DE69410923T2

DE69410923T2 - Bearbeitungseinheit, insbesondere für Holz

Info

Publication number: DE69410923T2
Application number: DE69410923T
Authority: DE
Inventors: Paride I-47037 Rimini Sacchi
Original assignee: SCM Group SpA
Current assignee: SCM Group SpA
Priority date: 1993-10-22
Filing date: 1994-10-20
Publication date: 1998-11-26
Anticipated expiration: 2014-10-21
Also published as: ITBO930422A0; JPH07178702A; JP3092776B2; EP0650800B1; EP0650800A2; IT1264251B1; ITBO930422A1; EP0650800A3; US5564483A; DE69410923D1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungseinheit, insbesondere auf eine Maschine zum Fräsen und/oder Bohren von Holz, vorzugsweise (jedoch nicht ausschliesslich) in Form von vorwiegend flachen Platten.
In dem Bereich von Holzbearbeitungsmaschinen ist weithin bekannt (das Gebiet, auf welches sich die Erfindung spezifisch bezieht, ohne jedoch die Möglichkeit von deren Anwendung in ähnlichen Gebieten auszuschliessen, die allgemein die Bearbeitung von Teilen betreffen, entweder die Bearbeitung durch Spanabhebung oder die Befestigung von Halteelementen, Zubehör usw.), dass einer der Faktoren, der am meisten verantwortlich ist für die Beeinflussung der Ausstosskapazität einer Arbeitsstation, das heisst einer Einheit, bestehend aus einem Arbeitstisch, Eintritts- und Austrittsabschnitte und wenigstens ein Werkzeug, die Totzeit ist, oder wie in der Fachsprache Zeit, die nicht "versteckt" werden kann.
Die Bedeutung dieses Ausdrucks ergibt sich aus der Tatsache, dass Zeit, die nicht streng mit Arbeit ausgeführt ist (z.B. Zeit, die zum Wechseln des Werkstuckes oder zum Durchführen eines Werkzeugwechsels oder zum Einstellen usw. notwendig ist), in Wirklichkeit fast niemals durch einen parallelen aktiven Arbeitsschritt "ausgefüllt" wird, in welchem das Werkzeug an dem Werkstück ist. Dies ist ein noch grösserer Nachteil bei Maschinen der letzten Generation, die eine numerische Steuerung verwenden, bei welchen die typischen Arbeitszeiten für die Werkzeuge weitaus geringer sind als die Zeiten, die zum Wechseln oder Positionieren des Werkstückes benötigt werden; also muss man daraus schliessen, dass solche Maschinen tatsächlich nicht in einer Situation arbeiten, in der Totzeit ausgefühlt werden kann, und folglich steht deren technologische Raffinesse nicht im Verhältnis zu deren Ausstosspotential.
Die hauptsächlichsten Arbeiten, die typischerweise Totzeiten bewirken, sind: das Eintreten/Austreten des Werkstückes von/zu einer Förderfläche auf und von dem Tisch (fast immer unverändert horizontal), auf welchem das Werkstück festgeklenunt und im Verhältnis zu dem Werkzeug positioniert werden kann; Reinigen des Arbeitstisches von Spänen oder Staub, erzeugt durch die Bearbeitung; Abkippen von festen Abfhllen vom Tisch; Wechseln der Werkzeuge nach Beendigung der laufenden Bearbeitung und Einstellen auf eine neue Abmessung des Werkstückes, und so weiter.
Ausgehend von einem allgemeinen Konstruktionsmodell einer Bearbeitungseinheit, bestehend, wie bereits erwähnt wurde, aus einem horizontalen Tisch, auf welchen das Werkstück aufgespannt wird, und aus einer Werkzeuggruppe, montiert über dem oder seitlich des Tisches, hat man bis jetzt mit Hilfe von besonderen Behelfsmitteln versucht, die betreffenden Totzeiten zu verringern: um ein Beispiel zu nennen, waren solche Behelfsmittel auf die Verwendung einer Palettisieranlage ausgerichtet, dazu bestimmt, in Zusammenwirkung mit speziellen Zuführsystemen zu arbeiten (auch unter Verwendung von Robotern), durch welche die Werkstücke der Bearbeitungseinheit zugeführt werden, wie auch auf Wege, den Werkzeugwechsel zu beschleunigen (durch spezielle Revolversysteme) usw.
Abgesehen davon, dass ohne Zweifel durch die Anwendung der oben hervorgehobenen Verbesserungen Reduktionen der Totzeiten erreicht worden sind, wurde diese Tatsache nicht von einer verhältnismässigen Erhöhung der Produktion bis auf ein Niveau begleitet, das den wesentlichen Arbeitskapazitäten der heute zu diesem Zweck verfügbaren Maschinen entspricht, während in der Zwischenzeit die gesamten Kosten für solche Maschine erhöht sind (und nicht in kleinem Masse). Somit passiert es in der Praxis, dass CNC-Einheiten von ultrahohem Bearbeitungspotential vorhanden sind, wie sie heutzutage verwendet werden, und welche in der Lage sind, erheblich umfangreiche Bearbeitungen an einem Werkstück in gerade einigen Sekunden auszuführen, die aber auch eine unverhältnismässig lange Zeit erfordern (fast dreimal die Bearbeitungsdauer), um die vorstehend erwähnten Hilfsarbeiten durchzuführen, obwohl diese zur Verwaltung des Maschinenzyklus gehören.
Die Ungleichheit zwischen aktiven und passiven Zeiten wird noch weiter verstärkt in dem Bereich von Maschinen mit mittel-hohen Ausstosskapazitäten, und insbesondere dort, wo das zu bearbeitende Werkstück die maximalen Abmessungen aufweist, die von der Einheit aufgenommen werden können (wie z.B. grosse Schreibtisch- oder Tischplatten): in diesem Falle werden die Totzeiten genau aufgrund der Maschinenarchitektur verlängert, welche die Möglichkeit begrenzt, Zwischenarbeiten zwischen dem einen und dem nächsten Stück ausführen zu können, da die Linie vollkommen durch das im Moment bearbeitete Teil belegt ist.
Ein weiterer Nachteil, dem man bei den herkömmlichen Maschinen begegnet, ebenfalls aufgnind von deren Auslegung, ist das praktische Problem des Eingrenzens und Entfernens des durch die Bearbeitung erzeugten Abfalls, welches von der Schwierigkeit herkommt, eine Trennung zwischen dem Bearbeitungsbereich und der Eintritts-Austrittsstation zu erhalten, an welcher sich der Bedienende befindet, wodurch sich eine Reihe von negativen Folgen ergeben, die mit der Auswirkung von Verschmutzung durch Staub, Geräusch usw. zu tun haben.
FR-A-2 094 268, auf welchem der einleitende Teil von Anspruch 1 beruht, beschreibt eine Einheit zur Bearbeitung von Werkstücken, enthaltend einen Arbeitstisch, der prismatisch ausgebildet und um eine horizontale Achse drehbar ist. Die Einheit weist daher eine Anzahl von Arbeitsflächen auf, welche das Eintreten/Austreten während der Bearbeitung des Werkstückes erlauben.
Ebenfalls GB-A-998 471 beschreibt eine ähnliche Einheit, welche einen Werkstückhaltekopf enthält, geeignet, schrittweise um eine horizontale Achse gedreht werden zu können, um so jeweils eine Reihe von winkelmässig voneinander abstehenden Arbeitspositionen einzunehmen.
