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DE102009029240A1 - Method for handling clothes in program-controllable washing machine with liquor outflow system, involves adding predetermined water amount in drum - Google Patents

Method for handling clothes in program-controllable washing machine with liquor outflow system, involves adding predetermined water amount in drum Download PDF

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DE102009029240A1
DE102009029240A1 DE102009029240A DE102009029240A DE102009029240A1 DE 102009029240 A1 DE102009029240 A1 DE 102009029240A1 DE 102009029240 A DE102009029240 A DE 102009029240A DE 102009029240 A DE102009029240 A DE 102009029240A DE 102009029240 A1 DE102009029240 A1 DE 102009029240A1
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DE
Germany
Prior art keywords
water
drum
amount
pressure value
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009029240A
Other languages
German (de)
Inventor
Ingo Schulze
Cornelia Witt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to DE102009029240A priority Critical patent/DE102009029240A1/en
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  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The method involves adding a predetermined water amount (M-1) in a drum (2). The drum is rotated with a retention speed. Another predetermined water amount (M-2) is added in the drum.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine, die mit einer drehbar gelagerten Trommel und einem Sensor ausgestattet ist, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens besonders geeignete Waschmaschine. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Benetzung von Wäsche mit einer Benetzungsphase, in der die Drehung der Trommel kontrolliert wird und die Zugabe von Wasser über den Vergleich von Messwerten des Sensors mit einem vorgegebenen Schwellenwert gesteuert wird.The invention relates to a method for the treatment of laundry in a program-controlled washing machine, which is equipped with a rotatably mounted drum and a sensor, and a particularly suitable for performing this method washing machine. In particular, the invention relates to a method for wetting laundry with a wetting phase in which the rotation of the drum is controlled and the addition of water is controlled by comparing measured values of the sensor with a predetermined threshold value.

Bei der Anpassung der zum Waschen benötigten Wassermenge an Art und Menge von zu waschender Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine soll die Benetzungsphase so optimiert sein, dass jeder Wäscheposten mit einer hierauf abgestimmten Wassermenge im Laugenbehälter bzw. in der Trommel (im Folgenden auch als „Wäschetrommel” bezeichnet) vor dem eigentlichen Waschprozess in möglichst kurzer Zeit vollständig und gleichmäßig benetzt wird.When adjusting the amount of water required for washing on the type and amount of laundry to be washed in a program-controlled washing machine, the wetting phase should be optimized so that each batch of laundry with a coordinated amount of water in the tub or in the drum (hereinafter referred to as "laundry drum" designated) is completely and evenly wetted before the actual washing process in the shortest possible time.

Die für die Benetzung eingesetzten Wassermengen sollen außerdem reproduzierbar sein, damit insbesondere auch ein reproduzierbarer Eintrag von Wärmeenergie in das Wasser gewährleistet ist.The amounts of water used for the wetting should also be reproducible, so that in particular a reproducible entry of heat energy is ensured in the water.

In der DE 10 2004 039 662 A1 ist eine programmgesteuerte Waschmaschine mit einem Benetzungsprozess beschrieben, der auf die Wäschemenge in einer in einem Laugenbehälter um eine nicht vertikale Achse drehbar gelagerten Wäschetrommel mittels eines Wasserzulaufsystems und einer Steuereinrichtung abgestimmt werden kann. Der Zulauf von Wasser in den Laugenbehälter ist zeitlich steuerbar, wobei der Benetzungsprozess in so viele Phasen (Ph1 bis Ph3) aufgeteilt ist, wie Mengenstufen (klein, mittel, groß) für die zu behandelnde Wäsche vorgesehen sind.In the DE 10 2004 039 662 A1 a program-controlled washing machine is described with a wetting process, which can be tuned to the amount of laundry in a washing drum rotatably mounted in a tub around a non-vertical axis by means of a water supply system and a control device. The inflow of water into the tub is time controllable, wherein the wetting process is divided into as many phases (Ph1 to Ph3) as quantity levels (small, medium, large) are provided for the laundry to be treated.

Bekannt ist außerdem die Realisierung der Benetzung dadurch, dass nach dem Einlauf einer bestimmten Wassermenge in einer Wäsche enthaltenden Trommel und einer Durchfeuchtungsphase eine sich drehende Trommel angehalten wird. Wasser tropft dann aus der Wäsche ab, bis ein annähernd stabiler Zustand erreicht wird, der anhand eines nahezu konstanten oder sich nur geringfügig ändernden Druckwertes für den hydrostatischen Druck des Wassers nachgewiesen werden kann. In Abhängigkeit vom Ausmaß der Druckzunahme beim Stillstand der Trommel wird dann entschieden, ob die Wäsche mit Wasser gesättigt sind.In addition, the realization of the wetting is known in that after the entry of a certain amount of water in a drum containing a washing and a Durchfeuchtungsphase a rotating drum is stopped. Water then drips from the laundry until an approximately stable state is reached, which can be demonstrated by means of a nearly constant or only slightly changing pressure value for the hydrostatic pressure of the water. Depending on the extent of pressure increase at standstill of the drum is then decided whether the laundry are saturated with water.

Aus der DE 199 06 723 C5 ist ein Verfahren zum Waschen von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einer in einem Bottich drehbar angeordneten Waschtrommel bekannt, mit dem eine Knitterbildung bei der zu waschenden Wäsche von vornherein weitgehend verhindert oder zumindest so weit reduziert wird, dass manuelles Bügeln unter Umständen gar nicht oder nur noch im geringen Maße durchgeführt werden muss. Hierzu wird die Waschtrommel im Benetzungsabschnitt mit einem nahezu 100%igen Bewegungsanteil (Mechanik) betrieben und die Wäsche wird in der Haupt- bzw. Klarwaschphase mit einem Bewegungsanteil der Wäschetrommel von etwa 75 bis 95% gewaschen.From the DE 199 06 723 C5 a method for washing laundry in a program-controlled washing machine with a tub arranged in a rotatable washing drum is known, with the creasing of the laundry to be washed from the outset largely prevented or at least reduced so much that manual ironing may not or only still needs to be carried out to a small extent. For this purpose, the washing drum is operated in the wetting section with a nearly 100% proportion of movement (mechanics) and the laundry is washed in the main or final wash phase with a proportion of movement of the laundry drum of about 75 to 95%.

Die bisher bekannten Benetzungsprozesse bzw. -phasen können noch weiter optimiert werden. Beispielsweise dauert die Benetzungsphase für kleine Wäscheposten gemessen an ihrem Benetzungserfolg oft zu lange. Außerdem kann bei den bekannten Benetzungsprozessen die Gleichmäßigkeit der Benetzung weiter verbessert werden. Schließlich ist es wünschenswert, wenn der Übergang von einer Netzphase zu einer Waschphase verbessert wird, so dass das eigentliche Waschen der Wäsche relativ früh beginnen kann.The previously known wetting processes or phases can be further optimized. For example, the wetting phase for small laundry items often takes too long, measured by their wetting success. In addition, in the known wetting processes, the uniformity of wetting can be further improved. Finally, it is desirable if the transition from a mesh phase to a wash phase is improved so that the actual washing of the wash can begin relatively early.

Aufgabe der Erfindung war daher die Bereitstellung eines Verfahrens zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine, bei dem die Benetzungsphase so gesteuert werden kann, dass ein in der Trommel enthaltener Wäscheposten rasch und reproduzierbar, d. h. insbesondere mit einer reproduzierbaren Menge an Wasser, benetzt wird. Vorzugsweise sollen insbesondere kleine Wäscheposten effizient benetzt werden können. Vorzugsweise soll zudem die Art der zu behandelnden Wäsche (Baumwollfasern, Synthetikfasern) auf optimale Weise berücksichtigt werden können.The object of the invention was therefore to provide a method for treating laundry in a program-controlled washing machine, in which the wetting phase can be controlled so that a laundry item contained in the drum quickly and reproducibly, d. H. especially with a reproducible amount of water, is wetted. Preferably, especially small items of laundry should be able to be wetted efficiently. Preferably, moreover, the type of laundry to be treated (cotton fibers, synthetic fibers) should be considered in an optimal way.

