DE69001173T2

DE69001173T2 - METHOD FOR FILLING CONTAINERS WITH PRODUCTS MEASURED IN A PARTICULAR PATTERN.

Info

Publication number: DE69001173T2
Application number: DE9090124144T
Authority: DE
Inventors: Agustin Dauder Guardiola
Original assignee: Talleres Daumar SA
Current assignee: Talleres Daumar SA
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1990-12-13
Publication date: 1993-07-22
Anticipated expiration: 2010-12-14
Also published as: US5187919A; IL96742A0; CA2032596A1; EP0436167A1; DE69001173D1; EP0436167B1; JPH04114806A; ES2020751A6; IL96742A; ATE87271T1; MA22027A1; ES2040025T3

Abstract

A method for filling receptacles with products in accordance with a predetermined pattern comprises the steps of: conveying the products in two or more separate files (4,6), transferring the products one by one to two supports (7,8), picking the individual products up by a suction effect (13) for transferring them to associated receptacles, positioning cros-barriers (22) in said receptacles in aid of the formation of rows of the products in each receptacle by transverse displacement of the latter, retaining the last completed row of the products as the receptacles are advanced, and repeating this cycle with transverse displacement in the opposite direction in successive cycles until completion of the layer or layers of the products. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Befüllen von Behältern mit Produkten entsprechend einem vorbestimmten Muster, welches Verfahren verschiedene Vorteile bietet, die in dieser Beschreibung hervorgehoben werden sollen, neben anderen, die dem Verfahren selbst und seiner Ausführung innewohnen.The present invention relates to a method for filling containers with products according to a predetermined pattern, which method offers various advantages that will be highlighted in this description, besides others inherent in the method itself and its execution.

Behälterfüllmaschinen, insbesondere Maschinen zum Befüllen von Kisten mit verschiedenen Produkten, insbesondere Früchten und gewissen Gemüsen (allgemein mit Kistenfüllmaschinen bezeichnet) sind bereits bekannt. Unter diesen Maschinen gibt es einige, die die Produkte mit Hilfe von durch Unterdruck erzeugter Saugwirkung aufnehmen und transportieren, zu welchem Zweck sie mit flexiblen Saugglocken ausgerüstet sind, deren Flexibilität entsprechend der größeren oder kleineren Widerstandsfähigkeit der Oberfläche der zu handhabenden Produkte gewählt ist, um einen optimalen Kopplungseffekt zwischen den Saugglocken und den Produkten sicherzustellen und dadurch Unterdruckverluste zu begrenzen.Container filling machines, in particular machines for filling boxes with various products, in particular fruit and certain vegetables (generally referred to as box filling machines), are already known. Among these machines there are some which pick up and transport the products by means of suction generated by negative pressure, for which purpose they are equipped with flexible suction cups, the flexibility of which is chosen according to the greater or lesser resistance of the surface of the products to be handled, in order to ensure an optimal coupling effect between the suction cups and the products and thus limit negative pressure losses.

Maschinen der zuvor genannten Art werden dazu eingesetzt, Lagen von Früchten oder anderen mehr oder weniger runden Produkten in Kisten oder dgl. in Übereinstimmung mit vorbestimmten geometrischen Mustern zu bilden, die normalerweise derart gestaltet sind, daß die einzelnen Produkte in jeder Lage und von einer Lage zur anderen Lage eng gepackt sind, um dadurch den Inhalt der Kiste für den Versand zu stabilisieren und um ein gefälliges Aussehen am Verkaufsort zu erzielen, wenn das Produkt den möglichen Käufern in der offenen Kiste dargeboten werden soll.Machines of the aforesaid type are used to form layers of fruit or other more or less round products in boxes or the like in accordance with predetermined geometric patterns, normally designed so that the individual products are closely packed in each layer and from one layer to another, in order thereby to stabilize the contents of the box for shipment and to obtain a pleasing appearance at the point of sale when the product is to be presented to potential buyers in the open box.

Das Betriebsverfahren dieser bekannten Maschinen (US-A-3 590 551) besteht darin, die zu verpackenden Produkte unter der Wirkung eines Unterdrucks von einer Zuführzone zu einem entsprechenden Behälter zu überführen, sie darin in einer oder mehreren gestapelten Lagen in Übereinstimmung mit zuvor festgelegten Konfigurationen zu verteilen, die leeren Behälter von einer Eintrittssektion zum Füllort und nach dem Befüllen zu der Austrittssektion zu überführen und den Behälter ggf. in Schritten abzusenken, die für die Ausbildung einer jeden gestapelten Lage ausreichend sind.The operating method of these known machines (US-A-3 590 551) consists in transferring the products to be packaged from a feed zone to a corresponding container under the effect of a vacuum, distributing them therein in one or more stacked layers in accordance with predefined configurations, conveying the empty containers from an entry section to the filling location and, after filling, to the exit section and, if necessary, lower the container in steps sufficient to form each stacked layer.

