DE69507000T2 - Spin cycle in a laundry washing machine - Google Patents
Spin cycle in a laundry washing machineInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Waschmaschine und insbesondere eine Haushaltwaschmaschine, die mit einer verbesserten Einrichtung zum Ausführen der Schleuderphase ihres Waschprogramms ausgestattet ist.The present invention relates to a washing machine and in particular to a domestic washing machine equipped with an improved device for carrying out the spin phase of its washing program.
In der Technik sind Waschmaschinen bekannt, die in Funktion von einer Einrichtung gesteuert werden, die die Abfolge des Waschprogramms steuert, das normalerweise am Ende der Wasch- und Spülphasen eine Schleuderphase umfaßt, die mit hoher Umdrehungsgeschwindigkeit der Drehtrommel ausgeführt wird, um soviel Feuchtigkeit wie möglich aus der Wäsche zu entfernen und damit die Zeit, die für das anschließende Trocknen der Wäsche benötigt wird, soweit wie möglich zu verringern, und zwar unabhängig davon, wie dieses Trocknen ausgeführt wird, d. h., ob es in einem Wäschetrockner ausgeführt wird oder auf eher traditionelle Weise durch Ausbreiten und Aufhängen der Wäsche auf der Leine in einer trockenen Umgebung.Washing machines are known in the art which are controlled in operation by a device which controls the sequence of the washing programme, which normally comprises, at the end of the washing and rinsing phases, a spin phase carried out at high speed of rotation of the rotary drum in order to remove as much moisture as possible from the laundry and thus reduce as much as possible the time required for subsequent drying of the laundry, regardless of how this drying is carried out, i.e. whether it is carried out in a tumble dryer or in a more traditional way by spreading the laundry out and hanging it on the line in a dry environment.
Die Schleuderphase wird von der Programmablauf-Steuereinrichtung gesteuert, die die Schleuderzeit festlegt, die, da sie in der Programmablauf-Steuereinrichtung voreingestellt ist, eine unveränderliche Länge hat und daher den tatsächlichen Grad der Feuchtigkeitsentfernung, den die Wäsche während der Schleuderphase erreicht, nicht berücksichtigt.The spin phase is controlled by the programme sequence controller which sets the spin time which, as it is preset in the programme sequence controller, has a fixed length and therefore does not take into account the actual degree of moisture removal achieved by the laundry during the spin phase.
Es hat sich herausgestellt, daß unter bestimmten Bedingungen, so beispielsweise bei Geweben, die normalerweise nur geringe Mengen an Feuchtigkeit aufnehmen, und bei kleinen Wäschemengen oder auch bei den weitaus höheren Schleuderdrehzahlen, die mit den neuesten Waschmaschinenmodellen erzielt werden können, der gewünschte Grad an Feuchtigkeitsentfernung weit vor dem voreingestellten Ende der Schleuderzeit erreicht wird, so daß der abschließende Abschnitt der Schleuderphase eigentlich keinen praktischen Nutzen mehr hat. Dies führt natürlich zu einer erheblichen Verschwendung sowohl an Zeit als auch an Energie. Des weiteren wird die Maschine unnötigerweise mechanischen Belastungen und vermeidbarem zusätzlichen Verschleiß ausgesetzt.It has been found that under certain conditions, such as with fabrics that normally absorb only small amounts of moisture, with small loads of laundry or with the much higher spin speeds that can be achieved with the latest models of washing machines, the desired level of moisture removal is achieved well before the pre-set end of the spin cycle, so that the final part of the spin cycle is actually of no practical use. This obviously leads to a considerable waste of both time and energy. Furthermore, the machine is subjected to unnecessary mechanical stress and avoidable additional wear.
