DE69221161T2 - Gerät zum inneren reinigen und/oder behandeln von langgestreckten, geschlossenen kanälen - Google Patents

Description

• Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum inneren Reinigen von länglichen geschlossenen Kanälen oder Leitungen, insbesondere Lüftungsleitungen.
• Es ist vorbekannt, beispielsweise Lüftungsleitungen oder -kanäle durch Bewegen einer Bürste in der Lüftungsleitung nach hinten und nach vorne zu reinigen, um an den Leitungswänden anhaftenden Schmutz zu entfernen. Es ist ebenfalls vorbekannt derartige Lüftungsleitungen mit Hilfe eines automatischen mit einer Inspektionskamera ausgerüsteten Fahrzeugs zu inspizieren. Der Nachteil bei diesen bekannten Vorrichtungen ist, daß sie nicht gleichzeitig eingesetzt werden können und es demzufolge nicht möglich ist, das Ergebnis eines Reinigungsarbeitsschritts zu inspizieren ehe die Bürste aus der Leitung herausgezogen wurde. Wenn die Inspektion ein unbefriedigendes Resultat ergibt, ist es erforderlich die Bürste erneut in die Leitung einzuführen und einen Zusatzreinigungsarbeitsschritt durchzuführen, wobei dieser Zusatzreinigungsarbeitsschritt durch "Schätzarbeit" nach Vorgabe des Inspektionsergebnisses ausgeführt wird.
• Die Anmelderin hat früher eine Vorrichtung erfunden, die in der Zeitschrift RENT, Nr. 2-1989, Seite 17, "Robot deans ventilation" ("Roboter reinigt Belüftung") vorgestellt wurde. Diese Stand-der-Technik-Vorrichtung weist eine drehende Bürste auf, welche um eine sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende, die Bürste tragende Längsachse drehbar ist. Die Vorrichtung erzielt ihre beste Wirkung in Rohrleitungen, wird jedoch ebenfalls in rechteckigen Leitungen eingesetzt, wobei die Bürste gegen die Wandungen gedrückt wird, um so nah wie möglich in die Ecken der rechteckigen Leitung zu kommen, jedoch ist die Reinigungseffizienz in den Ecken sehr schlecht. Es gibt auch andere Vorrichtungen mit einer um eine Längsachse rotierenden Bürste oder Draht, jedoch haben diese ebenfalls dasselbe Problem, die Leitungsecken zu erreichen.
• Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine neuartige Leitungsreinigungsvorrichtung bereitzustellen, welche es ermöglicht, die Leitung während eines Reinigungsarbeitsschritts zu inspizieren und einen Zusatzreinigungsarbeitsschritt, sofern erforderlich, durchzuführen.
• Das Ziel der Erfindung wird mit einer Vorrichtung mit den in den folgenden Ansprüchen dargelegten charakteristischen Merkmalen verwirklicht.
• Die Erfindung wird nun detaillierter mit Bezug auf eine nicht beschränkende beispielhafte Ausführungsform derselben beschrieben, welche in den begleitenden Zeichnungen dargestellt ist, in welchen:
• Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer Vorrichtung für die innere Reinigung von Leitungen mit rundem Innenquerschnitt ist; und
• Fig. 2 eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, die zur inneren Reinigung von Leitungen mit quadratischem Innenquerschnitt ausgerüstet ist.
• Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung ist zur Reinigung von Innenflächen von Belüftungsleitungen ausgelegt. Die Vorrichtung ist in erster Linie für Reinigungsarbeiten ausgelegt, bei welchen die Innenflächen einer Belüftungsleitung mechanisch sau bergeschabt oder -gebürstet werden und bei welchen das somit mechanisch von den Leitungswandungen entfernte Material aus der Leitung mittels einer mit einer Leitungsöffnung in der Leitungswandung verbundenen Saugvorrichtung, einem Vakuumreiniger, gesaugt wird.
• Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung umfaßt ein selbstfahrendes Fahrzeug 1. Das Fahrzeug ist bevorzugt elektrogetrieben und mit einer Elektroenergieversorgung und mit außerhalb der Leitung angeordneten Steuermitteln über ein nicht gezeigtes Strom- und Steuerkabel verbunden. Das Fahrzeug ist mit Fahrzeugantriebsbändern 2 ausgerüstet, die über Führungsrollen 3 an jeweiligen Enden des Fahrzeugs laufen. Der Durchmesser der Führungsrollen 3 ist kleiner als der Durchmesser der Räder oder Rollen 4, welche die Antriebsbänder 2 stützen, und diese sind auch auf einem höheren Niveau als die stützenden Räder 4 angeordnet. Somit verlaufen die Antriebsbänder 2 an den Enden des Fahrzeugs 1 schräg nach oben, wodurch das Fahrzeug kleinere Hindernisse leichter überwinden kann. Die Antriebsbänder 2 werden jeweils mittels eines in Richtung seiner Längsachse gesehen in der Fahrzeugmitte angebrachten Antriebsrades 5 angetrieben, welches jeweils direkt auf die jeweiligen Riemen 2 wirkt.
• Verschiedene Arten von Reinigungs- und/oder Flächenbehandlungs-Einheiten können je nach Maßgabe der Anforderungen und auch nach Maßgabe der Form und des Aufbaus der betreffenden Leitung am Fahrzeug 1 angebracht werden.
