DE69403657T2

DE69403657T2 - Klebeband-zuführungs-und anbringungssystem mit einem bahnverbindungsmechanismus

Info

Publication number: DE69403657T2
Application number: DE69403657T
Authority: DE
Inventors: Karl Kropp; Robert Luhman; Keith Pinckney; Steven Rossini
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Priority date: 1993-05-26
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1998-01-22
Anticipated expiration: 2014-04-15
Also published as: BR9406699A; CA2161657A1; EP0739821A3; EP0699158A1; WO1994027869A1; DE69403657D1; EP0739821A2; EP0699158B1; US5573626A; AU676054B2; AU6768994A; JPH08510707A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Kombination einer Bandappukatormaschine, z.B. einer normalerweise als Kartonversiegelungsmaschine bezeichneten Maschine zum Verschließen von Kartons, und einem Bandzuführsystem. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Bandzuführsystem zur Erzeugung einer ununterbrochenen Bandzufuhr.
Wenn ein irgendein Typ eines bandförmigen Materials, etwa Papier, Film, Gewebe und Vliese, Klebebänder und dgl., von einem z.B. in Rollenform vorliegenden Vorrat finiter Länge zugeführt wird, um im Verlauf einer Produktionslinie zu einem anderen Material verarbeitet oder in anderer Weise auf ein anderes Material aufgebracht zu werden, ist es wünschenswert, die durch den Wechsel von einer Vorratsrolle zur anderen verursachte Abschaltzeit der Produktionslinie zu minimieren. Ein Ansatz der Minimierung der Abschaltzeit besteht darin, Vorratsrollen mit größerer Kapazität zu verwenden. Ein Ansatz zur Beseitigung der Abschaltzeit besteht darin, einen Wechsel herbeizuführen, ohne die kontinuierliche Materialzufuhr zu unterbrechen.
Es ist bekannt, in der letzteren Situation, in der eine kontinuierliche Materialzufuhr verlangt wird, einen Spleiß-Mechanismus in der Bahnmaterialzuführvorrichtung anzuordnen, um einen Rollenwechsel von einer aufgebrauchten Rolle zu einer neuen Rolle bei Fortsetzung der Zufuhr durchzuführen, d.h. ohne die Zufuhr des Bandmaterials zu den Verarbeitungs- oder Aufbringungssystemen zu stoppen. Typischerweise wird eine neue Vorratsrolle dem Spleiß-Mechanismus in einer Bereitschaftsposition zugeführt, so daß beim Aufbrauchen der momentanen Vorratsrolle (oder wenn diese Situation erwartet wird) das Vorderende der neuen Rolle relativ zu dem verbleibenden Bahnmaterial der erschöpften Rolle derart bewegt wird, daß das Vorderende an diesen geklebt oder anderweitig mit diesem verbunden wird. Wenn diese Verbindung hergestellt ist, bildet die neue Rolle den momentan benutzten Vorrat, und eine wiederum weitere Rolle kann für den nächsten Wechsel vorbereitet werden.
Für diesen Zweck geeignete Spleiß-Mechanismen können in zwei Typen unterteilt werden, und zwar den Typ, der das neue Bahnmaterial an das momentan zugeführte Bahnmaterial anspleißt, während sich dieses in Bewegung befindet, und der im folgenden als Spleiß-Mechanismus "für fliegenden Wechsel" bezeichnet wird, und den Typ, der das neue Bahnmaterial an das momentan zugeführte Bahnmaterial anspleißt, während dieses zeitweilig gestoppt wird, und der im folgenden als "Null-Geschwindigkeits"-Spleiß-Mechanismus bezeichnet wird.
Spleiß-Mechanismen für fliegenden Wechsel bringen das Bahnmaterial der neuen Rolle vor dem Spleißen auf die Zuführgeschwindigkeit, oder sie veranlassen, daß das momentan zugeführte Bahnmaterial das neue Bahnmaterial aufnimmt, während sich dieses auf einer niedrigeren Geschwindigkeit oder in einer festen Position befindet. Bei Null-Geschwindigkeits- Spleiß-Mechanismen muß ein vorübergehender Vorrat von Bahnmaterial stromabwärts des von dem momentan zugeführten Bahnmaterial durchlaufenen Spleiß-Mechanismus vorgesehen sein, so daß beim Spleißen das Bahnmaterial in dem Spleiß-Mechanismus zeitweilig gestoppt werden kann. Die Kapazität des vorübergehenden Vorrats muß ausreichend sein, um für die Zeitperiode, in der das Spleißen stattfindet, eine ununterbrochene Zufuhr zu ermöglichen. Üblicherweise wird eine derartige Kapazität durch einen Akkumulierer geschaffen, der eine Schleife oder eine Reihe von Schleifen aufweist, die im folgenden als Schleifenanordnung bezeichnet werden, wobei die Größe des Akkumulierers bei kontinuierlichem Bedarf, während das Bahnmaterial an dem Spleiß-Mechanismus gestoppt wird, reduziert werden kann. Anschließend, nachdem das Spleißen abgeschlossen ist, kann die Größe der Schleifenanordnung allmählich auf die volle Kapazität wiederhergestellt werden. Ein offensichtlicher Vorteil der Spleiß-Mechanismen für fliegenden Wechsel, daß bei ihnen keine Schleifenanordnung nach dem Spleiß-Mechanismus benötigt wird. Bei Spleiß-Mechanismen für fliegenden Wechsel ist es jedoch unabdingbar, daß das Spleißen präzise gesteuert wird, so daß die Verbindung einer neuen Bahn mit einer in Bewegung befindlichen Bahn zuverlässig erzeugt wird.
Beispiele bekannter Vorrichtungen zum Anspleißen einer Bahn an eine weitere Bahn - und insbesondere einer Ersatzbahn an eine in Bewegung befindliche Bahn - sind beschrieben in US-A- 4,172,564, US-A-4,264,401, US-A-4,848,691, US-A-5,033,688 und US-A-5,064,488. Jede dieser Schriften befaßt sich jedoch mit der Situation, in der eine Bahn bei kontinuierlichem und konstantem Bedarf an Bahnmaterial an eine in Bewegung befindliche Bahn gespleißt wird.
Obwohl derartige Spleißtechniken zum Anspleißen einer Rolle von Bahnmaterial an eine andere Rolle von Bahnmaterial - einschließlich des Anspleißens eines Klebebandes an ein anderes Klebeband - für Situationen mit kontinuierlichem Bedarf bekannt sind, sind derartige Spleißtechniken bisher nicht für eine Situation mit intermittierendem Bedarf verwendet worden. In der Situation mit kontinuierlichem Bedarf bleibt aufgrund der gleichförmigen Zuführbewegung die Spannung in der Bahn während der gesamten Benutzung der Rolle im wesentlichen konstant. Somit kann das Spleißen effektiv gesteuert werden. Eine intermittierende Zufuhr des Bahnmaterials von der Vorratsrolle verursacht jedoch ein Schwanken der in der Bahn herrschenden Spannung. Somit muß zusätzlich zu der Zufuhr des Bahnmaterials die Spannung des Bahnmaterials gesteuert werden, um über jeden Zuführzyklus hinweg eine im wesentlichen gleichförmige Spannung zu erzeugen, damit Bandzuführungsprobleme oder -störungen minimiert werden.
Zudem ist bei der Handhabung der Zuführung von Klebeband von einer Vorratsrolle zu einer Bandapplikatormaschine die Abziehspannung&sub1; d.h. die Spannungskraft, die zum Abziehen des Klebebandes von der Rolle erforderlich ist, oft beträchtlich höher als die gewünschte Spannung des Bandes, die dieses bei der Zufuhr zu der Applikatormaschine haben sollte. Somit ist es ferner wünschenswert, eine Reduzierung der Bandspanunng herbeizuführen, bevor das Band von der Rolle abgezogen wird und bevor es der Applikatormaschine zugeführt wird. Im Falle einer Bandapplikatormaschine vom Typ mit intermittierendem Bedarf können sowohl eine Reduzierung der Spannung als auch eine Vergleichmäßigung der Spannung erforderlich sein. Somit muß jedes beabsichtigte Spleißen im Rahmen dieser schwierig steuerbaren Spannungs-Anforderungen bewerkstelligt werden.
Bandapplikatormaschinen werden in vielfacher Weise verwendet, um kontinuierliche Längen von Band oder diskrete Längen von Band an verschiedenen Objekten anzubringen, die relativ zu dem Bandapplikator bewegt werden. Bei einem besonderen Typ von Bandapplikatormaschinen handelt es sich um eine Maschinen zum Verschließen von Kartons, die auch als Kartonversiegelungsmaschinen bekannt sind, und bei denen eine Länge von Band auf eine Box oder einen Karton aufgebracht wird, um die Box zu verschließen, indem ihre beiden oberen Laschen durch Band zusammengeklebt werden.
Bei derartigen Kartonversiegelungsmaschinen kann vorgesehen sein, daß eine Länge von Band mittels einer als C-Clip bekannten Anordnung appliziert wird, die zusammen mit einem Abschnitt des Bandes zu dem vorderen vertikalen Abschnitt der Box, über die Oberseite - um die oberen Laschen aneinander zu befestigen - und anschließend abwärts entlang eines Abschnitts der vertikalen Rückwand bewegt wird. Ansonsten sind oft L- Clips für das Band vorgesehen, die entweder an dem Vorderoder dem Hinterrand der Box oder an beiden Ränder angeordnet sind, oder es wird eine Länge von Band nur an der oberen Fläche in Anhaftung gebracht, um die Laschen zu verbinden. In jedem Fall haben diese Maschinen das Merkmal gemeinsam, daß das Band intermittierend zugeführt wird. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß Band von dem Bandvorrat her zugeführt wird, während eine Länge von Band mittels des Bandapplikators auf eine der Boxen oder Kartons aufgebracht wird, und dann die Bandzufuhr für einen Moment gestoppt wird, bis die nächste Box relativ zu dem Bandapplikator plaziert worden ist, um den nächsten Applikationsvorgang durchzuführen. Ferner kann der bei einer Kartonversiegelungsmaschine vorhandene typische intermittierende Bandbedarf, die im folgenden als phasenweiser Bedarf bezeichnet wird, generell in Form einer Rechteckwelle veranschaulicht werden, die einen unmittelbaren Bedarf beim Start des Aufbringens von Band auf eine Box und schließlich ein Niveau (Rate) des Bedarfs repräsentiert, das dann während der Aufbringung der Band-Länge auf die Box im wesentlichen konstant ist, bis die Zufuhr unmittelbar abbricht, wenn die Band-Länge von ihrer Vorratsrolle abgeschnitten wird.
Derartige intermittierenden Applikationsvorgänge können unbegrenzt erfolgen, während die Boxen oder Kartons entlang einer kontinuierlichen Verpackungslinie zugeführt werden. In der Vergangenheit sind die genannten Applikatormaschinen jedoch nur mit einem begrenzten Vorrat von Klebeband versehen worden. Deshalb muß mit irgendeinem regulären Intervall die Verpakkungslinie gestoppt werden, so daß eine neue Band-Rolle in die Applikatormaschine geladen werden kann. Mit den zunehmend höheren Anforderungen an die Verpackungslinien, die manchmal sogar 61 Meter pro Minute (200 feet von Band pro Minute) betragen können, kann das Intervall möglicherweise zu kurz sein, so daß eine sogar noch längere Abschaltzeit der Verpackungslinie erforderlich ist.