Es muss bemerkt werden, dass bei den in diesen beiden Dokumenten beschriebenen Bearbeitungseinheiten der Arbeitsbereich offen und daher der Bedienende nicht vor Spänen und Staub geschützt ist, die während der Bearbeitung erzeugt werden.
In DE-A-40 27 895 ist eine Bearbeitungsmaschine mit einer Spindel und einem drehbaren Arbeitstisch mit zwei Seiten versehen, an welchem ein Werkstück aufgespannt werden kann, während ein anderes Werkstück bearbeitet wird. Der Arbeitstisch kann um eine Achse schwingen, welche im rechten Winkel zu der Drehachse der Spindel verläuft. Beide Seiten des Arbeitstisches haben Aufspannflächen, an welchen das Werkstück festgeklemmt werden kann. Die Drehachse des Arbeitstisches kann horizontal sein und die Aufspannflächen vertikal, oder die Achse kann vertikal sein und die Aufspannflächen horizontal. In diesem letzten Falle enthält der Tisch eine weitere vertikale Trennwand, die Teil einer Verkleidung ist, in welcher das Werkstück bearbeitet wird.
Ebenfalls beschreibt DE-A-36 20 247 eine Bearbeitungsmaschine, die mit einer Spindel und einem drehbaren Arbeitstisch mit zwei Seiten versehen ist, auf welchem das Werkstück aufgespannt werden kann. Der Arbeitstisch ist um eine geneigte Achse drehbar (450 von der Vertikalen) und enthält zwei Arbeitsflächen: eine horizontal für den Eintritt-Austritt des Werkstückes und die andere vertikal für die Bearbeitung. Die beiden Arbeitsflächen sind durch eine geneigte Wand getrennt, die auf dem Arbeitstisch montiert ist. Die genannte Wand schliesst einen Teil der Bearbeitungsmaschine ab, in dem das Werkstück bearbeitet wird, und vermeidet somit, dass Späne und Staub herausgeschleudert werden.
Demgemäss macht die Anmelderin eine Bearbeitungseinheit für Holz bekannt, deren Auslegung auf der Voraussetzung der Verwendung einer Anzahl von Arbeitstischen beruht, die jedoch nicht in einer horizontalen Position festgelegt, sondern um eine Achse drehbar (vorzugsweise horizontal) und in einem einzigen Element enthalten sind, wodurch eine kompakte und sichere Struktur hergestellt wird, die es erlaubt, die Totzeiten auf ein Minimum zu reduzieren: Zweck einer solchen Lösung ist daher, die Bearbeitungszeiten zu optimieren durch Erreichen einer drastischen Reduzierung der Zeiten, die zur Vervollständigung von das Werkstück betreffenden Zusatzarbeiten notwendig sind, oder besser mit dem Ziel, dass bestimmte, nicht zu den Bearbeitungsvorgängen gehörende Arbeiten (Reinigung des Arbeitstisches, Wechseln des Werkstückes, Entfernung von Abüällen) in tatsächlich "versteckten" Zeiten ausgeführt werden können. Ein weiterer von der beschriebenen Einheit aufgewiesener Vorteil ist der, dass sie eine vollständige Isolierung der Eintritts-Austrittsstation von der Bearbeitungsverkleidung erlaubt, innerhalb welcher Späne und Staub erzeugt werden, wodurch die Arbeit des Bedienenden verbessert wird.
Die Erfindung wird nun im Detail beschrieben, und zwar durch ein Beispiel und mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen, von denen
Abb. 1 eine erste vereinfachte Ausführung der Bearbeitungseinheit für Holz darstellt, auf welche sich die vorliegende Erfindung bezieht, gezeigt schematisch in isometrischer Darstellung und mit einigen Teilen entfernt, um andere besser zu verdeutlichen;
Abb. 2 zeigt die Bearbeitungseinheit aus Abbildung 1 in einer schematischen seitlichen Erhebung;
Abb. 3 ist die Ansicht von H in Abbildung 2, die einen prismatischen Körper zeigt, der Teil der beschriebenen Einheit bildet;
Abb. 4 zeigt eine alternative Ausfilhrung des prismatischen Körpers, erkennbar in den Abbildungen 1 bis 3;
Abb. 5 zeigt eine zweite mögliche Ausführung der beschriebenen Bearbeitungseinheit, schematisch in einer seitlichen Erhebung gesehen;
Abb. 6 zeigt die Maschine aus Abbildung 5 in einer Planansicht von oben;
Abb. 7 zeigt eine weitere mögliche Ausführung der beschriebenen Bearbeitungseinheit, schematisch in einer seitlichen Erhebung gesehen;
Abb. 8 weist eine besonders vereinfachte schematische Darstellung der Holzbearbeitungseinheit nach der Erfindung auf, gesehen in einer seitlichen Erhebung mit einigen Teilen entfernt, um andere besser zu verdeutlichen;
Abb. 9 und 10 zeigen eine praktische Ausführung der in den Abbildungen 1 bis 4 gezeigten Einheit, gesehen jeweils in einer frontalen Erhebung, von der Rückseite her, und in einer seitlichen Erhebung mit einigen Teilen entfernt im Verhältnis zu der Abbildung 9.
Wie in den beiliegenden Zeichnungen gezeigt wird, und mit besonderer Bezugnahme auf die Abbildungen von 1 bis 4 und 8, ist die beschriebene Einheit dazu bestimmt, Werkstücke 1 aus Holz zu bearbeiten und enthält eine universelle wirkliche Arbeitsstation, so wie sie typischerweise in komplette Fertigungsstrassen zur Herstellung von Holzplatten eingefügt werden kann, wie sie zum Bau von Türen, Anbaumöbeln und ähnlichem verwendet werden.
Zu den grundlegenden Elementen von solch einer Einheit oder Station gehört ein Arbeitsstisch 2, auf welchem das Werkstück 1 gehalten wird und einem oder mehreren Schneid- oder Bohrwerkzeugen 3 (Fräsen, Bohrer, Meissel usw.) zugewandt angeordnet ist; der Arbeitstisch 2 weist ebenfalls eine Eintrittszone Ze und eine Austrittszone Zu auf, durch welche das Werkstück 1 in die Station eintritt und diese verlässt, und die tatsächlich mit den Eintritts- und Austrittsüörderern in jedem herkzömmlichen System übereinstimmen, zum Beispiel bei Verwendung von Robotersystemen mit Bandförderern oder ähnlichen Mitteln.
Der Arbeitstisch 2 der Bearbeitungseinheit nach der vorliegenden Erfindung ist nicht feststehend wie bei den bekanntesten Lösungen, die bis jetzt angewendet wurden, sondern ist als ein Körper 4 (in den Beispielen gezeigt) von prismatischer Geometrie ausgeführt, der ein Anzahl von Flächen aufweist.
