DE69712706T2

DE69712706T2 - Schlauchförmige Flechtstruktur für Verbundbauteil, deren Herstellung und Anwendungen

Info

Publication number: DE69712706T2
Application number: DE69712706T
Authority: DE
Inventors: Georges Jean Joseph Antoine Cahuzac
Original assignee: Aerospatiale Matra
Current assignee: Aerospatiale Matra
Priority date: 1996-10-01
Filing date: 1997-09-17
Publication date: 2002-12-05
Anticipated expiration: 2017-09-18
Also published as: FR2753993A1; FR2753993B1; ES2174201T3; JPH10131010A; EP0839941A1; US6495227B1; EP0839941B1; CA2217440C; CA2217440A1; US20030017290A1; DE69712706D1; JP4154540B2; US6631666B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft schlauchförmige Flechtstrukturen, ihre Herstellungsverfahren und -maschinen sowie ihre Anwendung bei der Herstellung von flachen Bewehrungen für Verbundmaterial.
Aus dem europäischen Patent EP-A-0 113 196 ist bereits eine schlauchförmige Flechtstruktur (und keine Webstruktur) bekannt, nach Imprägnierung mit Harz und dessen Polymerisierung ein schlauchförmiges Verbundbauteil bilden soll. Diese schlauchförmige Struktur umfasst Längsfäden (die parallel zur Achse der genannten Struktur verlaufen) und schraubenförmige Flechtfäden, die zwei schräg zu den genannten Längsfäden liegende Netze bilden, wobei die genannten Flechtfäden mit einander sowie mit den genannten Längsfäden verflochten sind. Diese Längsfäden sind auf mehrere koaxial zur Struktur liegende Kronen verteilt, und die schraubenförmigen Flechtfäden besitzen Verläufe, durch die sie zwischen den genannten gestreckten Längselementen einer oder mehrerer konzentrischer Kronen hindurchführen, wobei diese Verläufe so beschaffen sind, dass die Projektionen der genannten Flechtfäden auf eine senkrecht zur Achse der schlauchförmigen Struktur liegende Ebene gebrochene Linien sind, deren Teilstücke schräg zur Stärke der Wand der genannten schlauchförmigen Struktur liegen.
Auf diese Weise kann man schlauchförmige Flechtstrukturen mit beachtlicher Wandstärke erzielen. Trotzdem sind die mechanischen Wandeigenschaften der schlauchförmigen Verbundteile, die aus diese schlauchförmigen Strukturen hergestellt werden, jedoch relativ niedrig, da diese schlauchförmigen Strukturen aufgrund der Kreuzungen der Verläufe der schraubenförmigen Fäden einer Richtung zahlreiche Leerräume aufweisen.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitigung dieses Nachteils.
Dazu ist die schlauchförmige Flechtstruktur, die gestreckte Längselemente, die auf mehrere, koaxial zur Struktur liegenden Kronen verteilt sind, und Flechtfäden umfasst, die zwei schräg zu den genannten gestreckten Längselementen liegende Netze bilden und die mit den genannten gestreckten Längselementen verflochten sind, wobei die genannten Flechtfäden Verläufe besitzen, durch die sie zwischen den genannten gestreckten Längselementen hindurchführen, erfindungsgemäß dahingehend bemerkenswert, dass die genannten Flechtfäden eines jeden der genannten Netze eine Einheit von übereinander liegenden Schichten bilden, in denen die genannten Flechtfäden von einer Schicht zur anderen parallel sind.
So gestatten es die genannten parallelen Flechtfäden, die in Richtung der Stärke der Wand der genannten schlauchförmigen Struktur übereinander liegende Schichten bilden, die Kreuzungen zu minimieren und somit der genannten Wand ausgezeichnete mechanische Eigenschaften zu verleihen.
Die genannten gestreckten Längselemente können Fäden wie im vorstehend angeführten europäischen Patent sein. Sie können auch aus Strängen von Fäden, Kabeln, biegsamen Stäbchen, Rohren usw. bestehen.
Um eine solche schlauchförmige Struktur herstellen zu können, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, sie mittels mehrerer Flechtfäden zu flechten, die sich von so vielen Spulen, die durch eine Folge von elementaren Verläufen verschiebbar sind, abgewickelt werden, damit sich die genannten Flechtfäden mit gestreckten Elementen verflechten können, die zueinander parallel und auf mehrere koaxiale Kronen verteilt sind. Erfindungsgemäß ist dieses Verfahren dahingehend bemerkenswert, dass man die genannten Spulen mit Hilfe von drei Arten elementarer Verläufe verschiebt, nämlich ersten elementaren Verläufen rechtwinklig zu den genannten koaxialen Kronen, zweiten elementaren Verläufen mit Umfangsrichtung zu letztgenannten Kronen und dritten elementaren Verläufen, von denen jeder einen ersten und einen zweiten elementaren Verlauf miteinander verbindet.
So gestatten es die ersten elementaren Verläufe, die genannten Flechtfäden um die genannten gestreckten Elemente verschiedener Kronen herum zu führen, das heißt, in der Stärke der Wand der genannten schlauchförmigen Struktur, wohingegen die genannten zweiten Umfangsverläufe die Schaffung der genannten übereinander liegenden Schichten, die aus parallelen Fäden von einer Schicht zur anderen gebildet werden, gestatten.
Man wird feststellen, dass es durch Veränderung der Abfolge der genannten elementaren Verläufe möglich ist, die Flecht-"Masche" zu verändern. Da dank der Erfindung zahlreiche Abfolgen von elementaren Verläufen möglich sind, kann man so eine große Anzahl unterschiedlicher "Maschen" für die schlauchförmige Struktur der vorliegenden Erfindung erhalten.
Zur Umsetzung eines solchen Verfahrens sieht die vorliegende Erfindung auf vorteilhafte Weise eine Flechtmaschine vor, die eine Einheit von Rädern mit identischen Ausklinkungen umfasst, die auf eine feste Halterung montiert sind und in Drehung versetzt werden, um die Spindeln, auf denen die Spulen der Flechtfäden sitzen, rotieren zu lassen, wobei die genannten Räder mit Ausklinkungen in parallelen Linien mit gleichem Abstand angeordnet sind. Um die drei Arten von elementaren Verläufen, die charakteristisch für das genannte Verfahren sind, ausführen zu können, ist die genannte Maschine erfindungsgemäß dahingehend bemerkenswert,