Bei diesem bekannten Verfahren wird die oben beschriebene Überführung der Produkte jedoch in vollständigen Lagen oder vollständigen Reihen vorgenommen, was die Ausführung des Verfahrens schwieriger macht im Hinblick auf die Notwendigkeit gewisser zueinander passender Vorgänge zur Erzielung der in der Praxis erforderlichen Mustervariationen, wenn in jeder Lage und von einer Lage zur nächsten eine bestimmte Konfiguration erzielt werden soll zur optimalen Verpackung und Stabilisierung der Produkte in ihren Kisten und zum Erzielen eines gefälligen Aussehens derselben am Verkaufsort.However, in this known process, the transfer of the products described above is carried out in complete layers or complete rows, which makes the process more difficult to carry out in view of the need for certain matching operations to achieve the pattern variations required in practice when a particular configuration is to be achieved in each layer and from one layer to the next in order to optimally package and stabilize the products in their boxes and to give them an attractive appearance at the point of sale.

Das Verfahren zum gleichzeitigen Überführen einer vollständigen Lage erfordert das Vorhandensein von zwei Übertragungsstationen für eine einzige Kiste, damit aufeinanderfolgende Lagen bestimmter und zueinander passender Muster hergestellt werden können. Dies kompliziert augenscheinlich den Abfüllvorgang und erfordert eine Anpassungsfähigkeit dieses Teils des Verfahrensablaufs bezüglich seiner Betriebsphasen und erfordert insbesondere vielfältige Einstellungen zur Anpassung der zwei Übertragungsvorgänge pro Kiste an die verschiedenen Raumverteilungen der Früchte in den Behältern und an verschiedene Abmessungen und Formen der letztgenannten, was Unterbrechungen für die erforderlichen Änderungen notwendig macht und zu einer Verminderung des Betriebswirkungsgrades und zu zusätzlicher Handarbeit für diese Anpassungen an die praktischen Erfordernisse führt. Das Verfahren zum gleichzeitigen Überführen einer vollständigen Reihe von Früchten ist ziemlich ähnlich und leidet an denselben Nachteilen.The method for transferring a complete layer simultaneously requires the presence of two transfer stations for a single crate in order to produce successive layers of specific and matching patterns. This obviously complicates the filling operation and requires adaptability of this part of the process to its operating phases and, in particular, requires multiple adjustments to adapt the two transfers per crate to the different spatial distributions of the fruit in the containers and to the different dimensions and shapes of the latter, which makes interruptions necessary for the necessary changes and leads to a reduction in operating efficiency and additional manual labour for these adaptations to practical requirements. The method for transferring a complete row of fruit simultaneously is quite similar and suffers from the same disadvantages.

