DE2127897A1

DE2127897A1 - Device for displaying the force moment of a support beam that can be changed in terms of its length and its position in space

Info

Publication number: DE2127897A1
Application number: DE19712127897
Authority: DE
Inventors: Rolf 7500 Karlsruhe P Henning
Original assignee: Metz Carl GmbH
Current assignee: Metz Carl GmbH
Priority date: 1971-06-04
Filing date: 1971-06-04
Publication date: 1972-12-14

Description

Vorrichtung zur Anzeige des Kraftmomentes eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren T ragbalkens Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige des Kraftmomentes eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren TragbaLlcene insbesondere des Leiterparks einer ausfahrbaren Drehleiter, des Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, bei der mit dem Tragbalken und dem Traggestell eine Aufnahmeeinrichtung gekoppelt ist, welche bei einer Anderung des Kraftmomentes eine entsprechende Kraft- bzw. Wegänderung als Ausgangssignal abgibt. Device for displaying the moment of force in terms of its Length and its position in space changeable support beam The invention relates a device for displaying the moment of force of a in terms of its length and its position in the room can be changed, especially the ladder park an extendable turntable ladder, the telescopic mast of a telesoter or a variable-length one Crane arm, with the support beam and the support frame one Recording device is coupled, which a change in the moment of force emits a corresponding change in force or displacement as an output signal.

Um bei derartigen Tragbalken die schnellstmögliche und dennoch sicherste Einstellung in eine bestimmte räumliche Stellung zu erhalten, wird das tatsächlich vorliegende Kraftmoment des Tragbalkens gemessen und zur Steuerung der Antriebsvorrichtungen für die Ausfahr-, Einzugs-, Aufricht-, Neige und Drehbewegung des Tragbalkens mit ausgen nützt. Dazu ist eine Aufnahmeeinrichtung verwendet, die als Dynamometer, Durchbiegungsmesser u. 5. w. ausgebildet sein kann, und dessen Ausgang.In order to achieve the fastest possible and yet safest with such supporting beams Getting a setting in a certain spatial position will actually do that present moment of force of the support beam measured and used to control the drive devices for extending, retracting, straightening, tilting and rotating the support beam with exploits. For this purpose, a recording device is used, which acts as a dynamometer, Deflection meter and the like, and its output.

glied entsprechend der Änderung des Kraftmom entes eine Kraft- bzw.link a force resp.

Wegänderung als Ausgangssignal anbietet. Bei den bekannten kraftmomentabhängig gesteuerten Tragbalken wird dieses Ausgangsglied zur Steuerung eines Kontaktsatzes verwendet, der bei vorgegebenen Krafimomenten ein elektrisches Signal abgibt. Mit diesen elektrischen Signalen können die Antriebsvorrichtungen des Tragbalkens direkt angesteuert, z. B.Offers path change as output signal. With the known force-torque-dependent controlled girder, this output element is used to control a set of contacts used, which emits an electrical signal at a given force. With These electrical signals can be used by the drive devices of the supporting beam directly controlled, e.g. B.

beim maximal zulässigen Kraftmoment direkt abgeschaltet werden.can be switched off directly at the maximum permissible moment of force.

Diese Steuerung wirkt unabhängig von den manuell vorgegebenen und ausgefahrten Bedienungssignalen. Es läßt sich daher nicht vermeiden, daß der manuell vorgegebene Bedienungsvorgang durch den kraftmoment -abhängigen Steuerbefehl aufgehoben wird. Dies ist zweifellob; far die Bedienungsperson ein schwerwiegender Nachteil, da fir die Erreichung der optimalen Einstellzeit des Tragbalkens praktisch keinerlei Bedienungshinweis vorliegt, ob und wann eine Abschaltung von ntriebsvorrichtungen auf Grund von Überschreitungen der vorgegebenen Kraftmomente zu erwarten ist. Will die Bedienungsperson eine Abschaltung von 'Lntriebsvorvorrichtungen vermeiden, dann werden die vom Kraftmoment her zulässigen Einstellbewegungen, d. h. insbesondere dte Geschwindigkeiten dieser Einstellbewegungen, nicht voll ausgeschdpttv Es ist eine ausfahrbare Drehleiter bekannt, bei der aus der Stellungdes Leiterparks ein Signal abgeleitet wird, das der Bedienungsperson einen kleinen Hinweis auf die vorliegenden Verhältnisse für die Steuerung der Antriebsvorrichtungen gibt. Ein Zeiger wird entsprechend der Neigung des Tragbalkens und entsprechend der Au szieh -länge des Tragbalkens in seiner Neigung und seiner Länge verändert.This control works independently of the manually specified and extended operating signals. It can therefore not be avoided that the manual The specified operating procedure is canceled by the torque-dependent control command will. This is doubtful; a serious disadvantage for the operator, since practically nothing is needed to achieve the optimum setting time for the supporting beam There is an operating instruction as to whether and when the drive devices are to be switched off is to be expected due to exceeding the specified torque. Want the operator to avoid disconnection of drive devices, then the adjustment movements permissible from the moment of force, d. H. in particular dte speeds of these adjustment movements, not fully exhausted It an extendable turntable ladder is known, in which from the position of the ladder park a signal is derived which gives the operator a small indication of the present conditions for the control of the drive devices. A Pointer is drawn according to the inclination of the support beam and according to the pull-out -length of the supporting beam changed in its inclination and length.

