DE69703423T2

DE69703423T2 - Regulierungsverfahren beim wickeln

Info

Publication number: DE69703423T2
Application number: DE69703423T
Authority: DE
Inventors: Arto Leskinen; Pertti Vainio
Original assignee: Valmet Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 1996-06-10
Filing date: 1997-06-09
Publication date: 2001-03-29
Anticipated expiration: 2017-06-10
Also published as: ATE197282T1; WO1997047544A1; DE69703423D1; EP0843641A1; FI99278B; BR9706598A; JPH11510776A; CA2228262C; US5785271A; KR100309578B1; FI962396A0; CA2228262A1; EP0843641B1; KR19990036300A; FI99278C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regulieren beim Wickeln, in dem eine Anzahl separater Rollen um separate Rollenkerne gebildet wird, die nacheinander Seite an Seite platziert sind, während sie mit Hilfe von Stützelementen gestützt werden, und während sie durch lineare Lasten belastet werden, die durch die Walzenstumpfe in einem Satz von Presswalzenstumpfen erzeugt werden.
Aufgrund von Variationen in Querrichtungsprofilen der aufzuwickelnden Bahn, wie etwa Dicke, Feuchtigkeit und Rauheit, werden die Durchmesser der benachbarten Rollen nicht genau gleich groß, und zwar trotz der Tatsache, dass prinzipiell genau gleich lange Komponentenbahnen auf diese Rollen gewickelt werden. Aufgrund der verschiedenen Durchmesser der Rollen werden die in deren Zentren platzierten Rollenkerne relativ zueinander während cles Wickelfortschrittes verschoben, so dass deren Rotationszentren separiert sind, und gleichzeitig auch eine kleine Variation in den Winkelgeschwindigkeiten der Rollen auftritt. Da die Rollenzentren allerdings während der gesamten Wicklung miteinander in Kontakt sind, ergeben sich zwischen den Wickelkernen Ablenkkräfte, wobei die Rollen dazu neigen, zu "springen", so daß die sich bildenden Rollen beschädigt werden können. Aufgrund dieser nachteilhaften Vibration ist es beim Trommelwickeln gewöhnlicher Weise notwendig, langsamer zu laufen, d. h. sich mit einer langsameren Wickelgeschwindigkeit zufriedenzugeben, was die Kapazität der Maschine reduziert und somit nicht wirtschaftlich ist.
In den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen findet die Regulierung der Position des Satzes von Presswalzenstumpfen wie folgt statt: Von den Spulenverriegelungen werden die Durchmesser der zu wickelnden Rollen gemessen, wobei die Messsignale zu einer Computereinrichtung geleitet werden. Aufgrund der Messsignale berechnet die Computereinrichtung einen Leitwert für den Regelkreis des Balkens, der die Walzenstumpfe stützt. Ferner wird die Position des Balkens gemessen, wobei das Messsignal zu dem Regulator geleitet wird. Der Regulator gibt ein Reguliersignal zu Hydraulikventilen, die die Hydraulikstellglieder des Balkens steuern.
Nachteile dieses aus dem Stand der Technik bekannten Reguliersystems sind eine komplizierte Berechnung, eine große Genauigkeitsanforderung und das Erfordernis einer größeren Hublänge der Zylinder in den Presswalzenstumpfen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Verbesserung gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Regulierung der Position eines Presswalzenstumpfsatzes zu schaffen.
Das Regulierungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Regulierungsverfahren zu jedem speziellen Zeitpunkt der Abstand zwischen zumindest einem Walzenstumpf in dem Satz von Presswalzenstumpfen und dem Balken, der den Satz von Presswalzenstumpfen belastet, gemessen wird, dass das Messsignal zu einem Regulator geleitet wird, der ein Reguliersignal zu den Ventilen gibt, die die Stellglieder des Balkens steuern, um den Abstand zwischen dem Balken und dem Satz von Presswalzenstumpfen auf das erwünschte Maß einzustellen.
In dem Regulierungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Abstand zu jedem bestimmten Zeitpunkt zwischen zumindest einem Walzenstumpf in dem Satz von Presswalzenstumpfen und dem Balken gemessen. Das Messsignal wird zu einem Regulator geleitet. Ferner wird ein Sollwert oder ein Leitwert zu dem Regulator geleitet. Der Regulator gibt ein Reguliersignal zu den Ventilen, die die Zylinder in dem Balken steuern, in welcher Verbindung die Zylinder den Abstand zwischen dem Balken und dem Walzenstumpf auf das erwünschte Niveau einstellen.