Aufgabe war es außerdem, eine für die Durchführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine aufzuzeigen.It was also an object to show a suitable washing machine for carrying out this method.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine sowie eine entsprechende Waschmaschine gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausgestaltungen des Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausgestaltungen der Waschmaschine, auch wenn hierin nicht jeweils gesondert darauf hingewiesen wird.The object underlying the invention is achieved by a method for the treatment of laundry in a program-controlled washing machine and a corresponding washing machine according to the independent claims. Preferred embodiments of the invention are listed in the respective dependent claims. Preferred embodiments of the method correspond to preferred embodiments of the washing machine, even if not separately pointed out here in each case.

Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einem am Boden eines Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, mit einem Sensor zur Bestimmung eines Druckwertes P für den hydrostatischen Druck (im Folgenden auch mit „Druck” abgekürzt) der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, wobei der hydrostatische Druck während des Verfahrens gemessen wird, einer drehbar gelagerten Trommel, welche Schöpfvorrichtungen aufweist, und einer Steuereinrichtung, umfassend in einer Benetzungsphase die folgenden Schritte:

  • a) Zugabe einer ersten vorgegebenen Wassermenge M1 in die Trommel;
  • b) Drehen der Trommel mit einer Schöpfgeschwindigkeit;
  • c) Zugabe einer zweiten vorgegebenen Wassermenge M2 in die Trommel;
  • d) Drehen der Trommel mit einer Schöpfgeschwindigkeit;
  • e) Durchführen der folgenden für die Fälle e1) bis e3) vorgegebenen Schritte e1) für den Fall, dass der gemessene Druckwert p einen vorgegebenen unteren Druckwert Plim1 erreicht oder unterschreitet, Zugabe einer weiteren Wassermenge Mn (n = 3 bis 100) und, vorausgesetzt, dass keine der Voraussetzungen unter e2) oder e3) erfüllt ist, Wiederholen von Schritt e) mit der Maßgabe, dass der vorgegebene untere Druckwert Plim2 beträgt und Plim2 ungleich oder gleich Plim1 ist; e2) für den Fall, dass die Summe der Wassermengen Mn (n = 1 bis 100) eine vorgegebene Wassermenge Mmax erreicht oder überschreitet, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase; und e3) für den Fall, dass nach Schritt a) ein vorgegebener Zeitraum Δtmax erreicht oder überschritten ist, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase.
The invention thus relates to a method for the treatment of laundry in a program-controlled washing machine with a liquor outlet system arranged at the bottom of a tub with a drain pump, with a sensor for determining a pressure value P for the laundry hydrostatic pressure (hereinafter also abbreviated to "pressure") of the liquid in the tub, wherein the hydrostatic pressure is measured during the process, a rotatably mounted drum having scooping devices, and a control device comprising in a wetting phase the following steps:
  • a) adding a first predetermined amount of water M 1 in the drum;
  • b) rotating the drum at a speed of scooping;
  • c) adding a second predetermined amount of water M 2 in the drum;
  • d) rotating the drum at a speed of scooping;
  • e) performing the following for the cases e1) to e3) given steps e1) for the case that the measured pressure value p reaches or falls below a predetermined lower pressure value P lim1 , adding a further amount of water M n (n = 3 to 100) and provided that none of the conditions in e2) or e3) is satisfied, repeating step e), provided that the predetermined lower pressure value P is lim2 and P lim2 is not equal to or equal to P lim1 ; e2) in the event that the sum of the amounts of water M n (n = 1 to 100) reaches or exceeds a predetermined amount of water M max , terminating the network phase and initiating a washing phase; and e3) in the event that a predetermined period of time Δt max is reached or exceeded after step a), terminating the network phase and initiating a washing phase.

„Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase” bedeutet insbesondere, dass ein Bewegungsprogramm der Trommel in Hinblick auf die Durchführung eines Waschverfahrens abgestimmt wird. Hierzu können verschiedene Reversierrhythmen eingestellt werden, bei denen die Trommel für unterschiedliche Zeiträume in unterschiedliche Richtungen gedreht wird. Die Drehgeschwindigkeit der Trommel ist hierbei auf die optimale mechanische Behandlung der Wäsche und nicht auf eine optimale Schöpfwirkung abgestimmt. So wird bei empfindlicher Wäsche mit einer vergleichsweise geringen Drehgeschwindigkeit der Trommel gearbeitet."Ending the net phase and initiating a washing phase" means, in particular, that a movement program of the drum is coordinated with regard to the performance of a washing process. For this purpose, different reversing rhythms can be set, in which the drum is rotated in different directions for different periods of time. The rotational speed of the drum is adjusted to the optimum mechanical treatment of the laundry and not to an optimal scooping action. Thus, in sensitive laundry with a relatively low speed of rotation of the drum is used.

Das zum Waschen benötigte Detergens wird vorzugsweise bereits während der Netzphase zum Wasser in der Trommel gegeben, wobei es vorzugsweise mit Wasser in die Trommel gespült wird.The detergent needed for washing is preferably already added to the water in the drum during the wetting phase, preferably being rinsed with water into the drum.

Vorzugsweise wird beim erfindungsgemäßen Verfahren beim Eintreten einer der Fälle e1), e2) oder e3) das Drehen der Trommel mit Schöpfgeschwindigkeit beendet.Preferably, in the process according to the invention, when one of the cases e1), e2) or e3) occurs, the spinning of the drum is ended at the speed of scooping.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die Trommel mit einer Schöpfgeschwindigkeit gedreht. „Schöpfgeschwindigkeit” im Sinne der Erfindung ist eine Drehgeschwindigkeit der Trommel, bei welcher die in der Trommel vorhandenen Schöpfeinrichtungen in der Lage sind, Wasser zu schöpfen und auf in der Trommel befindliche Wäsche abregnen zu lassen. Im Allgemeinen gibt es eine optimale Schöpfgeschwindigkeit, bei der eine maximale Menge an Wasser geschöpft und auf die Wäsche abgeregnet wird („maximale Schöpfwirkung”). Die maximale Schöpfwirkung und damit die optimale Schöpfgeschwindigkeit kann beispielsweise dadurch bestimmt werden, dass die Änderung des hydrostatischen Drucks P in Abhängigkeit von der Schöpfgeschwindigkeit gemessen wird. Ist der gemessene hydrostatische Druck P des Wassers minimal, bedeutet dies, dass ein maximaler Anteil des Wassers geschöpft und auf die Wäsche abgeregnet wird. Dann liegen eine maximale Schöpfwirkung bzw. eine maximale Schöpfgeschwindigkeit vor.In the method according to the invention, the drum is rotated at a speed of scooping. "Scooping speed" in the sense of the invention is a rotational speed of the drum in which the scooping devices present in the drum are capable of scooping up water and of raining off laundry lying in the drum. In general, there is an optimal scooping speed at which a maximum amount of water is scooped and sprinkled on the laundry ("maximum scooping effect"). The maximum scooping action and thus the optimum scooping speed can be determined, for example, by measuring the change in the hydrostatic pressure P as a function of the scooping speed. If the measured hydrostatic pressure P of the water is minimal, this means that a maximum proportion of the water is scooped and raining off on the laundry. Then there is a maximum scooping action or a maximum scooping speed.

