DE69710033T2

DE69710033T2 - Differentialgetriebe

Info

Publication number: DE69710033T2
Application number: DE69710033T
Authority: DE
Inventors: Kenji Mimura
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-11-22
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 2002-10-02
Anticipated expiration: 2017-11-22
Also published as: JP3103779B2; EP0844416B1; US6056660A; US6120407A; JPH10151951A; EP0844416A3; DE69710033D1; EP0844416A2

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

1. Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Differenzialgetriebe gemäß dem Oberbegriff des einzigen Patentanspruchs 1.

2. Beschreibung des in Betracht kommenden Standes der Technik

Ein Differenzialgetriebe der obigen Art wird beispielsweise offenbart durch das Dokument FR 670 026 A, das den nächstliegenden Stand der Technik verkörpert. Dieses Differenzialgetriebe umfasst ein drehbares Bauteil auf der Eingangsseite zur Aufnahme einer äusseren Antriebskraft, zwei drehbare Teile auf der Ausgangsseite, die coaxial zur Drehachse des drehbaren Bauteils auf der Eingangsseite angeordnet sind, und einen Getriebekörper zur freidrehbaren Abstützung des drehbaren Bauteils auf der Eingangsseite und der drehbaren Bauteile auf der Ausgangsseite. Das Differenzialgetriebe umfasst weiterhin ein erstes eingangsseitiges Zahnrad, das an einem Ende des eingangsseitigen drehbaren Bauteils angeordnet ist, ein zweites eingangsseitigen Zahnrad, das sich gemeinsam mit dem drehbaren Bauteil auf der Eingangsseite dreht, ein erstes ausgangsseitiges Zahnrad mit einem Verzögerungsverhältnis, das grösser oder kleiner in Bezug auf das erste eingangsseitige Zahnrad ist und sich gemeinsam mit einem der ausgangsseitigen drehbaren Bauteile dreht. Ein zweites ausgangsseitiges Zahnrad hat ein Verzögerungsverhältnis, das grösser oder kleiner ist in Bezug auf das zweite eingangsseitige Zahnrad. Wenigstens ein erstes Planetenrad kämmt mit dem ersten eingangsseitigen Zahnrad und dem ersten ausgangsseitigen Zahnrad, und wenigstens ein zweites Planetenrad kämmt mit dem zweiten eingangsseitigen Zahnrad und dem zweiten ausgangsseitigen Zahnrad.
Eine ähnliche Anordnung ist aus der DE 18 10 961 bekannt, die ein Differenzialgetriebe zeigt mit wenigstens einer Antriebswelle, die einen Zahnradkörper dreht, während Räder drehbar innerhalb des Getriebekörpers abgestützt werden, welche Räder gemeinsam mit der Antriebswelle verbunden sind.
Im übrigen zeigt die EP-A-0 546 733 ein Kontrollsystem zur Antriebskraftverteilung für Fahrzeuge, das geeignet ist zur Verwendung bei der Verteilung der Antriebskraft auf verschiedene Antriebsräder oder zur Übertragung der Antriebskraft zwischen einem linken und einem rechten nichtangetriebenen Rad. Die vorgeschlagene Anordnung umfasst einen Differenzialmechanismus zur Übertragung der Antriebskraft auf die Wellen und eine Antriebskraftübertragungskontrolle zum Kontrollieren der Verteilung der Antriebskraft. Der Mechanismus umfasst einen Geschwindigkeitswechselmechanismus, der in der Lage ist, Ausgangsdrehzahlen der Wellen zu ändern und abzugeben, und einen Antriebskraftübertragungsmechanismus, der in der Lage ist, Antriebskraft zwischen einem Gehäuse und einem zweiten Sonnenrad des Geschwindigkeitswechselmechanismus zu übertragen.
Ein Differenzialgetriebe für ein Motorfahrzeug ist eine Einheit, die eine unterschiedliche Drehzahl zwischen linken und rechten Antriebsrädern gestattet, die auftreten können, wenn das Motorfahrzeug in einer Kurve fährt, oder unterschiedliche Drehzahlen zwischen vorderen und hinteren Antriebsrädern eines Motorfahrzeugs mit Allradantrieb. Eine typische Anordnung des Differenzialgetriebes besteht darin, dass ein Ritzel zwischen zwei Kegelrädern angeordnet ist, die mit Ausgangswellen verbunden sind, und dass, wenn ein externe Rotationskraft auf die Ritzelwelle ausgeübt wird, das Ritzel um seine eigene Achse gedreht wird, wenn eine Differenzialbewegung auftritt, so dass eine Abgabe einer unterschiedlichen Drehzahl zwischen den Ausgangswellen möglich wird.
Wenn das Kraftfahrzeug durch eine Kurve fährt, ergibt sich eine unterschiedliche Drehzahl zwischen dem inneren und dem äusseren Rad, die das Differenzialgetriebe gestattet, wobei die Differenz der Drehzahl als Ergebnis einer Reibungskraft zwischen den Rädern und der Strassenoberfläche verursacht wird. Es ist daher möglich, das Kurvenverhalten oder die Hochgeschwindigkeits-Stabilität zu verbessern durch positive Erzeugung der Differenz in der Drehzahl zwischen den Antriebsrädern. Wenn beispielsweise das linke Rad schneller gedreht wird als die normale Drehzahl in einer Rechtskurve, wird die Handhabung des Fahrzeugs beim Kurven fahren erleichtert. Wenn das Kraftfahrzeug einem starken Seitenwind ausgesetzt ist und geradeaus fährt und wenn das Rad auf der Lee-Seite schneller gedreht wird, kann verhindert werden, dass das Fahrzeug in Querrichtung verschoben wird, ohne dass extreme Handhabungsmassnahmen notwendig sind. Die Realisierung einer derartigen Einheit mit einfacher Konstruktion wäre sehr wirksam bei der Verbesserung des Verhaltens von Kraftfahrzeugen.

