Current assignee: C METZ GmbH
Publication date: 1972-04-13

Description

PATE NTA N WA LT HANS-JOACHIM KANTNERPATE NTA N WA LT HANS-JOACHIM KANTNER

DIPLOM-INGENIEURGRADUATE ENGINEER

PATENTANWALT DIPL.-INQ. H.-J. KANTNER. FiANKrURTAM MAIN. QEORQ-VOK/T-STRASSEPATENT Attorney DIPL.-INQ. H.-J. KANTNER. FiANKrURTAM MAIN. QEORQ-VOK / T-STRASSE

6 FRANKFURT AM MAIN. DEN GEORQ-VOIQT-STRASSE V {UNMITTELBAR NAHE MESSEQELAf-JDE UND UNIVERSITÄT) TELEPHON: J0411J -7744 04 TELEQRAMM: KANTNERPATENTE 6 FRANKFURT AM MAIN. THE GEORQ-VOIQT-STRASSE V {DIRECTLY NEAR MESSEQELAf-JDE AND UNIVERSITY) TELEPHONE: J0411J -7744 04 TELEQRAM: KANTNERPATENTE

Fa. Carl Metz GmbH 75 Karlsruhe - West Watt-Straße 3Carl Metz GmbH 75 Karlsruhe - West Watt-Strasse 3

Vorrichtung zur Anzeige des Kraftmomentes eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren TragbalkensDevice for displaying the moment of force of a with regard to its length and its position in space changeable girder

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige des Kraftmomentes eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere des Leiterparks einer ausfahrbaren Drehleiter, des Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, bei der mit dem Tragbalken und dem Trag-The invention relates to a device for displaying the moment of force a support beam that can be changed in terms of its length and its position in space, in particular the ladder park of an extendable one Turntable ladder, the telescopic mast of a telesoter or a variable-length crane arm, in which with the supporting beam and the supporting

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BANKKONTO DRESDtf? POSTSCHEBANK ACCOUNT DRESDtf? POSTCARDS

M MAIN NR. «05SO XFURT M MAIN NO. «0 5 SO XFURT

gestell eine Aufnahmeeinrichtung gekoppelt ist, welche bei einer Änderung des Kraftmomentes eine entsprechende Kraft- bzw. Wegänderung als Ausgangssignal abgibt.frame a receiving device is coupled, which in the event of a change in the moment of force, a corresponding change in force or path emits as an output signal.

Um bei derartigen Tragbalken die schnellstmögliche und dennoch sicherste Einstellung in eine bestimmte räumliche Stellung zu erhalten, wird das tatsächlich vorliegende Krafimoment des Tragbalkens gemessen und zur Steuerung der Antriebsvorrichtungen für die Ausiahr-, Einzugs-, Aufricht-, Neig- und Drehbewegung des Tragbalkens mit ausgea ätzt. Dazu ist eine Aufnahmeeinrichtung verwendet, die als Dynamometer, Diirchbiegungsraesser u. s.w. ausgebildet sein kann, und dessen AusgangsgUed entsprechend der Änderung des Kraftmom entes eine Kraft- bzw. Wegänderung als Ausgangssignal anbietet. Bei den bekannten <raftmomentabhängig gesteuerten Tragbalken wird dieses Ausgangsgiied zur Steuerung eines Kontaktsatzes verwendet, der bei vorgegebenen Kraftmomenten ein elektrisches Signal abgibt. Mit diesen elektrischen Signalen können die Aütriebsvorrichtuiigen des Tragbalkens direkt angesteuert, z. B. beim maximal zulässigen Kraftmoment direkt abgeschaltet werden. Diese Steuerung wirkt unabhängig von den manuell vorgegebenen und ausgeführten Bedienungssignalen. Es läßt sich daher nicht vermeiden, αειβ der manuell vorgegebene Bedienungsvorgang durch den kraitmomentabhängigen Steuerbefehl aufgehoben wird. Dies ist zweifellos Sir die Bedienungsperson ein schwerwiegender Nachteil, da für die Erreichung der optimalen Einstellzeit des Tragbalkens praktisch keinerlei Bedienungshinweis vorliegt, ob und wann eine Abschaltung von Antriebsvorrichtungen auf Grund von Überschreitungen der vorgegebenen Kraitmomenxe zu erwarten ist. Will die Bedienungsperson eine Abschaltaag von Antriebsvorvorrichtungen vermeiden, dann werden die vom Kraftmoment her zulässigen Einstellbewegungen, d. h. insbesondere die Geschwindigkeiten dieser Einstellbewegungen, nicht voll ausgeschöpft.In order to achieve the fastest possible and yet with such support beams to get the safest setting in a certain spatial position, becomes the actual force moment of the girder measured and used to control the drive devices for the exit, Pull-in, straightening, tilting and rotating movement of the support beam with exten etches. A recording device is used for this purpose, which acts as a dynamometer, Diirchbiegungsraesser u. S.w. can be formed, and its output quality a force resp. Offers change of path as output signal. With the known <force torque dependent controlled girders, this starting element is used for the control a contact set is used, which emits an electrical signal at a given moment of force. With these electrical signals you can the Aütriebsvorrichtuiigen the support beam controlled directly, z. B. can be switched off directly at the maximum permissible moment of force. This control works independently of the manually specified and executed control signals. It is therefore not possible to avoid the manually specified operating process by the force-dependent one Control command is canceled. This is undoubtedly a serious disadvantage for the operator, since it is necessary to achieve this the optimal setting time of the support beam is practically no operating instruction as to whether and when a shutdown of drive devices expected due to exceeding the specified krait momentum is. Does the operator want a shutdown of drive devices avoid, then those permissible in terms of the moment of force will be Adjustment movements, d. H. especially the speeds of these adjustment movements, not fully exploited.