Ein Ansatz zur Minimierung der Abschaltzeit von Produktions- Verpackungslinien, insbesondere von solchen, die mit relativ hohen Geschwindigkeiten betrieben werden, besteht in der Konzipierung und Herstellung größerer Band-Rollen. Ferner sind speziell gewickelte Band-Rollen entwickelt worden, die sogar das Sechsfache der in typischen Band-Rollen enthaltenen Bandmenge zuführen können. Derartige speziell gewickelten Band- Rollen sind unter dem Markenzeichen Opta-pak von Minnesota Mining and Manufacturing Company, St. Paul, Minnesota, erhältlich. Obwohl bei diesem Rollen die Abschaltzeit einer Verpakkungslinie wirksam minimiert wird, erfordern sie immer noch - aufgrund der Tatsache, daß sie eine finite Länge aufweisen - eine gewisse Abschaltzeit der Produktionslinie, um auf eine neue Rolle zu wechseln.
Der intermittierende Bandbedarf derartiger Kartonversiegelungsmaschinen und ähnlicher Applikatormaschinen macht es erforderlich, daß die Bandspannung während des intermittierenden Bedarfs effektiv gesteuert wird, um ein gleichförmiges Abwickeln des Bandes von der Rolle zu ermöglichen. Ferner ist in manchen Fällen eine relativ hohe Spannung im Bereich von 15,57 N (3,5 lbs) erforderlich, um das Band von seiner Rolle abzuziehen. Andererseits erfolgt das Aufbringen des Bandes auf die Objekte vorzugsweise bei einer relativ niedrigen Spannung von unter 4,45 N (1 lb). Somit ist es wichtig, das Band wirksam mit der erforderlichen hohen Spannung von der Rolle abzuziehen und andererseits das Band mit der erforderlichen niedrigen Spannung auf die Objekte aufzubringen und dies in schonender Weise entsprechend den Anforderungen des oben beschriebenen phasenweisen Bedarfs durchzuführen, so daß Bandsalat, Fehler oder Beschädigungen der Boxen oder Kartons minimiert werden.
Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit der Zufuhr eines ununterbrochenen Bandvorrates zu einer derartigen Bandapplikatormaschine mit intermittierendem Bedarf. Ferner wird gemäß der Erfindung eine Bandspleißtechnik zur Erzeugung der kontinuierlichen Bandlänge verwendet, wobei dies unter Beibehaltung der oben erwähnten Spannungs-Anforderungen erfolgt.
Es sind weitere Vorrichtungen zu dem Zweck entwickelt worden, eine diskrete Länge eines Gewebematerials, z.B. eines Dämpfungsstreifens, auf einen Abschnitt der kontinuierlichen Länge des in Rollenform gelieferten Klebebandes aufzubringen, das anschließend mit intermittierendem Bedarf aufgebracht wird. Diese Vorrichtungen sind dazu verwendet worden, an der Länge des auf die Box oder den Karton aufgebrachten Bandes Laschenoder Griffteile oder dgl. anzubringen. Beispiele derartiger Vorrichtungen zur Erzeugung- und Anbringung von Griffteilen sind in US-A-4,906,319 und US-A-5,145,108 beschrieben. Keine dieser Einrichtungen jedoch ist für eine Operation zum Überwechseln von einer Rolle zur anderen vorgesehen. Eine derartige Überwechsel-Operation stellt einen kritischen Aspekt eines für kontinuierliche Zufuhr ausgebildeten Bandzuführsystems dar und macht es erforderlich, mehrere Band-Rollen unter den oben angeführten Spannungs-Anforderungen unterzubringen und zu steuern.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine für kontinuierliche Zufuhr ausgebildete Bandzuführvorrichtung zu schaffen, die Band mit im wesentlichen gleichförmiger Spannung an eine Bandapplikatormaschine mit phasenweisem Bedarf ausgibt.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 und 18 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.
Generell weist die für kontinuierliche Zufuhr ausgebildete Bandzuführvorrichtung gemäß der Erfindung auf: mehrere Bandquellen, von denen Band zu der Bandapplikatormaschine zugeführt werden kann, eine Spleiß-Station, um das Band mindestens einer der Bandquellen an das Band einer anderen der Bandquellen anzuspleißen, eine Einrichtung zum Herbeiführen des Spleißens und somit des Überwechselns des Bandes von einer Quelle zu einer weiteren Quelle, und eine Spannungssteuereinrichtung, um das Band mit im wesentlichen gleichförmiger Spannung phasenweise aus der für kontinuierliche Zufuhr ausgebildeten Bandzuführvorrichtung zuzuführen.
Ferner ist der Spleiß-Mechanismus in der Lage, das Band in umgekehrter Abfolge von der anderen Bandquellen-Station zurück zu der ersten Bandquellen-Station zu spleißen.
Die Spannungssteuereinrichtung ist vorzugsweise als Einrichtung zur Bildung einer variablen Schleife ausgestaltet, z.B. in Form eines Tänzerarms, wobei diese Einrichtung eine Band- Vorhaltung bildet und innerhalb des Bandführungssystems angeordnet ist, mit dem das Band aus den Bandquellen zugeführt wird. Eine derartige Einrichtung zur Bildung einer variablen Schleife kann betriebsmäßig vor oder nach der Spleiß-Station angeordnet sein. Im Falle eines Spleiß-Mechanismus, der das Spleißen durchführt, während sich das momentan zugeführte Band in Bewegung befindet, ist es wünschenswert, mindestens einen Teil der Vorhaltung, die die Einrichtung zur Bildung einer variablen Schleife bildet, vor der Spleiß-Station anzuordnen. Im Falle eines Spleiß-Mechanismus, der das Spleißen durchführt, während die Bänder gestoppt sind, muß ein Teil der Vorhaltung, d.h. der Einrichtung zur Bildung einer variablen Schleife, betriebsmäßig nach dem Spleiß-Mechanismus angeordnet sein.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Spannungssteuereinrichtung auf: eine Bandantriebsstation, einen ersten Tänzerarm, der eine Einrichtung zur Bildung einer variablen Schleife zwischen jeder der Bandquellen und der Spleiß-Station bildet, und einen zweiten Tänzerarm, der betriebsmäßig nach der Bandantriebsstation angeordnet ist&sub1; die betriebsmäßig nach der Spleiß-Station angeordnet ist. Der erste Tänzerarm wird ferner vorzugsweise zum Steuern eines Bremsmechanismus verwendet, wobei die beiden Teile in ihrer gegenseitigen Zusammenwirkung Rollenträgheitseffekte beseitigen, die zur Spleiß-Station hin auftreten. Der zweite Tänzerarm wird vorteilhafterweise ferner dazu verwendet, die Geschwindigkeit des Motorantriebs der Bandantriebsstation zu steuern. In dieser Weise entsteht ein System mit geschlossener Schleife, um in einer Situation mit phasenweisem Bedarf eine konsistente Bandspannung zu erzeugen, während das Band aus einer zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehenen Einrichtung zugeführt wird.
Es ist ein weiterer Aspekt der Erfindung, eine derartige zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung mit einer Bandapplikatormaschine vom Typ mit phasenweisem Bedarf zu kombinieren. Bei einer derartigen Bandapplikatormaschine, die in Verbindung mit der zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung gemäß der Erfindung verwendet wird, handelt es sich vorzugsweise um eine Kartonversiegelungsmaschine.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird vorzugsweise ein elektrischer Positionssensor, der eine Krafterkennungseinrichtung aufweist, verwendet, um die Position des Tänzerarms mit einer Steuerspannung zum Bestimmen der Motorgeschwindigkeit in Relation zu setzen. Insbesondere wird eine derartige Krafterkennungseinrichtung verwendet, um die Position des Tänzerarms, der nach der Bandantriebsstation positioniert ist, derart in Relation zu setzen, daß durch Steuerung der Motorgeschwindigkeit der Bandantriebsstation die Bandspannung gesteuert werden kann. Mit diesem Lösungsansatz wird vorteilhafterweise eine mit höherer Reaktionsschnelligkeit sowie glatter erfolgende Bandantriebsoperation erzielt als mit herkömmlichen Näherungs schaltern.
Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung und die Weise, in der diese Merkmale und Vorteile realisiert werden, werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den Ansprüchen im Zusammenhang mit den angefügten Zeichnungen, die bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zeigen, deutlicher ersichtlich.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der gemäß der Erfindung vorgesehenen Kombination mehrerer für kontinuierliche Zufuhr ausgebildeter Bandzuführstationen mit einer Kartonversiegelungsmaschine;
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer für kontinuierliche Zufuhr ausgebildeter Bandzuführstation gemäß der Erfindung;
Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht der für kontinuierliche Zufuhr ausgebildeten Bandzuführstation gemäß Fig. 2 mit mehreren Rollen von Band, die in Position an der Zuführstation gehalten sind, wobei eine erste Rolle in einem Modus für laufende Bandzufuhr und die zweite Rolle in einer zum Spleißen bereiten Position gezeigt ist;
Fig. 4 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Teiles der für kontinuierliche Zufuhr ausgebildeten Bandzuführstation gemäß Fig. 3, wobei eine erste Bandabwickelstation bei abgenommener Band-Rolle gezeigt ist;
Fig. 5 zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Linie 5-5 in Fig. 4;
Fig. 6 zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Linie 6-6 in Fig. 4;
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Spleiß-Station der für kontinuierliche Zufuhr ausgebildeten Bandzuführvorrichtung gemäß Fig. 3 ohne Band;
Fig. 8 zeigt eine entlang der Linie 8-8 in Fig. 7 angesetzte Querschnittsansicht eines Verriegelungsmechanismus zum wahlweisen Verriegeln eines ersten oder eines zweiten Hebelmechanismus der Spleiß-Station gemäß der Erfindung;
Fig. 9 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Schneidstation, die hier von der Support-Platte abgenommen gezeigt ist und als Teil der Spleiß-Station gemäß der Erfindung vorgesehen ist.
