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DE69805414T2 - Lorry with boom - Google Patents

Lorry with boom

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Publication number
DE69805414T2
DE69805414T2 DE69805414T DE69805414T DE69805414T2 DE 69805414 T2 DE69805414 T2 DE 69805414T2 DE 69805414 T DE69805414 T DE 69805414T DE 69805414 T DE69805414 T DE 69805414T DE 69805414 T2 DE69805414 T2 DE 69805414T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support
chassis
truck
lifting boom
cab
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69805414T
Other languages
German (de)
Other versions
DE69805414D1 (en
Inventor
Kenneth Helgesson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kalmar Industries Sverige AB
Original Assignee
Kalmar Industries Sverige AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kalmar Industries Sverige AB filed Critical Kalmar Industries Sverige AB
Publication of DE69805414D1 publication Critical patent/DE69805414D1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE69805414T2 publication Critical patent/DE69805414T2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

A boom truck which has a cab (4) situated within the chassis (1), a lifting boom (5) extending from the rear part of the chassis (1), centrally over the cab, and a device for converting the truck to transport state with reduced total height in relation to an operating state, said device having a stand (15) which is pivotable about a lower axis of rotation (23) at the chassis and supports the lifting boom at an upper axis of rotation (16), and a rear actuator (26) to turn the stand about the lower axis of rotation (23), the stand being able to be turned rearwardly together with the lifting boom (5) while simultaneously lowering this to a lower level to achieve said transport state. According to the invention the cab (4) is situated within the central area of the chassis (1), and said rear actuator is mounted between the chassis and the stand at a distance from said lower axis of rotation. The device has guide means (13) to move the cab from its position below the lifting boom to a free side position outside the lifting boom, the lifting boom being able to be lowered to a position with its lower side situated below the level of the roof of the cab.

Description

Die Erfindung betrifft einen Lastkraftwagen mit Ausleger, aufweisend eine Chassis, ein vorderes Paar Räder, ein hinteres Paar Räder, ein Führerhaus, das sich innerhalb der Chassis befindet, einen schwenkbar gelagerten Hubausleger, der eine Hubeinheit trägt und sich vom rückwärtigen Teil der Chassis aus zentral oberhalb der Chassis und des Führerhauses über das vordere Räderpaar erstreckt, Stellorgane zum Wenden des Hubauslegers in vertikaler Ebene und eine Vorrichtung zum Umstellen des Lastkraftwagens auf einen Transportzustand mit verringerter Gesamthöhe in Bezug auf die Höhe in einem Arbeitszustand, wenn der Lastkraftwagen bereit ist, eine Last zu manipulieren, wobei sich das Führerhaus im Arbeitszustand = des Lastkraftwagens vertikal unter dem Hubausleger befindet, wobei die Vorrichtung eine Stütze aufweist, die schwenkbar um eine untere Rotationsachse am rückwärtigen Teil der Chassis gelagert ist und sich von der Chassis aus nach oben erstreckt, um den Hubausleger zu tragen, der schwenkbar um eine obere Rotationsachse an der Stütze gelagert ist, und ein rückwärtiges Stellorgan, das an derjenigen Seite der Stütze angeordnet ist, die vom Führerhaus weg gerichtet ist, um die Stütze um die untere Rotationsachse der Stütze zu drehen, wobei die Stütze so angeordnet ist, dass sie zusammen mit dem Hubausleger rückwärts gedreht wird, während dieser gleichzeitig auf ein unteres Niveau abgesenkt wird, um den Transportzustand zu erreichen.The invention relates to a truck with boom, having a chassis, a front pair of wheels, a rear pair of wheels, a driver's cab located inside the chassis, a pivotally mounted lifting boom, which carries a lifting unit and extends from the rear part of the chassis centrally above the chassis and the driver's cab over the front pair of wheels, actuators for turning the lifting boom in a vertical plane and a device for converting the truck to a transport state with a reduced overall height in relation to the height in a working state when the truck is ready to manipulate a load, the driver's cab being located vertically below the lifting boom in the working state = of the truck, the device having a support which is pivotably mounted about a lower axis of rotation on the rear part of the chassis and extends upwards from the chassis to carry the lifting boom which is pivotably about a upper rotation axis is mounted on the support, and a rear actuator arranged on the side of the support facing away from the driver's cab for rotating the support about the lower rotation axis of the support, the support being arranged to rotate backwards together with the lifting boom while the latter is simultaneously lowered to a lower level to reach the transport condition.

