DE69620297T2

DE69620297T2 - Zentral angeordneter Doppel-Lift mit einfach wirkendem Hebezylinder und Verbindung für eine niedrig bauende selbstfahrende Hebeplattform

Info

Publication number: DE69620297T2
Application number: DE69620297T
Authority: DE
Inventors: Michael F. Goodrich
Original assignee: Grove US LLC
Current assignee: Grove US LLC
Priority date: 1995-05-31
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 2002-10-24
Anticipated expiration: 2016-05-25
Also published as: CN1070127C; KR960041047A; US5584356A; MXPA96002010A; EP0747316A2; AU5455796A; FI962263A7; FI962263A0; AU726097B2; IN191771B; JPH0912287A; EP0747316A3; CA2177344C; EP0747316B1; CA2177344A1; FI111627B; CN1140142A; DE69620297D1; ES2175035T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb.
Eine fahrbare Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb ist im US- Patent 4,757,875 offenbart, wobei eine Arbeitsplattform an dem entfernten Ende einer Teleskopauslegeranordnung angebracht ist, deren naheliegendes Ende schwenkbar mit einer Schwebe- oder Hubrahmenanordnung verbunden ist, welche wiederum mit einem Trägerrahmen auf dem Fahrzeug über ein Paar parallele Arme verbunden ist, wodurch die Teleskopauslegeranordnung und die zugeordnete Arbeitspattform zu einer Betriebsposition ausgefahren und in eine abgesenkte Position zusammengefahren werden können, so dass das Fahrzeug in Warenhäusern oder Herstellungsanlagen manövriert werden kann, die Türen mit einer Höhe von 6 ft. aufweisen.
Ein Gelenkparallelogramm-Aufbau zum Anheben einer Arbeitsplattform ist im US-Patent 5,129,480 offenbart, wobei ein unterer Auslegeraufbau mit parallelen Kompressions- und Spannarmen, die gegenüber der Mittellinie des Fahrzeugs versetzt sind, schwenkbar zwischen einer Schwebe- oder Hubrahmenanordnung und dem Fahrzeugrahmen verbunden sind. Ein oberer Auslegeraufbau ist ebenfalls vorgesehen, wobei parallele Kompressions- und Spannarme, die gegenüber der Mittellinie des Fahrzeugs versetzt sind, schwenkbar zwischen dem Plattformrahmen und dem Schweberahmen verbunden sind.
Während die Schwebearbeitsplattformen mit Selbstantrieb gemäß den vorgenannten Patenten für ihre beabsichtigten Zwecke befriedigend gewesen sind, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Kombination von Bauteilen bereitzustellen, wodurch die Teleskopauslegeranordnung in eine abgesenkte Position so zusammengefahren werden kann, dass das Fahrzeug durch Türen manövriert werden kann, die eine Standardhöhe von 6 ft, 7 Inch (2,007 m) haben.
Eine Schwebearbeitspattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung weist auf: einen Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbau, der zwischen einem Halterrabmen auf dem Fahrzeug und einem Hubstück an dem näherliegenden Endabschnitt eines Teleskopauslegeraufbaus verbunden ist, der eine Arbeitsplattform an seinem entfernten Ende aufweist. Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst der Parallelogramm- Auslegeraufbau einen unteren Auslegeraufbau mit parallelen Kompressions- und Spannarmen, die im wesentlichen auf der Mittellinie des Fahrzeugs angeordnet und schwenkbar zwischen dem Halterahmen an dem Fahrzeug und einem Schweberahmen oder Hubstück verbunden sind; und einen oberen Auslegeraufbau mit Kompressions- und Spannarmen, die im wesentlichen auf der Mittellinie des Fahrzeugs und schwenkbar zwischen den Schweberahmen und dem Hubstück an dem näherliegenden Endabschnitt des Teleskopausleger verbunden sind. Die Spannarme auf den oberen und unteren Auslegeraufbauten teilen sich eine gemeinsame Gelenkverbindung auf dem Schweberahmen, so dass die Spannarme auf den oberen und unteren Auslegeraufbauten fingerartig zueinander angeordnet sind und in derselben gemeinsamen Ebene liegen, wenn der Teleskopausleger in die gefaltete Position abgesenkt wird, wodurch das Fahrzeug in Warenhäusern oder Herstellungsanlagen manövriert werden kann, die Türen mit Standardhöhen von 6 ft., 7 Inch (2,007 m) haben. Ein einziger Hebezylinder erstreckt sich zwischen den Kompressionsarmen und den oberen und unteren Auslegeraufbauten, um den Teleskopauslegeraufbau anzuheben und abzusenken.