DE6942950U

DE6942950U - DEVICE FOR DRIVING MACHINE PARTS MOVABLE ON A GUIDE

Info

Publication number: DE6942950U
Application number: DE6942950U
Authority: DE
Original assignee: Jago & Co KG GmbH
Current assignee: Jago & Co KG GmbH
Priority date: 1969-11-04
Filing date: 1969-11-04
Publication date: 1970-02-05

Description

DIpI.-Ing. H. B KAHLE* · Or.-Ing. W. STARKDIpI.-Ing. H. B KAHLE * Or.-Ing. W. STRONG PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

4-15O Krefeld ■ Moerser Straße 'MO ■ Fernruf (O 21 51) 2O4 69 4-15O Krefeld ■ Moerser Straße 'MO ■ Fernruf (O 21 51) 2O4 69

Detum: 4.11.1969Detum: November 4, 1969

Unser Zeichen:Our sign: In d.r Antwort Din. sngM^ 4 t> C O 9In the answer Din. sngM ^ 4t> C O 9 Ihr Zeichen:Your sign:

Jago Werkzeugmaschinen GmbH & Co Kommanditgesellschaft, 4072 Wickrath, Hlaeindahlener Straße 8aJago Werkzeugmaschinen GmbH & Co limited partnership, 4072 Wickrath, Hlaeindahlener Strasse 8a

Vorrichtung zum Antrieb von auf einer Führung bewegbaren MaschinenteilenDevice for driving machine parts that can be moved on a guide

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb von auf einer Führung bewegbaren Maschinenteilen. Vorschubantriebe auf mechanischer Basis mittels Gewindespindeln, Wälzlagern, Elektromotoren, Getrieben od. dgl. sind bekannt. Die Erfindung hat sich c*ie Schaffung eines Vorschubantriebes zur Aufgabe gesetzt, der ohne die bisher üblichen mechanischen Antriebselemente arbeitet.The invention relates to a device for driving machine parts which can be moved on a guide. Feed drives on mechanical basis by means of threaded spindles, roller bearings, electric motors, Drives or the like are known. The invention has the task of creating a feed drive set, which works without the previously common mechanical drive elements.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß auf dem bewegbaren Maschinenteil ein Eisenkern und auf der Führung wenigstens eine den Eisenkern umgebende Stromspule angeordnet ist. Der Antrieb des bewegbaren Maschinenteiles erfolgt daher erfindungsgemäß nach dem an sich bekannten Prinzip eines Elektromagneten, wobei bei einem Stromdurchfluß durch die Spule der Eisenkern magnetisiert und in die Spule hereingezogen wird.This object is achieved according to the invention in that an iron core on the movable machine part and on the guide at least one current coil surrounding the iron core is arranged. The moving machine part is therefore driven according to the invention according to the principle of an electromagnet known per se, with a current flowing through the coil the iron core is magnetized and drawn into the coil.

Deutsche Bonk AG 1O3/1525 Krefeld · Stadt-Sparkasse Kreleld 3O5 722 · Postscheck tsien UO55Deutsche Bonk AG 1O3 / 1525 Krefeld · Stadt-Sparkasse Kreleld 3O5 722 · Postal checks tsien UO55

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daü der Eisenkern in Längsrichtung unter Zwischenschaltung vonAccording to a further feature of the invention it is provided that the iron core in the longitudinal direction with the interposition of

I, Isoliermaterial in einzelne Kernsektionen aufgeteilt ist. Auch die Spule kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung aufgeteilt sein, derart, daß in Sichtung der Führung im Abstand mehrere Spulen angeordnet sind.I, insulation material is divided into individual core sections. The coil can also according to a further feature of the invention be divided in such a way that several coils are arranged in the sighting of the guide at a distance.

Weiterhin sieht die Erfindung vor, daß die Abmessungen der Spulen in Richxung der Führung den Abmessungen der Kernsektionen entsprechen.The invention also provides that the dimensions of the coils in the direction of the guide correspond to the dimensions of the core sections correspond.

Desweiteren ist es zweckmäßig, wenn die Abstände der Spulen in Spulenabmessungen in Richtung der Führung entsprechen.Furthermore, it is useful if the spacing between the coils corresponds in terms of coil dimensions in the direction of the guide.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Abstände der Kernsektionen kleiner sind als die Abmessungen der Kernsektionen in Richtung der Führung.According to a further embodiment of the invention it is provided that the distances between the core sections are smaller than the dimensions of the core sections in the direction of leadership.

Zur Steuerung der Stromspulen findet zweckmäßigerweise Gleichstrom Verwendung. Demgemäß sieht die Erfindung vor, daß die Stromspulen mit einer Gleichstromquelle verbindbar sind. Der den Stromspulenzug geführte Gleichstrom ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung steuerbar, so daß die Steuerung des Antriebes über die Steuerung des den Stromspulen zugeführten Gleichstromes erfolgt.Direct current is expediently used to control the current coils Use. Accordingly, the invention provides that the current coils can be connected to a direct current source. Of the the current coil train guided direct current is controllable according to a further feature of the invention, so that the control of the Drive takes place via the control of the direct current supplied to the power coils.

