DE69711803T2

DE69711803T2 - Tire changing machine

Info

Publication number: DE69711803T2
Application number: DE69711803T
Authority: DE
Inventors: Tullio Gonzaga
Original assignee: Butler Engineering and Marketing SpA
Current assignee: Butler Engineering and Marketing SpA
Priority date: 1996-10-22
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 2002-11-14
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: IT1289137B1; JP3948542B2; ITVR960090A1; DE69711803D1; EP0838354B1; JPH10181319A; US6109327A; EP0838354A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reifenwechselmaschine.The present invention relates to a tire changing machine.

Reifenwechselmaschinen der sogenannten "amerikanischen Art" sind seit langem bekannt - siehe US-Patent 4 335 772 (Bubik u. a.). Sie enthalten ein Bett, auf dem eine feststehende Plattform vorgesehen ist, die ein Paar einander gegenüberstehende konische Abschnitte trägt, auf denen die Radfelgen von Rädern plaziert werden, deren Durchmesser innerhalb eines weiten Wertebereichs liegen, d. h. derartige Reifenwechselmaschinen können für Räder unterschiedlicher Größe verwendet werden. Von der oberen Plattform des Bettes gehen eine feststehende hohle Welle mit Außengewinde, eine koaxial in der feststehenden hohlen Welle angeordnete drehbare Welle, die mit einem aus der hohlen Welle hinausragenden flachen oberen Abschnitt endet, und ein Feststellstift aus, der mit einem auf der feststehenden Plattform angeordneten Rad in Eingriff tritt und parallel zu der feststehenden Welle verläuft.Tire changing machines of the so-called "American type" have long been known - see U.S. Patent 4,335,772 (Bubik et al.). They comprise a bed on which is provided a fixed platform carrying a pair of opposing conical sections on which are placed the wheel rims of wheels whose diameters lie within a wide range of values, i.e. such tire changing machines can be used for wheels of different sizes. From the upper platform of the bed extend a fixed hollow shaft with external threads, a rotatable shaft arranged coaxially in the fixed hollow shaft and terminating in a flat upper section projecting from the hollow shaft, and a locking pin which engages a wheel arranged on the fixed platform and runs parallel to the fixed shaft.

Durch das. Drücken zweier einander gegenüberstehender Schuhe wird ein Wulsthebevorgang ausgeführt. Einer der Schuhe ist von einer seitlichen Säule gehalten, die von dem Bett getragen und so angeordnet ist, daß sie mittels eines Hebelsystems, das durch einen geeigneten Pneumatikzylinder betätigt wird, von oben nach unten auf den nach oben zeigenden Wulst eines Reifens einwirkt, während der andere innerhalb des Betts liegt und so angeordnet ist, daß er mittels eines Hebelsystems, das durch einen geeigneten Pneumatikzylinder betätigt wird, nach oben wirkt.A bead lifting operation is carried out by pressing two shoes facing each other. One of the shoes is supported by a lateral column which is carried by the bed and arranged to act from top to bottom on the upwardly facing bead of a tire by means of a lever system actuated by a suitable pneumatic cylinder, while the other is located inside the bed and arranged to act upwardly by means of a lever system actuated by a suitable pneumatic cylinder.

Sobald der Wulst an einer Stelle gehoben wurde, vervollständigt die Bedienperson den Wulsthebevorgang entlang dem gesamten Umfang des Rads, indem sie das Rad von Hand dreht. Wenn dies zuviel Kraft erfordert, muß die Bedienperson das Rad lösen, es um 180º um seine Achse drehen, erneut festspannen und den Vorgang wiederholen. Durch Einführen eines geeigneten manuell zu bedienenden Reifenwerkzeugs in den flachen Abschnitt der drehbaren Welle kann die Bedienperson dann den Reifen abziehen.Once the bead has been lifted in one place, the operator completes the bead lifting process around the entire circumference of the wheel by rotating the wheel by hand. If this requires too much force, the operator must loosen the wheel, rotate it 180º on its axis, re-clamp it and repeat the process. By inserting a suitable manual tire tool into the flat section of the rotating shaft, the operator can then remove the tire.

Abgesehen von der Kraft, die die Bedienperson anwenden muß, haben derartige Reifenwechselmaschinen Wulsthebeschuhe, die gleitend mit der Radfelge in Eingriff treten müssen, und daher nicht für Leichtmetallfelgen verwendet werden können, da diese beschädigt werden könnten. Zudem haben diese Maschinen zwei Pneumatikzylinder, die ausgebildet sind, den oberen bzw. den unteren Wulsthebeschuh zu betätigen. Deswegen muß beträchtliche Kraft zum Betätigen der Wulsthebeschuhe aufgewendet werden.Apart from the force that the operator must apply, these tyre changing machines have bead lifting shoes that must slide into the wheel rim and therefore cannot be used for alloy rims as they could be damaged. In addition, these machines have two pneumatic cylinders designed to lift the upper and lower bead lifting shoes respectively. Therefore, considerable force must be applied to operate the bead lifting shoes.

Ein weiterer Nachteil derartiger herkömmlicher Reifenwechselmaschinen ist die gleichzeitige Bewegung der Wulsthebeschuhe und der drehbaren Welle, da die gleiche Kraftquelle, nämlich die Pneumatikzylinder, verwendet wird, um sowohl die Schuhe als auch die drehbare Welle zu betätigen, wobei es nicht möglich ist, eine dieser Komponenten auszuschließen. Folglich wirkt beim Aufziehen eines Reifens der untere Schuh in eine Richtung, die der Richtung entgegensetzt ist, in der der Reifen aufgezogen wird, und behindert somit das Aufziehen des Reifens. Zudem kann die drehbare Welle, da sie durch einen Pneumatikzylinder angetrieben wird, eine Winkelbewegung durchführen, die auf weniger als 360º begrenzt ist, und ein Rückhub ist notwendig, der Zeitverluste mit sich bringt.Another disadvantage of such conventional tire changing machines is the simultaneous movement of the bead lifting shoes and the rotary shaft, since the same power source, namely the pneumatic cylinders, is used to actuate both the shoes and the rotary shaft, and it is not possible to exclude one of these components. Consequently, when fitting a tire, the lower shoe acts in a direction opposite to that in which the tire is fitted, thus hindering the fitting of the tire. In addition, since the rotary shaft is driven by a pneumatic cylinder, it can perform an angular movement limited to less than 360º and a return stroke is necessary, which entails time losses.

Um eine plötzliche Beschleunigung des Reifenwerkzeugs zu vermeiden, die durch ein derartiges Antriebssystem hervorgerufen wird, wenn keine Kraft mehr auf das Reifenwerkzeug ausgeübt wird, mußten die Pneumatikzylinder zudem mit Hydraulikkreisläufen zur Geschwindigkeitsbegrenzung ausgestattet sein. Dies führt zu erheblichen Nachteilen bei der Herstellung und zu Schwierigkeiten beim Gebrauch.In order to avoid a sudden acceleration of the tire tool caused by such a drive system when no more force is exerted on the tire tool, the pneumatic cylinders also had to be equipped with hydraulic circuits to limit the speed. This leads to considerable disadvantages in manufacturing and difficulties in use.

Zudem können derartige Reifenwechselmaschinen nur für Räder der amerikanischen Art, das heißt Räder mit mehreren Durchgangslöchern, in eines von denen der Feststellstift eingreifen kann, jedoch nicht für andere Räderarten verwendet werden, von denen die meisten gemäß den jüngsten Trends nicht über derartige Löcher verfügen, z. B. Räder mit Speichenoptik.In addition, such tyre changing machines can only be used for American-style wheels, i.e. wheels with several through holes, one of which can be fitted with the locking pin, but not for other types of wheels, most of which, in line with recent trends, do not have such holes, such as spoked-style wheels.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Reifenwechselmaschine der oben beschriebenen Art anzugeben, die geeignet ist, die oben beschriebenen Nachteile auszuräumen oder stark zu reduzieren.An object of the present invention is to provide a tire changing machine of the type described above, which is suitable for eliminating or greatly reducing the disadvantages described above.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Reifenwechselmaschine anzugeben, die die Automatisierung aller Vorgänge erlaubt, die mit dem Wulstheben, dem Aufziehen und Abziehen von Reifen sowie mit dem Schmieren des Wulstes während des Abziehens zusammenhängen.Another object of the present invention is to provide a tire changing machine that allows the automation of all operations related to bead lifting, mounting and demounting tires, and lubrication of the bead during demounting.

Diese und andere Aufgaben, die im folgenden deutlich werden, löst eine Reifenwechselmaschine nach der Erfindung, die enthält: ein Bett, eine kegelstumpfförmige Plattform, die von dem Bett getragen ist und als Halterung für eine Radfelge dient, eine hohle Welle, die koaxial zu der kegelstumpfförmigen Plattform ist und sich starr mit dieser dreht und die sich von der Plattform erhebt und einen Gewindeabschnitt hat, eine feststehende Welle, die in der hohlen Welle angeordnet ist und von dieser übersteht, Befestigungsmittel, die auf die hohle Welle geschraubt werden können, um die Radfelge auf der Plattform zu befestigen, eine laterale Säule, die sich von dem Bett erhebt, obere Wulsttrennmittel, die von der Säule gehalten und so angeordnet sind, daß sie von oben auf einen Reifen auf einer Radfelge einwirken, die auf der kegelstumpfförmigen Plattform angeordnet ist, untere Wulsttrennmittel, die so angeordnet sind, daß sie von unten auf die Unterseite eines Reifens auf einer auf der kegelstumpfförmigen Plattform angeordneten Radfelge einwirken, einen Antriebsmotor zum Drehen der kegelstumpfförmigen Plattform um die hohle Welle und automatische Feststell- und Lösemittel zwischen dem Antriebsmotor und der Plattform, um die Plattform gegen eine darauf angeordnete Radfolge festzuklemmen.These and other objects which will become apparent hereinafter are achieved by a tire changing machine according to the invention which comprises: a bed, a frustoconical platform supported by the bed and serving as a support for a wheel rim, a hollow shaft coaxial with the frustoconical platform and rotating rigidly therewith and rising from the platform and having a threaded portion, a fixed shaft disposed in and projecting from the hollow shaft, fastening means which can be screwed onto the hollow shaft in order to secure the wheel rim to the platform, a lateral column rising from the bed, upper bead separating means carried by the column and arranged to act from above on a tire on a wheel rim arranged on the frustoconical platform, lower bead separating means arranged to act from below on the underside of a tire on a wheel rim arranged on the frusto-conical platform, a drive motor for rotating the frusto-conical platform about the hollow shaft and automatic locking and releasing means between the drive motor and the platform for clamping the platform against a sequence of wheels arranged thereon.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden ausführlichen Beschreibung einiger derzeit bevorzugter Ausführungsbeispiele, die als nicht einschränkende Beispiele in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, in denen zeigen:Further characteristics and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of some currently preferred embodiments, which are shown as non-limiting examples in the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine perspektivische Frontansicht, aus leicht erhöhter Position, einer Reifenwechselmaschine nach der vorliegenden Erfindung in einer Ruhestellung, bereit zum Aufnehmen einer Radfelge oder einer Radfelge mit Reifen;Fig. 1 is a front perspective view, from a slightly elevated position, of a tire changing machine according to the present invention in a rest position, ready to receive a wheel rim or a wheel rim with tire;

