DE69509641T2 - Nähgerät - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft ein Nähgerät zur Verwendung in chirurgischen Eingriffen, und insbesondere ein Gerät, das in dem Körper eines Patienten verwendet werden kann, ohne es zu erfordern, daß ein äußerer Einschnitt in den Patienten gemacht wird, wobei die Vorrichtung von außerhalb dem Patienten gesteuert wird, z. B. durch eine Endoskopeinrichtung. Die Erfindung findet speziell Anwendung bei einem Nähgerät zur Verwendung in einem flexiblen Endoskop, obwohl sie auch auf Vorrichtungen zur Verwendung in einem steifen Endoskop anwendbar ist.
• Nähgeräte dieser allgemeinen Art werden z. B. in der GB-A- 2 165 559 und der US-A-5 080 663 beschrieben. Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Nähgerät bereitzustellen und vorzugsweise eines, daß eine relativ kleine Anzahl von Bauteilen umfaßt und von kleiner Größe sein kann.
• Es wird auf die US-A-4 235 238 hingewiesen, die ein Nähgerät zum Durchführen eines Fadens durch einen Trägergewebeabschnitt beschreibt, das eine Hohlnadel umfaßt, die zwischen einer ersten Position, in der sie außerhalb des Trägergewebeabschnitts ist, und einer zweiten Position, in der sie durch den Trägergewebeabschnitt durchgeführt wird, bewegbar ist, und einen Fadenträger, der dazu angepaßt ist, mit dem Faden verbunden und in der Hohlnadel aufgenommen zu werden.
• Die vorliegende Erfindung stellt ein Nähgerät der in der US- A-4 235 238 beschriebenen Art bereit, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Einrichtung zum Einfangen des Fadenträgers aufweist, nachdem er durch den Trägergewebeabschnitt geführt wurde.
• Vorzugsweise umfaßt das Nähgerät einen Körper, der einen Hohlraum definiert, in dem der Trägergewebeabschnitt gehalten werden kann, z. B. mittels Ansaugen, und die Hohlnadel ist zur Bewegung in dem Körper zwischen der ersten und der zweiten Position befestigt.
• Es werden weiter unten zwei spezielle Ausführungsformen beschrieben, von denen eine ein Einzelstichnähgerät ist und das andere von ihnen ein Mehrfachstichnähgerät ist. In dem Einzelstichgerät wird der Fadenträger durch die Nadel durch das Trägergewebe transportiert, wenn die letztere von ihrer ersten Position in ihre zweite Position geführt wird. Wenn die Nadel in ihre erste Position zurückkehrt, wird der Fadenträger zurückgelassen. In dem Mehrfachstichgerät tritt das gleiche Vorgehen auf, aber es erfolgt ein weiterer Schritt, in dem sich die Hohlnadel von ihrer ersten Position in ihre zweite Position bewegt, den Fadenträger aufgreift und ihn mit sich zurückbringt. Ein zweiter Stich kann während dieses weiteren Schrittes ausgeführt werden, und in jedem Fall wird die ganze Folge von Schritten so viele Male wiederholt, wie sie erfordert werden, um die gewünschte Anzahl von Stichen auszuführen.
• Die Erfindung wird nun ferner unter Bezugnahme auf die begleitenden diagrammartigen Zeichnungen beschrieben, in denen:
• Fig. 1 bis 3 aufeinanderfolgende Schritte des Betreibens eines erfindungsgemäßen Einzelstichnähgeräts zeigen;
• Fig. 4 eine Ansicht des Geräts der Fig. 1 bis 3 ist, die zeigt, wie das Nähgerät mit einem Endoskop verbunden wird; und
• Fig. 5 bis 9 aufeinanderfolgende Schritte des Betriebs eines erfindungsgemäßen Mehrfachstichnähgeräts zeigen.
• Zunächst ist unter Bezugnahme auf Fig. 1 das distale Ende eines flexiblen Endoskops 1 mit dem daran befestigten erfindungsgemäßen Nähgerät 2 gezeigt. Das Endoskop ist mit einem Sichtkanal ausgestattet, der nicht gezeigt ist, aber der in dem Abschnitt des Endoskops angeordnet wäre, der in den Zeichnungen gesehen an der oberen Seite ist und der daher eine Blickrichtung nach vorne hätte, die im wesentlichen nicht durch das Nähgerät 2 behindert wäre. Das Endoskop ist ferner mit einem Biopsie-Kanal 3 ausgestattet und mit einem Saugkanal 4, dessen proximales Ende mit einer Unterdruckquelle (nicht gezeigt) verbunden ist. Die Verwendung eines Saugers in einem flexiblen Endoskop wird im Detail in den oben erwähnten Patentschriften beschrieben, und für weitere Details wird auf diese Schriften verwiesen.
