DE202007002115U1

DE202007002115U1 - Concrete pump vehicle e.g. support arrangement for concrete pump vehicle, has axis of rotation of front supporting legs which are arranged near rotating mechanism

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Publication number: DE202007002115U1
Application number: DE200720002115
Authority: DE
Original assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2006-12-30
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2007-05-31
Anticipated expiration: 2017-02-09
Also published as: CN201082707Y

Abstract

Concrete pump vehicle has Chassis (1), a rotating mechanism (5) arranged on e.g. chassis, a crane arm system (6), a pumping system (7) and support arrangement. The axis of rotation of the front supporting legs (2) is near the rotating mechanism. The axis of rotation of rear supporting legs (4) is arranged far away from the rotating mechanism and for instance in centre of the chassis.

Description

Diese Erfindung betrifft ein mobiles Betonpumpenfahrzeug, insbesondere eine Abstützeinrichtung für das Betonpumpenfahrzeug.These The invention relates to a mobile concrete pump vehicle, in particular a support device for the Concrete Pump Truck.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Im Stand der Technik sind zwei verschiedene Bauformen für Stützbeine von Betonpumpenfahrzeugen bekannt. In einem Fall sind die vorderen Stützbeine als teleskopische Beine und im anderen Fall sind die Stützbeine als schwenkbare Beine ausgebildet. Die Stützbeine können relativ zur Achse des Chassis verschwenkt und/oder ausgefahren oder eingezogen werden. An den Enden der Stützbeine sind vertikale Zylinder zum Abstützen angebracht, um stabile Arbeitsbedingungen während des Betriebs des Betonpumpenfahrzeugs zu erreichen.in the State of the art are two different types of support legs known from concrete pump vehicles. In one case, the front ones support legs as telescopic legs and in the other case are the support legs designed as swivel legs. The support legs can relative to the axis of the chassis pivoted and / or extended or retracted. To the Ends of the support legs are vertical cylinders for support attached to stable working conditions during operation of the concrete pump vehicle to reach.

In der DE 42 03 820 ist ein mobiles Betonpumpenfahrzeug offenbart. Dieses mobile Betonpumpenfahrzeug weist folgende technische Merkmale auf: (1) Ein Chassis, (2) mit einem Mastbock zur drehbaren Befestigung eines Pumpmasten, (3) mit hinteren und vorderen Stützbeinen, die seitlich gedreht werden können und teleskopisch sind, um das Betonpumpenfahrzeug in der Betriebsposition abzustützen, (4) wobei die hinteren Stützbeine mit ihren Schwenklagern in Fahrtrichtung gesehen etwa in der Mitte des Chassis angelenkt sind, (5) die hinteren Stützbeine erstrecken sich in der Fahrposition der Betonpumpe in Fahrtrichtung gesehen vom Schwenklager aus zum Heck, (6) die Schwenklager der vorderen Stützbeine sind in unmittelbarer Nachbarschaft der Schwenklager der hinteren Stützbeine angeordnet, und (7) die vorderen Stützbeine erstrecken sich in Fahrtrichtung gesehen von den Schwenklagern aus zur Vorderseite und sind im Wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung.In the DE 42 03 820 a mobile concrete pump vehicle is disclosed. This mobile concrete pump vehicle has the following technical features: (1) A chassis, (2) with a mast bracket for rotatably mounting a pump mast, (3) with rear and front support legs that can be turned sideways and telescopic to locate the concrete pump vehicle in the (4) the rear support legs, with their pivot bearings seen in the direction of travel, are articulated approximately in the middle of the chassis, (5) the rear support legs extend in the direction of travel of the concrete pump, as seen from the pivot bearing to the rear, (6) the pivotal supports of the front support legs are disposed in the immediate vicinity of the pivotal supports of the rear support legs, and (7) the front support legs extend from the pivot bearings to the front in the direction of travel and are substantially parallel to the direction of travel.

Die obige technische Lösung weist eine schlechte Kraftaufnahmefähigkeit auf, da der Anlenkpunkt des vorderen Stützbeins nahe dem des hinteren Stützbeins liegt, und beide Anlenkpunkte weit entfernt vom Drehmechanismus des Fahrzeugs angeordnet sind.The above technical solution has a poor force-absorbing capacity, since the articulation point of the front support leg near the rear support leg is located, and both points of articulation far away from the turning mechanism of the vehicle are arranged.