Ein Lastkraftwagen mit Ausleger der vorstehend definierten Art (siehe beispielsweise FR-A-7723636) weist eine solche Gesamthöhe auf, wenn sich der Hubausleger in seiner untersten, im Wesentlichen horizontalen Position befindet, dass der Lastkraftwagen nicht durch bestimmte niedrige Durchgänge gefahren werden kann, wenn es erwünscht ist, den Lastkraftwagen zu transportieren und zu fahren. Der Lastkraftwagen mit Ausleger weist deshalb begrenzte Einsatzmöglichkeiten auf.A lorry fitted with a boom of the type defined above (see, for example, FR-A-7723636) has such an overall height when the lifting boom is in its lowest, substantially horizontal position, that the truck cannot be driven through certain low passages when it is desired to transport and drive the truck. The truck with boom therefore has limited applications.

Aufgabe der Erfindung ist es, dieses Problem zu verringern und einen Lastkraftwagen mit Ausleger anzugeben, der leicht und schnell in einen Transportzustand mit verringerter Gesamthöhe gebracht werden kann, so dass der auch durch niedrige Durchgänge mit einer Höhe zwischen den beiden Gesamthöhen gefahren werden kann. Der Lastkraftwagen mit Ausleger ist somit wesentlich breiter verwendbar.The object of the invention is to reduce this problem and to provide a truck with a boom that can be easily and quickly brought into a transport state with a reduced overall height, so that it can also be driven through low passages with a height between the two overall heights. The truck with a boom can therefore be used much more widely.

Der erfindungsgemäße Lastkraftwagen mit Ausleger ist dadurch gekennzeichnet, dass sich das Führerhaus im Zentralbereich der Chassis befindet, dass das rückwärtige Stellorgan zwischen der Chassis und der Stütze in einem Abstand von der unteren Rotationsachse der Stütze auf der Chassis angebracht ist und dass die Vorrichtung Führungsmittel umfasst, die das Führerhaus beweglich mit der Chassis verbinden, um eine Bewegung des Führerhauses aus seiner Position vertikal unterhalb des Hubauslegers zu einer Seitenposition außerhalb des Hubauslegers und dessen Stellorgan, in vertikaler Projektion gesehen, zu bewegen, wobei der Hubausleger mittels des rückwärtigen Stellorgans so angeordnet ist, dass er in eine im Wesentlichen horizontale Position abgesenkt wird, in der sich seine untere Seite unterhalb des Niveaus des Daches des Führerhauses in seiner Seitenposition befindet.The boom truck according to the invention is characterized in that the driver's cab is located in the central area of the chassis, that the rear actuator is mounted on the chassis between the chassis and the support at a distance from the lower axis of rotation of the support, and that the device comprises guide means movably connecting the driver's cab to the chassis to enable movement of the driver's cab from its position vertically below the lifting boom to a lateral position outside the lifting boom and its actuator, seen in vertical projection, the lifting boom being arranged by means of the rear actuator to be lowered to a substantially horizontal position in which its lower side is below the level of the roof of the driver's cab in its lateral position.

Die Erfindung wird im Folgenden detaillierter mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Lastkraftwagen mit Ausleger im Arbeitszustand zum Manipulieren einer Last von der Seite.Fig. 1 shows a truck according to the invention with boom in the working state for manipulating a load from the side.

Fig. 2 zeigt den Lastkraftwagen mit Ausleger nach Fig. 1 von oben gesehen.Fig. 2 shows the truck with boom according to Fig. 1 seen from above.

Fig. 3 zeigt den Lastkraftwagen mit Ausleger nach Fig. 1 im Transportzustand mit verringerter Gesamthöhe von der Seite.Fig. 3 shows the truck with boom according to Fig. 1 in the transport condition with reduced overall height from the side.

Fig. 4 zeigt den Lastkraftwagen mit Ausleger nach Fig. 3 von oben gesehen.Fig. 4 shows the truck with boom according to Fig. 3 seen from above.