- dass in der genannten Einheit von Rädern mit Ausklinkungen
-- die zu einer Linie gehörenden Räder mit Ausklinkungen in einem solchen Abstand zueinander angeordnet sind, dass zwei aufeinanderfolgende, zu ein und derselben Linie gehörende Räder mit Ausklinkungen nicht direkt miteinander zusammenwirken können;
-- ein zu einer Linie gehörendes Rad mit Ausklinkungen zwischen zwei Rädern mit Ausklinkungen angeordnet ist, die zu einer benachbarten Linie gehören, und mit ihnen zusammenwirkt; und
- dass in den Räumen zwischen den aufeinanderfolgenden Rädern einer Linie Durchgänge für die genannten gestreckten Längselemente der genannten schlauchförmigen Flechtstruktur vorgesehen sind.
So erhält man eine versetzte Anordnung bei den Rädern mit Ausklinkungen und den genannten Durchführungen, wobei sich die genannten Versätze von Rädern mit Ausklinkungen mit den genannten Versätzen der genannten Durchführungen überlappen. In solchen Versätzen ist der Abstand zwischen den Mittelpunkten von zwei aufeinanderfolgenden Rädern mit Ausklinkungen einer Linie gleich dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Durchführungen einer Linie, wobei diese Abstände gleich dem Zweifachen des Abstands zwischen zwei benachbarten Linien von Rädern mit Ausklinkungen und von Durchführungen ist.
Dank einer solchen versetzten Anordnung ist es möglich, die genannten Spindeln quer und parallel zu den genannten Linien von Rädern mit Ausklinkungen umlaufen zu lassen sowie sie sich um den Mittelpunkt eines Rads mit Ausklinkungen so drehen zu lassen, dass man die vorstehend angeführten drei Arten elementarer Verläufe realisieren kann.
Zu diesem Zweck sind entsprechend einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung in den genannten Räumen zwischen den aufeinanderfolgenden Rädern mit Ausklinkungen einer Linie weiterhin rhombenförmige Nadeln mit gesteuerter Ausrichtung vorgesehen, die entweder die genannten Spindeln von einem Rad mit Ausklinkungen auf ein anderes, zu einer benachbarten Linie gehörendes Rad lenken (erster und zweiter elementarer Verlauf) oder sie auf ihren jeweiligen Rädern mit Ausklinkungen (dritte elementare Verläufe) halten sollen.
Die genannten Nadeln liegen bei den gestreckten Elementen vorzugsweise koaxial zu den genannten Durchführungen, sodass sie ebenfalls Versätze bilden, die über denen der genannten Durchführungen liegen.
Die genannten Nadeln können von einem Gestänge richtungsgesteuert werden.
Vorzugsweise
- sind zu jedem Zeitpunkt alle einer Linie von Rädern mit Ausklinkungen zugeordneten Nadeln zueinander parallel und besitzen somit eine gemeinsame Ausrichtung; und
- die gemeinsamen Ausrichtungen der zwei benachbarten Linien von Rädern mit Ausklinkungen zugeordneten Nadeln sind in Bezug auf die genannten Linien sind zu jedem Zeitpunkt zueinander parallel.
Die genannte feste Halterung der Räder mit Ausklinkungen kann flach sein. Aus Gründen des Festziehens der Flechtmasche ist es jedenfalls vorteilhaft, dass die genannte flache Halterung zylindrisch ist. In diesem Fall kann die genannte flache Halterung durch die Innenwand einer zylindrischen Krone gebildet werden. Die Achse einer solchen Krone kann senkrecht oder waagerecht angeordnet sein.
Im übrigen ist durch die französischen Patentschriften FR-A-2 610 951 und FR-A-2 610 952 bereits eine gewebte Flachbewehrung für Verbundmaterial bekannt, die Schussfäden, die auf mehrere übereinander liegende Ebenen verteilt sind, und Kettfäden umfasst, die um sich auf verschiedenen Ebenen befindende Schussfäden verlaufen. So weist eine solche Bewehrung bessere Kennwerte bei der Schichtspaltung auf. Da die Fäden, die die genannte Bewehrung bilden, in der Ebene nur in zwei Richtungen verlaufen (die Kettenrichtung und die Schussrichtung) können die Verbundmaterialteile, deren Bestandteil die Bewehrung ist, bei bestimmten Anwendungen ein unzureichendes Schermoment parallel zur genannten Ebene aufweisen.
Daher ist es ebenfalls Ziel der vorliegenden Erfindung, eine solche Flachbewehrung mit verbessertem planarem Schermodul herzustellen.
Zu diesem Zweck ist die Flachbewehrung für Verbundmaterial, die parallele gestreckte Elemente umfasst, die auf verschiedenen übereinander liegenden Ebenen wie Schussfäden verteilt sind, erfindungsgemäß dahingehend bemerkenswert,
- dass sie folgendes umfasst:
-- ein erstes Netz von Fäden, die zueinander parallel sind und um die genannten gestreckten Elemente verlaufen, die sich auf verschiedenen Ebenen befinden;
-- ein zweites Netz von Fäden, die zueinander parallel sind und um die genannten gestreckten Elemente verlaufen, die sich auf verschiedenen Ebenen befinden; und
- dass die allgemeinen Richtungen der Fäden des genannten ersten und des genannten zweiten Netzes in Bezug auf die genannten parallelen gestreckten Elemente symmetrisch zueinander sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zum Erhalt einer solchen Flachbewehrung
- begonnen, eine schlauchförmige Flechtstruktur herzustellen, die parallele gestreckte Längselemente, die auf mehrere koaxial zur Struktur liegende Kronen verteilt sind, und Flechtfäden umfasst, die zwei Netze mit schräger Richtung und symmetrischer Anordnung in Bezug auf die gestreckten Längselemente bilden und die mit den genannten gestreckten Längselementen verflochten sind, wobei die genannten Flechtfäden Verläufe besitzen, durch die sie zwischen den genannten gestreckten Längselementen hindurchführen, sodass die genannten Flechtfäden eines jeden der genannten Netze eine Einheit von übereinander liegenden Schichten bilden, in denen die genannten Flechtfäden von einer Schicht zur anderen parallel sind; und dann
- die genannte schlauchförmige Struktur entlang einer Längsschnittlinie, die parallel zu den genannten gestreckten Längselementen verläuft, aufgespalten.