Zunächst zeigt die hinweisende und schematische Darstellung der Abbildung 8 eine vereinfachte Ausführung der beschriebenen Bearbeitungseinheit, und wird hier einbezogen, um die eigentliche Wertigkeit der angewandten Lösung zu unterstreichen, bevor zu einer ausführlicheren Beschreibung zu gegebenen Zeit übergegangen wird. Die Zeichnung zeigt eine Maschine, die mit einem prismaförmigen Körper 4 versehen ist, welche gerade zwei Hauptflächen 5 und 6 hat, von denen die eine die Eintritts- /Austrittsfläche aufweist, über welche aufeinanderfolgend die Werkstücke 1 geführt werden, und die andere eine Arbeitsfläche und einen Schirm, von welchem die durch die Bearbeitung erzeugten Abfälle und Späne herabfallen. Auf alle Fälle hat diese Auslegung bestimmte Schlüsselmerkmale: der von dem prismatischen Körper 4 aufgewiesene Arbeitstisch 2 ist in eine Anzahl von einzelnen Tischen unterteilt, die kippbare Oberflächen bilden, welche gleichzeitig jeweils für den Eintritt oder den Austritt eines Werkstückes 1 und zur Bearbeitung eines anderen benutzt werden können; ebenfalls weist die Einheit einen einzelnen Rahmen 8 auf, welcher den prismatischen Körper 4 trägt und das Bearbeitungswerkzeug oder die -werkzeuge 3 enthält. Die Möglichkeit ist geschaffen aufgrund der Tatsache, dass der prismatische Körper 4 um eine Achse A drehbar ist, die mit der momentanen Mitte des Körpers selbst übereinstimmt. So wie er die Arbeitsflächen aulweist, füngiert der prismatische Körper auch als Trennelement, angeordnet zwischen zwei Bereichen des durch die Einheit belegten Raumes (der eine aussen, in dem der Eintritt/Austritt des Werkstückes 1 erfolgt, und der andere innen, wo die Bearbeitung stattfmdet); die Trennung ist erreicht zum Beispiel mit Hilfe von Dichtmitteln 200, welche aus uinlaufenden Dichtungen bestehen können, die an dem Rahmen 8 verankert sind und von diesem getragen werden und den prismatischen Körper 4 umgeben. Mit diesem Typ von Struktur wird daher der prismatische Körper selbst zur wichtigsten Barriere zwischen der äusseren und der inneren Umgebung der Maschine.
Natürlich zeigt die in dem vorstehenden Abschnitt beschriebene Lösung eine erheblich vereinfachte Version der beschriebenen Einheit, während eine Optimierung dieser selben Anordnung bei der Verwendung eines prismatischen Körpers 4 gesehen werden kann, welcher mit drei Flächen 5, 6 und 7 ausgeführt und um seine eigene horizontale Achse A drehbar ist (angeordnet rechtwinklig zu der Basis des Prismas), und zwar auf solche Weise, dass drei unterschiedliche Tische geschaffen werden, jeder ausgestattet mit entsprechenden Mitteln (von herkönnnlicher Art und daher nicht gezeigt, jedoch vorzugsweise Saug- oder Greifmittel usw.), durch welche ein auf der entsprechenden Fläche positioniertes Werkstück 1 aufgespannt wird. Während der vorgeschlagene prismatische Körper 4 in diesem Falle drei Seiten hat, steht der Verwendung einer anderen Darstellung zwecks besonderer Bearbeitungsanforderungen nichts entgegen, zum Beispiel mit einer viereckigen oder mehreckigen Basis, wie nachstehend besser verdeutlicht wird.
Wie auch in den Abbildungen 2 und 3 erkennbar ist, wird der prismatische Körper 4 von Mitteln getragen, die mit dem vorher erwahnten Rahmen 8 übereinstimmen und zusammen mit dem Körper eine Anzahl von verschiedenen Arbeitsbereichen 5a, 6a und 7a bilden, jeder bezogen auf eine entsprechende Fläche 5, 6 und 7, die eine von der anderen unabhängig sind und sich gegenseitig nicht behindern.
Genauer gesagt (nochmals bezogen auf die Abbildungen 1, 2 und 3) enthält der tragende Rahmen 8 ein Paar von Ständern 9 und 10, angeordnet an den entgegengesetzten Enden des prismatischen Körpers 4, und von denen jeder ein schleifenförmig geschlossenes Profil von mehreckiger, vorzugsweise trapezförmiger Geometrie aufweist. Die Ständer 9 und 10 sind miteinander durch ein Paar von Schienen 11 und 12 verbunden, von denen die erste die kürzeren Seiten miteinander verbindet (in den Abbildungen 1 und 2 oben angeordnet), und letztere die längeren Seiten (in den Abbildungen 1 und 2 unten angeordnet), und zwar auf solche Weise, dass ein Käfigstruktur für das Werkzeug 3 gebildet wird. Jeder Ständer 9 und 10 weist ein jeweiliges Querstück 13 auf, welches eine wesentliche mittlere Position einninnnt und mit einem entsprechenden zylindrischen Sitz 14 versehen ist, in dem ein Ende einer horizontalen Welle oder eines Zapfens 15 drehbar gehalten wird. Die Welle 15 stimmt praktisch mit der zuvor erwahnten Drehachse A des prismatischen Körpers 4 überein und ist an ein Antriebssystem 16 angeschlossen, das dazu dient, dem Körper eine Winkelbewegung zu verleihen; das Antriebssystem 16 ist schematisch in Abbildung 3 dargestellt (ein flexibles Element wie zum Beispiel eine Kette, die um ein an dem prismatischen Körper 4 befestigtes angetriebenes Element 1 6a gewunden ist, und ein Antriebselement 16b, verbunden mit dem Motor M), und zwar rein als ein Beispiel, da es herkömmlich in der Ausführung und effektiv nicht ein Teil der vorliegenden Erfindung ist. Bei einer vorgezogenen Ausführung wird der prismatische Körper 4 wänrend der Bearbeitungsvorgänge mit Hilfe eines Kegelstiftes 4p in seiner Position gehalten, zugeordnet einem der Ständer 9 und 10, welcher eine Bewegung in einer Richtung parallel zu der Achse A ausführen kann, vorzugsweise erzeugt durch ein gegenwirkendes Element 100, und der so positioniert ist, dass er sich in eritsprechende, in gleichbleibendem Abstand angeordnete Sitze 100s einfügt, die an wenigstens einer Basis des prismatischen Körpers vorhanden sind (s. Abbildungen 2 und 3).
Um nun auf die vorher genannten unabhängigen Arbeitsbereiche zurückzukommen, kann festgestellt werden, dass bei einem prismatischen Körper 4 von dreieckiger Geometrie diese drei in der Zahl sind: der erste solche Bereich 5a ist geneigt im Verhältnis zu einer Bezugsachse B, die vertikal und normal zu der Drehachse A des Körpers 4 angeordnet ist, und stimmt überein mit der Eintritts- und der Austrittszone Ze-Zu, durch welche das Werkstück 1 in die Einheit und von dieser fort geführt wird; der zweite Bereich 6a ist ebenfalls geneigt itn Verhältnis zu der Bezugsachse B, und es werden hier die augenblicklichen Bearbeitungsvorgänge (zum Beispiel Bohren oder Fräsen) an dem Werkstück 1 ausgeführt. In dem dritten Bereich, bezeichnet mit 7a und angeordnet quer zu der Bezugsachse B, wird das Werkstück 1 von Spänen oder Staub gereinigt, welche frei fallen und/oder mit Hilfe eines Absaug- und/oder Blassystems, und schwerere, bei der Bearbeitung angefallene Abfallstücke werden ebenfalls entfernt, wobei sie in diesem Falle einfach von der entsprechenden Fläche 7 herabfallen, zum Beispiel auf ein darunterliegendes Förderband 25, und von der Struktur der Einheit in einer Richtung normal zu der Plandarstellung in Abbildung 2 abtransportiert werden.