Dieser Zeiger überstreicht ein Anzeigefeld mit verschiedenen Belastungskennlinien. Die Bedienungsperson muß bei der Einstellung des Tragbalkens die verschiedenen Antriebsvorrichtungen so steuern, daß der Zeiger möglichst nahe an eine bestimmte Belastungskennlinie herangeführt wird, diese aber nicht überschreitet. Die Belastungskennlinien sind vorgezeichnet und entsprechen bestimmten Belastungen des Tragbalkens. Da diese vorgegebenen Belastungen nie den tatsächlichen Belastungsverhälinissen entsprechen, ist eine ausgevä halte Belastungs.This pointer sweeps over a display field with various load characteristics. The operator must use the various drive devices when adjusting the support beam control so that the pointer is as close as possible to a certain load curve is introduced, but does not exceed this. The load characteristics are and correspond to certain loads on the girder. Since this is given Stresses never correspond to the actual stress conditions is one keep stress.

kennlinie auch nicht identisch mit dem Abschaltefeld der Antriebsvorrichtungen. Es kann daher durchaus vorkommen, daß die Antriebsvorrichtungen abgehalten, bevor der Zeiger eine bestimmte Belastungskennlinie überschreitet Die Bedienung der Antriebsvorrichtungen eines Tragbalkens ist also auch hier noch nicht optimal, so daß die kUrzest mögliche Einstellzeit für den Tragbalken praktisch nicht erreicht wird.The characteristic curve is also not identical to the disconnection field of the drive devices. It may well happen, therefore, that the drive devices are held off before the pointer exceeds a certain load characteristic. The operation of the drive devices a supporting beam is not yet optimal here either, so that the shortest possible Adjustment time for the supporting beam is practically not reached.

Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß bei Tragbalken, die von einem Arbeits- und/oder Retttngskorb an der Spi tze des Tragbalkens aus gesteuert werden können, im Korb nach wle vor gar kein Bedienung hinweis für die Bedienungsperson abgleitet werden kann.A further disadvantage is that in the case of supporting beams that of a The work and / or rescue cage at the top of the support beam can be controlled can, in the basket after wle before no operation notice for the operator can be derived.

Es ist Aufgabe der Erilndung, eine Vorrichtung zur Anzeige des Kraftmomentes eines hinsichtlich seiner Lnge und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere des Leiterparks einer aufahrbaren Drehleiter, des Teleskopmautes eine. Telesoter. oder eines längenveränderlichen Kranarmes, bei der mit dem Tragbalken und dem Traggestell eine Aufnahmeeinrichtung gekoppelt ist, welche bei einer Änderung des Kraitmomentes eine entsprechende Karft- bzw. Wegänderung als Ausgangssignal abgibt, so abzuwandeln, daß ein Anzeigesignal erhalten wird, das leicht an jede Stelle des Tragbalkens bzw, jede über elektrische Leitungen oder Funkkanäle mit dem Gerät verbundene Stelle übertragen und aus dem exakt das vorliegende Kraftmoment für die optimale, manuelle direkte Steuerung und/oder Fernst euerung der Antriebsvorrichtungen im Hinblick auf einen vorgegebenen und über das Anzeigesignal ableitbaren Abschaltwert berucksichtigt werden kann.It is the task of the invention to provide a device for displaying the moment of force a support beam that can be changed in terms of its length and its position in space, especially the ladder park of a retractable turntable ladder, the telescopic toll one. Telesoter. or a variable-length crane arm, in the case of the one with the supporting beam and the Support frame is coupled to a receiving device, which with a change in the load moment, a corresponding change in force or path as an output signal, to be modified so that a display signal is obtained, this easily to any point of the support beam or, each via electrical cables or Radio channels transmitted with the device connected point and from which exactly the present Moment of force for optimal, manual direct control and / or remote control of the drive devices with regard to a predetermined and via the display signal derivable switch-off value can be taken into account.

Die Vorrichtung zur Anzeige des Kraftmomentes eines hinsichtlich seiner Länge und seiner Stellung im Raum veränderbaren Tragbalkens, insbesondere des Leiterparhe einer ausfahrbaren Drehleiter, eines Teleskopmastes eines Telesoters oder eines längenveränderlichen Kranarmes, bei der mit-dem Tragbalken und dem Traggestell eine Aufnahmeeinrichtung gekoppelt ist, welche bei einer Änderung des Kraftmomentes eine entsprechende Kraft- bzw. Wegänderung als Ausgangssignal abgibt, ist nach der Erfindung dadurchkennzeichnet, daß das Ausgangsglied der Aufnahmeeinrichtung direkt mit einem mechanischelektrischen Wandler gekoppelt ist, der die abgegebenen Kraft- bzw.The device for displaying the moment of force of a with regard to his Length and its position in space changeable support beam, in particular the ladder parhe an extendable turntable ladder, a telescopic mast of a telesoter or a variable-length crane arm, in the case of the supporting beam and the supporting frame a Recording device is coupled, which a change in the moment of force emits a corresponding change in force or displacement as an output signal, is according to the invention characterized in that the output member of the receiving device directly with a mechanical-electrical converter is coupled, which the output power or