Das Dokument EP-A-0 553 645 offenbart eine Waschmaschine, die mit einer Schleuderphase versehen ist, in der die Laugenpumpe nach einem vorgegebenen Zeitraum abgeschaltet wird, und der Zeitraum zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Pumpe abgeschaltet wird, und dem Zeitpunkt, zu dem der Wasserpegel einen vorgegebenen Stand erreicht, gemessen wird.Document EP-A-0 553 645 discloses a washing machine provided with a spin phase in which the drain pump is switched off after a predetermined period of time and the period of time between the time at which the pump is switched off and the time at which the water level reaches a predetermined level is measured.
Eine derartige Lösung hat jedoch den Nachteil, daß, damit das Auswringen nach dem Ende der Schleuderphase wirklich abgeschlossen ist, die Phase über einen Zeitraum andauern muß, der eher lang ist und daher für die meisten Fälle/Mengen nicht erforderlich ist. Wenn man hingegen die vorgegebene Schleuderzeit verkürzt und die Wäsche sehr schwer und wasseraufsaugend ist, wird die Laugenpumpe erneut über einen festen Zeitraum in Gang gesetzt, der möglicherweise für das vollständige Auswringen zu lang ist.However, this type of solution has the disadvantage that, in order for the wringing to be completed at the end of the spin phase, the phase must last for a rather long period of time and is therefore not necessary for most cases/loads. On the other hand, if the set spin time is shortened and the laundry is very heavy and water-absorbent, the drain pump will be activated again for a fixed period of time which may be too long for complete wringing.
Es wäre daher wünschenswert und ist der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung, eine Waschmaschine zu schaffen, die in der Lage ist, den Grad der Entfernung von Feuchtigkeit aus der Wäsche automatisch zu bestimmen und die Schleuderphase zu unterbrechen, sobald der gewünschte Grad an Feuchtigkeitsentfernung erreicht ist, wobei zu diesem Zweck höchst einfache und zuverlässige Verfahren, kostengünstige Bauteile und ohne weiteres zur Verfügung stehende Techniken genutzt werden.It would therefore be desirable, and is the main purpose of the present invention, to provide a washing machine capable of automatically determining the degree of removal of moisture from the laundry and interrupting the spin phase as soon as the desired degree of moisture removal is reached, using for this purpose highly simple and reliable methods, inexpensive components and readily available techniques.
Die Erfindung wird aus der folgenden Beschreibung, die als nichteinschränkendes Beispiel unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausgeführt wird, besser verständlich, wobei:The invention will be better understood from the following description, given as a non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der verschiedenen Bauteile ist, die bei der Erfindung in eine Waschmaschine integriert werden;Fig. 1 is a schematic representation of the various components that are integrated into a washing machine according to the invention;
Fig. 2 ein Diagramm zeigt das ein Beispiel des Ablaufs der Schleuderphase gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.Fig. 2 shows a diagram illustrating an example of the sequence of the spin phase according to the present invention.
In der folgenden Beschreibung wird der allgemeine Begriff "Wasser" genutzt, um damit unterschiedslos sowohl die Wasch- als auch die Spülflüssigkeit zu bezeichnen. Eine derartige Vereinfachung sollte jedoch die Verständlichkeit der Ausführung nicht beein trächtigen, wobei der Kontext zu berücksichtigen ist, in dem der Begriff gebraucht wird, wie dies für den Fachmann sicher auf der Hand liegt.In the following description, the general term "water" is used to refer to both the washing and rinsing liquids without distinction. However, such a simplification should not affect the comprehensibility of the explanation. taking into account the context in which the term is used, as will be obvious to a person skilled in the art.
Unter spezieller Bezugnahme auf Fig. 1, die eine bevorzugte Ausführung der vorliegenden Erfindung darstellt, wird eine Lösung gemäß der vorliegenden Erfindung zusammen mit dem dazugehörigen Funktionsprinzip beschrieben.With specific reference to Fig. 1, which represents a preferred embodiment of the present invention, a solution according to the present invention is described together with the associated operating principle.