So erhält man nach dem Längsschnitt der genannten schlauchförmigen Struktur und deren flachen Auslegen eine solche Flachbewehrung, wie sie vorstehend erwähnt wurde und in der zum einen das genannte erste und das genannte zweite Netz paralleler Fäden aus den genannten Flechtfadennetzen gebildet wird beziehungsweise zum anderen die genannten parallelen gestreckten Elemente, die auf verschiedenen übereinander liegenden Ebenen verteilt sind, aus den genannten gestreckten Längselementen, die auf die mehreren koaxialen Kronen der genannten schlauchförmigen Flechtstruktur verteilt sind, gebildet werden.
Ein solches Verfahren gestattet es also, durch Flechten, das heißt, mit hoher Geschwindigkeit, die erfindungsgemäße Flachstruktur herzustellen. Letztere kann also schneller hergestellt werden als die klassischen gewebten Bewehrungen und sie weist im Vergleich zu diesen große Verbesserungen auf.
Man wird feststellen, dass es zum Erhalt einer solchen Flachbewehrung vorteilhaft ist, die vorstehend beschriebene Flechtmaschine einzusetzen, die mit Schneidmitteln ausgestattet ist, um die von der Maschine gebildete Flechte längs aufzuspalten.
Die Figuren der beigefügten Zeichnung machen gut verständlich, wie die Erfindung ausgeführt werden kann. Auf diesen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen ähnliche Elemente.
Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Teils der der vorliegenden Erfindung entsprechenden Flechtmaschine.
Fig. 2 ist eine vergrößerte teilweise Seitenansicht mit Ausschnitten der Maschine der Fig. 1, die die Anordnung der Räder mit Ausklinkungen, der Spindeln, der Lenkungsnadeln und der Fadenführungen gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
Fig. 3 ist eine teilweise Draufsicht der versetzten Anordnung der Räder mit Ausklinkungen, der Spindelfüße, der Lenkungsnadeln und der Fadenführungen entlang der Linie III-III der Fig. 2.
Fig. 4 veranschaulicht schematisch die versetzte Anordnung der fest mit den Rädern mit Ausklinkungen verbundenen Ritzel.
Fig. 5 zeigt schematisch das Steuergestänge der Lenkungsnadeln.
Die Fig. 6A bis 6F veranschaulichen schematisch das Ergebnis der geradlinigen Verschiebung der Spindeln rechtwinklig zu den Linien der Anordnung der Räder mit ' Ausklinkungen.
Die Fig. 7A und 7B veranschaulichen schematisch das Ergebnis der geradlinigen Verschiebung der Fig. 6A bis 6F.
Die Fig. 8A bis 8F veranschaulichen schematisch die geradlinige Verschiebungsbewegung der Spindeln parallel zu den Linien der Anordnung der Räder mit Ausklinkungen.
Die Fig. 9A und 9B veranschaulichen schematisch das Ergebnis der geradlinigen Verschiebung der Fig. 8A bis 8F.
Die Fig. 10A bis 10E veranschaulichen schematisch die kreisförmige Verschiebungsbewegung der Spindeln, die es ermöglicht, die geradlinigen Verschiebungen der Fig. 6 und 7 mit den geradlinigen Verschiebungen der Fig. 8 und 9 zu verbinden.
Die Fig. 11A und 11B veranschaulichen schematisch das Ergebnis der kreisförmigen Verschiebung der Fig. 10A bis 10E.
Die Fig. 12 und 13 sind eine schematische Seitenansicht beziehungsweise eine schematische Vorderansicht eines Ausführungsbeispiels der der vorliegenden Erfindung entsprechenden Flechtmaschine.
Fig. 14 ist ein Seitenaufriss einer schematischen Ausführungsvariante der Flechtmaschine der Fig. 12 und 13.
Die Fig. 15, 16 und 17 zeigen jeweils Beispiele für der vorliegenden Erfindung entsprechende Flechtmaschen im speziellen Fall einer Struktur mit zwei übereinander liegenden Ebenen paralleler Fäden.
Die Fig. 18, 19 und 20 veranschaulichen jeweils das oberflächliche Aussehen der durch die Maschen der Fig. 15, 16 und 17 erzielten Flechten.
Die Fig. 21 und 22 veranschaulichen schematisch zwei Beispiele von Verläufen der Verschiebung der Spindeln zum Erzielen der Masche der Fig. 15 und 18.
Fig. 23 veranschaulicht in schematischer Perspektive eine Flechte mit sieben Ebenen von Längsfäden, die die Masche der Fig. 15 und 18 aufweisen.
Fig. 24 veranschaulicht in schematischer Perspektive eine Flechte, die die Masche der Fig. 15 und 18 aufweist, und bei der bestimmte parallele Fäden durch gestreckte schlauchförmige Elemente ersetzt sind.
Die Fig. 25 und 26 veranschaulichen schematisch zwei Beispiele von Verläufen der Verschiebung der Spindeln zum Erhalt der Masche der Fig. 16 und 19.
Fig. 27 veranschaulicht schematisch ein Beispiel von Verläufen der Verschiebung der Spindeln zum Erzielen der Masche der Fig. 17 und 20.
Fig. 28 veranschaulicht schematisch noch ein weiteres Beispiel von Verläufen der Verschiebung der Spindeln zum Erzielen einer Flechtvariante mit sieben Ebenen.
Fig. 29 veranschaulicht in schematischer Perspektive die sieben Ebenen umfassende Flechte, die durch die Verschiebung der Spindeln entsprechend Fig. 28 erzielt wurde.
Die schematisch und teilweise auf Fig. 1 dargestellte Flechtmaschine umfasst eine Halterung 1, an der eine Gruppe von identischen Rädern mit Ausklinkungen 2 drehbar gelagert sind und an der durchführende Führungsrohre 3 montiert sind. Diese Maschine umfasst weiterhin einen Dom 4 zur Bildung der Flechtstruktur mit Längsachse T-T und einen Maschenbildungsring 5, der koaxial zum genannten Dom liegt.
Wie üblich bewirken die Räder mit Ausklinkungen 2, die durch nicht dargestellte Mittel in Drehung versetzt werden, dass die Spindeln 6, auf denen sich die Spulen 7 der Flechtfäden 8 befinden, umlaufen. Diese Fäden 8 laufen von Spulen 7 ab und verlaufen durch den Ring 5 und werden auf den Dorn 4 geführt. Solche Spindeln 6 sind in der Flechttechnik sehr bekannt und sie sind auf den Fig. 1 und 2 nur sehr schematisch dargestellt.