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Es ist eine ausfahrbare Drehleiter bekannt, bei der aus der Stellung des Leiterparks ein Signal abgeleitet wird, das der Bedienungsperson einen kleinen Hinweis auf die vorliegenden Verhältnisse für die Steuerung der Antriebsvorrichtungen gibt. Ein Zeiger wird entsprechend der Neigung des Tragbalkens und entsprechend der Ausziehlänge des Tragbalkens in seiner Neigung und seiner Länge verändert. Dieser Zeiger überstreicht ein Anzeigefeld mit verschiedenen Belastungskennlinien, Die Bedienungsperson muß bei der Einstellung des Tragbalkens die verschiedenen Antriebsvorrichtungen so steuern, daß der Zeiger möglichst nahe an eine bestimmte Belastungskennlinie herangeführt wird, diese aber nicht überschreitet. Die Belastungskennlinien sind vorgezeichnet und entsprechen bestimmten Belastungen des Tragbalkens. Da diese vorgegebenen Belastungen nie den tatsächlichen Belastungsverhältnissen entsprechen, ist eine ausgevählte Belastungskennlinie auch nicht identisch mit dem Abschaltefeld der Antriebsvorrichtungen. Es kann daher durchaus vorkommen, daß die Antriebsvorrichtungen abschalten, bevor der Zeiger eine bestimmte Belastungskennlinie überschreitet. Die Bedienung der Antriebsvorrichtungen eines Tragbalkens ist also auch hier noch nicht optimal, so daß die kürzest mögliche Einstellzeit für den Tragbalken praktisch nicht erreicht wird. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß bei Tragbalken, die von einem Arbeits- und/oder Rettungskorb an der Spitze des Tragbalkens aus gesteuert werden können, im Korb nach wie vor gar kein Bedienungshinweis für die Bedienungsperson abgeleitet werden kann. An extendable turntable ladder is known in which from the position of the ladder park a signal is derived that the operator gives a small indication of the existing conditions for the control of the drive devices. A pointer will accordingly the inclination of the support beam and according to the extension length of the supporting beam changed in its inclination and length. This pointer sweeps over a display field with various load characteristics. The operator must when setting the support beam control the various drive devices so that the pointer moves as close as possible to a certain load characteristic but does not exceed it. The load characteristics are drawn and correspond to certain loads on the girder. Since these specified loads never correspond to the actual load conditions, is a selected load characteristic also not identical to the disconnection field of the drive devices. It can therefore happen that the drive devices switch off before the pointer exceeds a certain load curve. The operation of the drive devices of a The support beam is not yet optimal here either, so the shortest possible setting time for the supporting beam is practically not reached. A further disadvantage is that in the case of supporting beams that of a The work and / or rescue cage at the top of the support beam can be controlled from, in the cage, as before, no operating instructions for the operator can be derived.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Anzeige des Kraftmomentes eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere des Leiterparks einer ausfahrbaren Drehleiter, des Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, bei der mit dem Tragbalken und demIt is the object of the invention to provide a device for displaying the moment of force a support beam that can be changed in terms of its length and its position in space, in particular the ladder park of an extendable one Turntable ladder, the telescopic mast of a telesoter or a variable-length crane arm, in which with the supporting beam and the

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Traggestell eine Aufnahmeeinrichtung gekoppelt ist, welche bei einer Änderung des Kraftmomentes eine entsprechende Karft- bzw. Wegänderung als Ausgangssignal abgibt, so abzuwandeln, daß ein Anzeigesignai erhalten wird, das leicht an jede Stelle des Tragbalkens bzw, jede über elektrische Leitungen oder Funkkanäle mit dem Gerät verbundene Stella übertragen und aus dem exakt das vorliegende Kraftmoment für die optimale, manuelle direkte Steuerung und/oder Fernsteuerung der Antriebsvorrichtungen im Hinblick auf einen vorgegebenen und über das Anzeigesignal ableitbaren Abschaltwert berücksichtigt werden kann. Die Vorrichtung zur Anzeige des Kraftmomentes eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere des Leiterparke einer ausfahrbaren Drehleiter, eines Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, bei der mit dem Tragbalken und dem Traggestell eine Aufnahmeeinrichtung gekoppelt ist, welche bei einer Änderung des Kraftmomentes eine entsprechende Kraft- bzw. Wegänderung als Ausgangssignal abgibt, ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Aus gangs glied der Aufnahmeeinrichtung direkt mit einem mechanischelektrischen Wandler gekoppelt ist, der die abgegebenen Kraft- bzw. Wegänderungen der Aufnahmeeinrichtung in proportionale Meßspannungsänderungen umsetzt, die über ein Instrument anzeigbar sind, das am Ausgang des Wandlers angeschaltet ist. Das Anzeigeinstrument der Vorrichtung kann über eine Yerbindungsleitung sowohl am Bedienungspult des Traggestelles als auch an einer oder mehreren Bediensteüen u. a. einer solchen in einem Arbeite- und/oder Rettungskorb angeordnet werden, der an der Spitze des Tragbalkens angebracht ist. Da das abgelesene Anzeigesignal dem tatsächlich vorliegenden Kraftmoment entspricht, läßt sich im Anzeigebereich des Instrumentes exakt ein Wert anführen, bei dem die Antriebsvorrichtungen auf Grund des maximal zulässigen Kraftmomentes abschalten. Die Bedienungsperson Support frame a recording device is coupled, which emits a corresponding Karft- or path change as an output signal when there is a change in the moment of force, to be modified so that a display signal is obtained that can be easily transferred to any point on the support beam or via electrical lines or radio channels with the device connected Stella and from which exactly the present moment of force can be taken into account for the optimal, manual direct control and / or remote control of the drive devices with regard to a predetermined switch-off value that can be derived from the display signal. The device for displaying the moment of force of a support beam that can be changed in terms of its length and its position in space, in particular the ladder park of an extendable turntable ladder, a telescopic mast of a telesoter or a variable-length crane arm, in which a receiving device is coupled to the support beam and the support frame, which in a Change of the moment of force emits a corresponding change in force or displacement as an output signal, is characterized according to the invention in that the output member of the recording device is coupled directly to a mechanical-electrical converter which converts the output changes in force or displacement of the recording device into proportional measurement voltage changes which can be displayed via an instrument connected to the output of the converter. The display instrument of the device can be arranged via a connection line both on the control panel of the support frame and on one or more control panels, including one in a work and / or rescue cage which is attached to the top of the support beam. Since the display signal read corresponds to the actually present moment of force, a value can be given in the display area of the instrument exactly at which the drive devices switch off due to the maximum permissible moment of force. The operator