Fig. 10 zeigt eine entlang der Linie 10-10 in Fig. 7 angesetzte Querschnittsansicht, die den zum wahlweisen Zusammengreifen mit den ersten und dem zweiten Hebelmechanismus vorgesehenen Verriegelungsmechanismus zeigt;
Fig. 11 zeigt eine Querschnittsansicht entlang der Linie 11- 11 in Fig. 7;
Fig. 12 eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 3 zur Darstellung eines Spannungssteuerungs-Tänzerarms und einer Positionssensoreinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors in Anhängigkeit von der Position des Tänzerarms;
Fig. 12A eine Querschnittsansicht durch die Support-Platte einer alternativen Positionssensoreinrichtung, die einen dynamischen Bremsschalter aufweist, um den Antriebsmotor in Abhängigkeit von dem Tänzerarm zu steuern;
Fig. 13 zeigt ein schematisches Schaltbild der zum Steuern des Motorantriebs vorgesehenen elektrischen Schaltung, mit einer regenerativen Steuereinrichtung und Aktivierung und Deaktivierung des Spleiß-Mechanismus gemäß der Erfindung;
Fig. 13A zeigt ein schematisches Schaltbild einer elektrischen Teilschaltung zur Erzeugung einer dynamischen Bremskraft, um den Antriebsmotor mit einer nicht-regenerativen Steuereinrichtung zu steuern;
Fign. 14-29 zeigen die Abfolge der mittels der erfindungsgemäßen Spleiß-Station durchgeführten Vorgänge zum Erzeugen einer Spleißung und zum Überwechseln von einer Band- Rolle zu einer weiteren, wobei die Spleiß-Station der besseren Übersicht willen ohne Klingen-Abdeckungen gezeigt ist;
Fig. 14 zeigt die Spleiß-Station in dem Zustand, in dem Band von einer ersten Rolle benötigt wird, während Band einer weiteren Rolle in einer spleißbereiten Position bereitgestellt wird;
Fig. 15 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station unmittelbar nach Einleiten eines Spleißvorgangs, wobei die Bänder der ersten und der zweiten Rolle einander kontaktieren;
Fig. 16 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station bei fortgeführtem Spleißvorgang, während Band von beiden Band-Rollen benötigt wird;
Fig. 17 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station bei fortgeführtem Spleißvorgang, wobei jedoch das Band der ersten Rolle abgeschnitten ist und nur Band der zweiten Band-Rolle benötigt wird;
Fig. 18 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station, nachdem das Spleißen abgeschlossen ist und nur Band der zweiten Band-Rolle benötigt wird;
Fig. 19 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station, wobei Band der zweiten Band-Rolle benotigt wird und der Spleiß-Mechanismus anfangs auf eine neue Band-Rolle vorbereitet wird, die die aufgebrauchte erste Rolle ersetzen soll;
Fig. 20 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station, wobei das Band der neuen Band-Rolle für die nächste Spleiß-Operation vorbereitet wird;
Fig. 21 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station, wobei das Band der neuen Rolle in der Spleiß-Station eingefädelt und in Position gehalten ist;
Fig. 22 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station mit einer an dem Verriegelungsmechanismus vorgenommenen ersten Manipulation zum wahlweisen Positionieren des Riegels des Verriegelungsmechanismus zwischen dem ersten und dem zweiten Hebelmechanismus der Spleiß-Station;
Fig. 23 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Verriegelungsmechanismus in der Position gemäß Fig. 22;
Fig. 24 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station mit einer vorgenommenen zweiten Manipulation, mittels derer der Riegel aus der Position seines Zusammengriffs mit dem zweiten Hebelmechanismus in die Position des Zusammengriffs mit dem ersten Hebelmechanismus bewegt wird;
Fig. 25 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Verriegelungsmechanismus in seiner Position gemäß Fig. 24;
Fig. 26 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station, wobei der zweite Hebelmechanismus in seiner Laufposition angeordnet ist und der Verriegelungsmechanismus in seiner deaktivierten Position angeordnet ist;
Fig. 27 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station, wobei der zweite Hebelmechanismus in seiner Laufposition angeordnet ist, der erste Hebelmechanismus in seiner zum Spleißen bereiten Position angeordnet ist und der Verriegelungsmechanismus in seiner deaktivierten Position angeordnet ist;
Fig. 28 zeigt eine Ansicht der Spleiß-Station, wobei der erste Hebelmechanismus in seiner zum Spleißen bereit ist, der zweite Hebelmechanismus in seiner Laufposition angeordnet ist und der Verriegelungsmechanismus aktiviert ist;
Fig. 29 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Verriegelungsmechanismus in seiner Position gemäß Fig. 28; und
Fig. 30 zeigt ein Schaubild der Kraft gegenüber dem Widerstand und der Steuerspannung entsprechend einer Krafterkennungseinrichtung, die bei der Erfindung als Positionssensor verwendet wird.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Fig. 1 der Zeichnungen, in denen gleiche Komponenten in sämtlichen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, zeigt ein System, das zum Schließen von Kartons und zum Versiegeln der Kartons mittels Band vorgesehen ist, wobei dieses System generell eine Maschine 10 zum Schließen und Bandversiegeln von Kartons und ein System 12 zur kontinuierlichen Bandzufuhr aufweist. Ein Fördersystem 14 transportiert die Boxen oder Kartons 16 zu der Karton-Schließ- und -Bandversiegelungs-Maschine 10, die vorzugsweise die oberen Laschen der Boxen 16 zuammenfaltet und eine Länge von Klebeband sowohl auf die Ober- als auch auf die Unterf lächen der Boxen 16 aufbringt, um die oberen und die unteren Laschen zu versiegeln. Ein zweites Fördersystem 18 transportiert die geschlossenen und versiegelten Boxen von der Karton-Schließ- und -Bandversiegelungs-Maschine 10 weg.
Die Karton-Schließ- und -Bandversiegelungs-Maschine 10 kann eine beliebige bekannte Kartonversiegelungsmaschine aufweisen, die eine Länge von Band entweder auf die Oberseite - oder die Unterseite oder auf die Ober- und Unterseiten der Boxen 16 aufbringt. Eine spezielle Karton-Schließ- und -Bandversiegelungs-Maschine ist beschrieben in EP-A-0 547 822, deren gesamte Offenbarung hiermit durch Verweis in die vorliegende Anmeldung einbezogen wird, wobei diese Maschine unter dem Warenzeichen 3M-Matic Model 800 F von Minnesota Mining and Manufacturing Company, St. Paul, Minnesota, erhältlich ist.
Die Karton-Bandaufbringungsmaschine 10 kann mit einem (nicht gezeigten) einzigen Bandaufbringungskopf bestückt sein, der einen oberen Bandaufbringungskopf oder einen unteren Bandaufbringungskopf, um entweder die obere Fläche oder die untere Fläche einer durch die Maschine hindurch geförderten Box mit Band zu versehen, oder sowohl einen oberen als auch einen unteren Bandaufbringungskopf aufweist, um sowohl die obere als auch die untere Box-Fläche mit Band zu versehen. Derartige Bandaufbringungsköpfe sind ebenfalls im Handel von Minnesota Mining and Manufacturing Company, St. Paul, Minnesota, erhältlich, und zwar unter dem Warenzeichen Accu-Glide II. Ferner ist anzumerken, daß jede Bandapplikatormaschine, Karton-Bandaufbringungsmaschine oder Karton-Schließ- und -Bandversiegelungs-Maschine mit dem gemäß der Erfindung ausgebildeten System 12 zur kontinuierlichen Bandzufuhr kombiniert werden kann.
Karton-Bandaufbringungsmaschinen 10 sind dadurch gekennzeichnet, daß sie beim Aufbringen des Bandes auf Boxen oder Kartons, die durch die Maschinen hindurch bewegt werden, einen intermittierenden Bedarf an Band haben. Für jede Box 16, die durch die Karton-Bandaufbringungsmaschine 10 hindurchläuft, wird eine definierte Länge von Band ausgegeben und einzeln auf jede Box appliziert. Somit besteht zumindest für einen Moment zwischen den Applizierungen auf die einzelnen Boxen kein Bedarf. Somit muß das System 12 zur kontinuierlichen Bandzufuhr nicht nur eine ununterbrochene Länge von Band mit einer zweckmäßigen Spannung an die Karton-Bandaufbringungsmaschine 10 zuführen, sondern auch in der Lage sein, dies bei intermittierendem Bedarf zu tun.
Ferner umfaßt die Karton-Bandaufbringungsmaschine 10 zusammen mit den Fördersystemen 14 und 18 typischerweise einen Teil einer Produktions-Verpackungslinie und sollte vorzugsweise in der Lage sein, die Boxen mit der gleichen Geschwindigkeit wie derjenigen der Produktions-Verpackungslinie zu handhaben. Derzeit ergibt sich aufgrund der Geschwindigkeiten derartiger Verpackungslinien die Notwendigkeit, das Band mit Geschwindigkeiten von bis zu 61 Metern/Minute (200 feet/Minute) aus dem System 12 zur kontinuierlichen Bandzufuhr heraus zuzuführen. Selbstverständlich ist es mit steigendem Bandbedarf um so häufiger erforderlich, Band-Rollen mit einer definierten Länge zu ersetzen. Deshalb ist es ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung, daß selbst in Hochgeschwindigkeits-Verpackungslinien eine kontinuierliche Bandzufuhr erzielt werden kann, ohne daß man die Karton-Bandaufbringungsmaschine 10 periodisch abzustellen braucht, um die Band-Rollen austauschen zu lassen. Ferner erhöht sich mit dem Ansteigen der Ausgabegeschwindigkeit die während des Bedarfs vorhandene Spannung in dem Band, wodurch es wiederum noch wichtiger wird, eine Spannungsteuerung innerhalb der Zufuhrstation durchzuführen, wie aus der nachfolgenden Beschreibung der Funktion der Erfindung ersichtlich wird.
Gemäß Fig. 1 weist das zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehene System 12 sowohl eine obere Station 20 zur kontinuierlichen Bandzufuhr als auch eine untere Station 22 zur kontinuierlichen Bandzufuhr auf. Bei der gezeigten Ausführungsform sind sowohl die obere als auch die untere Station 20 und 22 mit einer Karton-Bandaufbringungsmaschine 10 kombiniert, die sowohl einen oberen Bandaufbringungskopf als auch einen unteren Bandaufbringungskopf aufweist. Jede der oberen und unteren Stationen 20 und 22 zur kontinuierlichen Bandzufuhr weist mehrere Rollen von Karton-Versiegelungsband auf, das den oberen und unteren Bandaufbringungsköpfen der Karton-Schließ- und -Bandversiegelungs-Maschine 10 bei 24 bzw. 26 zugeführt wird. Die Bänder 24 und 26 werden durch herkömmliche Führungselemente 28 in effektiver Weise zu den oberen bzw. unteren Bandaufbringungsköpfen geführt. Ferner führen die mehreren Band-Rollen, die in jeder der oberen und unteren Stationen 20 und 22 zur kontinuierlichen Bandzufuhr angeordnet sind, das obere und das untere Band 24 und 26 alternierend ohne Unterbrechung zu, wie aus der nachfolgenden Beschreibung des Systems 12 zur kontinuierlichen Bandzufuhr ersichtlich ist.
Im folgenden wird die obere Station 20 zur kontinuierlichen Bandzufuhr anhand Fign. 2 und 3 beschrieben, wobei diese Beschreibung auch für die untere Station 22 zur kontinuierlichen Bandzufuhr anwendbar ist, die vorzugsweise der oberen Station 20 zur kontinuierlichen Bandzufuhr gleich ist. Die Bandzuführstation 20 weist grundlegend eine erste Rollenabwickelstation 30, eine zweite Rollenabwickelstation 32, eine Spleiß-Station 34 und eine Bandantriebsstation 36 auf. Generell wird zu jedem gegebenen Zeitpunkt, außer wenn ein Spleißen erfolgt, Klebeband von einer an der ersten bzw. der zweiten Rollenabwickelstation 30 bzw. 32 angeordneten Band-Rolle 38 oder 40 durch die Spleiß-Station 34 um die Bandantriebsstation 36 zugeführt und wird anschließend aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station 20 heraus geführt, um von einer Karton- Schließ- und -Bandversiegelungs-Maschine 10 verwendet zu werden.
Ferner erfolgt das Austreten des Bandes 24 aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station 20 mit einer relativ niedrigen Spannung, d.h. vorzugsweise mit 4,45 N (1 lb), die zur Verwendung durch eine typische Karton-Schließund -Bandversiegelungs-Maschine 10 erforderlich ist. Diese relativ niedrige Spannung steht in Kontrast zu der relativ hohen Spannung, die (in Abhängigkeit vom Band-Typ) oft erforderlich ist, um das Klebeband von der ersten oder der zweiten Band-Rolle 38 bzw. 40 abzuziehen, und die im Bereich von 15,57 N (3,51 lbs) liegen kann.