Die beschriebene Waschmaschine umfaßt einen Laugenbehälter 1, eine Drehtrommel 2, die in dem Laugenbehälter angeordnet ist und die Wäsche 3 aufnimmt, einen Elektromotor (nicht dargestellt), der mit der Drehtrommel verbunden ist und sie mit veränderlichen, vorwählbaren Umdrehungsgeschwindigkeiten dreht.The washing machine described comprises a tub 1, a rotary drum 2 which is arranged in the tub and receives the laundry 3, an electric motor (not shown) which is connected to the rotary drum and rotates it at variable, preselectable rotational speeds.
Neben diesen Bauteilen müssen alle anderen Elemente der Waschmaschine nach dem Stand der Technik, die, auch wenn sie nicht speziell in der Zeichnung dargestellt sind, jedoch zur Herstellung der Bedingungen beitragen, die für eine ordnungsgemäße Funktion des Systems erforderlich sind, ebenfalls in diesem Zusammenhang berücksichtigt werden.In addition to these components, all other state-of-the-art elements of the washing machine which, even if not specifically shown in the drawing, contribute to creating the conditions necessary for the system to function properly must also be taken into account in this context.
Unter dem Laugenbehälter befindet sich eine Abflußleitung 5, die im wesentlichen vertikal angeordnet ist und an ihrem oberen Ende mit dem Inneren des Laugenbehälters in Verbindung steht, wobei darüber hinaus eine Laugenpumpe 6 an ihrem unteren Ende angebracht ist.Underneath the lye container there is a drain line 5 which is arranged essentially vertically and is connected at its upper end to the interior of the lye container, with a lye pump 6 also being attached at its lower end.
Während der Phase, in der die Wäsche nach den Wasch- und Spülphasen geschleudert wird, wird die Laugenpumpe konstant in Betrieb gehalten, so daß sie das Wasser, das aufgrund der Zentrifugalkraft, die durch die schnelle Drehung der Trommel wirkt, ausgesondert wird, kontinuierlich absaugt, wobei das Wasser auf den Boden des Laugenbehälters fällt und in die damit verbundene Abflußleitung eintritt, die es ihrerseits der Pumpe zuführt.During the spinning phase of the laundry after the washing and rinsing phases, the drain pump is kept constantly running so that it continuously sucks away the water separated by the centrifugal force exerted by the rapid rotation of the drum, which water falls to the bottom of the drain tank and enters the connected drain pipe, which in turn conveys it to the pump.
Um den obenbeschriebenen Nachteil, daß die Schleuderphase weit über die notwendige Feuchtigkeitsentfernung hinaus andauert, zu beseitigen, geht die vorliegende Erfindung von der praktischen Beobachtung aus, daß, wenn ein Schleudervorgang beginnt, ein kontinuierlicher Strom von Wasser in der Abflußleitung 5 nach unten vorhanden ist, wobei sich die Durchflußmenge des Wassers zunehmend verringert, wenn die Menge an Restfeuchtigkeit in der geschleuderten Wäsche kleiner wird.In order to eliminate the above-described disadvantage that the spinning phase lasts far beyond the necessary moisture removal, the present invention is based on the practical observation that when a spinning process begins, there is a continuous flow of water downwards in the drain line 5, The water flow rate decreases as the amount of residual moisture in the spun laundry decreases.
Die Durchflußmenge der Laugenpumpe ist jedoch normalerweise größer als der tatsächliche Strom von Wasser, der durch das Schleudern bewirkt wird, und dies ist, wenn der anfängliche Übergangszustand beim Lehren des Laugenbehälters beendet ist, wichtig, um zu verhindern, daß sich überschüssiges Schleuderwasser im Inneren der Leitung über der Laugenpumpe ansammelt.However, the drain pump flow rate is normally greater than the actual flow of water caused by spinning and this is important, once the initial transient state of emptying the drain tank has ended, to prevent excess spin water from accumulating inside the pipe above the drain pump.
Die Erfindung besteht darin, daß der Betrieb der Laugenpumpe in einer Abfolge aufeinanderfolgender Zeitpunkte t1, t2, ... tn über entsprechend voreingestellte Zeiträume S1, S2, ... Sn unterbrochen wird, während der eigentliche Schleudervorgang hingegen wie gewohnt ununterbrochen ablaufen kann.The invention consists in the fact that the operation of the drain pump is interrupted in a sequence of consecutive times t1, t2, ... tn over correspondingly preset time periods S1, S2, ... Sn, while the actual spinning process can, however, run uninterrupted as usual.