Vorzugsweise wird im erfindungsgemäßen Verfahren mit einer Schöpfgeschwindigkeit gearbeitet, die im Bereich von –15% bis +15% der optimalen Schöpfgeschwindigkeit liegt.Preferably, the process according to the invention uses a scoop rate which is in the range from -15% to + 15% of the optimum scoop rate.

Das Drehen der Trommel mit Schöpfgeschwindigkeit setzt voraus, dass die Schöpfvorrichtungen bei der Drehung der Trommel prinzipiell zum Schöpfen von Wasser in der Lage sind. Bei Schöpfvorrichtungen, die so gestaltet sind, dass sie nur in einer Schöpfrichtung zum Schöpfen von Wasser in der Lage sind, muss die Trommel hierzu in dieser so genannten Schöpfrichtung gedreht werden.The spinning of the drum at the speed of discharge presupposes that the scooping devices are principally capable of scooping up water during the rotation of the drum. For scooping devices which are designed so that they are only capable of scooping water in a scooping direction, the drum must be rotated in this so-called scooping direction for this purpose.

Die Schöpfgeschwindigkeit liegt vorzugsweise im Bereich von 25 bis 40 Umdrehungen pro Minute (U/min).The pouring speed is preferably in the range of 25 to 40 revolutions per minute (rpm).

Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist es bevorzugt, dass die Trommel während der Zugabe der ersten Wassermenge M1 still steht oder mit einer Drehgeschwindigkeit unterhalb der Schöpfgeschwindigkeit gedreht wird.In the method according to the invention, it is preferred that the drum stands still during the addition of the first amount of water M 1 or is rotated at a speed below the speed of addition.

Die Wassermengen M1, M2 und allgemein Mn (n = 3 bis 100) können erfindungsgemäß in weiten Bereichen variieren, wobei die einzelnen Wassermengen unterschiedliche groß sein können.The amounts of water M 1 , M 2 and generally M n (n = 3 to 100) can vary according to the invention within wide limits, wherein the individual amounts of water can be different in size.

Es ist bevorzugt, dass die erste Wassermenge M1 20 bis 100% der Wassermenge M2 beträgt.It is preferred that the first amount of water M 1 is 20 to 100% of the amount of water M 2 .

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vor der Durchführung der Schritte a) bis e) oder vor der Durchführung der Schritte b) bis e) eine Beladungsmenge an Wäsche bestimmt oder vorgegeben. Hierbei wird im Allgemeinen die Steuereinrichtung zu Hilfe genommen.In a preferred embodiment of the method according to the invention, before the steps a) to e) are carried out or before the steps b) to e) are carried out, a load of laundry is determined or predetermined. This is in the In general, the controller used to help.

Die Bestimmung der Beladungsmenge kann beispielsweise durch Messung der Gewichtszunahme der Trommel aufgrund der Beladung mit Wäsche erfolgen. Alternativ oder in Ergänzung hierzu kann das Saugverhalten von Wasser analysiert werden, indem während einer Zugabe von Wasser zur trockenen Wäsche die Änderung des hydrostatischen Drucks analysiert wird.The determination of the load can be done for example by measuring the increase in weight of the drum due to the load with laundry. Alternatively or in addition, the wicking behavior of water may be analyzed by analyzing the change in hydrostatic pressure during the addition of water to the dry wash.

So kann beispielsweise im Verfahrensschritt a) der mit Hilfe des Sensors gemessene hydrostatische Druck P mit der eingefüllten Wassermenge verglichen werden. Die in der Trommel befindliche Wäsche saugt Wasser auf. Das aufgesaugte Wasser kann nicht zu einer Erhöhung des hydrostatischen Drucks beitragen. Durch den Vergleich des gemessenen hydrostatischen Drucks P und der zugelaufenen Wassermenge – der absoluten Werte und deren zeitlicher Änderung – mit entsprechenden, in der Steuereinrichtung der Waschmaschine oder einer in ihr enthaltenen Speicher- und Vergleichseinheit, gespeicherten Werten für die Durchfeuchtung von Wäsche lässt sich die Beladungsmenge an Wäsche und ggf. deren Durchfeuchtungsgrad (Benetzungsgrad) ermitteln.Thus, for example, in method step a), the hydrostatic pressure P measured with the aid of the sensor can be compared with the amount of water charged. The laundry in the drum absorbs water. The absorbed water can not contribute to an increase of the hydrostatic pressure. By comparing the measured hydrostatic pressure P and the accumulated amount of water - the absolute values and their temporal change - with corresponding, stored in the controller of the washing machine or a storage and comparison unit contained therein, stored values for the moistening of laundry can be the load on laundry and, if necessary, determine their degree of wetness (degree of wetting).

Für die Ermittlung der eingefüllten Wassermenge kann eine Messvorrichtung vorhanden sein, beispielsweise eine Zeitmessvorrichtung zum Bestimmen des Öffnungszeitraums eines Zulaufventils für das Wasser oder eine Flüssigkeitsmengenmessvorrichtung zur Messung der eingefüllten Menge an Wasser.For the determination of the filled amount of water, a measuring device may be present, for example a time measuring device for determining the opening period of a feed valve for the water or a liquid amount measuring device for measuring the amount of water introduced.

Die Beladungsmenge kann aber von einem Benutzer der Waschmaschine auch manuell vorgegeben werden, wobei dieser die Beladungsmenge zuvor auf andere Weise ermittelt oder abgeschätzt haben kann.However, the loading quantity can also be preset manually by a user of the washing machine, whereby the latter may have previously determined or estimated the loading quantity in another way.

Vorzugsweise wird der Druckwert Plim1, der Druckwert Plim2, die Wassermenge Mmax und/oder der Zeitraum Δtmax in Abhängigkeit von der bestimmten oder vorgegebenen Beladungsmenge an Wäsche festgelegt. Hierbei kann der vorgegebene Druckwert Plim1 und/oder der Druckwert Plim2 mit zunehmender Beladungsmenge abnehmen.Preferably, the pressure value P lim1 , the pressure value P lim2 , the amount of water M max and / or the period .DELTA.t max are set as a function of the determined or predetermined loading amount of laundry. In this case, the predetermined pressure value P lim1 and / or the pressure value P lim2 may decrease with increasing loading amount .

Es ist überdies bevorzugt, wenn der Druckwert Plim1, der Druckwert Plim2, die Wassermenge Mmax und/oder der Zeitraum Δtmax in Abhängigkeit von der Art der Wäsche festgelegt werden.It is furthermore preferred if the pressure value P lim1 , the pressure value P lim2 , the amount of water M max and / or the time period Δt max are determined as a function of the type of wash.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann für einen weiten Bereich von Beladungsmengen mit Wäsche verwendet werden. Besonders vorteilhaft wird das erfindungsgemäße Verfahren jedoch für die Behandlung von Wäsche in einer Menge von bis zu 3 kg eingesetzt.The process according to the invention can be used for a wide range of loadings with laundry. However, the process according to the invention is used particularly advantageously for the treatment of laundry in an amount of up to 3 kg.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass auf vorteilhafte Weise das Wasser in der Trommel mit einer Heizeinrichtung erhitzt werden kann. Vorzugsweise kann das Wasser mit der Heizeinrichtung auf eine Temperatur im Bereich von 25 bis 50°C aufgeheizt werden.The method according to the invention is characterized in that, advantageously, the water in the drum can be heated with a heating device. Preferably, the water can be heated with the heater to a temperature in the range of 25 to 50 ° C.

Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine programmgesteuerte Waschmaschine mit einem am Boden eines Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, mit einem Sensor zur Bestimmung eines Druckwertes P für den hydrostatischen Druck einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, einer drehbar gelagerten Trommel, welche Schöpfvorrichtungen aufweist, und einer Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung eine Speicher- und Vergleichseinheit aufweist, die zur Durchführung einer Benetzungsphase mit den folgenden Schritten eingerichtet ist:

  • a) Zugabe einer ersten vorgegebenen Wassermenge M1 in die Trommel;
  • b) Drehen der Trommel mit einer Schöpfgeschwindigkeit;
  • c) Zugabe einer zweiten vorgegebenen Wassermenge M2 in die Trommel;
  • d) Drehen der Trommel mit einer Schöpfgeschwindigkeit;
  • e) Durchführen der folgenden für die Fälle e1) bis e3) vorgegebenen Schritte e1) für den Fall, dass der gemessene Druckwert p einen vorgegebenen unteren Druckwert Plim1 erreicht oder unterschreitet, Zugabe einer weiteren Wassermenge Mn (n = 3 bis 100) und, vorausgesetzt, dass keine der Voraussetzungen unter e2) oder e3) erfüllt ist, Wiederholen von Schritt (e) mit der Maßgabe, dass der vorgegebene untere Druckwert Plim2 beträgt und Plim2 ungleich oder gleich Plim1 ist; e2) für den Fall, dass die Summe der Wassermengen Mn (n = 1 bis 100) eine vorgegebene Wassermenge Mmax erreicht oder überschreitet, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase; und e3) für den Fall, dass nach Schritt a) ein vorgegebener Zeitraum Δtmax erreicht oder überschritten ist, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase.
The subject of the invention is also a program-controlled washing machine with a liquor drainage system arranged at the bottom of a tub with a drain pump, with a sensor for determining a pressure value P for the hydrostatic pressure of a liquid in the tub, a rotatably mounted drum having scooping devices, and a control device wherein the control device has a storage and comparison unit which is set up to carry out a wetting phase with the following steps:
  • a) adding a first predetermined amount of water M 1 in the drum;
  • b) rotating the drum at a speed of scooping;
  • c) adding a second predetermined amount of water M 2 in the drum;
  • d) rotating the drum at a speed of scooping;
  • e) performing the following for the cases e1) to e3) given steps e1) for the case that the measured pressure value p reaches or falls below a predetermined lower pressure value P lim1 , adding a further amount of water M n (n = 3 to 100) and provided that none of the conditions in e2) or e3) is satisfied, repeating step (e) with the proviso that the predetermined lower pressure value P is lim2 and P lim2 is not equal to or equal to P lim1 ; e2) in the event that the sum of the amounts of water M n (n = 1 to 100) reaches or exceeds a predetermined amount of water M max , terminating the network phase and initiating a washing phase; and e3) in the event that a predetermined period of time Δt max is reached or exceeded after step a), terminating the network phase and initiating a washing phase.

Die drehbar gelagerte Trommel ist vorzugsweise um eine im Wesentlichen horizontale Achse drehbar im Laugenbehälter gelagert.The rotatably mounted drum is preferably mounted rotatably about a substantially horizontal axis in the tub.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass eine Benetzungsphase sehr gut gesteuert werden kann, wobei die in ihr eingesetzte Wasser- und Energiemenge reproduzierbar bestimmt werden kann und wobei die Benetzungsphase insgesamt in Hinblick auf die Geschwindigkeit und die Gleichförmigkeit der Benetzung optimal gestaltet werden kann.The method according to the invention has the advantage that a wetting phase can be controlled very well, with the amount of water and energy used in it being able to be determined reproducibly and with the wetting phase as a whole can be optimally designed in view of the speed and the uniformity of the wetting.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den 1 bis 3 der Zeichnung gezeigten beispielhaften Ausführungsformen illustriert.The invention will be described below with reference to the in the 1 to 3 illustrated in the drawings exemplary embodiments.

1 ist eine schematische Darstellung der vorliegend relevanten Teile einer Waschmaschine, in der ein nachfolgend zu erläuterndes Verfahren durchgeführt werden kann. 1 is a schematic representation of the presently relevant parts of a washing machine, in which a method to be explained below can be performed.

2 zeigt den zeitlichen Verlauf eines solchen Verfahrens anhand der Darstellung der zeitlichen Verläufe der im Laugenbehälter vorhandenen Menge an Wasser („Wasser”), des mit einem Drucksensor gemessenen hydrostatischen Drucks P („Druck”) sowie der Drehgeschwindigkeit der Trommel („Drehzahl”). 2 shows the time course of such a method based on the representation of the time course of the amount of water present in the tub ("water"), measured with a pressure sensor hydrostatic pressure P ("pressure") and the rotational speed of the drum ("speed").

3 zeigt den zeitlichen Verlauf für eine weitere Ausführungsform eines solchen Verfahrens anhand der zeitlichen Verläufe der im Laugenbehälter vorhandenen Menge an Wasser („Wasser”), des mit einem Drucksensor gemessenen hydrostatischen Drucks P („Druck”) sowie der Drehgeschwindigkeit der Trommel („Drehzahl”). 3 shows the time course for a further embodiment of such a method based on the time course of the amount of water present in the tub ("water"), the measured with a pressure sensor hydrostatic pressure P ("pressure") and the rotational speed of the drum ("speed" ).

1 ist eine schematische Darstellung der für nachfolgende Erläuterung relevanten Teile einer Waschmaschine, in der ein nun zu erläuterndes Verfahren durchgeführt werden kann. Andere Ausführungsformen sind denkbar. Die Waschmaschine der in 1 gezeigten Ausführungsform weist einen Laugenbehälter 1 auf, in dem eine Trommel 2 drehbar gelagert und durch einen Antriebsmotor 14 betrieben werden kann. Gemäß neueren Erkenntnissen für die Ergonomie beim Umgang mit solchen Waschmaschinen ist die Drehachse 3 der Trommel 2 aus der Horizontalen um einen kleinen Winkel (z. B. 13°) nach vorne oben gerichtet, so dass man einen leichteren Zugang und Einblick in das Innere der Trommel 2 hat. Durch diese Anordnung wird im Zusammenwirken mit besonders geformten Wäschemitnehmern 4 und Schöpfeinrichtungen 5 für die Waschlauge 6 an der Innenfläche des Trommelmantels außerdem auch eine Intensivierung der Durchflutung der Wäsche 7 mit Waschlauge und eine Verminderung der freien Flotte erreicht, also der Menge an Waschlauge im Laugenbehälter 1, die durch die mit Waschlauge gesättigte Wäsche nicht mehr aufgenommen werden kann. 1 is a schematic representation of relevant for the following explanation parts of a washing machine in which a method to be explained now can be performed. Other embodiments are conceivable. The washing machine of the 1 embodiment shown has a tub 1 in which a drum 2 rotatably mounted and by a drive motor 14 can be operated. According to recent findings for the ergonomics in dealing with such washing machines is the axis of rotation 3 the drum 2 from the horizontal by a small angle (eg 13 °) directed forward above, giving you easier access and insight into the interior of the drum 2 Has. By this arrangement, in cooperation with specially shaped Wäschemitnehmern 4 and scooping devices 5 for the wash liquor 6 on the inner surface of the drum shell also also an intensification of the flood of the laundry 7 achieved with washing liquor and a reduction of the free liquor, so the amount of wash in the tub 1 which can no longer be absorbed by the wash saturated with wash liquor.