Gemäß Fig. 3 wird ein Band 42 von der ersten Band-Rolle 38 abzieht, läuft durch die Spleiß-Station 34, durch die Bandantriebsstation 36 und wird zu dem Band 24, das aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station 20 austritt. Ein Band 44 wird von der an der zweiten Rollenabwickelstation 32 vorgesehenen Band-Rolle 40 abgezogen und zu der Spleiß-Station 354 geführt, wo es sich in der Bereitschaftsposition befindet, in der es mit dem Band 42 der ersten Rolle 38 verspleißt werden kann, wenn das Band 42 der ersten Rolle 38 erschöpft ist oder dieser Zustand erwartet wird. Die Spleiß- Operation wird noch genauer beschrieben, und nachdem in der in Fig. 2 gezeigten Konfiguration ein Spleißen stattgefunden hat, läuft das von der zweiten Rolle 40 kommende Band 44 durch die Spleiß-Station 34 und durch die Bandantriebsstation 36 und tritt als Band 24 aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station 20 aus, und das Band 42 einer an der ersten Rollenabwickelstation 30 angeordneten neuen Band-Rolle 38 wird zu der Spleiß-Station 34 geführt und in einer Bereitschaftsposition für das nächstfolgende Spleißen angeordnet. Das alternierende Betätigen des Bandes der ersten und der zweiten Rollen 38 und 40 wird so lange fortgeführt, wie die erschöpften Rollen ausgetauscht werden, während die andere Rolle das Band 24 liefert.
Im folgenden wird anhand Fign. 4-6 die erste Rollenabwickelstation 30 beschrieben. Eine Nabe 46 ist drehbar an der Support-Platte 29 der Station 20 zur kontinuierlichen Bandzufuhr angeordnet. Die Nabe 46 ist in herkömmlicher Weise frei drehbar montiert. Die Nabe 46 weist eine Bremstrommel 48 und einen Satz beabstandeter Blattfedern 50 auf, die durch Bügel 52 mit der Bremstrommel 48 verbunden sind. Die Blattfedern 50 und die Bügel 52 bilden die Halterung für die erste Band-Rolle 38, wobei die beabstandeten Blattfedern 50 in Reibeingriff in dem Kern der Band-Rolle 38 angeordnet sind. Die Blattfedern 50 gewährleisten einen adäquaten Reibeingriff, so daß die Band- Rolle 38 betriebsmäßig derart festgelegt ist, daß sie mit der Nabe 46 rotiert.
Eine Band-Bremse 54 ist an ihrem einen Ende an einer Brems- Halterung 56 befestigt, die in der Nähe der Nabe 46 angeordnet ist. Die Brems-Halterung 56 hält ein erstes Ende der Band- Bremse 54 in einer festen Position im wesentlichen tangential an der Bremstrommel 48. Die Band-Bremse 54 ist um die Bremstrommel 48 gewickelt, und ihr anderes Ende erstreckt sich im wesentlichen tangential von der Bremstrommel 48 weg und ist beweglich mit der Brems-Halterung 56 verbunden, und zwar durch ein Gleitelement 58, das fest mit dem anderen Ende der Band- Bremse 54 verbunden ist und gleitbar in einem Bügel 60 gehalten ist, der fest an der Brems-Halterung 56 angebracht ist. Vorzugsweise ist die Band-Bremse 54 um einen Bereich von 270º der Bremstrommel 48 herumgelegt, und sie weist ein beliebiges Bremsmaterial - z.B. ein Förderriemenmaterial - auf, um mit der Außenfläche der Bremstrommel 48 zusammenzugreifen. Gemäß Fig. 4 ist vorzugsweise ein Stift 62 vorgesehen, um das erste Ende der Band-Bremse 54 mit der Brems-Halterung 56 zu verbinden, wobei sich der Stift hinreichend zu dem anderen Ende der Band-Bremse 54 erstreckt, um gleitend an diesem anzugreifen und das bewegliche Ende der Band-Bremse 54 in einem definierten Abstand von dem festen Ende der Band-Bremse 54 zu halten.
Ferner ist ein Tänzerarm 64 mittels eines Stiftes 66 schwenkbar derart an der Support-Platte 29 gelagert, daß er an der Support-Platte 29 frei drehbar ist und dabei durch einen obere Anschlag 68 und einen unteren Anschlag 70 begrenzt ist, die bei de fest an der Support-Platte 29 gesichert sind und den Bewegungsbereich des Tänzerarms 64 begrenzen. An dem von dem Drehstift 66 distalen Ende des Tänzerarms 66 ist eine Rolle 72 angeordnet, die in herkömmlicher Weise durch eine Achse 74 drehbar an dem Tänzerarm 64 gelagert ist. Ferner ist-der Tänzerarm 64 durch eine Zugfeder 76 vorgespannt, die zwischen einem Punkt 78 an dem Tänzerarm 64 und einem Punkt 80 an der Support-Platte 29 (vgl. Fig. 2) derart befestigt ist, daß sie den Tänzerarm 64 zu dem unteren Anschlag 70 vorspannt.
Ferner ist eine Torsionsfeder 82 vorgesehen, die den Drehstift 66 des Tänzerarms 64 umgibt und die zum Aktivieren und Deaktivieren der Band-Bremse 54 verwendet wird. Im einzelnen weist die Torsionsfeder 82 einen ersten Schenkel 84 auf, der die Schwenkbewegung der Torsionsfeder 82 in einer Drehrichtung begrenzt, indem er gegen ein Anschlagelement 86 stößt, das an dem Tänzerarm 64 befestigt ist. Ein zweiter Schenkel 88 der Torsionsfeder 82 steht von der Torsionsfeder 82 ab und ist derart positioniert, daß er an einen Flansch 90 des Gleitelementes 58 angreift, das mit der Band-Bremse 54 verbunden ist und gleitbar in der Brems-Halterung 56 gehalten ist. Durch den Zusammengriff zwischen dem zweiten Schenkel 88 und dem Flansch 90 wird das Gleitelement 58 in einer von der Nabe 46 weg verlaufenden Richtung gedrückt, um ein Zusammengreifen der Band- Bremse 54 mit der Bremstrommel 48 zu bewirken. Die Verwendung der Torsionsfeder 82, die in einer Drehrichtung beschränkt ist, um das positive Zusammengreifen zwischen dem zweiten Schenkel 88 und dem Flansch 90 herbeizuführen, ist vorteilhaft dahingehend, daß die Band-Bremse 54 allmählich in Zusammengriff mit der Bremstrommel 48 gedrückt wird, und zwar von einer Null-Druck-Position allmählich bis zum vollen Zusammengreifen.
Ein weiterer Teil der ersten Rollenabwickelstation 30, ein Abzieharm 92, ist in herkömmlicher Weise mittels eines Drehstiftes 94 schwenkbar an der Support-Platte 29 gelagert. An dem von dem Drehstift 94 entfernten distalen Ende des Abzieharms 92 ist eine Rolle 96 in herkömmlicher Weise frei drehbar gelagert. Die Drehbewegung des Abzieharms 92 um den Drehstift 94 ist durch einen oberen Anschlag 100 und einen unteren Anschlag 102 beschränkt, und der Abzieharms 92 ist vorzugsweise durch eine Zugfeder 103 zu dem unteren Anschlag 102 vorgespannt, um die Rolle 96 in Anlage gegen die äußere Wicklung der Band-Rolle 38 zu halten.
Wie am deutlichsten in Fig. 6 gezeigt ist, ist ein Nockenelement 104 vorzugsweise von dem Abzieharm 92 herabhängend angeordnet, und zwar an einem Punkt zwischen der Rolle 96 und dem Drehstift 940 Das Nockenelement 104 weist einen Nockenrand 105 auf, dessen Zweck darin besteht, betriebsmäßig mit einem Grenzschalter 106 zusammenzuwirken, der betriebsmäßig auf der Support-Platte 29 gelagert ist. Insbesondere wird der Grenzschalter 106, bei dem es sich um jeden herkömmlicherweise bekannten Grenzschalter handeln kann, dazu verwendet, ein Signal - vorzugsweise ein elektrisches Signal - zu erzeugen, wenn der Abzieharm 92 eine bestimmte radiale Position erreicht, während er sich bei Anlage gegen die Band-Rolle 38 bewegt. Es liegt im Ermessen der Erfindung, daß anstelle dieses Grenzschalters, der ein elektrisches Signal erzeugt, zahlreiche andere Typen von Grenzschaltern oder -mechanismen verwendet werden können, z.B. eine mechanische Verbindung, eine pneumatische Einrichtung oder andere Einrichtungen. Ein geeigneter Grenzschalter zur Erzeugung eines elektrischen Signals ist im Handel als Modell Nr. DT-2RU2-A7 von Honeywell erhältlich.
Vorzugsweise weist der Grenzschalter 106 einen Mikroschalter 107 auf, der mittels eines Bügels 109 an einer Gleitplatte 108 montiert ist. Ferner ist der Mikroschalter 107 vorzugsweise ein Zwei-Positions-Doppelpol-Schalter, der durch die Bewegung eines Rades 110 aktiviert wird, das derart drehbar an einem Schwenkarm 111 montiert ist, daß es den Mikroschalter 107 öffnet und schließt. Diese Bewegung des Rades 110 wird und des Schwenkarms 111 wird durch den Nockenrand 105 gesteuert. Durch die Anbringung des Mikroschalters 107 an einer Gleitplatte 108 ermöglicht es vorteilhafterweise, den Mikroschalter 107 relativ zu der Band-Rolle 38 derartig einstellbar zu positionieren, daß der korrekte Punkt der Schalterbetätigung bestimmt wird, wie noch genauer beschrieben wird. Wie gezeigt, ist die Gleitplatte 108 vorzugsweise mit mehreren Schlitzen 112 versehen (von denen nur einer voll gezeigt ist), die gleitbar mit von der Support-Platte 29 abstehenden Stiften 113 (von denen nur einer gezeigt ist) zusammengreifen. Ferner ist zum Durchführen des Einstellens vorzugsweise eine Führungsschraube 114 vorgesehen, die mit einer durch die Rückwand 115 der Gleitplatte 108 verlaufenden Gewindebohrung zusammenwirkt, um die Gleitplatte 108 entlang der Schlitze 112 zu bewegen und zu halten. Ferner ist die Führungsschraube 114 in herkömmlicher Weise an ihrem Ende durch einen Bügel 116 derart gehalten, daß sie drehbar ist, dabei jedoch axial fixiert, so daß eine Drehung der Führungsschraube 114 die Gleitplatte 108 bewegt.
Ferner sind als Teile der ersten Rollenabwickelstation 30 Rollen 117 und 118 vorgesehen, um das Band 42 zusammen mit den Rollen 72 und 96 des Tänzerarms 64 bzw. des Abzieharms 92 aus der ersten Rollenabwickelstation 30 zu der Spleiß-Station 34 zu führen. Gemäß Fig. 2 wird das Band 42 von der ersten Rolle 38 mittels einer Abziehrolle 96 abgezogen. Es ist zu beachten, daß die Rückseite des Bandes 42 sich in Anlage gegen die Abziehrolle 96 bewegt, während die klebende Seite des Bandes exponiert ist. Der Abzieharm 92 und die Rolle 96 ermöglichen vorteilhafterweise ein sanfteres Abziehen des Bandes 42 von der Rolle 38 unter den Anforderungen des intermittierenden Bedarfs. Anschließend läuft das Band 42 über die Rolle 117, die Tänzer-Rolle 72 und dann über die lose Rolle 118. Von dort bewegt sich das Band 42 zu der Spleiß-Station 34, wie im folgenden beschrieben wird.