Im übrigen verlaufen die Fäden 9, die von den Spulen 10 ablaufen, durch die Führungsrohre 3 und den Ring 5 und werden auf den Dom 4 geführt, wobei sie parallel zueinander angeordnet und in der auf mehrere koaxial zur Achse T-T liegende Kronen verteilt sind.
Die Räder mit Ausklinkungen 2, verflechten die Flechtfäden 8 mit den parallelen Fäden 9, indem sie die Spindeln 6 und somit die Spulen 7 um die Achse T-T umlaufen lassen, wobei sie auf bekannte Weise zwei schräg zu den genannten parallelen Fäden liegende Netze bilden und die genannten Flechtfäden 8 Verläufen folgen, durch die sie zwischen den genannten parallelen Fäden 9 hindurchführen.
So erzielt man auf dem Dom 4 die allmähliche Bildung einer schlauchförmigen Flechtstruktur oder einer Flechte 11 mit der Achse T-T.
Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen auf detailliertere Weise, dass
- jedes Rad mit Ausklinkungen 2 doppelt ist und aus zwei parallelen Scheiben 2A und 2B besteht, die jeweils mit vier radialen Aussparungen 12A oder 12B versehen sind, die gleichmäßig auf ihrem Umfang verteilt sind, wobei jede Aussparung 12A der Scheibe 2A über einer Aussparung 12B der Scheibe 2B liegt, um eine Ausklinkung 12 für ein Rad 2 zu bilden. Jedes Rad 2 umfasst also vier Ausklinkungen, die im 90º-Abstand auf seinem Umfang verteilt sind;
- jedes Rad mit Ausklinkungen 2 fest mit einer sich durch Lager 14 in der Halterung 1 drehenden Welle 13 mit der Achse R-R verbunden ist; und
- auf jeder Welle 13 ein Ritzel 15 festgekeilt ist.
Weiterhin kann man hier erfindungsgemäß sehen, dass
- die Räder mit Ausklinkungen 2 in parallelen, in gleichen Abständen zueinander liegenden Linien L-L angeordnet sind;
- die Räder mit Ausklinkungen 2, die zu einer Linie L-L gehören, sich zueinander in einem Abstand befinden, sodass die beiden Ritzel 15, die jeweils zu zwei aufeinanderfolgenden, zu ein und derselben Linie gehörenden Rädern mit Ausklinkungen zugeordnet sind, sich nicht miteinander in Eingriff befinden können;
- ein Rad mit Ausklinkungen 2, das zu einer Linie L-L gehört, ist zwischen zwei Räder mit Ausklinkungen 2 angeordnet, die zu einer benachbarten Linie L-L gehören, und die drei Ritzel 15, die jeweils diesen drei Rädern mit Ausklinkungen zugeordnet sind, greifen ineinander ein. Man wird bemerken, dass dank dieser und der vorhergehenden Besonderheit zwei aufeinanderfolgende Räder mit Ausklinkungen 2, die zu ein und derselben Linie gehören, sich in dieselbe Richtung drehen;
- die Führungsrohre 3 in den Räumen zwischen den Rädern mit Ausklinkungen 2 so angeordnet sind, dass sich ihre Achsen G-G auf der genannten Linie L-L in gleichem Abstand zu den Achsen R-R der aufeinanderfolgenden Räder 2 befinden.
So sind die Räder mit Ausklinkungen 2 und die Führungsrohre 3 jeweils versetzt angeordnet, wobei sich die genannten Versätze überlappen.
Im übrigen ist, wie man auf der Fig. 2 sehen kann, jedes Führungsrohr 3 mittels eines Fußes 16, der mit einem Zapfen 16A in der genannten Halterung befestigt ist, an der Halterung 1 montiert. An jedem Fuß 16 ist drehbar um die entsprechende Achse G-G eine Buchse 16B montiert, die an ihrem oberen Teil einen Lenkungsfinger 17 in Form einer rhombenförmigen Nadel (siehe auch Fig. 3) und an ihrem unteren Teil eine Steuerpratze 18 (siehe auch Fig. 5) besitzt.
Für die Richtungssteuerung der genannten Nadeln 17, umfasst die Maschine ein Gestänge, das eine gemeinsame Schiebestange 19 und mehrere parallel zueinander, jedoch rechtwinklig zur gemeinsamen Stange 19 liegende Schiebestangen 20 umfasst. Jede der Stangen 20 ist an einem ihrer Enden über einen Schwingarm 21 gelenkig an der gemeinsamen Stange 19 gelagert, sodass die genannten Stangen 20 parallel zu ihrer Längsachse (Pfeile f) verschoben werden, wenn die genannte gemeinsame Stange 19 parallel zu ihrer Längsachse (Pfeil F) verschoben wird.
Jede Stange 20 ist zur Steuerung der Nadeln 17 von zwei aufeinander folgenden Linien L-L vorgesehen, sodass die Steuerpratzen 18, die diesen beiden Linien von Nadeln zugeordnet sind, an ihrem freien Ende in 18A gelenkig an der genannten Stange 20 gelagert sind.
Weiterhin sind die genannten Steuerpratzen 18 so an den Stangen 20 angeordnet, dass:
- alle Nadeln 17 einer Linie untereinander parallel sind und untereinander parallel bleiben, wenn sich sie sich unter der Einwirkung der entsprechenden Schiebestange 20, die selbst durch die gemeinsame Stange 19 verschoben wird, um ihre jeweiligen Achsen G-G drehen;
- die zu zwei benachbarten Linien L-L gehörenden Nadeln 17 zueinander in Bezug auf die Linien symmetrisch sind und sich während sie symmetrisch bleiben drehen, wenn sich die gemeinsame Schwinge 19 verschiebt.
So ist die gemeinsame Ausrichtung der Nadeln 17 einer Linie L-L symmetrisch zur gemeinsamen Ausrichtung der Nadeln 17 einer benachbarten Linie L-L, und alle Nadeln 17 jeder zweiten Linie L-L sind untereinander parallel.
Die Gesamtrotationsamplitude jeder Nadel 17 unter der Wirkung der Verschiebung der gemeinsamen Schwinge 19 kann 60º betragen.
Auf übliche Weise ist jede Spindel 6 mit einem Fuß 22 versehen, der von einer Ausklinkung 12 eines Rads 2 erfasst werden kann, um die Verschiebung der genannten Spindeln in Bezug auf die genannte Einheit von Rädern mit Ausklinkungen unter Kontrolle der Nadeln 17 zu ermöglichen, so wie dies nachstehend in Bezug auf die Fig. 6 bis 11 beschrieben wird.
Die Fig. 6A bis 6F und 7A, 7B veranschaulichen einen ersten elementaren Verlauf für die Verschiebung der Spindeln 6. In den Fig. 6A bis 6F ist eine Gruppe von vier Rädern mit Ausklinkungen 2.1 bis 2.4 sowie fünf Nadeln 17.1 bis 17.5 dargestellt, die so angeordnet sind, dass
- das Rad mit Ausklinkungen 2.1 und die Nadeln 17.1 und 17.2 auf einer Linie L1-L1 angeordnet sind, wobei die genannten Nadeln an das genannte Rad angrenzen und beidseitig von ihm angeordnet sind;