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braucht daher bei der Einstellung nur darauf zu achten, daß der vorgegebene Grenzwert des Anzeigesignals nicht überschritten wird. Die B elastungs verhältnis se des !"ragbalkens werden automatisch berücksichtigt. Die manuelle Steuerung der Antriebsvorrichtungen des Tragbalkens kann daher optimal an die zulässigen Geschwindigkeiten angepaßt und so die kürzeste Einstellzeit für den Tragbalken erreichtTherefore, when making the setting, you only need to ensure that the specified limit value of the display signal is not exceeded. The load ratios of the! "Ragbeam are automatically taken into account. The manual control of the drive devices of the support beam can therefore optimally adapt to the permissible speeds adjusted and thus achieved the shortest setting time for the supporting beam

\ werden. Dabei spielt es keine Rolle mehr, ob der Tragbalken vom \ will. It no longer matters whether the supporting beam is from

μ Traggestell oder vom Korb aus gesteuert wird. Eine vorzeitige Ab-μ support frame or controlled from the basket. A premature departure

schaltung der Antriebsvorrichtungen durch unbeabsichtigtes Über schreiten des maximal zulässigen Kraftmomentes scheidet aus, wenn die Bedienungsperson den Anzeigegrenzwert, der mit dem Abschalte wert idaüsch ist, nicht überschreitet. Die Bedienung der Antriebs- Switching of the drive devices by inadvertently exceeding the maximum permissible torque is ruled out if the operator does not exceed the display limit value, which is identical to the switch-off value. The operation of the drive

Vorrichtungen eines Tragbalkens wird durch die neue VorrichtungDevices of a support beam is made by the new device

Ρ' wesentlich vereinfacht und was die Einstellzeit betrifft optimaler.Ρ 'significantly simplified and more optimal as far as the setting time is concerned.

JÜ Als Aufnahme einrichtung ist nach einer Ausführung ein DynamometerJÜ According to one embodiment, a dynamometer is used as a recording device

verwendet, dessen beide unter Überwindung einer Fedeik raft verstellbaren Teile mit dem Tragbalken und dem Traggestell fest verbunden sind. Um auch das wirksame Kraftmoment bei verkanteter Stellung des Tragbalkens eindeutig feststellen zu können, ist die Aufnahmeeinrichtung so ausgebildet, daß zwei Dynamometer die dem gemessenen Kraftmoment entsprechenden Wegänderungen beidseitig auf einen Waagbalken übertragen, der an einem gemeinsamen Ausgangsgestänge der Aufnahme einrichtung drehbar gelagert ist, wobei das Ausgangsgestänge selbst am Traggestell drehbar gelagert und durch eine Druckfeder gegen die Dynamometer-Ausgangsglieder gedrückt ist. Die verschiedenen Wegänderungen der Ausgangsglieder werden bei diesem Übertragungsgestänge in eine gemeinsame, resultierende Wegänderung umgesetzt. Es spielt also.keine Rolle, wenn die beiden Dynamometer ungleich belastet werden. Das Ausgangsgestänge derused, the two raft adjustable parts overcoming a Fedeik are firmly connected to the support beam and the support frame. In order to also determine the effective moment of force in the case of a tilted To be able to clearly determine the position of the support beam, the recording device is designed so that two dynamometers the measured moment of force corresponding changes in path on both sides transferred to a balance beam, which is rotatably mounted on a common output linkage of the receiving device, wherein the Output linkage itself rotatably mounted on the support frame and pressed against the dynamometer output links by a compression spring is. With this transmission linkage, the various changes in path of the output links are converted into a common, resulting one Change of route implemented. So it doesn't matter if the two Dynamometers are loaded unevenly. The output linkage of the