Wenn sich der Tänzerarm 64 dem unteren Anschlag 70 nähert, wird die Band-Bremse 54 durch die Torsionsfeder 82 und das Gleitelement 58 aktiviert, um die Drehung der Bremstrommel 48 und somit der gesamten Nabenvorrichtung 46 einschließlich der Band-Rolle 38 zu stoppen. Wenn bei Betrieb ein Bedarf an Band 42 besteht, wird die Größe der durch die feststehenden Rollen 117 und 118 und die Tänzerarm-Rolle 72 gebildeten Bandschleife reduziert, wenn der Tänzerarm 64 unter der Vorspannung der Zugfeder 76 gegen den oberen Anschlag 68 gedrückt wird. Wenn dies erfolgt, wird die Band-Bremse 54 von der Bremstrommel 48 entfernt, um eine Drehbewegung der Nabe 46 und der Band-Rolle 38 zu ermöglichen. Wenn der Bedarf an Band 42 abnimmt, wird die zwischen den Rollen 117, 118 und 72 gebildete Bandschleife vergrößert, wenn sich der Tänzerarm 64 unter dem Einfluß der Zugfeder 76 zu dem unteren Anschlag 70 bewegt. Wenn dies erfolgt, wird die Band-Bremse 64 allmählich auf die Bremstrommel 48 aufgebracht, um die Drehung der Nabe 46 und der Band-Rolle 38 zu stoppen.
Somit wird bei intermittierendem Bedarf die Band-Rolle 38 in effektiver Weise drehungsmäßig freigegeben, während eine Band- Menge 42 von der Rolle 38 abgezogen wird, und wenn der Bedarf abnimmt, wird die Band-Rolle wirksam gebremst, um eine Überdrehung der Rolle 38 zu verhindern. Dies bedeutet, daß ein Trägheitsmoment der Rolle im wesentlichen beseitigt wird. Selbstverständlich können auch andere Bremsmechanismen verwendet werden, z.B. eine einfache Reib-Zugbremse, um die Rollen-Trägheit unter Kontrolle zu halten. Die Verwendung des Tänzerarms und der Band-Bremse wird bevorzugt, da dadurch auch die Spannung gesteuert wird, wie noch beschrieben wird. Somit wird das Abziehen des Bandes 42 von der Rolle 38 wirksam gesteuert, und zwar entsprechend den relativ hohen Spannungs- Anforderungen, die nötig sind, um das Band 42 von der Rolle 38 abzuziehen.
Die Spannung innerhalb des von der Rolle 38 abgezogenen Bandes 42 hängt nicht nur von dem klebenden Anhaften des Bandes an sich selbst in der Rolle 38, sondern auch von der Geschwindigkeit, mit der das Band benötigt wird, und dem Durchmesser der Band-Rolle 38 ab (der sich bei Verwendung des Bandes 42 verändert). Die Abwickelstation 30, die mit der Kombination des Bremsmechanismus und des Tänzerarms 64 versehen ist, steuert wirksam eine konsistente Spannung innerhalb des Bandes 42 der Rolle 38 über den gesamten Durchmesser der Rolle 38 hinweg. Dies ist insofern wichtig, als somit ein gleichförmig gespanntes Band 42 an die Spleiß-Station 34 zugeführt wird, so daß ein effektiver Spleißvorgang gesteuert wird, wie noch beschrieben wird. Ferner bewirken der Tänzerarm 64 und somit die durch diesen zusammen mit den Rollen 117 und 118 in dem Band 42 gebildete Schleife eine Reduzierung der Spannung von der Abwickelstation 30 zu der Spleiß-Station 34, indem die Auswirkungen der Bandrollen-Trägheit beseitigt werden, wobei die Wichtigkeit dieses Aspektes noch genauer erläutert wird.
Die zweite Rollenabwickelstation 32 gleicht im wesentlichen der ersten Rollenabwickelstation 30. Im einzelnen ist gemäß Fign. 2 und 3 eine Nabe 119 in der gleichen Weise wie die bereits beschriebene Nabe 46 drehbar an der Support-Platte 29 gelagert. Ferner weist die Nabe 119 eine Bremstrommel 120 und ein Paar beabstandeter Blattfedern 121 auf, die durch Bügel 12 mit der Nabe 119 verbunden sind. Die beabstandeten Blattfedern 121 halten die zweite Band-Rolle 40 sicher an der Nabe 119, so daß diese Teile zur gemeinsamen Drehung miteinander verbunden sind. Eine Band-Bremse 123 weist ein erstes Ende auf, das sich im wesentlichen tangential von der Bremstrommel 120 erstreckt und durch eine Brems-Halterung 124 fest an der Support-Platte 29 angebracht ist. Das andere Ende der Band-Bremse 123 ist mit einem Gleitelement 126 verbunden, das sich seinerseits im wesentlichen tangential von der Bremstrommel 120 erstreckt und gleitbar in einen Schlitz eines Bügels 128 eingreift, der seinerseits an der Brems-Halterung 124 befestigt ist. Die Band-Bremse 123 ist um einen Bereich von 2700 der Bremstrommel 120 herumgelegt.
Ein Tänzerarm 130 ist mittels eines Drehstiftes 132 schwenkbar an der Support-Platte 29 befestigt und weist eine Tänzer-Rolle 134 auf, die in herkömmlicher Weise mittels einer Achse 136 frei drehbar an dem distalen Ende des Tänzerarms 130 befestigt ist. Die Schwenkbewegung des Tänzerarms 130 um den Drehstift 132 ist durch einen oberen Anschlag 138 und einen unteren Anschlag 140 begrenzt. Ferner ist der Tänzerarm 130 zu dem unteren Anschlag 140 hin durch eine Zugfeder 142 vorgespannt, die mit dem Tänzerarm 130 zwischen dem Drehstift 132 und der Achse 136 an dem Verbindungspunkt 144 und mit der Support- Platte 29 an dem Verbindungspunkt 146 verbunden ist.
Eine (nicht gezeigte) Torsionsfeder ist um den Drehstift 132 unterhalb des Tänzerarms 130 in der gleichen Weise angeordnet wie die oben beschriebene Torsionsfeder 82, die um den Stift 66 angeordnet ist. Diese Torsionsfeder weist einen Schenkelteil auf, der an einem Flanschteil des Gleitelementes 126 anliegt, um einen Reibeingriff zwischen der Band-Bremse 123 und der Bremstrommel 120 zu bewirken, was wiederum in der gleichen Weise erfolgt wie bei der Band-Bremse 54 und der Bremstrommel 48, die bereits beschrieben wurden. Wenn der Tänzerarm 130 sich seiner unteren Position annähert, die durch den unteren Anschlag 140 definiert ist, wird die Band-Bremse 123 wirksam in Angriff an die Bremstrommel 120 gebracht, um die Nabe 119 und somit die zweite Band-Rolle 40 zu stoppen und eine Drehung dieser Teile zu verhindern. Wenn der Tänzerarm 130 aufgrund eines Bedarfs an Band 44 aufwärts gegen die Vorspannung der Zugfeder 142 bewegt wird, wird die Band-Bremse 123 gelost, und die Nabe 119 mit der zweiten Band-Rolle 40 ist frei so drehbar, wie es der erforderlichen Band-Menge entspricht.
Ferner ist ein Abzieharm 148 in der gleichen Weise wie der bereits beschriebene Tänzer 130 an einem Drehstift 150 an der Support-Platte 29 gelagert. Eine Abziehrolle 152 ist in herkömmlicher Weise durch eine Achse 154 an dem relativ zum Drehstift 150 distalen Ende des Tänzerarms 148 drehbar gelagert. Der Abzieharm 148 ist zwischen einem oberen Anschlag 156 und einem unteren Anschlag 158 schwenkbar und wird zu dem oberen Anschlag 156 hin durch eine Zugfeder 160 vorgespannt, die mit dem Abzieharm 148 zwischen dem Drehstift 150 und der Rolle 152 und mit der Support-Platte 29 an einem beabstandeten Verbindungspunkt verbunden ist. In der bereits erläuterten Weise tragen der Abzieharm 148 und die Rolle 152 dazu bei, auch bei intermittierendem Band-Bedarf ein sanftes Abziehen des Bandes 44 von der zweiten Band-Rolle 40 zu gewährleisten.
Vorzugsweise ist ferner an dem Abzieharm 148 ein (nicht gezeigtes) Nockenelement vorgesehen, das baugleich mit dem oben beschriebenen und in Fig. 6 gezeigten Nockenelement 104 ist und einen Nockenrand zum betriebsmäßigen Angriff an einen zweiten Grenzschalter aufweist. Der Grenzschalter ist vorzugsweise baugleich mit dem bereits beschriebenen Grenzschalter 106 und gibt vorzugsweise ein elektrisches Signal aus, wenn der Abzieharm 148 sich seinem unteren Anschlag 158 nähert, um anzuzeigen, das die zweite Band-Rolle 40 verbraucht ist oder dies bevorsteht. Insbesondere weist der Grenzschalter einen Mikroschalter 163 auf und ist mittels eines Bügels 165 an einer Gleitplatte 164 montiert ist. Die Gleitplatte 164 ist durch Schlitze 166, die in ihr ausgebildet sind, und Stifte, die sich von der Support-Platte 29 in die Schlitze 166 erstrecken, gleitbar geführt. Ferner ist vorzugsweise eine Führungsschraube 168 vorgesehen, um die Gleitplatte 164 und somit den Mikroschalter 163 in bezug auf die zweite Nabe 119 einstellbar zu machen. Insbesondere wirkt die Führungsschraube 168 mit einer Gewindebohrung in der Rückwand 169 der Gleitplatte 164 zusammen und ist mittels eines Bügels 170, der im Abstand von der Rückwand 169 der Gleitplatte 164 an der Support-Platte 29 befestigt ist, drehbar gelagert und axial festgelegt. Durch wahlweises Drehen der Führungsschraube 168 werden die Gleitplatte 164 und der Mikroschalter 163 in einer gewünschten Aktivierungsposition positioniert und gehalten, wie noch genauer beschrieben wird. Wie der Mikroschalter 107 weist der Mikroschalter 163 vorzugsweise einen herkömmlichen Zwei-Positions-Doppel-Schalter mit einem Schwenkarm und einem Rad, die auf die Bewegung des Abzieharms 148 reagieren, und zwar aufgrund des von diesem abstehenden (nicht gezeigten) Nockenelementes.
Gemäß Fig. 3 wird Band 44 mittels der Abziehrolle 152, gegen die anliegend sich die Rückseite des Bandes bewegt, von der zweiten Band-Rolle 40 abgezogen. Das Band 44 läuft dann über eine lose Rolle 172, die in herkömmlicher Weise frei drehbar an der Support-Platte 29 montiert ist. Dann wird das Band 44 um die Tänzer-Rolle 134 geführt, von der das Band über ein Paar in herkömmlicher Weise drehbar montierter loser Rollen 174 und 176 und sowie zwischen dieses und anschließend zu der Spleiß-Station 34 geführt wird. Die Rolle 134 ist vorzugsweise eine mit einer Klaue versehene Einwege-Rolle. Die Rollen 172 und 174 bilden zusammen mit der Tänzer-Rolle 134 in dem Band 44 eine Schleife, die die Zufuhr des Bandes 44 aus der zweiten Band-Rolle 40 zu der Spleiß-Station 34 unter den entsprechenden, relativ hohen Spannungs-Anforderungen und das Bremsen der zweiten Band-Rolle 40 bei reduziertem Band-Bedarf steuert.
