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DE69725407T2 - Linear wälzführung - Google Patents

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DE69725407T2
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DE
Germany
Prior art keywords
roller
guide
block body
rollers
direction change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69725407T
Other languages
English (en)
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DE69725407T3 (de
DE69725407D1 (de
Inventor
Hiroshi Shinagawa-ku TERAMACHI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26474324&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69725407(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from JP14225396A external-priority patent/JP3263597B2/ja
Priority claimed from JP14225696A external-priority patent/JP3563875B2/ja
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69725407D1 publication Critical patent/DE69725407D1/de
Publication of DE69725407T2 publication Critical patent/DE69725407T2/de
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Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft eine Linearführungsvorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und des Anspruchs 10. Eine solche Vorrichtung ist aus der EP-A-743 465 bekannt.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Die herkömmliche Linear-Rollenführung dieses Typs besitzt im großen und ganzen einen Aufbau, bei dem ein beweglicher Block bewegbar auf einer Führungsschiene über eine Anzahl von Rollen gelagert ist. Die Führungsvorrichtung mit Rollen besitzt den Vorteil hoher Starrheit und hoher Lastaufnahmefähigkeit, verglichen mit der Führungsvorrichtung, welche mit Kugeln ausgestattet ist. Der bewegliche Block enthält einen Blockkörper und Seitendeckel, die an den beiden Endbereichen des Blockkörpers angebracht sind. Der Blockkörper besitzt eine Rollenlauffläche und einen Rollenrücklaufkanal zur endlosen Zirkulation einer Rollenreihe, und jeder Seitendeckel ist mit einem Richtungsänderungskanal ausgestattet, der die Seite der Rollenlauffläche mit dem Rollenrücklaufkanal verbindet.
  • Die beiden Seiten der Rollenlauffläche des beweglichen Elements sind mit einer Rollenstirnflächen-Führungswand zum Führen einer Stirnfläche der jeweiligen Rolle ausgestattet, und jeder Rollenrücklaufkanal und jeder Richtungsänderungskanal ist ebenfalls mit einer Führungswand ausgestattet, die kontinuierlich mit der Rollenstirnflächen-Führungswand ausgebildet ist, wodurch die Stirn flächen der jeweiligen Rolle im gesamten Umlaufkanal derart geführt werden, daß die Rollen ordentlich umlaufen.
  • Was den baulichen Aufbau von Strukturelementen wie Rollenrücklaufkanal, Seitendeckel und Rollenstirnflächen-Führungswand oder dergleichen angeht, so wurde der Versuch unternommen, die Fertigungskosten durch Einsatz von Harzformteilen als Strukturelemente zu senken.
  • Allerdings sind bei den oben erläuterten, herkömmlichen Linear-Rollenführungen folgende Nachteile in Kauf zu nehmen:
  • 1. Der Fertigungsprozeß ist kompliziert.
  • Das heißt, jedes der Harzformteile ist ein Formteil, welches separat von dem Blockkörper ausgebildet wird, so daß die nach dem separaten Formen vorhandenen einzelnen Teile zusammengebaut werden müssen.
  • 2. Es besteht eine Neigung zur Entstehung von Umlaufdefekten der Rollen an der Rollenlauffläche.
  • Im zusammengebauten Zustand der Harzformteile kommt es nämlich zu Unregelmäßigkeiten an den Verbindungsbereichen zwischen dem Rollenrücklaufkanal und dem Richtungsänderungskanal, außerdem an dem Verbindungsbereich zwischen der Rollenlauffläche und dem Richtungsänderungskanal, wodurch wiederum beispielsweise das Problem entstehen kann, daß ein glatter Umlauf der Rollen behindert wird und es zu störenden Geräuschen kommt.
  • 3. Die Umlaufdefekte der Rollen an der Rollenstirnfläche entstehen mit einiger Wahrscheinlichkeit.
  • Insbesondere muß bei Verwendung von Rollen ein Schräglauf der jeweiligen Rollen verhindert werden (das heißt eine undefinierte Lage der Drehachse der Rolle). Um den Schräglauf zu verhindern, muß die Stirnfläche der jeweiligen Rolle nicht nur im Bereich der Lastfläche der Rollen-Lauffläche geführt werden, sondern im gesamten Wegbereich des Endlos-Umlaufkanals, beginnend bei dem Richtungsänderungskanal und hinreichend bis zu dem unbelasteten Bereich des Rollen-Rücklaufkanals.
  • 15(a) zeigt einen Zustand, in welchem die Rolle 100 ihre Laufrichtung aus einem unbelasteten Bereich α in einen belasteten Bereich β des Richtungsänderungskanals ändert. Zur Zeit der Richtungsänderung der Rolle 100, wie dies zum Beispiel in den 15(b) und 15(c) schematisch gezeigt ist, bewegt sich die Rolle 100 von dem unbelasteten Bereich α, um in den belasteten Bereich β in einem schrägen Zustand einzutreten, wobei ein Endbereich 100a der Rolle 100 zunächst mit der Rollenlauffläche 101 in dem belasteten Bereich kollidiert, so daß die glatte Bewegung der Rolle 100 gestört wird. Darüber hinaus kann es zu einer Kantenbelastung am Endbereich 100a der in den belasteten Bereich 100b eintretenden Rolle 100 kommen, so daß die Rolle 100 selbs und auch die Rollenlauffläche 101 beschädigt werden, was die Haltbarkeit der Führungsvorrichtung verschlechtert. Außerdem kann es zu einer Vibration der Rollen und zu Änderungen in dem Rollwiderstand während des Umlaufs der Rollen kommen, was einem glatten Umlauf der Rollen entgegensteht.
  • Um diese Probleme zu verhindern, wird bislang die Stirnfläche der Rolle derart geformt, daß sie von der Rollenstirnflächen-Führungswand, von denen eine an jeder der beiden Seiten der Rollenlauffläche und Kanalwände in dem Richtungsänderungskanal und dem Rollenrücklaufkanal geführt wird. Da allerdings dieses Führungssystem gebildet ist durch Verbinden der nicht zusammenhängenden Rollenstirnflächen-Führungswände, Richtungsänderungskanäle und Rollenrücklaufkanäle, kommt es leicht zu einem Steckenbleiben der Rolle aufgrund der ungleichmäßigen Breite der jeweiligen Kanäle und aufgrund von Unregelmäßigkeiten der verbundenen Abschnitte, so daß auch hier ein glatter Umlauf der Rollen verhindert ist.
  • 4. Ein Herausfallen der Rollen muß verhindert werden.
  • Um das Herausfallen der Rollen aus dem beweglichen Block zu verhindern, wenn der bewegliche Block von der Führungsschiene gelöst wird, war es bislang üblich, eine Struktur zu verwenden, bei der ein abgefaster Abschnitt am Endbereich der Rolle vorgesehen ist, während sich an der Rollenstirnflächen-Führungswand entlang der Rollenlauffläche ein Eingriffsvorsprung befindet, der mit dem abgefasten Abschnitt zusammenwirkt.
  • Bei einem solchen Rollenrückhaltesystem wird allerdings ein glattes Umlaufen der Rollen verhindert, wenn der Vorsprung während des Umlaufs der Rollen mit diesen kollidiert. Beim Zusammenbau der Führungsvorrichtung muß man also eine kleine Lücke oder einen kleinen Spielraum zwischen der Rolle und dem Vorsprung vorsehen, damit der Vorsprung nicht mit der Rolle kollidiert. Es hat sich allerdings als schwierig erwiesen, den Eingriffsvorsprung in eine exakte Lage zu bringen.
  • Darüber hinaus muß der abgefaste Abschnitt derart angeordnet sein, daß eine effektive Länge zum Aufnehmen der Last unvermeidlich gekürzt wird, wobei die Kürzung der Länge des abgefasten Abschnitts entspricht, was wiederum die Lastaufnahmefähigkeit senkt.
  • Es gibt außerdem noch ein weiteres bekanntes Rollenhaltesystem, bei dem eine Anzahl von Rollen in Form einer Kette gehalten wird, wozu die Rollen in einer Rollenkette miteinander in Verbindung stehen. Bei derartigen in einer Rol lenkette gehaltenen Rollen ergibt sich allerdings das Problem eines Ausweichens der Rollenkette während des Rollenumlaufs. Deshalb muß man die Rollenkette entlang der vorbestimmten Bahn führen. Das exakte Führen der Rollenkette hat sich allerdings als schwierig erwiesen.
  • Die erste Erfindung wurde gemacht, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und es ist Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Linear-Rollenführung zu schaffen, die in der Lage ist, den Zusammenbau zu vereinfachen, die Bauelemente an vorbestimmten Stellen des Blockkörpers zu positionieren, und einen glatten Umlauf der Rollen durch integrale Ausbildung von Rollenrücklaufkanal, Rollenstirnflächen-Führungswand und Richtungsänderungskanal mit dem Blockkörper zu garantieren.
  • Ein Ziel des zweiten Aspekts der Erfindung besteht zusätzlich zu dem oberen Ziel darin, eine Linear-Rollenführung zu schaffen, die auf sichere Weise verhindert, daß die Rollenkette während des Umlaufs der durch die Rollenkette untereinander verbundenen Rollen ausläuft.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Um das oben erwähnte Ziel zu erreichen, schafft die erste Erfindung gemäß Anspruch 1 eine Linear-Rollenführung mit einer Führungsschiene und einem bewegbaren Block, der an der Führungsschiene über eine Anzahl von Rollen angebracht ist, wobei der bewegbare Block aufweist:
    eine Rollenlauffläche, auf der die Rollen abrollen;
    einen Blockkörper mit einem der Rollenlauffläche entsprechenden Rollenrücklaufkanal;
    einen Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt, der an den beiden Stirnflächen des Blockkörpers gebildet ist;
    ein Paar Rollenstirnflächen-Führungswände, die an beiden Seiten der Rollenlauffläche des Blockkörpers ausgebildet und dazu geeignet sind, die beiden Stirnflächen der Rolle zu führen; und
    Seitendeckel, die jeweils einen Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt zum Bilden eines Richtungsänderungskanals aufweisen, indem der Seitendeckel an den Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt an den beiden Stirnflächen des Blockkörpers angesetzt ist,
    wobei die Führungsschiene eine Rollenlauffläche besitzt, die sich in einer axialen Richtung erstreckt, welche der Rollenlauffläche des Blockkörpers entspricht,
    wobei die Rollen in einer Endlos-Umlaufbahn umlaufen, die gebildet wird durch einen Belastungsbereich zwischen der Rollenlauffläche des Blockkörpers und der Rollenlauffläche entsprechend der Führungsschiene, den Richtungsänderungskanal und den Rollenrücklaufkanal,
    wobei ein Rollenrücklaufkanal-Bildungselement zum Bilden des Rollenrücklaufkanals mit Führungswänden, die die Rollenstirnflächen führen, ein Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement zum Bilden des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitts und Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselemente zum Bilden mindestens einer der paarweisen Rollenstirnflächen-Führungswände als Formkörper integral mit dem Blockkörper durch Einsetzen des Blockkörpers in einen Formhohlraum geformt ist,
    wobei das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement einen einstückigen Aufbau mit zwei Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswänden aufweist, so daß die Endlos-Umlaufbahn Führungswände besitzt, die ununterbrochene Schleifen bilden.
  • Aufgrund des oben beschriebenen Aufbaus ist ein Zusammenbau des Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselements, des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements und des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselements nicht erforderlich, so daß der Vorgang des Zusammenbaus dieser Teile entfällt.
  • Darüber hinaus können die Rollenstirnflächen-Führungswand, der Rollenrücklaufkanal und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt an exakten Stellen in Bezug auf den Blockkörper ausgebildet werden.
  • Nachdem die Rollen von einem Anfangsende bis zu einem Abschlußende der Rollenlauffläche des Blockkörpers gerollt sind, rollen sie zu dem Rollenrücklaufkanal über den Richtungsänderungskanal, werden entlang dem Rollenrücklaufkanal bewegt und gelangen anschließend zur Seite des Anfangsendes der Rollenlauffläche über den Richtungsänderungskanal, der an der anderen Seite der Rollenlauffläche ausgebildet ist.
  • Wenn das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement integral mit dem Blockkörper ausgebildet ist, besteht die Möglichkeit, Unregelmäßigkeiten zu beseitigen, die ansonsten in dem Verbindungsbereich zwischen der Rollenlauffläche und dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt gebildet würden. Was das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement angeht, so wird es, wenn dieses integral mit dem Blockkörper ausgebildet ist, ebenfalls möglich, Unregelmäßigkeiten zu eliminieren, die sich ansonsten an dem Verbindungsbereich zwischen dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt und dem Rollenrücklaufkanal ausbilden würden.
  • Weiterhin kann gemäß einem bevorzugten Aspekt der Erfindung die Vorrichtung einen Aufbau haben, bei dem der Rollenrücklaufkanal und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt mit Führungswänden zum Führen der Stirnfläche der Rolle ausgestattet sind, wobei die jeweilige Führungswand durchgängig ist mit der Rollenstirnflächen-Führungswand, während der Rollenrücklaufkanal, die Rollenstirnflächen-Führungswand von mindestens einer der paarweisen Rollenstirnflächen-Führungswände und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt integral mit dem Blockkörper ausgebildet sind.
  • Dank des oben beschriebenen Aufbaus können die Rollenstirnflächen-Führungswände des Rollenrücklaufkanals und des Richtungsänderungskanals in einem unbelasteten Bereich und die Rollenstirnflächen-Führungswand entlang der Rollenlauffläche im Belastungsbereich kontinuierlich geformt werden, so daß die Unregelmäßigkeiten an den Verbindungsbereichen entlang dem gesamten Endlos-Umlaufkanal entfallen, demzufolge die Stirnfläche der jeweiligen Rolle sich ruckfrei und glatt bewegt.
  • Darüber hinaus kann die Lücke oder kann der Spielraum zwischen der Führungswand und der dazugehörigen Rollenstirnflächen mit hoher Genauigkeit in dem gesamten Endlos-Umlaufkanal ausgebildet werden, so daß das Zustandekommen eines Schräglaufs der Rollen sicher verhindert werden kann.
  • Bei einem anderen bevorzugten Aspekt der Erfindung kann die Vorrichtung eine Struktur haben, bei der ein abgefaster Abschnitt an zumindest einem Endbereich oder Endabschnitt der Rolle vorgesehen ist, während ein mit dem abgefasten Abschnitt der Rolle zusammenwirkender Eingriffsvorsprung an der ein stückig mit dem Blockkörper ausgebildeten Rollenstirnflächen-Führungswand vorgesehen ist, um ein Herausfallen der Rolle zu verhindern.
  • Wenn ein solcher Eingriffsvorsprung an der Rollenstirnflächen-Führungswand vorgesehen ist, welche einstückig mit dem Blockkörper ausgebildet wird, läßt sich der Vorsprung exakt positionieren in Bezug auf den Blockkörper, demzufolge ein Herausfallen der Rollen auch dann sicher verhindert werden kann, wenn der Lagerblock von der Führungsschiene gelöst wird. Außerdem steht nicht im geringsten zu befürchten, daß es zu einer Kollision des Blockkörpers mit der Rolle während deren Umlauf kommt.