Zusammenfassung der Erfindung

Die vorliegende Erfindung wurde konzipiert im Hinblick auf die obigen Probleme. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Konstruktion eines Differenzialgetriebes zu schaffen, das in der Lage ist, wahlweise eine Differenz in der Drehzahl zwischen den ausgangsseitigen drehbaren Gliedern zu erzeugen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Differenzialgetriebe entsprechend dem einzigen Hauptanspruch vorgesehen.
Wenn daher eine Drehzahldifferenz zwischen den ausgangsseitigen drehbaren Bauteilen auftritt, wenn die Drehzahlsteuerung freigegeben ist, können das erste eingangsseitige Zahnrad, das sich zusammen mit dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil dreht und das erste ausgangsseitige Zahnrad, das sich gemeinsam mit einem der ausgangsseitigen Bauteile dreht, sich mit beliebiger Drehzahl unabhängig von dem anderen Teil aufgrund der Drehung und der Umwälzung der ersten Planetenräder drehen; ausserdem können das zweite eingangsseitige Zahnrad, das sich zusammen mit dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil dreht und das zweite ausgangsseitige Zahnrad, das sich coaxial mit einem der ausgangsseitigen drehbaren Bauteile dreht, mit beliebiger Drehzahl unabhängig voneinander aufgrund der Drehung und der Umwälzung der zweiten Plantenräder drehen. Wenn die Drehung des ersten Stützteils kontrolliert wird durch die erste Drehungssteuereinrichtung, wird die Drehung des ersten Planetenrades gesteuert, mit dem Ergebnis, dass durch geeignete Auswahl des Zahnradverhältnisses zwischen dem ersten eingangsseitigen Zahnrad, dem ersten ausgangsseitigen Zahnrad und dem ersten Planetenrad eines der ausgangsseitigen drehbaren Bauteile beispielsweise schneller gedreht werden kann, als das andere ausgangsseitige Bauteil. Andererseits, wenn die Drehung des zweiten Stützteils gesteuert wird durch die zweite Steuerdrehzahleinrichtung, wird die Drehung des zweiten ausgangsseitigen Zahnrades gesteuert, mit dem Ergebnis, dass durch Einstellen eines geeigneten Zahnradverhältnisses zwischen dem zweiten eingangsseitigen Zahnrad, dem zweiten ausgangsseitigen Zahnrad und dem zweiten Planetenrad, das andere ausgangsseitige drehbare Bauteil beispielsweise schneller gedreht werden kann als das eine ausgangsseitige drehbare Bauteil.
Erfindungsgemäss kann daher mit einfachen konstruktiven Mitteln ein Differenzialgetriebe realisiert werden, das beliebig eine Drehzahldifferenz zwischen den ausgangsseitigen drehbaren Bauteilen erzeugt, so dass das Kurvenverhalten durch Drehung des äusseren Antriebsrades mit grösserer Drehzahl gegenüber dem inneren Antriebsrad in einer Kurve verbessert werden kann, wenn ein Kraftfahrzeug durch eine Kurve fährt.
Dies trägt erheblich zur Verbesserung des Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs bei.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die obigen und andere Aufgaben, Aspekte und Merkmale sowie Vorteile der Erfindung werden deutlicher werden anhand der folgenden genaueren Beschreibung, die auf die Zeichnung Bezug nimmt, in denen
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Ausführungsform eines Differenzialgetriebes gemäss der Erfindung ist und
Fig. 2 eine schematische Darstellung des in Fig. 1 gezeigten Getriebes ist.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele

Fig. 1 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Differenzialgetriebes, das zwischen dem rechten und linken Antriebsrad eines Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
Das Differenzialgetriebe gemäss dieser Ausführungsform umfasst ein Getriebegehäuse 20, das am Fahrzeugaufbau befestigt ist, einen Getriebekäfig 21, der eine Antriebskraft von der Fahrzeugmaschine aufnimmt, und zwei Antriebswellen 22 und 23, die coaxial zur Drehachse des Getriebekäfigs 21 angeordnet sind. Eine Rotationskraft des Getriebekäfigs 21 wird auf die Antriebswellen 22 und 23 übertragen, gestattet jedoch eine unterschiedliche Drehzahl der Wellen 22 und 23. In diesem Falle ist die Antriebswelle 22 auf der einen Seite mit dem rechten Antriebsrad des Kraftfahrzeugs verbunden, und die Antriebswelle 23 andererseits mit dem linken Antriebsrad des Kraftfahrzeugs.
Der Getriebekäfig 21 umfasst ein Ringrad 21a, das der mit einem Antriebsrad 24 kämmt, das durch die Antriebskraft der Maschine gedreht wird. Die Antriebswellen 22 und 23 weisen jeweils an einem Ende Kegelräder 25 auf, die mit einander über eine Anzahl von Kegelritzeln 26 kämmen. Die Kegelritzel 26 werden durch eine Ritzelwelle 26a gelagert, die fest in dem Getriebekäfig 21 angeordnet ist und sich gemeinsam mit dem Getriebekäfig 21 dreht.
An einem Ende des Getriebekäfigs 21 befindet sich ein erstes eingangsseitiges Sonnenrad 27, das sich gemeinsam mit dem Getriebekäfig 21 dreht, und ein zweites eingangsseitiges Sonnenrad 28, das sich ebenfalls gemeinsam mit dem Getriebekäfig 21 dreht. Ein erstes ausgangsseitiges Sonnenrad 29 dreht sich gemeinsam mit der Antriebswelle 22 der einen Seite, ein zweites ausgangsseitiges Sonnenrad 30 dreht sich coaxial zu der Antriebswelle 22 der einen Seite, eine Anzahl von ersten Planetenrädern 31 kämmt mit dem ersten eingangsseitigen Sonnenrad 27 und dem ersten ausgangsseitigen Sonnenrad 29. Eine Anzahl von zweiten Planetenrädern 32 kämmt mit dem zweiten eingangsseitigen Sonnenrad 28 und dem zweiten ausgangsseitigen Sonnenrad 30. Ein Träger 33 trägt drehbar die ersten und zweiten Planetenräder 31 und 32 auf ihren eigenen Achsen. Eine erste Kupplung 34 dient zur Steuerung der Drehung des Trägers 33 mit beliebiger Steuerkraft. Eine zweite Kupplung 35 dient zur Steuerung der Drehung des zweiten ausgangsseitigen Sonnenrades 30 mit beliebiger Steuerkraft. Das erste eingangsseitige Sonnenrad 27 und das erste ausgangsseitige Sonnenrad 29 sind so ausgebildet, dass sie sich in ihrer Grösse unterscheiden, und jedes der ersten Planetenräder 31, die axial untereinander verbunden sind, umfasst Zahnräder 31a und 31b, die mit den Sonnenräder 27 und 29 kämmen. Das zweite eingangsseitige Sonnenrad 28 und das zweite ausgangsseitige Sonnenrad 30 sind so ausgebildet, dass sie sich in ihrer Grösse von einander unterscheiden, und jedes der zweiten Planetenräder 32 ist axial verbunden und umfasst Zahnräder 32a und 32b, die mit den Sonnenrädern 28 und 30 kämmen. Der Träger 33 dreht sich um die Drehachse der Antriebswelle 22 der einen Seite und stützt die ersten Planetenräder 31 drehbar um diese Drehachse der Antriebswelle 22 herum ab. Die erste Kupplung 34 