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Die Fig. 1 ist ein Seitenaufriss einer mobilen Schwebearbeitsplattform, die den Doppelparallelogramm-Hubteilaufbau gemäß der Erfindung in zusammengefahrener Position zeigt.
Die Fig. 2 ist ein Seitenaufriss, der den Doppelparallelogramm-Hubstückaufbau in einer ausgefahrenen, angehobenen Position zeigt.
Die Fig. 3 ist ein vorderer Aufriss, teilweise im Querschnitt, im wesentlichen entlang der Linie 3-3 der Fig. 1.
Die Fig. 4 ist ein vergrößerter Seitenaufriss des Doppelparallelogramm-Hubstückaufbaus in der zusammengefahrenen Position.
Die Fig. 5 ist eine obere Ansicht hiervon, wobei der Teleskopausleger der Klarheit wegen weggelassen ist.
Die Fig. 6 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht ähnlich der Fig. 3, aber mit weggelassenen Teilen.
Die Fig. 7 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht, im wesentlichen entlang der Linie 7-7 in Fig. 4.
Die Fig. 8 ist eine horizontale Schnittansicht, im wesentlichen entlang der Linie 8-8 in Fig. 7.
Die Fig. 9 ist eine Vertikal-Schnittansicht, im wesentlichen entlang der Linie 9-9 in Fig. 7.
Die Fig. 10 ist eine vertikale Querschnittsansicht, im wesentlichen entlang der Linie 10&supmin;10 in Fig. 7.
Wie aus den Zeichnungen, und speziell aus den Fig. 1, 2 und 3 hervorgeht, umfasst eine Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb einen Oberwagen- Halterahmen 1 mit sich vertikal erstreckenden Platten 2, wobei nicht gezeigte Gegengewichte angepasst sind, um auf diesen montiert zu werden; der Halterahmen ist auf einer Drehscheibe 3 befestigt, die durch ein vertikales Fahrgestell 4 getragen wird. Ein Gelenkparallelogramm- Auslegeraufbau 5 ist funktionsmäßig zwischen dem Halterahmen 1 und einem Hubstück 6 verbunden, das mit dem näherliegenden Endabschnitt des Teleskopauslegeraufbaus 7 verbunden ist, an dessen entferntem Ende eine Arbeitsplattform 8 befestigt ist.
Der Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbau 5 umfasst einen unteren Auslegeraufbau, mit Paaren jeweils paralleler, seitlich beabstandeter Kompressions- und Spannarme 9 und 10, die sich zwischen dem Halterahmen 1 und einem Schweberahmen 11 erstrecken, wobei die Arme schwenkbar wie bei 12 und 13 mit dem Halterahmen und wie bei 14 und 15 mit dem Schweberahmen verbunden sind. Der Gelenkparallelogramm-Teleskopaufbau 5 umfasst auch einen oberen Auslegeraufbau mit Paaren jeweils paralleler, seitlich beabstandeter Kompressions- und Spannarme 16 und 17, die sich zwischen dem Hubstück 6 und dem Schweberahmen 11 erstrecken, wobei die Arme 16 und 17 wie bei 18 und 19 schwenkbar mit dem Hubstück und wie bei 20 und 15 mit dem Schweberahmen verbunden sind, wobei hier dieselbe Schwenkverbindung vorliegt, wie bei den Spannarmen 10 des unteren Auslegeraufbaus.
Ein ausfahrbarer Hydraulikzylinder 21, der auf der Mittellinie der Maschine positioniert ist, ist schwenkbar wie bei 22 an und zwischen den unteren Kompressionsarmen 9 und wie bei 23 an und zwischen den oberen Kompressionsarmen 16 verbunden, wodurch dann, wenn der Zylinder 21 eingefahren wird, der Parallelogrammaufbau 5 sich in der gefalteten Position befindet, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist, und sich in der erhöhten Position befindet, wie in Fig. 2 gezeigt, wenn der Hydraulikzylinder 21 ausgefahren ist.