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß die einzelnen Spulen unabhängig voneinander steuerbar sind.Finally, the invention provides that the individual coils can be controlled independently of one another.

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Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden neben dem Fortfall aller sonst üblichen mechanischen Antriebselemente insbesondere darin gesehen, daß der Vorschub stufenlos geregelt werden kann, der Vorschub insbesondere bei Werkzeugmaschinen den auftretenden Schnitt drücken und Zerspanungsleistungen proportional angepaßt werden kann, das bewegliche Maschinenteil ohne durch die bei mechanischen Antriebselementen erforderliche Ma8senbeschleunigung schneller verfahren werden kann und außerdem die Vorrichtung mit geringen räumlichen Abmessungen ausführbar ist.The advantages of the device according to the invention are in addition to the omission of all otherwise usual mechanical drive elements seen in particular in the fact that the feed is continuously regulated can be, the feed, especially in machine tools, press the occurring cut and machining performance proportionally can be adapted to the moving machine part without being required by mechanical drive elements Mass acceleration can be traversed more quickly and, moreover, the device can be implemented with small spatial dimensions is.

Schließlich bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung die Möglichkeit, ohne Umweg über bisher erforderliche rotatorische Dreh-r meider einzelne vorprogammierte Vorschubstufen mittels Magnetspeicher direkt abzurufen.Finally, the device according to the invention offers the possibility of without detour via previously required rotary rotation r avoid calling up individual pre-programmed feed levels directly using a magnetic memory.

In den Zeichnungen sind schematisch Ausführungrbeispiele dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments are shown schematically in the drawings. Show it:

Fig. 1 die prinzipielle Anordnung der wesentlichen Teile der Vorrichtung im Querschnitt;1 shows the basic arrangement of the essential parts of the device in cross section;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 1, wobei lediglich die Stromspulen und der Eisenkern dargestellt sind;FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1, only the current coils and the iron core being shown are;

Fig. 3 eine mögliche Schaltfolge der in Fig. 2 dargestellten Stromspulen;FIG. 3 shows a possible switching sequence of the one shown in FIG Power coils;

Fig. 4 die prinzipielle Anordnung der erfindungsgemäßen Vor-4 shows the basic arrangement of the inventive

richtung in einem mit Wälzführung versehenen Maschinenschlitten in einer Ansicht von der Stirnseite her.direction in a machine slide provided with roller guides in a view from the front.

In der in Fig. 1 gezeigten Anordnung ist eine Gleichstromspule vorgesehen, der Gleichstrom über die riemmen + , - zugeführt wird. Die Gleichstromspule 1 besteht aus mehreren in Abstand angeord neten Einzelspulen A, B und C. Die Spulen sind stationär an einer Führung (nicht dargestellt) angebracht und umschließen einen Eisenkern 2, der über ein Zwischenstück 2a an einem auf der Führung bewegbaren Maschinenteil 3 befestigt ist. Der Eisenkern 2 ist daher mit dem Maschinenteil 3 gegenüber der Spule 1 linear verschiebbar.In the arrangement shown in FIG. 1, a direct current coil is provided which is supplied with direct current via the belts +, - . The DC coil 1 consists of several spaced apart individual coils A, B and C. The coils are stationary on a guide (not shown) and enclose an iron core 2, which is attached to a machine part 3 movable on the guide via an intermediate piece 2a . The iron core 2 is therefore linearly displaceable with the machine part 3 relative to the coil 1.

Der Eisenkern 2 ist unter Zwischenschaltung von Isoliermaterial 4 in einzelne Kernsektionen 01, 02, JZ usw. aufgeteilt, wobei die Abmessungen der Kerneektionen in Richtung der Führung den Abmessungen der Spulen A, B, C entsprechen, aber die aus Iso liermaterial 4 bestehenden Atetandsrtücke geringere Abmessungen als die Kernsektionen in Richtung der Führung aufweisen. Die einzelnen Spulen A, B und C sind unabhängig voneinander steuer bar. Die Steuerung kann von Hand, mechanisch oder elektronisch erfolgen. The iron core 2 is divided into individual core sections 01, 02, JZ , etc. with the interposition of insulating material 4, the dimensions of the core sections in the direction of the guide correspond to the dimensions of the coils A, B, C, but the Atetandsrtücke consisting of insulating material 4 are smaller Dimensions than the core sections in the direction of the guide . The individual coils A, B and C can be controlled independently of one another. The control can be done manually, mechanically or electronically.