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beiden Dynamometer nimmt zwangsläufig die dem gemessenen Kraftrnomerrt entsprechende Stellung ein. Die zwangsläufige Nachführung wird dadurch erreicht, daß sich aie Druckfeder am Drehlager des Waagbalkens und d·. m Traggestell abstützt.both dynamometers inevitably takes the direction of the measured force corresponding position. The inevitable tracking is achieved in that aie compression spring is located on the pivot bearing of the Balance beam and d ·. m supporting frame.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann das vorliegende Kraftmoment auch über eine Längenmeßvorrichtung erfaßt werden, welche die Durchbiegung des Tragbalkens im Bezug auf einen festen Punkt mißt und deren Ausgangsglied die vom Kraftmoment abhängige Durchbiegung des Traggestelltes direkt als Weglänge bzw. Wegänderung angibt. According to a further embodiment, the present moment of force can also be detected via a length measuring device which measures the deflection of the support beam in relation to a fixed point and whose output member indicates the deflection of the support frame depending on the moment of force directly as a path length or change in path.

In nicht naheliegender Weise wird die Ankopplung eines mechanischelektrischen Wandlers so ausgeführt, daß das die Wegänderungen ausführende Ausgangsglied der Aufnahmeeinrichtung direkt mit dem Stellglied eines Induktivweggebers als mechanisch-elektrischer Wandler verbunden ist. Die Aufhahmeeinrichtung und das Stellglied des Induktivweggebers sind über ein Hebelgestänge gekoppelt, das eine Weg-Untersetzung bzw. Weg-Übersetzung ausführt. Auf diese Weise werden die Arbeitskennlimen von der Aufnahmeeinrichtung und dem mechanischelektrischem Wandler aufeinander abgestimmt. Das Hebelgestänge ist dabei auf die durch das Verhältnis der maximalen Wegänderungen der Aufnahmeeinrichtung und des Stellgliedes des Induktivweggebers gegebene Übersetzung ausgelegt.In a non-obvious way, the coupling of a mechanical-electrical converter is carried out in such a way that the path changes executing output member of the recording device directly with the actuator of an inductive displacement transducer as a mechanical-electrical converter connected is. The receiving device and the actuator of the inductive displacement transducer are coupled via a lever linkage, which carries out a distance reduction or path translation. Be that way the working characteristics of the recording device and the mechanical-electrical converter are coordinated with one another. The lever linkage is based on the ratio of the maximum path changes of the recording device and the actuator of the inductive displacement transducer given translation.

Bei dieser neuen Vorrichtung kann nach wie vor beim Erreichen des maximal zulässigen Kraftmomentes ein Steuersignal für die Antriebsvorrichtungen des Tragbalkens abgeleitet werden. Dazu ist in einfacher Art vorgesehen, daß das Ausgangsglied der Aufnahmeeinrichtung ein Schaltstück für einen Endschalter aufweist und daß die Abschaltstellung des Endschalters auf die dem maximal zulässigen Kraft-In this new device can still when reaching the maximum permissible moment of force a control signal for the drive devices of the support beam can be derived. To do this is easier Kind provided that the output member of the receiving device has a contact piece for a limit switch and that the switch-off position of the limit switch to the maximum permissible force

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moment entsprechende Verstellung des Schaltstückes gelegt ist. Dieser Schaltpunkt fällt mit dem auf dem Anzeigefeld des Instrumentes markierten, äquivalenten elektrischen Anzeigc-.vcrt zusammen. Bei dieser Abstimmung ist für die Bedienungsperson ein eindeutiges Hinweiszeichen für die Abschaltung der Antriebsvorrichtungen ableitbar, bei dem die tatsächlich vorliegenden Belastungsverhältnisse des Tragbalkens berücksichtigt werden.moment corresponding adjustment of the contact piece is placed. This switching point coincides with the one on the display of the instrument marked equivalent electrical indicator c-.vcrt together. During this coordination, the operator can derive a clear indication that the drive devices have to be switched off, indicating the actual load conditions of the supporting beam must be taken into account.

Die Antriebsvorrichtungen können auch in Abhängigkeit von der Ausgangs spannung des mechanisch-elektrischen Wandlers gesteuert werden. Zu diesem Zweck sind am Ausgang des mechanischelektrischen Wandlers Schwellwertschaltungen angeschaltet, die bei vorgegebenen Ausgangsspannungen Schaltvorgänge für die Anxriebsvorrichtungen ausführen. So können z. B. bei der dem maximal zulässigen Kraftmoment entsprechenden Ausgangsspannung des mechanisch-elektrischen Wandlers die Steuervorgänge zur Abschaltung der Antriebsvorrichtungen eingeleitet werden. Die zugeordnete Anzeige auf dem Anzeigeinstrument entspriclit dabei dem vorgegebenen Grenzwert für das Kraftmoment.The drive devices can also be controlled as a function of the output voltage of the mechanical-electrical converter will. For this purpose, threshold value circuits are connected to the output of the mechanical-electrical converter switching operations for the drive devices at given output voltages carry out. So z. B. at the output voltage of the corresponding to the maximum permissible moment of force mechanical-electrical converter controls the shutdown the drive devices are initiated. The assigned display on the display instrument corresponds to the specified one Limit value for the moment of force.