Ein Ausleger-Hubzylinder 24 ist in gleicher Weise schwenkbar entlang der Mittellinie der Maschine verbunden, oberhalb des Zylinders 21 zwischen dem Hubstück 6, wie bei 25, und dem Teleskopauslegeraufbau 7, wie bei 26. Die verbleibenden Bauteile am Teleskopauslegeraufbau 7 sind herkömmlich und umfassen einen hydraulischen Hauptzylinder 27 zum Steuern eines Nebenzylinders 28 am entfernten Ende des Teleskopauslegeraufbaus 7, um die Arbeitsplattform 8 während des Anhebens und Absenkens des Parallelogrammaufbaus 5 und des Einziehens des Teleskopauslegeraufbaus 7 mit dem Auslegerhubzylinder 24 in einer horizontalen Position zu halten. In der gefalteten oder zurückgezogenen Position des Parallelogrammaufbaus 5 wird der Zylinder 21 zwischen die Paare der Arme 9, 17 und 16 eingefahren, und der Auslegerhubzylinder 24 wird zwischen die Arme 16 über dem Zylinder 21 eingefahren, und der Haupthydraulikzylinder 27 sowie der Zylinder innerhalb des Teleskopauslegeraufbaus 7 zum Ausfahren und Einziehen desselben sind oberhalb der anderen Zylinder auf der Mittellinie der Maschine positioniert.
Die Fig. 7 und 8 zeigen die Details der gemeinsamen Schwenkverbindung 15 zwischen den Spannarmen 10 und 17 am Schweberahmen 11, wobei ersichtlich wird, dass eine sich quer erstreckende Platte 29 integral mit den Seitenwänden des Schweberahmens 11 ausgebildet ist und mehrere beabstandete, kurze Rohrelemente 30, 31, 32 aufweist, die integral mit der Platte 29 ausgebildet sind und sich von dieser nach außen erstrecken. Jeder der Spannarme 10 und 17 ist mit vergrößerten Abschnitten 10a und 17a versehen, welche sich in die jeweiligen Räume zwischen den Rohrelementen 30, 31, 32 erstrecken, und die Schwenkbolzenverbindung 15 erstreckt sich quer durch die Seitenwände des Schweberahmens 11, die vergrößerten Endabschnitte 10a und 17a der Spannarme 10 und 17 sowie die Rohrelemente 30, 31, 32.
Wie in den Fig. 3 und 6 gezeigt ist, sind die gegenüberliegenden Seitenplatten des Hubstückes 6 in einem geringeren Abstand voneinander beabstandet als die Halterrahmenplatten 1, an welchen die Paare der Arme 9 und 10 jeweils bei 12 und 13 schwenkbar verbunden sind. Dies gestattet es dem unteren Ende des Hubstückes 6, sich in der eingefahrenen Position des Parallelogramm-Auslegeraufbaus S nach unten zwischen die Halterahmenplatten 1 zu erstrecken, wie speziell in den Fig. 4 und 6 gezeigt ist, so dass die Gelenkverbindung 19 des Paares der Spannarme 12 mit dem Hubstück 6 in axialer Ausrichtung mit den Gelenkverbindungen 19 des Paares der Spannarme 10 mit den Halterahmenplatten 1 befindet. Das Paar der Arme 17 ist zwischen den Seitenwänden des Hubstückes 6 verbunden und somit in geringerem Abstand beabstandet als der Abstand zwischen dem Paar der Spannarme 10, und somit liegen sie in der zurückgefahrenen Position zwischen dem Paar der Arme 10.
Das Paar der Kompressionsarme 16 ist schwenkbar bei 18 an den Außenseiten der Seitenplatten des Hubstückes 6 verbunden, wie in Fig. 6 gezeigt ist, so dass das Paar der Arme 16, das Paar der Arme 10 und das Paar der Arme 9 im Wesentlichen im selben Abstand voneinander beabstandet sind um einen sehr stabilen Parallelogrammaufbau bereitzustellen, wobei nur das Paar der Arme 17 mit einem geringeren Abstand beabstandet ist als die anderen.