Gemäß Fig. 3 wird Band 42 auf seinem Zuführweg zu der Spleiß- Station 34 von der Rolle 118 zu einer in herkömmlicher Weise drehbar montierten Rolle 178 geführt, bei der es sich vorzugsweise um eine mit einer Klaue versehene Einwege-Rolle handelt. In ähnlicher Weise wird Band 44 von der Rolle 176 zu einer in herkömmlicher Weise drehbar montierten Rolle 180 innerhalb der Spleiß-Station 34 geführt. Die Spleiß-Station 34 ist im wesentlichen symmetrisch ausgebildet und muß dazu in der Lage sein, entweder das Band 42 oder das Band 44 ungehindert durch die Spleiß-Station 34 hindurchlaufen zu lassen, während die jeweilige Band-Rolle 38 oder 40 das Band 24 zuführt, das von einer Karton-Bandaufbringungsmaschine 10 verwendet werden soll. Ferner ermöglicht die Spleiß-Station 34 in effektiver Weise einen Wechsel von entweder der ersten oder der zweiten Rolle 38 bzw. 40 zu der jeweils anderen. Zu diesem Wechsel- Vorgang gehört das Zusammenspleißen der Bänder 42 und 44 über eine begrenzte Strecke und das Abschneiden des Bandes 42 oder 44 von der Rolle 38 bzw. 40, die außer Betrieb gesetzt werden soll.
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Spleiß-Station 34 gemäß der Darstellung in Fig. 3, wobei jedoch die Bänder 42 und 44 weggelassen sind. Die Relativpositionen der Komponenten sind jedoch so gezeigt, wie sie beschaffen sind, wenn die erste Band-Rolle 38 Band 24 zuführt, während das Band 44 der zweiten Band-Rolle 40 sich in einer zum Spleißen bereiten Position befindet. Die Spleiß-Station 34 weist grundlegend einen ersten Hebelmechanismus 182, einen zweiten Hebelmechanismus 184, eine erste stationäre Klinge 186, eine zweite stationäre Klinge 188, einen ersten Freigabemechanismus 190, einen zweiten Freigabemechanismus 192 und einen Verriegelungsmechanismus auf, der wahlweise derart betätigbar ist, daß er entweder den ersten oder den zweiten Hebelmechanismus 182 oder 184 in einer zum Spleißen bereiten Position hält.
Der erste Hebelmechanismus 182 weist einen Arm 196 auf, der an einer Schwenkverbindung 200 schwenkbar mit einem Lenker 198 verbunden ist. Der Lenker 198 ist ferner durch einen Drehstift 202 schwenkbar auf der Support-Platte 29 gelagert. Der Lenker 198, die Schwenkverbindung 200 und der Arm 196 sind als solche zusammen um den Drehstift 202 schwenkbar. Ferner ist der Arm 196 in bezug auf den Lenker 198 um die Verbindung 200 schwenkbar. Die Schwenkbewegung des Lenkers 198 ist durch einen in der Support-Platte 29 ausgebildeten Schlitz 204 beschränkt. Ferner ist in diesem Zusammenhang gemäß Fig. 10 ein vom Boden der Schwenkverbindung 200 abstehendes Abschlagelement 206 vorgesehen, das an die Seitenränder des Schlitzes anstößt und die Schwenkbewegung des Lenkers 198 beschränkt. Ferner ist an dem Lenker 198 eine frei drehbare Rolle 208 durch eine herkömmliche Achse 210 schwenkbar gelagert.
An dem distalen Ende des Arms 196 ist eine weitere frei drehbare Rolle 212 mittels einer Achse 214 gelagert. Zwischen der Rolle 212 und der Schwenkverbindung 200 an dem Arm 196 sind mehrere im Durchmesser kleine, frei drehbare Führungsrollen 216 vorgesehen, um das Band von der Rolle 208 zu der Rolle 212 zu führen. Ferner ist an dem Arm 196 eine Klingen-Abdeckung 218 befestigt, um die Schneidkante 220 (vgl. Fig. 14) der ersten stationären Klinge 186 über den gesamten Bewegungsbereich des Armes 196 abzudecken. Es ist anzumerken, daß die Klingen-Abdeckung in zwei Teile unterteilt ist, so daß das Band leicht zwischen den Rollen 216 von der Rolle 208 zu der Rolle 121 geführt werden kann. Ferner ist anzumerken, daß in Fign. 8, 10 und 11 die Klingen-Abdeckung 218 um der Klarheit der Figuren willen weggelassen ist.
Ferner ist eine Klinke 222 vorgesehen, die fest mit dem Arm 196 verbunden ist und mit dem ersten Freigabemechanismus 190 zusammenwirkt. Die Klinke 222 kann in jeder beliebigen herkömmlichen Weise derart an dem Hebel 196 befestigt sein, daß sie sich mit dem Arm 196, jedoch nicht relativ zu diesem bewegt; vgl. Fig. 11. Gemäß Fig. 10 ist ferner ein Vorsprung 224 vorgesehen, der zum Zusammenwirken mit dem Verriegelungsmechanismus 194 von dem Arm 196 herabhängt und mit diesem verbunden ist, wie noch genauer beschrieben wird. Auch der Vorsprung 224 bewegt sich mit dem Arm 196, jedoch nicht relativ zu diesem. Schließlich ist ein Greifarm 226 an einem Schwenkpunkt 228 schwenkbar mit dem Arm 196 verbunden. Der Zweck des Greifarms 226 ist aus der noch folgenden Beschreibung des Betriebs deutlicher ersichtlich. Der Greifarm 226 ist jedoch auch um den Schwenkstift 228 relativ zu dem Arm 196 bewegbar. Vorzugsweise wird diese Schwenkbewegung mittels einer herkömmlichen Reibbewegung derart gesteuert, daß der Greifarm 226 bewegbar ist, jedoch durch eine hinreichende Reibkraft wirksam in jeder seiner gewünschten Schwenkpositionen gehalten wird.
Der erste Freigabemechanismus 190 weist einen herkömmlichen Magneten 230 auf, der zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Position gesteuert wird. Der Magnet 230 weist einen Lenker 232 auf, der ausfahrbar und einfahrbar ist, wie es teilweise von dem Magneten 230 gesteuert wird, und der schwenkbar mit einem Freigabe-Verriegelungsteil 234 verbunden ist, das an einem herkömmlichen Drehstift 236 schwenkbar an der Support-Basis 29 gehalten ist. Eine Torsionsfeder 235 wirkt um den Drehstift 236 herum derart, daß das Freigabe- Verriegelungsteil 234 in seine Fang-Position freigegeben wird und das Ausfahren des Lenkers 232 gesteuert wird. Wenn der Lenker 232 sich in seiner ausgefahrenen Position befindet, ist das Freigabe-Verriegelungsteil 234 derart um den Stift 236 geschwenkt, daß es sich in einer Position befindet, in der es die Klinke 222, die an dem Arm 196 des ersten Hebelmechanismus 182 befestigt ist, verriegelnd erfaßt und festhält. Wenn der Magnet aktiviert wird, wird der Lenker 232 zurückgezogen, und die Klinke 222 wird aus ihrer Verriegelung mit dem Freigabe- Verriegelungsteil 234 freigegeben. Der Arm 196 ist dann um den Verbindungspunkt 200 und den Drehstift 202 bewegbar. Ferner ist anzumerken, daß der Arm 196 zudem vorzugsweise zu dem Freigabe-Verriegelungsteil 234 vorgespannt ist. Um dies zu bewerkstelligen, sind vorzugsweise Torsionsfedern 238 und 240 um den Verbindungspunkt 200 bzw. den Drehstift 202 herum vorgesehen. In Abhängigkeit von der Ausrichtung der Maschine können gemäß Fig. 7 die Torsionsfedern 238 und 240 zusammen im Gegenuhrzeigersinn wirken, oder eine oder beide von ihnen können im Uhrzeigersinn wirken, solange die Kombination des Gewichtes des Arms 196 und der Vorspannung der Torsionsfedern 238 und 240 die Gesamt-Vorspannung des Arms 196 zu dem Freigabe-Verriegelungsteil 234 bewirken. Ferner wird vorzugsweise die Vorspannung der Federn 238 und 240 derart gewählt, daß nicht nur der Arm 196 zu dem Freigabe-Verriegelungsteil 234 hin gedrückt wird, sondern auch der noch zu erläuternde Spalt- Druck der Rolle 212 gegen die Rolle 252 optimiert wird. Die Aktivierung und die Deaktivierung des Magneten 230 sind aus der noch folgenden Beschreibung des Schemas der elektrischen Steuerung und des Betriebs der Erfindung deutlicher ersichtlich.
Die erste stationäre Klinge 186 ist - z.B. durch herkömmliche Stifte 242 - fest an der Support-Platte 29 montiert. Die erste stationäre Klinge 186 ist derart positioniert, daß ihre Schneidkante 220 (vgl. Fig. 14) sich innerhalb der Klingen- Abdeckung 218 befindet und daß die Schneidkante zwischen den Rollen 216 hindurchtritt, um, während der Arm 196 im Uhrzeigersinn bewegt wird, das von der Rolle 208 zu der Rolle 212 bis zu den Rollen 216 geführte Band zu schneiden, wie in Fig. 7 hinreichend gezeigt ist. Auch die Zeitgebung und die Aktivierung dieser Schneid-Operation sind aus der nachfolgenden Beschreibung des Betriebs deutlicher ersichtlich. Ferner ist die stationäre Klinge 186 vorzugsweise mit einem Anschlagelement 224 versehen, um die im Uhrzeigersinn erfolgende Bewegung des Arms 196 zu begrenzen.
Der zweite Hebelmechanismus 184 gleicht im wesentlichen dem ersten Hebelmechanismus 182, jedoch mit Ausnahme der Tatsache, daß sein Arm 246 an einem Drehstift 248 schwenkbar direkt an der Support-Platte 29 montiert ist, ohne daß ein zusätzliches Verbindungsteil vorgesehen ist. Ferner weist der Drehstift 248 vorzugsweise eine Torsionsfeder 250 auf, die den Arm 246 zu dem zweiten Freigabemechanismus 192 vorspannt.
Der Arm 246 ist an seinem distalen Ende mit einer Rolle 252 versehen, die frei drehbar an einer Achse 254 gelagert ist. Ferner sind mehrere Führungsrollen 256 zwischen der Rolle 252 und dem Drehstift 248 vorgesehen. Auch in diesem Fall führen die Führungsrollen das Band, das über die drehbar an der Support-Platte 29 montierte Rolle 180 läuft, zu der Rolle 252, die mit dem Arm 246 schwenkbar ist. Ferner ist vorzugsweise eine Klingen-Abdeckung 258 vorgesehen, um während des gesamten Bereiches der Bewegung des Arms 246 um den Drehstift 248 eine Schneidkante 260 (vgl. Fig. 14) der zweiten stationären Klinge 188 abzudecken. Auch die Klingen-Abdeckung 258 ist vorzugsweise in Teile unterteilt, die einen Schlitz bilden, durch den das Band leicht von der Rolle 180 zu der Rolle 252 geführt werden kann.
Ferner ist eine Klinke 262 fest derart angebracht, daß sie sich mit dem Arm 246 um den Drehstift 248 bewegt und mit dem zweiten Freigabemechanismus 192 zusammenwirkt. Ferner ist ein Vorsprung 264 (vgl. Fig. 10) derart an dem Arm 246 befestigt und abwärts von diesem herabhängend angeordnet, daß er mit dem noch zu beschreibenden Verriegelungsmechanismus 194 zusammenwirkt. Schließlich ist ein Greifarm 266 an einem Schwenkpunkt 268 schwenkbar mit dem Arm 246 verbunden. Wie bei dem oben beschriebenen Greifarm 226 ist vorzugsweise eine herkömmliche Reibverbindung an dem Schwenkpunkt 268 vorgesehen, so daß der Greifarm 266 frei um diesen drehbar ist, jedoch wahlweise durch die Reibkraft an diesem Verbindungspunkt an gewünschten Positionen gehalten werden kann.