Auf den zweiten Arbeitsbereich 6a zurückkommend kann festgestellt werden (Abbildung 1), dass die Einheit einen Wagen oder Schlitten 17 von einem nach oben gerichteten U-Profils enthält, welcher mit den entsprechenden Teilen der beiden Ständer 9 und 10 verbunden ist und dazu dient, das Werkzeug 3 zu tragen, und der in der Lage ist, entlang einer mit Y bezeichneten Achse zurück und vor zu verfahren, wobei er durch die Ständer selbst geführt wird. Das Werkzeug 3 ist ebenso in der Lage, quer entlang dem Schlitten 17 in einer Richtung parallel zu einer mit X bezeichneten Achse zu verfahren, und ist einstellbar in der Tiefe entlang einer Achse Z rechtwinklig zu der Ebene, die von der entsprechenden Fläche 6 des prismatischen Körpers 4 belegt wird. Somit hat man ein Werkzeug 3, welches entlang der typischen drei Achsen gesteuert und an jedem Punkt auf der von dem prismatischen Körper 4 dargebotenen Fläche 6 positioniert werden kann, und dessen Bewegung zusammen mit der des Schlittens 17 und des Körpers 4 ebenfalls durch eine aussenliegende Steuereinheit (nicht gezeigt) gesteuert und synchronisiert werden kann.
Aufgrund der kompakten Abmessungen der soweit beschriebenen Strukrrr, welche tatsächlich um den prismatischen Körper 4 herum ausgebildet ist, und zwar mit dem Körper selbst als "Schwerpunkt"-Element (geometrisch ausgedrückt), können die Ständer 9 und 10 und die Schienen ii und 12 von einem Schutzund Schallschutzgehäuse 18 umgeben werden, welches eine Form hat, die der Umrisslinie der Ständer angepasst ist.
Der Betrieb der Einheit wird nun beschrieben, ausgehen4 von einer Zyklusstart-Darstellung, in welcher die als Arbeitstische dienenden Flächen des prismatischen Körpers 4 noch alle unbesetzt von den Werkstücken 1 sind.
Das erste Werkstück 1 wird frontal durch die Eintrittszone Ze in den ersten Bereich 5a eingelührt und an der entsprechenden Fläche 5 des prismatischen Körpers 4 aufgespannt, welcher sich dann in Uhrzeigerrichtung dreht, wie in den Abbildungen 1 und 2 gesehen werden kann (s. ebenfalls Pfeil F), und zwar um einen solchen Winkel (120º im Falle eines dreieckigen Prismas), dass das Werkstück 1 in den zweiten Bereich 6a gebracht wird, zum Beispiel dem Werkzeug 3 gegenüberliegend, wie in Abbildung 1 gezeigt ist.
Mit dem prismatischen Körper 4 in dieser Position festgestellt, werden die Bearbeitungsvorgänge an dem ersten Werkstück 1 ausgeführt, während ein zweites Werkstück 1 durch die Eintrittszone Ze zugeführt und auf der leeren Fläche (wieder mit 5 bezeichnet) positioniert wird, welche als Ergebnis der vorstehend erwahnten Umdrehung in den ersten Bereich 5a gebracht worden ist.
Nachdem die Bearbeitung an dem ersten Werkstück 1, welches die zweite Fläche 6 belegt, vervollständigt ist, dreht sich der prismatische Körper 4 weiter in Uhrzeigerrichtung, um das erste Werkstück 1 in den dritten Bereich 7a zu bringen, wo der bei der Bearbeitung erzeugte Abfall entfernt wird, entweder durch freies Herabfallen als Ergebnis des einfachen Umdrehens und Kippens des prismatischen Körpers 4 oder durch Entfernen mit Hilfe eines Absaugsystems. Gleichzeitig bearbeitet die Einheit das zweite Werkstück 1, das vorher an der zweiten Fläche 6 befestigt und in den zweiten Bereich 6a gedreht wurde, während ein drittes Werkstück 1 eingeschoben und an der freien Fläche 5 wird, welche durch eine zweite Umdrehung in den ersten Bereich 5a gebracht worden ist. An diesem Punkt arbeitet die Einheit mit voller Kapazität.
Mit der nächsten Umdrehung des prismatischen Körpers 4 wird das erste Werkstück 1 in den ersten Bereich 5a zurückgeführt (der nun eine Austrittszone Zu ist) und entfernt, um Platz für ein nächstes Werkstück 1 zu machen, wänrend das zweite Werkstück 1 die Fläche 7 belegt, die dem dritten Bereich oder Reinigungsbereich 7a zugeordnet ist, und das dritte Werkstück 1, das sich nun auf der zweiten Fläche 6 befindet, wird in dem zweiten Bereich 6a bearbeitet. Der Zyklus wird nun auf die gleiche Weise kontinuierlich wiederholt.
Bezugnehmend auf die vorherige Andeutung, dass eine Absaugvorrichtung zum Entfernen von Spänen (oder Staub, wenn die Bearbeitung einfach aus dem Bohren von Löchern besteht) verwendet werden kann, so ist solch eine Anordnung leicht und einfach hergestellt dank der Geometrie der beschriebenen Einheit, indem ein leichter Unterdruck in dem gesamten, den prismatischen Körper 4 umgebenden Gehäuse erzeugt wird: dies ist insbesondere ein Vorteil, der durch die leichte Kontrolle der Schutzgehäuse und Dichtungen der beschriebenen Einheit gegeben ist. Ein praktisches Beispiel ist in Abbildung 1 dargestellt, in welcher mit 26 schematisch die Unterdruckquelle bezeichnet ist.
Die bis hierher beschriebene Lösung ist die, welche die einfachste vorgesehene geometrische Darstellung autweist. Natürlich besteht infolgedessen, dass der herkömmliche, einzelne, feststehende Arbeitstisch durch einen beweglichen und mehrfach ersetzt wurde, die weitere Möglichkeit der Verwendung von zwei oder auch mehr geometrisch ähnlichen prismatischen Körpern, von denen entlang der Länge der Drehachse A (s. Abbildung 4) einer neben dem anderen angeordnet ist, was es erlauben würde, aufeinanderfolgende Arbeiten auszulühren, während diese unabhängig voneinander gesteuert bleiben; kurz gesagt: eine Serie von Baukastenelementen. In diesem Falle könnten zwei verschiedene Werkstücke P1 und P2 bearbeitet werden, gleichzeitig in ähnlicher oder unterschiedlicher Ausführung und mit getrennten Werkzeugen, wodurch die Produktivität der Einheit insgesamt verbessert wird, insbesondere wenn Serien von kleineren Teilen hergestellt werden sollen.
Die Abbildungen 9 und 10 zeigen eine voll realisierte Lösung der bisher beschriebenen Bearbeitungseinheit. Insbesondere zeigt die Abbildung 10 ein Gehäuse 202, das dazu dient, die gesamte Ausrüstung der die Einheit bildenden Anlage einzuschliessen und den Arbeitsbereich schalldicht zu machen, und welches zwei prismatische Körper 4 aufnimmt, die aneinandergrenzend angeordnet sind, wie in dem vorstehenden Abschnitt erwähnt ist.
Ebenfalls in Abbildung 10, in einem grösseren Detail, ist ein umfangreicheres System zur Steuerung des Werkzeugs 3 gezeigt, und zwar mit U-förmigen Führungen 203, welche die Verschiebungen eines Schlittens 17 leften, der eine Anzahl von Werkzeugen 3 trägt. Bei dieser besonderen Ausführung ist jeder der Arbeitsbereiche 5a, 6a und 7a um den prismatischen Körper 4 herum von dem nächsten durch Dichtmittel 200 getrennt, welche praktisch aus lösbaren Barrieren 204 bestehen, die an den Rahmen 8 angelenkt sind, und zwar an Punkten, die mit den Spitzen des von dem prismatischen Körper 4 aufgewiesenen Dreieckprofils übereinstimmen.