• Das Nähgerät 2 weist ein Rohr 5 auf, das mit dem Saugrohr 4 in Verbindung steht und eine Anzahl von Perforationen 6 darin aufweist. Diese Perforation stehen mit einem nach oben offenen Hohlraum 7, der in dem Nähgerät ausgebildet ist, in Verbindung.
• Eine Hohlnadel 8 ist in dem Biopsie-Kanal 3 untergebracht, wobei sich ihre abgeschrägte Spitze in das Nähgerät hinein erstreckt. Die Nadel weist einen Kanal 9 auf, der sich durch sie erstreckt. Ein flexibles drahtumschnürtes Kabel 10 ist mit seinem vorderen Ende mit dem hinteren der Nadel 8 verbunden, und ein zentraler Draht 11 verläuft in dem Kabel 10 entlang seiner gesamten Länge und ist in Längsrichtung in Bezug dazu bewegbar. Der Durchmesser des Drahtes 11 ist so gewählt, daß er in Längsrichtung in dem Kanal 9 bewegbar ist und der Vorderabschnitt des Drahtes 11 in der in Fig. 1 gezeigten Position sich in den hinteren Endabschnitt des Kanals 9 hinein erstreckt.
• Der Farbenträger in der Form eines losen Endes 12 ist in dem Kanal 9 untergebracht. Das lose Ende ist detailliert in der vergrößerten Teilansicht, die ein Teil von Fig. 1 ist, gezeigt, wo es ersichtlich ist, daß das lose Ende hohl ist (tatsächlich weist es die Form eines hohlen Plastikzylinders auf), und weist eine Öffnung 13 auf, die sich durch die Seitenwand davon erstreckt. Wie auch in Fig. 1 gesehen werden kann, ist ein Ende eines Fadens 14 an dem losen Ende befestigt, indem er durch die Öffnung 13 geführt wird und in dem Ende ein Knoten 15 von ausreichender Größe gemacht wird, um den Faden daran zu hindern, aus dem losen Ende zu entkommen.
• Das Nähgerät weist einen hohlen Kopfabschnitt 16 auf, der darin eine Kammer 20 bildet, wobei der Kopfabschnitt 16 und das Endoskop 1 auf entgegengesetzten Seiten des Hohlraums 7 angeordnet sind. Zwischen der Kammer 20 und dem Hohlraum 7 befindet sich eine Wand 17, in der eine Öffnung 18 ausgebildet ist. Die Öffnung 18 weist einen Durchmesser auf, der geringfügig größer als der Außendurchmesser der Nadel 8 ist, und ist mit ihr fluchtend. Der Freiraum zwischen der Nadel 8 und der Öffnung 18 muß ausreichend klein sein, um zu verhindern, daß Gewebe durch die Öffnung gezwängt wird, und um so ein Blockieren der Nadel zu verursachen.
• Schließlich wird festgestellt, daß Fig. 1 einen Teil des Gewebes 19 eines Patienten zeigt, das das Trägergewebe ist, in dem der Stich ausgeführt wird.
• Im Betrieb wird auf das Saugrohr 4 eine Saugwirkung ausgeübt und dadurch über die Perforationen 6 in dem Rohr 5 zu dem Hohlraum 7. Dadurch wird in den Hohlraum ein U-förmiger Abschnitt 19a des Gewebes 19 angesaugt. Dies ist in Fig. 2 dargestellt. Dann wird, wie auch in Fig. 2 dargestellt, die Hohlnadel 8 durch den U-förmigen Gewebeabschnitt 19a gestoßen, indem eine nach links gerichtete Kraft auf das drahtumschnürte Kabel 10 ausgeübt wird, wonach das lose Ende 12 entlang des Kanals 9 von rechts nach links gestoßen wird, in dem eine nach links gerichtete Kraft auf den zentralen Draht 11 ausgeübt wird. Das Endergebnis dieser Vorgänge ist so wie in Fig. 2 gezeigt, wo ersichtlich ist, daß der Spitzenabschnitt der Nadel 8 auf der linken Seite der Wand 17 ist, innerhalb der Kammer 20 in dem hohlen Kopfabschnitt 16, und das lose Ende 12 innerhalb des Kanals 9 liegt auf der linken Seite der Wand 17.
