DE69711563T2

DE69711563T2 - Vorrichtung zum Fördern von separaten Produkten, wie Eier und Obst, von einem Zufuhrförderer zu einer Verpackungsvorrichtung

Info

Publication number: DE69711563T2
Application number: DE69711563T
Authority: DE
Inventors: Leonardus Johannes Temmink
Original assignee: FPS Food Processing Systems BV
Current assignee: FPS Food Processing Systems BV
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 2002-08-01
Anticipated expiration: 2017-12-16
Also published as: ES2158446T3; TW372921B; NL1004779C2; JPH10181857A; EP0847941B1; US5918726A; KR19980063748A; EP0847941A1; DE69711563D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Fördern von separaten Produkten, wie Eier und Obst, von einem Zufuhrförderer zu einer Verpackungsvorrichtung, welche einen Zufuhrförderer, der zumindest mit einer Reihe von Produkthaltern ausgestattet ist, wobei die Produkthalter in Richtung der Bewegung des Zufuhrförderers voneinander beabstandet sind, einen mit Bürsten ausgestatteten Aufnahmeförderer zur Aufnahme der von dem Zufuhrförderer abgegebenen Produkte, wobei der Aufnahmeförderer unter dem Zufuhrförderer angeordnet ist und seine Bewegungsrichtung senkrecht zu derjenigen des Zufuhrförderers ist und einen Durchgangsförderer der mit einem Aufnahmeförderer verbunden ist, zum Weiterfördern der Produkte zu einer Verpackungsvorrichtung umfaßt.
Solch eine Vorrichtung ist aus der EP 0 517 342 B bekannt und bildet gewöhnlich Teil einer Annahmestation einer Produktsortiervorrichtung. Mit einer solchen Sortiervorrichtung sind soviele Annahmestationen verbunden, wie Gewichts- oder Qualitätsklassen vorhanden sind, in denen die Produkte von der Sortiervorrichtung eingeteilt werden sollen.
Sortiervorrichtungen können auf unterschiedliche Betriebsgeschwindigkeiten eingestellt werden, in Abhängigkeit von der gewünschten Bearbeitungskapazität. Die von dem Haupt- oder Zufuhrförderer der Sortiervorrichtung übergebenen Produkte durchqueren eine Fall-Flugbahn, die von der Geschwindigkeit der Bewegung dieses Hauptförderers abhängt. Auch treten während des Anfahrens und des Anhaltens des Hauptförderers Veränderungen in der Fall-Flugbahn auf, die von den übergebenen Produkten durchquert wird. Um zu ermöglichen, daß die entladenen Produkte an demselben Ort unabhängig von der Geschwindigkeit im Moment der Entladung angenommen werden können, sollte das Entladungsmomenfder Produkte gesteigert werden, wenn die Geschwindigkeit der Bewegung des Hauptförderers zunimmt, oder zurückgenommen werden, wenn seine Geschwindigkeit abnimmt. Eine Lösung dieses Problems ist u. a. aus der EP 0 098 733 B bekannt, welche einen oberhalb des Hauptförderers angeordneten Behälter beschreibt, der elektrisch betreibbare Entladungsmittel beinhaltet, die, wenn sie angetrieben werden, die Entladung eines Produktes von einem Produktträger des Hauptförderers bewirken. Über eine linear verschiebbare Stange ist der Behälter mit Entladungsmitteln in Richtung der Bewegung des Hauptförderers verlagerbar oder, umgekehrt dazu, ist die verschiebbare Stange durch einen direkt an den Antriebsmotor des Hauptförderers gekoppelten Antriebsmechanismus angetrieben.
Die Aufgabe der Erfindung ist eine vereinfachte Lösung für das Problem des Geschwindigkeitsausgleichs während der Entladung der Produkte von dem Hauptförderer bereitzustellen, die es ermöglicht, insbesondere den Antriebsmechanismus für den verschiebbaren Behälter mit Entladungsbauteilen, der an den Antriebsmotor des Hauptförderers gekoppelt ist und die sich mit dem Behälter mit Entladungsmitteln gemeinsam bewegende Verdrahtung zu beseitigen.
Hierfür stellt die Erfindung eine Vorrichtung bereit, die mit elektrisch betreibbaren Entladungsmitteln, die über dem Zufuhrförderer angeordnet sind, ausgestattet ist, wobei die Entladungsmittel starr angeordnet sind, wogegen weiterhin Mittel zur Beeinflussung der Flug-Fallbahn der den Zufuhrförderer entladenen Produkte vorgesehen sind, wobei die Anordnung eine solche ist, daß die von einem der Entlademittel entladenen Produkte im wesentlichen an derselben Landungsstelle auf dem Aufnahmeförderer enden, unabhängig von der Fördergeschwindigkeit des Zufuhrförderers im Moment der Entladung.