befindet sich zwischen dem Träger 33 und dem Getriebegehäuse 20 und umfasst eine Anzahl von Reibplatten 34a, die auf der Seite des Trägers 33 vorgesehen sind, sowie eine Anzahl von Reibplatten 34b, die auf der Seite des Getriebegehäuses 20 befestigt sind. Die Reibplatten 34a und 34b sind abwechselnd angeordnet und können zusammengepresst werden durch eine beliebige Presskraft eines Hydraulikzylinders 34c, so dass sie die Drehung des Trägers 33 steuern können. Der Hydraulikzylinder 34c ist über eine Ölbohrung 34d mit einem nicht gezeigten Hydraulikkreis verbunden. Andererseits befindet sich die zweite Kupplung 35 zwischen dem zweiten ausgangsseitigen Sonnenrad 30 und dem Getriebegehäuse 20 und umfasst eine Anzahl von Reibplatten 35a an dem ausgangsseitigen Sonnenrad 30 sowie eine Anzahl von Reibplatten 35b auf der Seite des Getriebegehäuses 20. Die Reibplatten 35a und 35b sind abwechselnd angeordnet und können mit beliebiger Presskraft durch einen Hydraulikzylinder 35c zusammengepresst werden, so dass die Drehung des ausgangsseitigen Sonnenrades 30 steuerbar ist. In diesem Falle ist der Hydraulikzylinder 35c über eine Ölbohrung 35d mit einem nicht gezeigten hydraulischen Antriebskreis verbunden, wie im Falle der ersten Kupplung 34.
Wenn bei diesem Aufbau der Getriebekäftig 21 eine Drehkraft von der Maschine über die Antriebswelle 24 aufnimmt, dreht sich der Getriebekäfig 21 coaxial zu den Antriebswellen 22 und 23 ebenso wie bei der ersten Ausführungsform, und die Drehkraft des Getriebekäfigs 21 wird auf die Antriebswellen 22 und 23 über die Kegelritzel 26 und die Kegelräder 25 übertragen. Wenn ein Unterschied in der Drehzahl zwischen den Wellen 22 und 23 auftritt, weil das Kraftfahrzeug beispielsweise durch eine Kurve fährt, drehen sich die Kegelritzel 26 um ihre eigenen Achsen, so dass sie eine Drehzahldifferenz zwischen den Antriebswellen 22 und 23 gestatten. Wenn jetzt die Kupplungen 34 und 35 gelöst werden, können das erste eingangsseitige Sonnenrad 27, das sich gemeinsam mit dem Getriebekäfig 21 dreht, und das erste ausgangsseitige Sonnenrad 29, das sich gemeinsam mit der Antriebswelle 22 dreht, mit beliebiger Drehzahl unabhängig voneinander aufgrund der Drehung und Umwälzung der ersten Planetenräder 31 drehen, und ausserdem können das zweite eingangsseitige Sonnenrad 28, das sich gemeinsam mit dem Getriebekäfig 21 dreht und das zweite ausgangsseitige Sonnenrad 30, das sich coaxial mit der Antriebswelle 32 dreht, mit beliebiger Drehzahldifferenz unabhängig voneinander aufgrund der Drehung und Umwälzung der zweiten Planetenräder 32 gedreht werden.
Wenn die erste Kupplung 34 eingekuppelt wird, wird die Drehung des Trägers 33, d. h. die Drehung der ersten Planetenräder 31 gesteuert, so daß, wenn beispielsweise der Träger 33 vollständig festgehalten wird, die Antriebswellen 22 und 23 so gesteuert werden, dass sie mit beliebigen Drehzahlverhältnissen unabhängig voneinander auf der Basis der Zahnverhältnisse zwischen dem ersten eingangsseitigen Sonnenrad 27, dem ersten ausgangsseitigen Sonnenrad 29 und den Zahnrädern 31a, 31b der ersten Planetenräder 31 gedreht werden. Wenn die Anzahl der Zähne des ersten eingangsseitigen Sonnenrades 27 Za ist, die Anzahl der Zahnräder 31a und 31b Zb und Ze ist und die Anzahl der Zähne des ersten ausgangsseitigen Sonnenrades 29 Zd ist, so können pro Umdrehung des Getriebekäfigs 21 die ersten Planetenräder 31 auf ihren eigenen Achsen um