Fig. 2 eine Ansicht ähnlich der Fig. 1, bei der einige Teile entfernt sind und Komponenten in einer anderen Betriebsstellung dargestellt sind;Fig. 2 is a view similar to Fig. 1 with some parts removed and components shown in a different operating position;

Fig. 3 eine vergrößerte Explosionsdarstellung eines Details einer kegelstumpfförmigen Plattform;Fig. 3 is an enlarged exploded view of a detail of a truncated cone-shaped platform;

Fig. 4 einen vergrößerten Querschnitt einer kegelstumpfförmigen Plattform und von Feststell- und Lösemitteln mit rollenden Kugeln zwischen Motor und Plattform;Fig.4 an enlarged cross-section of a frustoconical platform and locking and releasing devices with rolling balls between the motor and the platform;

Fig. 4A ein Detail der automatischen Feststell- und Lösemittel mit rollenden Kugeln der Fig. 4 im vergrößerten Querschnitt;Fig. 4A is a detail of the automatic locking and releasing means with rolling balls of Fig. 4 in enlarged cross-section;

Fig. 4B und 4C jeweils ein Detail einer Variante von automatischen Feststell- und Lösemitteln mit feststehenden Kugeln in zwei unterschiedlichen Betriebsstellungen im Querschnitt;Fig. 4B and 4C each a detail of a variant of automatic locking and releasing devices with fixed balls in two different operating positions in cross section;

Fig. 4D und 4E jeweils ein Detail einer weiteren Variante von automatischen Feststell- und Lösemitteln mit einander gegenüberstehenden geneigten Flächen im Querschnitt;Fig. 4D and 4E each a detail of another variant of automatic locking and releasing means with opposing inclined surfaces in cross section;

Fig. 5 eine Ansicht ähnlich der Fig. 4, die jedoch ein Ausführungsbeispiel automatischer Feststell- und Lösemittel der pneumatischen Art zwischen Motor und Plattform zeigt;Fig. 5 is a view similar to Fig. 4, but showing an embodiment of automatic locking and releasing means of the pneumatic type between the motor and the platform;

Fig. 6 eine Ansicht ähnlich der Fig. 4, die jedoch ein Ausführungsbeispiel mit Hebelbetätigung für die Feststell- und Lösemittel zwischen Motor und Plattform zeigt;Fig. 6 is a view similar to Fig. 4, but showing an embodiment with lever actuation for the locking and releasing means between the motor and the platform;

Fig. 7 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht der Säule und des oberen Rollentragarms;Fig. 7 is an enlarged partial perspective view of the column and the upper roller support arm;

Fig. 8 einen Querschnitt an der Linie VIII-VIII eines Details der Fig. 7;Fig. 8 is a cross-section along the line VIII-VIII of a detail of Fig. 7;

Fig. 9A, 9B und 9C jeweils eine vergrößerte Seitenansicht eines Steuerpedals in drei verschiedenen Betriebsstellungen;Fig. 9A, 9B and 9C each an enlarged side view of a control pedal in three different operating positions;

Fig. 10 eine perspektivische Teilansicht, aus Leicht erhöhter Position, die das Aufziehen eines Reifens mittels eines oberen Wulsttrennmittels und eines Montagehebelwerkzeugs zeigt, das von der koaxial zur Plattform angeordneten Welle in einer im wesentlichen radialen Stellung gehalten wird;Fig. 10 is a partial perspective view, from a slightly elevated position, showing the mounting of a tire by means of an upper bead release means and an assembly lever tool which is held in a substantially radial position by the shaft arranged coaxially to the platform;

Fig. 11 eine perspektivische Diagrammansicht eines gleichzeitig von dem oberen und dem unteren Schuh durchgeführten Wulsthebevorgangs, wobei die Drehung der Halteplattform für die Radfelge ausgenutzt wird;Fig. 11 is a perspective diagrammatic view of a bead lifting operation performed simultaneously by the upper and lower shoes, utilizing the rotation of the wheel rim support platform;

Fig. 12 eine perspektivische Diagrammansicht des Abziehens eines Reifens mittels eines Reifenwerkzeugs das von der koaxialen Welle in einer festen Stellung gehalten wird, während sich die Plattform mit der darauf befestigten Radfelge dreht;Fig. 12 is a perspective diagrammatic view of the removal of a tire by means of a tire tool held in a fixed position by the coaxial shaft while the platform with the wheel rim mounted thereon rotates;

Fig. 13 eine vergrößerte perspektivische Ansicht einer Variante der Maschine der Fig. 1 und 2, die mit einem Revolverkopf und einem Vorkragarm zum Anordnen eines Reifenwerkzeugs ausgestattet ist;Fig. 13 is an enlarged perspective view of a variant of the machine of Figs. 1 and 2, equipped with a turret head and a cantilever arm for locating a tire tool;

Fig. 14 eine perspektivische Teilansicht der Reifenwechselmaschine der in Fig. 13 gezeigten Variante, die das Aufziehen eines Reifens auf eine Radfelge mittels eines oberen und eines unteren Wulsttrennmittels und eines in vorkragender Art und Weise gehaltenen Reifenwerkzeugs zeigt;Fig. 14 is a partial perspective view of the tire changing machine of the variant shown in Fig. 13, showing the mounting of a tire on a wheel rim by means of an upper and a lower bead separator and a tire tool held in a cantilevered manner;

Fig. 15 eine Ansicht ähnlich der Fig. 14, die eine Montage mittels eines Montage/Demontage-Werkzeugs und eines herkömmlichen Reifenwerkzeugs zeigt;Fig. 15 is a view similar to Fig. 14 showing assembly using a mounting/demounting tool and a conventional tire tool;

Fig. 16 eine teilweise geschnittene Ansicht einer konischen Plattform mit einem entsprechenden Antriebsmotor und einer festen Sekundärwelle; undFig. 16 is a partially sectioned view of a conical platform with a corresponding drive motor and a fixed secondary shaft; and

Fig. 17 eine Ansicht ähnlich der Fig. 16, bei der jedoch die Sekundärwelle drehbar befestigt und wirkungsmäßig mit der Hauptwelle verbunden ist.Fig. 17 is a view similar to Fig. 16, but with the secondary shaft rotatably mounted and operatively connected to the main shaft.

In den zugehörigen Zeichnungen wurden identische oder ähnliche Teile oder Komponenten mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the accompanying drawings, identical or similar parts or components are designated by the same reference numerals.

Unter Bezugnahme auf die oben erwähnten Figuren ist zu erkennen, daß eine Reifenwechselmaschine nach der vorliegenden Erfindung ein Haltebett 1 hat, das auf der Oberseite einen Arbeitstisch 2 begrenzt, über dem eine kegelstumpfförmige Plattform 3 so gelagert ist, daß sie um eine axiale vertikale Sekundärwelle 4 drehbar ist, die durch die Plattform 3 verläuft und um eine bestimmte Länge darüber hinaus ragt.With reference to the above-mentioned figures, it can be seen that a tire changing machine according to the present invention has a support bed 1 which defines on the upper side a work table 2, above which a frustoconical platform 3 is supported so as to be rotatable about an axial vertical secondary shaft 4 which passes through the platform 3 and projects beyond it by a certain length.

Wie in den Fig. 3 und 4 deutlicher zu erkennen, ist die kegelstumpfförmige Plattform 3 hohl und hat eine im wesentlichen zylindrische Unterkante 5, während sie oben durch eine ringförmige Wand 6 geschlossen ist, die bezüglich des Umfangsrands 7 leicht versenkt ist und ein axiales Loch hat, durch das die Sekundärwelle 4 verläuft. Die ringförmige Wand 6 hat außerdem mehrere Löcher, die in Winkelabständen um das axiale Loch herum verteilt sind und zum Aufnehmen von Schrauben 9 dienen, mit denen die Wand 6 an einem inneren ringförmigen Halteelement 10 befestigt ist, das so ausgebildet ist, daß es gleitend auf einem Haltering 11 aufliegt, der einen Hülsenabschnitt 11a und einen Flanschabschnitt 11b hat. Der Haltering ist seinerseits an dem oberen Ende eines allgemein mit dem Bezugszeichen 12 bezeichneten Pneumatikmotors gehalten, zum Beispiel einen Pneumatikmotor, wie er in dem europäischen Patent EP 0 358 729 beschrieben und dargestellt ist, der an eine geeignete Druckluftquelle (nicht dargestellt) angeschlossen werden kann. Der Motor 12 hat eine rohrförmige 18 Abtriebswelle, die drehstarr mit dem geflanschten Ring 11 verbunden ist.As can be seen more clearly in Figures 3 and 4, the frustoconical platform 3 is hollow and has a substantially cylindrical lower edge 5, while it is closed at the top by an annular wall 6 which is slightly countersunk with respect to the peripheral edge 7 and has an axial hole through which the secondary shaft 4 passes. The annular wall 6 also has a plurality of holes distributed at angular intervals around the axial hole and which serve to receive screws 9 by which the wall 6 is fixed to an inner annular support element 10 which is designed to slide on a support ring 11 which has a sleeve portion 11a and a flange portion 11b. The retaining ring is in turn supported on the upper end of a pneumatic motor, generally designated by the reference numeral 12, for example a pneumatic motor as described and illustrated in European patent EP 0 358 729, which can be connected to a suitable source of compressed air (not shown). The motor 12 has a tubular output shaft 18 which is torsionally rigidly connected to the flanged ring 11.