  • Die Führungsvorrichtung hat einen Aufbau mit vier Reihen von Rollen insgesamt, von denen ein Paar Reihen aus einer rechten und einer linken Reihe von Rollen abrollbar zwischen der Oberseite der Führungsschiene und einer Unterseite des horizontalen Abschnitts des Blockkörpers vorgesehen ist, während die übrigen zwei Reihen von Rollen jeweils zwischen der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene und Innenflächen eines herabhängenden Teils des Blockkörpers angeordnet sind.
  • In diesem Fall ist es bevorzugt, wenn eine Kontaktwinkellinie, gebildet durch eine Linie, die zwei Kontaktpunkte der Rolle zwischen den an der Oberseite der Führungsschiene gebildeten Rollenlaufflächen und dem horizontalen Teil des Blockkörpers verbindet, derart eingestellt ist, daß sie sich vertikal mit einem Neigungswinkel von etwa 90° gegenüber einer horizontalen Linie erstreckt, während eine Kontaktwinkellinie der Rolle, die sich zwischen den an der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene gebildeten Rollenlaufflächen und den Innenflächen des herabhängenden Teils des Blockkörpers befindet, so eingestellt ist, daß sie sich schräg nach unten erstreckt und derart angelegt ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel von etwa 30° gegenüber der horizontalen Linie neigt.
  • Bei einem noch weiteren bevorzugten Aspekt der Erfindung besitzt die Führungsvorrichtung einen Aufbau mit vier Reihen von Rollen insgesamt, von denen zwei Reihen von Rollen vertikal angeordnet sind, um auf oberen und unteren Abschnitten zwischen einer rechten Seitenfläche der Führungsschiene und einer rechten Innenfläche des herabhängenden Teils des Blockkörpers abzurollen, während die übrigen beiden Reihen von Rollen vertikal derart angelegt sind, daß sie auf oberen und unteren Abschnitten zwischen einer linken Seitenfläche der Führungsschiene und einer linken Innenfläche des herabhängenden Teils des Blockkörpers abrollen.
  • Bezüglich der beiden Reihen von Rollen, die vertikal in dem oberen und dem unteren Bereich angeordnet sind, ist es bevorzugt, wenn die obere Reihe von Rollen derart ausgebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle sich derart einstellt, daß sie von einer Seite der Führungsschiene zu Seiten des rechten und des linken herabhängenden Teils des Blockkörpers schräg nach oben verläuft, und derart ausgebildet ist, daß sie sich mit einem Neigungswinke von etwa 45° gegenüber einer horizontalen Linie neigt, während die untere Reihe von Rollen derart ausgebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle so eingestellt ist, daß sie sich nach oben erstreckt, und derart geformt ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel von etwa 45° erstreckt, oder die obere Reihe von Rollen derart gebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle so verläuft, daß sie sich von einer Seite der Führungsschiene zu Seiten des rechten und des linken herabhängenden Teils des Blockkörpers schräg nach unten erstreckt, und derart geformt ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel von etwa 45° gegenüber einer horizontalen Linie erstreckt, während die untere Reihe von Rollen derart geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle so verläuft, daß sie sich schräg nach unten erstreckt, und derart ausgebildet ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel von fast 45° gegenüber einer horizontalen Linie erstreckt.
  • Wenn zur Zeit des Insert-Molding ein Blockhalteteil entsprechend der Rollenlauffläche des Blockkörpers am Innenumfang des Formkörpers vorgesehen ist, und die Rollenlauftläche in Berührung mit dem Blockhalteteil steht, läßt sich der Blockkörper effektiv in dem Formkörper positionieren.
  • Bei einer derartigen Struktur gelangt ein Paar linker und rechter Rollenlaufnuten (-flächen) des Blockkörpers in Berührung mit dem Blockhalteteil. Im Ergebnis wird der Blockkörper von den paarweisen rechten und linken Blockhalteteilen abgestützt, so daß der Blockkörper von sämtlichen vier Richtungen umklammert und an vier Punkten abgestützt wird. Selbst wenn ein Einspritzdruck eines Formmaterials aus sämtlichen Richtungen auf dem Blockkörper einwirkt, bleibt dieser unbeweglich gehalten, und es bildet sich in dem Bereich zwischen der Rollenlauffläche und dem Blockhalteteil keine unscharfe Stelle aus.
  • In einem zweiten Aspekt der Erfindung, der im Anspruch 10 definiert ist, wird eine Linear-Rollenführung geschaffen, welche eine Führungsschiene und einen bewegbaren Block aufweist, wobei der Block an der Führungsschiene über eine Reihe von Rollen gelagert ist. Der bewegbare Block umfaßt:
    einen Blockkörper mit einer Rollenlauffläche und einem Rollenrücklaufkanal entsprechend der Rollenlauffläche;
    einen Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt an beiden Stirnflächen des Blockkörpers; und
    Seitendeckel, jeweils mit einem Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt zum Bilden eines Richtungsänderungskanals dadurch, daß der Seitendeckel an den Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt an den beiden Stirnflächen des Blockkörpers angesetzt ist,
    wobei die Führungsschiene eine Rollenlauffläche aufweist, die sich in einer axialen Richtung entsprechend der Rollenlauffläche des Blockkörpers erstreckt,
    wobei die Rollen in einer Endlos-Umlaufbahn rollen, die gebildet wird durch einen Belastungsbereich zwischen der Rollenlauffläche des Blockkörpers und der entsprechenden Rollenlaufbahn der Führungsschiene, den Richtungsänderungskanal und den Rollenrücklaufkanal, wobei die Rollen untereinander durch eine Rollenkette verbunden sind, die bewegbar in die Endlos-Umlaufbahn eingesetzt ist,
    wobei der Rollenrücklaufkanal und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsführungsabschnitt mit einem Rollenketten-Führungsabschnitt zum Führen eines Abschnitts der Rollenkette auf einer vorbestimmten Spur ausgestattet sind, und ein Rollenrücklaufkanal-Bildungsteil zum Bilden des Rollenrücklaufkanals und ein Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungsteil zum Bilden des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitts integral durch Einsetzen des Blockkörpers in einen Formhohlraum geformt sind, so daß ein ununterbrochener Rollenketten-Führungsabschnitt erhalten wird.
  • Aufgrund des oben beschriebenen Aufbaus können die Rollen glatt abrollen und sich in dem Endlos-Umlaufkanal bewegen, während sie in einem Zustand verbleiben, in welchem die Mittelachsen der einzelnen Rollen parallel zueinander gehalten werden, und Intervalle benachbarter Rollen in einem vorbestimmten Abstand gehalten werden, um ein Zustandekommen eines Schräglaufs zu verhindern.
  • Darüber hinaus wird die Rollenkette von den Rollenketten-Führungsabschnitten, die an dem Rollenrücklaufkanal und dem Richtungsänderungskanal ausgebildet sind, auf der vorbestimmten Spur gehalten, und die Rollen werden da durch von der Rollenkette geführt, die ihrerseits von dem Rollenketten-Führungsabschnitt geführt wird.
  • Wenn außerdem das Rollenrücklaufkanal-Bildungsteil zum Bilden des Rollenrücklaufkanals und das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungsteil zum Bilden des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitts, an welchem die Rollenketten-Führungsabschnitte gebildet sind, einstückig mit dem Blockkörper geformt sind, können die Rollenketten-Führungsabschnitte an exakten Stellen der Spur ausgebildet werden.
  • Wenn außerdem das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungsteil integral mit dem Blockkörper ausgebildet wird, besteht die Möglichkeit, Unregelmäßigkeiten zu vermeiden, die an dem Verbindungsbereich zwischen der Rollenlauffläche und dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt entstehen könnten. Wenn außerdem der Rollenrücklaufkanal einstückig mit dem Blockkörper geformt wird, besteht die Möglichkeit, Unregelmäßigkeiten zu vermeiden, die an dem Verbindungsbereich zwischen dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt und dem Rollenrücklaufkanal entstehen könnten. Im Ergebnis können die Rollen noch ruckfreier und glatter abrollen und im Verein mit der Führungsfunktion der Rollenkette bewegt werden.
  • Wenn die Rollenkette derart geformt ist, daß sie eine Endlosstruktur hat und mit einem Herausfallsperrteil für die Rollen ausgebildet ist, läßt sich ein Herausfallen der Rollen von der Rollenkette auch dann verhindern, wenn der bewegliche Block von der Führungsschiene gelöst wird.
  • Außerdem ist die Rollenkette vorzugsweise mit einem Führungsvorsprungsteil versehen, welches von der Stirnfläche der Rolle in axialer Richtung der Rolle vorsteht, während der Rollenrücklaufkanal und der Richtungsänderungskanal mit Führungsnuten ausgestattet sind, mit denen der Führungsvorsprungsteil zusammenwirkt. Darüber hinaus ist mindestens eine Seite der Rollenlaufflächen, die an dem Blockkörper gebildet sind, mit einer Führungswand ausgestattet, welche die Führungsnut aufweist, mit der der Führungsvorsprungsteil zusammenwirkt, und die Führungswand ist integral mit dem Blockkörper durch Einsetzen des Blockkörpers in einen Formhohlraum geformt, um dadurch die Führungsnut kontinuierlich an dem Rollenrücklaufkanal-Bildungselement, dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement und der Führungswand auszubilden, demzufolge die Führungsnut um die gesamte Endlos-Umlaufbahn umläuft. Aufgrund der oben beschriebenen Struktur wirkt, wenn die Rollenkette umläuft und sich bewegt, der Führungsvorsprungsteil zusammen mit der an dem Rollenrücklaufkanal und dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsteil gebildeten Führungsnut zusammen, demzufolge das Sich-Lösen der Rollenkette unterdrückt wird. Im Ergebnis können die Rollen in einem ordentlich angeordneten Zustand in dem gesamten Endlos-Umlaufkanal umlaufen.
  • Wenn außerdem die Rollenkette in Form eines Streifens ohne Verbindungsabschnitt an zwei Enden ausgebildet ist und dabei der bewegliche Block von der Führungsschiene gelöst wird, tritt der Führungsvorsprungsteil mit der Führungsnut in Eingriff und ermöglicht so ein Verhindern des Durchhängens oder Lose-Werdens eines Endabschnitts der Rollenkette. Wenn die Rollenkette mit einer Endlosstruktur ausgebildet ist, läßt sich ebenfalls ein Durchhängen oder Lose-Werden eines Zwischenbereichs der Rollenkette unterbinden.
  • Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung enthält die Rollenkette Distanzabschnitte, die zwischen benachbarten Rollen angeordnet sind, außerdem Verbindungsglieder zum Verbinden der jeweiligen Distanzabschnitte, wobei an dem Verbindungsglied der Führungsvorsprungsteil ausgebildet ist.
  • Dementsprechend ist jede der Rollen in einem Zustand angeordnet und wird in einem Zustand zum Umlaufen gebracht, in welchem die Rollen von den Distanzabschnitten gehalten werden, die in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung angeordnet sind.
  • Wenn an dem Distanzabschnitt ein Herausfallsperrteil für die Rolle vorgesehen ist, um ein Herausfallen der Rolle nach hinten oder nach vorn zu verhindern, erübrigt sich eine Abfasung im Endbereich der Rolle, so daß die effektive Länge der Rolle zur lagernden Aufnahme der Last gesteigert werden kann.
  • Da nur der Distanzabschnitt sich zwischen benachbarten Rollen befindet, läßt sich ein Mittenabstand der Rollen minimal ausbilden, demzufolge die Anzahl von Rollen pro Längeneinheit zur Lastaufnahme maximal gesteigert werden kann, was die Lastaufnahmefähigkeit der Rollen steigert.
  • Gemäß einem noch weiteren Aspekt der Erfindung sind das Verbindungsglied und der Distanzabschnitt zwischen den benachbarten Rollen als Harzformteile ausgebildet, die Rolle ist mit einem Hohlraum ausgebildet und wird dadurch gehalten, daß ein Harzmaterialbereich in den Hohlraum der Rolle eingreift. Mit der oben beschriebenen Struktur läßt sich ein Herausfallen der Rolle sicher verhindern, die Parallelhaltung zwischen einander benachbarten Rollen läßt sich exakt aufrecht erhalten.
  • Darüber hinaus kann die Rolle derart gehalten werden, daß eine Ausnehmung in beiden Endbereichen der Rolle gebildet wird und der Harzabschnitt in diese Ausnehmung eingreift, alternativ kann in einem mittleren Umfangsbereich der Rolle ein Nutenabschnitt gebildet wird, wobei der Harzabschnitt dann in den Nutenbereich eingreift.
  • Wenn sich die Rollenkette in einem Bereich zwischen den Rollenlaufflächen und dem unbelasteten Rollenlaufkanal bewegt, nimmt die Rollenkette eine geradlinige Form an. Wenn hingegen die Rollenkette sich in dem Richtungsänderungskanal bewegt, wird die Rollenkette aus ihrer geradlinigen in eine gekrümmte Form gebracht. Im Ergebnis wird die Rollenkette wiederholt verformt, entsprechend der Bewegung des bewegbaren Blocks.
  • In Bezug hierauf ist es bevorzugt, die Rollenkette zu verstärken durch Einsetzen eines Drahts oder einer dünnen Platte in das Verbindungsglied.
  • In der erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung ist die Anzahl von Rollen ebenso wie ihre Anordnung optional. Allerdings sind folgende Ausgestaltungen besonders effektiv:
  • Die Führungsvorrichtung kann eine Struktur mit vier Reihen von Rollen insgesamt haben, wobei ein Paar aus einer rechten und einer linken Reihe von Rollen sich abrollbar zwischen einer Oberseite der Führungsschiene und einer Unterseite eines horizontalen Teils des Blockkörpers befindet, während eine Reihe von Rollen sich zwischen jeweils der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene und den gegenüberliegenden Innenflächen eines herabhängenden Teils des Blockkörpers befindet.
  • Hierbei ist es bevorzugt, wenn eine Kontaktwinkellinie, gebildet durch eine Linie, die zwei Kontaktpunkte der Rolle zwischen den auf der Oberseite der Führungsschiene gebildeten Rollenlaufflächen und dem horizontalen Teil des Blockkörpers verbindet, so eingestellt ist, daß sie sich vertikal mit einem Neigungswinkel von etwa 90° gegenüber einer horizontalen Linie erstreckt, während eine Kontaktwinkellinie der Rolle zwischen den Rollenlaufflächen an der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene und den Innenflächen des herabhängenden Teils des Blockkörpers derart eingestellt ist, daß sie sich schräg nach unten erstreckt, und so ausgebildet ist, daß sie mit einem Neigungswinkel von etwa 30° gegenüber einer horizontalen Linie geneigt ist.
  • Darüber hinaus kann die Führungsvorrichtung eine Struktur mit vier Reihen von Rollen insgesamt haben, wobei zwei Reihen von Rollen vertikal in einem oberen und einem unteren Bereich angeordnet sind und abrollbar zwischen einer rechten Seitenfläche der Führungsschiene und einer rechten Innenfläche des herabhängenden Teils des Blockkörpers angeordnet sind, und vertikal angeordnet sind, um abrollbar zwischen der linken Seitenfläche der Führungsschiene und einer linken Innenfläche des herabhängenden Teils des Blockkörpers zu liegen.