Das Verfahren nach der Erfindung zum Befüllen von Behältern mit Produkten in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Muster besteht aus der Überführung der zu verpackenden Produkte durch Saugwirkung aus einer Zuführzone in den entsprechenden Behälter, das Verteilen derselben darin in Übereinstimmung mit bestimmten, zuvor festgelegten Konfigurationen in einer oder mehreren gestapelten Lagen und dem Überführen der leeren Behälter von einer Eintrittssektion in eine Füllstation und nach dem Befüllen zu einer Ausgangssektion. Dieses Verfahren ist gekennzeichnet durch das Fördern der zu verpackenden Produkte in eine Anzahl N getrennter Fächer, das Überführen der Produkte aus jedem Fach nacheinander zu einem zugeordneten individuellen Träger, wobei eine Anzahl von wenigstens N der genannten individuellen Träger in gleichen Umfangsabständen angeordnet sind, das Überführen, räumlich getrennt und gleichzeitig, jedes der N Produkte von den Trägern durch vorübergehende Unterwerfung derselben der Wirkung von Unterdruck, das Drehen derselben um eine vertikale Achse um einen Betrag, der gleich dem Ergebnis der Unterteilung eines jeden Umfangswinkels in eine Anzahl von Teilen, die gleich dem Quotienten aus 360º und 2 N, multipliziert mit der Anzahl von Umfangsabständen, ist, und das Absenken derselben, um sie an der genauen Stelle der korrespondierenden Reihe in der Lage der Produkte, die in einem betreffenden der N Behälter zusammengestellt wird, in Stellung zu bringen, das Überführen der N Behälter, um sie unter der Stelle in Position zu bringen, wo die N Produkte abzusetzen sind, nachdem sie durch Saugwirkung überführt worden sind, das Instellungbringen einer Querwand in jedem Behälter zur Begrenzung des Raumes für die Zusammenstellung jeder Reihe der Produkte, das Zusammenstellen der ersten Reihe der Produkte nacheinander, gleichzeitig in jedem der genannten Behälter durch schrittweises Verstellen derselben in quer in der Richtung, in der die Ausbildung der Reihe fortschreitet, bis die Reihe vollständig ist, das Festhalten der vervollständigten ersten Reihe, um sie bezüglich des betreffenden Behälters festzulegen, das Vorschieben der N Behälter mit ihren ersten Produktreihen in Längsrichtung gegen die Ausgabesektion, um wieder die Behälter unter der Stelle in Position zu bringen, wo die Produkte abgesetzt werden, das Wiederholen des obigen Zyklus für die Ausbildung der zweiten Reihe durch Querverstellung der Behälter in der Richtung entgegengesetzt zu der des vorangehenden Zyklus, das Anheben der Halterung der ersten Reihe von Produkten nach Vervolständigung der zweiten Produktreihe und das Festhalten der zweiten Reihe, das Wiederholen dieser Vorgänge bis zur Vervollständigung der entsprechenden Lage der Produkte wonach die beschriebenen Vorgänge wiederholt werden, falls erforderlich, für die Ausbildung einer weiteren oder weiterer gestapelter Lagen, zu welchem Zweck die Trennwände und die Einrichtungen zum Halten der Produktreihen in die geeignete Höhe angehoben werden, und das Steuern und Regeln der Raumverteilung der Produkte im Hinblick sowohl auf die Konfiguration der erforderlichen Lage oder Lagen der Produkte als auch auf die relative Anordnung der Lagen in jedem Behälter.The method according to the invention for filling containers with products in accordance with a predetermined pattern consists in transferring the products to be packaged by suction from a feed zone into the corresponding container, distributing them therein in accordance with certain predefined configurations in one or more stacked layers and transferring the empty containers from an entry section to a filling station and, after filling, to an exit section. This method is characterized by conveying the products to be packaged into a number N of separate compartments, transferring the products from each compartment one after the other to a corresponding individual support, a number of at least N of said individual supports being arranged at equal circumferential distances, transferring, spatially separated and simultaneously, each of the N products from the supports by temporarily subjecting them to the effect of a vacuum, rotating them about a vertical axis by an amount equal to the result of dividing each circumferential angle into a number of parts equal to the quotient of 360º and 2 N multiplied by the number of circumferential distances, and lowering them to position them at the exact location of the corresponding row in the layer of products assembled in a respective one of the N containers, transferring the N containers to position them under the location where the N products are to be deposited after they have been transferred by suction, placing a transverse wall in each container to limit the space for assembling each row of products, assembling the first row of products one after the other, simultaneously in each of said containers by progressively moving it transversely in the direction in which the formation of the row progresses until the row is complete, holding the completed first row in order to fix it with respect to the container in question, advancing the N containers with their first rows of products longitudinally towards the discharge section in order to bring the containers back into position under the place where the products are deposited, repeating the above cycle for the formation of the second row by moving the containers transversely in the direction opposite to that of the preceding cycle, raising the support of the first row of products after completion of the second row of products and holding the second row in place, repeating these operations until the corresponding layer of products is completed, after which the operations described are repeated, if necessary, for the formation of a further or further stacked layer or layers, for which purpose the partitions and the means for holding the rows of products are raised to the appropriate height, and controlling and regulating the spatial distribution of the products with regard both to the configuration of the required layer or layers of products and to the relative arrangement of the layers in each container.

Das Verfahren nach der Erfindung zum Füllen von Behältern mit Produkten mit einem vorbestimmten Muster beseitigt die erwähnten Nachteile der bereits bekannten Verfahren durch Beseitigung der dazu erforderlichen abgestimmten Vorgänge und bietet unter anderem die Vorteile, die aus seiner Vielseitigkeit bei der Handhabung von Produkten und Behältern verschiedener Größen und Proportionen resultieren und aus seiner Möglichkeit entspringen, die Raumverteilung der Produkte in dem betreffenden Behälter zu variieren, d.h. die Konfiguration jeder Lage der Produkte und der Lagen relativ zueinander, und all dies ohne Schwierigkeiten, schnell und in zuverlässiger Weise.The method according to the invention for filling containers with products with a predetermined pattern eliminates the mentioned disadvantages of the already known methods by eliminating the coordinated operations required for this purpose and offers, among other things, the advantages resulting from its versatility in handling products and containers of different sizes and proportions and from its possibility of varying the spatial distribution of the products in the container in question, i.e. the configuration of each layer of products and layers relative to one another, and all this without difficulty, quickly and reliably.

Das Verfahren nach der Erfindung zum Füllen von Behältern mit Produkten in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Muster bietet die oben beschriebenen und weiteren Vorteile, die aus der Ausführungsform des nachfolgend im Detail beschriebenen Verfahrens hervorgehen, die beispielhaft zur Erleichterung des Verständnisses und der oben beschriebenen Eigenschaften erläutert wird, um gleichzeitig verschiedene Details seiner Ausführung zu verstehen, und zi diesem Zweck ist der vorliegenden Beschriebung ein Satz Zeichnungen hinzugefügt, die nur beispielhaft und ohne Beschränkung des Schutzbereichs der vorliegenden Erfindung einen praktischen Ausführungsfall des oben beschriebenen Verfahrens darstellen.The method according to the invention for filling containers with products in accordance with a predetermined pattern offers the advantages described above and further advantages which emerge from the embodiment of the method described in detail below, which is explained by way of example to facilitate the understanding and the characteristics described above, in order to understand at the same time various details of its execution, and for this purpose a set of drawings is added to the present description which, by way of example only and without limiting the scope of the present invention, illustrate a practical case of implementation of the method described above.