Wegänderungen der Aufnahmeeinrichtung in proportionale Meßspannungsänderungen umsetzt, die über ein Instrument anzeigbar sind, das am Ausgang des Wandlers angeschaltet ist. Das Anzeigeinstrument der Vorrichtung kann über eine Verbindungsleitung sowohl am Bedienungspult des Traggestelles als auch an einer oder mehreren Bedienstellen u. a, einer solchen in einem Arteits- und/oder Rettungskorb angeordnet werden, der an der Spitze des Tragbalkens angebracht ist. Da das abgelesene Anzeigesignal dem tatsächlich vorliegenden Kraftmoment entspricht, läßt sich im Anzeigebereich des Instrumentes exakt ein Wert anfahren, bei dem die Antriebsvorrichtungen auf Grund des maximal zulässigen Kraftmomentes abschalten. Die Bedienunggperson braucht daher bei der Einstellung nur darauf zu achten, daß der vorgegebene Grenzwert des Anzeigesignals nicht überschritten wird.Path changes of the recording device in proportional changes in the measuring voltage implemented, which can be displayed via an instrument that is connected to the output of the converter is. The display instrument of the device can both via a connecting line at the control panel of the support frame as well as at one or more control points inter alia, such as are arranged in a rescue and / or rescue cage, the is attached to the top of the support beam. Since the read display signal corresponds to the actually corresponds to the present moment of force, can be seen in the display area of the Instrument approach exactly a value at which the drive devices due of the maximum permissible moment of force. The operator needs Therefore, when making the setting, only make sure that the specified limit value of the Display signal is not exceeded.

Die Belastungsverhältnisse des Tragbalkens werden automatisch berücksichtigt. Die manuelle Steuerung der Antriebsvorrichtungen des Tragbalkens kann daher optimal an die zulässigen Geschwindigkeiten angepaßt und so die kürzeste Einstellzeit für den Tragbalken erreicht werden. Dabei spielt es keine Rolle mehr, ob der Tragbalken vom Traggestell oder vom Korb aus gesteuert wird. Eine vorzeitige Abschaltung der Antriebsvorrichtungen durch unbeabsichtigtes Überschreiten des maximal zulässigen Kraftmomentes scheidet aus, wenn die Bedienungsperson den Anzeigegrenzwert, der mit dem Abschaltewert idZisch ist, nicht überschreitet. Die Bedienung der Antriebsvorrichtungen eines Tragbalkens wird durch die neue Vorrichtung wesentlich vereinfacht und was die Einstellzeit betrifft optimaler.The load conditions of the girder are automatically taken into account. The manual control of the drive devices of the support beam can therefore be optimal adapted to the permissible speeds and thus the shortest setting time for the support beam can be reached. It no longer matters whether the supporting beam is controlled from the support frame or from the basket. A premature shutdown of the Drive devices due to unintentional exceeding of the maximum permissible Moment of force is eliminated when the operator exceeds the display limit value, the is idZisch with the switch-off value, does not exceed. The operation of the drive devices a support beam is significantly simplified by the new device and what the setting time is more optimal.

Als Aufnahme einrichtung ist nach einer Ausführung ein Dynamometer verwendet, dessen beide unter Überwindung einer Federk raft verstellbaren Teile mit dem Tragbalken und dem Traggestell fest verbunden sind, Um auch das wirksame Kraftmoment bei verkanteter Stellung des Tragbalkens eindeutig feststellen zu können, ist die Aufnahmeeinrichtung so ausgebildet, daß zwei Dynamometer die dem gemessenen Kraftmoment entsprechenden Wegänderungen beidseitig auf einen Waagbalken übertragen, der an einem gemeinsamen Misgangsgestänge der aufnahmeeinrichtung drehbar gelagert ist, wobei das Ausgangs gestänge selbst am Traggestell drehbar gelagert und durch eine Druckfeder gegen die »ynamometer-Au sgangs glieder gedrückt ist. Die verschiedenen Wegänderungen der Ausgangs git eder werden bei diesem Übertragungsgestänge in eine gemeinsame, resultierende Wegänclerung umgesetzt. Es spielt also keine Rolle, wenig die beiden Dynaniometer ungleich belastet werden. D Das ausgnugsgestänge der beiden Dynamometer ninunt zwangsläufig g die dem gemessenen Kraft moment entsprechende Stellung ein. Die zwangsläufige Nachführung wird dadurch erreicht, daß sich die Druckfeder am Drehlager des Waagbalkens und dem Traggestell abstützt.According to one embodiment, the recording device is a dynamometer used, both of which are adjustable parts by overcoming a spring force are firmly connected to the support beam and the support frame, In order to also be effective To be able to clearly determine the moment of force when the support beam is tilted, the recording device is designed so that two dynamometers the measured Transferring the corresponding changes in the force moment to a balance beam on both sides, which is rotatably mounted on a common Misgangs linkage of the receiving device is, the output rod itself rotatably mounted on the support frame and through a compression spring is pressed against the ynamometer output links. The different Path changes of the output git eder are in this transmission linkage in a common, resulting change of path implemented. So it doesn't matter, little the two dynaniometers are unevenly loaded. D The Ausnugsgestänge the both The dynamometer must inevitably be the moment corresponding to the measured force Position. The inevitable tracking is achieved in that the The compression spring is supported on the pivot bearing of the balance beam and the support frame.

Nach einer weiteren ausgestaltung kann das vorliegende raftmoment auch über eine Längenmeßvorrichtung erfaßt werden, welche die Durchbiegung des Tragbalkens im Bezug auf einen festen Punkt mißt und deren Ausgangsglied die vom Kraftmoment abhängige Durchbiegung des Traggestelltes direkt als Weglänge bzw. Wegänderung angibt.According to a further embodiment, the present raftmoment can also be detected via a length measuring device, which shows the deflection of the supporting beam measures in relation to a fixed point and its output element that of the moment of force the dependent deflection of the supporting frame directly as a path length or change in path.