Die Zeichnungen zeigen schematisch einen Lastkraftwagen der Art, die im Allgemeinen ein Lastkraftwagen mit Ausleger genannt wird. Der Lastkraftwagen weist eine Chassis 1, ein vorderes Paar Räder 2 und ein hinteres Paar Räder 3 auf, ein Führerhaus 4 zwischen den Räderpaaren 2, 3, einen langen, teleskopartigen Hubausleger 5, der sich zentral oberhalb der Chassis 1 von einem Punkt etwa zwischen dem hinteren Paar Räder 3 über das vordere Paar Räder 2 hinaus und zu einem Punkt vor dem vorderen Paar Räder 2 erstreckt. Der Hubausleger 5 trägt eine Hubeinheit 6 und weist einen hohlen Hauptkörper oder äußeren Ausleger 7 mit rechteckigem Querschnitt und einen äußeren teleskopartigen Arm oder inneren Ausleger 8 mit rechteckigem Querschnitt auf, der vom äußeren Ausleger 7 aus vorsteht. Der teleskopartige Arm 8 ist L-förmig und weist einen nach unten gerichteten Teil 9 auf, der an seinem freien Ende die Hubeinheit 6 trägt, wobei diese letztere einen Eingriffkörper aufweist, der so angeordnet ist, dass er mittels linearer Verschiebung und Drehung in die gewünschten Positionen in Bezug auf den Hubausleger gebracht werden kann. Für die Dreheinstellung sind zwei hydraulische Zylinder 10 vorhanden, welche auf dem Teleskoparm 8 und der Hubeinheit 6 angebracht sind, um diese um eine horizontale Welle 11 zu drehen, die sich senkrecht zum Hubausleger 5 befindet. In alternativen Ausführungsformen weist der Hubausleger einen oder mehrere Zwischenteleskoparme auf. Das Ausfahren und Einziehen des äußeren Teleskoparmes 8 in Bezug auf den Hauptkörper 7 wird hydraulisch mittels geeigneter hydraulischer Zylinder im Hauptkörper 7 bewirkt, und der Teleskoparm 8 wirkt somit als Kolbenstange.The drawings show schematically a truck of the type generally called a boom truck. The truck comprises a chassis 1, a front pair of wheels 2 and a rear pair of wheels 3, a cab 4 between the wheel pairs 2, 3, a long telescopic lifting boom 5 extending centrally above the chassis 1 from a point approximately between the rear pair of wheels 3, beyond the front pair of wheels 2 and to a point forward of the front pair of wheels 2. The lifting boom 5 carries a lifting unit 6 and comprises a hollow main body or outer boom 7 of rectangular cross-section and an outer telescopic arm or inner boom 8 of rectangular cross-section projecting from the outer boom 7. The telescopic arm 8 is L-shaped and has a downward-directed part 9 which carries at its free end the lifting unit 6, the latter having an engagement body arranged to be brought into the desired positions with respect to the lifting boom by means of linear displacement and rotation. For the rotation adjustment, two hydraulic Cylinders 10 are provided which are mounted on the telescopic arm 8 and the lifting unit 6 in order to rotate them about a horizontal shaft 11 which is perpendicular to the lifting boom 5. In alternative embodiments, the lifting boom has one or more intermediate telescopic arms. The extension and retraction of the outer telescopic arm 8 with respect to the main body 7 is effected hydraulically by means of suitable hydraulic cylinders in the main body 7, and the telescopic arm 8 thus acts as a piston rod.

Eine Plattform 12 ist horizontal auf der Chassis 1 zwischen den Räderpaaren 2, 3 angeordnet. Zwei parallele Schienen 13 sind starr an der Plattform 12 angebracht und erstrecken sich senkrecht zur longitudinalen Mittellinie 14 des Lastkraftwagens. Das Führerhaus ist auf seiner niedrigeren Seite mit zwei parallelen Eingriffsmitteln (nicht gezeigt) versehen, die mit den Schienen 13 zusammenwirken, wodurch es dem Führerhaus ermöglicht wird, entlang den Schienen verschoben zu werden. Die Verschiebung des Führerhauses ist mit Hilfe eines geeigneten Stellantriebs, beispielsweise eines (nicht gezeigten) hydraulischen Zylinders, auf kontrollierte Weise erreicht. Die Schienen 13 erstrecken sich von einer inneren Position auf dem Lastkraftwagen auf einer Seite der Mittellinie 14 zu einer äußeren Position auf dem Lastkraftwagen auf der anderen Seite der Mittellinie 14, so dass die äußeren Enden der Schienen 13 sich in einer Linie mit den Rädern auf der betreffenden Seite des Lastkraftwagens befinden. Die Schienen- und Führerhausanordnung ist so, dass das Führerhaus 4 in einer ersten, inneren Position in der Mitte des Lastkraftwagens einstellbar ist, in der der Hubausleger 5 sich vertikal oberhalb des Führerhauses 4 befindet, und in einer zweiten, äußeren Seitenposition auf einer Seite des Lastkraftwagens, so dass, in vertikaler Projektion des Hubauslegers und der dessen Breite vergrößernden Ausstattung, sich kein Teil des Führerhauses innerhalb des Bereichs des Hubauslegers und dessen zugehöriger Ausstattung befindet.A platform 12 is arranged horizontally on the chassis 1 between the pairs of wheels 2, 3. Two parallel rails 13 are rigidly attached to the platform 12 and extend perpendicular to the longitudinal centre line 14 of the truck. The cab is provided on its lower side with two parallel engagement means (not shown) which cooperate with the rails 13, thereby enabling the cab to be displaced along the rails. Displacement of the cab is achieved in a controlled manner by means of a suitable actuator, for example a hydraulic cylinder (not shown). The rails 13 extend from an inner position on the truck on one side of the centre line 14 to an outer position on the truck on the other side of the centre line 14, so that the outer ends of the rails 13 are in line with the wheels on the relevant side of the truck. The rail and cab arrangement is such that the cab 4 is adjustable in a first, inner position in the middle of the truck, in which the lifting boom 5 is located vertically above the cab 4, and in a second, outer side position on one side of the truck, so that, in vertical projection of the lifting boom and the equipment increasing its width, no part of the cab is located within the area of the lifting boom and its associated equipment.