In den Zeichnungen ist eine Maschine zum Befüllen von Behältern mit Produkten in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Muster dargestellt, wobei die Maschine im Betrieb das Verfahren nach der Erfindung in einer praktischen Ausführungsform derselben ausführt.In the drawings there is shown a machine for filling containers with products in accordance with a predetermined pattern, which machine, in operation, carries out the method according to the invention in a practical embodiment thereof.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der Maschine von ihrer rechten Seite,Fig. 1 shows a side view of the machine from its right side,

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht,Fig. 2 shows a front view,

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht,Fig. 3 shows a plan view,

Fig. 4, 5 und 6 zeigen einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 6, einen weiteren Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4 bzw. eine Draufsicht auf eine Produktzuführsektion,Fig. 4, 5 and 6 show a section along the line IV-IV in Fig. 6, another section along the line V-V in Fig. 4 and a plan view of a product feed section, respectively.

Fig. 7 und 8 zeigen eine Vorderansicht in Richtung A in Fig. 6 bzw. eine Schnittdarstellung längs der Linie VIII- VIII in Fig 7,Fig. 7 and 8 show a front view in direction A in Fig. 6 or a sectional view along the line VIII- VIII in Fig. 7,

Fig. 9 und 10 zeigen eine Seitenansicht von der linken Seite bzw. eine Draufsicht auf Produktkomponenten,Fig. 9 and 10 show a side view from the left side and a top view of product components, respectively.

Fig. 11 und 12 zeigen eine Seitenansicht von der rechten Seite bzw. eine Vorderansicht von Behälterförderkomponenten,Fig. 11 and 12 show a right side view and a front view of container conveyor components, respectively.

Fig. 13, 14 und 15 zeigen eine Seitenansicht von der rechten Seite, eine Vorderansicht bzw. eine Draufsicht auf eine Querwandanordnung und Einrichtungen zum Halten der Produktreihen.Fig. 13, 14 and 15 show a right side view, a front view and a plan view, respectively, of a cross wall arrangement and means for holding the rows of products.

In Übereinstimmung mit dem Verfahren nach der Erfindung werden die zu verpackenden Produkte mittels einer Fördereinrichtung (Fig. 1, 2 und 4 bis 8) gefördert, die im vorliegenden Falle Förderbänder 1 und 2 und Schwingungströge 3, 4, 5 und 6 aufweisen, wobei in den Trögen 4 und 6 die Produkte in getrennten einzelnen Fächer gefördert werden und einzeln auf entsprechende Einzelträger 7 und 8 abgegeben werden, die an einem Durchmesser eines imaginären Kreisumfangs in gleichen Abständen von der geometrischen Mitte 9 und somit von einer in gleicher Weise imaginären Vertikalachse 10, die durch sie hindurchläuft (Fig. 2 und 7) angeordnet sind. Die von den Trägern 7 und 8 getragenen Produkte werden dann von einem Drehträger 11 aufgenommen (Fig. 1, 2, 9 und 10), der mit Einrichtungen 12 versehen ist, um entsprechende Saugglocken 13 anzuheben und abzusenken, die dazu dienen, einen Saugeffekt hervorzurufen, um vorübergehend ein entsprechendes Produkt zu halten, auf das die Saugglocke abgesenkt wird und das auf dem zugeordneten Einzelträger ruht.In accordance with the method according to the invention, the products to be packaged are conveyed by means of a conveyor (Figs. 1, 2 and 4 to 8) which in the present case comprise conveyor belts 1 and 2 and vibrating troughs 3, 4, 5 and 6, wherein in the troughs 4 and 6 the products are conveyed in separate individual compartments and are delivered individually to corresponding individual supports 7 and 8 which are arranged on a diameter of an imaginary circumference at equal distances from the geometric center 9 and thus from an equally imaginary vertical axis 10 which passes through them (Figs. 2 and 7). The products carried by the supports 7 and 8 are then received by a rotary support 11 (Figs. 1, 2, 9 and 10) provided with means 12 for raising and lowering respective suction cups 13 which serve to produce a suction effect to temporarily hold a respective product onto which the suction cup is lowered and which rests on the associated single support.