- die Räder mit Ausklinkungen 2.2 und 2.3 und die Nadel 17.3 auf einer an die Linie L1-L1 angrenzenden Linie L2-L2 angeordnet sind, wobei die genannten Räder an die genannte Nadel angrenzen und beidseitig von ihr angeordnet sind;
- das Rad mit Ausklinkungen 2.4 und die Nadeln 17.4 und 17.5 auf einer an die Linie L2-L2 angrenzenden Linie L3-L3 angeordnet sind, wobei die genannten Nadeln an das genannte Rad angrenzen und beidseitig von ihm angeordnet sind; und
- die (nicht dargestellten) Ritzel 15 der Räder mit Ausklinkungen 2.1 bis 2.4 miteinander zusammen wirken wie dies in Fig. 4 veranschaulicht ist.
Weiterhin wird in Fig. 6A, die einen Ausgangszustand veranschaulicht, angenommen, dass:
- die Nadeln 17.1, 17.2, 17.4 und 17.5 eine Ausrichtung besitzen, die durch das Gestänge 19, 20 so gesteuert wird, dass sie einen Winkel A von etwa 70º in Bezug auf ihre jeweilige Linie L1-L1 oder L3-L3 bilden;
- die Nadel 17.3 eine Ausrichtung besitzt, die durch das Gestänge 19, 20 so geregelt wird, dass sie einen Winkel A von etwa 105º in Bezug auf die Linie L2- L2 bilden;
- jedes Rad 2.1 bis 2.4 zwei Ausklinkungen besitzt, die jeweils auf der Linie L1- L1, L2-L2 oder L3-L3 ausgerichtet sind;
- Spindelfüße 22.1, 22.2, 22.3 und 22.4 auf den Linien L1-L1. L2-L2 beziehungsweise L3-L3 liegen, wobei sich der Fuß 22.1 (der sich in Eingriff mit dem Rad 2.1 befindet) gegenüber der Nadel 17.1 befindet, wohingegen die Füße 22.2 und 22.3 (in Eingriff mit dem Rad 2.2 beziehungsweise 2.3) auf der Seite der Nadel 17.3 liegen und der Fuß 22.4 (im Eingriff mit dem Rad 2.4) gegenüber der Nadel 17.5 liegt;
- das Rad 2.1 sich entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, sodass dies auch beim Rad 2.4 der Fall ist und die Räder 2.2 und 2.3 sich im Uhrzeigersinn drehen.
Weiterhin wird in den Fig. 6A bis 6F angenommen, dass die Nadeln 17.1 bis 17.5 eine feste Ausrichtung, so wie vorstehend beschrieben, beibehalten.
Unter diesen Bedingungen bringen die Räder 2.1 bis 2.4, sobald sie sich drehen, die Füße 22.1 und 22.4 in Kontakt mit der Nadel 17.3 die Füße 22.2 beziehungsweise 22.3 in Kontakt mit den Nadeln 17.4 und 17.2 (siehe Fig. 6B). Während sich die genannten Räder weiterdrehen, kommen Ausklinkungen verschiedener Räder gegenüber den genannten Füßen 22 : 1 bis 22.4 an, und die Nadeln 17.2, 17.3 und 17.4 stoßen die genannten Füße 22.1 bis 22.4, damit sie in die Ausklinkung eines anderen Rads eingreifen und um also zu bewirken, dass sie das Rad wechseln.
Bei Prüfung der aufeinanderfolgenden Stufen, die durch die Fig. 6C, 6D, 6E und 6F veranschaulicht werden, kann man feststellen, dass:
- der Fuß 22.1 vom Rad 2.1 auf das Rad 2.2 wechselt,
- der Fuß 22.2 vom Rad 2.2 auf das Rad 2.4 wechselt,
- der Fuß 22.3 vom Rad 2.3 auf das Rad 2.1 wechselt,
- der Fuß 22.4 vom Rad 2.4 auf das Rad 2.3 wechselt.
Wenn alle Räder eine Viertel Umdrehung ausgeführt haben (Fig. 6F), haben alle Füße 22.1 bis 22.4 einen elementaren Verschiebungsweg tr1 zurückgelegt, der rechtwinklig zu den genannten Linie L1-L1, L2-L2 und L3-L3 liegt und dessen Amplitude gleich dem Abstand zwischen den genannten Linien ist, wie dies eindeutig auf den Fig. 7A und 7b veranschaulicht ist, die die Ausgangspositionen (Fig. 7A) beziehungsweise die Endpositionen (Fig. 7B) veranschaulichen, die den Fig. 6A beziehungsweise 6F entsprechen.
Durch diesen elementaren Verlauf t1 haben sich die Füße 22.1 und 22.2 von der Linie L1-L1 in Richtung der Linie L3-L3 entfernt, während sich die Füße 22.3 und 22.4 von der Linie L3-L3 in Richtung der Linie L1-L1 entfernt haben.
Die Fig. 8A bis 8F und 9A, 9B veranschaulichen einen zweiten elementaren Verlauf zur Verschiebung der Spindeln 6. Auf den Fig. 8A bis 8F ist eine Gruppe von vier Rädern mit Ausklinkungen 2.5 bis 2.8 und fünf Nadeln 17.6 bis 17.10 dargestellt, die auf der Linie L4-L4, L5-L5 beziehungsweise L6-L6 auf ähnliche Weise wie die Anordnung der Räder mit Ausklinkungen 2.1 bis 2.4 angeordnet sind, und die Nadeln 17.1 bis 17.5 sind auf den Linien L1-L1. L2-L2 und L3-L3, wie auf den Fig. 6A bis 6F dargestellt, angeordnet.
Auf Fig. 8A, die einen Ausgangszustand veranschaulicht,
- besitzen die Nadeln 17.6, 17.7, 17.9 und 17.10 eine Ausrichtung, die vom Gestänge 19, 20 so vorgegeben wird, dass sie einen Winkel C von etwa 165º in Bezug auf ihre jeweilige Linie L4-L4 oder L6-L6 bilden;
- ist die Nadel 17.8 so ausgerichtet, dass sie einen Winkel D von etwa 15º in Bezug auf die Linie L5-L5 bildet;
- besitzt jedes Rad 2.5 bis 2.8 zwei Ausklinkungen, die rechtwinklig zu den genannten Linien L4-L4, L5-L5 oder L6-L6 angeordnet sind;
- befinden sich Spindelfüße 22.5 bis 22.8 jeweils in solchen Ausklinkungen, dass
-- der Fuß 22.5, der sich mit dem Rad 2.5 in Eingriff befindet, zwischen den Nadeln 17.6 und 17.8 liegt;
-- der Fuß 22.6, der sich mit dem Rad 2.7 in Eingriff befindet, zwischen den Nadeln 17.7 und 17.8 liegt;
-- der Fuß 22.7, der sich mit dem Rad 2.6 in Eingriff befindet, zwischen den Nadeln 17.8 und 17.9 liegt;
-- der Fuß 22.8, der sich mit dem Rad 2.8 in Eingriff befindet, zwischen den Nadeln 17.8 und 17.10 liegt.
Weiterhin behalten die Nadeln 17.6 bis 17.10 auf den Fig. 8A bis 8F eine feste Ausrichtung bei, die den Winkeln C beziehungsweise D entspricht, und das Rad 2.5 dreht sich im Uhrzeigersinn, sodass dies auch für Rad 2.8 gilt und sich die Räder 2.6 und 2.7 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen.
Unter diesen Bedingungen bringen die Räder 2.5 bis 2.8, sobald sie sich drehen, den Fuß 22.5 zum Anliegen an der Nadel 17.6, den Fuß 22.8 zum Anliegen an der Nadel 17.10 und die Füße 22.6 und 22.7 zum Anliegen an der Nadel 17.8 (siehe Fig. 8B). Während sich die Räder mit Ausklinkungen weiter drehen, kommen Ausklinkungen verschiedener Räder gegenüber den genannten Füßen 22.5 bis 22.8 an, und die Nadeln 17.6, 17.8 und 17.10 stoßen die genannten Füße 22.5 bis 22.8, damit sie in die Ausklinkung eines anderen Rads eingreifen und um also zu bewirken, dass sie das Rad wechseln.