Der Hubausleger 5 ist um eine Rotationsachse 16 schwenkbar auf einer Stütze 15 gelagert, wobei die Stütze auf der Chassis 1 am rückwärtigen Ende des Lastkraftwagens oberhalb des hinteren Räderpaares 3 angeordnet ist. Die Stütze 15 erstreckt sich in einem vorgegebenen Abstand von der Chassis 1 nach oben, so dass sich die Rotationsachse 16 des Hubauslegers 5 auf der Stütze 15 auf einer solchen Höhe befindet, dass ein geringer Zwischenraum 17 zwischen dem Führerhaus 4 und dem Hubausleger 5 besteht, wenn der Hubausleger 5 sich in seiner untersten horizontalen Position im Arbeitszustand des Lastkraftwagens befindet, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.The lifting boom 5 is pivotally mounted on a support 15 about a rotation axis 16, the support being arranged on the chassis 1 at the rear end of the truck above the rear pair of wheels 3. The support 15 extends upwards at a predetermined distance from the chassis 1 so that the rotation axis 16 of the lifting boom 5 is located on the support 15 at such a height that a small gap 17 exists between the driver's cab 4 and the lifting boom 5 when the lifting boom 5 is in its lowest horizontal position in the working state of the truck, as shown in Fig. 1.

Das Schwenken des Hubauslegers 5 um die Rotationsachse 16 wird mit Hilfe zweier hydraulischer Beförderungszylinder 18 erreicht, deren untere Enden schwenkbar auf der Chassis 1 oder auf Elementen, die starr mit der Chassis verbunden sind, gelagert sind und deren obere Enden schwenkbar auf dem Hubausleger 5 gelagert sind. Die unteren koaxialen Gelenkwellen 19 der hydraulischen Zylinder 18 befinden sich vertikal oberhalb der zentralen Achse 20 des vorderen Räderpaares 2, während sich die oberen koaxialen Gelenkwellen 21 in einem vorgegebenen Abstand von der Rotationsachse 16 des Hubauslegers auf der Stütze 15 befinden, um eine ausreichende Hubkapazität zu schaffen. Diese Gelenkwellen 21 befinden sich normalerweise, in der untersten horizontalen Position des Hubauslegers 5 gesehen, wenn sich der Lastkraftwagen im Arbeitszustand, wie er in Fig. 1 gezeigt ist, befindet, oberhalb eines Zentralbereiches des. Lastkraftwagens. Die hydraulischen Zylinder 18 schließen somit mit der horizontalen Ebene einen spitzen Winkel, beispielsweise 40 bis 50º, ein.The pivoting of the lifting boom 5 about the rotation axis 16 is achieved by means of two hydraulic transport cylinders 18, the lower ends of which are pivotally mounted on the chassis 1 or on elements rigidly connected to the chassis and the upper ends of which are pivotally mounted on the lifting boom 5. The lower coaxial cardan shafts 19 of the hydraulic cylinders 18 are located vertically above the central axis 20 of the front pair of wheels 2, while the upper coaxial cardan shafts 21 are located at a predetermined distance from the rotation axis 16 of the lifting boom on the support 15 in order to create a sufficient lifting capacity. These cardan shafts 21 are normally located above a central area of the truck, seen in the lowest horizontal position of the lifting boom 5 when the truck is in the working condition as shown in Fig. 1. The The hydraulic cylinders 18 thus form an acute angle with the horizontal plane, for example 40 to 50º.

Im Arbeitszustand des Lastkraftwagens gemäß Fig. 1 befindet sich die Rotationsachse 16 des Hubauslegers 5 auf der Stütze 15 vertikal oberhalb der zentralen Achse 22 des hinteren Räderpaares 3, wobei diese zentrale Achse senkrecht zur Mittellinie 14 des Lastkraftwagens liegt.In the working state of the truck according to Fig. 1, the rotation axis 16 of the lifting boom 5 on the support 15 is located vertically above the central axis 22 of the rear wheel pair 3, this central axis being perpendicular to the center line 14 of the truck.