Dadurch fließt während der Zeiträume S1, S2, ... Sn, zu denen die Laugenpumpe abgeschaltet ist, das Schleuderwasser weiter in die Abflußleitung, wird jedoch von der Pumpe nicht mehr abgepumpt, so daß es sich zu sammeln beginnt und die Wassersäule Z bildet, deren Pegel mit in die Leitung fließendem Wasser zunehmend ansteigt.As a result, during the periods S1, S2, ... Sn, during which the drain pump is switched off, the centrifuge water continues to flow into the drain line, but is no longer pumped out by the pump, so that it begins to collect and forms the water column Z, the level of which increases as water flows into the line.
Wenn die Laugenpumpe anschließend wieder angeschaltet und in Betrieb genommen wird, wird das in der Leitung angesammelte Wasser schnell abgepumpt, und die Abflußleitung wird so geleert.When the drain pump is then switched on again and put into operation, the water that has accumulated in the pipe is quickly pumped out and the drain pipe is thus emptied.
Wenn dieser An-Aus-Zyklus ausgeführt wird, und damit den Betrieb der Laugenpumpe in einer Abfolge aufeinanderfolgender Zeitpunkte t1, t2, ... tn und über entsprechend vorgewählte Zeiträume S1, S2, ... Sn unterbrochen und wiederaufgenommen wird, ergibt sich ein alternierendes Muster im Verhalten des Pegels der Wassersäule Z in der Abflußleitung, wie es am besten in Fig. 2 dargestellt ist.When this on-off cycle is carried out, thus interrupting and resuming the operation of the drain pump at a sequence of consecutive times t1, t2, ... tn and for correspondingly preselected time periods S1, S2, ... Sn, an alternating pattern in the behavior of the level of the water column Z in the drain line results, as best illustrated in Fig. 2.
In Versuchen hat sich ergeben, daß, wie zu erwarten, unter den obenbeschriebenen Betriebsbedingungen die Kurve des Pegels der Wassersäule als Funktion der Zeit ein sägezahnartiges Profil aufweist.Tests have shown that, as expected, under the operating conditions described above, the curve of the water column level as a function of time has a sawtooth-like profile.
Aufgrund der Menge an Restwasser in der Wäsche, die allmählich abnimmt, nimmt auch die Durchflußmenge des Schleuderwassers auf gleiche Weise ab, so daß die höchsten Wassersäulen, die am Ende der entsprechenden Zeiträume, während derer der Betrieb der Pumpe unterbrochen wird, bis auf Pegel H&sub1;, H&sub2;, ... Hn ansteigen, deren Höhe sich zunehmend verringert, bis es bei gleichlangen Zeiträumen S1, S2, ... Sn nur noch zu geringfügigen Veränderungen kommt, wie dies am besten in Fig. 2 dargestellt ist.Due to the amount of residual water in the laundry, which gradually decreases, the flow rate of the spin water also decreases in the same way, so that the highest water columns, which rise to levels H₁, H₂, ... Hn at the end of the corresponding periods during which the operation of the pump is interrupted, gradually decrease in height until only slight changes occur during equal periods S1, S2, ... Sn, as best shown in Fig. 2.