Die Welle 4 verläuft durch den Motor 12 und hat oben einen abgeflachten Abschnitt, der aus einer hohlen Hauptwelle 14 hinausragt, die außen ein Grobgewinde 15 und einen unteren Abschnitt 16 ohne Gewinde mit einem Flansch 17 hat. Mit ihrem unteren Abschnitt 16a, unterhalb des Flanschs 17 verläuft die Hauptwelle 14 koaxial in der hohlen Abtriebswelle 18 des Motors 12, so daß sie sich um die Sekundärwelle 4 drehen kann und mit ihrem Flansch 17 an die Welle 18 anstößt.The shaft 4 passes through the motor 12 and has a flattened section at the top which projects from a hollow main shaft 14 which has a coarse thread 15 on the outside and a lower section 16 without a thread with a flange 17. With its lower section 16a, below the flange 17, the main shaft 14 runs coaxially in the hollow output shaft 18 of the motor 12 so that it can rotate about the secondary shaft 4 and abuts the shaft 18 with its flange 17.

Ein oder mehrere Kugellager 19 sind zwischen der Welle 18 und dem Gehäuse 13 des Motors 12 angeordnet. Das aus dem Motor 12 hinausragende Ende der Welle 18 hat ein Außengewinde, und die Hülse 14 ist mittels eines Rings 20 an der Welle befestigt, der außen hexagonal geformt ist und zwei Innendurchmesser hat und der so auf die Welle 18 geschraubt werden kann, daß er gegen den Flansch 17 stößt.One or more ball bearings 19 are arranged between the shaft 18 and the housing 13 of the motor 12. The end of the shaft 18 protruding from the motor 12 has an external thread, and the sleeve 14 is fixed to the housing 13 by means of a ring 20. the shaft, which is hexagonal on the outside and has two inside diameters and which can be screwed onto the shaft 18 so that it abuts against the flange 17.

Eine robuste Unterlegscheibe 21 ist ebenfalls auf der Welle 18 zwischengelegt und zwischen dem Flanschring 11 und dem Ring 20 festgeklemmt. Der Außendurchmesser der Unterlegscheibe 21 (Fig. 4) ist größer als der Außendurchmesser des Hülsenabschnitts 11a des Halterings, wodurch sie oberhalb des ringförmigen Halteelements 10 mit einem Abstand von einigen Millimetern von diesem übersteht.A robust washer 21 is also interposed on the shaft 18 and clamped between the flange ring 11 and the ring 20. The outer diameter of the washer 21 (Fig. 4) is larger than the outer diameter of the sleeve portion 11a of the retaining ring, whereby it protrudes above the annular retaining element 10 at a distance of a few millimeters from it.

Bei der oben beschriebenen Anordnung grenzen die Unterseite des ringförmigen Halteelements 10 und die Oberseite des Flanschabschnitts 11b des Halterings 11 aneinander an und sind einander zugewandt. Zudem ist jede Seite mit einer bestimmen Anzahl Aufnahmesitze ausgebildet, die allgemein mit dem Bezugszeichen 22 bezeichnet sind und in Winkelabständen um die vertikale Achse x-x der Welle 4 verteilt angeordnet sind und von denen jeder dazu dient, eine rotierende Kugel 23 aufzunehmen. Jeder Sitz 22 verläuft tangential zu vier geneigten Planflächen und wird von diesen begrenzt, d. h. zwei obere zusammenlaufende Flächen in dem ringförmigen Halteelement 10 und zwei untere zusammenlaufende Flächen in dem Flansch des Halterings 11 (Fig. 4A).In the arrangement described above, the lower surface of the annular retaining element 10 and the upper surface of the flange portion 11b of the retaining ring 11 are adjacent to and face each other. In addition, each side is formed with a certain number of receiving seats, generally designated by the reference numeral 22, distributed at angular intervals around the vertical axis x-x of the shaft 4, each of which serves to receive a rotating ball 23. Each seat 22 is tangential to and delimited by four inclined plane surfaces, i.e. two upper converging surfaces in the annular retaining element 10 and two lower converging surfaces in the flange of the retaining ring 11 (Fig. 4A).

Die Neigung der geneigten Planflächen ist vorzugsweise relativ gering und liegt z. B. zwischen 5º und 20º bezüglich der Achse x-x der Welle 4, so daß ein guter Reibschluß zwischen den Kugeln 23 und den Halteelementen 10 und 11 gewährleistet ist.The inclination of the inclined flat surfaces is preferably relatively small and is, for example, between 5º and 20º with respect to the axis x-x of the shaft 4, so that a good frictional engagement between the balls 23 and the holding elements 10 and 11 is ensured.

Sobald also die Antriebswelle 18 und mit dieser der Flanschring 11 in eine beliebige Richtung, z. B. in Richtung des Pfeils A in Fig. 4A gedreht wird, bewirkt sie durch die Trägheit der darüberliegenden, sich bewegenden Ausstattung, die das Halteelement 10, die Plattform 3 und eventuell eine auf der Plattform angeordnete Radfelge enthält, eine Relativbewegung zwischen dem Flanschring 11 und dem ringförmigen Halteelement 10, die bewirkt, daß die Kugeln 23 entlang parallelen (oberen und unteren) geneigten Flächen rollen, was ein leichtes Anheben des ringförmigen Halteelements 10 bewirkt, das gleich groß wie oder kleiner als der Abstand zwischen der Oberseite des Halteelements 10 und der Unterseite der Unterlegscheibe 21 sein kann.Thus, as soon as the drive shaft 18 and with it the flange ring 11 is rotated in any direction, e.g. in the direction of arrow A in Fig. 4A, it causes, through the inertia of the overlying moving equipment, which includes the support element 10, the platform 3 and possibly a wheel rim arranged on the platform, a relative movement between the flange ring 11 and the annular support element 10, which causes the balls 23 to roll along parallel (upper and lower) inclined surfaces, causing a slight lifting of the annular support element 10, which may be equal to or less than the distance between the top of the support element 10 and the bottom of the washer 21.

Diese kleine vertikale Bewegung des Halteelements 10 ist sehr wichtig, da sie bewirkt, daß die kegelstumpfförmige Plattform 3 gegen die Unterkante des Rads 24 gedrückt wird, das oben durch eine außen konische Buchse 25 mit Innengewinde befestigt ist, die in Fachkreisen besser als "Konus" bekannt ist und jegliche geeignete Art sein kann. Der Konus 25 ist auf den Gewindeabschnitt 15 der Hülse 14 geschraubt, wodurch ein sicheres automatisches Feststellen zwischen Plattform 3 und Radfelge 24 sichergestellt wird, so daß diese drehstarr miteinander verbunden sind, selbst wenn die Buchse 25 ganz aufgeschraubt wurde oder falls die Radfelge 24 nicht genügend Reibung gegen die Plattform 3 entwickeln sollte.This small vertical movement of the retaining element 10 is very important because it causes the frustoconical platform 3 to be pressed against the lower edge of the wheel 24, which is secured at the top by an externally tapered bushing 25 with an internal thread, better known in technical circles as a "cone" and which can be of any suitable type. The cone 25 is screwed onto the threaded portion 15 of the sleeve 14, thereby ensuring a secure automatic locking between the platform 3 and the wheel rim 24, so that they are connected to one another in a rotationally rigid manner even if the bushing 25 has been fully screwed on or if the wheel rim 24 should not develop sufficient friction against the platform 3.

Die Fig. 4B und 4C zeigen eine Variante, nach der die Kugeln 23 fest in dem Flanschring 11 sitzen und die geneigten Planflächen des in dem Halteelement 10 ausgebildeten Sitzes 22 mit Reibung auf den Kugeln gleiten können, während die Fig. 4D und 4E ein Variante zeigen, die ebenfalls Reibbewegung zwischen einander gegenüberstehenden geneigten Planflächen vorsieht, die von einer Vielzahl von Zähnen 23a, die an dem Halteelement 10 ausgebildet sind, und Zähnen 23b begrenzt sind, die an dem Flanschring ausgebildet und so angeordnet sind, daß sie mit den Zähnen 23a in Eingriff treten.Figures 4B and 4C show a variant according to which the balls 23 are firmly seated in the flange ring 11 and the inclined plane surfaces of the seat 22 formed in the holding element 10 can slide with friction on the balls, while Figures 4D and 4E show a variant which also provides for frictional movement between opposing inclined plane surfaces which are delimited by a plurality of teeth 23a formed on the holding element 10 and teeth 23b formed on the flange ring and arranged so that they engage with the teeth 23a.

Vorteilhafterweise kann an der abgesenkten ringförmigen Wand 6 ein kegelstumpfförmiger Ring 26 angeordnet sein (Fig. 3), der aus elastischem Material, z. B. Gummi besteht und auf dem der zentrale Teil der Radfelge aufliegen kann, ohne zerkratzt oder ansonsten an der Oberfläche beschädigt zu werden. Zudem kann die äußere kegelstumpfförmige Oberfläche der Plattform 3 durch einen kegelstumpfförmigen Überzug 3a abgedeckt und geschützt werden, die dazu dient, jegliche Beschädigung der Kanten von Leichtmetallfelgen zu verhindern.Advantageously, a frustoconical ring 26 (Fig. 3) made of elastic material, e.g. rubber, can be arranged on the lowered annular wall 6 and on which the central part of the wheel rim can rest without being scratched or otherwise damaged on the surface. In addition, the external frustoconical surface of the platform 3 can be covered and protected by a frustoconical covering 3a, which serves to prevent any damage to the edges of light alloy rims.

In dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel hat das ringförmige Halteelement 10 eine Außenkante 10a, die sich nach unten erstreckt, um auch mit einer Kugel von zumindest einem Teil der Stärke des Flanschabschnitts 11b des Halterings 11 in Eingriff zu treten.In the embodiment shown in Fig. 5, the annular retaining element 10 has an outer edge 10a which extends downwardly to also engage a ball of at least a portion of the thickness of the flange portion 11b of the retaining ring 11.

Zwischen dem ringförmigen Halteelement 10 und dem Haltering 11 sind zwei Dichtungen vorgesehen: eine 27a zwischen der Innenseite der Umfangskante 10a des ringförmigen Halteelements 10 und der Umfangsfront des Flanschabschnitts 11b, die andere 27b zwischen der Außenfläche der Hülse 11a und dem Innendurchmesser des ringförmigen Halteelements 10.Two seals are provided between the annular retaining element 10 and the retaining ring 11: one 27a between the inside of the peripheral edge 10a of the annular retaining element 10 and the peripheral front of the flange portion 11b, the other 27b between the outer surface of the sleeve 11a and the inner diameter of the annular holding element 10.