In nicht naheliegender Weise wird die Ankopplung eines mechanischelektrischen Wandlers so ausgeführt, daß das die Wegänderungen ausführende ausgangsglied der Aufnahmeeinrichtung direkt mit dein Stellglied eines Induktivweggebers als mechanisch-elektrischer Wandler verbunden ist. Die Aufnahme einrichtung uncl das Stel des Induktivweg;ebers sind über ein Hebelgestänge gekoppelt, d35 eine Weg Untersetzung bzw. Weg-Übersetzung ausführt. Auf diese Weise werden die Arbeitskennlinien von der Kufnahmeeinrichtung und dem mechanischelektrischem Wandler aufeinander abgestimmt. Das Hebelgestänge ist dabel auf die durch das Verhältnis der maximalen Wegänderunge der Aufnchmeeinrichtung und des Stellgliedes des Induktivweggebers gegebene Übersetzung ausgelegt.The coupling of a mechanical-electrical Converter designed so that the output member executing the path changes Recording device directly with your actuator of an inductive displacement sensor as a mechanical-electrical Converter is connected. The receiving device and the position of the inductive path; boom are coupled via a lever linkage, d35 a path reduction or path translation executes. In this way, the operating characteristics of the take-up device and the mechanical-electrical converter are matched to one another. The lever linkage is based on the ratio of the maximum path change of the recording device and the actuator of the inductive displacement transducer is designed for the given translation.

Bei dieser neuen Vorrichtung kunn nach wie vor bein Errelchen des maxhnal zulässigen Kraftmomentes ein Steuersi; nal für die mtriebsvorrichtungen des Tragbakens abgeleitet werden. Dazu ist in einfacher Art vorgesehen, daß das Ausgangsglied der Aufnahmeeinrichtung ein Schaltstück fiir einen L'ndschalter aufweist und daß die xbschaltstellung des Bndschalters auf die dem maximal zulässigen Kraft moment entsprechende Verstellung des chaltstückes gelegt ist.With this new device, you can still catch the maxhnal permissible moment of force a control si; nal for the drive devices of the supporting beam can be derived. For this purpose, it is provided in a simple way that the Output member of the receiving device has a contact piece for a limit switch and that the switch position of the limit switch is set to the maximum permissible force moment corresponding adjustment of the switching piece is placed.

Dieser Schaltpwikt fallt mit dem auf dem Anzeigefeld des Instramentes markierten, äquivalenten elektrischen Anzeigewert zusammen. Bei dieser Abstimmung ist fir die Bedienungsperson ein eindeutiges Hinweiszeichen für die Abschaltung der Antriebsvorrichtungen ableitbar, bei dem die tatsächlich vorliegenden Belastungsverhältnisse des Tragbalkens berücksichtigt werden.This switching point coincides with that on the display panel of the instrument marked, equivalent electrical display value. In this vote is a clear indication of the shutdown for the operator of the drive devices can be derived, in which the actually existing load conditions of the supporting beam must be taken into account.

Die J\ntriebsvorrichtungen können auch in Abhängigkeit von der ausgangsspannung des mechanisch- elektrischen Wandlers gesteuert werden. Zu diesem Zweck sind am Ausgang des mechanischelektrischen Vrandlers SchmrellwertschaltunOsen angeschaltet, die bei vorgegebenen Ausgangsspannungen Schaltvorgänge für die Antriebsvorrichtungen ausführen. So können z. B. bei der dem maximal zul@ssigen Kraftinoment entsprechenden Ausgangsspannung des mechanisch-elektriseken Wandlers die Steuervorgänge zur Abschaltung der Antriebsvorrichtungen eingeleitet werden. Die zugeordnete Anzeige auf dem Anzeigeinstrument entspricht dabei dem vorgegebenen Grenzwert für das Kraftmoment.The drive devices can also depend on the output voltage of the mechanical-electrical converter can be controlled. For this purpose are on Output of the mechanical-electrical Vrandler low-level switching switched on, the switching operations for the drive devices at given output voltages carry out. So z. B. at the corresponding to the maximum permissible moment of force Output voltage of the mechanical-electrical converter controls the shutdown the drive devices are initiated. The assigned display on the display instrument corresponds to the specified limit value for the moment of force.

Die Anbringung der Einzelteile der neuen Vorrichtung ist dadurch vereinfacht, daß der mechanisch-elektrische Wandler und die Aufnahmeeinrichtung zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind und daß das Anzeigeinstrument im Bedienungspult des Traggestelles und/oder des Arbeits- undioder Rettungskorbes und/oder einer sonstigen Bedienstelle angeordnet und über eine Verbindungsleitung mit dem Ausgang des mechanisch- elektrischen Wandlers verbunden ist.The attachment of the individual parts of the new device is simplified as a result, that the mechanical-electrical converter and the recording device to one structural unit are summarized and that the display instrument in the control panel of the support frame and / or the work and / or rescue cage and / or another control point arranged and via a connecting line with the output of the mechanical-electrical Converter is connected.