Es läßt sich daher experimentell im voraus nachweisen, daß bei einer bestimmten Wäschemenge und einer bestimmten Waschmaschine die Schleuderphase als abgeschlossen betrachtet werden kann, wenn die Durchflußmenge des Schleuderwassers aus der Wäsche unter einen vorgegebenen Wert abnimmt, wobei in diesem Fall die Durchflußmenge des Schleuderwassers in Beziehung zu der Menge des Wassers gesetzt werden kann, die in die Auslaßleitung gelangt und am Ende der vorgegebenen Intervalle nicht über die Laugenpumpe abgepumpt wird und daher zum höchsten Pegel, der von der Wassersäule jedesmal während der Intervalle erreicht wird.It can therefore be experimentally demonstrated in advance that, for a given quantity of laundry and a given washing machine, the spin phase can be considered to be completed when the flow rate of spin water from the laundry drops below a predetermined value, in which case the flow rate of spin water can be related to the quantity of water entering the outlet pipe and not being pumped out by the drain pump at the end of the predetermined intervals and therefore to the highest level reached by the water column each time during the intervals.
Es ist daher mittels eines analogen Pegelsensors, so beispielsweise einem analogen Druckschalter, der auf dem Markt weit verbreitet ist und über einen Glockenverschluß 9 an einen Punkt angeschlossen wird, der sich im unteren Abschnitt der Leitung befindet, sowie mit Verarbeitungs-, Speicher- und Steuereinrichtungen (nicht dargestellt), die in geeigneter Weise mit dem Antriebsmotor, der Laugenpumpe und dem analogen Pegelsensor 8 verbunden werden, möglich, eine ganze Gruppe von Betriebsbedingungen zu definieren, die, wenn sie geprüft und verarbeitet worden sind, als den gewünschten "Auswring"-Zustand der Wäsche darstellend betrachtet werden können und daher genutzt werden können, um zu erreichen, daß der Motor, der die Drehtrommel mit ihrer höchsten Schleudergeschwindigkeit antreibt, automatisch seine Funktion unterbricht.It is therefore possible, by means of an analogue level sensor, such as an analogue pressure switch, which is widely available on the market, connected to a point located in the lower section of the line via a bell cap 9, as well as processing, storage and control devices (not shown) suitably connected to the drive motor, the drain pump and the analogue level sensor 8, to define a whole group of operating conditions which, once checked and processed, can be considered as representing the desired "wringing" state of the laundry and can therefore be used to cause the motor driving the rotary drum at its highest spin speed to automatically stop functioning.
Damit kann mit einer Waschmaschine, die auf die oben beschriebene Weise ausgestattet ist, die allmähliche Entfaltung der Schleuderwirkung auf die Wäsche und die daraus resultierende allmähliche Verringerung des Stroms von aus der Wäsche abgesondertem Wasser über eine Abfolge aufeinanderfolgender Messungen der Menge an Wasser, das in die Abflußleitung gelangt, kontinuierlich überwacht werden, und die Schleuderphase automatisch unterbrochen werden, sobald die gewünschte Wasserentfernung aus der Wäsche erreicht ist, so daß verhindert wird, daß die Schleuderphase unnötig lang ausgedehnt wird.Thus, with a washing machine equipped as described above, the gradual application of the spinning action on the laundry and the resulting gradual reduction in the flow of water discharged from the laundry can be continuously monitored by means of a series of successive measurements of the quantity of water entering the drain line, and the spinning phase can be automatically interrupted as soon as the desired water removal from the laundry, thus preventing the spin phase from being extended unnecessarily long.
Es liegt auf der Hand, daß diese grundlegende Lösung der Probleme eine Reihe von Abwandlungen und Verbesserungen zuläßt, die angemessen erscheinen. So kann eine erste Abwandlung beispielsweise darin bestehen, daß nicht die größte absolute Höhe erfaßt und verarbeitet wird, die von der Wassersäule am Ende der verschiedenen Intervalle erreicht wird, d. h. während der Zeiträume, zu denen der Betrieb der Wasserpumpe unterbrochen wird, sondern die Differenzen zwischen den größten absoluten Höhen Z1, Z2, die am Ende zweier aufeinanderfolgender Intervalle für eine Vielzahl von Paaren derartiger aufeinanderfolgender Intervalle erfaßt werden.It is obvious that this basic solution to the problems allows a number of modifications and improvements which seem appropriate. For example, a first modification may consist in not detecting and processing the greatest absolute height reached by the water column at the end of the various intervals, i.e. during the periods when the operation of the water pump is interrupted, but the differences between the greatest absolute heights Z1, Z2 detected at the end of two consecutive intervals for a plurality of pairs of such consecutive intervals.