Wie bereits erwännt wurde, besteht die Möglichkeit einer Lösung, bei welcher der prismatische Körper eine Darstellung mit vier oder mehr Arbeitsflächen aufweist, zum Beispiel, wo aufeinanderfolgend unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge ausgeführt werden müssen.
Eine in Übereinstiminung mit den beschriebenen und gezeigten Konstruktionsprinzipien ausgeführte Einheit weist viele Vorteile auf:
- die Verschiebung des Werkstückes von einer Station zu einer anderen durch Umdrehung eines Tisches oder von Tischen statt durch einen linearen Transfer, wie bei den vorherigen Lösungen, erlaubt eine Reduzieren der Gesamtabmessungen der Maschine;
- die Geometrie und die Umdrehung des prismatischen Körpers erlaubt, dass mehrere Arbeiten gleichzeitig ausgeführt werden können, ohne Behinderung zwischen den einzelnen Arbeitstischen;
- die gemeinsamen Eintritts- und Austrittspunkte erlauben die Verwendung von schnellen und einfachen automatischen Zuführsystemen;
- unabhängige Arbeitsbereiche erlauben eine bessere Deckung und Nutzung der Zykluszeiten, auch in dem Falle, dass die Abmessungen des Werkstückes den maximalen für die Maschine als zulässig erklärten entsprechen;
- durch Verwendung einer prismatischen Darstellung der Arbeitstischstruktur und durch die Überwachung des umgebenden Raumes kann der durch die Bearbeitung anfallende Staub (oder Abfälle, Späne) vollkommen durch freien Fall und durch Abzug entfernt werden, somit also ohne die Notwendigkeit, Luft auf das Werkstück zu blasen, wodurch eine staubbeladene Umgebung vermieden wird;
- der prismatische Körper fünktioniert als Barriere zwischen dem Bedienenden (der sich auf der Eintritts- und Austrittsseite Ze-Zu befindet) und dem Bearbeitungsbereich, der von dem Werkzeug belegt ist, so dass mit dem voll in dem Rahmen und dem Gehäuse eingeschlossenen Werkzeug bei jedem eventuellen Bruch, der auftreten kann, Fragmente und Splitter nicht den Bedienenden erreichen können, der durch den prismatischen Körper selbst abgeschirmt ist; daraus ergibt sich, dass durch die Einheiü eine grössere passive Sicherheit aufgewiesen wird, vor allem zugunsten des Bedienenden, der sich in einem Bereich frei von Bearbeitungsstaub und -spänen befindet;
- eine leichte Kontrolle in und um den Bearbeitungsbereich erlaubt die Verwendung einer vollkommen verschlossenen Auslegung und somit eine Reduzierung des Geräuschpegels in der Umgebung;
- die Möglichkeit der Verwendung von mehreren Abschnitten mit mehreckigem Profil, die sich um die gleiche Achse drehen, wie schon erwähnt wurde, erhöht proportional die Arbeitsbereiche und die Zahl der Schritte, die gleichzeitig ausgeführt werden können; zusätzlich gibt es noch die Möglichkeit, die Abschnitte in winkelmässig zu versetzen, so dass die Endflächen eines Werkstückes bearbeitet werden können;
- die Werkzeuge können an einem Tischabschnitt gewechselt werden, und zwar ohne die Notwendigkeit, die Bearbeitungsvorgänge an dem anderen verfügbaren Abschnitt zu unterbrechen, und ohne die Leistung der Einheit zu vermindern oder die Maschinenlogik zu beeinflussen;
- die Drehachse A kann als Steuerachse benutzt werden, folglich eine interpolierende Achse mit den anderen gesteuerten Achsen der Maschine;
- auf jeden Fall hindert die vorgeschlagene Lösung den Bedienenden nicht daran, Zugang zu dem Arbeitsbereich zu haben, normalerweise zum Zwecke des Eingriffs oder zum Wechseln der Werkzeuge oder auch, um die Schritte oder die Qualität des Bearbeitungsprozesses zu kontrollieren, auch zum Wechseln von einzelnen Werkstücken bei der Herstellung von Mustern oder aus welchem Grund auch immer solche ein Wechsel erforderlich ist; kurz gesagt: eine industriemässige Bearbeitungsvorrichtung, die gleichzeitig für einzelne Teile oder eine kleine Serienproduktion geeignet ist.
Die Vorteile der vorgeschlagenen Lösung sind weitreichend bewiesen durch das Beispiel in den Abbildungen 5, 6 und 7, welches eine Bearbeitungseinheit zeigt, die als eine Bohrvorrichtung zum Bohren von Löchern in Platten ausgelegt ist. Die durch das Entfernen von Abfallen auftretenden Probleme sind in diesem Falle beseitigt, da anders als in den bis hierher gezeigten Beispielen, wie das Verfahren, bei dem ein wesentlicher Materialanteil durch Fräs- oder Schneidwerkzeuge abgetragen wird, der durch das Bohren erzeugte Abfall vorwiegend aus Staub besteht und daher innerhalb einer physisch und volumetrisch überwachten Umgebung durch Absaugen leicht gereinigt wird. Bei dieser Ausführung ist der prismatische Körper 4, noch immer von dreieckigem Querschnitt, mit einer Spitze nach unten zeigend angeordnet, oder besser mit der Eintritts- und Austrittszonen oder der ersten Fläche 5 horizontal liegend, während die beiden verbleibenden geneigten Flächen 6 und 7 von unten her zuganglich sind.
Der prismatische Körper 4 wird an seinen beiden Enden von einer angetriebenen Welle 42 getragen, die drehbar an einem Rahmen 43 befestigt ist und auf solche Weise gesteuert wird, dass sie eine getaktete Umdrehung des Körpers 4 bewirkt.
Die Werkzeuge 3 sind gruppenweise angeordnet, je nach den gewahlten besonderen Bohrprogrammen; in dem Beispiel in den Abbildungen 5 und 6 sind diese Gruppen paarweise angeordnet und mit 3a, 3b, 3c und 3d bezeichnet.
Beim Betrachten der Abbildungen 5 und 6 sind die einzelnen Werkzeuggruppen, zum Beispiel 3a und 3b, von jeweiligen Spindelköpfen 30a und 30b getragen und in der Lage, sich unabhängig entlang von zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Achsen X und Y zu bewegen, wobei sie auf Führungen 309 laufen, die von einem Bett 31 aufgewiesen werden, welches im Verhältnis zu der vorgenannten vertikalen Bezugsachse B auf solche Weise geneigt ist, dass die Köpfe 30a und 30b auf einer Ebene im wesentlichen parallel zu wenigstens einer Fläche 7 des prismatischen Körpers 4 positioniert werden können. Die Köpfe 30a und 30b sind ebenfalls in der Lage, eine gesteuerte Bewegung zu der selben Fläche 7 hin und von dieser fort entlang einer dritten Achse Z auszuflihren, wodurch es den Werkzeugen 3a, 3b erlaubt ist, an dem gerade auf der betreffenden Fläche aufgespannten Werkstück 1 zu arbeiten.
