DE1955589A1

DE1955589A1 - Device for driving machine parts that can be moved on a guide

Info

Publication number: DE1955589A1
Application number: DE19691955589
Authority: DE
Inventors: Guenter Goebel
Original assignee: Jago & Co KG GmbH
Current assignee: Jago & Co KG GmbH
Priority date: 1969-11-05
Filing date: 1969-11-05
Publication date: 1971-05-13

Description

Vorrichtung zum Antrieb von auf einer Führung bewegbaren Xaschinenteilen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antrieb von auf einer Führung bewegbaren Naschinenteilen. Vorschubantriebe auf mechanischer Basis mittels Gewindespindeln, Wälzlagern, Elektromotoren, Getrieben od. dgl. sind bekannt. Die Erfindung hat sich die Schaffung eines Vorschubantriebes zur Aufgabe gesetzt, der ohne die bisher üblichen mechanischen Antriebselemente arbeitet.Device for driving machine parts that can be moved on a guide The invention relates to a device for driving on a guide movable Machine parts. Feed drives on a mechanical basis by means of threaded spindles, Rolling bearings, electric motors, gearboxes or the like are known. The invention has the task of creating a feed drive without the usual mechanical drive elements works.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß auf dem bewegbaren Maschinenteil ein Eisenkern und auf der Rührung wenigstens eine den Eisenkern umgebende Stromeipule angeordnet ist. Der Antrieb des bewegbaren Maschinenteiles erfolgt daher erfindungsgemäß nach dem an sich bekannten Prinzip eines Elektromagneten, wobei bei einem Stromdurchfiuß durch die Spule der Eikern magnetir3iert unc: in die Spule hereingezogen wird.This object is achieved according to the invention in that on the movable machine part an iron core and on the agitator at least one iron core surrounding Stromipule is arranged. The drive of the movable machine part is therefore carried out according to the invention according to the principle of an electromagnet known per se, where, when a current flows through the coil, the core is magnetized and in the bobbin is drawn in.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß der Eisenkern in Längsrichtung unter Zwischenschaltung von Isoliermaterial in einzelne Kernsektionen aufgeteilt ist.According to a further feature of the invention it is provided that the Iron core in the longitudinal direction with the interposition of insulating material in individual Core sections is divided.

Auch die Spule kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung aufgeteilt sein, derart, daß in Richtung der Führung im Abstand mehrere Spulen angeordnet sind.The coil can also be divided according to a further feature of the invention be such that a plurality of coils are arranged at a distance in the direction of the guide.

Weiterhin sieht- die Erfindung vor, daß die Abmessungen der Spulen in Richtung der Führung den Abmessungen der Kernsektionen entsprechen.Furthermore, the invention provides that the dimensions of the coils in the direction of the guide correspond to the dimensions of the core sections.

Desweiteren ist es zweckmäßig, wenn die Abstände der Spulen in Spulenabmessungen in Richtung der Führung entsprechen.Furthermore, it is useful if the distances between the coils are in coil dimensions correspond in the direction of the guide.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Abstande der Kernsektionen kleiner sind als die Abmessungen der Kernsektionen in Richtung der Führun.According to a further embodiment of the invention it is provided that the distances between the core sections are smaller than the dimensions of the core sections in the direction of the guide.

Zur Steuerung der Stromspulen findet zweckmäßigerweise Gleichstrom Verwendung. Demgemäß sieht die Erfindung vor, daß die Stromspulen mit einer Gleichstromquelle verbindbar sind. Der den Stromspulenzug geführte Gleichstrom ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung steuerbar, so daß die Steuerung des Antriebes Iber die Steuerung des den Stromspulen zugeführten Gleichstromes erfolgt.Direct current is expediently used to control the current coils Use. Accordingly, the invention provides that the current coils with a direct current source are connectable. The direct current carried by the current coil train is after another Feature of the invention controllable, so that the control of the drive Iber the controller of the direct current supplied to the current coils.

Schließlich sieht die Erfindung vor, daß die einzelnen Spulen unabhängig voneinander steuerbar sind.Finally, the invention provides that the individual coils are independent are controllable from each other.