Wie aus den Fig. 7, 9 und 10 hervorgeht, ist eine Synchronisierungsverbindung 33 für das Aufrechterhalten der vertikalen Ausrichtung des Schweberahmens 11 während des Anhebens und Absenkens des Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbaus 5 vorgesehen. Die Verbindung umfasst ein sich quer erstreckendes Rohrgehäuse 34, das sich zwischen den Innenwänden der Kompressionsarme 16 erstreckt, durch welche der Schwenkverbindungsbolzen 20 sich erstreckt, und integral damit ausgebildet ist. Auf die gleiche Weise erstreckt sich ein sich quer erstreckendes Gehäuse 35 zwischen den Innenwänden der Kompressionsarme 9 und ist integral mit diesen ausgebildet. Ein Paar beabstandeter, paralleler, sich nach vorne erstreckender Ösen 36 ist integral mit dem Gehäuse 34 ausgebildet und ein Paar beabstandeter, paralleler, sich nach oben erstreckender Ösen 37 ist integral mit dem Gehäuse 35 ausgebildet. Eine Verbindung 38 erstreckt sich zwischen den Ösenpaaren 36 und 37, und ihre gegenüberliegen Endabschnitte sind in den Räumen dazwischen positioniert und schwenkbar dort durch Stifte 39 und 40 verbunden. Durch diese Konstruktion und Anordnung erstreckt sich die Verbindung 38 diagonal relativ zu den Schwenkverbindungen 14 und 20, so dass die Verbindungs- Schwenkverbindung 39 sich auf einer Seite der Schwenkverbindung 20 des Kompressionsarms 16 befindet, und die Verbindungs-Schwenkverbindung 40 liegt auf der anderen Seite der Schwenkverbindung 14 des Kompressionsarms 9, wodurch während der Betätigung des Hydraulikzylinders 21 zum Verschwenken der Kompressionsarme 9 und 16 relativ zueinander die Verbindung 38 bewirken wird, dass der Schweberahmen 11 in einer vertikalen Ausrichtung bleibt und die Bewegung des oberen Parallelogrammaufbaus relativ zum unteren Parallelogrammaufbaus synchronisiert.
Um die Strukturbeschreibung zu vervollständigen, ist anzuführen, dass die Querwand 29 durch ein Paar beabstandeter, paralleler Verstärkungsplatten 39 verstärkt ist, die sich zwischen der Wand 29 und der Vorderwand des Schweberahmens 11 erstrecken und integral damit ausgebildet sind.
Aus der obigen Beschreibung wird für Fachleute ohne weiteres klar, dass durch das Bereitstellen der Spannarme 10 und 17 mit einem gemeinsamen Scharnier 15 am Schweberahmen 11 die Paare der Arme 10 und 17 fingerartig zueinander angeordnet sind und in derselben gemeinsamen Horizontalebene liegen, wenn der Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbau 5 auf die gefaltete Position abgesenkt wird, wodurch die Schwebarbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb in Warenhäusern oder Herstellungsanlagen manövriert werden kann, die relativ niedrige Türen haben, wie zum Beispiel 6 ft., 7 Inch (2,007 m). In der abgesenkten, gefalteten Position liegt der Parallelogramm-Auslegeraufbau 5 in drei nah beieinander liegenden horizontalen Ebenen, mit den beabstandeten Armen 9 in der untersten horizontalen Ebene, parallel zu dem Oberteil der horizontalen Oberwagen-Platte auf der Drehscheibe, wobei die fingerartig zueinander angeordneten Paare der beabstandeten Arme 10 und 17 in der Mittel-Horizontalebene liegen, und wobei die beabstandeten Arme 16 sich in der Horizontalebene befinden, die nahe bei der Mitte-Horizontalebene liegt. Der Teleskopauslegeraufbau 7 schwenkt nach unten auf das Oberteil des Parallelogramm-Auslegeraufbaus 5, und zwar im Wesentlichen in einer vierten Ebene oberhalb der oberen Horizontalebene, wodurch das nahegelegenen Ende des Teleskopauslegeraufbaus neben seiner Gelenkverbindung mit dem Hubstück 6 den höchsten Punkt der Maschine in der gefalteten Position bildet und ungefähr 6 ft., 6 Inch (1,981 m) über der Bodenebene liegt. Die Maschine hat eine ungefähre Länge von 18 fi., 8 Inch (5,690 m) und eine Breite von 5 ft., 9 Inch (1,753 m), was es ihr erlaubt, durch Doppeltüren mit einer Standardbreite von 6 ft. (1,829 m) zu fahren. In der angehobenen Position der Fig. 2, bei der der Teleskopauslegeraufbau ausgefahren und erhöht ist, lieg der Boden der Arbeitsplattform 8 ungefähr 40 ft. (12,192 m) über der Bodenebene.