Der Träger 11 hebt dann - im vorliegenden Falle zwei - Produkte von ihren entsprechenden Trägern 7 und 8, wird um die vertikale Achse 10 gedreht und senkt dann die Produkte, um sie auf eine vorbestimmte Stelle der entsprechenden Reihe einer Produktlage abzusetzen, die in einem entsprechenden Behälter zusammengesetzt wird, wobei zwei dieser Behälter somit gleichzeitig im vorliegenden Beispiel gefüllt werden. In den Fig. 9 und 10 bezeichnet der Buchstabe A den Zutritt von Druckluft, die von einer Druckluftquelle geliefert in, in Hebe-und Senkeinrichtungen 12, und der Buchstabe V bezeichnet den jeder Saugglocke 13 zugeführten Unterdruck, der von einer zugehörigen Unterdruckquelle 14 durch den Venturieffekt erzeugt wird und die zu diesem Zweck mit der Druckluftzuführleitung verbunden ist. Die beschriebene Anheb- und Absenkeinrichtung 12 und die zugehörigen Druckluft- und Unterdruckverbindungen können selbstverständlich auch durch andere geeignete Vorrichtungen und Energiequellen ersetzt werden.The carrier 11 then lifts - in this case two - products from their respective carriers 7 and 8, is rotated about the vertical axis 10 and then lowers the products to deposit them at a predetermined location of the corresponding row of a layer of products assembled in a corresponding container, two of these containers thus being filled simultaneously in the present example. In Figs. 9 and 10, the letter A indicates the inflow of compressed air, supplied by a compressed air source, into lifting and lowering devices 12, and the letter V indicates the vacuum supplied to each suction cup 13, generated by a corresponding vacuum source 14 by the Venturi effect and connected for this purpose to the compressed air supply line. The described lifting and lowering device 12 and the associated compressed air and vacuum connections can of course also be replaced by other suitable devices and energy sources.

Der Träger 11 wird durch einen geeigneten Mechanismus gedreht, der beispielsweise einen Zahnkranz 15 aufweist, der mit einem Ritzel 16 eines Schrittmotors 17 kämmt, wobei der Drehwinkel gleich dem Ergebnis der Teilung jedes Umfangs, im vorliegenden Falle eines einzigen Umfangs, in eine Anzahl von Teilen ist, die gleich dem Quotienten aus 360º und dem Zweifachen der Anzahl unabhängiger Fächer ist, und multipliziert mit der Anzahl der Umfänge, im vorliegenden Falle ein Umfang, d.h. in jedem Schritt wird der Träger um einen Winkel von 90º gedreht (90º = 360º / 2 x 2 unabhängige Fächer x 1 Umfang).The carrier 11 is rotated by a suitable mechanism, which for example comprises a gear 15 which meshes with a pinion 16 of a stepping motor 17, the angle of rotation is equal to the result of dividing each circumference, in this case a single circumference, into a number of parts equal to the quotient of 360º and twice the number of independent compartments, multiplied by the number of circumferences, in this case one circumference, ie in each step the support is rotated through an angle of 90º (90º = 360º / 2 x 2 independent compartments x 1 circumference).

Der Träger wird vorzugsweise alternierend in entgegensetzten Richtungen gedreht, d.h. ein Schritt in der einen Richtung und der nächste in der entgegengesetzten Richtung, wodurch die elektrischen und pneumatischen Verbindungen einfacher werden. Die schrittweise Drehung kann jedoch auch in ein und derselben Richtung ausgeführt werden, in welchem Falle die elektrischen und pneumatischen Verbindungen so gestaltet sein müssen, daß sie eine unidirektionale Drehung erlauben.The carrier is preferably rotated alternately in opposite directions, i.e. one step in one direction and the next in the opposite direction, which makes the electrical and pneumatic connections easier. However, the stepwise rotation can also be carried out in one and the same direction, in which case the electrical and pneumatic connections must be designed to allow unidirectional rotation.

Die Behälter, deren Anzahl gleich der der unabhängigen Fächer ist, im vorliegenden Falle zwei, werden durch geeignete Fördereinrichtungen (Fig. 1 bis 3, 11 und 12) gefördert, die im vorliegenden Falle einen Schlitten 18 umfassen, der an Querführungsschienen 19 zur Verschiebung quer zur Längsachse der Maschine gelagert ist, wobei letztere Achse als die Verstellrichtung der Behälter von der Eintrittssektion im leeren Zustand zur Austrittssektion, nachdem sie gefüllt worden sind, betrachtet wird, wobei diese Längsrichtung durch den Pfeil G bezeichnet ist, während der Pfeil F in Fig. 3 die Verstellung in Querrichtung bezeichnet. Diese Querverstellung ist alternativ von links nach rechts und von rechts nach links gerichtet, wie in Fig. 3 gezeigt, und wird beispielsweise durch die Wirkung einer Gewindespindel 20 hervorgebracht, die im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn durch einen Schrittmotor 21 gedreht werden kann, und auf dieser Spindel befindet sich eine Verstellmutter am zugehörigen Schlitten. Diese Einrichtung, die dem Schlitten die alternative Querverstellung verleiht, kann selbstverständlich durch andere geeignete Mechanismen ersetzt werden.The containers, the number of which is equal to the number of independent compartments, in the present case two, are conveyed by suitable conveyor devices (Figs. 1 to 3, 11 and 12) which in the present case comprise a carriage 18 supported on transverse guide rails 19 for displacement transversely to the longitudinal axis of the machine, the latter axis being considered as the direction of displacement of the containers from the inlet section in the empty state to the outlet section after they have been filled, this longitudinal direction being indicated by the arrow G, while the arrow F in Fig. 3 indicates the displacement in the transverse direction. This transverse adjustment is alternatively directed from left to right and from right to left, as shown in Fig. 3, and is brought about, for example, by the action of a threaded spindle 20 which can be rotated clockwise and anti-clockwise by a stepping motor 21, and on this spindle there is an adjusting nut on the associated carriage. This device, which gives the carriage the alternative transverse adjustment, can of course be replaced by other suitable mechanisms.