Es ist möglich, experimentell und für verschiedene Wäschemengen einen Wert der Differenz zwischen den höchsten Pegeln, die von aufeinanderfolgenden Wassersäulen in der Abflußleitung erreicht werden, wobei der Wert der Bedingung "Schleudern beendet" entspricht, so zu bestimmen, daß, wenn die Differenz erfaßt wird, die Einrichtung automatisch eingreifen kann, um die Schleuderphase zu beenden.It is possible to determine experimentally and for different loads of laundry a value of the difference between the highest levels reached by successive columns of water in the drainage line, the value corresponding to the "spinning completed" condition, so that when the difference is detected the device can automatically intervene to terminate the spinning phase.
Eine derartige Abwandlung hat den Vorteil, daß der Unterschied zwischen aufeinanderfolgenden höchsten Pegeln, die von der Wassersäule in der Abflußleitung erzielt werden, durch Kompensation alle Faktoren ausschließt, die unvorteilhafterweise den höchsten Pegel beeinflussen können, der von der Wassersäule erreicht werden kann und so bewirken, daß eine falsche Information von dem System erfaßt wird.Such a modification has the advantage that the difference between successive highest levels reached by the water column in the discharge line excludes, by compensation, any factors which may adversely affect the highest level that can be reached by the water column and thus cause incorrect information to be detected by the system.
Eine zweite Variante besteht darin, eine Anordnung zu wählen, bei der die Zeiträume S1, S2, ... Sn einander nicht gleich sind, da dies erheblich einfacher zu erreichen wäre, sondern stattdessen unterschiedlich lang sind, wobei die Länge vorzugsweise für die Zeiträume nach dem ersten Zeitraum progressiv zunimmt. So können adäquat hohe Pegel von der Wassersäule auch während der letzten Abschnitte der Schleuderphase erreicht werden, da längere Abschaltintervalle der Laugenpumpe eine abnehmende Durchflußmenge an Schleuderwasser in die Abflußleitung und damit einen langsamer steigenden Pegel der Wassersäule in dieser Abflußleitung ausgleichen, so daß die Gefahr vermieden wird, daß der höchste Pegel, der von der Wassersäule am Ende des Abschaltintervalls erreicht wird, unter dem von dem Pegelsensor erfaßten Wert bleibt, was zur Folge hatte, daß die Ist-Differenz zwischen den betreffenden aufeinanderfolgenden Säulen nicht erfaßt und entsprechend von der Steuereinrichtung verarbeitet würde.A second variant consists in choosing an arrangement in which the periods S1, S2, ... Sn are not equal to each other, as this would be considerably easier to achieve, but instead are of different lengths, the length preferably increasing progressively for the periods after the first period. In this way, adequately high levels of the water column can be achieved even during the last sections of the spin phase, as longer shutdown intervals of the drain pump compensate for a decreasing flow rate of spin water into the drain line and thus a more slowly rising level of the water column in this drain line, thus avoiding the risk that the highest level reached by the water column at the end of the shutdown interval remains below the value detected by the level sensor, As a result, the actual difference between the respective consecutive columns would not be recorded and processed accordingly by the control device.
Es versteht sich, daß weitere technische Lösungen und Verbesserungen vom Fachmann aus der Lehre der vorliegenden Beschreibung unter Verwendung von Verfahren und Wissen abgeleitet werden können, die in der Technik zur Verfügung stehen. Daher ist die vorliegende Erfindung, obwohl sie hier unter Verwendung einer allgemein bekannten Terminologie beschrieben wurde, keinesfalls als durch die beschriebenen Beispiele eingeschränkt zu betrachten.It is understood that further technical solutions and improvements can be derived by the person skilled in the art from the teaching of the present description using methods and knowledge available in the art. Therefore, although the present invention has been described here using generally known terminology, it should in no way be considered limited by the examples described.
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