In Fig. 3 ist die prinzipielle Schaltfolge der Stromzufuhr zu den Spulen A, B und C für eine Bewegung des in Fig. 2 dargestellten Magnetkerns 2 nach rechts dargestellt. Um den Eisenkern 2 in die Stellung I zu bringen, wird zunächst der Gleichstromkreis der Spule C geschlossen. Damit wird eine Zraft aufIn Fig. 3 the basic switching sequence of the power supply to the coils A, B and C is shown for a movement of the magnetic core 2 shown in Fig. 2 to the right. In order to bring the iron core 2 into position I, the direct current circuit of the coil C is first closed. This becomes a force

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die Kernsektion 01 ausgeübt, und zwar so lange, bis sich die Kernsektion 01 im Inneren der Spule C befindet. Anschließend wird die Spule C abgeschaltet und die Spule A eingeschaltet, wodurch die Kernsektion 01 in die Spule A hereingezogen wird. (Stellung II). Sodann wird die Spule B eingeschaltet, die so lange eine Kraft auf die Kernsektion 02 ausübt, bis diese in die Spule B hereingezogen worden ist (Stellung III). Dann wird die Spule B abgeschaltet und die Spule C eingeschaltet, wodurch die Kernsektion 03 in die Stellung IV gezogen wird. Nach Abschalten der Spule C wird nun wiederum die Spule A eingeschaltet, und die Kernsektion 03 in der Stellung IV wird ebenfalls nach rechts bewegt. Pur die umgekehrte Vorschubrichtung, also nach links gemäß der Anordnung in Fig. 3, müßte die entsprechendethe core section 01 exercised until the Core section 01 is located inside the coil C. Then coil C is switched off and coil A is switched on, whereby the core section 01 is drawn into the spool A. (Position II). Then the coil B is switched on, the so long exerts a force on the core section 02 until it has been drawn into the coil B (position III). Then it will be the coil B is switched off and the coil C is switched on, whereby the core section 03 is pulled into the position IV. After switching off the coil C is now turned on again, the coil A, and the core section 03 in position IV is also after moved right. Purely the reverse feed direction, that is to the left according to the arrangement in FIG. 3, would have to be the corresponding one

Schaltfolge C/O1-B/O3-A/O2-C/O2 lauten. Die AnsteuerungSwitching sequence is C / O1-B / O3-A / O2-C / O2. The control

der einzelnen Spulen A, B und C kann sich natürlich auch zeitlich überlappen, wodurch eine stetige Bewegung des Eisenkerns und damit des bewegbaren Maschinenteiles erzielt wird.of the individual coils A, B and C can of course also vary in time overlap, whereby a steady movement of the iron core and thus of the movable machine part is achieved.

In der in Fig. 4 gezeigten Anordnung ist die Spule 1 fest an einem über Wälzlager 5 bewegbaren Maschinerscnlitten 6 angebracht, und der Eisenkern 2 ist stationär auf einem unbeweglichen Maschinenteil 7 angeordnet. Die Spule i und der Eisenkern 2 sind auch bei diesem Ausführungrbeispiei entpprechend der in Fig. dargestellten Anordnung ausgebildet.In the arrangement shown in FIG. 4, the coil 1 is fixedly attached to a machine slide 6 which can be moved via roller bearings 5, and the iron core 2 is arranged in a stationary manner on an immovable machine part 7. The coil i and the iron core 2 are also in this embodiment according to the one shown in Fig. illustrated arrangement formed.

Die erfindungsgemäße Vorr~" :htung ict vorzugsweise übera¹! da anwendbar, wo schnelle lineare Bewegungen durchgeführt '?rden müssen. Die erreichbare Verstellgeschwindigkeit ist daoei leaig-The invention Vorr ~ ": Pla ict preferably processi ¹ as applicable, must where rapid linear movements performed 'rden The achievable adjustment is daoei leaig-!?.

lieh von der Trägheit der zu bewegenden Massen abhängig. Grundsätzlich spielt es keine Rolle, ob die Spule oder der Eisenkern an dem beweglichen Maschinenteil angebracht ist; je nach dem Verwendungszweck erweist sich die eine oder die andere Lösung als vorteilhafter.borrowed depending on the inertia of the masses to be moved. In principle, it does not matter whether the coil or the iron core is attached to the moving machine part; Depending on the intended use, one or the other turns out to be other solution as more advantageous.

Claims

Expectations

1. A device for driving machine parts movable on a guide, characterized in that an iron core (2) is arranged on the movable machine part and at least one current coil (1) surrounding the iron core (2) is arranged on the guide.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the iron core (2) in the longitudinal direction with the interposition of Insulating material (4) is divided into individual core sections (01, 02, 03) /

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that xn direction of the guide at a distance several coils (A, B, C) are arranged.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the dimensions of the coils (A, B, C) in the direction of the guide correspond to the dimensions of the core sections (01, 02, 03). ^

5- device according to claim 3 or 4, characterized in that that the distances between the coils (A, E, C) correspond to the coil dimensions in The direction of the guide.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the distances between the core sections (01, 02, 03) are smaller than the dimensions of the sections: ■ η direction the i'ühriL'-g.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coils (A, B, C) can be connected to a direct current source. , ^

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that

the direct current supplied to the coils (A, B, C) can be controlled. /

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the individual coils (A, B, C) can be controlled independently of one another are.