Im Einklang mit einer vorzugsweise einsetzbaren Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist die Oberfläche des Annahmeförderers durch elastische Bänder, die in einem kleinen Abstand über der Oberfläche gespannt sind und sich in der Richtung der Bewegung des Annahmeförderers erstrecken, in parallele Kanäle geteilt, wobei die Anzahl der Entladungsmittel des Zufuhrförderers pro Spur der Anzahl von Kanälen entspricht und jeder Kanal als Landungsort für von einem feststehenden Entladungsmittel, das mit dem Kanal verbunden ist, entladene Produkte dient, wobei die Bänder die Mittel zur Beeinflussung der Flug-Fallbahn der Produkte, die von dem Zufuhrförderer entladen werden, bilden.
Ausführungsformen der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden hiernach mit Bezug zu den beiliegenden Zeichnungen spezifiziert werden, in denen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß der Erfindung nach einer ersten Ausführungsform ist;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 ist;
Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 ist;
Fig. 4 eine Detailansicht von Fig. 3, im vergrößerten Maßstab ist.
In Fig. 1 ist ein Haupt- oder Zufuhrförderer 1 bestehend aus drei unabhängigen, parallelen Spuren 2, 3 und 4 in gepunkteten Linien dargestellt. Die Spuren 2, 3 und 4 sind jeweils mit Produkthaltern oder entsprechenden Eierträgern 5 versehen, die in Richtung der Bewegung A voneinander beabstandet sind. Die Produkte oder Eier P können von den Eierträgern 5 mittels elektrisch betriebener Entladungsmittel 6 entladen werden, welche oberhalb des Zufuhrförderers 1 angeordnet sind und welche in dem gewünschten Zeitpunkt angetrieben werden können und die Eierträger 5 in diesem Zeitpunkt öffnen, wodurch das Ei P entladen wird.
Unter dem Zufuhrförderer 1 angeordnet ist ein Annahmeförderer 7, dessen Bewegungsrichtung durch den Pfeil B angedeutet wird. Der Annahmeförderer 7 ist aus Bürsten aufgebaut, deren Bürstenhaare sich · senkrecht zu der Oberfläche des Annahmeförderers 7 erstrecken. Die Oberfläche des Annahmeförderers 7 ist in Kanäle 9 geteilt, welche sich in Richtung der Bewegung B erstrecken und parallel nebeneinander angeordnet sind. Die Seitenwände der Kanäle 9 werden durch elastische Bänder 15, welche in einem kleinen Abstand oberhalb der Oberfläche des Annahmeförderers 7 (s. Fig. 4) gespannt sind, oder durch langgestreckte Bürstenhaare 10 oder opational durch eine Verbindung der beiden Mittel 10, 15 ausgebildet. Die Breite jedes Kanals 9 ist etwas größer als das größte Ausmaß in Längsrichtung der Eier P, die zu sortieren sind. Die Haare der Bürsten des Aufnahmeförderers 7 sind auf Bürstenstreifen bereitgestellt, die miteinander gekoppelt sind, und mit einer Reihe von parallelen, endlosen über zwei Kettenräder 8 gespannte und mittels eines nicht gezeigten Antriebsschafts antreibbaren Ketten verbunden.
Mit dem Annahme- oder Bürstenförderer 7 ist ein Durchgangsförderer 11 verbunden, der in dieselbe Richtung B beweglich ist und die von dem Förderer 7 übernommenen Eier zu einer Verpackungsvorrichtung fördert, welche nicht gezeigt und stromabwärts von dem Durchgangsförderer 11 angeordnet ist. Oberhalb der Oberfläche des Durchgangsförderers 11 sind eine Anzahl von Führungsstreifen 12 vorgesehen, deren proximal zu dem Annahmeförderer 7 angeordnete Enden mit den elastischen Bändern 15 oder angehobenen Bürstenkanten 10 der Kanäle 9 des Annahmeförderers 7 verbunden sind. Zwischen jedem Paar Führungsstreifen 12 ist ein Kanal 13 angeordnet, dessen Breite in Richtung der Bewegung B abnimmt, damit der gegenseitige Teilabstand der Eier an den kleineren Teilabstand der Verpackungsvorrichtung angepaßt werden kann.