Der zweite Freigabemechanismus 192 ist im wesentlichen baugleich mit dem oben beschriebenen ersten Freigabemechanismus 190 und weist einen Magneten 270 auf, der mit einem ausfahrbaren und einfahrbaren Lenker 272 versehen ist. Der Lenker 272 ist schwenkbar mit einem Freigabe-Verriegelungsteil 274 verbunden, das ferner durch einen Drehstift 276 schwenkbar an der Support-Platte 29 gelagert ist und durch eine Torsionsfeder 275, die um den Drehstift 276 herum zur Auswirkung gelangt, zu seiner Verriegelungsposition hin vorgespannt ist. Wenn das Freigabe-Verriegelungsteil 274 unter der Vorspannung der Feder 275 um den Drehstift 276 in seine Verriegelungsposition geschwenkt wird, wird es an einer Stelle positioniert, wo es die Klinke 262 erfassen kann, die zur Drehung mit dem Arm 246 an diesem befestigt ist. Zusätzlich wird der Lenker 272 ausgefahren. Wenn der Magnet 270 aktiviert wird, wird der Lenker 272 zurückgezogen, und das Freigabe-Verriegelungsteil 274 wird um den Stift 276 in eine Freigabeposition geschwenkt-. In der Freigabeposition ist der Arm 246 um seinen Drehstift 248 bewegbar, ohne daß er durch das Freigabe-Verriegelungsteil 274 behindert wird.
Auch die zweite stationäre Klinge 188 ist durch herkömmliche Stifte 278 an der Support-Platte 29 montiert. Die zweite stationäre Klinge 188 ist derart positioniert, daß ihre Schneidkante 260 (vgl. Fig. 14), wenn der Arm 246 hinreichend zu der Schneidkante 260 geschwenkt ist, das über die Führungsrollen 256 von der Rolle 180 zu der Rolle 252 geführte Band schneidet. Die zweite stationäre Klinge 188 weist ferner ein Anschlagelement 280 zum Beschränken der im Uhrzeigersinn erfolgenden Schwenkbewegung des Arms 246 um den Drehstift 248 auf.
Der Verriegelungsmechanismus 194 weist gemäß Fign. 7, 8, 10, 23, 25 und 29 ein Verriegelungsteil 282 auf, das mit einer Welle 284 verbunden ist, so daß das Verriegelungsteil 282 wahlweise zwischen zwei Drehpositionen bewegbar ist; vgl. Fig. 10. Gemäß Fig. 8 ist die Welle 284 drehbar von einem Gehäuse 286 und einem Bügel 288 gehalten. Zu diesem Zweck ist eine Wand 290 des Gehäuses 286 mit einer geeigneten Lagerf läche verstehen, um die Welle 284 zu halten. Ferner ist eine Wand 292 des Bügels 288 mit einer ähnlichen Lagerfläche versehen. Vorzugsweise ist die Welle 284 axial festgelegt, z.B. indem eine Anlagefläche 294 an der Welle 284 vorgesehen ist, die an der Seitenfläche der Wand 292 angreift, und eine zweite Anlagefläche 296 an einem Rand des Verriegelungsteils 282 vorgesehen ist, die ebenfalls an der gegenüberliegenden Fläche der Wand 292 des Bügels 288 angreift.
Vorzugsweise ist ferner an dem im Gehäuse 286 gelegenen Ende der Welle 284 ein Betätigungselement 298 angeordnet, das zu einer manuellen Betätigung der Welle 284 dient, um das Verriegelungsteil 282 zwischen seinen beiden Positionen zu bewegen. Der Zugang zu dem Betätigungselement 298 wie durch eine Tür 300 gemäß Fig. 8 ermöglicht, die an den Seitenwänden des Gehäuses 286 durch einen Drehstift 302 schwenkbar mit dem Gehäuse 286 verbunden ist. Um das Verriegelungsteil 282 korrekt in einer seiner beiden Positionen zu halten, ist eine Over-center-Kompressionsfeder 304 zwischen einem abwärtsgerichteten Vorsprung 306 des Verriegelungsteils 282 und einer unteren Wand des Bügels 288 angeordnet.
Insbesondere ist die Over-center-Feder 304 mit einem Stift 308, der innerhalb des Vorsprungs 306 vorgesehen ist, und einem Stift 310 verbunden, der in der unteren Wand des Bügels 288 direkt unter der Welle 284 angeordnet ist. Die Eigenelastizität innerhalb der Feder 304 ermöglicht eine Bewegung des Vorsprungs 306 zwischen den beiden Positionen. Die Kompressivkraft der Over-center-Feder 304 hält das Verriegelungsteil 282 in einer seiner beiden Positionen. Wenn das Betätigungselement 298 betätigt wird, ermöglicht die Elastizität der Feder 304, daß sich der Vorsprung 306 und somit das Verriegelungsteil 282 in ihre andere Position bewegen.
Das Verriegelungsteil 282 ist gemäß Fign. 7 und 23 durch seine Verbindung mit der Welle 284 in einen ersten Verriegelungsabschnitt 312 und einen zweiten Verriegelungsabschnitt 314 unterteilt. Ein Schlitz 316 bildet eine weitere Teilung des ersten Verriegelungsabschnitts 312 und schafft Angriffsflächen 318 und 320, um den Vorsprung 224 des Arms 196 des ersten Hebelmechanismus 182 aufzunehmen und mit diesem zusammenzugreifen. In ähnlicher Weise ist der zweite Verriegelungsabschnitt 314 durch einen Schlitz 322 geteilt, um Angriffsränder 324 und 326 zu bilden. Die Angriffsränder 324 und 326 sind vorgesehen, um an den Vorsprung 264 des Arms 246 des zweiten Hebelmechanismus 184 anzugreifen, wenn das Verriegelungsteil 282 und der Arm 246 entsprechend positioniert sind, wie im Zusammenhang mit dem Betrieb der Erfindung noch genauer beschrieben wird.
Ferner ist mit dem Bügel 288 ein Deaktivierungsteil 328 verbunden, das durch eine Welle 340 schwenkbar an dem Bügel 288 befestigt ist. Das Deaktivierungsteil 328 weist ferner Angriffsränder 342, um an einen der Ränder 224 oder 264 des ersten Hebelmechanismus 182 bzw. des zweiten Hebelmechanismus 184 anzugreifen, wenn das Deaktivierungsteil 328 um die Welle 340 aus der in Fig. 8 mit einer durchgezogenen Linie gezeigten Position in die mit einer gestrichelten Linie gezeigte Position bewegt wird.
Ferner ist das Deaktivierungsteil 328 durch ein Drahtelement 344 mit der Tür 300 verbunden. Das Drahtelement 344 greift in Schlitze 346 der Seitenwände der Tür 300 ein, die von dem Drehstift 302 der Tür 300 zu dem Gehäuse 286 beabstandet sind.
Eine Zugfeder 299 drückt gemäß Fig. 8 das Drahtelement 344 zu dem oberen Ende der Schlitze 346. Somit wird, wenn die Tür 300 aus der in Fig. 8 mit einer durchgezogenen Linie gezeigten Position in die in Fig. 8 mit einer gestrichelten Linie gezeigte Position bewegt wird, das Deaktivierungsteil 328 um seine Welle 340 geschwenkt. Das Drahtelement 344 wirkt zusammen mit der Feder 299 als ein Over-center-Federmechanismus, der die Tür 300 in einer ihrer beiden Positionen hält. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß das Drahtelement 344 nicht nur die Tür 300 betriebsmäßig mit dem Deaktivierungsteil 328 verbindet, sondern daß zudem seine durch den Einfluß der Feder 299 erfolgende Einwirkung gegen die Schlitze 246 die Tür 300 in ihrer jeweiligen Position an einer der Seiten des Drehstiftes 302 hält.
Um das Plazieren des Bandes 42 oder des Bandes 44 in einer zum Spleißen bereiten Position zu erleichtern, weist die Spleiß- Station 34 ferner eine erste Schneidstation 350 und eine zweite Schneidstation 352 auf, die in der Nähe des ersten Hebelmechanismus 182 bzw. des zweiten Hebelmechanismus 184 angeordnet sind. Ferner ist eine lose Rolle 354 vorgesehen, die in herkömmlicher Weise mittels einer Achse 356 drehbar an- der Support-Platte 29 gelagert ist. Wie noch genauer beschrieben wird, ist es beim Plazieren des ersten oder des zweiten Hebelmechanismus 182 oder 184 in einer zum Spleißen bereiten Position wichtig, daß das Ende des Bandes 42 oder 44 in korrekter Weise direkt an der Rolle 212 bzw. 252 positioniert wird. Zu diesem Zweck wird das Band 42 oder 44 über die Rolle 212 oder 252 und dann zu der losen Rolle 354 geführt. Dies bringt das Band 42 oder 44 an eine der beiden Schneidstationen 350 oder 352, so daß das Band 42 oder 44 mittels der ersten oder der zweiten Schneidstation 350 oder 352 geschnitten werden kann und dabei das Ende des Bandes 42 oder 44 in bezug auf die Rolle 212 oder 252 präzise positioniert wird. Die erste Schneidstation 350 enthält einen Führungsbügel 358 und eine Gleitklinge 360, die gleitbar derart auf dem Führungsbügel 358 angeordnet ist, so daß sie sich über die Quer-Breite des Bandes 42 bewegen kann; vgl. Fig. 2. Ferner ist ein mit der Gleitklinge 360 verbundener Knopf 362 vorgesehen, um die Klinge 360 manuell gleitend an dem Führungsbügel 358 entlangzubewegen. Bei der zusammenwirkenden Gleit- und Führungs-Konfiguration zwischen der Gleitklinge 360 und dem Führungsbügel 358 kann es sich um jede herkömmliche Gleit- und Führungseinrichtung handeln, solange sich die Klinge 360 über die gesamte Quer-Breite des Bandes 42 bewegt, während dieses zwischen der Rolle 212 und der Rolle 354 geführt wird.
In ähnlicher Weise enthält die zweite Schneidstation 352 einen Führungsbügel 364 und eine Gleitklinge 366; vgl. Fig. 9. Ferner ist ein Knopf 368 zur manuellen Gleitbewegung der Klinge 366 entlang des Führungsbügels 364 vorgesehen. Wie in dem oben beschriebenen Fall kann jede herkömmliche Gleit- und Führungseinrichtung handeln, solange sich die Klinge 366 die gesamte Quer-Breite des Bandes 44 schneidet, während dieses über die Rolle 252 und zu der losen Rolle 354 geführt wird. Wie ebenfalls in Fig. 9 gezeigt ist, kann an der Support-Platte 29 nahe dem Führungsbügel 364 eine weitere Klingenführung 370 montiert sein, die einen Schlitz 372 aufweist, der den Schneidrand der Klinge 366 aufnimmt, wenn sich die Klinge 366 in der betriebslosen Position befindet.