Die Anbringung der Einzelteile der neuen Vorrichtung ist dadurch vereinfacht, daß der mechanisch-elektrische Wandler und die Aufnahmeeinrichtung zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind und daß das Anzeigeinstrument im Bedienungspult des Traggestelles und/oder des Arbeits- und/oder Rettungskorbes und/oder einer sonstigen Bedienstelle angeordnet und über eine Verbindungsleitung mit dem Ausgang des mechanisch-elektrischen Wandlers verbunden ist.The attachment of the individual parts of the new device is simplified as a result, that the mechanical-electrical converter and the recording device are combined into a structural unit and that the display instrument in the control panel of the support frame and / or of the work and / or rescue cage and / or another control point and arranged via a connecting line with the Output of the mechanical-electrical converter is connected.

Als Aufnahme einrichtung und mechanisch-elektrischer Wandler kann nach einer weiteren Ausführung auch eine Kraftmeßdose eingesetztAccording to a further embodiment, a load cell can also be used as a recording device and mechanical-electrical converter

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werden, die direkt ein elektrisches Ausgangssignal abgibt, das \ that directly emits an electrical output signal that \

von der eingangsseitig wirkenden Kraft bzw. dem vorliegenden Drehmoment abhängig ist. Am Ausgang dieser Kraftmeßdose ist dabei vorzugsweise noch ein Verstärker angeschaltet, der die kleinen Ausgangsspannungen der Kraftmeßdose so weit verstärkt,of the force acting on the input side or the present one Torque is dependent. At the output of this load cell, an amplifier is preferably connected to the the small output voltages of the load cell are amplified to such an extent that

daß sie an dem nachgeschalteten Anzeigeinstrument direkt abge- jthat it is directly connected to the downstream display instrument

lesen werden können. jcan be read. j

Die Bedienung der Antriebsvorrichtungen wird dadurch noch er- jThe operation of the drive devices is thereby even more difficult

leichtert, daß das Anzeigefeld des Anzeigeinstrumentes in mehrere Betriebsbereiche unterteilt ist. Diese Betriebsbereiche geben Anhaltspunkte für die Sicherheit der Stellung des Tragbalkens im Bezug auf das Kraftmoment.makes it easier that the display of the display instrument is divided into several operating areas. These operating ranges provide guidance for the security of the position of the supporting beam in relation to the moment of force.

Bei einer Drehleitsr sind s-srei Betriebsarten möglich; einmal der Drehleiterbetrieb mit ein- und ausfahrbarem Tragbalken und zum anderen ein Kranbetrieb bei eingezogenem Tragbalken. Für diese beiden Betriebsarten sind unterschiedliche Kraftmomente zugelassen. Um die Bedienung auch bei diesen Betriebsarten zu erleichtern, sieht die neue Vorrichtung vor, daß das Anzeigeinstrument mehrere Anzeigefelder aufweist, die hintereinander oder parallel angeordnet sind. Diese getrennten Anzeigefelder können wiederum mehrere Anzeigebereiche und Grenzwerte aufweisen, die auf die Betriebsart des Tragbalkens abgestimmt sind.With a turntable, three operating modes are possible; once the Turntable ladder operation with retractable and extendable support beams and, on the other hand, crane operation with retracted support beams. For this Different moments of force are permitted in both operating modes. In order to facilitate the operation even in these operating modes, see the new device proposes that the display instrument has several display fields which are arranged one behind the other or in parallel. These separate display fields can in turn have several display areas and limit values that relate to the operating mode of the support beam are matched.

Die Erfindung wird anhand der ZeichnungenXiäher erläutert. Es zeigen;The invention is explained in more detail with reference to the drawings. It demonstrate;

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• · ■ ·• · ■ ·

Fig. 1 schematisch eine Drehleiter in einerFig. 1 schematically shows a turntable ladder in one

ausgefahrenen Stellung,extended position,

Fig. 2 eine Waage aus zwei Dynamometern2 shows a balance made up of two dynamometers

als Aufnahmeeinrichtung zwischen dem Leiterpark uud dem Drehgestell,as a receiving device between the ladder park and the bogie,

Fig. 3 schematisch diese Waage zur Erläuterung3 schematically shows this scale for explanation

ihrer Wirkungsweise,their mode of action,

Fig. 4 die Ankopplung eines Induktivweggebers4 shows the coupling of an inductive displacement sensor

als mechanisch-elektrischer Wandler an das Ausgangsgestänge der Aufnahmeeinrichtuiig nach Fig. 2, vrobei das Ausgäügsgesxänge einen zusätzlichen Endschalter steuer- undas a mechanical-electrical converter to the output linkage of the receiving device according to Fig. 2, vrobei the Ausgäügsgesxänge an additional limit switch tax and

Fig. 5 das Anzeigei.eld des verwendeten Anzeige-Fig. 5 the display field of the display used

Instrumentes.Instrument.