Im Detail mit einem vergrößerten Maßstab sind in Fig. 4 zwei Entladungsmittel 6&sub2; und 6&sub3; gezeigt, welche mit den Kanälen 9&sub2; und 9&sub3; des Annahme- oder Bürstenförderers 7 assoziiert sind. Sich unterhalb dieser Entladungsmittel erstreckend befindet sich eine Spur 4 des Zufuhrförderers 1 und die Entladungsmittel 6&sub2; und 6&sub3; können, wenn sie angetrieben werden, einen Eierträger 5 öffnen, wonach das Ei entladen wird. Die Entladungsmittel 6&sub2; und 6&sub3; sind etwa vertikal oberhalb der stromaufwärts gelegenen Kanten der Kanäle 9&sub2; und 9&sub3; oder oberhalb der gespannten elastischen Bänder 15 angeordnet. In Fig. 4 ist der Zustand dargestellt, in dem das Entladungsmittel 6&sub3; angetrieben ist und das Ei P, das in dem Eierhalter 5 beinhaltet ist, entladen wird. In Abhängigkeit von der Position des Entladungsbauteils 6&sub3; relativ zu dem assoziierten Kanal 9&sub3; des Bürstenförderbands 7 können drei Situationen auftreten:
Bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten, zum Beispiel während des Startens des Zufuhrförderers, fällt ein von dem Entladungsmittel 6&sub3; entladenes Ei P vertikal nach unten, wonach dieses Ei in Abwesenheit der elastischen Bänder 15 sich in Richtung des Kanals 9&sub4; des Bürstenförderbandes 7 neigen könnte. Wenn die Geschwindigkeit des Zufuhrförderers weiter ansteigt, verschiebt sich die Landungsstelle des entladenen Eis P nach links und als Konsequenz daraus wird das entladene Ei in dem mit dem Entladungsmittel 6&sub3; assoziierten Kanal 9&sub3; enden. Wenn die Geschwindigkeit des Zufuhrförderers 1 noch weiter zunimmt, verschiebt sich die Landestelle des Eis P noch weiter nach links relativ zu dem Entladungspunkt und das Ei kann in dem Kanal 9&sub3; des Bürstenförderbandes 7 enden. Somit ist die Verteilung der Landestellen der Eier P, welche mittels des stationären Entladungsmittels 6&sub3; entladen wurden, wesentlich größer als die Breite des Bürstenkanals 9&sub2;, 9&sub3; usw.
Um sicher zu stellen, daß alle mittels des Entladungsmittels 6&sub3; entladenen Eier P in dem assoziierten Bürstenkanal 9&sub3; enden, sind elastische Bänder 15 in einem kurzen Abstand oberhalb der Oberfläche des Bürstenförderbandes 7 gespannt, wobei die Bänder bewirken, daß die von dem Entladungsmittel 6&sub3; bei niedriger Geschwindigkeit entladenen Eier P einen kleinen Stoß erhalten, der bewirkt, daß sie sich in Richtung des Bürstenkanals 9&sub3; neigen, wohingegen die Eier, die bei einer hohen Geschwindigkeit entladen werden, deren Fall-Flugbahn in dem Bürstenkanal 9&sub2; enden würde, in Richtung des Bürstenkanals 9&sub3; durch eins oder mehrere elastische Bänder 15 zurückgehalten oder geneigt werden. Durch eine geeignete Wahl der Anordnung des Entladungsmittels 6&sub3; und der elastischen Bänder 15 relativ zu den Kanten des Bürstenkanals 9&sub3; ist es daher möglich, daß alle von dem Entladungsmittel 6&sub3; entladenen Eier in dem Bürstenkanal 9&sub3; enden, unabhängig von der Geschwindigkeit der Bewegung im Moment der Entladung. Insbesondere um zu verhindern, daß bei höheren Geschwindigkeiten entladene Eier P "durchschießen", besteht jede Seitenwand eines Kanals 9&sub2;, 9&sub3; vorzugsweise aus zwei Bändern 15, welche schräg übereinander angeordnet sind, wie es in Fig. 4 dargestellt ist.
Beispielhaft zeigt Fig. 4 zwei Fall-Flugbahnen eines Eis P, von denen die Fall-Flugbahn T- mit einer niedrigen Geschwindigkeit V- des Zufuhrförderers 1 assoziiert ist. Die Eier, welche während der Entladung einer Fall-Flugbahn T- folgen, werden auf ein Paar von Bändern 15 falten, die rechts von der Fall-Flugbahn dargestellt sind und werden von diesen nach links umgeleitet werden. Die Eier P, welche bei einer Bewegungsgeschwindigkeit V+ des Zufuhrförderers entladen wurden und der Fall-Flugbahn T+ folgen, werden ein Paar Bänder 15 berühren, welche links in Fig. 4 dargestellt sind, und von ihnen aufgenommen und in Richtung des Bürstenkanals 9&sub3; geneigt werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Fördern von separaten Produkten, wie Eier und Obst, von einem Zufuhrförderer (1) zu einer Verpackungsvorrichtung, mit:

- einem Zufuhrförderer (1), der zumindest mit einer Reihe von Produkthaltern (5) ausgestattet ist, wobei die Produkthalter (5) in Richtung der Bewegung (A) des Zufuhrförderers (1) voneinander beanstandet sind;

- einem mit Bürsten ausgestattetem Annahmeförderer (7) zur Annahme der von dem Zufuhrförderer (1) abgegebenen Produkte (P), wobei der Annahmeförderer (7) unter dem Zufuhrförderer (1) angeordnet ist und seine Bewegungsrichtung (B) senkrecht zu derjenigen des Zufuhrförderers (1) ist; und

- einem Durchgangsförderer (11), der mit dem Annahmeförderer (7) verbunden ist, zum Weiterfördern der Produkte (P) zu einer Verpackungsvorrichtung,

dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit elektrisch betreibbaren Entladungsmitteln (6), die über dem Zufuhrförderer (1) angeordnet sind, ausgestattet ist, wobei die Entladungsmittel starr angeordnet sind, wogegen weiterhin Mittel zur Beeinflussung der Fall-Flugbahn (T+, T-) der von dem Zufuhrförderer entladenen Produkte (P) vorgesehen sind, wobei die Anordnung eine solche ist, dass die von einem der Entlademittel (6) entladenen Produkte (P) im wesentlichen an derselben Landungsstelle auf den Annahmeförderer (7) enden, unabhängig von der Fördergeschwindigkeit (V+, V-) des Zufuhrförderers (1) im Moment der Entladung.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Annahmeförderers (7) durch elastische Bänder (15), die in einem kleinen Abstand über der Oberfläche gespannt sind und sich in der Richtung der Bewegung (B) des Annahmeförderers (7) erstrecken, in parallele Kanäle (9) geteilt ist, wobei die Anzahl der Entladungsmittel (6) des Zufuhrförderers (1) pro Spur (2, 3, 4) der Anzahl von Kanälen (9) entspricht und jeder Kanal (9) als Landungsort für von einem feststehenden Entladungsmittel (6), das mit dem Kanal verbunden ist, entladene Produkte (P) dient, wobei die Bänder (15) die Mittel zur Beeinflussung der Fall-Flugbahn (T+, T-) der Produkte (P), die von dem Zufuhrförderer (1) entladen werden, bilden.