Ein in dem Flanschabschnitt 11b ausgebildetes Querloch 11c kann über Verbindungsmittel jeglicher geeigneter Art mit einer Quelle für ein druckbeaufschlagtes Fluid (Luft) verbunden werden, um z. B. unter Steuerung von Elektroventilen, druckbeaufschlagtes Fluid in den ringförmigen Zwischenraum bzw. die ringförmige Kammer 28 variablen Volumens zu leiten, die zwischen dem Flanschabschnitt 11b und dem ringförmigen Halteelement 10 gebildet ist, was bewirkt, daß die Kammer 28 sich ausweitet und das ringförmige Halteelement 10 sich um 3 bis 4 mm hebt, bis es gegen die Unterlegscheibe 21 stößt, und somit bis die Plattform 3 gegen die Radfelge 24 stößt, um sie drehstarr mit dieser zu machen, bis das druckbeaufschlagte Fluid aus dem Zwischenraum 28 abgelassen wird.A transverse hole 11c formed in the flange portion 11b can be connected to a source of pressurized fluid (air) by means of any suitable connection means, for example under the control of electrovalves, to direct pressurized fluid into the variable volume annular space or chamber 28 formed between the flange portion 11b and the annular support member 10, causing the chamber 28 to expand and the annular support member 10 to rise by 3 to 4 mm until it abuts against the washer 21 and thus until the platform 3 abuts against the wheel rim 24 to render it rotationally rigid therewith until the pressurized fluid is discharged from the space 28.

Fig. 6 ist eine Ansicht einer Variante, bei der die relative Heb- und Senkbewegung durch Feststell- und Lösemittel gesteuert wird, die aus einem Hebelsystem bestehen, welches einen L-förmigen Hebel 29a enthält, der bei 29b an eine Halterung 29c angelenkt ist, welche ihrerseits starr an dem Gehäuse 13 des Motors 12 befestigt ist, und dessen eines Ende gelenkig mit einem horizontalen Stift 29d verbunden ist, der an dem ringförmigen Halteelement 10 angebracht ist, und dessen anderes Ende an der Spitze einer Kolbenstange 29e einer fluidbetätigten doppelwirkenden Zylinder/Kolben-Steuereinheit 29f angelenkt ist. Wenn die fluidbetätigte Einheit 29f sich zusammenzieht, wird das ringförmige Halteelement 10 angehoben, bis es gegen die Unterlegscheibe 21 stößt, um die Plattform 3 mit einer Radfelge 24 drehstarr zu machen, während die Plattform 3 abgesenkt wird und sich teilweise von der Radfelge löst, wenn die Einheit sich ausweitet.Fig. 6 is a view of a variant in which the relative raising and lowering movement is controlled by locking and releasing means consisting of a lever system comprising an L-shaped lever 29a hinged at 29b to a support 29c which in turn is rigidly attached to the housing 13 of the motor 12, and having one end hinged to a horizontal pin 29d attached to the annular support element 10 and having the other end hinged to the tip of a piston rod 29e of a fluid-operated double-acting cylinder/piston control unit 29f. As the fluid-operated unit 29f contracts, the annular retaining element 10 is raised until it abuts against the washer 21 to make the platform 3 rotationally rigid with a wheel rim 24, while the platform 3 is lowered and partially disengaged from the wheel rim as the unit expands.

Bei den in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispielen kann die kleine relative Hebe- und Senkbewegung, z. B. in der Größenordnung von z. B. 3 bis 5 mm, der Plattform 3 gegenüber der darauf angeordneten Radfelge 24 im Gegensatz zur Wirkungsweise der Ausführungsbeispiele der Fig. 4 bis 4E selbstverständlich auch dann ausgeführt werden, wenn die Radfelge 24 ortsfest ist, d. h. nicht von dem Motor 12 gedreht wird. Dadurch können die in den Fig. 5 und 6 gezeigten Feststell- und Lösemittel auch bei den oben erwähnten Reifenwechselmaschinen der sogenannten amerikanischen Art eingesetzt werden, die einander gegenüberliegende und nicht rotierende konische Abschnitte zum Halten der Radfelgen haben.In the embodiments shown in Figs. 5 and 6, the small relative lifting and lowering movement, e.g. in the order of e.g. 3 to 5 mm, of the platform 3 relative to the wheel rim 24 arranged thereon can, in contrast to the mode of operation of the embodiments in Figs. 4 to 4E, of course also be carried out when the wheel rim 24 is stationary, i.e. is not rotated by the motor 12. As a result, the locking and releasing means shown in Figs. 5 and 6 can also be used in the above-mentioned tire changing machines of the so-called American type, which have opposing and non-rotating conical sections for holding the wheel rims.

Die oben beschriebenen Feststell- und Lösemittel können in für den Fachmann leicht erkennbarer geeigneter Weise so angepaßt werden, daß sie auf die Radfelge 24 statt auf die Plattform 3 einwirken, um die relative Senk- und Hebebewegung der Radfelge bezüglich der Plattform 3 zu steuern.The locking and releasing means described above can be adapted, in a suitable manner readily apparent to one skilled in the art, to act on the wheel rim 24 rather than on the platform 3 in order to control the relative lowering and raising movement of the wheel rim with respect to the platform 3.

In jedem Fall können durch das Vorsehen der kleinen relativen Hebe- und Senkbewegung der Plattform 3 bezüglich der Radfelge 24 bzw. der Senk- und Hebebewegung der Radfelge 24 bezüglich der Plattform 3 Unfälle verhindert werden, falls die Bedienperson beim Steuern der Feststell- und Lösemittel zwischen Plattform 3 und Radfelge 24 unbeabsichtigterweise die Hand zwischen dem Konus 25 und der Radfelge läßt, da das Ausmaß der Relativbewegung sehr klein ist.In any case, by providing the small relative lifting and lowering movement of the platform 3 with respect to the wheel rim 24 or the lowering and lifting movement of the wheel rim 24 with respect to the platform 3, accidents can be prevented if the operator inadvertently leaves his hand between the cone 25 and the wheel rim when controlling the locking and releasing means between the platform 3 and the wheel rim 24, since the extent of the relative movement is very small.

Ferner hat die Reifenwechselmaschine eine laterale Säule 30 zum Halten von oberen Schuhmitteln, die so angeordnet sind, daß sie von oben auf einen Reifen 31 (Fig. 6 bis 11) auf der Radfelge 24 einwirken, die wiederum auf der kegelstumpfförmigen. Plattform 3 aufliegt (Fig. 1, 2, 5 bis 7 und 10). Derartige Schuhmittel bestehen aus zwei identischen kegelstumpfförmigen Rollen 32 und 33, die beispielsweise aus widerstandsfähigem und festem Kunststoff bestehen und freidrehend um im wesentlichen horizontale Achsen, die zur Drehachse de Plattform 3 hin zusammenlaufen, am distalen Ende eines Vorkragarms gelagert sind, der aus zwei teleskopischen Elementen 34 und 35 besteht und an der Oberseite der lateralen Säule 30 gehalten ist.Furthermore, the tire changing machine has a lateral column 30 for supporting upper shoe means arranged to act from above on a tire 31 (Figs. 6 to 11) on the wheel rim 24, which in turn rests on the frustoconical platform 3 (Figs. 1, 2, 5 to 7 and 10). Such shoe means consist of two identical frustoconical rollers 32 and 33, made for example of strong and rigid plastic, and mounted so as to rotate freely about substantially horizontal axes converging towards the axis of rotation of the platform 3, on the distal end of a cantilever arm consisting of two telescopic elements 34 and 35 and supported on the upper side of the lateral column 30.

Genauer gesagt, sind die Rollen 32 und 33 freilaufend an einem leicht gewölbten Querelement 36 montiert, das von einem schräg nach oben verlaufenden Schaft 37 gehalten ist, der am Ende des Elements 35 angebracht ist und von diesem nach außen absteht. Der aus den Elementen 34 und 35 bestehende Teleskoparm ist so gelagert, daß er von der Oberseite der lateralen Säule 30 absteht. Der durch die Elemente 34 und 35 gebildete Vorkragarm ist normalerweise festgestellt. Jedoch ist ein Feststellring 38 mit einem keilförmigen Teil vorteilhafterweise auf dem teleskopischen Element 35 angeordnet und kann auf das Ende des Elements 34 eingefügt werden, um den Arm 35 in einer gewünschten teleskopischen Stellung sicher festzustellen.More specifically, the rollers 32 and 33 are mounted in a free-running manner on a slightly curved cross member 36 which is supported by an upwardly inclined shaft 37 which is attached to the end of the member 35 and projects outwardly therefrom. The telescopic arm consisting of the members 34 and 35 is supported so as to project from the top of the lateral column 30. The cantilever arm formed by the members 34 and 35 is normally locked. However, a locking ring 38 with a wedge-shaped part is advantageously arranged on the telescopic member 35 and can be inserted onto the end of the member 34 to securely lock the arm 35 in a desired telescopic position.

Falls gewünscht, kann die Feststell- und Lösebewegung des Feststellrings 38 in das rohrförmige Element 34 durch einen Linearbetätiger automatisch gesteuert werden, z. B. durch einen doppelwirkenden Pneumatikheber 38a, der von dem Element 34 (Fig. 1, 2, 6, 7, 11 und 14) gehalten und durch Treten eines Pedals 72 wie weiter unten beschrieben steuerbar ist.If desired, the locking and releasing movement of the locking ring 38 into the tubular element 34 can be automatically controlled by a linear actuator, e.g. by a double-acting pneumatic jack 38a, which is Element 34 (Fig. 1, 2, 6, 7, 11 and 14) and can be controlled by depressing a pedal 72 as described below.

Ein vertikaler Griff 40 ist vorzugsweise an dem Schaft 36 vorgesehen, um die Rollen 32 und 33 per Hand zu positionieren, während ein Stift 41 von dem Element 34 nach oben absteht, um die Hülse 25 aufzunehmen, wenn diese von der Gewindehülse 14 abgenommen wurde.A vertical handle 40 is preferably provided on the shaft 36 for manually positioning the rollers 32 and 33, while a pin 41 projects upwardly from the element 34 to receive the sleeve 25 when it has been removed from the threaded sleeve 14.

Die Säule 30 besteht aus zwei teleskopischen Hülsen: einer unteren Hülse 42 und einer oberen Hülse 43, die teilweise in die unteren Hülse 42 eingeführt ist. Der teleskopischen Bewegung zum Einführen der oberen Hülse 43 in die untere Hülse 42 zum Einstellen der Arbeitshöhe der Rollen 32 und 33 auf Radfelgen und Reifen unterschiedlicher Breite und Höhe wirkt eine innere Spannfeder 44 entgegen.The column 30 consists of two telescopic sleeves: a lower sleeve 42 and an upper sleeve 43 partially inserted into the lower sleeve 42. The telescopic movement for inserting the upper sleeve 43 into the lower sleeve 42 to adjust the working height of the rollers 32 and 33 on wheel rims and tires of different width and height is counteracted by an internal tension spring 44.