• Fortgesetzte Bewegung des Drahtes 11 nach links schiebt das lose Ende 12 aus dem Kanal 9 heraus und in die Kammer 20. Der Draht 11 wird dann nach rechts zurückgezogen, gefolgt von einem Zurückziehen nach rechts des Kabels 10, um beide in die Stellungen zurückzubringen, die sie in Fig. 1 einnehmen. Die Saugwirkung wird dann unterbrochen, um es so dem U-förmigen Gewebeabschnitt 19a zu ermöglichen, aus dem Hohlraum 7 freigegeben zu werden. Die Anordnung ist dann so, wie in Fig. 3 dargestellt. Schließlich werden das Endoskop und das Nähgerät aus dem Patienten herausgezogen. Dabei wird der Faden 14 teilweise durch den Gewebeabschnitt 19a gezogen, da das lose Ende 12 in der Kammer 20 eingeschlossen ist. Das Endergebnis ist, daß beide Enden des Fadens außerhalb des Patienten sind und verknotet und/oder durchtrennt werden können, je nachdem, was geeignet ist.
• Fig. 4 zeigt, daß das Nähgerät 2 mit dem Endoskop 1 über einen U-förmigen Kragen 21 (auch in den Fig. 1 bis 3 sichtbar) verbunden ist, und ein Paar Madenschrauben 22. Obwohl dies nicht in den Zeichnungen gesehen werden kann, erstrecken sich die Arme des Kragens einen Teil nach oben zu den jeweiligen Seiten des Endoskops 1.
• Die in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Ausführungsform ist dazu bestimmt, einen einzelnen Stich durch das Gewebe des Patienten auszuführen. Um mehr als einen Stich auszuführen, ist es notwendig, jeweils, nachdem ein Stich ausgeführt wurde, das Endoskop mit dem Nähgerät daran zurückzuziehen, es wieder zu beladen und dann wieder in den Patienten einzuführen. Die Ausführungsform von den Fig. 5 bis 9 ist dazu beabsichtigt, eine Anzahl von Stichen in einem Gewebe eines Patienten auszuführen, ohne die Notwendigkeit, das Gerät aus dem Patienten zu entfernen und wiedereinzusetzen, und bildet ein Kettenstichnähgerät. Bei den Merkmalen dieser Ausführungsform, die im wesentlichen den Merkmalen der ersten Ausführungsform entsprechen, werden Bezugsziffern verwendet, die denen der ersten Ausführungsform entsprechen, aber um 30 erhöht sind.
• In der Ausführungsform der Fig. 5 bis 9 trägt der Draht 41 eine Nadel 60 an seinem distalen Ende und dieser Draht ist mit einem nachgiebigen Widerhaken 61 ausgestattet, der sich ohne Einwirkung von Kraft darauf von der Nadel nach außen hin erstreckt. Der Fadenträger 42 weist eine zusätzliche Öffnung 62 auf, und in der in Fig. 5 gezeigten Position erstreckt sich der Widerhaken 61 in diese Öffnung hinein. Ein Rücksprung 63 ist an der Unterseite des Fadenträgers vorgesehen, in der Nähe des distalen Endes davon.
• Der Kopfabschnitt 46 weist eine Bohrung 64 auf, in der ein Verschlußteil 65 gleitbar untergebracht ist. Das Verschlußteil wird durch eine Druckfeder 66, die sich auf dem unteren Ende davon abstützt, nach oben vorgespannt. Das Verschlußteil 65 erstreckt sich daher normalerweise aus der Bohrung 64 nach außen, wie in Fig. 5 dargestellt.
• Bei der Verwendung des Geräts der Fig. 5 bis 9 wird eine Saugwirkung auf den Kanal 34 ausgeübt, um einen U-förmigen Gewebeabschnitt 49a in den Hohlraum 37 hineinzuziehen. Die Lage ist wie in Fig. 5 dargestellt. Die Nadel 38 wird dann durch den Gewebeabschnitt 49a durch Ausüben einer Kraft auf das Kabel 40 gedrückt, wonach der Draht 41 nach links gedrückt wird. Beim Ausführen der vorherigen Operation wird der Widerhaken 61 niedergedrückt, um es der Nadel 60 zu ermöglichen, sich nach links innerhalb des Fadenträgers 42 zu bewegen, bis das distale Ende des Drahts 41 mit dem proximalen Ende des Fadenträgers in Eingriff kommt. Eine weitere Bewegung des Drahtes verursacht, daß er den Fadenträger nach links bewegt, durch den Kanal 39 in die Nadel 38, bis das Verschlußteil 65 in den Rücksprung 63 eingreift. Der Draht 41 wird dann um seine eigene Längsachse um weniger als eine komplette Umdrehung gedreht, z. B. um einen Winkel von 90º, so daß der Widerhaken 61 in Längsrichtung nicht weiter mit der Öffnung 62 fluchtend ist. Das Gerät befindet sich dann in der in Fig. 6 gezeigten Stellung.