Die Stütze 15 ist auf der Chassis oberhalb einer unteren Rotationsachse 23, welche stationär ist und sich vertikal oberhalb der zentralen Achse 22 des hinteren Räderpaares 3 befindet, und somit vertikal unterhalb der Rotationsachse 16 des Hubauslegers 5 auf der Stütze 15, wenn sich der Lastkraftwagen zum Manipulieren einer Last in seinem Arbeitszustand befindet. Die Stütze 15 ist nach vorne zum Führerhaus hin verlängert und ist auf dem verlängerten Teil mit Halteelementen 24 versehen, die mit entsprechenden Halteelementen 25 auf der Chassis 1 im Arbeitszustand des Lastkraftwagens zusammenwirken. Über diese Halteelemente 24, 25 wird ein Teil der Last des Hubauslegers 5, der Hubeinheit 6 und der getragenen Last auf die Chassis 1 übertragen. Die Halteelemente 24, 25 befinden sich in einem vorgegebenen Abstand von der Rotationsachse 23 der Stütze 15 auf der Chassis 1 und vor dieser. Der Abstand beträgt geeigneterweise etwa 40 bis 60% des Abstandes zwischen den beiden oberen und unteren Rotationsachsen 16, 23.The support 15 is on the chassis above a lower rotation axis 23 which is stationary and is located vertically above the central axis 22 of the rear pair of wheels 3, and thus vertically below the rotation axis 16 of the lifting boom 5 on the support 15 when the truck is in its working condition for manipulating a load. The support 15 is extended forwards towards the driver's cab and is provided on the extended part with holding elements 24 which cooperate with corresponding holding elements 25 on the chassis 1 when the truck is in its working condition. Via these holding elements 24, 25, part of the load of the lifting boom 5, the lifting unit 6 and the load carried is transferred to the chassis 1. The holding elements 24, 25 are located at a predetermined distance from the rotation axis 23 of the support 15 on the chassis 1 and in front of it. The distance is suitably about 40 to 60% of the distance between the two upper and lower rotation axes 16, 23.

Auf der Seite der Stütze 15, die von dem Halteelement 24 weg gerichtet ist, befinden sich zwei hydraulische Zylinder 26, deren untere Enden schwenkbar auf der Chassis 1 in einem vorgegebenen Abstand von der Rotationsachse 23 der Stütze 15 gelagert sind und deren obere Enden auf der Stütze 15 an ihrem oberen Teil in der Nähe der Rotationsachse 16 des Hubauslegers 5 auf der Stütze 15 schwenkbar gelagert sind. Die hydraulischen Zylinder 26 üben einen stabilisierenden Effekt auf die Stütze 15 aus, wenn diese um ihre Rotationsachse 23 herum gedreht wird.On the side of the support 15 which is directed away from the holding element 24, there are two hydraulic cylinders 26, the lower ends of which are pivotally mounted on the chassis 1 at a predetermined distance from the axis of rotation 23 of the support 15. are mounted and whose upper ends are pivotally mounted on the support 15 at its upper part near the axis of rotation 16 of the lifting boom 5. The hydraulic cylinders 26 exert a stabilizing effect on the support 15 when it is rotated about its axis of rotation 23.

In der gezeigten Ausführungsform weist die Stütze 15 zwei parallele, im Allgemeinen dreieckige, Platten 27, 28 auf, welche Verbindungsarmen ähneln, wobei sich jeweils einer auf jeder Seite des Hubauslegers 5 befindet und beide schwenkbar auf koaxialen Drehstiften gelagert sind, welche die untere Rotationsachse 23 bilden. Das Halteelement 24 der Stütze 15 wird von einem flachen Halteelement auf jeder Stützplatte 27, 28 gebildet und befindet sich an der inneren Ecke der Halteplatte 27, 28 und an deren Basis, wobei die Chassis 1 mit einem entsprechenden Halteelement versehen ist. Jeder der beiden hinteren hydraulischen Zylinder 26 ist mit einer Stützplatte 27, 28 in der Nähe ihrer oberen Ecke, die auch den Lagerpunkt für einen Lagerstift bildet, verbunden, wobei diese koaxialen Lagerstifte die Rotationsachse 16 des Hubauslegers 5 auf der Stütze bilden. Jede Stützplatte 27, 28 ist schwenkbar mittels Lagerstiften auf Ansätzen 29 für die Anbringung, die sich von der Chassis aus nach oben erstrecken, gelenkig gelagert, wobei die koaxialen Lagerstifte die untere Rotationsachse 23 der Stütze 15 auf der Chassis 1 bilden.In the embodiment shown, the support 15 comprises two parallel, generally triangular, plates 27, 28, resembling connecting arms, one on each side of the lifting boom 5, both pivotally mounted on coaxial pivot pins which form the lower rotation axis 23. The support element 24 of the support 15 is formed by a flat support element on each support plate 27, 28 and is located at the inner corner of the support plate 27, 28 and at its base, the chassis 1 being provided with a corresponding support element. Each of the two rear hydraulic cylinders 26 is connected to a support plate 27, 28 near its upper corner, which also forms the bearing point for a bearing pin, these coaxial bearing pins forming the rotation axis 16 of the lifting boom 5 on the support. Each support plate 27, 28 is pivotally mounted by means of bearing pins on attachment lugs 29 extending upwards from the chassis, the coaxial bearing pins forming the lower axis of rotation 23 of the support 15 on the chassis 1.