Die beschriebene Fördereinrichtung dient dazu, die entsprechenden Behälter in Bezug auf den Punkt in Position zu bringen, wo die getrennt und gleichzeitig durch Unterdruckwirkung vom drehbaren Träger 11 geförderten Produkte durch Absenkung der zwei diametral gegenüberliegenden Saugglocken der Gesamtzahl von vier solcher an dem Träger angeordneter Glocken abgegeben werden, um die davon herangeführten Früchte in jeweils einen der zwei Behälter abzusetzen; zu diesem Zweck ist eine Querwand 22 (Fig. 2 und 13 bis 15) in jedem Behälter vorgesehen, wobei diese Querwand vertikal auf und nieder (Fig. 13 und 14) mittels eines Mechanismus 23 verstellbar ist, dessen unterer Abschnitt an einem Wandträger angelenkt ist und dessen oberer Abschnitt an einem festen Plattenelement (nicht dargestellt) eines Rahmens 25 angelenkt ist, wobei ein Zylinder, beispielsweise ein pneumatischer Zylinder 26, zum Absenken und Abheben der Querwände vorgesehen ist, die in ihrer abgesenkten Betriebsstellung den für die Zusammenstellung jeder Produktreihe benötigten Raum begrenzen, sodaß eine erste Reihe nach und nach simultan in jedem der zwei Behälter aufgebaut wird, wobei letztere quer schrittweise in der Richtung verstellt werden, in der die Ausbildung der Reihe fortfährt, und zwar durch eine entsprechende Verstellung des zugehörigen Schlittens 18. Die zwei Querwände 22 (Fig. 13) sind mit dem Rahmen 25 verbunden, der seinerseits fest an dem zugehörigen Schlitten 18 beispielsweise mittels vier vertikaler Säulen 27 angebracht ist (Fig. 2 und 14), sodaß der Rahmen parallel zu dem Schlitten und in einer gewissen Höhe darüber angeordnet ist.The conveyor described serves to position the corresponding containers in relation to the point where the products conveyed separately and simultaneously by the effect of vacuum from the rotating support 11 are delivered by lowering the two diametrically opposed suction bells of the total number of four such bells arranged on the support in order to deposit the fruits conveyed thereby in each of the two containers; for this purpose, a transverse wall 22 (Fig. 2 and 13 to 15) is provided in each container, this transverse wall being adjustable vertically up and down (Fig. 13 and 14) by means of a mechanism 23, the lower part of which is hinged to a wall support and the upper part of which is hinged to a fixed plate element (not shown) of a frame 25, a cylinder, for example a pneumatic cylinder 26, being provided for lowering and raising the transverse walls which, in their lowered operating position, delimit the space required for the assembly of each row of products, so that a first row is gradually built up simultaneously in each of the two containers, the latter being adjusted transversely step by step in the direction in which the formation of the row proceeds, by a corresponding adjustment of the associated slide 18. The two transverse walls 22 (Fig. 13) are connected to the frame 25, which in turn is firmly attached to the associated carriage 18, for example by means of four vertical columns 27 (Fig. 2 and 14), so that the frame is arranged parallel to the carriage and at a certain height above it.