- Za/Zb ...(6)
gedreht werden.
Daher dreht sich die rechte Antriebswelle 22:
(Za/Zb) (Zc/Zd) ...(7)
und die linke Antriebswelle 23 dreht sich
2 - (Za/Zb)(Zc/Zd) ...(8)
Daher ergibt sich das Drehzahlverhältnis zwischen der rechten Antriebswelle 22 und der linken Antriebswelle 23 wie folgt
(Za/Zb)(Zc/Zd) : 2 - (Za/Zb)(Zc/Zd) ... (9)
In diesem Falle gilt Za > Zd und Zb < Zc. Daher kann, wenn Za, Zb, Zc und Zd so gewählt werden, dass gilt
(Za/Zb)(Zc/Zd) > 1 ... (10)
die linke Antriebswelle 23 schneller gedreht wird als die Antriebswelle 22.
Im übrigen führt die Lösung der ersten Kupplung 34 und die Festlegung der zweiten Kupplung 35 zu einer Steuerung der Drehzahl des zweiten ausgangsseitigen Sonnenrades 30, so dass, wenn das zweite ausgangsseitige Sonnenrad 30 beispielsweise vollständig festgelegt ist, der Träger 33 und der Getriebekäfig 21 so gesteuert werden, dass sie sich mit unterschiedlicher Drehzahl entsprechend den Zahnradverhältnissen zwischen dem zweiten eingangsseitigen Sonnenrad 28, dem zweiten ausgangsseitigen Sonnenrad 30 und den Zahnrädern 32a und 32b des zweiten Planetenrades 32 drehen. Wenn die Anzahl der Zähne des zweiten ausgangsseitigen Sonnenrades 30 Ze, die Anzahl der Zähne der Zahnräder 32a und 32b Zf und Zg gesetzt werden und die Anzahl der Zähne des zweiten eingangsseitigen Sonnenrades 28 Zh ist, dann lässt sich pro Umdrehung des Trägers 33 das zweite Planetenrad 32 um seine eigene Achse drehen, wie anschliessend ermittelt werden soll.
Ze/Zf ...(11)
Das bedeutet, dass die Drehung des zweiten Planetenrades 32 um seine eigene Achse wie folgt wiedergegeben werden kann
- (Ze/Zf)(Zg/Zh) ... (12)
Dies wird addiert zu einer Umdrehung des zweiten Planetenrades 32 mit dem Ergebnis, dass für jede Umdrehung des Trägers 33 der Getriebekäfig 21 wie folgt gedreht werden kann
1 - (Ze/Zf)(Zg/Zh) ... (13)
Weiterhin dreht sich das erste eingangsseitige Sonnenrad 27 gemeinsam mit dem Getriebekäfig 21 und das zweite Planetenrad 31 dreht sich ebenfalls, so dass die Drehung des ersten Planetenrades 32 um seine Achse wie folgt ausgedrückt werden kann
-[1 - {1 - (Ze/Zf)(Zg/Zh)}] · (Za/Zb)(Zc/Zd) ...(14)
Dies wird zu einer Umdrehung des ersten Planetenrades 31 addiert, so dass die rechte Antriebswelle 22 gemäss folgender Gleichung drehbar ist
1 - [1 - {1 - (Ze/Zf)(Zg/Zh)}] · (Za/Zb)(Zc/Zd) ...(15)
Dementsprechend ist das Drehzahlverhältnis zwischen dem Getriebekäfig 21 und der rechten Antriebswelle 22 wie folgt auszudrücken
1 - (Ze/Zf)(Zg/Zh) : 1 - [1 - {1 - (Ze/Zf)(Zg/Zh)}] · (Za/Zb)(Zc/Zd) ...(16)
Durch Setzung von Ze, Zf, Zg und Zh derart, dass das Drehzahlverhältnis zwischen der rechten Antriebswelle 22 und der linken Antriebswelle 23 umgekehrt zu dem Fall der Schliessung der ersten Kupplung 34 ist, ergibt sich
2 - (Za/Zb)(Za/Zb) : (Za/Zb)(Za/Zb) ...(17)
Die rechte Antriebswelle 22 kann sich daher schneller drehen als die linke Antriebswelle 23.