Ferner kann der obere Arm 34 Winkelbewegungen bezüglich der oberen Hülse 43 ausführen, um horizontale Schwenkbewegungen der Wulsttrennrollen 32 und 33 über dem Arbeitstisch 2 zu ermöglichen, um den Montage- und Abziehvorgang zu erleichtern. Die Winkelbewegung zum Positionieren der Rollen 32 und 33 zu Beginn eines Arbeitsschritts erfolgt ausschließlich manuell durch Einwirken auf den Griff 40.Furthermore, the upper arm 34 can perform angular movements with respect to the upper sleeve 43 in order to enable horizontal pivoting movements of the bead separating rollers 32 and 33 above the work table 2 in order to facilitate the assembly and removal process. The angular movement for positioning the rollers 32 and 33 at the start of a work step is carried out exclusively manually by acting on the handle 40.

Gleichzeitig mit der Schwenkbewegung drückt die Bedienperson den oberen Arm 34 von Hand gegen die Wirkung der Spannfeder 44, die zwischen den Hülsen 42 und 43 wirkt, nach unten, bis die Wulsttrennrollen 32 und 33 mit dem Reifenwulst in Kontakt treten (Fig. 11).Simultaneously with the pivoting movement, the operator presses the upper arm 34 downwards by hand against the action of the tension spring 44 acting between the sleeves 42 and 43 until the bead separating rollers 32 and 33 come into contact with the tire bead (Fig. 11).

Wenn ein Wulsttrennvorgang abgeschlossen ist, dehnt sich die zusammengedrückte Feder 44 während des Löseschritts aus und liefert den Schub, der für den oben nach oben gerichteten Rückhub der gesamten Einheit notwendig ist. Dieser Hebebewegung wirkt in ihrem letzten Abschnitt eine Feder 45 (Fig. 7) entgegen, die zwischen einer Mutter 46, welche auf das untere Ende einer an der oberen Hülse 43 montierten Stange 47 geschraubt ist, und einer festen Halterung 48 wirkt, die zum Halten der Stange 47 an der unteren Hülse 42 befestigt ist. Wenn die Feder 45 zusammengedrückt ist, zieht sie über die Stange 47 an einer Kette 47a, die wiederum an dem Arm 34 verankert ist und diesen daher veranlaßt, eine Winkelbewegung auszuführen, wodurch der Arm 34 teilweise geschwenkt wird, um sich von dem Arbeitsbereich wegzugewegen und seine Ruhestellung einzunehmen.When a bead separation operation is completed, the compressed spring 44 expands during the release step and provides the thrust necessary for the upward return stroke of the entire unit. This lifting movement is opposed in its final section by a spring 45 (Fig. 7) acting between a nut 46 screwed onto the lower end of a rod 47 mounted on the upper sleeve 43 and a fixed bracket 48 fixed to the lower sleeve 42 to hold the rod 47. When the spring 45 is compressed, it pulls via the rod 47 on a chain 47a which in turn is anchored to the arm 34 and therefore causes the latter to perform an angular movement, whereby the arm 34 is partially pivoted. to move away from the work area and take up its rest position.

Der Arm 34 ist durch Haltemittel in seiner Ruhestellung gehalten, z. B. eine Kugel 49a, die teilweise in einem radialen Loch 49b in einer Hülse 49c aufgenommen sein kann, welche drehbar am oberen Ende der oberen Hülse 43 befestigt und starr mit dem Element 34 verbunden ist, durch eine Spannfeder 49d, einen Verschlußstopfen 49e für das radiale Loch und durch eine Aussparung 49f, die dazu dient, mit der Kugel 49a in Eingriff zu treten, und in der oberen Hülse 43 ausgebildet ist.The arm 34 is held in its rest position by holding means, for example a ball 49a which may be partially received in a radial hole 49b in a sleeve 49c which is rotatably mounted at the upper end of the upper sleeve 43 and rigidly connected to the element 34, by a tension spring 49d, a plug 49e for the radial hole and by a recess 49f designed to engage the ball 49a and formed in the upper sleeve 43.

Die untere Hülse 42 ist an einem mittleren Teil um eine horizontale Schwenkachse 110 schwenkbar an dem Bett 1 angebracht, z. B. ist sie von einem Paar Arme 111 gehalten, die einstückig mit dem Bett und auf einem niedrigeren Niveau als die Plattform 3 und somit als die die darauf angeordnete Radfelge 24 angeordnet sind, wodurch eine radiale "Nickbewegung" der Wulsttrennrollen 32 und 33 bezüglich der Plattform 2 und damit bezüglich der Radfelge 24 für ein geneigtes genaues Eindringen der Wulsttrennrollen 32 und 33 zwischen die Umfangskante der Radfelge und den Wulst des darauf aufliegenden Reifens möglich ist. An ihrem unteren Ende ist die untere Hülse 42 bei 50 (Fig. 2) an eine Schwenkachse parallel zur Nickachse 110 angelenkt, z. B. an den Zylinder eines linearen doppelwirkenden Zylinder- und Kolbenbetätigers 51, dessen Kolbenstange 52 bei 53 an einen Arm 53 eines L-förmigen Hebels 54 angelenkt ist.The lower sleeve 42 is pivotally mounted on the bed 1 at a central portion about a horizontal pivot axis 110, e.g. it is supported by a pair of arms 111 which are integral with the bed and arranged at a lower level than the platform 3 and thus than the wheel rim 24 arranged thereon, whereby a radial "pitching" movement of the bead separating rollers 32 and 33 with respect to the platform 2 and thus with respect to the wheel rim 24 is possible for an inclined precise penetration of the bead separating rollers 32 and 33 between the peripheral edge of the wheel rim and the bead of the tire resting thereon. At its lower end the lower sleeve 42 is hinged at 50 (Fig. 2) to a pivot axis parallel to the pitch axis 110, e.g. B. to the cylinder of a linear double-acting cylinder and piston actuator 51, whose piston rod 52 is hinged at 53 to an arm 53 of an L-shaped lever 54.

Falls gewünscht, kann anstelle eines doppelwirkenden Zylinders ein Zylinder mit zwei Kolbenstangen 52 eingesetzt werden, von denen eine bei 50 an der unteren Hülse 42 angelenkt ist, während die andere an dem L-förmigen Hebel 54 angelenkt ist.If desired, instead of a double-acting cylinder, a cylinder with two piston rods 52 can be used, one of which is hinged at 50 to the lower sleeve 42, while the other is hinged to the L-shaped lever 54.

Der L-förmige Hebel 54 ist bei 55 gelenkig an dem Bett 1 befestigt, und sein anderer Arm ist durch eine Feder 54a elastisch gespannt und bei 56 gelenkig an dem unteren Ende einer Stütze 57 befestigt. Die Stütze 57 kann angehoben und abgesenkt werden und trägt an ihrem oberen Ende ein leicht gewölbtes Querelement 58, das dem Querelement 36 ähnlich ist und wiederum zwei freidrehende Wulsttrennrollen 59 und 60 trägt, die den Rollen 32 und 33 ähnlich sind, jedoch in die entgegengesetzte Richtung zeigen und deren Drehachsen zur Drehachse der kegelstumpfförmigen Plattform 3 zusammenlaufen und deren Ausrichtung im wesentlichen entsprechend der Verjüngung der Plattform 3 geneigt ist.The L-shaped lever 54 is hinged to the bed 1 at 55 and its other arm is elastically tensioned by a spring 54a and hinged to the lower end of a support 57 at 56. The support 57 can be raised and lowered and carries at its upper end a slightly curved cross member 58 similar to the cross member 36 and in turn carries two freely rotating bead separating rollers 59 and 60 similar to the rollers 32 and 33 but pointing in the opposite direction and whose axes of rotation are aligned with the axis of rotation of the frustoconical platform 3 and whose orientation is inclined substantially according to the taper of the platform 3.

Durch die Verwendung nur eines Pneumatikzylinders 51 ist es nicht nur möglich, den Kraftbedarf gegenüber dem herkömmlicher Maschinen auf die Hälfte zu reduzieren, sondern es ist auch möglich, die Kolbenstange(n) 52 durch Betätigen des Pedals 72 auch in Zwischenstellungen zu positionieren, z. B. um während der Drehung der Plattform 3 die beiden Wülste des Reifens 31 von entgegengesetzten Seiten gedrückt zu halten, oder auch um den Wulst während eines Abziehvorgangs vollständig zu schmieren oder die oberen Rollen 32 und 33 während eines Montagevorgangs als Wulstdrücker zu benutzen.By using only one pneumatic cylinder 51, it is not only possible to reduce the power requirement by half compared to conventional machines, but it is also possible to position the piston rod(s) 52 in intermediate positions by operating the pedal 72, for example to keep the two beads of the tire 31 pressed from opposite sides during the rotation of the platform 3, or to completely lubricate the bead during a removal process or to use the upper rollers 32 and 33 as bead pushers during an assembly process.

Genauer gesagt, müssen zum Montieren oder zum Trennen des Wulstes eines Reifens 31 die oberen Rollen 32 und 33 und die unteren Rollen 59 und 60 in Arbeitsstellung gehalten werden.More specifically, to mount or separate the bead of a tire 31, the upper rollers 32 and 33 and the lower rollers 59 and 60 must be kept in the working position.

Zu diesem Zweck enthält das Pedal 72 ein Doppelpedal (Fig. 9A, 9B, 9C), d. h. einen längeren unteren Hebelarm 72a, der bei 72b in dem Bett 1 gelenkig angebracht ist und seitlich davon hinausragt, einen kürzeren oberen L-förmigen Hebelarm 72c, der bei 72d gelenkig mit dem unteren Arm 72a verbunden ist, eine Rückstellfeder 72e, z. B. eine Zugfeder, die zwischen dem anderen Arm 72f des oberen Hebelarms und einem an dem Bett befestigten Stift 72g wirkt. Der untere Hebelarm 72a ist an seinem Drehpunkt 72b einstückig mit einer Querstange 72h, die z. B. rechtwinklig zu dem Arm 72a verläuft und an ihren Enden jeweils einen Stift 72i bzw. 72l hat, der so angeordnet ist, daß er bei Betätigung ein jeweiliges Steuerventil 72m bzw. 72n für den Zweikolbenstangenzylinder 51 öffnet, wodurch er die Positionierung der oberen Rollen 32 und 33 und der unteren Rollen 59 und 60 steuert.For this purpose, the pedal 72 comprises a double pedal (Fig. 9A, 9B, 9C), i.e. a longer lower lever arm 72a which is hinged at 72b in the bed 1 and projects laterally therefrom, a shorter upper L-shaped lever arm 72c which is hinged at 72d to the lower arm 72a, a return spring 72e, e.g. a tension spring, which acts between the other arm 72f of the upper lever arm and a pin 72g fastened to the bed. The lower lever arm 72a is integral at its pivot point 72b with a crossbar 72h, which e.g. B. runs at right angles to the arm 72a and has at its ends a pin 72i or 72l respectively, which is arranged so that when actuated it opens a respective control valve 72m or 72n for the two-piston rod cylinder 51, thereby controlling the positioning of the upper rollers 32 and 33 and the lower rollers 59 and 60.