Die Erfindung ist mit Bezug auf einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung, die in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind, ausführlich beschrieben, wobei die Erfindung allerdings nicht nur auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt sein soll. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines aus dem Stand der Technik bekannten Regulierungsverfahrens.
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels des Regulierungsverfahrens gemäß der Erfindung.
Fig. 3 das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel von oben. Das in Fig. 1 veranschaulichte aus dem Stand der Technik bekannte Regulierungsverfahren ist auf ein Trommelwickeln angewendet worden. In Fig. 1 ist der Trommelwickler generell mit 10 bezeichnet. Der Trommelwickler 10 hat Trägertrommeln 11 und 12. Die aufzuwickelnden Rollen 13a, 13b, etc. sind generell mit 13 bezeichnet. Der Satz von Presswalzenstumpfen ist generell mit 14 bezeichnet. Der Satz von Presswalzenstumpfen 14 ist an einem Befestigungsarm 15 angebracht. Die Zylinder 19, die die Belastung des Satzes von Presswalzenstumpfen 14 regulieren, sind von einem Ende an den Befestigungsarmen 15 und von dem anderen Ende an dem Befestigungsarm angebracht. Die Zylinder, die den Balken 16 verschieben, der den Satz von Presswalzenstumpfen belastet, sind mit 17 bezeichnet.
Das Regulierungsverfahren der Position der Presswalze in dem Satz von Presswalzenstumpfen 14 gemäß Fig. 1 ist wie folgt: Die Durchmesser der Walzen 13 werden ausgehend von der Spulenverriegelung 20 gemessen, wobei das Messsignal a zu der Computereinrichtung 22 geleitet wird. Die Position des Balkens 16 wird mit Hilfe der Positionsmesseinrichtung 21 gemessen, wobei das Messsignal b zu dem Regulator 23 geleitet wird. Die Computereinrichtung 22 berechnet aus dem Messsignal a einen Leitwert c, welcher Wert c zu dem Regulator 23 geleitet wird. Der Regulator 23 gibt ein Reguliersignal d zu den Hydraulikventilen 24, die die Zylinder 17 des Balkens 16 steuern.
In dem in den Fig. 2 und 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird zu jedem bestimmten Zeitpunkt der Abstand zwischen zumindest einem Walzenstumpf 14a, 14b in dem Satz von Presswalzenstumpfen 14 und dem Balken 16 gemessen. Das Messsignal 5 wird zu dem Regulator 23 geleitet. Der Sollwert oder der Leitwert A wird auch zu dem Regulator 23 geleitet. Der Regulator 23 gibt das Reguliersignal d zu den Hydraulikventilen 24, die die Zylinder 17 in dem Balken 16 steuern. In Fig. 2 ist der Messdetektor mit 25 bezeichnet. Grundsätzlich wird nur ein Detektor 25 benötigt, wobei es in der Regel empfehlenswert ist, zwei oder drei Detektoren 25 zu verwenden. Für jeden Walzenstumpf 14a, 14b ist. in dem Satz von Presswalzenstumpfen ein Zylinder 19 vorhanden; mit anderen Worten hat jeder Walzenstumpf 14a, 14b einen eigenen Zylinder 19. Die Zylinder 19 sind von einem Ende an die Befestigungsarme 15a, 15b und von dem anderen Ende an den Befestigungsarm 18 angebracht.
Vorhergehend ist lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben worden, wobei es für den Fachmann offensichtlich ist, dass zahllose Abwandlungen an diesem Ausführungsbeispiel innerhalb des Bereiches der erfinderischen Idee, die in den beigefügten Patentansprüchen definiert sind, bewerkstelligt werden können.

Claims

1. Verfahren zum Regulieren beim Wickeln, in dem eine Anzahl separater Rollen (13a, 13b) um separate Rollenkerne gebildet wird, die nacheinander Seite an Seite platziert sind, während sie mit Hilfe von Stützelementen (11, 12) gestützt werden, und während sie durch lineare Lasten belastet werden, die durch die Walzenstumpfe (14a, 14b) in einem Satz von Presswalzenstumpfen (14) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Regulierungsverfahren zu jedem speziellen Zeitpunkt der Abstand zwischen zumindest einem Walzenstumpf (14a, 14b) in dem Satz von Presswalzenstumpfen (14) und dem Balken (16), der den Satz von Presswalzenstumpfen (14) belastet, gemessen wird, dass das Messsignal (5) zu einem Regulator (23) geleitet wird, der ein Reguliersignal (d) zu den Ventilen gibt, die die Stellglieder (17) des Balkens (16) steuern, um den Abstand zwischen dem Balken (16) und dem Satz von Presswalzenstumpfen (14) auf das erwünschte Maß einzustellen.

2. Verfahren zum Regulieren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Messsignal (5) von zumindest einem Detektor (25) aufgenommen wird.