Will man die besondere geometrische Auslegung des prismatischen Körpers 4 noch besser nutzen, kann ein zweites, identisches Bett 34 mit einem entsprechenden Spindelkopf 33 symmetrisch dem ersten Bett 31 auf der gegenüberliegenden Seite der vertikalen Bezugsachse B hinzugefügt (s. insbesondere das Bett 34 und die entsprechenden Spindelköpfe 33c und 33d, welche die jeweiligen Gruppen von Werkzeugen 3c und 3d tragen) und der verbleibenden geneigten Fläche 6 zugewandt werden, so dass zwei unabhängige Arbeitstische geschaffen werden, die ein vorteilhafien. Teilen der an dem Werkstück 1 auszuflihrenden Arbeiten in untergeordnete Arbeiten erlauben, welche durch jede der Gruppen von Werkzeugen 3a, 3b, 3c und 3d ausgeführt werden.
In diesem besonderen Falle kann unterhalb der beiden Betten 31 und 34 ein Absaugsystem 50 angeordnet werden, und zwar auf solche Weise, dass der beim Bohren der Werkstücke 1 erzeugte Staub abgesaugt wird.
Da die Geschwindigkeit der Bohrarbeiten merklich höher ist als die, die beim Benutzen einer Einheit mit nur einer Bearbeitungsfläche erreichbar ist, wie vorstehend beschrieben, kann ein Eintritts- und Austrittssystem vorgesehen werden, welches in der Lage ist, mit einer sehr viel höheren Geschwindigkeit zu arbeiten, um einen hohen Ausstoss beizubehalten.
In diesem Falle können die Werkstücke 1 zu und von der Einheit durch Eintritts- und Austrittsmittel 32 transportiert werden, die oberhalb des prismatischen Körpers 4 und gegenüberliegend von einer der Flächen angeordnet (die horizontal angeordnete freie Fläche 5) und dazu bestimmt sind, jeweils ein Werkstück 1 auf der betreffenden Fläche 5 abzusetzen oder von dieser aufzunehmen, und zwar zur gleichen Zeit, in der die Einheit ein oder mehrere andere Werkstücke 1 bearbeitet, die an den verbleibenden Flächen 6 und 7 aufgespannt sind.
Es kann bemerkt werden, dass die horizontale Darstellung der Fläche 5 (s. insbesondere Abbildung 5) oben die Möglichkeit einer weiteren praktischen Verbesserung aufweist, nämlich eine zusätzliche Voreintrittsbahn, entlang welcher die Werkstücke 1 sich der Einheit im wesentlichen auf der Ebene nähern, auf der sich die freie obere Fläche 5 befmdet, und ebenfalls an dieser Bahn installiert eine Querschneidestation T mit einem Messer LL, das so positioniert ist, um die Länge des in einer Richtung E vorlaufenden Plattenbandes rechtwinklig zu der Ansichtsebene aus Abbildung 5 massgerecht zu schneiden.
Um auf die Bearbeitungseinheit und deren Konstruktionsdetails zurückzukommen, können die Eintritts- und Austrittsmittel 32, wie in dem Beispiel in den Abbildungen 5 und 6, aus einem Paar von horizontalen Tischen 35 und 35' bestehen, die durch ein entsprechendes Paar von vertikalen Elementen 36 und 36' und ein Querelement 60 miteinander verbunden sind.
Die beiden horizontalen Tische 35 und 35' haben einen Abstand D voneinander, welcher dem Abstand zwischen der oberen Fläche 5 des prismatischen Körpers 4 und einem entsprechenden Magazin 38 oder 39 entspricht, und zwar auf solche Weise, dass es den Eintritts- und Austrittsmitteln 32 erlaubt ist, zum Beispiel ein bearbeitetes Werkstück 1 mit Hilfe von einem Tisch 35' an das zweite Magazin 39 weiterzuleiten, während ein weiteres Werkstück 1 gleichzeitig mit Hilfe des anderen Tisches 35 zu der entleerten Fläche 5 geführt wird.
Zusätzlich zu den bereits erwähnten Vorteilen in Bezug auf das erste Beispiel der beschriebenen Einheit, können für das zweite noch folgende herausgestellt werden:
- das Konzept der Einheit und deren begrenzter Bedarf an Umgebungsluft erlauben die Herstellung von eingebauten Kanälen und daher die vollständige Beseitigung von Geräusch und Undichtigkeiten, welche bei aussenliegenden Schläuchen typisch sind, und die auch platzraubend und unansehnlich sind;
- medriger Energieverbrauch (ein nicht unerheblicher Vorteil, bedenkt man das zunehmende Verantwortungsbewusstsein in Bezug auf die Notwendigkeit, die Vorräte zu erhalten) wird erreicht durch die geringe erforderliche Saugkraft wie auch durch einen verminderten Wärmeverlust, der sich durch den geringeren Wärmeaustausch der Luft mit der Umgebung ergibt;
- die Abmessung der Maschine ist entschieden geringer in den drei Dimensionen (besonders, wenn sie mit den vorhandenen herkömmlichen Lösungen verglichen wird), sei es betreffend die Einheit selbst wie auch in Bezug auf die Eintritts- /Austrittssysteme, welche frei von Behinderungen positioniert werden und direkt von oberhalb der Maschine arbeiten können.
Nicht zuletzt ist einer der Vorteile einer solchen Lösung das Vermeiden eines Problems, das oft bei flexiblen Bohrern auftritt, nämlich, dass als Ergebnis der Verwendung von kompakten Mehrfach-Spindelköpfen und aufgrund der Tatsache, dass mit diesen eine Vielzahl von Arbeiten ausgeführt werden muss, die Optimierung der einzelnen Arbeiten nicht möglich ist, und zwar wegen der zahlreichen Typen von Bohrungen, die in einer minimalen Zeiteinheit ausgeführt werden sollen.
Mit der beschriebenen Lösung dagegen werden die Arbeiten geteilt, wobei es erlaubt ist, einen Spindelkopf für eine einzelne Arbeit zu bestinnnen und somit die Flexibilität der Köpfe und des Zyklus zu erhöhen, ohne die Produktionszeit zu beeinflussen.
Eine weitere und nicht weniger vorteilhafte Eigenschaft der vorliegenden Erfmdung ist, für den Fall, dass eine Einheit zum Arbeiten als Bohrvorrichtung ausgestattet wird, dass der prismatische Körper 4 mit einem viereckigen Querschnitt ausgeführt werden kann, wie schematisch in Abbildung 7 gezeigt wird; in diesem Falle werden die Arbeiten in vier Arbeitsbereichen 5a, 6a, 7a und 7c ausgeführt, das heisst jeweils Eintritts-/Austrittszone für das Werkstück 1, Bearbeitung, Entfernen von Staub durch freien Fall und die Vorpositionierung von Klemmvorrichtungen 102, durch welche die Platte auf solche Weise befestigt wird, dass jede Art Veränderung oder Wechsel der Grösse oder Form vorgenommen werden kann. Bei Bohrarbeiten zum Beispiel, bei denen die Platte durchgehend gebohrt wird, müssen die rückwärtigen Anschläge berücksichtigt werden; diese können von beweglicher Ausführung sein, so dass sie sich den verschiedenen Anforderungen anpassen. In diesem Falle kann die Pause an dem vierten Bereich 7c zum Zwecke der notwendigen Einstellungen benutzt werden. Als Alternative kann die vierte Fläche als zweite Arbeitsstation verwendet werden, an welcher weitere Spindelköpfe und Ausrüstungen zum Befestigen von Zubehör (Scharniere, Feststeller usw.) installiert werden. Obwohl von der Konstruktion her komplexer, erlaubt diese weitere Lösung ein wirkungsvolleres Entfernen von Staub, welcher frei durch eine vertikale Bahn herabfallen kann.