Das Fahrgestell der Drehleiter ist über seitliche Stützen A und B am Boden abgestützt, wie Fig. 1 erkennen läßt. In der ausgefahrenen Stellung nimmt die Leiter 21 einen Winkel O^ zum Boden ein. Das Drehgestell 23 kann auf dem Fahrgestell um 360 gedreht werden. Das Traggestell 20 der Leiter 21 kann über nicht näher bezeichnete Antriebs vorrichtungen in seiner Neigung zum Drehgestell eingestellt werden. Die aus mehreren Teilstücken zusammengesetzte Leiter 21 ist ausfahr- und einzidibar. Die Leiter 21 ist am Lager 22 drehbar mit dem Traggestell 20 verbunden. Eine Aufnahmeeinrichtung 10 ist mit der Later und dem Traggestell 20 so gekoppelt, daß deren Augangsglied entsprechendThe chassis of the turntable ladder is on the side supports A and B on Ground supported, as shown in FIG. 1 can be seen. In the extended position, the ladder 21 assumes an angle O ^ to the ground. That Bogie 23 can be rotated 360 on the chassis. That Support frame 20 of the ladder 21 can devices via unspecified drive can be adjusted in its inclination to the bogie. The ladder 21, which is composed of several sections, is extendable and unique. The ladder 21 is rotatable on the bearing 22 with the support frame 20 connected. A receiving device 10 is coupled to the later and the support frame 20 so that their output member accordingly

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- ίο - / ι; - ίο - / ι;

dem wirksamen Kraftmoment Ml der Leiter 21 mehr oder weniger \^rerstellt wird. Die beim Einstellen der Leiter in eine bestimmte Stellung auftretenden Kraftnaomente werden über das Ausgangsglied der Aufnahmeeinrichtung iü direkt als entsprechende Längea- oder Weganderungen angezeigt.the effective moment of force Ml of the conductor 21 is created more or less \ ^r . The force moments occurring when the ladder is set into a certain position are displayed directly as corresponding changes in length or path via the output member of the receiving device iü.

Aus Fig. 1 ist weiterhin zu erkennen, daß ein Moment M2 und die iiraft P an den linken Rädern mit maßgebend sind für die Standsicherheit der Drehleiter. Das Moment Ml der Drehleiter muß aus diesen Gründen begrenzt werden, wobei bei einem maximal zulässigen Wert des Momentes Ml die Antriebsvorr\chtungen der Leiter 21 unabhängig von den manuell eingegebenen Steuerbefehlen abgeschaltet werden. Auf diese Weise wird die Standsicherheit der Drehleiter in allen Stellungen gewährleistet=From Fig. 1 it can also be seen that a moment M2 and the iiraft P on the left wheels are also decisive for the Stability of the turntable ladder. The moment Ml of the turntable ladder must be limited for these reasons, with a maximum permissible value of the moment Ml the drive devices of the Conductor 21 can be switched off regardless of the manually entered control commands. In this way, the stability of the Turntable ladder guaranteed in all positions =

Der Auszug nach Fig. 2 läßt erkennen, wie zwei Dynamometer 10 mit der Leiter 21 und dem Traggestell 20 gekoppelt sind. Ein Dynamometer ist im Prinzip ein aus zwei Teilen bestehendes Gerät, bei dem die Teile unter Überwindung einer Federkraft gegeneinander verstellt werden können. Ein Teil 11 ist mit der Leiter 21 festverbunden. Dieses Teil ist in einem hülsenförmigen Teil verstellbar, wobei die Kraft der Feder 12 überwunden werden muß. Ein Stift 13 des Teiles 11 wird die Lageveränderung der beiden Teile des Dynamometers 10 anzeigen. Die Kraft-Weg-Kennlinie des Dynamometers 10 gibt unmittelbar ein Maß für das gemessene Kraftmoment Ml der Leiter 21, wobei der Abstand des Dynamometers 10 vom Lager 22 in die Momentbestimmung miteinbezogen ist.The excerpt according to FIG. 2 shows how two dynamometers 10 are coupled to the conductor 21 and the support frame 20. A dynamometer is in principle a device consisting of two parts, in which the parts are adjusted against each other by overcoming a spring force can be. A part 11 is firmly connected to the conductor 21. This part is adjustable in a sleeve-shaped part, whereby the force the spring 12 must be overcome. A pin 13 of part 11 will indicate the change in position of the two parts of dynamometer 10. The force-displacement curve of the dynamometer 10 is a direct measure of the measured moment of force Ml of the conductor 21, the Distance of the dynamometer 10 from the bearing 22 is included in the moment determination.

Um das Kraftmoment Ml auch bei verkanteter Leiter richtig zu messen,In order to measure the moment of force Ml correctly even when the conductor is tilted,

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sind als Aufnahmeeinrichtung zwei Dynamometer 10 verwendet» Die Steuersüfte 13 dieser Dynamometer 10 stützen sich beidseitig auf einem Waagbalken 16 ab, der an dem gemeinsamen Steuergestänge 13 im Lager 17 drehbar gelagert ist. Am Ende des Steuergestänges 18, das im Lager 15 am Traggestell 20 drehbar gelagert ist, ist ein Steuerblock 19, der ein Steuerglied 30 auslenkt. Das Lager 17 des Steuergestänges 18 stützt sich über eine Druckfeder 14 an dem Traggestell 20 ab.two dynamometers 10 are used as a recording device »The Control arms 13 of these dynamometers 10 are supported on both sides a balance beam 16, which is attached to the common control linkage 13 is rotatably mounted in the bearing 17. At the end of the control linkage 18, which is rotatably mounted in the bearing 15 on the support frame 20, is a Control block 19 which deflects a control member 30. The bearing 17 of the control linkage 18 is supported by a compression spring 14 on the Support frame 20 from.