Die Vorteile der erfiiidungsgemäßen Vorrichtung werden neben dem Fortfall aller sonst üblichen mechanischen Antriebselemente insbesondere darin gesehen, daß der Vorschub stufenlos geregelt werden kann, der Vorschub insbesondere bei Werkzeugmaschinen den auftretenden Schnitt drücken und Zerspanungswleistungen proportional angepaßt werden kann, das bewegliche Maschinenteil ohne durch die bei mechanischen Antriebselementen erforderliche Massenbeschleunigung schneller verfahren werden kann und außerdem die Voogrichtung mit geringen räumlichen Abmessungen ausführbar ist.The advantages of the device according to the invention are in addition to the elimination all otherwise usual mechanical drive elements seen in particular that the feed can be continuously regulated, the feed especially in machine tools Press the cut that occurs and the machining services are adjusted proportionally the moving machine part without being affected by mechanical drive elements required mass acceleration can be moved faster and also the pre-direction can be carried out with small spatial dimensions.

Schließlich bietet die erfindungegemä.rSe Vorrichtung die Möglichkeit, ohne Umweg über bisher eriorderliche rotatorische Dreh melder einzelne vorprog2mmierte Vorschubstufen mittels Magnetspeicher direkt abzurufen.Finally, the device according to the invention offers the possibility of individual pre-programmed without detour via previously required rotary rotary indicators Call up feed levels directly using a magnetic memory.

In den Zeichnungen sind schematisct Ausführung beispiele dargestellt. Es zein: Fig. 1 die prinzipielle Anordnung der wcsentlichen Teile der Vorrichtung im Querschnitt; Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 1, wobei lediglich die Stromspulen und der Eisenkern dargestellt sind; Fig. 3 eine mögliche Schaltfolge der in fig. 2 dargestellten Stromspulen; Fig. 4 die prinzipielle Anordnung der erfindungagemäßen Vorrichtung in einem mit Wälzführung versehenen Maschinenschlitten in einer Ansicht von der Stirnseite her.In the drawings, schematic execution examples are shown. It zein: Fig. 1 the basic arrangement of the essential parts of the device in cross section; Fig. 2 is a side view of the arrangement according to FIG. 1, with only the current coils and the iron core are shown; 3 shows a possible switching sequence that in fig. 2 current coils shown; 4 shows the basic arrangement of the inventive contraption in a machine slide provided with roller guides in a view from the front.

In der in Fig. 1 gezeigten Anordnung ist eine Gleichstromspule 1 vorgesehen, der Gleichstrom über die Klemmen +, - zugeführt wird.In the arrangement shown in Fig. 1, a direct current coil 1 is provided, the direct current is supplied via terminals +, -.

Die.Gleichstromspule 1 besteht aus mehreren im Abstand angeordneten Einzelspulen A, B und C. Die Spulen sind stationär an einer Führung (nicht dargestellt) angebracht und umschließen einen Eisenkern 2, der huber ein Zwichenstück 2a an einem auf der Führung bewegbaren Maschinenteil 3 befestigt ist. Der Eisenkern 2 ist daher mit dem Maschinenteil 3 gegenüber der Spule 1 linear verschiebbar.Die.Gleichstromspule 1 consists of several spaced apart Individual coils A, B and C. The coils are stationary on a guide (not shown) attached and enclose an iron core 2, the huber an intermediate piece 2a on one is attached to the guide movable machine part 3. The iron core 2 is therefore with the machine part 3 relative to the coil 1 linearly displaceable.

Der Eisenkern 2 ist unter Zwischenschaltung von Isoliermaterial 4 in einzelne Kernsektionen 01, 02, 03 usw. aufgeteilt, wobei die Abmessungen der Kernsektionen in Richtung der ührung den Abmessungen der Spulen A, B, C entsprechen, aber die aus Isoliermaterial 4 bestehenden Abtandsstücke geringere Abmessungen als die Kernsektionen in Richtung der Führung aufweisen. Die einzelnen Spulen A, B und C sind unabhängig voneinander steuerbar. Die Steuerung kann von Hand, mechanisch oder elektronisch erfolgen.The iron core 2 is with the interposition of insulating material 4 divided into individual core sections 01, 02, 03 etc., with the dimensions of the Core sections in the direction of the guide correspond to the dimensions of the coils A, B, C, but the spacers made of insulating material 4 smaller dimensions than the core sections have in the direction of the guide. The individual coils A, B and C can be controlled independently of each other. The control can be manual, mechanical or electronically.