  • Von den beiden Reihen von Rollen, die vertikal angeordnet sind, ist vorzugsweise die obere Rollenreihe derart geformt, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle von einer Seite der Führungsschiene schräg nach oben zu Seitenbereichen des rechten und des linken herabhängenden Teils des Blockkörpers verläuft, und derart ausgebildet ist, daß der Neigungswinkel von etwa 45° bezüglich einer horizontalen Linie beträgt, während die untere Reihe von Rollen derart geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rollen schräg nach unten verläuft, und außerdem derart ausgebildet ist, daß die Linie mit einem Neigungswinkel von etwa 45° gegenüber einer horizontalen Linie geneigt ist, oder die obere Reihe von Rollen der beiden Rollenreihen derart geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle von einer Seite der Führungsschiene schräg nach unten zu Seiten des rechten und des linken herabhängenden Teils des Blockkörpers verläuft und gegenüber einer horizontalen Linie einen Neigungswinkel von etwa 45° gebildet ist, während die untere Reihe von Rollen so geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle schräg nach oben verläuft und gegenüber einer horizontalen Linie einen Neigungswinkel von etwa 45° bildet.
  • Im Zuge des sogenannten Insert-Moldings wird, wenn ein Blockhalteteil entsprechend der Rollenlauffläche des Blockkörpers an einem Innenumfang eines Formhohlraums vorgesehen ist und die Rollenlauffläche mit dem Blockhalteteil in Berührung steht, der Blockkörper wirksam in dem Formhohlraum angeordnet.
  • Bei einer derartigen Ausgestaltung berührt ein Paar einer rechten und einer linken Rollenlaufnut(-fläche) des Blockkörpers den Blockhalteteil. Im Ergebnis wird der Blockkörper von den paarweisen rechten und linken Blockhalteteilen derart abgestützt, daß der Blockkörper von sämtlichen vier Richtungen aus eingeklemmt und an vier Punkten gelagert wird. Selbst wenn daher ein Einspritzdruck eines Formmaterials von sämtlichen Richtungen auf den Blockkörper einwirkt, bleibt dieser unbeweglich stehen, und es bilden sich keine unscharfen Bereiche in dem Bereich zwischen der Rollenlauffläche und dem Blockhalteteil.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Ansicht einer Ausführungsform einer Linear-Rollenführung gemäß der ersten Erfindung.
  • 2 ist eine Ansicht einer Ausführungsform der ersten Erfindung.
  • 3 ist eine Ansicht verschiedener Modifikationen der Rollenstirnflächen-Führungswände und der Rollenhaltestrukturen für die in 1 gezeigte Linear-Rollenführung.
  • 4 ist eine anschauliche Darstellung eines Formverfahrens für einen beweglichen Block für die in 1 gezeigte Linear-Rollenführung.
  • 5 ist eine Ansicht einer Modifikation eines in 1 gezeigten Rollenrücklaufkanal-Bildungselements.
  • 6 ist eine Ansicht einer weiteren Kontaktwinkelstruktur der Ausführungsform nach der ersten Erfindung.
  • 7 ist eine Ansicht von noch weiteren Rollen-Kontaktwinkelstrukturen der Ausführungsform gemäß der ersten Erfindung, wobei 7(a) eine Schnittansicht der Linear-Rollenführung und 7(b) eine Schnittansicht eines Richtungsänderungskanals ist.
  • 8 ist eine Ansicht einer Ausführungsform einer Linear-Rollenführung gemäß der zweiten Erfindung, in der eine Rollenkette eingesetzt wird.
  • 9 ist eine Ansicht von Strukturen von Kettenführungsabschnitten und Rollenketten aus 8.
  • 10 ist eine Ansicht einer weiteren Ausfuhrungsform der in 9 gezeigten Rollenkette.
  • 11 ist eine Ansicht einer Modifikation der Rollenstirnflächen-Führungswand für die in 8 gezeigte Linear-Rollenführung und einer weiteren Struktur des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements.
  • 12 ist eine Ansicht eines Formverfahrens für einen beweglichen Block, der in 8 gezeigt ist.
  • 13 ist eine Ansicht einer weiteren Rollen-Kontaktwinkelstruktur der Ausführungsform der zweiten Erfindung.
  • 14 ist eine Ansicht einer weiteren Rollen-Kontaktwinkelstruktur der Ausführungsform der zweiten Erfindung.
  • 15 ist eine anschauliche Darstellung eines Zustands, in welchem es zu einem Rollen-Schräglauf bei einer herkömmlichen Linear-Rollenführung kommt.
  • BESTER WEG ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
  • [Erste Erfindung]
  • Im folgenden wird die erste Erfindung anhand der begleitenden Zeichnungen erläutert.
  • 1 und 2 sind Ansichten einer Ausführungsform einer Linear-Rollenführung gemäß der ersten Erfindung. Die Linear-Rollenführung 1 enthält eine Führungsschiene 2, vier Reihen von Rollen 3 insgesamt, von denen zwei Reihen von Rollen sich an einer oberen Seitenfläche der Führungsschiene 2 befinden und eine Reihe von Rollen sich an jeweils der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 2 befinden, außerdem einen beweglichen Block 4, der angeordnet ist für eine Bewegung über die vier Reihen von Rollen 3.
  • Die Führungsschiene 2 ist ein langgestrecktes Element mit einem rechteckigen Querschnitt, wobei ein oberer Abschnitt von beiden Seitenflächen der Führungsschiene mit sich verjüngenden Flächen oder Schrägflächen ausgebildet ist, die sich in Aufwärtsrichtung allmählich nach außen aufweiten, wobei sowohl die rechte als auch die linke Schrägfläche mit einer Reihe einer Rollenlauffläche 5 ausgestattet ist. Darüber hinaus ist die Oberseite der Führungsschiene 2 als ebene Fläche ausgebildet, deren rechter und linker Abschnitt eine Rollenlauffläche 6 aufweisen, das heißt es gibt zwei Reihen von Rollenlaufflächen 6 insgesamt an dieser Stelle.
  • Der bewegliche oder bewegbare Block 4 enthält einen Blockkörper 40 aus Metall, wobei Seitendeckel 11 an den beiden Stirnflächen des Blockkörpers 40 befestigt sind.
  • Der Blockkörper 40 besitzt einen U-förmigen Querschnitt und weist hohe Starrheit auf, er enthält einen horizontalen Abschnitt 41 gegenüber der Oberseite der Führungsschiene 2, ein Paar hängende oder herabhängende Teile 42, 42, die von dem rechten bzw. dem linken Endabschnitt des horizontalen Abschnitts 41 herabhängen, um die rechte und die linke Seitenfläche der Spurschiene 2 einzufassen. Eine Unterseite des horizontalen Abschnitts 41 weist ein Paar Rollenlaufflächen 7, 7 entsprechend den paarweisen Rollenlaufflächen 6, 6 auf der Oberseite der Führungsschiene 2 auf, während jede innere Seitenfläche des rechten und des linken hängenden Teils 42, 42 mit einer Rollenlauffläche 8 entsprechend den Rollenlaufflächen 5, 5 an der rechten bzw. der linken Seitenfläche der Führungsschiene 2 ausgestattet ist.
  • Zwischen vier paarweisen Rollenlaufflächen 5, 8; 6, 7, die einander gegenüberliegende Flächen zwischen der Führungsschiene 2 und dem beweglichen Block 4 bilden, ist eine Reihe von Rollen 3 angeordnet, so daß Rollenreihen zur Aufnahme einer Last gebildet werden, welche auf Abschnitte zwischen der Führungsschiene 2 und dem beweglichen Block 6 aufgebracht wird. Die einzelnen Rollen 3 besitzen eine gewisse vorgegebene Vorspannung. Die Rollen 3 sind jeweils als zylindrische Rollen ausgebildet. Wie allerdings in 3(d) gezeigt ist, kann die Rolle 3 auch als tonnenförmige oder ballig ausgeführte Rolle mit kreisförmigem Querschnitt in axialer Richtung ausgebildet sein.
  • Jede der Rollen 3 berührt die Rollenlaufflächen 5, 8; 6, 7 linienförmig. Eine Kontaktwinkellinie L1, gebildet durch eine Linie, die zwei Kontaktbereiche der Rollen zwischen den einander entsprechenden Rollenlaufflächen 5, 8; 6, 7 an der Oberseite der Führungsschiene 2 und dem horizontalen Abschnitt 41 des Blockkörpers 40 verbindet, ist so eingestellt, daß sie sich vertikal mit einer Neigung von etwa 90° gegenüber einer horizontalen Linie erstreckt, die durch die Mitte einer Rolle 3 verläuft, während eine Kontaktwinkellinie der Rolle 3 zwischen den entsprechenden Rollenlaufflächen an der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 2 und den inneren Flächen des rechten und des linken hängenden Teils 42, 42 des Blockkörpers 40 so eingestellt ist, daß sie sich schräg in Richtung der Mitte der Führungsschiene 2 erstreckt und so ausgebildet ist, daß sie sich unter einem vorbestimmten Winkel α gegenüber einer durch die Mitte der Rolle 3 laufenden horizontalen Linie H nach oben erstreckt, um dadurch eine Struktur zu bilden, bei der sowohl der rechte als auch der linke Eckbereich 22, 22 eines oberen Abschnitts der Führungsschiene 2 von zwei Reihen von Rollen 3, 3 eingefaßt sind, die sich auf der rechten bzw. der linken Seite der Führungsschiene 2 befinden, und von zwei Reihen von Rollen 3, 3, die sich auf der Oberseite der Führungsschiene 2 befinden. Bei der in der Figur dargestellten Ausführungsform ist der Winkel α auf etwa 30° eingestellt.
  • Der Blockkörper 40 ist mit vier Reihen von Rollenrücklaufkanälen 9 ausgestattet, um die vier Reihen von Rollen 3 umlaufen zu lassen und sie zu führen. Der Rollenrücklaufkanal 9 erstreckt sich linear parallel zu den Rollenlaufflächen 5, 6 an dem Blockkörper 40. Zwei Reihen von Rollenrücklaufkanälen 9 befinden sich an dem horizontalen Abschnitt 41, während zwei Reihen von Rollenrücklaufkanälen 9 in dem linken und dem rechten hängenden Teil des Blockkörpers 40 vorhanden sind. Der Rollenrücklaufkanal 9 wird gebildet durch ein aus Harz bestehendes Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 91.
  • Das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 91 ist einstückig oder integral mit dem Innenumfangsabschnitt einer Durchgangsbohrung 43 verbunden, die den horizontalen Abschnitt 41 und den hängenden Teil 42 des Blockkörpers 40 durchsetzt. Die Außenumfangsform des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 91 ist so ausgestaltet, daß sie eine zylindrische Form hat, die zu der Innenumfangsform der Durchgangsbohrung 43 paßt. Der Innenumfang des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 91 ist mit einem Rollenrücklaufkanal 9 rechteckigen Querschnitts zum Führen der Rollen 3 ausgestattet.
  • Der Rollenrücklaufkanal 9 enthält ein Paar unbelastete Rollenführungsflächen 9a, 9b, die sich parallel zueinander zum Führen einer zylindrischen Außenumfangsfläche der jeweiligen Rolle 3 erstrecken, und ein Paar unbelastete Rollenstirnflächen-Führungsflächen 9c, 9c, die sich parallel zueinander erstrecken, um die Stirnflächen der Rollen 3 zu führen.
  • Eine Lücke oder ein Spielraum zwischen den paarweisen unbelasteten Rollenführungsflächen 9a, 9b ist etwas größer eingestellt als der Durchmesser der Rollen 3, um dazwischen eine kleine Lücke zu bilden, während ein Spalt oder ein Spielraum zwischen den paarweisen unbelasteten Rollenstirnflächen-Führungsflächen 9c, 9c etwas größer eingestellt ist als die Länge der Rollen 3, um dazwischen eine kleine Lücke zu erhalten, so daß eine Struktur gebildet ist, in der sich die Rollen 3 ruckfrei bewegen (siehe 3(e)).
  • 5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 92 zur Anbringung in dem hängenden Teil 42 des Blockkörpers 40. Das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 91 ist einstückig mit einem dritten Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselement 143 für belastete Rollen an der Innenumfangsseite des hängenden Teils 42 ausgebildet.
  • Aufgrund des oben beschriebenen Aufbaus muß der Blockkörper 40 mit lediglich nur zwei Durchgangsbohrungen 43 ausgestattet sein, die den horizontalen Abschnitt 41 durchsetzen, so daß die Fertigung der Vorrichtung vereinfacht werden kann.
  • Darüber hinaus sind gemäß den 1(b), (c) und 2 die beiden Endbereiche des Blockkörpers 40 mit Seitendeckeln 11 bestückt, die einen Richtungsänderungskanal 10 zum Ändern der Ablaufrichtung der Rollen 3 in Richtung des Rollenrücklaufkanals 9 bilden, wobei die Rollen 3 sich zwischen den belasteten Rollenlaufflächen 5, 8; 6, 7 befinden, die an der Führungsschiene 2 und dem Blockkörper 40 ausgebildet sind.
  • Der Richtungsänderungskanal 10 ist als Rohr mit U-Form ausgebildet. Der Seitendeckel 11 ist lediglich mit einem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10a des Richtungsänderungskanals 10 ausgebildet, während ein Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 12 integral an die beiden Endabschnitte des Blockkörpers 40 angeformt ist.
  • Dieser Richtungsänderungskanal 10 hat einen rechteckigen Querschnitt, und beide Seitenabschnitte des Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitts 10a und des Innenumfangsabschnitts 10b zum Führen der äußeren Umfangsfläche der Rolle 3 sind mit Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswänden 10c, 10c ausgestattet, um die Stirnflächen der Rollen 3 zu führen. Diese Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswände 10c sind zusammen mit dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b an das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 12 angeformt. Wenn der Seitendeckel 11 mit dem Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt 10c an die Stirnfläche des Blockkörpers 40 angesetzt ist, der mit dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b und den Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswänden 10c aus gestattet ist, wird der Richtungsänderungskanal 10 mit der U-rohrförmigen Gestalt gebildet.
  • In diesem Zusammenhang können die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswände 10c, 10c gemeinsam mit dem Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt 10a an dem Seitendeckel 11 ausgebildet sein. In anderer Weise kann eine Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c zusammen mit dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b an einer Seite des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselements 12 ausgebildet sein, während die andere Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c zusammen mit dem Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt 10a an dem Seitendeckel 11 ausgebildet sein kann.
  • In noch anderer Weise ist die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c in zwei Abschnitte unterteilt, nämlich einen Innenumfangsabschnitt und einen Außenumfangsabschnitt, und dann ist der Außenumfangsabschnitt an dem Seitendeckel 11 ausgebildet, während der Innenumfangsabschnitt an dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungsteil 12 vorgesehen sein kann.
  • Weiterhin gibt es gemäß 1(a) entlang den jeweiligen vier Reihen von Rollenlaufflächen 7, 8 des Blockkörpers 40 eine belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 13 zum Leiten der Stirnflächen der Rollen in dem belasteten Bereich. Zur Ausbildung der belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 13 enthält der Blockkörper 40 ein erstes Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 141, einstückig verbunden mit einer Unterseite des horizontalen Abschnitts 40, ein rechtes und ein linkes zweites Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 142, einstückig verbunden mit vertieften Eckabschnitten zwischen dem horizontalen Abschnitt und dem rechten und dem linken hängenden Teil 42, und ein rechtes und ein linkes drittes Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 143, einstückig verbunden mit einem unteren Abschnitt der Innenfläche des rechten und des linken hängenden Teils 42.