Anhand der Fig. 3 wird die Wirkungsweise der mechai ischcn Drehmomentwaage nach Fig. 2 erläutert. Werden die Steuerstifte 13 der Dynamometer 10 bei einem bestimmten Moment Ml der Leiter um den gleichen Betrag nach oben verstellt, dann bleibt der Waagbalken 16 waagrecht. Das Drehlager 17 und damit das Gestänge 18 werden durch die Druckfeder 14 so nachgeführt, daß der Waagbalken 16 ein die Steuerstifte 13 angedrückt wird. Durch die Länge des Gestänges 18 kann die Ausgangsbewegung der Steuerstifte 13 der Dynamometer so geändert werden, daß die Bewegung des Steuerblocks 19 unter- bzw. übersetzt wird. Damit können, die Kraft-Weg-Kennlinien der Dynamometer 10 auf die Weg-Spannungs-Kennlinie eines als mechanisch-elektrischer Wandler verwendeten Induktivweggebers angepaßt werden. Diese Abstimmung ist dabei vorzugsweise so, daß der maximale Weg der Steuerstifte 13 auf den maximalen Weg des Stellgliedes des Induktivweggebers umgewandelt ist.The mode of operation of the mechanical torque balance is illustrated in FIG. 3 according to Fig. 2 explained. When the control pins 13 of the dynamometer 10 become the conductor at a certain moment Ml Adjusted upwards by the same amount, then the balance beam 16 remains horizontal. The pivot bearing 17 and thus the linkage 18 are tracked by the compression spring 14 so that the balance beam 16 on the control pins 13 is pressed. By the length of the linkage 18 the output movement of the control pins 13 of the dynamometer can be changed so that the movement of the control block 19 is sub-translated or translated. This enables the force-displacement characteristics the dynamometer 10 on the path-voltage characteristic of an inductive displacement transducer used as a mechanical-electrical converter be adjusted. This coordination is preferably such that the maximum path of the control pins 13 on the maximum path of the actuator of the inductive displacement sensor is converted.

Werden die Steuerstifte 13 der beiden Dynamometer 10 bei verkanteter Leiter 21 ungleich bewegt, dann kann sich der Waagbalken 16 an dem Drehlager 17 entsprechend einstellen. Die vom Gestänge 18 ausgeführte Drehbewegung resultiert aus der so kombinierten Bewegung der beiden Steuersüfte 13. Das Kippmoment Ml wird auch dann ein-If the control pins 13 of the two dynamometers 10 are tilted Head 21 moved unevenly, then the balance beam 16 on the pivot bearing 17 can adjust accordingly. The one carried out by the linkage 18 Rotary movement results from the combined movement of the two control surfaces 13. The tilting moment Ml is then also

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deutig erfaßt.clearly recorded.

Wie Fig. 4 zeig't, wird durch den Steuerblock 19 des Gestänge^ 8 das Steuerglied 30 entsprechend dem gemessenen Kraftmoment verstellt. Das Steuerglied 30 trägt ein Schaltstück 31 mit einer Schaltkurve 32 für das Betätigungsglied 27 eines Endschalters 26 .As Fig. 4 shows, the control block 19 of the linkage ^ 8 the control member 30 adjusted according to the measured moment of force. The control member 30 carries a switching piece 31 with a switching curve 32 for the actuator 27 of a limit switch 26.

Diese Schaltkurve 32 des Schaltstückes 31 ist so auf die Auslenkung des Steuergliedes 30 abgestimmt, daß der Endschalter 26 betätigt wird, wenn das maximal zulässige Kraftmornent über die Dynamometer 10 erfaßt wird. Das weiterführende Teil 38 des Steuergliedes ist direkt mit dem Stellglied des Induktivweggebers IG gekoppelt, uir eine der Verstellung des Stellgliedes entsprechende elektrische Meßspannung an seinem Ausgang abgibt. Diese Ausgangs spannung ist daher direkt ein Maß für das gemessene Kraftmoment, sie kann an einem Anzeigeinstrument I angezeigt werden. Dabei kann zwischen diesen mechanisch-elektrischen Wandler IG und das Anzeigeinstrument I durchaus ein Verstärker dazwischen geschaltet werden, wenn die Ausgangsspannungen des Wandlers zur direkten Steuerung des Anzeigeinstrumentes zu klein sind.This switching curve 32 of the contact piece 31 is matched to the deflection of the control member 30 that the limit switch 26 is actuated when the maximum permissible torque is detected by the dynamometer 10. The further part 38 of the control element is coupled directly to the actuator of the inductive displacement transducer IG, and emits an electrical measurement voltage corresponding to the adjustment of the actuator at its output. This output voltage is therefore a direct measure of the measured moment of force; it can be displayed on a display instrument I. An amplifier can definitely be connected between this mechanical-electrical converter IG and the display instrument I if the output voltages of the converter are too small for direct control of the display instrument.

Wie anhand der Fig. 5 angedeutet ist, kann das Anzeigefeld 35 des Instrumentes 34 in mehrere Bereiche unterteilt werden. Da die angezeigte Meßspannung dem gemessenen Kraftmoment entspricht, kann der Bedienungsperson ein exakter Hinweis für die Steuerung gegeben werden. Befindet sich der Zeiger 36 in dem ersten Anzeigebereich 37, dann besteht für die Standsicherheit der Drehleiterkeine Gefahr. Nach dem Überschreiten der Grenzroarkierung 38 wird ein Bereich 39 erreicht, in dem auf die Verstellbewegungen der Leiter mehr gpaeh+et werden muß, um den AbschaJ,tepunkt 40As indicated on the basis of FIG. 5, the display field 35 of the instrument 34 can be divided into several areas. Since the The displayed measuring voltage corresponds to the measured moment of force, the operator can provide an exact indication for the control are given. If the pointer 36 is in the first display area 37, then there is no stability of the turntable ladder Danger. After crossing the border marking 38, an area 39 is reached in which the adjustment movements the conductor has to be paid more carefully in order to reach the cut-off point 40