• Als nächstes wird der Draht 41 durch den Kanal 39 nach rechts zurückgezogen, bis er die Stellung erreicht, in der er in Fig. 7 dargestellt ist, und die Nadel wird nach rechts zurückgezogen, auch in die Position, die in Fig. 7 gezeigt ist. Der Fadenträger 42 bleibt durch das Verschlußteil 65 auf der linken Seite des Hohlraums 37 festgehalten. Die Saugwirkung wird dann unterbrochen, wodurch es dem Gewebeabschnitt 49a ermöglicht wird, von dem Hohlraum 37 freigegeben zu werden. Das Gerät befindet sich dann in dem in Fig. 7 gezeigten Zustand. Zu diesem Zeitpunkt wurde ein Stich in dem Gewebe ausgeführt.
• Das Nähgerät wird dann wieder positioniert, so daß der Hohlraum 37 neben dem Teil des Gewebes des Patienten ist, wo der nächste Stich ausgeführt werden soll, und es wird wieder eine Saugwirkung angewendet, um einen weiteren Gewebeabschnitt, der in Fig. 8 durch Bezugsziffer 49b bezeichnet ist, in den Hohlraum 37 hineinzuziehen. Die Nadel 38 wird dann nach links bewegt, durch den Gewebeabschnitt 49b, wobei sie dem Draht 41 folgt, der ebenfalls durch den Kanal 39 nach links bewegt wird. Entweder bevor oder nachdem der Draht 41 nach links bewegt wird, wird er um seine eigene Längsachse gedreht, um den Widerhaken 61 mit der Öffnung 62 zum Fluchten zu bringen, so daß der Widerhaken wieder in die Öffnung eingreift. Das Gerät ist dann in dem in Fig. 8 gezeigten Zustand.
• Die Druckfeder 66 ist so gewählt, daß sie nur eine geringe Kraft auf das Verschlußteil 65 ausübt, und wenn der Draht 41 dann nach rechts bewegt wird, ist die Kraft, die der Widerhaken 61 auf den Fadenträger 42 ausübt, ausreichend, um die Rückhaltekraft zu überwinden, die auf den Fadenträger durch das Verschlußteil ausgeübt wird. Wenn der Draht 41 und der Fadenträger 42 in ihre Stellung nach rechts zurückgekehrt sind, wird die Nadel 38 nach rechts bewegt und die Saugwirkung wird unterbrochen, wodurch es dem Gewebeabschnitt 49b ermöglicht wird, aus dem Hohlraum 37 freigegeben zu werden. Die Lage ist dann wie in Fig. 9 gezeigt, wobei an diesem Punkt ersichtlich ist, daß zwei Stiche ausgeführt wurden.
• Der obige Vorgang wird so viele Male wiederholt, wie es notwendig ist, um die erforderliche Anzahl von Stichen auszuführen. Als eine Abwandlung davon können die Stiche entweder nur ausgeführt werden, wenn die Nadel und der Fadenträger sich von rechts nach links bewegen, oder nur, wenn die Nadel und der Fadenträger sich von links nach rechts bewegen. Während der Bewegung, wenn kein Stich ausgeführt werden sollte, würde keine Saugwirkung ausgeübt werden, um einen Gewebeabschnitt in den Hohlraum 37 hineinzuziehen. Auch der Vorgang, in dem die Stiche während der Bewegung in beide Richtungen ausgeführt werden, wird eine gerade Anzahl von Stichen ausführen, und falls eine ungerade Anzahl von Stichen ausgeführt werden soll, darf kein Stich während einer ungeraden Anzahl von Bewegungen der Nadel und des Fadenträgers ausgeführt werden.
• In der oben beschriebenen Ausführungsform wird eine mechanische Einrichtung, nämlich das Eingreifen eines Widerhakens und eine Öffnung, verwendet, um eine lösbare Verbindung zwischen dem Fadenträger und dem Teil (Draht 41), der ihn bewegt, bereitzustellen. Eine alternative Möglichkeit wäre es, eine elektromagnetische Verbindung zwischen den beiden zu verwenden, die dann wie gewünscht ein- und ausgeschaltet werden könnte.