  • Die beiden Endbereiche des ersten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselements 141 und ein oberer Endbereich der zweiten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselemente 142 sind mit belasteten Rollen-Stirnflächen-Führungswänden 13, 13; 13, 13 ausgestattet, um die Stirnflächen der Rollen 3 zu leiten, die auf den Rollenlaufflächen 7, 7 abrollen, die auf der Unterseite des horizontalen Abschnitts 41 des Blockkörpers 40 ausgebildet sind.
  • Darüber hinaus sind die unteren Endbereiche des rechten und des linken zweiten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselements 142 und ein oberer Endbereich des dritten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselements 143 mit belasteten Rollenstirnflächen-Führungswänden 13, 13; 13, 13 zum Leiten der Stirnflächen der auf den Rollenlaufflächen 8, 8 am hängenden Teil 42 des Blockkörpers 40 abrollenden Rollen ausgebildet.
  • Eine Lücke oder ein Spielraum zwischen den paarweisen Rollenstirnflächen-Führungswänden 13, 13 ist etwas größer eingestellt als die Länge der Rolle 3, um eine kleine Lücke zwischen der Stirnfläche der Rollen 3 und der Führungswand 13 zu bilden.
  • Außerdem ist an dem ersten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 141 ein erstes Dichtungselement 15 gebildet, um die zwischen dem horizontalen Abschnitt 41 des Blockkörpers 40 und der Oberseite der Führungsschiene 2 gebildete Lücke abzudichten, während ein zweites Dichtungselement 16 zum Abdichten der Lücke zwischen dem hängenden Teil 42 des Blockkörpers 40 und der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 2 an dem dritten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 143 angebracht ist.
  • Bei dieser Ausführungsform werden die belasteten Rollenstirnflächen-Führungswände 13 zum Leiten der beiden Stirnflächen der Rollen 3 durch das erste bis dritte Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 141–143 gebildet, die sämtlich aus Harzmaterial bestehen.
  • Wie allerdings in 3(a) gezeigt ist, kann die belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 13 zum Leiten der einen Stirnfläche der Rolle 3 für sich genommen durch den Blockkörper 40 gebildet sein, während die belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 13 zum Führen der anderen Stirnfläche der Rollen 3 durch das belastete Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselement 14 gebildet werden kann. In noch anderer Weise können gemäß 3(f) beide Seiten der belasteten Rollenstirnflächen-Führungswände 13 durch den Blockkörper 40 gebildet werden.
  • Bei dieser Ausführungsform sind das Rollenrückkehrkanal-Bildungselement 91, die Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselemente 141–143 und das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 12 sämtlich durch integrales Formen des bewegbaren Blocks gebildet.
  • Dementsprechend können die unbelasteten Rollenführungsflächen 9a, 9b des Rollenrücklaufkanals 9 und sowohl der innere als auch der äußere Umfangsteil 10a, 10b des Richtungsänderungskanals kontinuierlich und einstückig geformt sein. Außerdem können auch der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b und die Rollenlaufflächen 7, 8 in dem belasteten Bereich integral geformt werden.
  • Ferner sind die Rollenstirnflächen-Führungswand 9c des Rollenrücklaufkanals 9, die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c des Richtungsänderungskanals 10 und die belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 13 zusammenhängend ausgebildet durch integrales Formen, demzufolge die Rollenstirnflächen-Führungswand über den gesamten Endlos-Umlaufkanal hinweg durchgängig ausgebildet sein kann.
  • Bei der Linear-Rollenführung gemäß der Erfindung ist ein Zusammenbau des belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselements 14, des Rollenrückkehrkanal-Bildungselements 91 und des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselements 12 nicht erforderlich, so daß der Vorgang des Zusammenbaus der Teile entfallen kann.
  • Außerdem können die Rollenstirnflächen-Führungswand 13, der Rollenrücklaufkanal 9 und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b in Bezug auf den Blockkörper 40 an exakten Stellen ausgebildet sein.
  • Im Ergebnis werden, nachdem die Rollen 3 von dem Ausgangsstartpunkt zu einem Endpunkt der Rollenlaufflächen 7, 8 im belasteten Bereich des Blockkörpers 40 gerollt sind, die Rollen 3 durch den Richtungsänderungskanal 10 in den Rollenrücklaufkanal 9 bewegt und werden dann entlang dem Rollenrücklaufkanal 9 bewegt, um anschließend zu dem Ausgangspunkt der Rollenlauftlächen 7, 8 über den Richtungsänderungskanal 10 am anderen Ende der Rollenlaufflächen 7, 8 zurückzukehren.
  • Wenn das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 12 einstückig mit dem Blockkörper 40 geformt wird, können die Unregelmäßigkeiten vermieden werden, die ansonsten in dem Verbindungsbereich zwischen den Rollenlaufflächen 7, 8 und dem Richtungsänderungskanal-lnnenumfangsabschnitt 10b entstehen. Wenn das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 91 integral mit dem Blockkörper 40 ausgebildet wird, können auch die Unregelmäßigkeiten beseitigt werden, die ansonsten an dem Verbindungsteil zwischen dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b und dem Rollenrücklaufkanal 9 entstünden.
  • Wenn weiterhin das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 91 und das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 12 mit der unbelasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 9c und der Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c zum Leiten der Stirnflächen der Rollen ausgestattet ist, wobei die Führungswände durchgängig sind bezüglich der belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 13, und diese Rollenstirnflächen-Führungswände integral zusammen mit dem Blockkörper 40 ausgebildet werden, lassen sich die belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 13, die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c und die unbelastete Rollenstirnflächen-Führungswand 9c über den gesamten Endlos-Umlaufkanal hinweg kontinuierlich formen ohne die Entstehung von Unregelmäßigkeiten in den Verbindungsbereichen der Führungswände, so daß sich die Stirnflächen der Rollen glatt bewegen können.
  • Darüber hinaus können die Lücken oder die Spielräume zwischen der belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 13, der Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c, der unbelasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 9c und den Rollenstirnflächen auf exakten, konstanten Werten halten, so daß die Lücken oder Spielräume auf einen kleinen Wert beschränkt sein können, wodurch sich ein Schräglauf der Rollen 3 sicher verhindern läßt.
  • Wie außerdem in den 3(b) und 3(c) gezeigt ist, kann die Vorrichtung eine Struktur besitzen, bei der ein abgefaster Bereich oder Abschnitt 3a an zumindest einem Endbereich der Rolle 3 vorhanden ist, während ein Eingriffsvorsprung 13a, mit dem der abgefaste Abschnitt 3a der Rolle 3 zusammenwirkt, an der belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 13 ausgebildet ist, welche ihrerseits einstückig mit dem Blockkörper 40 geformt ist, um zu verhindern, daß die Rolle 3 herausfällt, wenn der bewegliche Block 40 von der Führungsschiene 2 abgenommen wird. Zwischen dem Eingriffsvorsprung 13a und der Rolle 3 befindet sich eine kleine Lücke, so daß der Eingriffsvorsprung 13a nicht mit der Rolle 13 kollidiert, wenn die Rollen 3 sich zwischen den Rollenlaufflächen 6, 7 und 5, 8 abrollend bewegen.
  • Wenn gemäß obiger Beschreibung der Eingriffsvorsprung 13a an der Rollenstirnflächen-Führungswand 13 einstückig mit dem Blockkörper 40 geformt ist, läßt sich der Eingriffsvorsprung 13a exakt in Bezug auf den Blockkörper 40 positionieren, und die Lücke zwischen dem Vorsprung 13a und dem abgefasten Abschnitt 3a der Rolle 3 läßt sich exakt auf einem konstanten Wert halten, so daß nicht zu befürchten steht, daß es zu einer Kollision zwischen dem Eingriffsvorsprung 13a und der Rolle kommt, während die Rolle 3 umläuft.
  • Das integrale Formen des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 91, des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselements 12 und der belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 13 zusammen mit dem Block 40 erfolgt durch das sogenannte "Insert-Molding"-Verfahren (Einsetzformen), welches folgende Schritte enthält: Anordnen des Blockkörpers 40 an einem Formhohlraum 15 auf der Grundlage der Rollenlaufflächen 7, 8, die an dem Blockkörper 40 ausgebildet sind, Formen von Hohlräumen entsprechend den einzelnen Harzformabschnitten, die zwischen einer Innenwand des Formhohlraums 15 und dem Blockkörper 40 auszubilden sind, und Einspritzen eines Formmaterials in die Hohlräume, um die Harzformabschnitte auszubilden.
  • 4 ist eine schematische Ansicht, die den Blockkörper 40 und Zustände zeigt, in denen die Formhohlräume 15 geschlossen oder geöffnet werden im Zuge des Insert-Moldings. Ein ortsfester Formteil 15a ist ausgestattet mit Blockhalteteilen 15b, an denen die Rollenlaufflächen 7, 7; 8, 8 zum Positionieren angesetzt werden, während ein beweglicher Formteil 15c mit Stiften 15d zur Ausbildung des Rollenrücklaufkanals ausgestattet ist.
  • Die Blockhalteteile 15b haben flache Gestalt entsprechend den Rollenlaufflächen 7, 7; 8, 8, und sie erstrecken sich linear und parallel zueinander. 4(b) und 4(c) zeigen lediglich einen Umfang eines Rollenrücklaufkanals 9 auf einer Seite des herabhängenden Teils 42.
  • Hohlräume 15e zur Ausbildung des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 91 sind innerhalb der Durchgangsbohrungen 43 in den horizontalen Abschnitt 41 und dem hängenden Teil 42 des Blockkörpers 40 ausgebildet. Außerdem sind Hohlräume 15f–15h zur Ausbildung der ersten bis dritten belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselemente 141–143 an den Innenumfangsabschnitten des horizontalen Abschnitts 41 und des herabhängenden Teils 42 ausgebildet. Außerdem sind Hohlräume 15i zur Bildung der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselemente 12 an den beiden vorderen und hinteren Endbereichen des Blockkörpers 40 ausgebildet.
  • Bei dieser Ausführungsform werden die paarweise rechten und linken Rollenlaufflächen 7, 7; 8, 8 des Blockkörpers 40 an vier Punkten von den Blockhalteteilen 15b des Formhohlraums 15 abgestützt. Im Ergebnis läßt sich der Blockkörper 40 unbeweglich von den Blockhalteteilen 15b auch dann abstützen, wenn ein Einspritzdruck des Formmaterials auf den Blockkörper 40 von sämtlichen Richtungen her einwirkt, so daß der Rollenrücklaufkanal 9, der Richtungsänderungs-Innenumfangsabschnitt 10b und die erste bis dritte belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 131–133 exakt an vorbestimmten Stellen ausgebildet werden können.
  • Da außerdem der Blockkörper 40 stabil innerhalb des Formhohlraums 15 angeordnet ist, ergeben sich keine Störungen an den Bereichen zwischen den Rollenlaufflächen 7, 7; 8, 8.
  • Vorzugsweise stehen die Blockhalteteile 15b in enger Berührung mit den Rollenlaufflächen 7 und 8. Aber selbst wenn die Blockhalteteile 15b und die Rollenlaufflächen 7, 8 ein kleines Stück aufgrund des dazwischen befindlichen kleinen Abstands bewegt werden, so ist ein solcher kleiner Abstand insoweit zulässig, als die Bemessungsgenauigkeit innerhalb eines zulässigen Bereichs liegt und das Harzmaterial nicht in eine derartige Lücke eindringt.
  • [Modifikationen der Rollenkontaktwinkel]
  • Obschon die obige Erläuterung sich auf ein Beispiel bezog, bei dem insgesamt vier Reihen von Rollen zwischen entsprechenden Bereichen, das heißt rechte und linke zwei Reihen von Rollen zwischen der Oberseite der Führungsschiene 2 und der Unterseite des horizontalen Abschnitts 41 des Blockkörpers 40 angeordnet sind, während eine Reihe von Rollen zwischen der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 2 und den inneren Seitenflächen des rechten bzw. des linken hängenden Teils 42 angeordnet sind, ist die Anzahl ebenso wie die Anordnung der Rollen-Reihen optional.
  • Wie zum Beispiel in den 6 und 7 gezeigt ist, kann die Vorrichtung einen Aufbau mit vier Reihen von Rollen insgesamt aufweisen, von denen rechte und linke zwei Reihen von Rollen zwischen der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 2 und den inneren Seitenflächen des rechten und des linken hängenden Teils 42 des Blockkörpers 40 angeordnet sind.
  • 6 zeigt ein Beispiel eines Aufbaus, bei dem die obere Reihe von Rollen 3 der beiden Reihen von Rollen 3 in vertikaler Anordnung derart ausgebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie L1 der Rallen 3 so eingestellt ist, daß sie sich von einer Seite der Führungsschiene 2 schräg nach oben zu dem rechten und dem linken hängenden Teil 42 des Blockkörpers 40 erstreckt, und derart ausgebildet ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel von nahezu 45° gegenüber einer horizontalen Linie H neigt, während die untere Reihe von Rollen 3 derart gebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie L2 der Rollen 3 schräg nach unten verläuft und so gebildet ist, daß sie mit einem Neigungswinkel von nahezu 45° angeordnet ist.
  • 7 zeigt ein Beispiel mit einem Aufbau, bei dem die obere Reihe von Rollen von den beiden Rollen-Reihen in vertikaler Anordnung derart gebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie L1 der Rollen 3 von einer Seite der Führungsschiene schräg nach unten zu Seiten des rechten und des linken hängenden Teils 42, 42 des Blockkörpers 40 verläuft, wobei sie unter einem Neigungswinkel von nahezu 45° gegenüber einer horizontalen Linie geneigt ist, während die untere Reihe von Rollen 3 so gebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie L2 der Rollen 3 schräg nach oben verläuft und einen Neigungswinkel von etwa 45° besitzt.
  • Im Fall dieser Ausführungsform sind die Richtungsänderungskanäle 10A, 10B der vertikal angeordneten beiden Reihen von Rollen 3 an den beiden Endbereichen des Blockkörpers 40 abwechselnd mit einem vorbestimmten Abstand oder, Intervall in axialer Richtung angeordnet, so daß sie einander kreuzen. In diesem Fall ist das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 12 an der Stirnfläche des Blockkörpers 40 mit dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b des Richtungsänderungskanals 10A einer Seite eng benachbart zu dem Blockkörper 40 und der Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c, dem Innenumfangsabschnitt 10b und der Führungswand 10c, die einstückig mit dem Blockkörper 40 geformt sind, angeordnet.
  • Was den Richtungsänderungsänderungskanal 10B entfernt von dem Blockkörper 40 angeht, so ist zumindest ein Abschnitt der belasteten Rollenlaufflächen 7, 8 einer Stirnflächenseite des Blockkörpers 40, der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b eines mit einem Endabschnitt des Rollenrücklauf kanals 9 verbundenen Teils sowie die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 10c einstückig mit dem Blockkörper 40 ausgebildet. Ein Rundstück 10C, welches mit dem Richtugnsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 10b zusammenhängt, ist an einem Bereich entfernt von dem Richtungsänderungskanal 10A befestigt. Ein Innenumfang dieses Rundstücks 10C ist mit einem Teil eines Außenumfangs-Führungsabschnitts des inneren Richtungsänderugnskanals 10A ausgebildet. Der Seitendeckel 11 ist mit Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitten 10a, 10a für beide vertikal angeordneten Richtungsänderungskanäle 10A, 10B ausgebildet.
  • Gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform ist ein Zusammenbau der Rollenstirnflächen-Führungswand, des Rollenrücklaufkanals und des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitts nicht erforderlich, was den Vorgang des Montierens der Teile erübrigt. Darüber hinaus können die Rollenstirnflächen-Führungswand, der Rollenrücklaufkanal und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt an exakten Stellen bezüglich des Blockkörpers ausgebildet werden.
  • Wenn der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt einstückig mit dem Blockkörper ausgebildet ist, wird es möglich, Unregelmäßigkeiten auszuschalten, die ansonsten an dem Verbindungsbereich zwischen der Rollenlauffläche und dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt entstehen könnten. Wenn der Rollenrücklaufkanal einstückig mit dem Blockkörper ausgebildet ist, ist es außerdem möglich, die Unregelmäßigkeiten zu vermeiden, die sich an dem Verbindungsabschnitt zwischen dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt und dem Rollenrücklaufkanal einstellen würden.
  • Wenn außerdem der Rollenrücklaufkanal und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt mit Führungswänden zum Leiten der Stirnflächen der Rollen ausgestattet sind, wobei die Führungswand durchgängig mit der Rol lenstirnflächen-Führungswand ausgebildet ist, und wenn außerdem der Rollenrücklaufkanal, die Rollenstirnflächen-Führungswand von mindestens einer der paarweisen Rollenstirnflächen-Führungswände und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt einstückig mit dem Blockkörper ausgebildet sind, können der Rollenrücklaufkanal, die Führungswände der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitte und die Rollenstirnflächen-Führungswände kontinuierlich geformt werden, wodurch sich Unregelmäßigkeiten an den Verbindungsteilen nicht ausbilden, so daß die Stirnfläche der Rollen sich glatt bewegen können.
  • Darüber hinaus können die Führungswände der Rollenstirnflächen einstückig und kontinuierlich über den gesamten Endlos-Umlaufweg ausgebildet werden, wobei eine Lücke zwischen der Führungswand und der jeweiligen Stirnfläche der Rolle mit hoher Genauigkeit eingestellt werden kann, so daß der Schräglauf der Rollen sicher vermieden werden kann.
  • Wenn außerdem der Eingriffsvorsprung zum Verhindern, daß die Rollen herausfallen, indem der Vorsprung mit dem abgefasten Abschnitt der Rolle in Eingriff tritt, an der Rollenstirnflächen-Führungswand integral mit dem Blockkörper angeformt ist, läßt sich der Vorsprung exakt in Bezug auf den Blockkörper positionieren, so daß ein Herausfallen der Rolle auch dann sicher unterbunden werden kann, wenn die Lagerblöcke von der Führungsschiene abgenommen werden. Außerdem steht nicht zu befürchten, daß es zu einer Kollision des Blockkörpers mit der Rolle während deren Umlauf kommt.
  • Im Verlauf des Insert-Moldings kommt es zu keinen Unregelmäßigkeiten an den Rollenlaufflächen, wenn ein Blockhalteteil mit einer Form, die man erhält durch Schneiden des Außenumfangsteils der Rolle in einem Querschnitt durch die Mittelachse der Rolle, am Innenumfang eines Formhohlraums vorgesehen ist, so daß der Blockhalteteil der Rollenlauffläche des Blockkörpers entspricht und der Blockkörper in dem Formhohlraum untergebracht ist, in dem die Rollenlauffläche den Blockhalteteil berührt.
  • Insbesondere dann, wenn die paarweisen rechten und linken Rollenlaufflächen des Blockkörpers von den Blockhalteteilen des Formhohlraums abgestützt werden, wird der Block von sämtlichen vier Richtungen eingeklemmt und abgestützt durch die paarweisen rechten und linken Blockhalteteile an vier Punkten. Selbst wenn daher ein Einspritzdruck eines Formmaterials von sämtlichen Richtungen auf den Blockkörper einwirkt, kann dieser unbeweglich gehalten werden, so daß er exakt positioniert bleiben kann.
  • [Zweite Erfindung]
  • Im folgenden wird eine Ausführungsform einer zweiten Erfindung anhand der begleitenden Zeichnungen erläutert.
  • 8 und 9 zeigen Ausführungsformen von Linear-Rollenführungen gemäß der zweiten Erfindung.
  • Die Linear-Rollenführung 201 enthält eine Führungsschiene 202 und einen beweglichen Block 204, der auf der Oberfläche der Führungsschiene 202 über insgesamt vier Reihen von Rollen 203 abrollt, von denen zwei Reihen an einer Oberseite der Führungsschiene 202 und jeweils eine Reihe auf der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 202 angeordnet sind.
  • Jede der vier Reihen von Rollen 203 läuft in einer Endlosumlaufbahn um, die gebildet wird durch den belasteten Bereich zwischen den Rollenlauftlächen 206, 207; 205, 208 des Blockkörpers 2040 und die entsprechenden Teile der Führungsschiene 202, den Richtungsänderungskanal 210 und den Rollenrücklaufkanal 209. In diesem Punkt unterscheidet sich die Ausführungsform der zweiten Erfindung von derjenigen der ersten Erfindung dadurch, daß die Rollen 203 mit einer Rollenkette 218 untereinander verbunden sind, die beweglich in die Endlos-Umlaufbahn eingesetzt ist.
  • Die Rollenkette 218 ist ein Harzmaterial-Formteil, wie es in den 9(c) –(e) dargestellt ist. Die Rollenkette enthält Distanzabschnitte oder Distanzstücke 218a, die sich zwischen jeweils benachbarten Rollen 203 befinden, und Verbindungsbänder (Platten) 218b als Verbindungselemente zum Verbinden der jeweiligen Distanzstücke 218a, wobei die Verbindungsbänder 218b flexibel sind und eine dünne, plattenähnliche Gestalt besitzen.
  • Die beiden Seitenflächen der Distanzstücke 218 sind mit einer Halteausnehmung 218c ausgestattet, welche die Herausfallsperre bilden und eine Kreisbogenform entsprechend einer Zylinderfläche der Rolle 203 besitzen. Die Verbindungsplatten 218b liegen auf einer virtuellen Fläche, welche die Mittelachsen der einzelnen Rollen 203 miteinander verbindet.
  • Bei einem Distanzstück 218a handelt es sich um ein Glied oder Element in Form eines Quaders vorbestimmter Dicke, angeordnet zwischen den Rollen 203 bei etwa der gleichen Höhe in axialer Richtung wie die Rolle 203 und mit einer Breite, die etwas geringer ist als ein Durchmesser einer Rolle 203. Außerdem sind die Seitenflächen in Dickenrichtung des Distanzstücks 218a, in welcher die Rolle 203 mit ihm in Berührung tritt, mit Halteausnehmungen 218c in Kreisbogenform entsprechend der Form der Rolle 203 versehen.
  • Die beiden seitlichen Endbereiche in axialer Richtung der Rolle des Verbindungsbands 218b der Rollenkette 218 stehen von den Stirnflächen der Rolle in deren axialer Richtung vor und bilden Führungsvorsprünge 2181.
  • Jede der Rollen 203 wird in Folgerichtung vorn und hinten von einem zugehörigen Distanzstück 218a der Rollenkette 218 gehalten, so daß keine Notwendigkeit besteht zur Bildung des abgefasten Abschnitts am Endbereich der Rolle. Im Ergebnis kann von der Rolle 203 über deren gesamter Länge eine Last aufgenommen werden, so daß sich die wirksame Länge der Rolle 203 für die Lastaufnahme vergrößert.
  • Da lediglich das Distanzstück 218a sich zwischen benachbarten Rollen 203 befindet, kann der Mittenabstand der Rollen 203 minimal gehalten werden, demzufolge eine Anzahl von Rollen 203 pro Längeneinheit zur Lastaufnahme maximal gesteigert werden kann, was die Lastaufnahmefähigkeit der Rollen 203 steigert.
  • 10(a) zeigt ein Beispiel für die Rollenkette 218 in einem Fall, in welchem die Rollen 2031 eine Hohlstruktur besitzen und eine Durchgangsbohrung 2032 aufweisen. Im Fall der Rolle 203 mit Hohlstruktur läßt sich in einfacher Weise eine Vorspannung aufbringen, verglichen mit einer massiven Rolle 203, und hierdurch ergibt sich ein Vorteil.
  • Ein Wellenabschnitt 218d zum Einsetzen in die Durchgangsbohrung 2032 ist an der Rollenkette 218 ausgebildet, wodurch diese mit den Rollen 203 vereint werden kann. Bei dem oben beschriebenen Aufbau läßt sich das Herausfallen der Rollen 203 sicher verhindern, und daß Maß der Parallelität zwischen den einzelnen Rollen 203 läßt sich exakt aufrecht erhalten.
  • 10(b) zeigt ein Beispiel für die Rollenkette 218 eines Falls, in welchem die Rolle 2034 eine Struktur mit Vertiefungen 2033 an den beiden Enden besitzt.
  • Die Rollenkette 218 ist mit konvexen Abschnitten 218e ausgestattet, die drehbar in die Vertiefungen 2033 in den beiden Endbereichen der Rolle 203 eingreifen.
  • Bei dieser Struktur wird das Herausfallen der Rolle 2034 sicher verhindert, und das Maß der Parallelität zwischen den einzelnen Rollen 2034 kann exakt beibehalten werden.
  • 10(c) zeigt ein Beispiel für die Rollenkette 218, bei dem die Rolle 2036 eine Struktur mit einer Kreisnut 2035 in der Mitte des Außenumfangs der Rolle 2036 aufweist.
  • Die Rolle 203 wird gehalten durch Einsetzen eines an der Rollenkette 218 ausgebildeten Ringelements 218f in die Ringnut 2035 der Rollenkette 218.
  • Andererseits zeigt 10(d) ein Beispiel für die Rollenkette 218, bei dem die Verbindungsplatte 218b der Rollenkette 218 verstärkt ist. Die Rolle 218 wird in der Endlos-Umlaufbahn bewegt, die eine Spurform besitzt, entsprechend der Bewegung des beweglichen Blocks 204, und die Rollenkette 218 wird wiederholt einer Verformung zwischen geradliniger, gestreckter Form und gekrümmter Form unterzogen, so daß es erforderlich ist, die Ermüdungsfestigkeit der Rollenkette 218 zu steigern.
  • Zu diesem Zweck ist es bevorzugt, die Verbindungsplatte 218b, die die Rollen 203 miteinander verbindet, durch Einsetzen von Verstärkungsgliedern 218g zu verstärken, beispielsweise durch Einsetzen eines Drahts, einer dünnen Platte oder dergleichen in die Verbindungsplatte 218b.
  • Die Führungsschiene 202 ist ein längliches Element rechteckigen Querschnitts, wobei ein oberer Teil der beiden Seitenflächen der Führungsschiene sich verjüngende Oberflächen besitzt, die sich in Aufwärtsrichtung allmählich nach außen erweitern, wobei jede von der rechten und der linken sich verjüngenden Fläche mit einer Reihe der Rollenlauffläche 205 ausgestattet ist. Darüber hinaus ist die Oberseite der Führungsschiene 202 als ebene Fläche ausgebildet, deren rechter und deren linker Abschnitt jeweils mit einer Rollenlauftlälhe 206 ausgebildet sind, das heißt, es gibt insgesamt zwei Reihen von Rollenlaufflächen 206.
  • Der bewegliche Block 204 enthält einen Blockkörper 2040 aus Metall sowie an den beiden Stirnflächen des Blockkörpers 2040 befestigte Seitendeckel 211.
  • Der Blockkörper 2040 besitzt einen U-förmigen Querschnitt und ist von großer Starrheit, er besitzt einen horizontalen Abschnitt 2041 gegenüber der Oberseite der Führungsschiene 202, ein Paar herabhängende Teile 2042, 2042, die von dem rechten und dem linken Endabschnitt des horizontalen Abschnitts 2041 herabhängen, so daß sie die rechte und die linke Seitenfläche der Spurschiene 202 einfassen. Eine Unterseite des horizontalen Abschnitts 2041 besitzt ein Paar Rollenlaufflächen 207, 207 entsprechend den paarweisen Rollenlaufflächen 206, 206 an der Oberseite der Führungsschiene 202, während die beiden Innenflächen des rechten und des linken hängenden Teils 2042, 2042 mit Rollenlaufflächen 208, 208 ausgestattet sind, welche den Rollenlaufflächen 205, 205 auf der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 202 entsprechen.
  • Zwischen vier Paaren von Rollenlaufflächen 205, 208; 206, 207, die einander entsprechen und auf einander gegenüberliegenden Oberflächen zwischen der Führungsschiene 202 und dem beweglichen Block 204 gebildet sind, befindet sich eine Anzahl von Rollen 203, so daß Rollen-Reihen zur Lastaufnahme an Bereichen zwischen der Führungsschiene 202 und dem beweglichen Block 204 gebildet sind. Auf die jeweiligen Rollen 203 ist eine vorbestimmte Vorspannung aufgebracht.
  • Jede der Rollen 203 berührt die Rollenlaufflächen 205, 208; 206, 207 linienförmig. Eine Kontaktwinkellinie L1, gebildet durch eine Linie, welche zwei Kontaktbereiche der Rollen zwischen den entsprechenden Rollenlauftlächen 205, 208; 206, 207 auf der Oberseite der Führungsschiene 202 und den horizontalen Abschnitt 2041 des Blockkörpers 2040 verbindet, ist so eingestellt, daß sie sich vertikal mit einem Neigungswinkel von etwa 90° gegenüber einer horizontalen Linie erstreckt, die durch die Mitte der Rolle 203 geht, während eine Kontaktwinkellinie der Rolle 203 zwischen den entsprechenden Rollenlaufflächen an der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 202 und den Innenseitenflächen des rechten und des linken herabhängenden Teils 2042, 2042 des Blockkörpers 2040 sich schräg in Richtung einer Mitte der Führungsschiene 202 erstreckend eingestellt und so ausgebildet ist, daß sie sich unter einem vorbestimmten Winkel α gegenüber einer horizontalen Linie neigt, welche durch die Mitte der Rolle 203 verläuft, um dadurch eine Struktur zu bilden, in der sowohl der rechte als auch der linke Eckbereich 2022, 2022 eines oberen Abschnitts der Führungsschiene 202 von den beiden Reihen von Rollen 203, 203 eingeklemmt ist, die sich auf der rechten und der linken Seite der Führungsschiene 202 befinden, außerdem von den beiden Reihen von Rollen 203, 203 auf der Oberseite der Führungsschiene 202. Bei der in der Figur dargestellten Ausführungsform ist der Neigungswinkel α auf etwa 30° eingestellt.
  • Der Blockkörper 2040 ist mit vier Reihen von Rollenrücklaufkanälen 209 zum Umlaufen und zum Leiten der vier Reihen von Rollen 203 ausgestattet. Der Rollenrücklaufkanal 209 verläuft linear parallel zu den jeweiligen Rollenlaufflächen 205, 206 an dem Blockkörper 2040. Zwei Reihen von Rollenrücklaufkanälen 209 sind an dem horizontalen Abschnitt 2041 ausgebildet, während zwei Reihen von Rollenrücklaufkanälen 209 an dem rechten und dem linken herabhängenden Teil des Blockkörpers 2040 ausgebildet sind. Der Rollenrücklaufkanal 209 wird gebildet durch ein aus Harz geformtes Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 2091.