In der EP 0 357 988 ist ein mobiles Betonpumpenfahrzeug offenbart, das mit gekreuzten teleskopischen Stützbeinen ausgestattet ist. Dieses Betonpumpenfahrzeug weist folgende technische Merkmale auf: (1) Ein zwei- oder mehrachsiges Chassis, (2) ein Kranauslegersystem, das drehbar um eine vertikale Achse auf dem Chassis montiert ist, (3) das Kranauslegersystem ist an einem Mastbock in der Nähe der Vorderachse montiert, (4) zwei gekreuzt schräg nach vorne weisende, vordere Stützbeine, die teleskopische Stützbeine sind, wobei sich diese vorderen Stützbeine in unterschiedlichen Höhen befinden, (5) die Teleskoprohre der vorderen Stützbeine sind an einem Stützrahmen angeordnet, der mit dem Mastbock starr verbunden ist, (6) zwei ausfahrbare hintere Stützbeine, die in dem Bereich des hinteren Endes der Teleskoprohre angeordnet sind, (7) die hinteren Stützbeine sind um eine vertikale Achse drehbar befestigt, (8) und die hinteren Stützbeine können aus ihrer Fahrposition, in der sie parallel zum Chassis nach hinten zeigen, in ihre diagonal nach hinten und außen zeigende Stützposition gedreht werden.In the EP 0 357 988 discloses a mobile concrete pump vehicle equipped with crossed telescopic support legs. This concrete pump vehicle has the following technical features: (1) a two or more axle chassis, (2) a crane boom system rotatably mounted on a chassis about a vertical axis, (3) the crane boom system is on a mast bracket near the front axle mounted, (4) two crossed obliquely forwardly facing front support legs which are telescopic support legs, these front support legs are at different heights, (5) the telescopic tubes of the front support legs are arranged on a support frame rigidly connected to the mast block (6) two retractable rear support legs located in the area of the rear end of the telescopic tubes, (7) the rear support legs are rotatably mounted about a vertical axis, (8) and the rear support legs can be moved from their traveling position in FIG they point parallel to the chassis to the rear, are rotated in their diagonally backward and outward supporting position.

Die technische Lösung der EP 0 357 988 weist wie im Folgenden beschrieben einige Nachteile auf: Gemäß dem Inhalt der EP 0 357 988 müssen die vom Kranauslegersystem kommenden und über den Mastbock übertragenen Kräfte entlang der gesamten Länge des Fahrzeugs auf die hinteren Stützbeine übertragen werden. Dies erfordert ein kostenintensives Chassisdesign. Außerdem treten starke Stauchungskräfte in der Kreuzrahmenkonstruktion auf. Die Hinterachse muss für zusätzliches Gewicht ausgelegt sein. Schließlich behindern die Stützbeine die Installation und die Handhabung des Betonpumpenfahrzeugs im Bereich hinter der Hinterachse. Solche teleskopischen, gekreuzten Stützbeine können das Problem der perfekten Kraftlagerung bei gleichzeitig geringem Platzbedarf aufgrund ihrer Bauform und Größe nicht lösen. Des Weiteren müssen die teleskopischen Stützbeine aufgrund der Beschränkung der Kreuzkonstruktion in unterschiedlichen Höhen angeordnet sein, was asymmetrische Kräfte auf das Chassis überträgt, die die Gesamteffizienz der Maschine reduzieren.The technical solution of EP 0 357 988 has some disadvantages as described below: According to the content of the EP 0 357 988 For example, the forces coming from the crane boom system and transmitted via the girder must be transmitted to the rear support legs along the entire length of the vehicle. This requires a costly chassis design. In addition, strong compression forces occur in the cross frame construction. The rear axle must be designed for additional weight. Finally, the support legs obstruct the installation and handling of the concrete pump vehicle in the area behind the rear axle. Such telescopic, crossed support legs can not solve the problem of perfect power storage with low space requirements due to their design and size. Furthermore, due to the limitation of the cross construction, the telescopic support legs must be located at different heights, which transmits asymmetric forces to the chassis which reduce the overall efficiency of the machine.