Claims (16)

1. Nähgerät (2) zum Hindurchführen eines Fadens (14, 44) durch einen Trägergewebeabschnitt (19a, 49a), das eine Hohlnadel (8, 38), die zwischen einer ersten Stellung, in der sie sich außerhalb des Trägergewebeabschnitts befindet, und einer zweiten Stellung, in der sie durch den Trägergewebeabschnitt hindurchgeführt wird, bewegbar ist, und einem Fadenträger (12, 42) umfaßt, der dazu angepaßt ist, mit dem Faden verbunden zu werden und innerhalb der Hohlnadel aufnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Nähgerät Einrichtungen (17, 18, 20; 64, 65, 66) zum Festhalten des Fadenträgers aufweist, nachdem er durch den Trägergewebeabschnitt hindurchgeführt wurde.

2. Gerät nach Anspruch 1, das Einrichtungen umfaßt, die einen offenen Hohlraum (7, 37) zur Aufnahme des Trägergewebeabschnitts (19a, 49a) bilden.

3. Gerät nach Anspruch 2, das Einrichtungen (4, 34) umfaßt zum Ermöglichen einer Saugwirkung, die auf den Trägergewebeabschnitt (19a, 49a) ausgeübt wird, um ihn in den Hohlraum (7, 37) hineinzuziehen.