Claims

1. Bearbeitungseinheit für Werkstücke (1), insbesondere Holz, enthaltend einen Rahinen (8), wenigstens einen Arbeitstisch (2), der drehbar von dem Rahmen (8) getragen wird, wobei der Tisch (2) wie ein Körper (4) ausgeführt ist, der eine prismaförtnige Geometrie autweist und um eine horizontale Achse (A) drehbar ist, wobei die genannte Achse (A) rechtwinklig zu der Basis des prismaförmigen Körpers (4) verläuft, und wobei der genannte Körper (4) bewegliche und kippbare Arbeitsflächen (5, 6) bildet, und zwar einen ersten Bereich (5a) mit wenigstens einer Eintrittszone (Ze) und wenigstens einer Austrittszone (Zu), durch welche das Werkstück (1) in den Arbeitstisch (2) eintritt und diesen verlässt, sowie einen zweiten Bereich (6a), in welchem wemgstens ein Werkzeug (3) das Werkstück (1) bearbeitet, wobei der prismaförmige Körper (4) dem genannten wenigstens einen Werkzeug (3) zugewandt angeordnet ist, und wobei der genannte erste Bereich (5a) und der genannte zweite Bereich (6a) getrennt voneinander sind und zyklisch durch das Drehen des genannten Werktisches (2) erreicht werden, dadurch gekennzeichnet,

- dass der Rahmen (8) im Inneren einer Schutzstruktur (18) angeordnet ist, wobei wenigstens die genannte Schutzstruktur (18) eine Verkleidung mit dem prismaförmigen Körper (4) bildet, enthaltend wenigstens ein Werkzeug (3);

- dass der prismaförmige Körper (4) mit wenigstens zwei Arbeitsflächen (5, 6) versehen ist, angeordnet in dem entsprechenden ersten Bereich (5a) und dem zweiten Bereich (6a), wobei der erste Bereich (5a) ausserhalb der Schutzstruktur (18) offen ist und von dem Bedienenden besetzt ist, während der zweite Bereich (6a) im Inneren der Schutzstruktur (18) eingeschlossen und von dem Bedienenden abgeschirmt ist; und

- der prismaförmige Körper (4) auch die Aufgabe einer Hauptschutzbarriere hat, die den ersten Bereich (5a) von dem zweiten Bereich (6a) trennt.

2. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 1, bei welcher die Schnittstelle zwischen dem prismatischen Körper (4) und dem Tragrahmen (8) durch Dichtungsmittel (200) erhalten wird, die dazu dienen, eine luftdichte Trennung zwischen den unabhängigen Arbeitsbereichen (5a, 6a) zu bewirken.

3. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 1, bei welcher der prismaförmige Körper (4) von dreieckiger Geometrie ist, aus der sich die Bildung von drei getrennten und unabhängigen Arbeitsbereichen (5a, 6a, 7a) ergibt:

- ein erster und ein zweiter Bereich (5a, 6a), die jeweils mit der Eintrittszone (Ze) und der Austrittszone (Zu) und mit der Station übereinstimmen, in welcher das Werkstück (1) bearbeitet wird;

- ein dritter Bereich (7a), in welchem der bei der Bearbeitung entstandene Abfall entfernt und das Werkstück gesäubert wird.

4. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 3, bei welcher der prismaförmige Körper (4) von dreieckiger Geometrie ist, aus der sich die Bildung von drei getrennten und unabhängigen Arbeitsbereichen (5a, 6a, 7a) ergibt, und der im stillstehenden Zustand mit einem Scheitel auf solche Weise nach oben zeigt, dass die unabhängigen Arbeitsbereiche wie folgt angeordnet sind:

- zwei Bereiche (5a, 6a) nach oben gerichtet und geneigt im Verhältnis zu einer vertikalen Bezugsachse (B), die rechtwinklig zu der Drehachse (A) des prismaförmigen Körpers (4) verläuft, wobei sie jeweils mit der Eintrittszone (Ze) und der Austriffszone (Zu) sowie mit der Station, in welcher das Werkstück (1) bearbeitet wird, übereinstimmen;

- ein dritter Bereich (7a), nach unten gerichtet und quer zu der vertikalen Bezugsachse (B) angeordnet, in welcher der bei der Bearbeitung anfallende Abfall entfernt und das Werkstück gesäubert wird.

5. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 1, bei welcher der Rahmen (8) mit einem Paar von Ständern (9, 10) ausgebildet ist, jeder ein im wesentlichen trapezförmiges Profil aufweisend, angeordnet an den entgegengesetzten Enden des prismatischen Körpers (4) und miteinander verbunden durch wenigstens ein Paar von Schienen (11, 12), so dass eine Käflgstruktur gebildet wird, innerhalb welcher jeder Ständer (9, 10) wenigstens em mittleres Querstück (13) enthält, versehen mit einem entsprechenden zylindrischen Sitz (14), welcher drehbar ein Ende eines horizontalen Zapfens oder einer Welle (15) trägt, die mit der horizontalen Drehachse (A) des prismalörmigen Körpers (4) übereinstimmt und an Antriebsmittel (16) angeschlossen ist, und zwar auf solche Weise, dass der prismaförmige Körper zwischen bestimmten stabilen Positionen gedreht werden kann, gehalten durch Feststell- und Bezugsmittel (4p), die zwischen dem prismatischen Körper (4) und dem Rahmen (8) wirken.

6. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 5, bei welcher die Feststell- und Bezugsmittel (4p) einen Kegelstift enthalten, der einem der Ständer (9, 10) zugeordnet und in der Lage ist, eine Bewegung in einer Richtung parallel zu der Drehachse (A) auszuführen, ausgelöst durch ein entsprechendes Triebelement (100), so dass der Kegelstift in einen entsprechenden Sitz (100S) eingeschoben wird, aufgewiesen von wenigstens einer Basis des prismatischen Körpers (4).

7. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 1, weiter enthaltend einen Wagen oder Schlitten (17) von einem nach oben gerichteten U-Profil, so angeordnet, dass er mit wenigstens einem der Arbeitsbereiche (5a, 6a) übereinstimmt, in denen das Werkstück (1) bearbeitet wird, und der zum Tragen von wenigstens einem Werkzeug (3) dient und in der Lage ist, sich in entgegengesetzten Richtungen und auf einer Seite des Rahmens (8) entlang von wenigstens zwei Achsen (X, Y) zu bewegen, und zwar auf einer Ebene im wesentlichen parallel zu der von dem Werkstück (1) wänrend der Bearbeitung belegten.

8. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 5, bei welcher die Ständer (9, 10) und die Schienen (11, 12) im Inneren einer Schutzstruktur (18) angeordnet sind, die nach der Aussenlinie der Ständer gebildet ist.

9. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 8, bei welcher die Verkleidung an eine Unterdruckquelle (26) angeschlossen ist, und zwar auf solche Weise, dass ein kräftiges Abziehen der Bearbeitungsabfälle aus dem Bereich um den prismaförmigen Körper (4) erfolgt.

10. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 3, bei welcher der durch die Bearbeitung erzeugte Abfall in dem im Verhältnis zu dem prismaförmigen Körper (4) zuunterst liegenden Arbeitsbereich (7a) entfernt wird, und zwar direkt oberhalb einer Vorrichtung (25), mit deren Hilfe der Abfall gesammelt und von der Einheit abtransportiert wird.

11. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 10, bei welcher die Vorrichtung (25), durch die der Abfall von der Einheit abtransportiert wird, aus einem Förderband besteht, das unterhalb des prismatischen Körpers (4) positioniert ist.

12. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 3, enthalten einen prismatischen Körper (4) von dreieckiger Geometrie, angeordnet mit einem Scheitel nach unten gerichtet, wenn sie stillsteht, bei welcher:

- das wenigstens eine Werkzeug (3) mit einem entsprechenden Kopf (30) verbunden und in der Lage ist, eine Bewegung entlang von zwei rechtwiriklig zueinander verlaufenden Achsen (X, Y) auszuführen, wobei es ein entsprechendes Bett (31) kreuzt, das im Verhältnis zu einer vertikalen Bezugsachse (13) auf solche Weise geneigt ist, dass ein Positionieren des Kopfes (30) auf einer Ebene im wesentlichen parallel zu einer geneigten Fläche (7) des prismatischen Körpers (4) erlaubt wird;

- der Eintritt und Austritt der Werkstücke (1) in die und aus der Bearbeitungseinheit durch die Wirkung von Mitteln (32) erfolgt, die oberhalb des prismatischen Körpers (4) positioniert und einer Fläche (5) von den drei gegenüberliegend angeordnet sind, und durch welche wenigstens ein Werkstück (1) auf den prismatischen Körper (4) gelegt oder von diesem entnommen werden kann, und zwar zur gleichen Zeit, in der die Einheit wenigstens em weiteres Werkstück (1) bearbeitet, das eine andere Fläche (6, 7) belegt.

13. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 12, weiter enthaltend wenigstens einen zweiten Kopf (33), der an der Seite des prismatischen Körpers (4) angeordnet ist, die der von dem wenigstens einen Werkzeug (3) belegten gegenüberliegt, und gleitbar an einem zweiten Bett (34) montiert, welches symmetrisch zu dem ersten Bett (31) im Verhältnis zu der vertikalen Bezugsachse (13) geneigt ist, und zwar auf solche Weise, dass ein Gleiten und Positionieren des zweiten Kopfes (33) auf einer Ebene erlaubt ist, die im wesentlichen parallel zu einer weiteren Fläche (6) des prismatischen Körpers (4) verläuft.

14. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 12, bei welcher der Kopf (30) eine Anzahl von Werkzeugen (3) trägt und in der Lage ist, gesteuerte Bewegungen zu der entsprechenden Fläche (6 oder 7) des Prismatischen Körpers (4) hin und von dieser fort auszuführen.

15. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 12, bei welcher das erste Bett (31) ein Paar von Köpfen (30a, 30b) hält, die jeder eine Anzahl von Werkzeugen (3) tragen.

16. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 1, bei welcher der prismaförmige Körper (4) von viereckiger Geometrie ist und vier Flächen (5, 6, 7, 7b) enthält, welche jeweils bewegliche und kippbare Arbeitstische autweisen und vier verhältnismässig unabhängige Arbeitsbereiche (5a, 6a, 7a, 7c) bilden, in denen jeweils die Arbeiten ausgeführt werden, das heisst Eintritt - Austritt des Werkstückes (1), Bearbeitung in zwei von den vier Bereichen und Entfernen von Bearbeitungsabfällen und Spänen durch freien Fall als Ergebnis der Kippwirkung.

17. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 1, bei welcher der prismaförmige Körper (4) von viereckiger Geometrie ist und vier Flächen (5, 6, 7, 7b) enthält, welche jeweils bewegliche und kippbare Arbeitstische autweisen und vier verhältnismässig unabhängige Arbeitsbereiche (5a, 6a, 7a, 7c) bilden, in denen jeweils die Arbeiten ausgeführt werden, das heisst Eintritt - Austritt des Werkstückes (1), Bearbeitung in zwei von den vier Bereichen und Entfernen von Bearbeitungsabfällen und Spänen durch freien Fall als Ergebnis der Kippwirkung sowie die Einstellung von Klemmvorrichtungen (102), durch welche das Werkstück (1) an der entsprechenden Fläche (5, 6, 7, 7b) gesichert wird.

18. Bearbeitungseinheit nach Patentanspruch 1, bei welcher die Dichtmittel (200) aus flexiblen Leisten (201) bestehen, die dauerhaft mit dem Rahmen (8) verbunden und in der Zahl von wenigstens einer für jede Fläche des prismatischen Körpers (4) vorhanden sind.