In Anbetracht dessen zielt diese Erfindung darauf ab, eine verbesserte Abstützeinrichtung bereitzustellen, die die Nachteile des Standes der Technik beseitigt. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung führt durch die Verwendung teleskopischer mehrstufiger vorderer Stützbeine und durch Verlagerung der Anlenkpunkte der vorderen Stützbeine näher an den Drehmechanismus des Fahrzeugs zu den folgenden Vorteilen, wie beispielsweise (1) einer Optimierung des Abstandes zwischen den vorderen Stützbeinen und den hinteren Stützbeinen, (2) einer Reduzierung des Platzbedarfs durch die vorderen Stützbeine, wenn diese eingezogen sind, (3) verbesserter Kraftaufnahmebedingungen des Basisstützteils, (4) und schließlich können das rechte Stützbein und das linke Stützbein besser ausbalancierte Kräfte aufnehmen, was die Stabilität des Fahrzeugs im Betrieb verbessert.In In view of this, this invention aims to provide an improved support means to provide that eliminates the disadvantages of the prior art. A device according to the invention performs the use of telescopic multistage front support legs and by shifting the articulation points of the front support legs closer to the turning mechanism of the vehicle to the following advantages, such as For example, (1) an optimization of the distance between the front support legs and the rear support legs, (2) a reduction in footprint through the front support legs when these are retracted, (3) improved load bearing conditions of the base support part, (4) and finally can the right support leg and the left support leg better balanced forces record what the stability the vehicle in operation improved.

Zusammenfassung dieser ErfindungSummary this invention

Diese Erfindung betrifft eine Abstützeinrichtung für Betonpumpenfahrzeuge. Wie dem Fachmann aus diesem Bereich bekannt ist, weisen Betonpumpenfahrzeuge ein Chassis, auf, einen Drehmechanismus, der an, insbesondere auf dem Chassis montiert ist, ein Kranauslegersystem, ein Pumpsystem und eine Abstützeinrichtung. Das Kranauslegersystem ist mit dem Drehmechanismus verbunden und fährt im Betriebszustand aus und klappt oder faltet sich im Ruhezustand über dem Chassis zusammen. Der Drehmechanismus, das Kranauslegersystem, das Pumpsystem und die Abstützeinrichtung sind an, insbesondere auf dem Chassis montiert, und das Pumpsystem befindet sich hinter dem Drehmechanismus.This invention relates to a support device for concrete pump vehicles. As is known to those skilled in the art, concrete pump vehicles have a chassis, on, a Drehme which is mounted on, in particular on the chassis, a crane boom system, a pumping system and a support device. The crane boom system is connected to the rotating mechanism and extends in the operating state and folds or folds when resting on the chassis together. The rotating mechanism, the crane boom system, the pumping system and the support device are mounted on, in particular on the chassis, and the pumping system is located behind the rotating mechanism.

Die Abstützeinrichtung für Betonpumpen beinhaltet ein an, insbesondere auf dem Chassis montiertes Basisstützteil, zwei an den Ecken des vorderen Teils der Grundplatte montierte mehrstufige teleskopische vordere Stützbeine, wobei diese teleskopischen vorderen Stützbeine symmetrisch relativ zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet sind und sich um die an den Ecken angeordneten Drehachsen drehen können. Außerdem sind zwei hintere Stützbeine symmetrisch an der rechten bzw. an der linken Ecke der hinteren Teils des Basisstützteils angeordnet, die sich um die Achsen an der hinteren linken/rechten Ecke drehen können. Die Drehachsen der vorderen Stützbeine sind nahe am Drehmechanismus angeordnet, und die Drehachsen für die hinteren Stützbeine sind weit vom Drehmechanismus entfernt und an zentraler Stelle des Chassis angeordnet.The support means for concrete pumps includes an on, in particular mounted on the chassis base support member, two multi-level mounted at the corners of the front part of the base plate telescopic front support legs, these telescopic front support legs being symmetrical relative to the longitudinal axis of the vehicle are arranged and arranged around those at the corners Rotate axes can rotate. Furthermore are two rear support legs symmetrical at the right or left corner of the rear Part of the base support part arranged around the axes at the rear left / right Can turn corner. The axes of rotation of the front support legs are arranged close to the rotating mechanism, and the axes of rotation for the rear support legs are far away from the rotating mechanism and central to the Chassis arranged.