Der untere Hebelarm 72a kann drei Stellungen einnehmen: eine angehobene Stellung, eine Zwischenstellung (horizontal) und eine abgesenkte Stellung, während der obere Hebelarm 72c zwei Stellungen einnehmen kann, nämlich eine angehobene und eine abgesenkte.The lower lever arm 72a can assume three positions: a raised position, an intermediate position (horizontal) and a lowered position, while the upper lever arm 72c can assume two positions, namely a raised position and a lowered position.

Die Fig. 9A zeigt den oberen und den unteren Hebelarm jeweils in der angehobenen Stellung, die einem Betriebszustand entspricht, in dem die oberen und die unteren Rollen in einer Ruhestellung, d. h. von der Plattform 3 entfernt angeordnet sind (Fig. 1). Mit anderen Worten: Das Ventil 72m ist geschlossen, und das Ventil 72n ist offen.Fig. 9A shows the upper and lower lever arms in the raised position, which corresponds to an operating state in which the upper and lower rollers are arranged in a rest position, ie away from the platform 3. (Fig. 1). In other words: the valve 72m is closed and the valve 72n is open.

Drückt die Bedienperson beide Pedale 72a und 72c, ergibt sich die in Fig. 9C gezeigte Konfiguration, in der der obere Hebelarm horizontal angeordnet und der untere Hebelarm abgesenkt ist, so daß das Ventil 72m geöffnet und das Ventil 72n geschlossen wird, was bewirkt, daß die Rollen 32 und 33 sich der Plattform 3 nähern und die Rollen 59 und 60 sich heben. Wenn das untere Pedal 72a in seine Zwischenstellung angehoben wird (Fig. 9B), werden beide Ventile 72m und 72n geschlossen, und die Rollen 32, 33 und 59, 60 werden in ihren erreichten Stellungen gehalten.When the operator presses both pedals 72a and 72c, the configuration shown in Fig. 9C is obtained, in which the upper lever arm is arranged horizontally and the lower lever arm is lowered, so that the valve 72m is opened and the valve 72n is closed, causing the rollers 32 and 33 to approach the platform 3 and the rollers 59 and 60 to rise. When the lower pedal 72a is raised to its intermediate position (Fig. 9B), both valves 72m and 72n are closed and the rollers 32, 33 and 59, 60 are held in their reached positions.

Der aus den Rollen 59 und 60 bestehende Wulstheber kann auch als Hebevorrichtung für besonders schwere Reifen während des Abziehens verwendet werden.The bead lifter consisting of rollers 59 and 60 can also be used as a lifting device for particularly heavy tires during removal.

Vorzugsweise ist das Querelement 58 gelenkig an der Stütze 57 befestigt, und Schubfedern jeglicher geeigneter Art (in den Zeichnungen nicht dargestellt) sind vorgesehen, die ein von der Drehachse der Plattform 3 abliegendes Schubzentrum haben, um ein Moment zu erzeugen, das die Rollen 59 und 60 so führt, daß sie automatisch zunächst der Verjüngung der Plattform 3 folgen, und das dann dazu beiträgt, daß sie sich automatisch über die Unterkante der Radfelge 24 auf der Plattform bewegen.Preferably, the cross member 58 is hinged to the support 57 and thrust springs of any suitable type (not shown in the drawings) are provided having a thrust center remote from the axis of rotation of the platform 3 to produce a moment which guides the rollers 59 and 60 so that they first automatically follow the taper of the platform 3 and then assists them in automatically moving over the lower edge of the wheel rim 24 on the platform.

Wie in Fig. 4 deutlicher gezeigt, beschädigen die Rollen 59 und 60, und ebenso die Rollen 32 und 33, da sie aus Kunststoff bestehen, die Radfelgen 24 in keiner Weise, selbst wenn dies aus Leichtmetall bestehen. Die gleichen Rollen wirken beim Montieren und beim Wulsttrennen, wie im folgenden weiter erläutert wird, da es sich bei ihnen um frei drehbare Komponenten handelt, die selbst bei Vorgängen, die das Rotieren der Plattform 3 erfordern, weit weniger Reibung zwischen dem Wulst des Reifens und der Radfelge erzeugen als herkömmliche Wulsthebeschuhe.As shown more clearly in Fig. 4, the rollers 59 and 60, and also the rollers 32 and 33, being made of plastic, do not damage the wheel rims 24 in any way, even if they are made of light metal. The same rollers act during mounting and bead separation, as will be explained further below, since they are freely rotating components which, even during operations requiring rotation of the platform 3, generate far less friction between the bead of the tire and the wheel rim than conventional bead lifting shoes.

Die Rollen 59 und 60 haben auch jeweils eine Nabe, die ebenfalls aus Kunststoff besteht (in den Zeichnungen ist nur die Nabe der Rolle 59 zu sehen und mit dem Bezugszeichen 59b bezeichnet; Fig. 4) und ein abgerundetes freies Ende hat. Die Länge der Nabe ist derart bemessen, daß sichergestellt ist, daß die freie Kante ihrer jeweiligen Rolle im Einsatz die Kante der auf der Plattform 3 liegenden Radfelge 24 übersteigt, ohne diese zu berühren, wenn die Stütze 57 ihre Hebebewegung ausführt.The rollers 59 and 60 each have a hub, which is also made of plastic (in the drawings only the hub of the roller 59 is visible and is designated by the reference numeral 59b; Fig. 4) and has a rounded free end. The length of the hub is such that it is ensured that the free edge its respective role in use exceeds the edge of the wheel rim 24 lying on the platform 3 without touching it when the support 57 carries out its lifting movement.

Direkt unter dem Arbeitstisch 2 enthält das Bett 1 ein ringförmiges Rohrelement 61, das einerseits als Stütz- und Umrandungsrahmen für den Arbeitstisch dient und andererseits einen Behälter für komprimierte Luft begrenzt, der mit einem automatischen Einfüllventil, das eine geeignete Quelle für komprimierte Luft, wie beispielsweise einen in den Zeichnungen nicht dargestellten Kompressor angeschlossen werden kann, und mit Speiseventilen versehen ist (die Ventile sind nicht in den Zeichnungen dargestellt und sind Ventile jeglicher geeigneter Art). Es gibt zwei Speiseventile: Eines dient zum Speisen eines flexiblen Rohrs 62 mit einer Druckanzeige 63 zum Befüllen des Reifens 31 durch das Aufpumpventil, das andere dient zum sogenannten "schnellen" Aufpumpen mittels Strahldüsen 64, die von dem Arbeitstisch 2 abstehen und in Winkelabständen beabstandet um die Plattform 3 herum angeordnet sind.Directly below the work table 2, the bed 1 contains an annular tubular element 61 which, on the one hand, serves as a support and border frame for the work table and, on the other hand, delimits a container for compressed air provided with an automatic filling valve which can be connected to a suitable source of compressed air, such as a compressor not shown in the drawings, and with feed valves (the valves are not shown in the drawings and are valves of any suitable type). There are two feed valves: one serves to feed a flexible tube 62 with a pressure indicator 63 for filling the tire 31 through the inflation valve, the other serves for so-called "quick" inflation by means of jet nozzles 64 which project from the work table 2 and are arranged at angular intervals around the platform 3.

Die Reifenwechselmaschine nach der vorliegenden Erfindung kann die Reifenmontage, die Wulsttrennung und das Abziehen des Reifens schnell und sicher ohne Krafteinsatz seitens der Bedienperson durchführen. Wie in Fig. 10 gezeigt kann somit eine Reifenmontage durchgeführt werden, indem die Rollen 32 und 33 manuell abgesenkt werden, indem man so auf den Griff 40 einwirkt, daß die Rollen auf den Wulst eines Reifens 31 auf einer auf der Plattform 3 angeordneten Radfelge einwirken, und indem ein herkömmliches Reifenwerkzeug 70 verwendet wird, das auf dem abgeflachten obere Ende der Sekundärwelle 4 eingesetzt wird, und die Plattform 3 veranlaßt wird, sich in die mit dem Pfeif A bezeichnete Richtung zu drehen. Die Bedienperson muß lediglich die Rollen 32 und 33 in ihre Arbeitsstellung bringen und sie eventuell durch Positionieren des Rings 38e durch Drücken des Pedals 72 in die in Fig. 9B dargestellte Konfiguration in dieser Stellung sichern, das geschlitzte Reifenwerkzeug 70 positionieren und ein Pedal 71 zum Starten des Motors 12 drücken. Letzteres hebt anfangs die Plattform 3 leicht gegen die Radfelge 24 an, um sie mittels der Kugeln 23 fest damit in Anlage zu bringen, dann wird der Montagevorgang durchgeführt.The tire changing machine according to the present invention can perform tire mounting, bead separation and tire removal quickly and safely without any effort on the part of the operator. Thus, as shown in Fig. 10, tire mounting can be performed by manually lowering the rollers 32 and 33, by acting on the handle 40 so that the rollers act on the bead of a tire 31 on a wheel rim arranged on the platform 3, and by using a conventional tire tool 70 which is inserted on the flattened upper end of the secondary shaft 4 and causing the platform 3 to rotate in the direction indicated by the whistle A. The operator only has to bring the rollers 32 and 33 into their working position and possibly secure them in this position by positioning the ring 38e by pressing the pedal 72 in the configuration shown in Fig. 9B, position the slotted tire tool 70 and press a pedal 71 to start the motor 12. The latter initially slightly raises the platform 3 against the wheel rim 24 in order to bring it into tight contact with it by means of the balls 23, then the assembly operation is carried out.