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Il IIl I

nicht zu überschreiten. Diese Markierung 40 des Anzeigefeldes 35 fällt mit dem Schalten des Endschalters 26 zusammen. Diese Koinzidenz der beiden Funktionen erleichtert die Bedienung des Gerätes ganz entscheidend, da die Bedienungsperson nui darauf zu achten hat, daß der Zeiger 36 bei der Einstellung des Tragbalkens eines Gerätes ir. eine beliebige Stellung die Markierung 40 nicht überschreitet.not to exceed. This marking 40 of the display field 35 coincides with the switching of the limit switch 26. This coincidence of the two functions facilitates the operation of the device quite decisively, since the operator only has to make sure that the Pointer 36 when adjusting the support beam of a device ir. A any position does not exceed the marking 40.

Diese elektrische Anzeige kann an beliebiger Stelle des Gerätes vorgenommen werden. So ist es durchaus möglich, daß das Anzeigeinstrument * im Bedienungspult eines Arbeite- und/oder Rettungskorbes angeordnetThis electrical display can be made anywhere on the device. So it is quite possible that the display instrument * is arranged in the control panel of a work and / or rescue cage

wird, der an der Spitze des Tragbalkens angebracht ist. Auf diese Weise kann auch eine Steuerung des Tragbalkens vom Korb aus optimal durchgeführt werden.attached to the top of the support beam. In this way, you can also control the support beam from the basket can be carried out optimally.

Für die Vorrichtung können auch andere Aufnahmeeinrichtungen und andere mechanisch-elektrische Wandler eingesetzt werden. Wesentlich ist nur, daß am Anzeigeinstrument eine elektrische Anzeige erhalten wird, die dem tatsächlich gemessenen Kraftmoment entspricht und daß der Grenzwert der Anzeige stets identisch mit dem Abschaltepunkt der Vorrichtung ist und daß die so gemessenen Kraftmomente an jede beliebige Stelle des Gerätes übertragen und dort angezeigt werden können.Other recording devices and other mechanical-electrical converters can also be used for the device. It is only essential that an electrical display is obtained on the display instrument which corresponds to the actually measured moment of force and that the limit value of the display is always identical to the switch-off point of the device and that the moment of force measured in this way is transmitted to any point on the device and displayed there can.

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Claims

Protection claims

1. Device for displaying the moment of force of a with regard to its length and its position in space changeable support beam, in particular the ladder park of an extendable turntable ladder, the telescopic mast a telesoter or a variable-length crane arm, with the one with the support beam and the support frame a recording device is coupled which, when the moment of force changes, a corresponding Kraftbzw. Displacement change emits as an output signal, characterized in that aao. the output member (19, 3o) of the Recording device (lo) directly a mechanical-electrical converter (JG) with a downstream display instrument (I) is coupled.

2. Device according to claim 1, characterized in that that a dynamometer is used as the recording device (lo), both of which are overcome by a spring force adjustable parts with the support beam (21) and the support frame (2o) are firmly connected.

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3. Apparatus according to claim 2, characterized in that two dynamometers (lo) are used as the receiving device, which are coupled to both sides of a balance beam (16), that the balance beam (16) is rotatably mounted on an output linkage (18) and that from the transfer rod Π 8) is itself mounted on the support frame (2o) and held in the output members (13) of the dynamometer (lo) by a compression spring (14).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Druckfeder (14) am Drehlager (17) des Waagbalkens (16) und dem Traggestell (2o) abstützt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the compression spring (14) on the pivot bearing (17) of the Balance beam (16) and the support frame (2o) is supported.

5 »Device according to claim 1, characterized in that a length measuring device is used as the pick-up device. whose output element indicates the deflection of the supporting beam, which is dependent on the moment of force, as a change in path.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet.daß als mechanisch-elektrischer Wandler ein Induktivwertgeber (JG) verwendet ist, dessen Stellglied (33) mit dem Ausgangsglied (3o) der Aufnahmeeinricatung (lo) gekoppelt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is mechanical-electrical Converter an inductive value transmitter (JG) is used, the actuator (33) of which is coupled to the output element (3o) of the recording device (lo).

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7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the receiving device (lo) and the actuator (33) of the inductive displacement transducer (JG) are coupled via a lever linkage (B, 19, 3o), ütts a V / eg-Untersetzwig or away translation.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the lever linkage (18, 19, 3o) on the by the ratio the maximum changes in travel of the recording device (lo, 13) and the actuator (33) of the inductive travel sensor (JG) given translation is designed.

9. Device according to one of the preceding claims,

characterized in that the output member (3o) of the receiving device (lo) is a contact piece (31, 32) for a limit switch (26, 27), and that the switch-off position of the limit switch (26, 27) on the dem maximum permissible moment of force corresponding adjustment of the contact piece (31, 32) is placed.

lo. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanical-electrical Converter (JG) and the recording device (lo) combined into one structural unit and from the display instrument (I) are attached separately to the support frame.

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11. The device according to claim 1, characterized in that that a load cell is used as a recording device and mechanical-electrical converter.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device is an amplifier with a downstream display instrument (I) is used.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that al ^ limit switches electrical threshold value circuits are used, which are at the output of the mechanical-electrical converter are switched on.