Die mehrstufigen teleskopischen vorderen Stützbeine weisen vorzugsweise Mechanismen mit zweistufigen oder mehrstufigen Teleskopzylindern auf.The multistage telescopic front support legs preferably have Mechanisms with two-stage or multi-stage telescopic cylinders.

Darüber hinaus können an jedem vorderen Stützbein und jedem hinteren Stützbein höhenverstellbare vertikale Stützen befestigt sein, die in Kontakt mit dem Boden gebracht werden können, um die Position des Betonpumpenfahrzeugs im Betrieb einzustellen. Insbesondere sind die Stützen hydraulische Zylinder.Furthermore can on each front support leg and every rear support leg height-adjustable vertical supports be attached, which can be brought into contact with the ground in order to adjust the position of the concrete pump vehicle during operation. Especially are the supports hydraulic cylinders.

Vorzugsweise ist der Abstand vom Zentrum jeder Drehachse der hinteren Stützbeine zum Zentrum des Drehmechanismus doppelt oder mehrfach so groß wie der Abstand vom Zentrum jeder Drehachse der vorderen Stützbeine zum Zentrum des Drehmechanismus.Preferably is the distance from the center of each axis of rotation of the rear support legs to the center of the rotating mechanism twice or more times as large as the Distance from the center of each axis of rotation of the front support legs to the center of the rotating mechanism.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

1 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Betonpumpenfahrzeugs. 1 shows a side view of a concrete pump vehicle according to the invention.

2 ist eine Ansicht, die den Zustand der Abstützeinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung während des Transports zeigt. 2 Fig. 13 is a view showing the state of the supporting device according to the present invention during transportation.

3 ist eine Ansicht, die den Betriebszustand der erfindungsgemäßen Abstützeinrichtung zeigt. 3 is a view showing the operating state of the support device according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der Erfindungdetailed Description of the invention

Bezug nehmend auf die 1, 2 und 3 wird im Folgenden eine erfindungsgemäße Abstützeinrichtung beschrieben.Referring to the 1 . 2 and 3 In the following, a support device according to the invention will be described.

1 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Betonpumpenfahrzeugs. 2 zeigt eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Abstützeinrichtung während des Fahrens. 3 zeigt eine Ansicht der erfindungsgemäßen Abstützeinrichtung im Betriebszustand. 1 shows a side view of a concrete pump vehicle according to the invention. 2 shows a view of a support device according to the invention during driving. 3 shows a view of the support device according to the invention in the operating state.

Wie in 1 dargestellt ist, verfügt das Betonpumpenfahrzeug über ein Chassis 1, einen Drehmechanismus 5, der auf dem Chassis 1 befestigt ist, ein Kranauslegersystem 6, ein Pumpsystem 7 und eine Abstützeinrichtung. Das Kranauslegersystem 6 ist mit dem Drehmechanismus 5 verbunden, und fährt im Betriebszustand aus und faltet im Ruhezustand über dem Chassis 1 zusammen. Der Drehmechanismus 5, das Kranauslegersystem 6, das Pumpsystem 7 und die Abstützeinrichtung sind auf dem Chassis 1 montiert, und das Pumpsystem 7 befindet sich hinter dem Drehmechanismus 5.As in 1 is shown, the concrete pump vehicle has a chassis 1 , a rotating mechanism 5 on the chassis 1 is fixed, a crane boom system 6 , a pumping system 7 and a support device. The crane boom system 6 is with the turning mechanism 5 connected, and runs in the operating state and folds in the idle state above the chassis 1 together. The turning mechanism 5 , the crane boom system 6 , the pumping system 7 and the support device are on the chassis 1 mounted, and the pumping system 7 is behind the turning mechanism 5 ,