Als Aufnahmeeinrichtung und mechanisch-elektrischer Wandler kann nach einer weiteren Ausführung auch eine Kraftmeßdose eingesetzt werden, die di-rekt ein elektrisches Ausgangssignal abgibt, das von der eingangsseitig wirkenden Kraft bzw. dem vorliegenden Drehmoment unabhängig ist. Am Ausgang dieser Kraftmeßdose ist dabei vorzugsweise noch ein Verstärker angeschaltet, der die kleinen Ausgangsspannungen der Kraftmeßdose so weit verstärkt, daß sie an dem nachgeschalteten Anzeigeinstrument direkt abgelesen werden können.As a recording device and mechanical-electrical converter can according to Another version also uses a load cell will, which emits an electrical output signal directly from the one acting on the input side Force or the present torque is independent. At the output of this load cell an amplifier is preferably switched on to control the small output voltages the load cell amplified so far that it is connected to the downstream display instrument can be read directly.

Die Bedienung der Antriebsvorrichtungen wird dadurch noch erleiitert, daß das Anzeigefeld des-}\nzeigeinstrumentes in mehrere Betriebsbereiche unterteilt ist. Diese Betriebsbereiche geben Anhaltspunkte für die Sicherheit der Stellung des Tragbalkens im Bezug auf das Kraftmoment.The operation of the drive devices is thereby made easier, that the display of the -} \ npointer instrument is divided into several operating areas is. These operating areas provide clues for the security of the position of the supporting beam in relation to the moment of force.

Bei einer Drehleiter sind zwei Betriebsarten möglich, einmal der Drehleiterbetri mit ein- und ausfahrbarem Tragbalken und zum anderen ein Kranbetrieb bei eingezogenem Tragbalken. Für diese beiden Betriebs arten sind unterschiedliche kraftmomente zugelassen.Two operating modes are possible with a turntable ladder, one being the turntable ladder with retractable and retractable support beams and, on the other hand, crane operation when retracted Support beam. Different torque moments are permitted for these two types of operation.

Um die Bedienung auch bs diesen Betriebsarten zu erleichtern, sieht die neue Vorrichtung vor3 daß das Anzeigeinstrument mehrere Anzeigefelder aufweist, die hintereinander oder parallel angeordnet sind. Diese getrennten Anzeigefelder können wiederum mehrere Anzeigebereiche und Grenzwerte aufweisen, die auf die Betriebsart des Tragbalkens abgestimmt sind. In order to facilitate the operation also in these operating modes, the new device provides that the display instrument has several display fields which are arranged one behind the other or in parallel. These separate display fields can in turn have several display areas and limit values which are matched to the operating mode of the support beam.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen'näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine Drehleiter in einer ausgefahrenen Stellung, Fig. 2 eine Waage aus zwei Dynamometern als Aufnahmeeinrichtung zwischen dem Leiterpark und dem Drehgestell, Fig. 3 schematisch diese Waage zur Erläuterung ihrer Wirkungsweise, Fig. 4 die Ankopplung eines Induktivweggebers als mechanisch-elektrischer Wandler an das Ausgangs gestänge der Aufnahmeeinrichtung nach Fig. 2, wobei das Ausgangsgestänge einen zusätzlichen Endschalter steuert, und Fig. 5 das Anzeigefeld des verwendeten Anzeigeinstrumentes.The invention is explained in more detail with reference to the drawings. Show it: Fig. 1 schematically shows a turntable ladder in an extended position, FIG. 2 shows a scale from two dynamometers as a recording device between the ladder park and the bogie, FIG. 3 schematically shows this balance to explain its mode of operation, FIG. 4 shows the coupling an inductive displacement sensor as a mechanical-electrical converter to the output linkage the receiving device according to Fig. 2, wherein the output linkage an additional Limit switch controls, and FIG. 5 shows the display field of the display instrument used.

Das Fahrgestell der Drehleiter ist über seitliche Stützen A und B am Boden abgestatzt, wie Fig. 1 erkennen läßt, In der ausgefahrenen Stellung nimmt die Leiter 21 einen Winkel O( zum Boden ein. Das Drehgestell 23 kann auf dem Fahrgestell um 3600 gedreht werden. Das Traggestell 20 der Leiter 21 kann über nicht näher bezeichnete Antriebsvorrichtungen in seiner Neigung zum Drehgestell eingestellt werden.The chassis of the turntable ladder is supported by lateral supports A and B. at the bottom, as shown in FIG. 1, takes in the extended position the ladder 21 at an angle O (to the ground. The bogie 23 can be placed on the chassis rotated by 3600. The support frame 20 of the ladder 21 can be unspecified Drive devices are adjusted in its inclination to the bogie.

Die aus mehreren Tellsticken zusammengesetzte Leiter 21 ist ausfahr-und einziihbar. Die Leiter 21 ist am Lager 22 drehbar mit dem Traggestell 20 verbunden. Eine Aufnahmeelnriohtung 10 ist mit der Lter 21 und dem Traggestell 20 so gekoppelt, daß deren @ angsglied entsprechend dem wirksamen Kraftznoment Ml der Leiter 21 mehr oder weniger verstellt wird. Die beim Einstellen der Leiter in eine bestimmte Stellung auftretenden Kraftmomente werden über das Ausgangs glied der Aufnahmeeinrichtung 10 direkt als entsprechende Längen-oder Wegänderungen angezeigt.The conductor 21, which is composed of a plurality of Tellsticken, is extendable and extendable feedable. The ladder 21 is rotatably connected to the support frame 20 at the bearing 22. A receiving device 10 is coupled to the bracket 21 and the support frame 20 in such a way that that their @ angs member accordingly the effective force moment Ml the head 21 is adjusted more or less. When adjusting the ladder in A certain position occurring moments of force are member on the output the recording device 10 is displayed directly as corresponding changes in length or path.