Claims

1. Differentialgetriebe mit einem drehbaren Bauteil (21) auf der Eingangsseite zur Aufnahme einer externen Antriebskraft, zwei drehbaren Bauteilen (22, 23) auf der Ausgangsseite, die koaxial zu der Drehachse des eingangsseitigen drehbaren Bauteils (21,) angeordnet sind, einem Getriebegehäuse (20), in dem das eingangsseitige Bauteil (21) und die ausgangsseitigen Bauteile (22, 23) frei drehbar gelagert sind, wobei eine Drehkraft des eingangsseitigen drehbaren Bauteils (21) auf die ausgangsseitigen drehbaren Bauteile (22, 23) übertragen wird, während eine unterschiedliche Drehzahl zwischen den ausgangsseitigen drehbaren Bauteilen (22, 23) zugelassen wird. welches Differentialgetriebe umfasst:

ein erstes eingangsseitiges Zahnrad (27), das auf dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil (21) an dessen einem axialen Ende angebracht ist, welches erste eingangsseitige Zahnrad (27) zusammen mit dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil (21) drehbar ist;

ein zweites eingangsseitiges Zahnrad (28), das an dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil (21) angebracht ist und zusammen mit diesem drehbar ist;

ein erstes ausgangsseitiges Zahnrad (29) mit einem Verzögerungsverhältnis, das grösser oder kleiner in Bezug auf das erste eingangsseitige Zahnrad (27) ist, welches ausgangsseitige Zahnrad (29) zusammen mit den ausgangsseitigen drehbaren Bauteilen (22, 23) drehbar ist;

ein zweites ausgangsseitiges Zahnrad (30) mit einem Verzögerungsverhältnis, das kleiner oder grösser in Bezug auf das zweite eingangsseitige Zahnrad (28) ist;

wenigstens ein Planetenrad (31), das mit dem ersten eingangsseitigen Zahnrad (27) und dem ersten ausgangsseitigen Zahnrad (29) kämmt;

wenigstens ein zweites Planetenrad (32), das mit dem zweiten eingangsseitigen Zahnrad (28) und dem zweiten ausgangsseitigen Zahnrad (30) kämmt, dadurch gekennzeichnet, daß

das zweite eingangsseitige Zahnrad (28) an dem eingangsseitigen drehbaren Bauteil (21) an einem axialen Ende angeordnet ist,

das zweite ausgangsseitige Zahnrad (30) koaxial drehbar ist mit einem der ausgangsseitigen drehbaren Bauteile (22, 23);

das Differentialgetriebe weiterhin einen Träger (33) aufweist, der das erste Planetenrad (31) und das zweite Planetenrad (32) so abstützt, daß sich diese um ihre eigenen Achsen drehen können und um die Drehachse des eingangsseitigen · drehbaren Bauteils (21) umlaufen;

eine erste Drehsteuerung (34) zur Steuerung der Drehung des Trägers (33) um die Drehachse des eingangsseitigen drehbaren Bauteils (21) mit beliebiger Steuerkraft; und

eine zweite Drehsteuerung (35) zur Steuerung der Drehung des zweiten ausgangsseitigen Zahnrades (30) mit beliebiger Steuerkraft,

wobei die Drehsteuerungen (34, 35) eine Anzahl von Reibplatten (34a, 35a) umfassen, die zusammen mit dem Träger (33) oder dem zweiten ausgangsseitigen Zahnrad (30) drehbar sind, sowie eine Anzahl von Reibplatten (34b, 35b), die gemeinsam mit dem Gehäuse (20) drehbar sind, und Druckmittel (34c, 35c) zum Zusammendrücken der Reibplatten (34a, 35a; 34b, 35b) mit beliebiger Druckkraft.