Um einen Wulsttrennvorgang (Fig. 11) durchzuführen, bewegt die Bedienperson die Rollen 32 und 33 wie oben beschrieben in die Arbeitsstellung und sichert sie mittels des Feststellrings 38. Dann drückt er/sie ein Wulsttrennpedal 72 derart, daß es in seine in Fig. 9B dargestellte Konfiguration gebraucht wird, wobei die beiden Hülsen 42 und 43 gleichzeitig mittels eines Festellelements 73 blockiert werden, das durch einen kleinen einfachwirkenden Pneumatikzylinder 74 (Fig. 1 und 11) betätigt wird, und die Kolbenstangen 52 des Linearbetätigers 51 werden veranlaßt, sich nach außen zu bewegen, so daß einerseits die Rollen 32 und 33 auf den oberen Wulst des Reifens 31 gepreßt werden und andererseits die Stütze 57 angehoben wird und damit die Rollen 59 und 60 aus der Plattform 3 gedrückt werden, um auf den unteren Wulst des Reifens 31 einzuwirken. Schließlich wird die Plattform 3 durch Drücken des Pedals 71 zunächst leicht angehoben und dann gedreht, um den Wulsttrennvorgang abzuschließen.To perform a bead separation operation (Fig. 11), the operator moves the rollers 32 and 33 into the working position as described above and secures them by means of the locking ring 38. Then he/she presses a bead separation pedal 72 such that that it is used in its configuration shown in Fig. 9B, the two sleeves 42 and 43 are simultaneously blocked by means of a locking element 73 actuated by a small single-acting pneumatic cylinder 74 (Figs. 1 and 11), and the piston rods 52 of the linear actuator 51 are caused to move outwards so as to press the rollers 32 and 33 onto the upper bead of the tire 31 on the one hand and to raise the support 57 and thus push the rollers 59 and 60 out of the platform 3 to act on the lower bead of the tire 31. Finally, the platform 3 is first slightly raised and then rotated by pressing the pedal 71 to complete the bead separation operation.

Fig. 12 zeigt das Abziehen eines Reifens, das mittels eines geschlitzten Reifenwerkzeugs 70 durchgeführt wird, welches auf dem abgeflachten oberen Ende der festen Welle 4 eingesetzt wird. Dadurch, daß die Welle 4 fest ist, besteht keine Gefahr, daß das Reifenwerkzeug 70 am Ende des Vorgangs plötzlich abgeworfen wird, wie es bei herkömmlichen Reifenwechselmaschinen zuweilen der Fall ist, die eine rotierende zentrale Welle und eine feststehende Plattform haben.Fig. 12 shows the removal of a tire carried out by means of a slotted tire tool 70 which is inserted on the flattened upper end of the fixed shaft 4. Because the shaft 4 is fixed, there is no risk of the tire tool 70 being suddenly thrown off at the end of the operation, as sometimes happens with conventional tire changing machines which have a rotating central shaft and a fixed platform.

Die Fig. 13 bis 15 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel der Reifenwechselmaschine der vorliegenden Erfindung, nach dem ein lateraler Hilfsrevolverkopf 80 vorgesehen ist, der an seinem unteren Teil in beliebiger geeigneter Weise an dem Bett 1 befestigt ist, während er an seinem oberen Ende eine Hülse 81 hat, die um eine vertikale Achse drehbar ist. Die Hülse 81 ist an einem Ende eines Vorkragarms 82 befestigt, dessen anderes Ende eine vertikale rohrförmige Führung 83 hält, in der eine Werkzeughaltestange 84 gleiten kann. Die Führung 83 hat einen Knopf 85 zum Feststellen der Stange 84. Eine zylindrische Druckfeder 86 ist auf den oberen Teil der Stange 84 aufgesetzt, der über die Führung 83 hinausragt, und wirkt zwischen einem Flansch 87 der Stange 84 und der Führung. Die Stange 84 hält an ihrem unteren Ende ein Montage/Abziehwerkzeug 88 einer auf dem Fachgebiet bekannten Art, z. B. ein Werkzeug aus festem Kunststoff mit niedrigem Reibungskoeffizienten; hier sei auf das italienische Patent IT-218 234 (Butler), eingereicht am 28. Februar 1989, hingewiesen.Figures 13 to 15 show another embodiment of the tire changing machine of the present invention, according to which a lateral auxiliary turret 80 is provided which is fixed at its lower part to the bed 1 in any suitable manner, while at its upper end it has a sleeve 81 which is rotatable about a vertical axis. The sleeve 81 is fixed to one end of a cantilever arm 82, the other end of which supports a vertical tubular guide 83 in which a tool holding rod 84 can slide. The guide 83 has a knob 85 for locking the rod 84. A cylindrical compression spring 86 is fitted on the upper part of the rod 84 which projects beyond the guide 83 and acts between a flange 87 of the rod 84 and the guide. The rod 84 supports at its lower end a mounting/removing tool 88 of a type known in the art, e.g. For example, a tool made of rigid plastic with a low coefficient of friction; see Italian patent IT-218 234 (Butler), filed on February 28, 1989.

Durch die Verwendung eines Abzieh/Montagewerkzeugs 88 ist es möglich, Montagevorgänge einfach und schnell wie in Fig. 14 gezeigt unter Mitwirkung sowohl der unteren Rollen 32 und 33 als auch der oberen Rollen 59 und 60 durchzuführen.By using a removal/assembly tool 88, it is possible to carry out assembly operations easily and quickly as shown in Fig. 14 with the cooperation of both the lower rollers 32 and 33 and the upper rollers 59 and 60.

Durch die Verwendung eines herkömmlichen und allgemein bekannten Reifenwerkzeugs 89 ist es dagegen möglich, das Abziehen eines Reifens wie in Fig. 15 gezeigt schnell durchzuführen, ohne daß die Bedienperson die Reifenwechselmaschine bewegen oder Kraft aufwenden muß.By using a conventional and well-known tire tool 89, however, it is possible to quickly carry out the removal of a tire as shown in Fig. 15 without the operator having to move the tire changing machine or exert force.

An der oben beschriebenen Reifenwechselmaschine können zahlreiche Modifikationen und Änderungen innerhalb des von den zugehörigen Ansprüchen definierten Schutzumfangs vorgenommen werden.Numerous modifications and changes can be made to the tire changing machine described above within the scope of protection defined by the associated claims.

So kann beispielsweise, wie in Fig. 16 gezeigt, die Sekundärwelle 4 wie weiter oben beschrieben fest sein, wobei sie in beliebiger geeigneter Weise an einer Halterung 90 befestigt ist, die am unteren Teil des Gehäuses des Motors 12 festgeschraubt ist. Jedoch kann die Sekundärwelle 4 auch drehbar in der Hauptwelle 14 gelagert sind und an ihrem untere Ende ein Zahnrad 91 haben, das wie bei der in Fig. 17 gezeigten Abwandlung darauf gesteckt ist.For example, as shown in Fig. 16, the secondary shaft 4 may be fixed as described above, being secured in any suitable manner to a bracket 90 bolted to the lower part of the housing of the motor 12. However, the secondary shaft 4 may also be rotatably mounted in the main shaft 14 and have a gear 91 fitted at its lower end thereon as in the variation shown in Fig. 17.

In diesem Fall trägt das Gehäuse des Motors 12 eine feststehende Hilfswelle 92, die parallel zur Welle 4 ist und auf der zwei Zahnräder, ein kleines Zahnrad 93 und ein größeres Zahnrad 94 drehbar befestigt sind, die sich starr miteinander drehen. Das Zahnrad 94 steht mit einem Ritzes 95 in Eingriff, das auf dem unteren Ende der Ausgangswelle 18 des Motors 12 befestigt ist, während des kleine Zahnrad 93 mit dem Zahnrad 91 in Eingriff steht. Durch diese Wirkverbindung zwischen Sekundärwelle 4 und Antriebswelle 18 wird die Sekundärwelle in die gleiche Richtung gedreht wie die Antriebswelle, jedoch langsamer und somit mit größerer Kraft.In this case, the housing of the motor 12 carries a fixed auxiliary shaft 92, which is parallel to the shaft 4 and on which two gears, a small gear 93 and a larger gear 94, are rotatably mounted, which rotate rigidly with each other. The gear 94 is in engagement with a pinion 95 which is fixed to the lower end of the output shaft 18 of the motor 12, while the small gear 93 is in engagement with the gear 91. Through this operative connection between the secondary shaft 4 and the drive shaft 18, the secondary shaft is rotated in the same direction as the drive shaft, but more slowly and thus with greater force.

Wenn zwischen den Zahnrädern 91 und 93 oder zwischen dem Ritzel 95 und dem Zahnrad 92 ein Zwischenrad angeordnet ist, wird die Sekundärwelle 4 bezüglich der Antriebswelle 18 in die entgegengesetzte Richtung gedreht, jedoch mit einer Kraftreduktion.If an intermediate gear is arranged between the gears 91 and 93 or between the pinion 95 and the gear 92, the secondary shaft 4 is rotated in the opposite direction with respect to the drive shaft 18, but with a reduction in force.

Wo in den Patentansprüchen auf technische Merkmale Bezugszeichen folgen, dienen diese lediglich der besseren Verständlichkeit der Ansprüche und haben folglich keine einschränkende Wirkung auf die Auslegung eines Elementes, das beispielhaft durch solche Bezugszeichen gekennzeichnet wird.Where technical features in the patent claims are followed by reference symbols, these serve only to make the claims easier to understand and consequently have no restrictive effect on the interpretation of an element which is identified by way of example by such reference symbols.

Claims

1. Tire changing machine with

- a holding bed (1);

- a frustoconical platform (3) arranged on the bed (1) and serving as a support for a tire rim (24);

- a hollow main shaft (14) with an external thread, mounted for coaxial rotation with respect to the platform (3) from which it extends vertically;

- holding means (26) for holding the wheel rim (24) on the platform (3), wherein the means (26) can be screwed onto the main shaft (14);

- at least one lateral support column (30) rising from the bed (1);

- upper bead separating means (32, 33) supported on the at least one lateral column (30) so as to be adjustable in position relative to the platform (3) and capable of acting from above on a tire (31) to be mounted on or removed from a wheel rim (24) arranged on the platform (3);

- lower bead separating means (59, 60) arranged inside the bed (1) and designed to rise against a tire (31) located on a wheel rim (24) arranged on the platform (3);

- drive and control means for the lower (59, 60) and the upper (32, 33) bead separating means, characterized in that it comprises

- a reversible motor (12) for rotating the main shaft (14) and the platform (3) in both directions;

- a secondary shaft (4) extending coaxially along the main shaft (14) and projecting from the main shaft at its tip;

- locking and releasing means (10, 11, 23, 28, 29) for locking the platform (3) relative to a wheel rim (24) arranged on it and for releasing it therefrom, which are intended to cause a comparatively small, approximate movement between the platform (3) and the wheel rim (24) when the engine (12) is started in order to lock the wheel rim (24) on the platform and a removing movement to release the platform (3) from the wheel rim (24) when the engine (12) is stopped.