4. Gerät nach Anspruch 2 oder 3, worin, wenn die Nadel (8, 38) sich in ihrer ersten Stellung befindet, das vordere Ende davon proximal von dem Hohlraum (7, 37) angeordnet ist, und wenn die Nadel (8, 38) sich in der zweiten Stellung befindet, das vordere Ende davon distal von dem Hohlraum (7, 37) angeordnet ist.

5. Gerät nach Anspruch 4, worin die Festhalteeinrichtung eine Kammer (20) umfaßt, die an der distalen Seite des Hohlraums (7) vorgesehen ist, wobei die Kammer mit dem Hohlraum über eine Öffnung (18) in Verbindung steht, die eine ausreichende Größe aufweist, um es dem vorderen Ende der Nadel (8) zu ermöglichen, dort hindurchgeführt zu werden.

6. Gerät nach Anspruch 5, worin der Fadenträger (12) so dimensioniert ist, daß, wenn er in der Kammer (20) mit dem damit verbundenen Faden (14) angeordnet ist und nach außen durch die Öffnung (19) hindurchgeführt wird, und folglich durch den Trägergewebeabschnitt (19a), er dazu in der Lage ist, in der Kammer (20) zurückgehalten zu werden und nicht nach außen durch die Öffnung (18) geführt zu werden.

7. Gerät nach Anspruch 5 oder 6, das eine erste Einrichtung (10) zum Bewegen der Nadel (8) aus ihrer ersten Stellung in ihre zweite Stellung umfaßt, und umgekehrt eine zweite Einrichtung (11) zum Bewegen des Fadenträgers (12) von einer Stellung innerhalb der Nadel in eine Stellung außerhalb davon.

8. Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, das eine erste Einrichtung (40) zum Bewegen der Nadel (38) von ihrer ersten Stellung in ihre zweite Stellung umfaßt, und umgekehrt, eine zweite Einrichtung (41) zum Bewegen des Fadenträgers (42) aus einer Stellung innerhalb der Nadel in eine Stellung außerhalb davon, wobei die zweite Einrichtung (41) und der Fadenträger (42) mit Verbindungseinrichtungen (61, 62) ausgestattet sind, um eine lösbare Verbindung dazwischen bereitzustellen.

9. Gerät nach Anspruch 8, worin der Fadenträger (42) ein hohles Inneres aufweist, und die zweite Einrichtung (41) einen Abschnitt (60) aufweist, der dazu ausgestaltet ist, lösbar innerhalb des hohlen Inneren gehalten zu werden.

10. Gerät nach Anspruch 9, worin die Verbindungseinrichtung einen Widerhaken (61) an der Außenseite des zweiten Einrichtungsabschnitts (60) umfaßt, und einen Rücksprung (62) in dem Fadenträger (42), mit dem der Widerhaken in Eingriff gelangen kann.

11. Gerät nach Anspruch 10, worin der Widerhaken (61) von dem Fadenträger (42) durch Drehung der zweiten Einrichtung (60) um ihre Längsachse herum lösbar ist.

12. Gerät nach einem der Ansprüche 8 bis 11, worin die Festhalteeinrichtung einen Verschluß (65) zum lösbaren Halten des Fadenträgers (42) umfaßt.

13. Gerät nach Anspruch 12, worin der Verschluß (65) ein mechanisches Bauteil ist.

14. Gerät nach Anspruch 13, worin das mechanische Bauteil (65) federbeaufschlagt in Eingriff mit einem Rücksprung (63) in der Außenwand des Fadenträgers (42) gebracht wird.

15. Gerät nach Anspruch 12, worin der Verschluß elektromagnetisch betrieben wird.

16. Gerät nach einem der Ansprüche 7 bis 15, worin die zweite Einrichtung (41) innerhalb der ersten Einrichtung (40) untergebracht ist.