Aus Fig. 1 ist weiterhin zu erkennen, daß ein Moment M2 und die Kraft PR an den linken Radern mit maßgebend sind für ciie Standsicherheit der Drehleiter. Das Moment MI der Drehleiter muß aus diesen Gründen begrenzt werden, wobei bei einem maximal zulässigen Wert des Momentes M 1 die intriebsvorrichtunaen der Leiter 21 unabhängig von den manuell eingegebenen Steuerbefehlen abgeschaltet werden. Auf diese Weise wird die Standsicherheit der Drehleiter in allen Stellungen gewährleistet.From Fig. 1 it can also be seen that a moment M2 and the force PR on the left wheels are also decisive for the stability of the turntable ladder. The moment MI of the turntable ladder must be limited for these reasons, with one maximum permissible value of the moment M 1 the intriebsvorrichtunaen the ladder 21 can be switched off regardless of the manually entered control commands. on In this way, the stability of the turntable ladder is guaranteed in all positions.

Der Auszug nach Fig. 2 läßt erkennen, wie zwei Dynamometer 10 mit der Leiter 21 und dem Traggestell 20 gekoppelt sind. Ein Dynamometer ist im Prinzip ein aus zwei Teilen bestehendes Gerät, bei dem die Teile unter Überwindung einer Federkraft gegeneinander verstellt werden können. Ein Teil 11 ist mit der Leiter 21 festverbunden. Dieses Teil ist in einem hülsenförmigen Teil verstellbar, wobei die Kraft der Feder 12 überwunden werden muß. Ein Stift 13 des Teiles 11 wird die Lageveränderung der beiden Teile des Dynamometers 10 anzeigen.The excerpt according to Fig. 2 shows how two dynamometers 10 with the ladder 21 and the support frame 20 are coupled. A dynamometer is in principle a device consisting of two parts, in which the parts overcome a Spring force can be adjusted against each other. Part 11 is with the ladder 21 firmly connected. This part is adjustable in a sleeve-shaped part, with the force of the spring 12 must be overcome. A pin 13 of the part 11 is the Show the change in position of the two parts of the dynamometer 10.

Die Kraft-Weg-Kenninie des Dynamometers 10 gibt unmittelbar ein Maß für das gemessene Kraftmoment Ml der Leiter 21, wobei der Abstand des Dynamometers 10 vom Lager 22 in die Momentbestimmung miteinbezogen ist.The force-displacement curve of the dynamometer 10 is a direct measure for the measured moment of force Ml of the conductor 21, the distance of the dynamometer 10 from the bearing 22 is included in the moment determination.

Um das Kraftmoment Ml auch bei verkanteter Leiter richtig zu messen, sind als Aufnahmeeinrichtung zwei Dynamometer 10 verwendet. Die Steuerstifte 13 dieser Dynamometer 10 stützen sich beidseitig auf einem Waagbalken 16 ab, der an dem gemeinsamen Steuergestänge 18 im Lager 17 drehbar gelagert ist. Am Ende des Steuergestänges 18. das im Lager 15 am Traggestel 20 drehbar gelagert ist, ist ein Steuerblock 19, der ein Steuergiied 30 auslenkt. Das Lager 17 des Steuergestänges 18 stützt sich nber eine Druckfeder 14 an dem Traggestell 20 ab.In order to measure the moment of force Ml correctly even when the conductor is tilted, are two dynamometers 10 are used as a recording device. The control pins 13 of this Dynamometers 10 are supported on both sides on a balance beam 16, which is attached to the common Control linkage 18 is rotatably mounted in bearing 17. At the end of the control linkage 18. which is rotatably mounted in the bearing 15 on the support frame 20, is a control block 19, which deflects a control element 30. The bearing 17 of the control rod 18 is supported Via a compression spring 14 on the support frame 20.

Anhand der Fig. 3 wird die Wirkungsweise der mechm ischen Drehmomentwaage nach Fig. 2 erläutert. Werden die Steuerstifte 13 der Dynamometer 10 bei einem bestimmten Moment Mi der Leiter um den gleichen Betrag nach oben verstellt, dann bleibt der Waage balken 16 Waagrecht. Das Drehlager 17 und damit das Gestänge 18 werden durch die Druckfeder 14 so nachgeführt, daß der Waagbaiken 16 an die Steuerstifte 13 angedrftckt wird. Durch die Länge des Gestänges 18 kann die Ausgangsbewegung der Steuerstifte 13 der Dynamometer so geändert werden, daß die Bewegung des Steuerblocks 19 unter- bzw. übersetzt wird. Damit können die Kraft-Weg-Kennlinien der Dynamometer 10 auf die Weg-Spannungs-Kemllinie eines als mechanisch- elektrischer Wandler verwendeten Induktivweggebers angepaßt werden. Diese Abstimmung ist dabei volreugsweise so, daß der maximale Weg der Steuerstifte 13 auf den maximalen Weg des Stellgliedes des Induktivweggebers umgewandelt ist.The mode of operation of the mechanical torque balance is illustrated in FIG. 3 explained according to FIG. Will the control pins 13 of the dynamometer 10 at a certain The moment Mi moves the ladder up by the same amount, then that remains Balance beam 16 Horizontal. The pivot bearing 17 and thus the linkage 18 are through the compression spring 14 adjusted so that the balance beam 16 is pressed against the control pins 13 will. The length of the linkage 18 allows the initial movement of the control pins 13 of the dynamometer can be changed in such a way that the movement of the control block 19 or is translated. This allows the force-displacement characteristics of the dynamometer 10 the displacement-voltage core line of a used as a mechanical-electrical converter Inductive displacement sensor can be adapted. This vote is by all means so, that the maximum travel of the control pins 13 to the maximum travel of the actuator of the inductive displacement sensor is converted.