Claims

1. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb, umfassend: ein Fahrgestell (4), eine an dem Fahrgestell (4) angebrachte Drehscheibe (3), ein an der Drehscheibe (3) angebrachter Halterahmenoberbau (1), ein Gelenkparallelogramm- Auslegeraufbau (5), ein Hubstück (6), wobei der Gelenkparallelogramm- Auslegeraufbau (S) operativ zwischen dem Halterahmenoberbau (1) und dem Hubstück (6) verbunden ist, einen Teleskopauslegeraufbau (7), wobei ein Ende des Teleskopauslegeraufbaus (7) mit dem Hubstück (6) verbunden ist, und eine Arbeitsplattform (8), die mit dem anderen Ende des Teleskopauslegeraufbaus verbunden ist; dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbau (5) umfasst: einen unteren Auslegeraufbau und einen oberen Auslegeraufbau, einen Schweberahmen (11), der zwischen dem oberen und unteren Auslegeraufbau verbunden ist, wobei der untere Auslegeraufbau ein Paar paralleler, seitlich beabstandeter Kompressionsarme (9) und Spannarme (10) aufweist, die schwenkbar an jedem Ende (12, 13; 14, 15) mit dem Halterahmenoberbau (1) bzw. dem Schweberahmen (11) verbunden sind; und der obere Auslegeraufbau ein Paar paralleler, seitlich beabstandeter Kompressionsarme (16) und Spannarme (17) aufweist, die schwenkbar an jedem Ende (20, 15; 18, 19) mit dem Schweberahmen (11) bzw. dem Hubstück (6) verbunden sind, wobei die Spannarme (17, 10) an dem oberen und unteren Auslegeraufbau dieselbe Schwenkverbindung (15) an dem Schweberahmen (11) teilen, und einen Hydraulikzylinder (21), der zwischen den Kompressionsarmen (9) an dem unteren Auslegeraufbau und den Kompressionsarmen (16) an dem oberen Auslegeraufbau zum Anheben und Falten des Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbaus (5) verbunden ist, wodurch, wenn der Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbau (5) in die gefaltete Position abgesenkt wird, die Spannarme (17, 10) an dem oberen und unteren Auslegeraufbau fingerartig zueinander angeordnet sind und in derselben gemeinsamen Ebene liegen, wodurch die Manövrierung des Fahrzeugs durch einen niedrigen Türdurchgang vereinfacht wird.

2. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach Anspruch 1, bei der die Schweberahmen (11) -Schwenkverbindung (15) für die Spannarme (17, 10) an dem oberen Auslegeraufbau und dem unteren Auslegeraufbau eine sich quer erstreckende Platte (29) angebracht innerhalb des Schweberahmens (11), eine Anzahl seitlich beabstandeter Distanzelemente (30, 31, 32) integriert mit der Platte (29), wobei sich die Endteile (17a, 10a) der Spannarme (17, 10) zwischen benachbarten Distanzstücken erstrecken, und einen Schwenkbolzen (15) umfasst, der sich durch den Schweberahmen (11), die Distanzelemente (30, 31, 32) und die Endteile (17a, 10a) der Spannarme (17, 10) erstreckt.

3. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb entweder nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei der eine Synchronisierungskopplung (33) innerhalb des Schweberahmens (11) angebracht und zwischen den Schwenkverbindungen (20, 14) der Kompressionsarme (16, 9) des oberen und unteren Aufbaus mit dem Schweberahmen (11) verbunden ist, wodurch der Schweberahmen (11) während des Anhebens und Faltens des Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbaus (5) in einer vertikalen Ausrichtung gehalten wird.

4. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach Anspruch 3, bei der die Synchronisierungskopplung (33) ein erstes Quergehäuse (34), das sich zwischen den seitlich beabstandeten Kompressionsarmen (16) an dem oberen Auslegeraufbau erstreckt und integriert mit diesen ist, ein zweites Quergehäuse (35), das sich zwischen den seitlich beabstandeten Kompressionsarmen (9) an dem unteren Auslegeraufbau erstreckt und integriert mit diesen ist, wobei sich die Schwenkverbindungen (20, 14) für jeden der Kompressionsarme (16, 9) mit dem Schweberahmen (11) quer zu dem Schweberahmen durch ein jeweiliges Gehäuse (34, 35) erstrecken, und ein Verbindungsstück (38) umfasst, das sich zwischen den Gehäusen (34, 35) erstreckt, wobei jedes Ende des Verbindungsstücks (38) schwenkbar mit einem jeweiligen Quergehäuse (34, 35) verbunden (39, 40) ist.

5. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der in der gefalteten Position des Gelenkparallelogramm- Auslegeraufbaus (5) und des Teleskopauslegeraufbaus (7) die Höhe des gefalteten Teleskopauslegeraufbaus (7) weniger als sechs Fuß, sieben Zoll (2,007 m) über dem Boden beträgt.

6. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der in der gefalteten Position des Gelenkparallelogramm- Auslegeraufbaus (5) die Paare seitlich beabstandeter Paare von Kompressionsarmen (16, 9; 10, 17) und Spannarmen in drei dicht benachbarten horizontalen Ebenen liegen.

7. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach Anspruch 6, bei der das Paar paralleler Kompressionsarme (9) des unteren Auslegeraufbaus in einer untersten horizontalen Ebene angrenzend an die Drehscheibe (3) liegt, das Paar paralleler Spannarme (10) des unteren Auslegeraufbaus und das Paar paralleler Spannarme (17) des oberen Auslegeraufbaus in einer mittleren horizontalen Ebene über der untersten horizontalen Ebene liegen, und das Paar paralleler Kompressionsarme (16) des oberen Auslegeraufbaus in einer obersten horizontalen Ebene über der mittleren horizontalen Ebene liegt.

8. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch, bei der das Paar paralleler Kompressionsarme (9) des unteren Auslegeraufbaus, das Paar paralleler Spannarme (10) des unteren Auslegeraufbaus, und das Paar paralleler Kompressionsarme (16) des oberen Auslegeraufbaus alle seitlich ungefähr im gleichen Abstand verteilt sind, und das Paar paralleler Spannarme (17) des oberen Auslegeraufbaus seitlich in einem geringeren Abstand als dem seitlichen Abstand der anderen Armpaare (9, 10, 16) verteilt ist.

9. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch, bei der das genannte Hubstück (6) einen unteren Endteil aufweist, der zwischen dem Halterahmenoberbau (1) ausstreckbar ist, wenn der Gelenkparallelogramm-Auslegeraufbau (5) in die gefaltete Position abgesenkt wird, wobei das Paar paralleler, seitlich beabstandeter Spannarme (17) des oberen Auslegeraufbaus schwenkbar mit dem unteren Endteil des Hubstücks (6) verbunden (19) ist, und in der gefalteten Position die Schwenkverbindung (19) des Paars paralleler, seitlich beabstandeter Spannarme (17) des oberen Auslegeraufbaus mit dem unteren Endteil des Hubstücks (6) axial mit der Schwenkverbindung (13) des Paars paralleler, seitlich beabstandeter Spannarme (10) des unteren Auslegeraufbaus mit dem Halterahmenoberbau (1) ausgerichtet ist.

10. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach Anspruch 9, bei der der untere Endteil des Hubstücks (6) ein Paar seitlich beabstandeter Seitenplatten umfasst, das Paar paralleler Spannarme (17) des oberen Auslegeraufbaus schwenkbar zwischen dem Paar seitlich beabstandeter Seitenplatten des Hubstücks (6) verbunden (19) ist, und das Paar paralleler Kompressionsarme (16) des oberen Auslegeraufbaus schwenkbar mit und nach außen von dem Paar seitlich beabstandeter Seitenplatten des Hubstückrahmens (6) verbunden ist.

11. Schwebearbeitsplattform mit niedrigem Profil und Selbstantrieb nach einem vorhergehenden Anspruch, bei der der Hydraulikzylinder (21), der zwischen dem Paar von Kompressionsarmen (9) an dem unteren Auslegeraufbau und dem Paar von Kompressionsarmen (16) an dem oberen Auslegeraufbau verbunden ist, sich zwischen dem Paar paralleler, seitlich beabstandeter Spannarme (17) des oberen Auslegeraufbaus erstreckt.