Nachdem die erste Produktreihe auf diese Weise vervollständigt worden ist, muß sie gegenüber dem entsprechenden Behälter fest und unbeweglich gehalten werden, wobei diese Festhaltung im vorliegenden Beispiel mit Hilfe von in diesem Falle zwei Querhaltevorrichtungen erfolgt, die jeweils Haltequerstangen 28 (Fig. 13) aufweisen, die dazu dienen, einen gewissen Druck auf die vervollständigten Reihen in jedem der zwei nebeneinander befindlichen Behälter auszuüben, ohne dadurch die Produkte in der Reihe zu beschädigen, und die in der gleichen Weise montiert sind, wie in Bezug auf die Querwände 22 beschrieben. Die Haltestangen 28 sind zusätzlich mit Einrichtungen für alternierende Längsverstellung relativ zu dem Rahmen 25 und somit relativ zu dem Schlitten versehen, zu welchem Zweck die zwei Haltevorrichtungen wirkungsmäßig miteinander verbunden und in einer Weise montiert sind, die es erlaubt, sie in Längsrichtung relativ zu dem Rahmen 25 durch Verwendung geeigneter Führungseinrichtungen 29 (Fig. 13 und 14) zu verstellen. Was die Verstellung der Behälter gegen die Austrittssektion betrifft, ist die alternierende Längsverstellung der Haltestangen 28 mit der intermittierenden Vorwärtsverstellung der dem Füllvorgang unterworfenen Behälter koordiniert, die in Schritten ausgetragen werden, die eine Länge aufweisen, die gleich der Distanz zwischen der Achse einer vollständigen Produktreihe und der der nachfolgend zu bildenden Reihe ist. Um diese Wirkung zu erzielen, kann ein geeigneter Mechanismus 30 vorgesehen sein, um eine Verbindung zwischen dem Schlitten 18 und den zwei Haltestangen 28 einzurichten, wobei dieser Mechanismus im vorliegenden Beispiel mit nur einer der Querhaltevorrichtungen verbunden ist - der rechten in Fig. 13 -, die ihrerseits mit der anderen Haltevorrichtung in einer in den Zeichnungen nicht dargestellten Weise verbunden ist. Dieser Mechanismus ist wirkungsmäßig mit dem Schlitten 18 durch wenigstens eine endlose Kette 31 verbunden, um die Verstellung der zwei Querhaltevorrichtungen mit der Verstellung der Behälterfördereinrichtung in Richtung des Pfeiles G (Fig. 3 und 11) zu synchronisieren; in Fig. 14 ist die verstellbare Montage der Platte 24 in der Führungseinrichtung 29 für jede der zwei Haltestangen 28 zusätzlich zur Montage jeder der zwei Trennwände 22 dargestellt.Once the first row of products has been completed in this way, it must be held fixed and immobile with respect to the corresponding container, this holding being carried out in the present example by means of two transverse holding devices, each of which has holding crossbars 28 (Fig. 13) which serve to exert a certain pressure on the completed rows in each of the two adjacent containers, without thereby causing the products to of the row, and which are mounted in the same way as described with respect to the transverse walls 22. The support rods 28 are additionally provided with means for alternate longitudinal displacement relative to the frame 25 and hence relative to the carriage, for which purpose the two support devices are operatively connected to one another and mounted in a way that allows them to be adjusted longitudinally relative to the frame 25 by using suitable guide means 29 (Figs. 13 and 14). As regards the displacement of the containers towards the outlet section, the alternate longitudinal displacement of the support rods 28 is coordinated with the intermittent forward displacement of the containers subjected to the filling operation, which are discharged in steps having a length equal to the distance between the axis of a complete row of products and that of the row to be subsequently formed. To achieve this effect, a suitable mechanism 30 may be provided to establish a connection between the carriage 18 and the two support rods 28, this mechanism in the present example being connected to only one of the transverse support devices - the right one in Fig. 13 - which in turn is connected to the other support device in a manner not shown in the drawings. This mechanism is operatively connected to the carriage 18 by at least one endless chain 31 to synchronize the adjustment of the two transverse support devices with the adjustment of the container conveyor in the direction of arrow G (Figs. 3 and 11); in Fig. 14 the adjustable mounting of the plate 24 in the guide device 29 for each of the two support rods 28 is shown, in addition to the mounting of each of the two partitions 22.

Wie bereits erwähnt, enthält die Behälterfördereinrichtung zwei Endlosketten 31, die über einem Teil ihrer Gesamtlänge mit einer Anzahl von Querstangen zum Tragen der Behälter und einer Anzahl von Anschlägen zum Halten der Behälter versehen sind, wobei der Längenabschnitt der Anzahl der gleichzeitig in jedem vollständigen Zyklus des vorliegenden Verfahrens zu befüllenden Behälter, im vorliegenden Falle zwei, entspricht, wobei die Endlosketten von einem Schrittmotor 32 (Fig. 11 und 12) über ein geeignetes Getriebe angetrieben werden.As already mentioned, the container conveyor comprises two endless chains 31 which are provided over a part of their total length with a number of crossbars for carrying the containers and a number of stops for holding the containers, the length portion corresponding to the number of containers to be filled simultaneously in each complete cycle of the present method. containers, in the present case two, wherein the endless chains are driven by a stepper motor 32 (Fig. 11 and 12) via a suitable gear.