Bei Untersuchung der aufeinanderfolgenden Etappen, die von den Fig. 8C bis 8F veranschaulicht werden, kann man feststellen, dass
- der Fuß 22.5 vom Rad 2.5 auf das Rad 2.6 wechselt,
- der Fuß 22.6 vom Rad 2.7 auf das Rad 2.5 wechselt,
- der Fuß 22.7 vom Rad 2.6 auf das Rad 2.8 wechselt,
- der Fuß 22.8 vom Rad 2.8 auf das Rad 2.7 wechselt.
Wenn alle Räder 2.5 bis 2.8 eine Viertel Umdrehung ausgeführt haben (Fig. 8F), haben also alle Füße 22.5 bis 22.8 einen elementaren Verschiebungsweg t2 zurückgelegt, der parallel zu den genannten Linien L4-L4, L5-L5 und L6-L6 ist und dessen Amplitude gleich dem Abstand zwischen den genannten Linien ist, wie dies eindeutig auf den den Fig. 8A beziehungsweise 8F entsprechenden Fig. 9A und 9b veranschaulicht ist, die die Ausgangspositionen (Fig. 9A) beziehungsweise die Endpositionen (Fig. 9B) veranschaulichen.
über diesen elementaren Verlauf t2 haben sich die Fuße 22.5 und 22.6 zur linken Seite der Figuren bewegt, während die Füße 22.7 und 22.8 sich zu deren rechter Seite bewegt haben.
Die Fig. 10A bis 10E und 11A, 11B veranschaulichen einen dritten elementaren Verlauf für die Verschiebung der Spindeln 6. Auf den Fig. 10A bis 10E ist eine Gruppe von vier Rädern mit Ausklinkungen 2.9 bis 2.12 beziehungsweise fünf Nadeln 17.11 bis 17.15 dargestellt worden, die auf den Linien L7-L7, L8-L8 und L9-L9 auf ähnliche Weise angeordnet sind wie die Räder mit Ausklinkungen 2.1 bis 2.4 und die Nadeln 17.1 bis 17.5 auf den Linien L1-L1, L2-L2 und L3-L3 wie auf den Fig. 6A bis 6F dargestellt.
Auf der Fig. 10A, die einen Ausgangszustand veranschaulicht,
- besitzen die Nadeln 17.11, 17.12, 17.14 und 17.15 eine Ausrichtung, die durch das Gestänge 19, 20 so vorgegeben wird, dass sie einen Winkel E etwa 45º in Bezug auf ihre jeweilige Linie L7-L7 oder L9-L9 bilden;
- ist die Nadel 17.13 so ausgerichtet, dass sie einen Winkel F von etwa 135º in Bezug auf die Linie L8-L8 bildet;
- besitzt jedes Rad 2.9 bis 2.12 zwei mit den Linien L7-L7, L8-L8 oder L9-L9 ausgerichtete Ausklinkungen;
- befinden sich Spindelfüße 22.9 bis 22.12 jeweils in solchen Ausklinkungen, dass
-- der Fuß 22.9, der sich mit dem Rad 2.9 in Eingriff befindet, zwischen den Nadeln 17.11 und 17.13 liegt;
-- der Fuß 22.10, der sich mit dem Rad 2.10 in Eingriff befindet, zwischen den Nadeln 17.13 und 17.14 liegt;
-- der Fuß 22.11, der sich mit dem Rad 2.11 in Eingriff befindet, zwischen den Nadeln 17.12 und 17.13 liegt;
-- der Fuß 22.12, der sich mit dem Rad 2.12 in Eingriff befindet, zwischen den Nadeln 17.13 und 17.15 liegt.
Auf den Fig. 10A bis 10F dreht sich das Rad 2.9 entgegen dem Uhrzeigersinn, sodass dies auch für Rad 2.12 gilt und sich die Räder 2.10 und 2.11 im Uhrzeigersinn drehen. Weiterhin werden die Nadeln bei der Ausführung des genannten dritten elementaren Verlaufs durch das Gestänge 19, 20 richtungsgesteuert, sodass die Winkel E und F von Ausgangswerten von ungefähr 45º und 135º (Fig. 10A), zu Endwerten von ungefähr 15º und 165º (Fig. 10E) übergehen.
Unter diesen Bedingungen bringen die Räder 2.9 bis 2.12 und die Nadeln 17.11 bis 17.15, sobald sie sich drehen, die Füße 22.9 und 22.12 zum Anliegen an der Nadel 17.13, während die Füße 22.10 und 22.11 zum Anliegen an den Nadeln 17.14 und 171.2 gebracht werden. Jeder der genannten Füße 22.9 bis 22.12 muss dann in der Ausklinkung bleiben, in der er sich ursprünglich befand, ohne dass die Möglichkeit besteht, das Rad zu wechseln.
Wenn alle Räder 2.9 bis 2.12 eine Viertel Umdrehung ausgeführt haben (Fig. 10E), haben also alle Füße 22.9 bis 22.12 ebenfalls eine Viertel Umdrehung um die Achse ihrer jeweiligen Räder vollzogen, sodass jedes von ihnen einen elementaren Umdrehungsweg r einer Viertel Umdrehung im Uhrzeigersinn (22.9 und 22.10) oder im entgegengesetzten Sinn (22.1 und 22.12) ausgeführt, wie dies eindeutig auf den Fig. 11A und 11B, veranschaulicht ist, die die Ausgangspositionen (Fig. 11A) beziehungsweise die Endpositionen (Fig. 11B) zeigen, die den Fig. 10A beziehungsweise 10E entsprechen.
Aus dem Vorstehenden ist leicht verständlich,
a) dass ein erster elementarer Verlauf t1 eine Richtung besitzt, die parallel zur Dicke der Wand der Flechte 11 verläuft, das heißt, rechtwinklig zu den axialen Kronen der Fäden 9, sodass ein Faden 8, der von einer Spule 7 abläuft, die entsprechend einem solchen elementaren Verlauf t1 verschoben wurde, ein Teilstück besitzt, das in rechtwinkliger Projektion zur Achse T-T ebenfalls rechtwinklig zu den genannten koaxialen Kronen liegt;
b) dass mehrere elementare Verläufe t1 nacheinander verkettet werden können, um die Länge des genannten, rechtwinklig zu den genannten Kronen liegenden Teilstücks zu verändern;
c) dass ein zweiter elementarer Verlauf t2 eine Umfangsrichtung in Bezug auf die genannte Flechte 11 und die genannten koaxialen Kronen der Fäden 9 besitzt, sodass ein Faden 8, der von einer Spule 7 abläuft, die entsprechend einem solchen elementaren Verlauf t2 verschoben wurde, in rechtwinkliger Projektion zur Achse T-T in Umfangslage zur genannten Flechte ist;
d) dass mehrere elementare Verläufe t2 nacheinander verkettet werden können, um die Länge des genannten Umfangsfadenteilstücks 8 zu verändern; und
e) dass ein dritter elementarer Verlauf r es ermöglicht, einen ersten Verlauf t1 mit einem zweiten Verlauf t2 und umgekehrt zu verbinden, sodass man einen Faden 8 einem kontinuierlichen Verlauf folgen lassen kann, der aus Teilstücken besteht, die den elementaren Verläufen t1 und den elementaren Verläüfen Verläufen 2, die untereinander verbunden sind, entsprechen.