In Fig. 3 ist die prinzipielle Schaltfolge der Stromzufuhr zu den Spulen A, B und C für eine Bewegung des in Fig. 2 dargestellten Mametkerns 2 nach rechts dargestellt. Um den Eisenkern 2 in die Stellung I zu bringen, wird zunächst der Gleichstromkreis der Spule C geschlossen. Damit wird eine Kraft auf die Kernsektion Ol ausgeübt, und zwar so lange, bis sich die Kernsektion Ol im Inneren der Spule G befindet. Anschließend wird die Spule C abgeschaltet und die Spule A eingeschaltet, wodurch die Kernsektion 01 in die Spule A hereingezogen wird.In Fig. 3 is the basic switching sequence of the power supply to the Coils A, B and C for moving the Mamet core 2 shown in FIG shown on the right. To bring the iron core 2 into position I, first the DC circuit of coil C is closed. This creates a force the Core section oil exercised until the core section oil is inside the coil G is located. Then the coil C is switched off and the coil A turned on, whereby the core section 01 is drawn into the coil A.

(Stellung II). Sodann wird die Spule B eingeschaltet, die so lange eine Kraft auf die Kernsektion 02 ausübt, bis diese in die Spule B hereingezogen worden ist (Stellung III). Dann wird die Spule B abgeschaltet und die Spule C eingeschaltet, wodurch die Kernsektion 03 in die Stellung IV gezogen wird. Nach Abschalten der Spule C wird nun wiederum die Spule A eingeschaltet, und die Kernsektion 03 in der Stellung IV wird ebenfalls nach rechts bewegt. Für die umgekehrte Vorschubrichtung, also nach links gemäß der Anordnung in Fig. 3, müßte die entsprechende Schaltfolge C/01-B/03-A/02-C/02 ...,. lauten. Die Ansteuerung der einzelnen Spulen A, b und C kann sich natürlich auch zeitlich überlappen, wodurch eine stetige Bewegung des Eisenkerns 2 und damit des bewegbaren Maschinenteiles erzielt wird.(Position II). Then the coil B is switched on for so long exerts a force on the core section 02 until it is drawn into the coil B. has been (position III). Then coil B is switched off and coil C is switched on, whereby the core section 03 is pulled into position IV. After switching off the Coil C is now turned on in turn, the coil A, and the core section 03 in the Position IV is also moved to the right. For the reverse feed direction, thus to the left according to the arrangement in FIG. 3, the corresponding switching sequence would have to be C / 01-B / 03-A / 02-C / 02 ...,. ring. The control of the individual coils A, b and C can of course also overlap in time, resulting in a steady movement of the Iron core 2 and thus the movable machine part is achieved.

In der in Fig. 4 gezeigten Anordnung ist die Spule 1 fest an einem über Wälzlager 5 bewegbaren Maschinenschlitten 6 angebracht, und der Eisenkern 2 ist stationär auf einem unbeweglichen Maschinenteil 7 angeordnet. Die Spule 1 und der Eisenkern 2 sind auch bei diesem Ausfahrungsbeispiel entsprechend der in Fig. 2 dargestellten Anordnung ausgebildet.In the arrangement shown in Fig. 4, the coil 1 is fixed to one Machine carriage 6 movable via roller bearings 5 attached, and the iron core 2 is arranged in a stationary manner on an immovable machine part 7. The coil 1 and the iron core 2 are also in this embodiment according to the in Fig. 2 arrangement shown.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorzug weise überall da anwendbar, wo schnelle lineare Bewegungen durchgefuhrt werden messen. Die erreichbare Verstellgeschwindigktit ist dabei lediglich von der Trägheit der zu bewegenden Massen abhängig.The device according to the invention is preferably applicable everywhere where where fast linear movements are performed. The achievable adjustment speed is only there depends on the inertia of the masses to be moved.

Grundsätzlich spielt es keine Rolle, ob die Spule oder der Eisenkern an dem beweglichen Maschinenteil angebracht ist; je nach dem Verwendungszweck erweist sich die eine oder die andere Lösung als vorteilhafter.Basically it doesn't matter whether the coil or the iron core attached to the movable machine part; depending on the intended use one or the other solution is more advantageous.

Claims

Expectations

Device for driving machine parts that can be moved on a guide, characterized in that an iron core (2) and at least one current coil (1) surrounding the iron core (2) is arranged on the guide is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the iron core (2) in the longitudinal direction with the interposition of insulating material (4) in individual Core Sections (01, 02, 03) is divided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that several coils (A, B, C) are arranged at a distance in the direction of the guide.

4. Apparatus according to claim, characterized in that the dimensions of the coils (A, 3, C) in the direction of the guide the dimensions of the core sections (01, 02, 03).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the distances between the coils (A, B, C) the coil dimensions in the direction of the guide correspond

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the distances between the core sections (01, 02, 03) are smaller than the dimensions of the core sections in the direction of leadership.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the coils (A, 3, C) can be connected to a direct current source.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the the Coils (A, B, C) supplied direct current is controllable.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the individual coils (A, B, C) can be controlled independently of one another.

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