Die Anordnung umfasst auch eine Sperrvorrichtung 30 zum Sperren der Stütze 15 an der Chassis 1, wenn der Lastkraftwagen seinen Arbeitszustand einnimmt, um eine Last zu manipulieren. In der gezeigten Ausführungsform weist diese Sperrvorrichtung geeignete Schrauben auf, die an den Halteelementen 24, 25 angeordnet sind, um eine lösbare Schraubenverbindung zu bilden. Die Sperrvorrichtung kann von jeder Art sein, die die gewünschte Sperrfunktion mit maximaler Sicherheit gewährleistet. Sie kann auch eine oder mehrere hydraulische Sperrvorrichtungen umfassen, geeigneterweise unter Federbelastung stehend, so dass die Sperrposition von einem geeigneten Sperrelement, beispielsweise einem Sperrkeil, stets eingenommen werden kann, selbst dann, wenn das hydraulische System aus irgendeinem Grunde nicht arbeitet.The arrangement also comprises a locking device 30 for locking the support 15 to the chassis 1 when the truck assumes its working condition to manipulate a load. In the embodiment shown, this locking device comprises suitable screws which are fastened to the Holding elements 24, 25 are arranged to form a detachable screw connection. The locking device can be of any type that ensures the desired locking function with maximum safety. It can also comprise one or more hydraulic locking devices, suitably spring-loaded, so that the locking position can always be assumed by a suitable locking element, for example a locking wedge, even if the hydraulic system is not working for some reason.

Der Lastkraftwagen ist so ausgelegt, dass er nach Bedarf in den in den Fig. 3 und 4 gezeigten Transportzustand überführt werden kann. In diesem Zustand weist der Lastkraftwagen eine verringerte Gesamthöhe im Vergleich mit der niedrigsten Gesamthöhe auf, die der Lastkraftwagen in seinem Arbeitszustand einnimmt, wie er in Fig. 1 gezeigt ist. Die erste zu treffende Maßnahme besteht darin, dass das Führerhaus 4 von seiner zentralen Anordnung zu seiner seitlichen Anordnung auf dem Lastkraftwagen bewegt wird, in welcher es sich außerhalb einer vertikalen Projektion des Hubauslegers und der hydraulischen Zylinder 18 mit der zugeordneten Anbringungsausstattung an den Seiten befindet. Die Sperrvorrichtung 30 wird dann gelöst, so dass die Stütze 15 frei nach hinten gedreht werden kann. Die hinteren hydraulischen Zylinder 26 werden dann zum Einziehen ihrer Kolbenstangen aktiviert, und gleichzeitig werden die hydraulischen Zylinder des Hubauslegers aktiviert, um ihre Kolbenstangen nach außen zu drücken. Die hydraulischen Zylinder 18 des Hubauslegers S verschieben somit den Hubausleger 5 zur gleichen Zeit nach hinten, zu der die hydraulischen Zylinder 26 der Stütze 15 die Stütze 15 nach hinten und unten ziehen, und die Halteelemente 24 der Stütze 15 verlassen die Halteelemente 25 auf der Chassis 1. Die Stütze 15 wird um ihre untere Rotationsachse 23 gedreht, und die Rotationsachse 16 des Hubauslegers 5 beschreibt somit einen kreisförmigen Bogen. Der Hubausleger 5 nimmt dann eine horizontale Position ein, wobei seine Oberseite auf einer Höhe mit dem Dach des Führerhauses 4 oder gerade darüber liegt, beispielsweise weniger als 10 cm und vorzugsweise weniger als 5 cm oberhalb des Daches. Deshalb befindet sich die untere Seite des Hubauslegers, wenn der Lastkraftwagen in seinem Transportzustand ist, unterhalb der Höhe des Daches des Führerhauses, welches sich nun in seiner Seitenposition befindet, wobei der Abstand zwischen der unteren Seite des Hubauslegers und der Höhe des Daches gleich der Dicke des Hubauslegers (die beispielsweise gleich 40 bis 80 cm sein kann) in Vertikalrichtung, im Transportzustand des Lastkraftwagens gesehen, oder etwas geringer als diese sein kann, gemäß den obigen Werten. Die Gesamthöhe des Lastkraftwagens wird somit schnell in beträchtlichem Ausmaß verringert, und der Lastkraftwagen kann so durch niedere Durchgänge hindurch treten, bis hinab zu Räumen, die zuvor für diese Art von Lastkraftwagen nicht zugänglich waren.The truck is designed to be able to be converted into the transport condition shown in Figures 3 and 4 as required. In this condition the truck has a reduced overall height compared with the lowest overall height which the truck assumes in its working condition as shown in Figure 1. The first operation to be taken is for the cab 4 to be moved from its central location to its lateral location on the truck in which it is located outside a vertical projection of the lifting boom and the hydraulic cylinders 18 with the associated mounting equipment on the sides. The locking device 30 is then released so that the support 15 can be freely rotated rearwards. The rear hydraulic cylinders 26 are then activated to retract their piston rods and at the same time the hydraulic cylinders of the lifting boom are activated to push their piston rods outwards. The hydraulic cylinders 18 of the lifting boom S thus move the lifting boom 5 backwards at the same time that the hydraulic cylinders 26 of the support 15 pull the support 15 backwards and downwards, and the holding elements 24 of the support 15 leave the holding elements 25 on the chassis 1. The support 15 is rotated about its lower axis of rotation 23 and the axis of rotation 16 of the lifting boom 5 thus describes a circular arc. The lifting boom 5 then assumes a horizontal position with its upper side level with the roof of the cab 4 or just above it, for example less than 10 cm and preferably less than 5 cm above the roof. Therefore, when the lorry is in its transport condition, the lower side of the lifting boom is below the height of the roof of the cab, which is now in its lateral position, the distance between the lower side of the lifting boom and the height of the roof being equal to the thickness of the lifting boom (which may be, for example, equal to 40 to 80 cm) in the vertical direction, seen in the transport condition of the lorry, or slightly less than this, according to the above values. The overall height of the truck is thus quickly reduced considerably and the truck can pass through low passageways, down to spaces that were previously inaccessible to this type of truck.