So werden die ersten elementaren Verläufe t1 verwendet, um die Flechtfäden 8 zwischen den parallelen Fäden 9 der koaxialen Kronen zu verschieben, wohingegen die genannten zweiten elementaren Verläufe t2 verwendet werden, um das eigentliche Flechten mit den genannten Fäden 8 durchzuführen. Man wird feststellen, dass sich diese alle in Umfangslage in Bezug auf die Flechte befinden (und nicht schräg zur Stärke der Wand der Flechte wie in der europäischen Patentschrift EP-A-0 113 196), wobei die genannten Flechtfäden 8 jedes der beiden Netze der Flechte 11 eine Einheit von übereinander liegenden Schichten bildet, in denen die genannten Flechtfäden 8 von einer Schicht zur anderen parallel sind.
In der schematisch in Bezug auf die Fig. 1 bis 5 beschriebenen Maschine ist stillschweigend angenommen worden, dass die Halterung 1 der Räder mit Ausklinkungen 2 flach ist. Dagegen ist auf den Fig. 12 und 13 schematisch eine erfindungsgemäße Maschine dargestellt, in der die genannte Halterung von einer festen zylindrischen Krone 30 mit waagerechter Achse H-H gebildet wird.
In der Ausführungsart der Fig. 12 und 13 sind die durchgehenden Führungsrohre 3 und die Spindeln 6, auf denen die Spulen 7 sitzen, an der Innenwand 31 der Krone 30 montiert (aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Räder mit Ausklinkungen 2 nicht dargestellt). Natürlich ist es in diesem Falle bei der Ausführung und der Montage der Räder mit Ausklinkungen 2, der Ritzel 15 und der Rohre 3 notwendig, die Kreiskonkavität der Innenwand 31 zu berücksichtigen.
Der Dom 4 ist koaxial zur Krone 30 angeordnet, und die Spulen 10 der Fäden 9 sind, in seitlich angeordneten Gattern 32 (auf Fig. 12 nicht dargestellt) montiert.
Die Maschine der Fig. 12 und 13 umfasst weiterhin hinter dem Dorn 4 eine Schneidvorrichtung 33 zum Aufspalten der Flechte 11 in Längsrichtung, das heißt, parallel zu den Fäden 9 der genannten Flechte. Man erhält so eine flaches Band 34, das auf eine Trommel 35 aufgerollt werden kann. Ein solches flaches Band 34 stellt also eine Flachbewehrung dar, die parallele, auf mehreren übereinander liegenden Ebenen (wobei jede Ebene einer koaxialen Krone von Fäden 9 der Flechte 11 entspricht) Fäden 9 sowie zwei Netze von Fäden 8 umfasst, die um die genannten parallelen Fäden 9 herum führen, sodass in jedem der genannten Netze von Fäden 8 diese zueinander parallel sind und die allgemeinen Richtungen der Fäden 8 dieser beiden Fadennetze zueinander in Bezug auf die parallelen Fäden 9 symmetrisch sind.
Fig. 14 veranschaulicht eine Variante der Maschine der Fig. 12 und 13, in der die durchführenden Führungsrohre 3 und die Spindeln 6 an der Innenwand 41 einer Krone 40 mit senkrechter Achse V-V montiert sind. Der Dorn 4 ist dann senkrecht koaxial zu Krone 40 angeordnet. Auf dieser Fig. 14 findet man die Gatter 32 und die Schneidvorrichtung 33 wieder. Durch letztere kann man aus der Flechte 11 das Flachband 34 erhalten, das auf die Trommel 335 aufgewickelt wird.
Die Fig. 15, 16 und 17 veranschaulichen jeweils drei Maschenbeispiele für die Flechte 11 oder die Bewehrung 34 in dem vereinfachten Fall, in dem es nur zwei koaxiale Kronen (oder zwei übereinander liegenden Ebenen) paralleler Fäden 9 gibt. Auf diesen Figuren, die wesentlich rechtwinkligen Schnitten an den genannten parallelen Fäden 9 entsprechen, wurde angenommen, dass Fäden 8 der beiden Netze schräger Fäden auf der Schnittebene sichtbar waren. Die Fig. 18, 19 und 20 veranschaulichen das Aussehen der Oberfläche der Flechtwerke, die den Maschen der Fig. 15, 16 beziehungsweise 17 entsprechen.
Im übrigen veranschaulichen die Fig. 21 und 22, über ein Flachschema der Versatzanordnung der Räder mit Ausklinkungen 2 und der parallelen Fäden 9 gelegt, zwei Möglichkeiten von Verläufen Tr1 und Tr2 für die Spindeln 6, auf denen sich Fäden 8 befinden, um die auf den Fig. 15 und 18 veranschaulichte Flechtmasche zu erhalten. Man prüft einfach, ob jeder der Verläufe Tr1 und Tr2 nicht nur aus Fol- gen des ersten, zweiten und dritten elementaren Verlauf es t1, t2 und r besteht, wie auf den Fig. 7B, 9B und 11B veranschaulicht ist.
Fig. 23 veranschaulicht schematisch in Perspektivansicht mit Schnitt eine Flechte 11 oder eine Bewehrung 34, die einem weiteren Flechtwerkbeispiel mit der Masche der Fig. 15 und 18 entspricht. Dieses Flechtwerk umfasst sieben übereinander liegende Ebenen von Fäden 9 und, wenn die Richtung der Fäden 9 mit gleich 0º angenommen wird, umfasst es weiterhin drei Lagen von Fäden mit +αº und drei Lagen von Fäden 8 mit -αº. Der Winkel α ist beispielsweise gleich 60º.
In der Herstellungsvariante des Flechtwerks der Fig. 23, die durch die Fig. 24 veranschaulicht wird, sind bestimmte parallele Fäden 9 durch Rohre 50 ersetzt worden, die zueinander und zu den genannten Fäden 9 parallel sind. So erhält man eine Struktur, die mit einer Bienenwabenstruktur vergleichbar ist.
Die Fig. 25 und 26 veranschaulichen in einer mit den Fig. 21 und 22 vergleichbaren Ansicht zwei Möglichkeiten von Verläufen Tr3 und Tr4 für die Spindeln 6 der Fäden 8, um die Flechtmasche der Fig. 16 und 19 zu erhalten.
Fig. 27 veranschaulicht in einer mit den Fig. 21, 22, 24, 25 und 27 vergleichbaren Ansicht Verläufe Tr5 für die Spindeln 6, um die Flechtmasche der Fig. 17 und 20 zu erhalten.
Schließlich veranschaulicht die Fig. 28 in einer mit den Fig. 21, 22, 24, 25 und 27 vergleichbaren Ansicht Verläufe Tr6 für die Spindeln 6, um die Flechtvariante mit sieben Ebenen, die auf Fig. 29 in schematischer Perspektivansicht dargestellt ist, zu erhalten.
Aus dem Vorstehenden ist leicht zu verstehen, dass aufgrund der großen Anzahl möglicher Kombinationen des ersten, zweiten und dritten elementaren Verlaufs t1, t2 und r, die Beispiele für Flechtmaschen, Flechten und Spindelwege, die von den Fig. 15 bis 27 gezeigt werden, nur einige Möglichkeiten von vielen sind und dass diese Beispiele die Möglichkeiten der vorliegenden Erfindung nicht begrenzen.