  • Das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 2091 ist einstückig an einen Innenumfangsabschnitt einer Durchgangsbohrung 2043 angeformt, die den horizon talen Abschnitt 2041 durchsetzt, und außerdem den herabhängenden Teil 2042 des Blockkörpers 2040 durchsetzt. Eine Außenumfangsform des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 2091 ist so ausgebildet, daß sie eine zylindrische Gestalt hat entsprechend der Innenumfangsform der Durchgangsbohrung 2041. Der Innenumfang des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 2091 ist mit einem Rollenrücklaufkanal 209 ausgestattet, der einen rechteckigen Querschnitt zum Leiten der Rollen 203 besitzt.
  • Der Rollenrücklaufkanal 209 umfaßt ein Paar unbelasteter Rollenführungsflächen 209a, 209b, die sich parallel zueinander zum Leiten einer zylindrischen Außenumfangsfläche der Rollen 203 erstrecken, außerdem ein Paar unbelasteter Rollenstirnflächen-Führungsflächen 209c, 209c, die sich parallel zueinander zum Leiten der Stirnflächen der Rollen 203 erstrecken.
  • Eine Lücke oder ein Spielraum zwischen den paarweisen unbelasteten Rollenführungsflächen 209a, 209b ist etwas größer eingestellt als ein Durchmesser der Rollen 203, um zwischen den Teilen eine kleine Lücke zu bilden, während eine Lücke oder ein Spielraum zwischen den paarweisen Rollenstirnflächen-Führungswänden 209c, 209c etwas größer eingestellt ist als die Länge der Rollen 203, um zwischen den Teilen eine kleine Lücke einzustellen, was zu einer Struktur führt, die ein ruckfreies Bewegen der Rollen 203 ermöglicht.
  • Die unbelasteten Rollenstirnflächen-Führungswände 209c, 209c sind mit Führungsnuten 209d ausgestattet, mit deren Hilfe die Führungsvorsprünge 2181 der Rollenkette 218 in Eingriff stehen.
  • 11 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 2092, welches an dem herabhängenden Teil 2042 des Blockkörpers 2040 auszubilden ist. Das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 2092 ist integral mit einer Vertiefung 2044 verbunden, die an einem unteren Endbe reich des rechten und des linken herabhängenden Teils 2042 des Blockkörpers 2040 ausgebildet ist. Das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 2091 ist einstückig mit einem dritten belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselement 2143 verbunden, welches sich an der Innenumfangsseite des herabhängenden Teils 2042 befindet.
  • Bei dem oben beschriebenen Aufbau muß der Blockkörper 2040 mit lediglich zwei Durchgangsbohrungen 2043 in dem horizontalen Abschnitt 2041 versehen werden, so daß sich die Fertigung der Vorrichtung vereinfacht.
  • Außerdem sind gemäß den 8, 9(a) und 9(b) die beiden Endabschnitte des Blockkörpers 2040 mit Seitendeckeln 211 ausgestattet, die einen Richtungsänderungskanal 210 zum Ändern der Laufrichtung der Rollen 203 zu dem Rollenrücklaufkanal 209 bilden, wobei die Rollen 203 sich zwischen den belasteten Rollenlaufflächen 205, 208; 206, 207 befinden, die an der Führungsschiene 202 bzw. an dem Blockkörper 2040 ausgebildet sind.
  • Der Richtungsänderungskanal 210 ist als Rohr mit U-förmiger Form ausgebildet. Der Seitendeckel 211 ist mit nur einem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210a des Richtungsänderungskanals 210 ausgebildet, während ein Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 212 integral an den beiden Endbereichen des Blockkörpers 2040 angeformt ist.
  • Dieser Richtungsänderungskanal 210 besitzt einen rechteckigen Querschnitt, die beiden Seitenabschnitte des Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitts 210a und des Innenumfangsabschnitts 210b zum Leiten der Außenumfangsfläche der Rollen 203 sind mit Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswänden 210c, 210c ausgestattet, um die Stirnflächen der Rollen 203 zu führen. Diese Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswände 210 sind zusammen mit dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsab schnitt 210b an dem Richtungsänderungs-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 212 geformt. Wenn der Seitendeckel 211, der mit dem Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt 210a ausgebildet ist, an die Stirnfläche des Blockkörpers 2040, an dem der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210b und die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswände 210c ausgebildet sind, angebracht wird, wird der Richtungsänderungskanal 210 mit der Form eines U-Rohrs vervollständigt.
  • Die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswände 210c, 210c sind mit Führungsnuten 210d ausgebildet, mit denen die Führungsvorsprünge 2181 der Rollenkette 218 zusammenwirken.
  • Die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswände 210c, 210c können zusammen mit dem Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt 210a an dem Seitendeckel 211 ausgebildet werden. Andererseits kann eine Richtungsänderungs-Rollenstirnfläche-Führungswand 210c zusammen mit einem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210b an einer Seite des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselements 210 ausgebildet sein, während die andere Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 210c zusammen mit dem Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt 210a an dem Seitendeckel 211 ausgebildet sein kann.
  • In einer noch weiteren Alternative ist die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 210c in zwei Abschnitte unterteilt, nämlich einen Innenumfangsabschnitt und einen Außenumfangsabschnitt, und der Außenumfangsabschnitt kann an dem Seitendeckel 210 ausgebildet sein, während der Innenumfangsabschnitt an dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungsteil 212 ausgebildet sein kann.
  • Wie in 8(a) zu sehen ist, sind entlang den vier Reihen von Rollenlaufflächen 207, 208 des Blockkörpers 240 belastete Rollenstirnflächen-Führungswände 213 zum Leiten der Stirnflächen der Rollen in dem belasteten Bereich vorgesehen.
  • Die belasteten Rollenstirnflächen-Führungswände 213 sind mit Führungsnuten 213a ausgestattet, mit denen die Führungsvorsprünge 2181 der Rollenkette 218 in Eingriff stehen. Um die belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 213 zu bilden, enthält der Blockkörper 240 ein erstes Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 2141, welches integral an einer Unterseite des horizontalen Abschnitts 2040 angebracht ist, die rechten und linken zweiten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselemente 2142, die einstückig an vertieften Eckabschnitten zwischen dem horizontalen Abschnitt 2041 und dem rechten und dem linken herabhängenden Teil 2042 anzubringen sind, und das rechte und das linke dritte Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 2143, die integral mit einem unteren Abschnitt der inneren Seitenfläche des rechten und des linken hängenden Teils 2042 zu verbinden sind.
  • Beide Endbereiche des ersten Stirnflächen-Führungswand-Bildungsteils 2141 und ein oberer Endabschnitt der zweiten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselemente 2142 sind mit belasteten Rollenstirnflächen-Führungswänden 213, 213; 213, 213 zum Leiten der Stirnflächen der auf den Rollenlaufflächen 207, 207 an der Unterseite des horizontalen Abschnitts 2041 des Blockkörpers 2040 abrollenden Rollen 203 versehen.
  • Darüber hinaus sind die unteren Endabschnitte des rechten und des linken zweiten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselements 2142 und ein oberer Endabschnitt des dritten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselements 2143 mit belasteten Rollenstirnflächen-Führungswänden 213, 213; 213, 213 ausgestattet, um die Stirnflächen der Rollen 203 zu leiten, die auf den Rollenlaufflä chen 208, 208 abrollen, die an dem herabhängenden Teil 2042 des Blockkörpers 2040 ausgebildet sind.
  • Ein Spalt oder ein Spielraum zwischen den paarweisen Rollenstirnflächen-Führungswänden 213, 213 ist etwas größer eingestellt als die Länge der Rollen 203, um zwischen der Stirnfläche der Rollen 203 und der Führungswand 213 eine nur kleine Lücke zu bilden.
  • Außerdem ist ein erstes Dichtungselement 216 zum Abdichten der Lücke zwischen dem horizontalen Abschnitt 2041 des Blockkörpers 2040 und der Oberseite der Führungsschiene 202 an dem ersten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 2141 befestigt, während ein zweites Dichtungselement 217 zum Abdichten der Lücke zwischen dem herabhängenden Teil 2042 des Blockkörpers 2040 und der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 202 an dem dritten Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 2143 befestigt ist.
  • Bei dieser Ausführungsform sind die belasteten Rollenstirnflächen-Führungswände 213 zum Leiten der beiden Stirnflächen der Rollen 203 gebildet durch das erste bis dritte Stirnflächen-Führungswand-Bildungselement 2141–2143, die sämtlich aus Harzmaterial bestehen.
  • Wie allerdings in 11(a) gezeigt ist, können die Rollenstirnflächen-Führungswände 213 für belastete Rollen zum Leiten einer Stirnfläche der Rollen 213 auch durch den Blockkörper 2040 selbst gebildet werden, während die belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 213 zum Führen der anderen Stirnfläche der Rollen 203 durch das belastete Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselement 214 gebildet wird. In diesem Fall können die belasteten Rollenstirnflächen-Führungswände 213 mit Führungsnuten ausgestattet sein, die die Führungsvorsprünge 2181 der Rollenkette leiten. Andererseits kann gemäß
  • 11(b) auch anstelle der Führungsnut ein Ausschnitt 213b vorgesehen werden.
  • Bei dieser zweiten Ausführungsform sind das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 2091, die Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselemente 2141–2143 und das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 212 sämtlich integral an dem beweglichen Block 2040 angeformt.
  • Folglich können die unbelasteten Rollenführungsflächen 209a, 209b des Rollenrücklaufkanals 209 und sowohl der Innen- als auch der Außenumfangsabschnitt 210a, 210b des Richtungsänderungskanals kontinuierlich und integral geformt werden. Außerdem kann auch der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210b sowie die Rollenlaufflächen 207, 208 in dem belasteten Bereich integral geformt werden.
  • Darüber hinaus werden die Rollenstirnflächen-Führungswand 209c des Rollenrücklaufkanals 209, die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 210c des Richtungsänderungskanals 210 und die belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 213 kontinuierlich durch integriertes Formen gebildet, demzufolge die Rollenstirnflächen-Führungswand kontinuierlich in der gesamten Endlos-Umlaufbahn geformt wird. Darüber hinaus kann die Führungsnut für das Zusammenwirken mit dem Führungsvorsprung 2181 der Rollenkette 218 kontinuierlich über die gesamte Endlos-Umlaufbahn ausgebildet werden.
  • Bei der erfindungsgemäßen Linear-Rollenführung sind das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement 2091 und das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 212 nicht erforderlich, so daß auch der Zusammenbau dieser Teile entfällt. Außerdem können der Rollenrücklaufkanal 209 und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210a an exakten Stellen in Bezug auf den Blockkörper 2040 angeordnet werden.
  • Wenn das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement 212 integral mit dem Blockkörper 2040 gebildet wird, kann man die Unregelmäßigkeiten vermeiden, die sich ansonsten in dem Verbindungsbereich zwischen den Rollenlaufflächen 207, 208 und dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210b ausbilden. Wenn bezüglich des Rollenrücklaufkanals 209 das Teil 91 integral mit dem Blockkörper 2040 gebildet wird, ist es auch möglich, die Unregelmäßigkeiten zu vermeiden, die sich ansonsten in dem Verbindungsbereich zwischen dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210b und der unbelasteten Rollenführungsfläche 209b des Rollenrücklaufkanals 209 ausbilden.
  • Andererseits können die Rollen 203 glatt abrollen und bewegt werden von dem Rollenrücklaufkanal 209 in den lastfreien Bereich und den Richtungsänderungskanal 210 hin zu dem belasteten Bereich zwischen den Rollenlaufflächen 206, 207; 205, 208, während die Rollen in einem Zustand bleiben, in welchem die Mittelachsen der Rollen 203 parallel zueinander gehalten werden und die Abstände benachbarter Rollen 203 einem vorbestimmten Abstand entsprechen, der durch die Rollenkette 218 bestimmt wird.
  • Wenn die Rollenkette 218 umläuft, werden die Führungsvorsprünge 218a an der Rollenkette 218 von den Führungsnuten 209d, 210d und 213a, die in den Führungswänden 213 an beiden Seiten des Rollenrücklaufkanals 209, des Richtungsänderungs-Innenumfangsabschnitts 210b und der Rollenlaufflächen 207, 208 gebildet sind, über die gesamte Endlos-Umlaufbahn geleitet, so daß das Auslaufen der Rollenkette 218 während des Umlaufs innerhalb der gesamten Umlaufbahn unterdrückt werden kann. Folglich kann die Rollenkette 218 sich in einer vorbestimmten Spur innerhalb der gesamten Endlos-Umlaufbahn zirkulierend bewirken. Im Ergebnis können die Rollen 203 exakt abrollen und bewegt werden, so daß die Entstehung eines Schräglaufs der Rollen 203 vermieden wird.
  • Außerdem können sich bei dieser Ausführungsform die Lücken zwischen den Führungswänden 213, der Richtungsänderungs-Walzenstirnflächen-Führungswand 210c in dem belasteten Bereich und der unbelasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 209c und den Rollenstirnflächen exakt auf einem vorbestimmten Wert halten, so daß der Spalt sich auf einen ausreichend kleinen Wert reduzieren läßt und somit ein Schräglauf der Rollen 203 im Verein mit der Rückhaltefunktion der Rollenkette 218 sich verhindert werden kann.
  • Wenn der bewegliche Block 204 von der Führungsschiene 202 gelöst wird, werden die Rollen 203 von der Rollenkette 218 gehalten.
  • Das integrale Formen des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 2091, des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselements 212 und der belasteten Rollenstirnflächen-Führungswand 213 zusammen mit dem Blockkörper 2040 erfolgt nach dem Insert-Molding-Verfahren, welches folgende Schritte beinhaltet: Anordnen des Blockkörpers 2040 in einem Formhohlraum 215 auf der Grundlage der Rollenlaufflächen 207, 208 in dem Blockkörper 2040, Ausbilden von Hohlräumen entsprechend den jeweiligen mit Harzmaterial geformten Teilen zwischen der Innenwand des Formhohlraums 215 und dem Blockkörper 2040 und Einspritzen eines Formmaterials in die Hohlräume, um die Harzmaterial-Formteile zu bilden.
  • 12 ist eine schematische Ansicht des Blockkörpers 2040 und zeigt Zustände, in welchem die Formhälften 215 im Zuge des Insert-Moldings geschlossen und geöffnet werden. Eine feststehende Formhälfte 215a ist mit Blockhalteteilen 215b ausgebildet, an denen die Rollenlaufflächen 207, 207; 208, 208 positioniert werden, während eine bewegliche Formhälfte 215c mit Stiften oder Zapfen 215d zur Ausbildung der Rollenrücklaufkanäle ausgebildet ist. Die Blockhalteteile 215b und die Stifte 215d sind mit Vorsprüngen 215b1, 215d1 entsprechend dem Führungsvorsprung 2181 der Rollenkette 218 ausgebildet.
  • Die Blockhalteteile 215b haben flache Formen entsprechend den Rollenlaufflächen 207, 207; 208, 208 und verlaufen geradlinig parallel zueinander. 12(b) und 12(c) zeigen lediglich einen Umfang des Rollenrücklaufkanals 209 einer Seite des herabhängenden Teils 2042.
  • Hohlräume 215d zur Ausbildung des Rollenrücklaufkanal-Bildungselements 2091 befinden sich im Inneren von Durchgangsbohrungen 2043 in dem horizontalen Abschnitt 2041 und dem herabhängenden Teil 2042 des Blockkörpers 2040. Außerdem befinden sich Hohlräume 215e zur Ausbildung des ersten bis dritten belasteten Kugelstirnflächen-Führungswand-Bildungsteils 213 an den Innenumfangsabschnitten des horizontalen Abschnitts 2041 und des herabhängenden Teils 2042. Außerdem befinden sich Hohlräume 215f zur Ausbildung der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselemente 212 am vorderen bzw. am hinteren Endbereich des Blockkörpers 2040.