Werden die Steuerstifte 13 der beiden Dynamometer 10 bei verkanteter Leiter 21 ungleich bewegt, dann kann sich der Waagbalken 16 an dem Drehlager 17 entsprechend einstellen. Die vom Gestänge 18 ausgeführte Drehbewegung resultiert aus der so kombinierten Bewegung der beiden Steuerstifte 13. Das Kippmoment Mi wird auch dann eindeutig erfaßt.If the control pins 13 of the two dynamometers 10 are tilted Head 21 moves unevenly, then the balance beam 16 can move on the pivot bearing 17 adjust accordingly. The rotary movement carried out by the linkage 18 results from the so combined movement of the two control pins 13. The overturning moment Mi becomes even then clearly recorded.

Wie Fig. 4 zeigt, wird durch den Steuerblock 19 des Gestängesl8 das Steuerglied 30 entsprechend dem gemessenen Kraftmoment verstellt. Das Steuerglied 30 trägt ein Schaltstück 31 mit einer Schaltkurve 32 für das Betätigungsglied 27 eines Endschalters 26.As Fig. 4 shows, the control block 19 of the linkage 18 Control member 30 adjusted according to the measured moment of force. The control element 30 carries a switching piece 31 with a switching cam 32 for the actuating member 27 a limit switch 26.

Diese Schallkurve 32 des Schaltstückes 31 ist-so auf die Auslenkung des Steuergliedes 30 abgestimmt, daß der Endschalter 26 betätigt wird, wenn das maximal zulässige Kraftmoment über die Dynamometer 10 erfaßt wird. Das weiterführende Teil 38 des Steuergliedes 30 ist direkt mit dem Stellglied des Induktivweggebers IS gekoppelt1 der eine der Verstellung des Stellgliedes entsprechende elektrische Meßspannung an seinem Ausgang abgibt. Diese Ausgangsspannung ist daher direkt ein Maß. für das gemessene Kraftmoment, sie kann an einem Anzeigeinstrument I angezeigt werden. Dabei kann zwischen diesen rnechanisch-elektrischen Wandler IQ und das Anzeigeinstrument I durchaus ein Verstärker dazwischen geschaltet werden, wenn die Ausgangsspannungen des Wandlers zur direkten Steuerung des Anzeigeinstrumentes zu klein sind.This sound curve 32 of the contact piece 31 is-so on the deflection of the control member 30 coordinated that the limit switch 26 is actuated when the maximum permissible moment of force is detected via the dynamometer 10. The advanced Part 38 of the control member 30 is directly connected to the actuator of the inductive displacement transducer IS coupled1 the one of the adjustment of the actuator corresponding electrical Outputs measuring voltage at its output. This output voltage is therefore directly on Measure. for the measured moment of force, it can be displayed on a display instrument I. will. Here, between this mechanical-electrical converter IQ and the display instrument I can easily switch an amplifier in between when the output voltages of the converter for direct control of the display instrument are too small.

Wie anhand der Fig. 5 angedeutet ist, kann das Anzeigefeld 35 des Instrumentes 34 in mehrere Bereiche unterteilt werden. Da die angezeigte Meßspannung dem gemessenen Kraftmoment entspricht, kann der Bedienungsperson ein exakter Hinweis für die Steuerung gegeben Werden. Befindet sich der Zeiger 36 in dem-ersten Anzeigebereich 37, dann besteht für die Standsicherheit der Drehleiterkeine Gefahr. Nach dem rTberschreiten der Grenzmarkierung 38 wird ein i3ereich' 39 erreicht, in dein auf die Verstellbewegungen der Leiter mehr geachtet werden muß, um den ?bschaltepunkt 40 nicht zu überschreiten. Diese Markierung 40 des Anzeigefeldes 35 fällt mit der Schalten des Endschalters 26 zusammen. Diese Koinzidenz der beiden Funktionen erleichtert die Bedienung des Gerätes ganz entscheidend, da die Bedienungsperson nur darauf zu achten hat, daß der Zeiger 36 bei der Einstellung des Tragbalkens eines Gerätes in eine beiiebige Stellung die Markierung 40 nicht überschreitet.As indicated with reference to FIG. 5, the display field 35 of the Instrument 34 can be divided into several areas. Since the displayed measuring voltage corresponds to the measured moment of force, the operator can give an exact indication to be given for control. The pointer 36 is in the first display area 37, there is no danger to the stability of the turntable ladder. After exceeding the limit marking 38 is reached an area 39, in which the adjustment movements the conductor has to be paid more attention to the disconnection point 40 not To exceed. This marking 40 of the display field 35 coincides with the switching of the limit switch 26 together. This coincidence of the two functions facilitates the operation of the device is crucial, since the operator only needs it has to ensure that the pointer 36 when adjusting the support beam of a device does not exceed the marking 40 in any position.