• Das Fahrzeug 1 der Fig. 1 ist mit einer Reinigungseinheit in Form einer drehbaren Bürste 6 versehen. Die Welle 7, um welche sich die Bürste 6 dreht, erstreckt sich im wesentlichen in derselben Richtung wie die Längsachse des Fahrzeugs 1 und auch in die Richtung der Längsachse der zu reinigenden Leitung. Die Bürste 6 ist damit zum Reinigen einer Leitung mit rundem lnnenquerschnitt ausgelegt. Die Bürste 6 wird durch Druckluft angetrieben, die durch eine Bürstenverbindung zur Drehung der Bürste abgegeben werden kann. Die Bürste 6 ist auf das Fahrzeug 1 mittels einer Stützstruktur 8 aufgesetzt. Die Stützstruktur 8 ist in einer Weise aufgebaut, welche es ermöglicht, daß die Bürstenwelle 7 in Bezug auf das Fahrzeug 1 auf verschieden Höhen eingestellt werden kann, wodurch die Bürste variierenden Durchmessern der zu reinigenden Leitungen angepaßt werden kann.
• Fig. 2 stellt eine Ausführungsform einer Reinigungseinheit dar, die zur Reinigung von Leitungen mit rechteckigem Innenquerschnitt ausgelegt ist. Diese Einheit umfaßt eine Bürste 9, welche um eine Welle 10 drehbar ist, welche sich quer zur Leitungsachse und somit quer zum Fahrzeug 1 erstreckt. In der Mitte der Querwelle 10 ist ein Getriebe 11 eingesetzt, mittels welchem die Welle mit einer Antriebswelle 1 2 verbunden ist, welche sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt und welche mittels Druckluft gedreht wird. Ähnlich zur Bürste 6 kann die Bürste 9 an einem Stützaufbau angebracht sein, welcher ermöglicht, die Höhe der Bürste in Bezug auf das Fahrzeug 1 einzustellen. Durch geeignete Wahl der Größe der Bürste 9 oder durch geeignete Einstellung ihrer Höhe in der Leitung, können die Bürstenborsten dazu gebracht werden, die Leitungswandungen zu überstreichen, wenn die Bürste rotiert, und damit losen an den Leitungswandungen anhaftenden Schmutz losreißen.
• Wie in Fig. 1 gezeigt, trägt das Fahrzeug 1 zusätzlich zur Bürste 6 eine TV- Kamera 16, welche mittels eines Kabels mit den Fahrzeugsteuermitteln und der Reinigungs- und/oder Behandlungseinheit verbunden ist. Die TV-Kamera 1 6 ist geeignet über 180º schwenkbar. Die TV-Kamera ermöglicht es, das Ergebnis eines Reinigungs oder Flächenbehandlungs-Arbeitsschritts zu inspizieren und direkt zu überwachen, und erforderlichenfalls kann das Fahrzeug gestoppt und zu einem Leitungsabschnitt zurück bewegt werden, welcher ausgelassen oder nicht angemessen gereinigt wurde. Obwohl nicht gezeigt, umfasst die in Fig.2 gezeigte Einheit im Regelfall auch eine TV-Kamera 6.
• Obwohl in den Zeichnungen nicht gezeigt, kann das Fahrzeug 1 zusätzlich zu der TV-Kamera 16 mit einer Lampe ausgerüstet sein, welche es ermöglicht, das Ergebnis eines Reinigungs- und/oder Flächenbehandlungs-Arbeitsschritts leichter zu erkennen.
• Alternativ kann das Fahrzeug anstelle einer TV-Kamera mit einer anderen vergleichbaren Vorrichtung ausgerüstet sein, welche es ermöglicht, das Ergebnis eines Leitungsreinigungs- und/oder -flächenbehandlungs-Arbeitsschrittes leicht zu inspizieren und zu überwachen.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum inneren Reinigen von länglichen geschlossenen Leitungen oder Kanälen, insbesondere Lüftungsleitungen, umfassend ein selbstfahrendes Fahrzeug (1) und eine daran angebrachte rotierende Bürste (6;9) und eine auf dem Fahrzeug (1) zum Überwachen des Ergebnisses des Reinigungsvorgangs angebrachte TV-Kamera (16) oder eine vergleichbare Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die rotierende Bürste (9) zur Rotation um eine Welle (10) angebracht ist, welche sich relativ zur Längsrichtung des Fahrzeugs (1) im wesentlichen quer erstreckt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die rotierende Bürste (6;9) auf dem Fahrzeug (1) mittels einer hebbaren und senkbaren Stützstruktur (8) angebracht ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (1) elektrisch angetrieben und daß die rotierende Bürste (6;9) durch Druckluft angetrieben ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (1) ein Band-getriebenes Fahrzeug ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeugantriebsbänder an jeweiligen Enden des Fahrzeugs (1) über Führungsrollen (3) aufwärts geführt sind und daß die Durchmesser der Führungsrollen kleiner als die Durchmesser Band-stützender Räder oder Rollen (4) sind und auf einem höheren Niveau als die Band-stützenden Räder (4) angeordnet sind, so daß die Antriebsbänder (2) an jeweiligen Enden des Fahrzeugs (1) einen schräg und aufwärts gerichteten Verlauf aufweisen und damit dem Fahrzeug (1) ermöglichen, kleine Hindernisse leichter zu überwinden.