  • Bei dieser Ausführungsform werden die paarweisen rechten und linken Rollenlaufflächen 207, 207; 208, 208 des Blockkörpers 2040 an vier Punkten von den Blockhalteteilen 215b der Formhälfte 215 abgestützt. Im Ergebnis läßt sich der Blockkörper 2040 unbeweglich von den Blockhalteteilen 215b auch dann abstützen, wenn ein Einspritzdruck des Formmaterials aus sämtlichen Richtungen auf den Blockkörper 2040 einwirkt, so daß der Rollenrücklaufkanal 209, der Richtungsänderungs-Innenumfangsabschnitt 210b und die erste bis dritte belastete Rollenstirnflächen-Führungswand 2131–2133 exakt an den vorbestimmten Stellen ausgebildet werden können.
  • Da außerdem der Blockkörper 2040 stabil in dem Formhohlraum 215 positioniert ist, entstehen keine ungenauen Stellen in den Bereichen zwischen den Rollenlaufflächen 207, 207; 208, 208.
  • Es ist bevorzugt, wenn die Blockhalteteile 215b in enger Berührung mit den Rollenlaufflächen 207, 208 stehen. Aber selbst die Blockhalteteile 215b und die Rollenlaufflächen 207, 208 werden ein kleines Stück bewegt aufgrund eines kleinen Spalts zwischen den Teilen, dieser kleine Spalt kann aber zugelassen werden, solange die Dimensionsgenauigkeit innerhalb eines zulässigen Bereichs liegt und daher das Harzmaterial nicht in den Spalt eindringt.
  • [Modifikationen der Rollenkontaktwinkel]
  • Obschon die obigen Erläuterungen sich auf ein Beispiel bezogen, bei dem insgesamt vier Reihen von Rollen zwischen den entsprechenden Teilen angeordnet sind, das heißt die rechte und die linke Reihe von Rollen zwischen der Oberseite der Führungsschiene 202 und der Unterseite des horizontalen Abschnitts 2041 des Blockkörpers 2040 und eine Reihe von Rollen zwischen jeweils der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 202 und der zugehörigen inneren Seitenfläche des rechten und des linken herabhängenden Teils 2042, so ist doch die Anzahl ebenso wie die Anordnung der Rollen-Reihen optional.
  • Wie beispielsweise in den 13 und 14 zu sehen ist, kann die Vorrichtung einen Aufbau mit vier Reihen von Rollen insgesamt haben, von denen eine rechte und eine linke Reihe von Rollen sich zwischen der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene 202 und den inneren Seitenflächen des rechten bzw. des linken herabhängenden Teils 2042 des Blockkörpers 2040 befinden.
  • 13 zeigt ein Beispiel für einen Aufbau, bei dem die obere Reihe von Rollen 203 von den beiden Rollen-Reihen, die vertikal angeordnet sind, derart ausgebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rollen 203 sich von einer Seite der Führungsschiene 202 schräg nach oben zu dem rechten bzw. dem linken herabhängenden Teil 2042 des Blockkörpers 2040 erstreckt und gegenüber einer horizontalen Linie um einen Neigungswinkel von etwa 45° geneigt ist, während die untere Reihe von Rollen 203 derart ausgebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rollen 203 sich schräg nach unten erstreckt und unter einem Winkel von etwa 45° geneigt ist.
  • 14 zeigt ein Beispiel eines Aufbaus, bei dem die obere Reihe von Rollen 203 von den beiden vertikal angeordneten Rollen-Reihen derart ausgebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie L1 der Rollen 203 von einer Seite der Führungsschiene schräg nach unten zu Seiten des rechten bzw. des linken herabhängenden Teils 2042 des Blockkörpers 2040 verläuft und gegenüber der horizontalen Linie H um einen Winkel von etwa 45° geneigt ist, während die untere Reihe von Rollen 203 derart ausgebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie L2 der Rollen 203 schräg nach oben verläuft und unter einem Neigungswinkel von etwa 45° geneigt ist.
  • Bei dieser Ausführungsform sind die Richtungsänderungskanäle 210A, 210B der vertikal angeordneten beiden Reihen von Rollen 3 an den beiden Endbereichen des Blockkörpers 2040 in axialer Richtung mit einem vorbestimmten Abstand abwechselnd angeordnet, so daß sie einander kreuzen. In diesem Fall ist das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungsteil 215 an der Stirnfläche des Blockkörpers 2040 mit dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210b des Richtungsänderungskanals 210A an einer Seite nahe dem Blockkörper 2040 und der Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 210c ausgebildet, wobei letztere ebenso wie der Innenumfangsabschnitt 210b integral mit dem Blockkörper 2040 geformt sind.
  • Was den Richtungsänderungskanal 210B fern von dem Blockkörper 2040 anbelangt, so ist mindestens ein Abschnitt der belasteten Rollenlaufflächen 207, 208 einer Stirnflächenseite des Blockkörpers 2040, der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt 210b eines Teils, der mit einem Endabschnitt des Rollenrücklaufkanals 209 verbunden ist, und die Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswand 210c einstückig mit dem Blockkörper 2040 geformt. Ein Rundstück 210C, welches mit dem Richtungsänderungskanal-lnnenumfangsabschnitt 210b geformt ist, ist an einem Teil entfernt von dem Richtungsänderungskanal 210A angebracht. Der Innenumfang dieses Rundstücks 210C ist mit einem Teil eines Außenumfangs-Führungsabschnitts des inneren Richtungsänderungskanals 210A ausgebildet. Der Seitendeckel 211 ist mit den Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitten 210a, 210a für beide Richtungsänderungskanäle 210A, 210B, die vertikal angeordnet sind, gebildet.
  • Bei der zweiten oben beschriebenen Erfindung werden die Rollen, da sie in einem von der Rollenkette gehaltenen Zustand umlaufen, derart rollend bewegt, daß die Mittelachse der einzelnen Rollen von der Rollenkette parallel zueinander gehalten werden. Deshalb läßt sich ein Zustandekommen eines Schräglaufs verhindern, und die Rollen können ruckfrei abrollen und bewegt werden.
  • Da außerdem die Rollenkette auf einer vorbestimmten Bahn durch die Rollenketten-Führungsbereiche geführt werden, die in dem Rollenrücklaufkanal und dem Richtungsänderungskanal ausgebildet sind, können die von der Rollenkette gehaltenen Rollen ebenfalls exakt geführt werden.
  • Ein Herauslaufen der Rollenkette läßt sich verhindern durch die Rollenketten-Führungsbereiche.
  • Wenn insbesondere der Rollenrücklaufkanal mit den Rollenketten-Führungsbereichen ausgestattet ist, werden das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement, welches zusammen mit dem Richtungsänderungs-Innenumfangsabschnitt ausgebildet, und das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungsteil einstückig mit dem Blockkörper geformt, so daß die Rollenketten-Führungsbereiche exakt in der Spur ausgebildet werden können.
  • Wenn außerdem das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement einstückig mit dem Blockkörper geformt wird, kann man Unregelmäßigkeiten vermeiden, die ansonsten an dem Verbindungsbereich zwischen der Rollenlauffläche und dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt entstehen könnten. Wenn der Rollenrücklaufkanal einstückig mit dem Blockkörper ausgebildet wird, kann man außerdem die Unregelmäßigkeiten vermeiden, die ansonsten in dem Verbindungsbereich zwischen dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt und dem Rollenrücklaufkanal entstehen könnten, so daß die Rollen hier noch glatter umlaufen können und sich zusammenwirkend mit der Führung durch die Rollenkette bewegen können.
  • Wenn die Rollenkette so ausgebildet ist, daß sie eine Endlosstruktur besitzt und einen Herausfallsperrteil für die Rollen besitzt, läßt sich ein Herausfallen der Rollen mit Hilfe der Rollenkette auch dann verhindern, wenn der bewegliche Block von der Führungsschiene abgenommen wird.
  • Außerdem ist die Rollenkette mit einem Führungsvorsprung ausgestattet, während der Rollenrücklaufkanal und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt mit Führungsnuten versehen sind. Weiterhin ist eine Seite einer Rollenlauffläche im Lastbereich mit einer Führungswand ausgestattet, die eine Führungsnut besitzt, und die Führungswand ist einstückig mit dem Blockkörper durch Insert-Molding ausgebildet, so daß die Rollenkette exakt in der gesamten Endlos-Umlaufbahn geführt wird und so die Rollen besonders glatt umlaufen und bewegt werden können.
  • Bei dem oben erläuterten Aufbau arbeitet, wenn die Rollenkette umläuft, der Führungsvorsprung mit der Führungsnut in dem Rollenrücklaufkanal und dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt zusammen, so daß ein Auslaufen der Rollenkette während des Umlaufs vermieden wird. Im Ergebnis können die Rollen in einem ordentlich geordneten Zustand in der gesamten Endlos-Umlaufbahn abrollen und bewegt werden.
  • Wenn die Rollenkette streifenförmig ohne Verbindungsteil an zwei Enden ausgebildet ist und der bewegliche Block von der Führungsschiene gelöst wird, steht der Führungsvorsprung mit der Führungsnut in Eingriff, wodurch ein Durchhängen oder Lose-Werden eines Endbereichs der Rollenkette unterbleibt. Auch im Fall einer Endlosstruktur der Rollenkette läßt sich ein Durchhängen oder Lose-Werden eines Zwischenteils der Rollenkette vermeiden.
  • Wenn die Rollenkette Distanzstücke aufweist, die sich zwischen einander benachbarten Rollen befinden, und Verbindungselemente besitzt, die die einzelnen Distanzstücke verbinden, ist jede Rolle in einem Zustand angeordnet und wird in einem Zustand bewegt, in welchem die Rollen von den Distanzstücken auf der Vorderseite und der Rückseite in Anordnungsrichtung gehalten werden.
  • Wenn eine Herausfallsperre an dem Distanzstück für die Rolle vorgesehen ist, um zu verhindern, daß eine Rolle auf der Vorderseite oder der Hinterseite des Distanzstücks herausfällt, erübrigt sich ein Abfasen des Endbereichs der Rolle, so daß die effektive Länge der Rolle für die Aufnahme einer Last erhöht wird, so daß die Lastaufnahmefähigkeit gesteigert wird.
  • Da nur das Distanzstück zwischen benachbarten Rollen vorhanden ist, läßt sich der Mittenabstand der Rollen minimieren, demzufolge sich die Anzahl von Rollen pro Längeneinheit zur Lastaufnahme maximieren läßt, was die Lastaufnahmefähigkeit der Rollen zusätzlich steigert.
  • Wenn außerdem die Rolle so geformt wird, daß sie eine Hohlstruktur besitzt und von einem in den hohlen Bereich der Rolle hineinragenden Harzmaterial-Vorsprung gehalten wird, läßt sich ein Herausfallen der Rolle sicher verhindern, und das Maß der Parallelität zwischen einander benachbarten Rollen läßt sich exakt beibehalten.
  • Als ein Beispiel, bei dem der hohle Bereich nicht durchdrungen wird, kann die Rolle derart gehalten werden, daß eine Ausnehmung in den beiden Endbereichen der Rolle gebildet ist und der Harzmaterialvorsprung in diese Ausnehmung eingreift. Alternativ kann ein Nutbereich im mittleren Umfangsbereich der Rolle ausgebildet werden, wobei der Harzmaterialteil in den Nutbereich eingreift.
  • Wenn außerdem die Rollenkette durch Einsetzen eines Drahts oder einer dünnen Platte in das Verbindungsteil verstärkt wird, um die Rollen miteinander zu verbinden, läßt sich die Ermüdungsfestigkeit ebenso wie die Lebensdauer der Rollenkette steigern.
  • Wenn im Zuge des Insert-Moldings ein Blockhalteteil mit einer Form, die man erhält durch Schneiden eines Außenumfangsbereichs der Rolle mit einem Querschnitt durch eine Mittelachse der Rolle, an einem Innenumfang einer Formhälfte vorgesehen wird, entsprechend der Rollenlauffläche des Blockkörpers, und wenn der Blockkörper in der Formhälfte so positioniert wird, daß die Rollenlauffläche den Blockhalteteil berührt, kommt es zu keinen Störungen an den Rollenlaufflächen.
  • Wenn insbesondere die paarweisen rechten und linken Rollenlaufflächen des Blockkörpers von den Blockhalteteilen des Formhohlraums abgestützt werden, wird der Blockkörper von sämtlichen vier Richtungen eingeklemmt und abgestützt durch die paarweisen rechten und linken Blockhalteteile an vier Punkten. Selbst wenn ein Einspritzdruck des Formmaterials aus sämtlichen Richtungen auf den Blockkörper einwirkt, kann dieser unbeweglich gehalten werden, der Blockkörper wird also exakt positioniert.
  • INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
  • Wie oben erläutert, ist die Linear-Rollenführung gemäß der Erfindung umfangreich anwendbar auf Linear-Führungsmechanismen für verschiedene industrielle Anlagen, beispielsweise Werkzeugmaschinen, Robotersysteme, Meßvorrichtungen und dergleichen.

Claims (22)

  1. Linear-Rollenführung, umfassend eine Führungsschiene (2; 202) und einen bewegbaren Block (4), der an der Führungsschiene (2; 202) über eine Anzahl von Rollen (3; 203) angebracht ist, wobei die Führungsschiene eine Rollenlauffläche (5, 6; 205, 206) besitzt, die sich in ihrer eigenen und der axialen Richtung des bewegbaren Blocks (4) erstreckt, umfassend: eine Rollenlauffläche (7, 8; 207, 208), die der Rollenlauffläche (5, 6; 205, 206) der Führungsschiene (2; 202) entspricht, und auf der die Rollen (3) abrollen; einen Blockkörper (40, 2040) mit einem der Rollenlauffläche entsprechenden Rollenrücklaufkanal (9, 209); einen Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt (10b; 210b), der an den beiden Stirnflächen des Blockkörpers (40; 2040) gebildet ist; ein Paar Rollenstirnflächen-Führungswände (13; 213), die an beiden Seiten der Rollenlauffläche (7, 8; 207, 208) des Blockkörpers (40; 2040) ausgebildet und dazu geeignet sind, die beiden Stirnflächen der Rolle zu führen; und Seitendeckel (11, 211), die jeweils einen Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt (10a, 210a) zum Bilden eines Richtungsänderungskanals aufweisen, indem der Seitendeckel (11; 211) an den Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt (10b, 210b) an den beiden Stirnflächen des Blockkör pers (40; 2040) angesetzt ist, wobei die Rollen (3; 203) in einer Endlos-Umlaufbahn zirkulieren, gebildet durch einen Belastungsbereich zwischen der Rollenlauffläche (7, 8; 207, 208) des Blockkörpers und der Rollenlauffläche (5, 6; 205, 206) entsprechend der Führungsschiene (2, 202), einen Richtungsänderungskanal (10; 210) und den Rollenrücklaufkanal (9; 209), wobei ein Rollenrücklaufkanal-Bildungselement (91; 2091) zum Bilden des Rollenrücklaufkanals (9; 209) mit Führungswänden (9c, 209c), die die Rollenstirnflächen führen, ein Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement zum Bilden des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitts (10b, 210b) und Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselemente (141, 142, 143; 2141, 2142, 2143) zum Bilden mindestens einer der paarweisen Rollenstirnflächen-Führungswände (13; 213) als Formkörper integral mit dem Blockkörper durch Einsetzen des Blockkörpers in einen Formhohlraum geformt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement (12; 212) einen einstückigen Aufbau mit zwei Richtungsänderungs-Rollenstirnflächen-Führungswänden (10c, 210c) aufweist, so daß die Endlos-Umlaufbahn Führungswände (9c, 10c, 13; 209c, 210c, 213) besitzt, die ununterbrochene Schleifen bilden.