Claims

1. Schlauchförmige Flechtstruktur (11), die gestreckte Längselemente (9), die auf mehrere, koaxial zur Struktur liegende Kronen verteilt sind, und Flechtfäden (8) umfasst, die zwei schräg zu den genannten gestreckten Längselementen liegende Netze bilden, die mit den genannten gestreckten Längselementen verflochten sind, wobei die genannten Flechtfäden Verläufe besitzen, durch die sie zwischen den genannten gestreckten Längselementen hindurchführen, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Flechtfäden (8) eines jeden der genannten Netze eine Einheit von übereinander liegenden Schichten bilden, in denen die genannten Flechtfäden (8) von einer Schicht zur anderen parallel sind.

2. Schlauchförmige Struktur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten gestreckten Längselemente (9) aus den Elementen einer Gruppe ausgewählt werden, die Fäden, Fadenstränge, Seile, Stäbchen und Schläuche umfasst.

3. Verfahren zur Herstellung einer schlauchförmigen Struktur (10) durch Flechten mittels mehrerer Flechtfäden (8), die von so vielen Spulen (7), die in einer Folge von elementaren Verläufen verschiebbar sind, abgewickelt werden, dass sich die genannten Flechtfäden mit gestreckten Elementen (9) verflechten können, die zueinander parallel und auf mehrere koaxiale Kronen verteilt sind, dadurch gekennzeichnet, dass man die genannten Spulen (7) mit Hilfe von drei Arten elementarer Verläufe verschiebt, nämlich erste elementare Verläufe (t1) rechtwinklig zu den genannten koaxialen Kronen, zweite elementare Verläufe (t2) mit Umfangsrichtung zu letztgenannten Kronen und dritte elementare Verläufe (r), von denen jeder einen ersten und einen zweiten elementaren Verlauf miteinander verbindet.

4 Maschine zur Herstellung einer Flechtstruktur (11), die eine Einheit von identischen Rädern mit Ausklinkungen (2) umfasst, die auf eine feste Halterung (1) montiert sind und in Drehung versetzt werden, um die Spindeln (6), auf denen die Spulen (7) der Flechtfäden (8) sitzen, rotieren zu lassen, wobei die genannten Räder mit Ausklinkungen in parallelen Linien mit gleichem Abstand (L-L) angeordnet sind,

dadurch gekennzeichnet,

- dass in der genannten Einheit von Rädern mit Ausklinkungen:

-- die zu einer Linie gehörenden Räder mit Ausklinkungen (2) in einem solchen Abstand zueinander angeordnet sind, dass zwei aufeinanderfolgende, zu ein und derselben Linie gehörende Räder mit Ausklinkungen nicht direkt miteinander zusammenwirken können:

-- ein zu einer Linie gehörendes Rad mit Ausklinkungen (2) zwischen zwei Rädern mit Ausklinkungen angeordnet ist, die zu einer benachbarten Linie gehören, und mit ihnen zusammenwirkt; und

- dass in den Räumen zwischen den aufeinanderfolgenden Rädern einer Linie Durchgänge (3) für die genannten gestreckten Längselemente (9) der genannten schlauchförmigen Flechtstruktur vorgesehen sind.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in den genannten Räumen zwischen den aufeinanderfolgenden Rädern mit Ausklinkungen einer Linie weiterhin rhombenförmige Nadeln (17) mit gesteuerter Ausrichtung vorgesehen sind, die entweder die genannten Spindeln (6) von einem Rad mit Ausklinkungen auf ein anderes, zu einer benachbarten Linie gehörendes Rad verschieben oder die genannten Spindeln auf ihren jeweiligen Rädern mit Ausklinkungen halten sollen.

6. Maschine nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Nadeln (17) koaxial zu den Durchgängen (3) für die gestreckten Elemente (9) liegen.

7. Maschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Nadeln (17) von einem Gestänge (19, 20) richtungsgesteuert werden.

8. Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zu jedem Zeitpunkt

- alle einer Linie von Rädern mit Ausklinkungen (2) zugeordneten Nadeln (17) zueinander parallel sind und somit eine gemeinsame Ausrichtung besitzen; und

- die gemeinsamen Ausrichtungen der zwei benachbarten Linien von Rädern mit Ausklinkungen (2) zugeordneten Nadeln (17) in Bezug auf die genannten Linien zueinander parallel sind.

9. Maschine nach einem beliebigen der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte feste Halterung (1) der Räder mit Ausklinkungen flach ist.

10. Maschine nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte feste Halterung (31, 41) der Räder mit Ausklinkungen (2) zylindrisch ist.

11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (H-H) der genannten festen zylindrischen Halterung (31) waagerecht ist.

12. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (V-V) der genannten festen zylindrischen Halterung (41) senkrecht ist.

13. Maschine nach einem beliebigen der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie Schneidmittel (33) zur Längsaufspaltung der genannten Flechtstruktur (11) umfasst.

14. Flache Bewehrung (34) für Verbundwerkstoff, die parallele gestreckte Elemente (9) umfasst, die auf mehreren übereinander liegenden Ebenen wie Schussfäden verteilt sind, dadurch gekennzeichnet,

- dass sie folgendes umfasst:

-- ein erstes Netz von Fäden (8), die zueinander parallel sind und um die genannten gestreckten Elemente (9) verlaufen, die sich auf verschiedenen Ebenen befinden;

-- ein zweites Netz von Fäden (8), die zueinander parallel sind und um die genannten gestreckten Elemente (9) verlaufen, die sich auf verschiedenen Ebenen befinden; und

- dass die allgemeinen Richtungen der Fäden (8) des genannten ersten und des genannten zweiten Netzes in Bezug auf die genannten parallelen gestreckten Elemente (9) symmetrisch zueinander sind.

15. Verfahren zur Herstellung der im Anspruch 14 angeführten flachen Bewehrung (34), dadurch gekennzeichnet, dass

- begonnen wird, eine schlauchförmige Flechtstruktur (11) herzustellen, die gestreckte Längselemente (9), die auf mehrere koaxial zur Struktur liegende Kronen verteilt sind, und Flechtfäden (8) umfasst, die zwei Netze mit schräger Richtung und symmetrischer Anordnung zu den gestreckten Längselementen (9) bilden, die mit den genannten gestreckten Längselementen (9) verflochten sind, wobei die genannten Flechtfäden (8) Verläufe besitzen, durch die sie zwischen den genannten gestreckten Längselementen (9) hindurchführen, so dass die genannten Flechtfäden (8) eines jeden der genannten Netze eine Einheit von übereinander liegenden Schichten bilden, in denen die genannten Flechtfäden (8) von einer Schicht zur anderen parallel sind; dann

- die genannte schlauchförmige Struktur (11) entlang einer Längsschnittlinie, die parallel zu den genannten gestreckten Längselementen (9) verläuft, aufgespalten wird.