Die Schöpfeinrichtungen 5 der in 1 gezeigten Waschmaschine sind so ausgestaltet, dass sie bei der hier durch den Pfeil 17 angezeigten Rechtsdrehung von Trommel 2 optimal Wasser schöpfen können. Damit verbleibt weniger Wasser in der Trommel und der von einem Drucksensor 15 gemessene hydrostatische Druck P ist geringer.The scooping devices 5 the in 1 shown washing machine are designed so that they are here by the arrow 17 displayed clockwise rotation of drum 2 can draw optimal water. This leaves less water in the drum and that of a pressure sensor 15 measured hydrostatic pressure P is lower.

Bei einem Stillstand der Trommel gelangt die Wäsche 7 sowie die mit ihr und in ihr transportierte Waschlauge 6 mit einer mehr oder weniger großen zeitlichen Verzögerung zum Boden von Trommel 2. Im Ergebnis steigt der vom Drucksensor 15 gemessene Druck P.At a standstill of the drum enters the laundry 7 as well as the suds transported with her and in her 6 with a more or less long delay to the bottom of the drum 2 , As a result, the pressure sensor rises 15 measured pressure P.

Das Verfahren ist nicht auf eine Waschmaschine mit einer derart geneigten Trommelachse beschränkt, sondern kann auch in anderen Waschmaschinen mit einer in einem Laugenbehälter drehbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontalen Achse drehbar, angeordneten Trommel angewendet werden.The method is not limited to a washing machine with such an inclined drum axis, but can also be used in other washing machines with a rotatable in a tub, in particular about a substantially horizontal axis rotatably arranged drum.

Die Waschmaschine weist zudem ein Laugenzulaufsystem auf, das eine Wasseranschlussarmatur für das Hauswassernetz 8, ein elektrisch steuerbares Ventil 9 und eine Zuleitung 10 zum Laugenbehälter 1 umfasst, die gegebenenfalls auch über eine Waschmitteleinspüleinrichtung („Einspülschale”) 11 geführt sein kann, aus der das Zulaufwasser Waschmittelportionen in den Laugenbehälter 1 transportieren kann. Außerdem befindet sich im Laugenbehälter 1 eine Heizeinrichtung 13. Das Ventil 9 wie auch die Heizeinrichtung 13 können durch eine Steuereinrichtung 12 in Abhängigkeit von einem Ablaufplan gesteuert werden, der an ein Zeitprogramm und/oder an das Erreichen von gewissen Messwerten von Parametern wie Laugenniveau, Laugentemperatur, Drehzahl der Wäschetrommel usw. innerhalb der Waschmaschine gebunden sein kann. Insbesondere wird die Steuerung der Zugabe von Wassermengen Mn (n = 3 bis 100) und/oder die Beendigung der Benetzungsphase und die Einleitung einer Waschphase mittels der Steuereinrichtung 12 anhand der von einem Sensor 15 für die Messung des hydrostatischen Druckes P im Laugenbehälter 1 (Drucksensor 15) gemessenen Duckwerte gesteuert. Hierbei werden von der Steuereinrichtung 12 in einer Benetzungsphase insbesondere die folgenden Schritte gesteuert:

  • a) Zugabe einer ersten vorgegebenen Wassermenge M1 in die Trommel 2;
  • b) Drehen der Trommel 2 mit einer Schöpfgeschwindigkeit;
  • c) Zugabe einer zweiten vorgegebenen Wassermenge M2 in die Trommel 2;
  • d) Drehen der Trommel 2 mit einer Schöpfgeschwindigkeit;
  • e) Durchführen der folgenden für die Fälle e1) bis e3) vorgegebenen Schritte e1) für den Fall, dass der gemessene Druckwert P einen vorgegebenen unteren Druckwert Plim1 erreicht oder unterschreitet, Zugabe einer weiteren Wassermenge Mn (n = 3 bis 100) und, vorausgesetzt, dass keine der Voraussetzungen unter e2) oder e3) erfüllt ist, Wiederholen von Schritt (e) mit der Maßgabe, dass der vorgegebene untere Druckwert Plim2 beträgt und Plim2 ungleich oder gleich Plim1 ist; e2) für den Fall, dass die Summe der Wassermengen Mn (n = 1 bis 100) eine vorgegebene Wassermenge Mmax erreicht oder überschreitet, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase; und e3) für den Fall, dass nach Schritt a) ein vorgegebener Zeitraum Δtmax erreicht oder überschritten ist, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase.
The washing machine also has a liquor inlet system, which is a water connection fitting for the domestic water network 8th , an electrically controllable valve 9 and a supply line 10 to the tub 1 optionally also via a Waschmitteleinspüleinrichtung ("Einspülschale") 11 may be performed from the feed water detergent portions in the tub 1 can transport. It is also in the tub 1 a heating device 13 , The valve 9 as well as the heater 13 can by a control device 12 be controlled in accordance with a schedule which may be tied to a time schedule and / or the achievement of certain measurements of parameters such as liquor level, liquor temperature, laundry drum speed, etc. within the washing machine. In particular, the control of the addition of amounts of water M n (n = 3 to 100) and / or the completion of the wetting phase and the initiation of a washing phase by means of the control device 12 on the basis of a sensor 15 for the measurement of the hydrostatic pressure P in the tub 1 (Pressure sensor 15 ) measured duck values. In this case, the control device 12 in a wetting phase in particular the following steps are controlled:
  • a) adding a first predetermined amount of water M 1 in the drum 2 ;
  • b) Turn the drum 2 with a scooping speed;
  • c) adding a second predetermined amount of water M 2 in the drum 2 ;
  • d) turning the drum 2 with a scooping speed;
  • e) performing the following for the cases e1) to e3) given steps e1) for the case that the measured pressure value P reaches or falls below a predetermined lower pressure value P lim1 , adding a further amount of water M n (n = 3 to 100) and provided that none of the conditions in e2) or e3) is satisfied, repeating step (e) with the proviso that the predetermined lower pressure value P is lim2 and P lim2 is not equal to or equal to P lim1 ; e2) in the event that the sum of the amounts of water M n (n = 1 to 100) reaches or exceeds a predetermined amount of water M max , terminating the network phase and initiating a washing phase; and e3) in the event that a predetermined period of time Δt max is reached or exceeded after step a), terminating the network phase and initiating a washing phase.

Bei der hier gezeigten Ausführungsform werden der Druckwert Plim1 der Druckwert Plim2, die Wassermenge Mmax und/oder der Zeitraum Δtmax in Abhängigkeit von der bestimmten oder vorgegebenen Beladungsmenge anhand von in der Steuereinrichtung 12 hinterlegten Beziehungen zwischen diesen Größen und der Beladungsmenge an Wäsche festgelegt.In the embodiment shown here, the pressure value P lim1 the pressure value P lim2 , the amount of water M max and / or the period .DELTA.t max depending on the determined or predetermined loading amount based on in the control device 12 deposited relationships between these sizes and the loading amount of laundry set.

Der hydrostatische Druck P ergibt sich aus dem Füllstand H der sich im Laugenbehälter 1 ausbildenden freien Flotte. Darüber hinaus umfasst die Waschmaschine eine Messeinrichtung 16 zum Ermitteln der eingefüllten Wassermenge. Sie kann beispielsweise als ein Wassermengenzähler oder als ein Durchflussmesser ausgebildet sein. Im Falle einen Durchflussmessers wird die eingeflossene Wassermenge in Verbindung mit einer erfassten Füllzeit berechnet. Der Durchfluss kann auch durch Messung der Zeit bis zum Erreichen einer vorgegeben Niveauhöhe, die einer bestimmten festen Wassermenge entspricht, bestimmt werden. Die Signale von Antriebsmotor 14, Drucksensor 15 und Messeinrichtung 16 werden der Steuereinrichtung 12 zugeführt.The hydrostatic pressure P results from the level H which is in the tub 1 training free fleet. In addition, the washing machine comprises a measuring device 16 for determining the filled amount of water. It can be designed, for example, as a water meter or as a flowmeter. In the case of a flow meter, the amount of water flowed in is calculated in conjunction with a detected filling time. The flow can also be determined by measuring the time to reach a given level height, which corresponds to a certain fixed amount of water. The signals from drive motor 14 , Pressure sensor 15 and measuring equipment 16 become the controller 12 fed.