Claims (6)

1. Lastkraftwagen mit Ausleger, aufweisend eine Chassis (1), ein vorderes Paar Räder (2), ein hinteres Paar Räder (3), ein Führerhaus (4), das sich innerhalb der Chassis (1) befindet, einen schwenkbar gelagerten Hubausleger (5), der eine Hubeinheit (6) trägt und sich vom rückwärtigen Teil der Chassis (1) aus zentral oberhalb der Chassis (1) und des Führerhauses (4) über das vordere Räderpaar (2) erstreckt, Stellorgane (18) zum Wenden des Hubauslegers (5) in vertikaler Ebene und eine Vorrichtung zum Umstellen des Lastkraftwagens auf einen Transportzustand mit verringerter Gesamthöhe in Bezug auf die Höhe in einem Arbeitszustand, wenn der Lastkraftwagen bereit ist, eine Last zu manipulieren, wobei sich das Führerhaus (4) im Arbeitszustand des Lastkraftwagens vertikal unter dem Hubausleger (5) befindet, wobei die Vorrichtung eine Stütze (15) aufweist, die schwenkbar um eine untere Rotationsachse (23) im rückwärtigen Teil der Chassis (1) gelagert ist und sich von der Chassis (1) aus nach oben erstreckt, um den Hubausleger (5) zu tragen, der schwenkbar um eine obere Rotationsachse (16) an der Stütze (15) gelagert ist, und ein rückwärtiges Stellorgan (26), das an derjenigen Seite der Stütze (15) angeordnet ist, die von dem Führerhaus (4) weg gerichtet ist, um die Stütze (15) um die untere Rotationsachse (23) der Stütze (15) zu drehen, wobei die Stütze (15) so angeordnet ist, dass sie zusammen mit dem Hubausleger (5) nach rückwärts gedreht wird, während dieser gleichzeitig auf ein unteres Niveau abgesenkt wird, um den Transportzustand zu erreichen, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Führerhaus (4) im Zentralbereich der Chassis (1) befindet, dass das rückwärtige Stellorgan (26) zwischen der Chassis (1) und der Stütze (15) in einem Abstand von der unteren Rotationsachse (23) der Stütze (15) auf der Chassis (1) angebracht ist und dass die Vorrichtung Führungsmittel (13) umfaßt, die das Führerhaus (4) beweglich mit der Chassis (1) verbinden, um eine Bewegung des Führerhauses (4) aus seiner Position vertikal unterhalb des Hubauslegers (5) zu einer Seitenposition außerhalb des Hubauslegers (5) und dessen Stellorgan (18), in vertikaler Projektion gesehen, zu bewegen, wobei der Hubausleger (5) mittels des rückwärtigen Stellorgans (26) so angeordnet ist, dass er in eine im wesentlichen horizontale Position abgesenkt wird, in der sich seine untere Seite unterhalb des Niveaus des Daches des Führerhauses (4) in seiner Seitenposition befindet.1. A truck with a boom, comprising a chassis (1), a front pair of wheels (2), a rear pair of wheels (3), a driver's cab (4) located inside the chassis (1), a pivotally mounted lifting boom (5) which carries a lifting unit (6) and extends from the rear part of the chassis (1) centrally above the chassis (1) and the driver's cab (4) over the front pair of wheels (2), actuators (18) for turning the lifting boom (5) in a vertical plane and a device for converting the truck to a transport state with a reduced overall height in relation to the height in a working state when the truck is ready to manipulate a load, the driver's cab (4) being located vertically below the lifting boom (5) in the working state of the truck, the device comprising a support (15) which is pivotally mounted about a lower rotation axis (23) in the rear part of the chassis (1) and extending upwards from the chassis (1) to support the lifting boom (5) which is pivotally mounted on the support (15) about an upper rotation axis (16), and a rear actuator (26) arranged on that side of the support (15) which is directed away from the driver's cab (4) to rotate the support (15) about the lower rotation axis (23) of the support (15), the support (15) being arranged to be rotated backwards together with the lifting boom (5) while at the same time lowering the latter to a lower level in order to reach the transport state, characterized in that the driver's cab (4) is located in the central region of the chassis (1), that the rear actuator (26) is arranged between the chassis (1) and the