Wie in 2 und 3 gezeigt, weist die Abstützeinrichtung für Betonpumpen ein Basisstützteil 3 auf, das auf dem Chassis montiert ist, zwei mehrstufige teleskopische vordere Stützbeine 2, 21, die an den Ecken des vorderen Teils der Grundplatte befestigt sind, und zwei hintere Stützbeine 4, 41. Die teleskopischen vorderen Stützbeine 2, 21 werden bevorzugt durch hydraulische Zylinder angetrieben. Die teleskopischen vorderen Stützbeine 2, 21 sind symmetrisch in Bezug auf die Längsachse 100 des Fahrzeugs angeordnet und sind um die an den Ecken angeordneten Drehachsen 8, 81 drehbar. Darüber hinaus sind die beiden hinteren Stützbeine 4, 41 symmetrisch an der linken und rechten Ecke des hinteren Teils des Basisstützteils angeordnet und können um die Achsen 9, 91 an der hinteren rechten/linken Ecke drehen. Diese Drehachsen 8, 81 der vorderen Stützbeine sind in der Nähe des Drehmechanismus 5 angeordnet. Die Drehachsen 9, 91 der hinteren Stützbeine sind weit entfernt vom Drehmechanismus 5, ungefähr im Zentrum des Chassis 1 angeordnet.As in 2 and 3 shown, the concrete pump support means a base support member 3 mounted on the chassis, two multi-level telescopic front support legs 2 . 21 , which are attached to the corners of the front part of the base plate, and two rear support legs 4 . 41 , The telescopic front support legs 2 . 21 are preferably driven by hydraulic cylinders. The telescopic front support legs 2 . 21 are symmetrical with respect to the longitudinal axis 100 of the vehicle and are arranged around the arranged at the corners of rotation axes 8th . 81 rotatable. In addition, the two rear support legs 4 . 41 arranged symmetrically on the left and right corners of the rear part of the base support part and can move around the axes 9 . 91 Turn at the rear right / left corner. These rotary axes 8th . 81 the front support legs are near the rotation mechanism 5 arranged. The axes of rotation 9 . 91 the rear support legs are far away from the turning mechanism 5 , approximately in the center of the chassis 1 arranged.

Der Abstand vom Zentrum jeder Drehachse 9, 91 des hinteren Stützbeins 4, 41 zum Zentrum des Drehmechanismus 5 ist doppelt oder mehrfach größer als der Abstand vom Zentrum jeder Drehachse 8, 81 der vorderen Stützbeine 2, 21 zum Zentrum des Drehmechanismus 5.The distance from the center of each axis of rotation 9 . 91 of the posterior support leg 4 . 41 to the center of the rotating mechanism 5 is twice or more times greater than the distance from the center of each axis of rotation 8th . 81 the front support legs 2 . 21 to the center of the rotating mechanism 5 ,

Die mehrstufigen teleskopischen vorderen Stützbeine 2, 21 können zweistufige oder mehrstufige Mechanismen mit Teleskopzylindern aufweisen, die koaxial angeordnet werden können und horizontal aus-/einfahren.The multi-level telescopic front support legs 2 . 21 can have two-stage or multi-stage mechanisms with telescopic cylinders, which can be arranged coaxially and extend / retract horizontally.

Des Weiteren ist eine höhenverstellbare, vertikale Stütze (nicht abgebildet in den Figuren) am Ende jedes vorderen Stützbeins 2, 21 und jedes hinteren Stützbeins 4, 41 so befestigt, dass diese den Boden berühren kann, um die Position des Betonpumpenfahrzeugs während seines Betriebs einzustellen. Bevorzugt sind die Stützen als hydraulische Zylinder ausgebildet.Further, a height adjustable vertical support (not shown in the figures) is at the end of each front support leg 2 . 21 and every back support leg 4 . 41 fixed so that it can touch the ground to adjust the position of the concrete pump vehicle during its operation. Preferably, the supports are designed as hydraulic cylinders.