2 zeigt den zeitlichen Verlauf eines entsprechenden Verfahrens anhand der Darstellung der zeitlichen Verläufe der im Laugenbehälter vorhandenen Menge an Wasser („Wasser”) (Kurve 21), des mit einem Drucksensor gemessenen hydrostatischen Drucks P („Druck”) (Kurve 20) sowie der Drehgeschwindigkeit der Trommel („Drehzahl”) (Kurve 22). 2 shows the time course of a corresponding method based on the representation of the time course of the amount of water present in the tub ("water") (curve 21 ), the measured with a pressure sensor hydrostatic pressure P ("pressure") (curve 20 ) and the rotational speed of the drum ("speed") (curve 22 ).

Bei der in 2 gezeigten Ausführungsform des Verfahrens wird zunächst eine erste vorgegebene Wassermenge M1 zugegeben, während die Trommel still steht (Kurventeil 23). Anschließend (erkennbar am Verlauf nach dem Schnittpunkt zwischen den Kurven 21 und 22) wird eine zweite vorgegebene Wassermenge M2 zugegeben, während die Trommel mit einer Schöpfgeschwindigkeit, hier einer Drehzahl von 35 U/min, in Schöpfrichtung, d. h. in einer Richtung der Wirksamkeit von Schöpfvorrichtungen, gedreht wird. Durch diese Zugabe von Wasser, die Bewegung der Trommel sowie die Benetzung der Wäsche ergibt sich der in der Kurve 20 gezeigte Verlauf für den hydrostatischen Druck im Laugenbehälter. Insbesondere ist erkennbar, dass der Druck nach beendeter Wasserzugabe (Knick in der Kurve 21) allmählich abfällt.At the in 2 shown embodiment of the method, a first predetermined amount of water M 1 is first added while the drum is stationary (curve part 23 ). Subsequently (recognizable by the course after the intersection between the curves 21 and 22 ), a second predetermined amount of water M 2 is added while the drum is rotated at a scooping rate, here a speed of 35 rpm, in the scooping direction, ie, in a direction of scooping efficiency. This addition of water, the movement of the drum and the wetting of the laundry results in the curve 20 Course shown for the hydrostatic pressure in the tub. In particular, it can be seen that the pressure after completion of water addition (kink in the curve 21 ) gradually decreases.

Bei dieser Ausführungsform sind für zwei unterschiedliche Beladungsmengen untere Druckwerte Plim angegeben. Kurve 18 zeigt den vorgegebenen unteren Druck Plim1 für eine Beladungsmenge an Wäsche von bis zu 1 kg und Kurve 19 zeigt den vorgegebenen unteren Druck Plim1 für eine Beladungsmenge an Wäsche von größer 1 kg bis 2,5 kg. Der abfallende Teil der Kurve 20 für den hydrostatischen Druck schneidet bei der hier gezeigten Ausführungsform keine der Kurven 18 oder 19, obwohl die eingesetzte Menge an Wäsche nicht mehr als 2,5 kg betrug. Außerdem ist am zeitlichen Verlauf der Drehzahl erkennbar, dass das Drehen der Trommel mit Schöpfgeschwindigkeit und damit die Benetzungsphase nach Ablauf einer bestimmten Zeit, der vorgegebenen Zeit Δtmax, beendet wurde und anschließend daran für das Drehen der Trommel in einer Waschphase ein Reversierrhythmus gewählt wurde. Bei der hier gezeigten Ausführungsform wurde somit der Fall e3) des erfindungsgemäßen Verfahrens realisiert.In this embodiment, lower pressure values P lim are indicated for two different load quantities . Curve 18 shows the predetermined lower pressure P lim1 for a load of laundry up to 1 kg and curve 19 shows the predetermined lower pressure P lim1 for a load of laundry of greater than 1 kg to 2.5 kg. The sloping part of the curve 20 for the hydrostatic pressure, none of the curves intersect in the embodiment shown here 18 or 19 although the amount of laundry used was not more than 2.5 kg. In addition, it can be seen on the time course of the rotational speed that the rotation of the drum with the scooping rate and thus the wetting phase after a certain time, the predetermined time .DELTA.t max , has ended and then a reversing rhythm has been selected therefor for rotating the drum in a washing phase. In the embodiment shown here, the case e3) of the method according to the invention has thus been realized.

Bei der in 2 gezeigten Ausführungsform wird die Trommel nach der Zugabe der zweiten Wassermenge M2 kurz (beispielsweise für bis zu 10 Sekunden) angehalten (Drehzahl: 0 U/min). Allerdings kann die Trommel während der Zugabe von M1 und/oder M2 und darüber hinaus bis zum Ende der Benetzungsphase mit einer Schöpfgeschwindigkeit bewegt werden.At the in 2 In the embodiment shown, after the second amount of water M 2 has been added, the drum is stopped briefly (for example for up to 10 seconds) (rotational speed: 0 rpm). However, during the addition of M 1 and / or M 2, and beyond, until the end of the wetting phase, the drum may be moved at a sifting rate.

3 zeigt den zeitlichen Verlauf für eine weitere Ausführungsform des Verfahrens anhand der zeitlichen Verläufe der im Laugenbehälter vorhandenen Menge an Wasser („Wasser”) (Kurve 21), des mit einem Drucksensor gemessenen hydrostatischen Drucks P („Druck”) (Kurve 20) sowie der Drehgeschwindigkeit der Trommel („Drehzahl”) (Kurve 22). 3 shows the time course for a further embodiment of the method with reference to the time course of the amount of water present in the tub ("water") (curve 21 ), the measured with a pressure sensor hydrostatic pressure P ("pressure") (curve 20 ) and the rotational speed of the drum ("speed") (curve 22 ).

Bei der in 3 gezeigten Ausführungsform des Verfahrens wird zunächst eine erste vorgegebene Wassermenge M1 zugegeben, während die Trommel still steht (Kurventeil 23). Anschließend (erkennbar auch am Verlauf nach dem Schnittpunkt zwischen den Kurven 21 und 22) wird eine zweite vorgegebene Wassermenge M2 zugegeben, während die Trommel mit einer Schöpfgeschwindigkeit, hier einer Drehzahl von 35 U/min, in Schöpfrichtung, d. h. in einer Richtung der Wirksamkeit von Schöpfvorrichtungen, gedreht wird. Durch diese Zugabe von Wasser, die Bewegung der Trommel sowie die Benetzung der Wäsche ergibt sich der in der Kurve 20 gezeigte Verlauf für den hydrostatischen Druck im Laugenbehälter. Insbesondere ist erkennbar, dass der Druck aufgrund der Wasserzugabe beim Trommelstillstand zunächst ansteigt, aber mit Einsetzen der Bewegung der Trommel mit Schöpfgeschwindigkeit leicht abfällt. Dieser Effekt wird mit zunehmender Wasserzugabe ausgeglichen. Nach beendeter Wasserzugabe (Knick in der Kurve 21) fällt der Druck allmählich ab.At the in 3 shown embodiment of the method, a first predetermined amount of water M 1 is first added while the drum is stationary (curve part 23 ). Subsequently (recognizable also on the course after the intersection between the curves 21 and 22 ), a second predetermined amount of water M 2 is added while the drum is rotated at a scooping rate, here a speed of 35 rpm, in the scooping direction, ie, in a direction of scooping efficiency. This addition of water, the movement of the drum and the wetting of the laundry results in the curve 20 Course shown for the hydrostatic pressure in the tub. In particular, it can be seen that the pressure initially increases due to the addition of water during drum standstill, but drops slightly with the onset of movement of the drum at the speed of discharge. This effect is compensated with increasing water addition. After completion of water addition (kink in the curve 21 ) the pressure drops gradually.