support (15) at a distance from the lower rotation axis (23) of the support (15) on the Chassis (1) and that the device comprises guide means (13) movably connecting the driver's cab (4) to the chassis (1) to enable movement of the driver's cab (4) from its position vertically below the lifting boom (5) to a lateral position outside the lifting boom (5) and its actuator (18), seen in vertical projection, the lifting boom (5) being arranged by means of the rear actuator (26) to be lowered into a substantially horizontal position in which its lower side is below the level of the roof of the driver's cab (4) in its lateral position. 2. Lastkraftwagen mit Hubausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung auch ein Sperrelement (30) aufweist, um die Stütze (15) zu sperren, um zu verhindern, dass sich die Stütze (15) im Arbeitszustand des Lastkraftwagens zum Manipulieren von Lasten um ihre Rotationsachse (23) dreht.2. Truck with lifting boom according to claim 1, characterized in that the device also comprises a locking element (30) for locking the support (15) to prevent the support (15) from rotating about its axis of rotation (23) in the working condition of the truck for manipulating loads. 3. Lastkraftwagen mit Hubausleger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (23) der Stütze (15) auf der Chassis (1) vertikal oberhalb der Zentralachse (22) des hinteren Räderpaares (3) gelegen ist.3. Truck with lifting boom according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation (23) of the support (15) on the chassis (1) is located vertically above the central axis (22) of the rear pair of wheels (3). 4. Lastkraftwagen mit Hubausleger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (16) des Hubauslegers (5) auf der Stütze (15) vertikal oberhalb der Zentralachse (22) des hinteren Räderpaares (3) gelegen ist, wenn der Lastkraftwagen seinen Arbeitszustand für das Manipulieren von Lasten einnimmt.4. Truck with lifting boom according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation axis (16) of the lifting boom (5) on the support (15) is located vertically above the central axis (22) of the rear pair of wheels (3) when the truck assumes its working state for manipulating loads. 5. Lastkraftwagen mit Hubausleger nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stütze (15) zwei parallele dreieckige Platten (27, 28) aufweist, die auf nach oben gerichteten Lagerböcken (29) auf der Chassis mittels Lagerstiften gelagert sind, welche die untere Rotationsachse (23) bilden und sich an einer Basisecke der Stützplatten befinden, dass das Stellorgan zwei hydraulische Zylinder aufweist, die auf den oberen Ecken der Stützplatten gelagert sind, und dass Tragelemente (24) an der Basis der Stützplatten an der anderen Basisecke zum Zusammenwirken mit einem ähnlichen gegenüberliegenden Tragelement (25) auf der Chassis (1) gelagert sind.5. Truck with lifting boom according to one of the preceding claims, characterized in that the support (15) comprises two parallel triangular plates (27, 28) which are mounted on upwardly directed bearing blocks (29) on the chassis by means of bearing pins which form the lower axis of rotation (23) and are located at a base corner of the support plates, that the actuator comprises two hydraulic cylinders which are mounted on the upper corners of the support plates, and that support elements (24) are mounted on the base of the support plates at the other base corner for cooperation with a similar opposite support element (25) on the chassis (1). 6. Lastkraftwagen mit Ausleger nach Anspruch 5 in Kombination mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrvorrichtung eine Vielzahl von Bolzen oder dergleichen umfaßt, die Schraubenverbindungen an den Tragelementen (24, 25) bilden.6. Truck with boom according to claim 5 in combination with claim 2, characterized in that the locking device comprises a plurality of bolts or the like which form screw connections on the support elements (24, 25).
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