Während des Fahrens des Betonpumpenfahrzeugs sind die vorderen Stützbeine 2, 21 mit den hülsenartigen mehrstufigen Stützbeinen vollständig durch die hydraulischen Zylinder (nicht abgebildet in den Figuren) in die Stützbeingehäuse eingefahren und parallel zur Fahrtrichtung in Richtung des Führerhauses angeordnet. Die hinteren Stützbeine 4, 41 sind in paralleler Ausrichtung entlang der Fahrtrichtung in Richtung des hinteren Abschnitts des Chassis angeordnet.While driving the concrete pump vehicle, the front support legs are 2 . 21 with the sleeve-like multi-stage support legs completely retracted by the hydraulic cylinder (not shown in the figures) in the support leg housing and arranged parallel to the direction of travel in the direction of the cab. The rear support legs 4 . 41 are arranged in parallel alignment along the direction of travel in the direction of the rear portion of the chassis.

Wenn die mobile Betonpumpe an ihrem Arbeitsplatz angekommen ist, werden die vorderen Stützbeine 2, 21 und die hinteren Stützbeine 4, 41 in die entsprechenden Positionen ausgefahren. Die Stützen am Ende der hinteren Stützbeine 4, 41 und der vorderen Stützbeine 2, 21 sind so ausgelegt, dass sie die gesamte Betonpumpe stabil abstützen können. Dann wird das Kranauslegersystem 6 ausgefahren, und das Pumpensystem 7 wird eingeschaltet, um den Verteilungsbetrieb zu beginnen.When the mobile concrete pump has arrived at its work station, the front support legs become 2 . 21 and the rear support legs 4 . 41 extended to the appropriate positions. The supports at the end of the rear support legs 4 . 41 and the front support legs 2 . 21 are designed so that they can stably support the entire concrete pump. Then the crane boom system 6 extended, and the pump system 7 is turned on to start the distribution operation.

Die oben gezeigte und beschriebene Ausgestaltung der Erfindung repräsentiert eine verdeutlichende, nicht einschränkende Ausführungsform dieser Erfindung. Selbstverständlich können verschiedene Änderungen vorgenommen werden, ohne von der Lehre dieser Erfindung abzuweichen, die in den folgenden Ansprüchen definiert ist.The represents the embodiment of the invention shown and described above an illustrative, non-limiting embodiment of this invention. Of course can different changes without deviating from the teaching of this invention, those in the following claims is defined.

Claims

Concrete pump vehicle that has a chassis ( 1 ), one on, in particular on the chassis ( 1 ) arranged rotary mechanism ( 5 ), a crane boom system ( 6 ), a pumping system ( 7 ) and a support device, wherein the crane boom system ( 6 ) with the rotating mechanism ( 5 ), wherein the rotating mechanism ( 5 ), the crane boom system ( 6 ), the pumping system ( 7 ) and the supporting device, in particular on the chassis ( 1 ) and the pumping system ( 7 ) behind the rotating mechanism ( 5 ), wherein the support means for the concrete pump vehicle on, in particular on the chassis ( 1 ) arranged base support member, two arranged at the corners of the front part of the base support member multi-stage telescopic front support legs ( 2 . 21 ), which are relative to the longitudinal axis ( 100 ) of the vehicle arranged symmetrically and arranged at the corners axes of rotation ( 8th . 81 ) are rotatable, as well as two symmetrically at the left and right corner of the rear part of the base support part ( 3 ) arranged rear support legs ( 4 . 41 ), which are arranged at the rear left or right corner axes ( 9 . 91 ) are rotatable, characterized in that the axes of rotation ( 8th . 81 ) of the front support legs ( 2 . 21 ) near the rotating mechanism ( 5 ) are arranged, and the axes of rotation ( 9 . 91 ) of the rear support legs ( 4 . 41 ) far from the rotation mechanism ( 5 ) and roughly in the middle of the chassis ( 1 ) are arranged.

Concrete pump vehicle according to claim 1, characterized in that the multi-stage telescopic front support legs ( 2 . 21 ) Have mechanisms with two-stage or multi-stage telescopic cylinders.

Concrete pump vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the distance of the center of each axis of rotation ( 9 . 91 ) of the posterior support leg ( 4 . 41 ) to the center of the rotating mechanism ( 5 ) is twice or more times greater than the distance of the center of each axis of rotation ( 8th . 81 ) of the front support leg ( 2 . 21 ) to the center of the rotating mechanism ( 5 ).