In 3 sind für zwei unterschiedliche Beladungsmengen untere Druckwerte Plim angegeben. Kurve 18 zeigt den vorgegebenen unteren Druck(wert) Plim1 für eine Beladungsmenge an Wäsche von bis zu 1 kg und Kurve 19 zeigt den vorgegebenen unteren Druck(wert) Plim1 für eine Beladungsmenge an Wäsche von größer 1 kg bis 2,5 kg. Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der hier beschriebenen Ausführungsform ist Kurve 19 für eine Beladungsmenge an Wäsche von größer 1 kg bis 2,5 kg maßgeblich. Wenn bei der hier gezeigten Ausführungsform der abfallende Teil der Kurve 20 für den hydrostatischen Druck Kurve 19 schneidet, bedeutet dies, dass der untere Druck(wert) Plim1 für eine Beladungsmenge an Wäsche von größer 1 kg bis 2,5 kg erreicht ist und diese Beladungsmenge somit nicht ausreichend benetzt wurde. Es wurde daher eine Wassermenge M3 hinzugegeben. Hierauf stieg der hydrostatische Druck an, um nach vollständiger Zugabe von M3 wieder abzufallen. Innerhalb des vorgegebenen Zeitraums Δtmax erreichte der Druck nicht mehr den vorgegebenen unteren Druckwert Plim1 (Kurve 19), so dass auf ausreichende Benetzung erkannt und die Benetzungsphase beendet wurde. In 3 are given for two different load amounts lower pressure P lim . Curve 18 shows the predetermined lower pressure (value) P lim1 for a load of laundry of up to 1 kg and curve 19 shows the predetermined lower pressure (value) P lim1 for a load of laundry of greater than 1 kg to 2.5 kg. For carrying out the method according to the invention described here is curve 19 for a load of laundry greater than 1 kg to 2.5 kg. If, in the embodiment shown here, the sloping part of the curve 20 for the hydrostatic pressure curve 19 This means that the lower pressure (value) P lim1 has been reached for a load of laundry of greater than 1 kg to 2.5 kg, and thus this load has not been adequately wetted. Therefore, an amount of water M 3 was added. Thereafter, the hydrostatic pressure increased to drop after complete addition of M 3 again. Within the predetermined period .DELTA.t max , the pressure no longer reached the predetermined lower pressure value P lim1 (curve 19 ), so that sufficient wetting was recognized and the wetting phase was terminated.

Am zeitlichen Verlauf der Drehzahl ist hier erkennbar, dass das Drehen der Trommel mit Schöpfgeschwindigkeit nach Ablauf einer bestimmten Zeit Δtmax beendet wurde und anschließend daran für das Drehen der Trommel in einer Waschphase ein Reversierrhythmus gewählt wurde. Bei der hier gezeigten Ausführungsform wurde somit der oben definierte Fall e3) des Verfahrens realisiert, d. h. die Benetzungsphase wurde aufgrund des Erreichens des vorgegebenen Zeitraums Δtmax beendet.It can be seen here in the time course of the rotational speed that the spinning of the drum at the speed of draining has ended after a certain time Δt max and then a reversing rhythm has been selected thereon for rotating the drum in a washing phase. Thus, in the embodiment shown here, the above-defined case e3) of the method has been realized, ie the wetting phase has ended due to the reaching of the predetermined period Δt max .

Bei der in 3 gezeigten Ausführungsform wird die Trommel nach der Zugabe der zweiten Wassermenge M2 sowie unmittelbar nach Beginn sowie nach Beendigung der Zugabe der dritten Wassermenge M3 jeweils kurz (beispielsweise für bis zu 10 Sekunden) angehalten (Drehzahl: 0 U/min). Allerdings kann die Trommel während der Zugabe von M1, M2 und/oder M3 und darüber hinaus bis zum Ende der Benetzungsphase mit einer Schöpfgeschwindigkeit bewegt werden.At the in 3 In the embodiment shown, after the addition of the second quantity of water M 2 and immediately after the beginning and after the end of the addition of the third quantity of water M 3 , the drum is stopped briefly (for example for up to 10 seconds) (rotational speed: 0 rpm). However, during the addition of M 1 , M 2 and / or M 3 and beyond until the end of the wetting phase, the drum can be moved at a sudsing speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Laugenbehältertub
22
Trommeldrum
33
Drehachseaxis of rotation
44
Wäschemitnehmerlaundry agitator
55
Schöpfeinrichtungscoop
66
Waschlaugesuds
77
WäscheLaundry
88th
Wasseranschlussarmatur für das HauswassernetzWater connection fitting for the domestic water network
99
elektrisch steuerbares Ventilelectrically controllable valve
1010
Zuleitung zum LaugenbehälterSupply line to the tub
1111
WaschmitteleinspüleinrichtungWashing agent
1212
Steuereinrichtungcontrol device
1313
Heizeinrichtungheater
1414
Antriebsmotordrive motor
1515
Drucksensorpressure sensor
1616
Messeinrichtung zur Ermittlung der eingefüllten WassermengeMeasuring device for determining the filled amount of water
1717
für die Schöpfvorrichtung optimale Drehrichtungoptimal direction of rotation for the scooping device
1818
vorgegebener unterer Druck Plim1 für eine Beladungsmenge von bis zu 1 kgpredetermined lower pressure P lim1 for a load of up to 1 kg
1919
vorgegebener unterer Druck Plim1 f für eine Beladungsmenge von größer 1 kg bis 2,5 kgpredetermined lower pressure P lim1 f for a load of greater than 1 kg to 2.5 kg
2020
Verlauf des (hydrostatischen) DrucksCourse of (hydrostatic) pressure
2121
Wassermenge im LaugenbehälterAmount of water in the tub
2222
Drehzahl (Drehgeschwindigkeit) der TrommelSpeed (rotational speed) of the drum
2323
TrommelstillstandDrum arrest
121121
Speicher- und VergleichseinheitStorage and comparison unit

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004039662 A1 [0004] DE 102004039662 A1 [0004]
  • DE 19906723 C5 [0006] DE 19906723 C5 [0006]

Claims (12)

Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einem am Boden eines Laugenbehälters (1) angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, mit einem Sensor (15) zur Bestimmung eines Druckwertes P für den hydrostatischen Druck der im Laugenbehälter (1) befindlichen Flüssigkeit, wobei der hydrostatische Druck während des Verfahrens gemessen wird, einer drehbar gelagerten Trommel (2), welche Schöpfvorrichtungen (5) aufweist, und einer Steuereinrichtung (12), umfassend in einer Benetzungsphase die folgenden Schritte: f) Zugabe einer ersten vorgegebenen Wassermenge M1 in die Trommel (2); g) Drehen der Trommel (2) mit einer Schöpfgeschwindigkeit; h) Zugabe einer zweiten vorgegebenen Wassermenge M2 in die Trommel (2); i) Drehen der Trommel (2) mit einer Schöpfgeschwindigkeit; j) Durchführen der folgenden für die Fälle e1) bis e3) vorgegebenen Schritte e1) für den Fall, dass der gemessene Druckwert P einen vorgegebenen unteren Druckwert Plim1 erreicht oder unterschreitet, Zugabe einer weiteren Wassermenge Mn (n = 3 bis 100) und, vorausgesetzt, dass keine der Voraussetzungen unter e2) oder e3) erfüllt ist, Wiederholen von Schritt (e) mit der Maßgabe, dass der vorgegebene untere Druckwert Plim2 beträgt und Plim2 ungleich oder gleich Plim1 ist; e2) für den Fall, dass die Summe der Wassermengen Mn (n = 1 bis 100) eine vorgegebene Wassermenge Mmax erreicht oder überschreitet, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase; und e3) für den Fall, dass nach Schritt a) ein vorgegebener Zeitraum Δtmax erreicht oder überschritten ist, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase.Process for the treatment of laundry in a program-controlled washing machine with one at the bottom of a tub ( 1 ) arranged liquor drainage system with a drain pump, with a sensor ( 15 ) for determining a pressure value P for the hydrostatic pressure of the in the tub ( 1 ), wherein the hydrostatic pressure is measured during the process, a rotatably mounted drum ( 2 ), which scooping devices ( 5 ), and a control device ( 12 ), comprising in a wetting phase the following steps: f) adding a first predetermined amount of water M 1 into the drum ( 2 ); g) turning the drum ( 2 ) with a scooping speed; h) adding a second predetermined amount of water M 2 into the drum ( 2 ); i) turning the drum ( 2 ) with a scooping speed; j) performing the following for the cases e1) to e3) given steps e1) for the case that the measured pressure value P reaches or falls below a predetermined lower pressure value P lim1 , adding a further amount of water M n (n = 3 to 100) and provided that none of the conditions in e2) or e3) is satisfied, repeating step (e) with the proviso that the predetermined lower pressure value P is lim2 and P lim2 is not equal to or equal to P lim1 ; e2) in the event that the sum of the amounts of water M n (n = 1 to 100) reaches or exceeds a predetermined amount of water M max , terminating the network phase and initiating a washing phase; and e3) in the event that a predetermined period of time Δt max is reached or exceeded after step a), terminating the network phase and initiating a washing phase. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Eintreten einer der Fälle e1), e2) oder e3) das Drehen der Trommel (2) mit Schöpfgeschwindigkeit beendet wird.Method according to Claim 1, characterized in that, when one of the cases e1), e2) or e3) occurs, the rotation of the drum ( 2 ) is ended at the speed of scooping. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schöpfgeschwindigkeit im Bereich von 25 bis 40 Umdrehungen pro Minute (U/min) liegt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the scooping speed is in the range of 25 to 40 revolutions per minute (rpm). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (2) während der Zugabe der ersten Wassermenge M1 still steht oder mit einer Drehgeschwindigkeit unterhalb der Schöpfgeschwindigkeit gedreht wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drum ( 2 ) stands still during the addition of the first amount of water M 1 or is rotated at a speed below the speed of addition. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Wassermenge M1 20 bis 100% der Wassermenge M2 beträgt.A method according to claim 4, characterized in that the first amount of water M 1 is 20 to 100% of the amount of water M 2 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Durchführung der Schritte a) bis e) die Beladungsmenge an Wäsche bestimmt oder vorgegeben wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that before the implementation of steps a) to e) the loading amount of laundry is determined or predetermined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckwert Plim1 der Druckwert Plim2, die Wassermenge Mmax und/oder der Zeitraum Δtmax in Abhängigkeit von der bestimmten oder vorgegebenen Beladungsmenge an Wäsche festgelegt wird.A method according to claim 6, characterized in that the pressure value P lim1 the pressure value P lim2 , the amount of water M max and / or the period .DELTA.t max is set in dependence on the determined or predetermined loading amount of laundry. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Druckwert Plim1 und/oder der Druckwert Plim2 mit zunehmender Beladungsmenge abnehmen.A method according to claim 7, characterized in that the predetermined pressure value P lim1 and / or the pressure value P lim2 decrease with increasing loading amount . Verfahren nach einem der Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckwert Plim1, der Druckwert Plim2, die Wassermenge Mmax und/oder der Zeitraum Δtmax in Abhängigkeit von der Art der Wäsche festgelegt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure value P lim1 , the pressure value P lim2 , the amount of water M max and / or the time period Δt max is determined as a function of the type of laundry. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Wäsche in einer Menge von bis zu 3 kg eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that laundry is used in an amount of up to 3 kg. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Wasser in der Trommel (2) mit einer Heizeinrichtung (13) auf eine Temperatur im Bereich von 25 bis 50°C aufgeheizt wird.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that the water in the drum ( 2 ) with a heating device ( 13 ) is heated to a temperature in the range of 25 to 50 ° C. Programmgesteuerte Waschmaschine mit einem am Boden eines Laugenbehälters (1) angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe, mit einem Sensor (15) zur Bestimmung eines Druckwertes P für den hydrostatischen Druck der im Laugenbehälter (1) befindlichen Flüssigkeit, einer drehbar gelagerten Trommel (2), welche Schöpfvorrichtungen (5) aufweist, und einer Steuereinrichtung (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (12) eine Speicher- und Vergleichseinheit (121) aufweist, die zur Durchführung einer Benetzungsphase mit den folgenden Schritten eingerichtet ist: a) Zugabe einer ersten vorgegebenen Wassermenge M1 in die Trommel (2); b) Drehen der Trommel (2) mit einer Schöpfgeschwindigkeit; c) Zugabe einer zweiten vorgegebenen Wassermenge M2 in die Trommel (2); d) Drehen der Trommel (2) mit einer Schöpfgeschwindigkeit; e) Durchführen der folgenden für die Fälle e1) bis e3) vorgegebenen Schritte e1) für den Fall, dass der gemessene Druckwert P einen vorgegebenen unteren Druckwert Plim1 erreicht oder unterschreitet, Zugabe einer weiteren Wassermenge Mn (n = 3 bis 100) und Wiederholen von Schritt (e) mit der Maßgabe, dass der vorgegebene untere Druckwert Plim2 beträgt und Plim2 ungleich oder gleich Plim1 ist; e2) für den Fall, dass die Summe der Wassermengen Mn (n = 1 bis 100) eine vorgegebene Wassermenge Mmax erreicht oder überschreitet, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase; und e3) für den Fall, dass nach Schritt a) ein vorgegebener Zeitraum Δtmax erreicht oder überschritten ist, Beendigen der Netzphase und Einleiten einer Waschphase.Program-controlled washing machine with a at the bottom of a tub ( 1 ) arranged liquor drainage system with a drain pump, with a sensor ( 15 ) for determining a pressure value P for the hydrostatic pressure of the in the tub ( 1 ), a rotatably mounted drum ( 2 ), which scooping devices ( 5 ), and a control device ( 12 ), characterized in that the control device ( 12 ) a storage and comparison unit ( 121 ), which is adapted to carry out a wetting phase with the following steps: a) adding a first predetermined amount of water M 1 into the drum ( 2 ); b) turning the drum ( 2 ) with a scooping speed; c) adding a second predetermined amount of water M 2 into the drum ( 2 ); d) turning the drum ( 2 ) with a scooping speed; e) performing the following for the cases e1) to e3) given steps e1) for the case that the measured pressure value P reaches or falls below a predetermined lower pressure value P lim1 , adding a further amount of water M n (n = 3 to 100) and Repeating step (e) with the proviso that the given lower one Pressure value P lim2 is and P lim2 is not equal to or equal to P lim1 ; e2) in the event that the sum of the amounts of water M n (n = 1 to 100) reaches or exceeds a predetermined amount of water M max , terminating the network phase and initiating a washing phase; and e3) in the event that a predetermined period of time Δt max is reached or exceeded after step a), terminating the network phase and initiating a washing phase.
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