  2. Linear-Rollenführung nach Anspruch 1, bei der das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement (91; 2091) und das Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement (12, 212) mit Führungswänden (10c, 210c) zum Führen der Stirnflächen der Rollen (3, 203) ausgestattet sind, die Führungswände (10c, 210c) an die Rollenstirnflächen-Führungswand anschließen, und das Rollenrücklaufkanal-Bildungselement (91, 2091), das Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungselement (141–143; 2141–2143) von mindestens einem der paarweisen Rollenstirnflächen-Führungswand-Bildungsele mente (141–143; 2141–2143) und dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungselement (12; 212) integral mit dem Blockkörper (40; 2040) ausgebildet sind.
  3. Linear-Rollenführung nach Anspruch 1, bei der die Rolle (3) mit einem abgefasten Abschnitt (3a) an mindestens einem Endbereich der Rolle (3) ausgebildet ist, und ein Eingriffsvorsprung (13a), mit dem der abgefaste Bereich (3a) der Rolle (3) zusammenwirkt, an der Rollenstirnflächen-Führungswand vorgesehen ist, die integral mit dem Blockkörper (40) ausgebildet ist, um ein Herausfallen der Rolle (3) zu vermeiden.
  4. Linear-Rollenführung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 3, bei der die Rollenführung eine Struktur mit vier Reihen von Rollen (3) insgesamt aufweist, von denen ein Paar rechter und ein Paar linker Reihen von Rollen (3) so angeordnet sind, daß sie zwischen einer Oberseite (6) der Führungsschiene (2) und einer Unterseite (7) eines horizontalen Abschnitts des Blockkörpers (40) abrollbar sind, und zwei Reihen der Rollen jeweils zwischen der rechten und der linken Seitenfläche (5) der Führungsschiene (2) und Innenflächen (8) eines hängenden Teils des Blockkörpers (40) angeordnet sind.
  5. Linear-Rollenführung nach Anspruch 4, bei der eine Kontaktwinkellinie (L1), gebildet durch eine Linie, die zwei Kontaktpunkte der Rolle (3) zwischen den an der Oberseite der Führungsschiene (2) gebildeten Rollenlaufflächen (6, 7) und dem horizontalen Teil des Blockkörpers (40) verbindet, derart eingestellt ist, daß sie sich vertikal mit einem Neigungswinkel von etwa 90° gegenüber einer horizontalen Linie erstreckt, während eine Kontaktwinkellinie (L1) der Rolle (3), die sich zwischen den an der rechten und linken Seitenfläche der Führungsschiene (2) gebildeten Rollenlaufflächen (5) und den Innenflächen (8) des hängenden Teils des Blockkörpers (40) befindet, so eingestellt ist, daß sie sich schräg nach unten erstreckt und derart angelegt ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel (α) von etwa 30° gegenüber einer horizontalen Linie (H) neigt.
  6. Linear-Rollenführung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 3, bei der die Rollenführung eine Struktur mit vier Reihen von Rollen (3) insgesamt aufweist, von denen zwei Reihen von Rollen (3) vertikal angeordnet sind, um auf oberen und unteren Abschnitten zwischen einer rechten Seitenfläche der Führungsschiene (2) und einer rechten Innenfläche des hängenden Teils des Blockkörpers abzurollen, während die übrigen beiden Reihen von Rollen (3) vertikal so angeordnet sind, daß sie auf oberen und unteren Abschnitten zwischen einer linken Seitenfläche der Führungsschiene und einer linken Innenfläche des hängenden Teils des Blockkörpers abrollen.
  7. Linear-Rollenführung nach Anspruch 6, bei der die obere Reihe von Rollen (3) derart ausgebildet ist, daß eine Kontaktwinkellinie (L2) der Rolle (3) sich derart einstellt, daß sie von einer Seite der Führungsschiene (2) zu Seiten des rechten und des linken hängenden Teils des Blockkörpers (40) schräg nach oben verläuft, und derart ausgebildet ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel von etwa 45° gegenüber einer horizontalen Linie (H) neigt, während die untere Reihe von Rollen (3) derart geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie (L2) der Rolle (3) so eingestellt ist, daß sie sich nach unten erstreckt, und so geformt ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel (α) von etwa 45° gegenüber einer horizontalen Linie (H) erstreckt.
  8. Linear-Rollenführung nach Anspruch 6, bei der die obere Reihe von Rollen derart geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie (L2) der Rolle (3) so verläuft, daß sie sich von einer Seite der Führungsschiene (2) zu Seiten des rechten und des linken hängenden Teils des Blockkörpers schräg nach unten erstreckt, und derart geformt ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel (α) von etwa 45° gegenüber einer horizontalen Linie (H) erstreckt, während die untere Reihe von Rollen derart geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle so verläuft, daß sie sich schräg nach unten erstreckt, und derart ausgebildet ist, daß sie sich mit einem Neigungswinkel von fast 45° gegenüber einer horizontalen Linie (H) erstreckt.
  9. Linear-Rollenführung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der ein Blockhalteteil mit einer Form, die erhalten wird durch Schneiden eines Außenumfangsabschnitts der Rolle an einem Querschnitt, der durch eine Mittelachse der Rolle verläuft, an einem Innenumfang eines Formhohlraums ausgebildet ist, so daß er der Rollenlauffläche des Blockkörpers (40) während des Einsatzformens entspricht, und der Blockkörper (40) in dem Formhohlraum positioniert ist, indem die Rollenlauffläche mit dem Blockhalteteil in Berührung gebracht ist.
  10. Linear-Rollenführung, umfassend eine Führungsschiene (202) und einen bewegbaren Block (204), der an der Führungsschiene über eine Anzahl von Rollen (203) angebracht ist, wobei die Führungsschiene (202) eine Rollenlauffläche (205, 206) aufweist, die sich in ihrer axialen Richtung erstreckt, wobei der bewegbare Block (204) aufweist: einen Blockkörper (2040) mit einer Rollenlauffläche (207, 208) entsprechend der Rollenlauffläche (207) der Führungsschiene (202), und mit einem Rollenrücklaufkanal (209) entsprechend der Rollenlauffläche (207, 208); einen an beiden Stirnflächen des Blockkörpers (2040) ausgebildeten Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt (210b); und Seitendeckel (211), jeweils mit einem Richtungsänderungskanal-Außenumfangsabschnitt (210a) zum Bilden eines Richtungsänderungskanals (210) dadurch, daß der Seitendeckel (211) an den Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt (210) an den beiden Stirnflächen des Blockkörpers (2040) angesetzt ist, wobei die Rollen (203) in einer Endlos-Umlaufbahn rollen, die gebildet wird durch einen Belastungsbereich zwischen der Rollenlauffläche (207) des Blockkörpers (2040) und der der Führungsschiene (205, 206) entsprechenden Rollenlauffläche, den Richtungsänderungskanal (210) und den Rollenrücklaufkanal (209), dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (203) untereinander durch eine Rollenkette (219) verbunden sind, die bewegbar in die Endlos-Umlaufbahn eingesetzt ist, daß der Rollenrücklaufkanal (209) und der Richtungsänderungskanal-Innenumfangsführungsabschnitt (210b) mit einem Rollenketten-Führungsabschnitt (209d; 210d) zum Führen eines Abschnitts der Rollenkette (218) auf einer vorbestimmten Spur ausgestattet sind, und ein Rollenrücklaufkanal-Bildungsteil (2091) zum Bilden des Rollenrücklaufkanals (209) und ein Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bildungsteil (212) zum Bilden des Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitts (210b) integral durch Einsetzen des Blockkörpers (2040) in einen Formhohlraum geformt sind, so daß ein ununterbrochener Rollenketten-Führungsabschnitt (209d, 210d) erhalten wird.
  11. Linear-Rollenführung nach Anspruch 10, bei der die Rollenkette (218) mit einem Führungsvorsprungsteil (2181) versehen ist, welches von der Stirnfläche der Rolle (203) in axialer Richtung der Rolle (3) vorsteht, während der Rollenrücklaufkanal (209) und der Richtungsänderungskanal mit Führungsnuten (209d, 210d) ausgestattet sind, mit denen der Führungsvorsprungsteil (2181) in Eingriff steht, mindestens eine Seite der Rollenlaufflächen (7), die an dem Blockkörper (2040) gebildet sind, mit einer Führungswand (213) ausgestattet ist, welche die Führungsnut aufweist, mit der der Führungsvorsprungsteil (2181) in Eingriff steht, und die Führungswand (213) integral mit dem Blockkörper (2040) durch Einsetzen des Blockkörpers (2040) in einen Formhohlraum geformt ist, um dadurch die Führungsnut kontinuierlich an dem Rollenrücklaufkanal-Bildungselement (2091), dem Richtungsänderungskanal-Innenumfangsabschnitt-Bil dungselement (212) und der Führungswand (213) auszubilden, so daß die Führungsnut um die gesamte Endlos-Umlaufbahn umläuft.
  12. Linear-Rollenführung nach Anspruch 11, bei der die Rollenkette (218) Distanzabschnitte aufweist, die zwischen benachbarten Rollen (203) angeordnet sind, außerdem Verbindungsglieder zum Verbinden der jeweiligen Distanzabschnitte, wobei an dem Verbindungsglied der Führungsvorsprungsteil ausgebildet ist.
  13. Linear-Rollenführung nach Anspruch 11 oder 12, bei der das Verbindungsglied und der Distanzabschnitt zwischen den benachbarten Rollen (203) als Harzformteile ausgebildet sind, die Rolle (203) mit einem Hohlraum ausgebildet ist und die Rolle (203) dadurch gehalten wird, daß ein Harzmaterialbereich in den Hohlraum der Rolle (203) eingreift.
  14. Linear-Rollenführung nach Anspruch 11 oder 12, bei der die Rolle derart gehalten wird, daß an den beiden Endabschnitten der Rolle (203) eine Vertiefung ausgebildet ist und der Harzmaterialbereich in die Vertiefung eingreift.
  15. Linear-Rollenführung nach Anspruch 11 oder 12, bei der die Rolle (203) derart gehalten wird, daß an einem Mittelumfangsbereich der Rolle (203) ein Nutenbereich gebildet ist, in den der Harzmaterialbereich eingreift.
  16. Linear-Rollenführung nach einem der Ansprüche 11, 12, 13, 14 und 15, bei der das Verbindungsglied zum Verbinden der Rollen (203) verstärkt ist durch Einsetzen eines Drahts oder einer dünnen Platte in das Verbindungsglied.
  17. Linear-Rollenführung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, die eine Struktur mit vier Reihen von Rollen (203) insgesamt aufweist, von denen ein Paar aus einer rechten und einer linken Reihe von Rollen (203) abrollbar sind zwischen der Oberseite (205, 206) der Führungsschiene (202) und einer Unterseite eines horizontalen Abschnitts des Blockkörpers (2040), und zwei Reihen von Rollen (203) jeweils zwischen der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene (202) und Innenflächen (208) eines hängenden Teils des Blockkörpers (2040) eingefügt sind.
  18. Linear-Rollenführung nach Anspruch 17, bei der eine Kontaktwinkellinie (L1), gebildet durch eine Linie, die zwei Kontaktpunkte der Rolle (203) zwischen den auf der Oberseite der Führungsschiene (202) gebildeten Rollenlaufflächen (206) und dem horizontalen Teil des Blockkörpers (2040) verbindet, so eingestellt ist, daß sie sich vertikal mit einem Neigungswinkel (α) von etwa 90° gegenüber einer horizontalen Linie (H) erstreckt, während eine Kontaktwinkellinie (L1) der Rolle (203) zwischen den Rollenlaufflächen (205) an der rechten und der linken Seitenfläche der Führungsschiene (202) und den Innenflächen (208) des hängenden Teils des Blockkörpers (2040) so eingestellt ist, daß sie sich schräg nach unten erstreckt und so ausgebildet ist, daß sie mit einem Neigungswinkel von etwa 30° gegenüber einer horizontalen Linie (H) geneigt ist.
  19. Linear-Rollenführung nach einem der Ansprüche 10 bis 16, die eine Struktur mit vier Reihen von Rollen (203) insgesamt aufweist, von denen zwei Reihen von Rollen vertikal angeordnet sind, so daß sie auf oberen und unteren Teilen zwischen einer rechten Seitenfläche der Führungsschiene (202) und einer rechten Innenfläche des hängenden Teils des Blockkörpers (2040) abrollen, während die übrigen beiden Reihen von Rollen (203) vertikal so angeordnet sind, daß sie auf oberen und unteren Bereichen zwischen einer linken Seitenfläche der Führungsschiene (202) und einer linken Innenfläche des hängenden Teils des Blockkörpers (2040) abrollen.
  20. Linear-Rollenführung nach Anspruch 19, bei der die obere Reihe von Rollen (203) der beiden Reihen von Rollen so geformt ist, daß eine Kontaktwinkel linie (L2) der Rolle (203) von einer Seite der Führungsschiene (202) schräg nach oben zu Seitenbereichen des rechten und des linken hängenden Teils des Blockkörpers (2040) verläuft, und derart ausgebildet ist, daß der Neigungswinkel (α) von etwa 45° bezüglich einer horizontalen Linie (H) beträgt, während die untere Reihe von Rollen (203) derart geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie (L2) der Rolle (203) schräg nach unten verläuft, und außerdem so ausgebildet ist, daß sich die Linie mit einem Neigungswinkel von etwa 45° gegenüber einer horizontalen Linie (H) neigt.
  21. Linear-Rollenführung nach Anspruch 19, bei der die obere Reihe von Rollen (203) der beiden Reihen von Rollen derart geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie der Rolle von einer Seite der Führungsschiene (202) schräg nach unten zu Seiten des rechten und des linken hängenden Teils des Blockkörpers (2040) verläuft und gegenüber einer horizontalen Linie (H) ein Neigungswinkel (α) von etwa 45° gebildet ist, während die untere Reihe von Rollen (203) so geformt ist, daß eine Kontaktwinkellinie (L2) der Rolle (203) schräg nach oben verläuft und gegenüber einer horizontalen Linie (H) einen Neigungswinkel (α) von annähernd 45° bildet.
  22. Linear-Rollenführung nach einem der Ansprüche 10 bis 21, bei der ein Blockhalteteil mit einer Form, die man durch Schneiden eines Außenumfangsbereichs der Rolle (203) mit durch eine Mittelachse der Rolle (203) gehendem Querschnitt erhält, an dem Innenumfang eines Formhohlraums vorgesehen ist, so daß er der Rollenlauffläche des Blockkörpers (2040) zur Zeit eines Einsetzformvorgangs entspricht, und der Blockkörper (2040) in dem Formhohlraum positioniert wird, indem die Rollenlauffläche mit dem Blockhalteteil in Berührung gebracht wird.
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