Nachdem die erste Produktreihe vervollständigt worden und gegenüber ihrem entsprechenden Behälter mittels der zugehörigen Haltestange 28 festgelegt worden ist, werden die beiden Behälter, die die ersten Produktreihen enthalten, in Längsrichtung gegen den Ausgang vorgeschoben, um die Behälter gegenüber den Produktabgabepunkten des Trägers 11, 12 neu in Position zu bringen, woraufhin der beschriebene Zyklus wiederholt wird, um die zweite Produktreihe zu bilden, wobei der Träger 18, der die Längsfördereinrichtung für die Behälter darstellt, zu diesem Zweck in der Richtung entgegengesetzt zur Verstellrichtung des vorangehenden Zyklus in Querrichtung verstellt wird. Nachdem die zweite Produktreihe auf diese Weise vervollständigt worden ist, wird das Festhalten der ersten Reihe durch die Haltestangen 28 beendet und auf die zweite Reihe übertragen, die in dem betreffenden Behälter gebildet worden ist. Diese Vorgänge werden dann wiederholt bis zum Abschluß der betreffenden Produktlage. Nachdem die erste Produktlage auf diese Weise vervollständigt worden ist, und falls so gewünscht und erforderlich, werden die beschriebenen Vorgänge für die Bildung einer weiteren Lage aus mehreren gestapelten Lagen wiederholt, zu welchem Zweck die Trennwände 22 und Haltequerstangen 28 schrittweise in die geeignete Höhe gebracht werden. Nachdem die zwei betrachteten Behälter vollständig gefüllt worden sind, werden sie zum Ausgang der Maschine in Richtung des Pfeils G in den Fig. 1, 3 und 11 fortbewegt. Die Maschine kann mit einem Förderer 33 für leere Behälter kombiniert werden, der stromaufwärts der Eintrittssektion der Maschine angeordnet ist, und mit einem weiteren Förderer 34, im vorliegenden Falle vom Schwerkrafttyp, für die Paare gefüllter Behälter, der stromabwärts der Austrittssektion der Maschine angeordnet ist. Die verschiedenen oben beschriebenen Betriebsphasen, die es erlauben, die Produkte in den Behältern in verschiedenen räumlichen Konfigurationen anzuordnen, die vom Benutzer in Übereinstimmung mit dem Aufnahmevermögen der Behälter ausgewählt sind, kann mit Hilfe einer Programmsteuereinheit 35 gesteuert und überwacht werden, die es dem Benutzer erlaubt, ein geeignetes Muster für jede Lage in Übereinstimmung mit der Länge und der Breite gegebener Behälter und zum Stapeln aufeinanderfolgender Lagen in Übereinstimmung mit der Höhe der Behälter auszuwählen.Once the first row of products has been completed and immobilized relative to its corresponding container by means of the relative support rod 28, the two containers containing the first rows of products are advanced longitudinally towards the exit in order to reposition the containers relative to the product delivery points of the support 11, 12, after which the cycle described is repeated to form the second row of products, the support 18, which constitutes the longitudinal conveyor for the containers, being displaced transversely for this purpose in the direction opposite to the displacement direction of the previous cycle. Once the second row of products has been completed in this way, the holding of the first row by the support rods 28 is terminated and transferred to the second row formed in the container in question. These operations are then repeated until the layer of products in question is completed. After the first layer of products has been completed in this way, and if so desired and necessary, the operations described are repeated for the formation of a further layer of several stacked layers, for which purpose the partitions 22 and support crossbars 28 are gradually brought to the appropriate height. After the two containers in question have been completely filled, they are advanced towards the exit of the machine in the direction of the arrow G in Figs. 1, 3 and 11. The machine can be combined with a conveyor 33 for empty containers, arranged upstream of the inlet section of the machine, and with a further conveyor 34, in this case of the gravity type, for the pairs of filled containers, arranged downstream of the outlet section of the machine. The various operating phases described above, which allow the products to be arranged in the containers in various spatial configurations, which can be chosen by the user in accordance with the capacity the containers are selected can be controlled and monitored by means of a program control unit 35 which allows the user to select a suitable pattern for each layer in accordance with the length and width of given containers and for stacking successive layers in accordance with the height of the containers.

Claims

1. A method for filling containers with products according to a predetermined pattern, in which the products to be packaged are transferred by suction transfer devices from a feed zone to an associated container and arranged therein in a single layer or several stacked layers in accordance with certain previously determined patterns and the containers are conveyed empty from an entry section to a filling station and after filling to an exit section, characterized by the steps of: conveying the products to be packaged into a number N of separate compartments, transferring the products from each compartment one after the other to an associated individual carrier (7,8), the N carriers being arranged in at least one circumferential arrangement with equal mutual distances, transferring the N products - while they are temporarily held by the effect of vacuum - spatially separated and simultaneously by lifting them off their respective individual carriers (7,8), rotating about a vertical axis (10) by an angle resulting from the division of each circumferential arrangement into a number of parts equal to the quotient of 360º and 2 N multiplied by the number of peripheral arrangements, and lowering them to deposit them at a precise location of the corresponding row of a layer of products formed in the container in question of a number of N containers, transferring the N containers to position them with respect to the discharge point of the products conveyed under suction, arranging a transverse wall (22) in each container to delimit the space required to form each row of products, forming a first row of products one after the other in each of the containers by progressively displacing them transversely in the direction in which the rows in question are formed until they are completed, retaining the completed first row for its immobilization in its associated containers, longitudinally translating the N containers with their first rows of products towards the exit to reposition the containers with respect to the product delivery points, repeating the cycle to form the second compartment with transverse displacement of the containers in the direction opposite to that of the first cycle, releasing the first row from its holding after completion of the second row of products to subsequently hold the second row, repeating the above steps until the layer of products in question is completed, repeating, if desired, the operations described to form a further layer or stacked layers, for which purpose the transverse walls and the devices for holding the rows of products are raised to the appropriate height, and controlling and monitoring the spatial distribution of the products both as regards the configuration of the or each layer of products and the arrangement of the layers with respect to one another in each container.