Diese elektrische Anzeige kann an beliebiger Stelle des Gerätes vorgenommen werden. So ist es durchaus möglich, daß das Anzeigeinstrument im Bedienungspult eines Arbeits- und/oder Rettungskorbes angeordnet wird, der an der Spitze des Tragbalkens angebracht ist.This electrical display can be made anywhere on the device will. So it is quite possible that the display instrument in the control panel a work and / or rescue cage is arranged, which is at the top of the support beam is appropriate.

Auf diese Weise kann auch eine Steuerung des Tragbalkens vom Korb aus optimal durchgeführt werden.In this way, the support beam from the basket can also be controlled can be carried out optimally.

FSr die Vorrichtung können auch andere Aufnahmeeinrichtungen und andere mechanisch- elektrische Wandler eingesetzt werden. Weseit lich ist nur, daß am Anzeigeinstrument eine elektrische Anzeige erhalten wird, die dem tatsächlich gemessenen Kraftmoment entspricht und daß der Grenzwert der Anzeige stets identisch mit dem Abschaltepunkt der Vorrichtung ist und daß die so gemessenen Kraftmomente an jede beliebige Stelle des Gerätes übertragen und dort angezeigt werden können.Other receiving devices and others can also be used for the device mechanical-electrical converters are used. The only thing that matters is that on the display instrument an electrical display is obtained showing the actually measured moment of force and that the limit value of the display is always identical to the switch-off point of the device and that the measured moments of force at any point of the device and can be displayed there.

Claims

1. Device -for displaying the moment of force one in terms of his The length and its position in space can change the supporting beam, especially the ladder park an extendable turntable ladder, the telescopic mast of a telesoter or a variable-length one Crane arm, in which a receiving device with the support beam and the support frame is coupled, which when the moment of force changes, a corresponding force respectively.

Displacement change emits as an output signal, which is no longer possible -Z e i c h n e t that the o directly (38) with a mechanical-electrical converter (JG) coupled 38t, which the given power resp.

Path changes of the receiving device (10) in proportional changes in the measuring voltage implemented, which can be displayed via an instrument (I) that is located at the output of the converter (JG (is switched on.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -ne t that a dynamometer is used as the recording device (10), whose both parts with the support beam that are adjustable by overcoming a spring force (21) and the support frame (20) are firmly connected.

3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that two dynamometers (10) the measured moment of force corresponding changes in path (13) are transferred to a balance beam (16) on both sides, which can be rotated (17) on a common output rod (18) of the receiving device is mounted, the output linkage (18) itself being rotatable on the support frame (20) (15) and supported by a compression spring (14) against the dynamometer output members (13) is pressed.

4. Apparatus according to claim 3, -d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the compression spring (14) on the pivot bearing (17) of the balance beam (16) and the support frame (20) supported.

5, device according to claim 1, d u r c h k e nn z e ich -n e t, darS a length measuring device is used as a recording device, whose The output element is the deflection of the supporting beam which is dependent on the moment of force as a change in path.

6. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e-t that the output element executing the path changes (30) of the receiving device (10) directly with the actuator (33) of an inductive displacement transducer (j6) is connected as a mechanical-electrical converter.

Apparatus according to claim 6, d u r c h e k e n n n z e i c h -n e t $ that the receiving device (10) and the actuator (33) of the inductive value transmitter (JG) are coupled via a lever linkage (18, 19, 30) that has a path reduction or away translation.

8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the lever linkage (18, 19, 30) on the by the ratio of the maximum Changes in travel of the receiving device (10, 13) and of the actuator (33) of the inductive travel sensor (j ') given translation is interpreted.

9. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the output member (30) of the receiving device (10? Has a contact piece (31, 32) for a limit switch (26, 27), and that the Switch-off position of the limit switch (26, 27) to the maximum permissible moment of force corresponding adjustment of the contact piece (31, 32) is placed.

10. Device according to one of the preceding claims, d a -d u notify that the mechanical-electrical converter (JG) and the receiving device (10) are combined into a structural unit and that the Display instrument (1) arranged in the control panel of the support frame (20) and over a connection line with the output of the mechanical-electrical converter (J Gi t is connected.

11. Device according to one of the preceding claims, d ad u r it is noted that a display instrument (I) in the control panel a work and / or rescue cage attached to the end of the supporting beam (2,1) arranged and via a connecting line to the output of the mechanical-electrical Converter (JG) is connected.

12, device according to claim 1, characterized thereby e t that a load cell is used as a recording device and mechanical-electrical converter is used.

13. Device according to one of the preceding claims, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that at the output of the mechanical-electrical converter an amplifier is switched on, the output of which via a connecting line with is connected to the display instrument.

14. Device according to one of the preceding claims, d a -d u It is noted that the display field (35) of the display instrument (34) is divided into several operating areas (37 to 40), 15. Device according to one of the preceding claims 1 to 13, d u r c h g e n n n z e i c h n e t that the display instrument has several display fields, one behind the other or arranged in parallel.

18. The apparatus of claim 15, d a d u r c h gek e nn z ei c h -n e t that the display fields are divided into operating areas with limit values, which are matched to the force moments of the various operating modes of the girder are.

17, device according to one of the preceding claims ,, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that electrical threshold value circuits are used as limit switches are used that are connected to the output of the mechanical-electrical converter are.

1.8. Device according to Claim 17, characterized in that it is marked that certain adjustment paths of the mechanical-electrical converter certain display values on the display instrument and certain threshold value circuits are assigned.

L e r s e i t e