2. Tire changing machine according to claim 1, characterized in that the locking and releasing means (10, 11, 23, 28, 29) comprise a locking element (10) for the platform (3) which is rotationally rigid with the main shaft (14) and engagement/disengagement means (23; 23a; 23b; 27; 28; 11c; 29a to 29f) between the locking element (10) and the holding element (11) intended to cause a controlled movement of relative removal between the locking element (10) and the holding element (11), whereby the locking element (10) and thus the platform (3) are forced against the wheel rim (24) arranged thereon in order to make them rotationally rigid with the main shaft as a result of the acceleration effect at the beginning of each rotation of the reversible motor (12). (14) and to cause a controlled movement of relative approach between the locking element (10) and the holding element (11) in order to release the platform (3) from the wheel rim (24) as a result of a braking acceleration of the motor (12) or the holding element (11).

3. Tire changing machine according to claim 2, characterized in that the contact/release means (23) comprise a plurality of angularly spaced receiving seating surfaces, which are formed in the locking element (10) and/or the holding element (11) and are each delimited by inclined flat surfaces running in a tangential direction, and at least one ball (23) which can rotate freely in each seating surface (22).

4. Tire changing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the contact/release means comprise a plurality of stationary balls spaced at angular intervals from one another, which are seated either in the locking element (10) or in the holding element (11), and a seat surface (22) intended for sliding contact with inclined flat walls for each stationary ball, the seat surface being formed in the holding element (11) or in the locking element (10).

5. Tire changing machine according to one of claims 2 to 4, characterized in that the engagement/disengagement means comprise a plurality of teeth which lie opposite the inclined flat surfaces (23a, 23b) formed in the locking element (10) and in the holding element (11) and are intended for sliding engagement with one another.

6. Tire changing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive and control means comprise a double-acting cylinder and piston unit (51) and a transmission mechanism between the cylinder and piston unit (51) and the lower bead separating means (59, 60), which has an L-shaped lever (54) which is pivotally arranged on a fixed support and is articulated with one end to the cylinder and piston unit (51) and with its other end to the platform (3) or a holding element of the platform (3).

7. Tire changing machine according to claim 6, characterized in that the control and actuation means comprise a control pedal (72) having a longer lower arm (72a) pivotally mounted on the bed (1) and a shorter upper arm (72c) pivotally mounted on the lower arm (72a), resilient return means (72e) between the lower arm (72a) and the bed (1), and a pair of control valves (72m, 72n) controlled by the upper arm (72c) and the lower arm (72a), respectively.

8. Tire changing machine according to one of claims 1 to 7, if dependent on claim 1, characterized in that the locking and releasing means (28) comprise:

- a locking element (10) for the at least partially frustoconical platform (3) to which it is attached;

- a holding element (11) for the locking element (10), which is telescopically and sealed connected to the locking element (10), whereby a chamber (28) of variable volume is defined therebetween; and

- connecting means for the controlled connection of the variable volume chamber (28) to a source of pressurized fluid, to supply the chamber with pressurized fluid in a controlled manner, thereby causing an expansion of the variable volume chamber and thus pushing the platform against a wheel rim (24) arranged thereon, and to release the pressurized fluid from the chamber in a controlled manner to release the platform (3) from the wheel rim (24).

9. Tire changing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one lateral support column (30) pivotable about a substantially horizontal axis (50) whereby controlled angular pitching movements are made towards and away from the platform (3), and vertically extendable and retractable to be arranged between a lower active position at a selected level with respect to the platform and a raised rest position.

10. Tire changing machine according to claim 9, characterized in that it comprises a telescopically extendable and retractable arm (34) supported in a cantilevered manner by the at least one lateral column (30), and at least one substantially frustoconical bead separating roller (32, 33) mounted free-running about an axis extending radially with respect to the platform (3) in order to act from above on a tire (31) to be mounted on or removed from a tire rim (34) arranged on the frustoconical platform (3).

11. Tire changing machine according to claim 10, characterized in that it comprises a cross member (36) held on the telescopic cantilever arm (34) and a pair of bead separating rollers (32, 33) mounted on the cross member (36), each of which is freely rotatable about an axis extending radially with respect to the platform (3) in order to act in one step from above on a tire (31) which is to be mounted on or removed from a wheel rim (24) arranged on the at least partially frustoconical platform (3).

12. Tire changing machine according to claim 10 or 11, characterized in that it comprises a locking ring which has a wedge-shaped part and is arranged between two telescopic sections of the telescopically extendable and retractable cantilever arm (34) for the purpose of abutting against the telescopic sections (34, 35).

13. Tire changing machine according to claim 12, characterized in that it comprises drive means (38a) to carry out the locking attachment or the release of the locking ring (38) in a controlled manner.

14. Tire changing machine according to one of claims 9 to 13, characterized in that the at least one lateral column (30) is telescopic and a lower sleeve part (42) which is arranged on the bed (1) so as to be rotatable about the substantially horizontal axis (50), an upper sleeve part (43) which is in sliding engagement with the lower sleeve part (42), and comprising resilient clamping means between the lower sleeve (42) and the upper sleeve (43), whereby a manual lowering of the upper sleeve (43) and thus of the telescopic arm (34) into the working position and an automatic return to the rest position are possible.

15. Tire changing machine according to claim 14, characterized in that the extendable and retractable arm (34), which is held in a cantilevered manner on the lateral column, is rotatably held on the upper sleeve (43), whereby horizontal pivoting movements are possible for the at least one upper bead separating roller (32, 33).

16. Tire changing machine according to claim 15, characterized in that it comprises resilient clamping means (45) for the purpose of an automatic pivoting movement of the cantilever arm (34) in the direction of its rest position during the final step of the automatic extension of the column (30).

17. Tire changing machine according to claim 16, characterized in that the resilient means (45) intended for the pivoting movement comprise a spring-loaded actuating rod (47) which is held on the lateral column (30) and a chain (47a) whose one end is anchored to the rod (47) and whose other end is connected to the cantilever arm (34).

18. Tire changing machine according to claim 16 or 17, characterized in that it comprises holding means (49a, 49b, 49c) to hold the cantilever arm (34) flexibly away from the platform (3) in its rest position.

19. Tire changing machine according to one of claims 9 to 18, characterized in that the substantially horizontal pivot axis (50) of the lateral column (30) is arranged further down than the platform (3), whereby the lateral column (30) is able to perform angular movements in a plane substantially radial with respect to the platform (3) in order to ensure an inclined arrangement of the upper bead separating rollers (32, 33) once they have been inserted between the edge of the wheel rim (24) and the bead of the wheel (31).

20. Tire changing machine according to claim 19, characterized in that it comprises locking means (73, 74) for immobilizing the lateral column (30) in a predetermined inclined position with respect to the platform (3).

21. Tire changing machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that the lower bead separating means comprise a support (57) which can be raised to a working position and lowered to a rest position along a preset path inside the bed (3), and at least one substantially frustoconical roller (59, 60) mounted at the tip of the support (57) so as to be freely rotatable about an axis inclined with respect to the platform (3).

22. Tire changing machine according to claim 21, characterized in that it comprises a cross member (28) articulated to the tip of the support (57) and two bead separating rollers (59, 60) mounted on the cross member (57) so as to be freely rotatable about an axis oriented radially with respect to the platform (3) in order to act in one step from below on a tire (31) to be mounted on or removed from a tire rim (24) arranged on the platform (3).

23. Tire changing machine according to claim 21 or 22, characterized in that it comprises resilient thrust means having a thrust center remote from the axis of rotation of the platform, whereby a moment is generated that is suitable for causing the lower bead separating rollers (59 and 60) to automatically follow the taper of the platform (3) and to automatically roll over the lower edge of a wheel rim (24) arranged on the platform (3).

24. Tire changing machine according to claim 22 or 23, characterized in that each of the lower bead separating rollers (59, 60) comprises a hub (59a) made of a material with a low coefficient of friction and having a length such that the free edge of the respective roller in use rolls over the edge of a wheel rim (24) resting on the platform (3) during the lifting movement of the vertically adjustable support (57) and does not strike against it.

25. Tire changing machine according to one of claims 21 to 24, characterized in that the drive means for effecting the angular movements of the lateral column (30) and the drive means for the lower bead separating means (59, 60) comprise a single linear drive unit (51), one end of which is hinged to the lower end of the at least one lateral column (30) and the other end of which is operatively connected to the vertically adjustable support (57).

26. Tire changing machine according to claim 25, characterized in that the linear drive (51) comprises a fluid-operated cylinder and piston unit.

27. Tire changing machine according to claim 25 or 26, characterized in that the operative connection between the linear drive and the vertically adjustable support (57) comprises an articulated lever (54) and resilient clamping means (54a) between the lever (54) and the support (57).

28. Tire changing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary shaft is stationary.

29. Tire changing machine according to one of claims 1 to 27, characterized in that the secondary shaft (4) is mounted so that it is rotatable within the primary shaft (4) and is operatively connected to the motor (12) to rotate with respect to the main shaft (14).

30. Tire changing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the secondary shaft (4) extends upwards from the hollow main shaft (14) and protrudes therefrom with a flattened upper end portion (4a) which can be brought into engagement with a tire tool (70).

31. Tire changing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (12) has a hollow output shaft (18) and the main shaft (14) comprises an upper part provided with an external thread (15) and a lower part (16) which can be inserted into the hollow output shaft (18) and is provided with a flange (17) abutting against it.

32. Tire changing machine according to claim 31, characterized in that it comprises a ring nut (20) for positionally fastening the main shaft (14) in the output shaft (18), the ring nut being screwable onto the output shaft and abutting against the flange.

33. Tire changing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the frustoconical platform (3) comprises at its upper end a frustoconical ring (26) made of flexible material for holding the central part of a wheel rim (24).

34. Tire changing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the outer conical part of the platform (3) is covered with a coating of soft material and is protected by this.

35. Tire changing machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an annular tubular element (61) held on the bed (1) and serving both as a reinforcement component for the bed (1) and as a container for compressed air, equipped with an automatic filling valve adapted to be connected to a suitable source of compressed air and at least one feed valve.

36. Tire changing machine according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a lateral auxiliary turret (80) fixed in a lower part of the bed (1) and having at its upper end a sleeve (81) supported for rotation about a substantially vertical axis and rigidly secured to one end of a cantilever arm (82), the other end of which supports a vertical tube guide (83) inside which a tool holding rod (84) is mounted slidably against resilient clamping means (86), and a mounting/removal tool (88) carried at the lower end of the tool holding rod.