Unter erneuter Bezugnahme auf Fign. 2 und 3 wird im folgenden die Bandantriebsstation 36 beschrieben, deren Zweck darin besteht, eines der Bänder 42 oder 44 anzutreiben, während diese aus der Spleiß-Station 34 oder als zugeführtes Band 24 aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station 20 austreten. Das Band 42 oder 44 verläßt die Spleiß-Station 34 unter Führung durch eine lose Rolle 374, die in herkömmlicher Weise durch eine Achse 376 an der Support-Platte 29 montiert ist. Anschließend wird das Band über eine Reihe von losen Rollen 378 und 380 geführt, die ebenfalls in herkömmlicher Weise durch Achsen 382 bzw. 384 von der Support-Platte 29 gehalten sind. Die Rollen 378 und 380 führen das Band zu einer Antriebsrolle 386, die von einem Motor 388 angetrieben ist. Hinter der Antriebsrolle 386 wird das Band über eine weitere Tänzer-Rolle 390 geführt, die in herkömmlicher Weise auf einer Achse 292 an einem Tänzerarm 394 gelagert ist, der seinerseits durch einen Drehstift 396 drehbar an der Support- Platte 29 gelagert ist; vgl. Fig. 2. Die Schwenkbewegung des Tänzerarms 394 um den Stift 396 ist durch einen oberen Anschlag 398 und einen unteren Anschlag 400 beschränkt. Ferner ist der Tänzerarm 394 vorzugsweise zu seiner untersten Position hin, in der er gegen den unteren Anschlag 400 anliegt, vorgespannt, und zwar durch eine Zugfeder 402, die zwischen der Support-Platte 29 bei 404 und dem Tänzerarm 394 bei Punkt 406 angeschlossen ist, wobei der Punkt 406 an der relativ zu der Tänzer-Rolle 390 anderen Seite des Drehstiftes 396 angeordnet ist.
Anschließend wird das Band 42 oder 44 derart geführt, daß es aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station 20 austritt und zu dem zugeführten Band 24 wird, und zwar durch eine wiederum weitere Reihe von losen Rollen 408, 410, 412 und 414, die in herkömmlicher Weise durch Achsen 416, 418, 420 bzw. 422 an der Support-Platte 29 gelagert sind. Selbstverständlich kann zum korrekten Führen des Bandes auch eine größere oder kleinere Anzahl loser Rollen verwendet werden. Ferner ist anzumerken, daß die Rolle 414 durch die Achse 422 außerhalb der Support-Platte 29 gelagert ist und dabei vorzugsweise durch einen Bügel 424 mit einer Seitenwand 426 verbunden ist, die an der Support-Platte 29 befestigt ist.
Die Anordnung der Antriebsrolle 386 in bezug auf die Führungsrollen 378 und 380 und die Tänzer-Rolle 390 bildet vorteilhafterweise ein Rückseiten-Antriebs-System, bei dem die nichtklebende Rückseite des Bandes 42 oder 44 zwecks Hindurchbewegen durch die Bandantriebsstation 36 angetrieben wird. Ein derartige Anordnung ist insofern vorteilhaft, als die Antriebsrolle 386 - anders als typischerweiser üblich - nicht speziell behandelt zu sein braucht, um sich von dem Kleber an der klebenden Seite des Bandes zu lösen. Es ist jedoch wichtig, daß die Reibung zwischen der Antriebsrolle 386 und der Rückseite des Bandes, die durch den Flächenbereich des Kontaktes, das Material der Rolle 386 und des Bandes, und den Winkel der Führung des Bandes um die Antriebsrolle 386 bestimmt ist, ausreichend ist. Wie gezeigt, ist das Band vorzugsweise.um einen Bereich von ungefähr 2700 der Antriebsrolle 386 herumgelegt, und die Rolle 386 besteht vorzugsweise aus Urethan, das typischen Karton-Versiegelungsbändern, die eine Rück-Schicht aus Polypropylen aufweisen, in effektiver Weise entgegenwirkt.
Die Antriebsrolle 386 ist in herkömmlicher Weise durch eine herkömmliche Getriebebox 428 mit dem Motor 388 verbunden. Die Getriebebox 428, der Motor 388 und die Antriebsrolle 386 werden zusammen vorzugsweise von der Support-Platte 29 gehalten, z.B. mittels eines Bügels 430, der in herkömmlicher Weise zwischen der Getriebebox 428 und der Support-Platte 29 befestigt ist. Der Motor 388 ist vorzugsweise ein Direktantriebsmotor, wie er z.B. von der Bodine Company in Chicago/Illiois hergestellt und im Handel unter der Motor-Nummer 32DSBEPM-5F erhältlich ist. Ferner wird der Motor 388 vorzugsweise durch eine Motorsteuereinrichtung gesteuert, wie sie z.B. von der Powr-ups Company in Shirley/NY unter der Modell-Nummer 2749 erhältlich ist. Die Motorsteuereinrichtung ist vorzugsweise eine regenerative Steuereinrichtung, die in der Lage ist, eine umgekehrte elektromotorische Kraft auf den Motor 388 aufzubringen, um den Motor 388 und somit die Antriebsrolle 386 zu bremsen, wie im Zusammenhang mit der schematischen Darstellung der Elektrik noch genauer erläutert wird.
Ferner besteht eine wichtige Funktion des Motors 388 und seiner Motorsteuereinrichtung darin, die Bandspannung konsistent und mit der korrekten Spannung zu steuern, während das Band die zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehene Station 20 verläßt. Der Motor 388 und seine Motorsteuereinrichtung führen dies mit Hilfe des Tänzerarms 394 und eines Tänzer-Positionssensors 432 durch, der an der Support-Platte 29 nahe dem Tänzerarm 394 positioniert ist. Die Funktion des Tänzer-Positionssensors 432 besteht darin, die Position des Tänzerarms 394 mit der Steuereinrichtung zu verknüpfen, um den Motor 388 und somit die Antriebsrolle 386 zu beschleunigen, zu verlangsamen oder zu stoppen.
Als Reaktion auf ein Ansteigen der Spannung des Bandes 24, während dieses dem Bedarf entsprechend zugeführt wird, bewegt sich der Tänzerarm 394 aufwärts. Wenn sich der Tänzerarm 394 an seiner untersten Position zum Anschlag 400 hin befindet, existiert kein Bedarf (Null-Bedarf) an Band 24, und der Motor 388 wird nicht angetrieben. Wenn der Bedarf auftritt, wird der Tänzerarm 394 entsprechend der Beschleunigung des Bandes 25 angehoben. Diese Aktion muß den Motor dazu veranlassen, die Antriebsrolle 386 zu beschleunigen, um das Band 24 mit einer im wesentlichen konsistenten und korrekten Spannung zuzuführen. Wenn der Bedarf an Band konstant ist, pendelt sich der Tänzerarm 394 auf eine (irgendwo zwischen dem oberen und dem unteren Extrem gelegene) Gleichgewichtsposition ein, in der dann die Antriebsrolle 386 mit einer konstanten Geschwindigkeit angetrieben wird. Wenn der Bedarf abnimmt oder aufhört, bewegt sich der Tänzerarm 394 zurück nach unten, was unter dem Einfluß der Feder 402 und einer Torsionsfeder 434 geschieht, die zur Aktion um den Drehstift 396 herum vorgesehen ist; vgl. Fig. 12. Die Motorgeschwindigkeit muß entsprechend reduziert werden, um die gewünschte konsistente Spannung beizubehalten. Während der Operation der Verlangsamung der Antriebsrolle kann es erforderlich sein, zusätzlich den Motor 388 abzubremsen, insbesondere falls ein plötzliches Abnehmen oder Ausbleiben des Bedarfs auftritt.
Wie eingangs beschrieben, haben Karton-Bandaufbringungsmaschinen das Merkmal gemeinsam, daß der Bandbedarf intermittierend auftritt. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß, während eine Länge von Band mittels eines Bandapplikators auf eine Box oder einen Karton aufgebracht wird, Band von der Zufuhrquelle des Bandes angefordert wird, und daß anschließend die Anforderung von Band für einen Moment gestoppt wird, bis für die nächste Applikation die nächste Box relativ zu dem Bandapplikator in Position gebracht worden ist. Ferner ist der phasenweise Bedarf derartiger Bandapplikatormaschinen generell in Form einer Rechteckwelle ausgebildet, die einen unmittelbare Bedarf beim Start des Aufbringens von Band auf eine Box bis zu dem Niveau (Rate) des Bedarfs repräsentiert, das dann während der Aufbringung der Band-Länge auf die Box im wesentlichen konstant ist, bis die Zufuhr unmittelbar abbricht, wenn die Band-Länge von ihrer Vorratsrolle abgeschnitten wird. Bei höheren Bandgeschwindigkeiten verlangt ein derartiger phasenweiser Bedarf ein hoch reaktionsfähiges Motorsteuersystem, um die Bandspannung im wesentlichen konstant zu halten.
Vorzugsweise ist die Torsionsfeder 434 derart um den Drehstift 396 herum angeordnet, daß ihr (nicht gezeigtes) eines Ende relativ zu dem Tänzerarm 394 festgelegt ist und ihr anderes Ende 435 gemäß Fig. 12 gegen ein Anschlagelement 436 positioniert ist, um den Tänzerarm 394 in der gleichen Richtung vorzuspannen wie die Feder 402. Das Ende 435 der Torsionsfeder 434 erstreckt sich vorzugsweise weiter zu der Support-Platte 29, um einen Anschlagteil zu bilden, der an dem Tänzer-Positionssensors 432 angreift, wenn der Tänzerarm 394 um seinen Drehstift 396 aufwärts, d.h. in der Richtung des Pfeils A in Fig. 32, gedreht wird.
Es versteht sich, daß der Tänzer-Positionssensor 432 jeden herkömmlichen Näherungsschaltereinrichtung oder elektrische Erkennungseinrichtung aufweisen kann, die die Tänzeram-Position und somit die Spannung des benötigten Bandes an die Motorsteuereinichtung übermittelt, um die Motorgeschwindigkeit und somit die Spannung des Bandes zu steuern, während dieses aus der Station 20 austritt.
Vorzugsweise weist der Tänzer-Positionssensor 432 eine Krafterkennungseinrichtung auf, die aus einer flexiblen Platte 437, einem starren Bügel 438, einem Stoßpolster 439 und einer Krafterkennungseinheit 440 besteht. Die flexible Platte 437 weist vorzugsweise ein Stück Federstahl auf, das durch Stifte 441 mit dem starren Bügel 438 verbunden ist, jedoch durch Abstandhalterelemente 442 von dem starren Bügel 438 beabstandet ist. Der starre Bügel 438 ist in herkömmlicher Weise, z.B. durch Stifte 443, mit der Support-Platte 29 verbunden. Das Stoßpolster 439 ist mit einer Oberfläche der flexiblen Platte 437 verbunden, die dem Bügel 438 in dem definierten Raum gegenüberliegt, und ist derart positioniert, daß es die Krafterkennungseinheit 440 kontaktiert, die z.B. durch einen herkömmlichen Kleber - mit der gegenüberliegenden Fläche des Bügels 438 verbunden ist. Der Raum zwischen der flexiblen Platte 437 und dem Bügel 438 ist vorzugsweise durch die Abstandhalterelemente 442 so definiert, daß das Stoßpolster 439 die Krafterkennungseinheit 440 gerade eben kontaktiert oder nahezu kontaktiert. Vorzugsweise ist ferner ein elektrischer Positionssensors 432 vorgesehen, um eine elektrische Verbindung von der Krafterkennungseinheit 440 zu einer Leitung zu schaffen, die weiter mit der Motorsteuereinrichtung verbunden ist.
Die Krafterkennungseinheit 440 weist vorzugsweise ein halbleitendes Polymer auf, das auf ein leitendes Gitter laminiert ist, das auf eine zugeführte Kraft reagiert, z.B. indem es seinen Widerstand ändert. Eine derartige Krafterkennungseinrichtung ist im Handel erhältlich unter der Bezeichnung Interlink FSR , Modell 501C. Insbesondere tritt, wenn die auf eine derartige Krafterkennungseinheit 440 aufgebrachte Kraft zunimmt oder abnimmt, eine proportionale Änderung des Widerstandes der Krafterkennungseinheit auf. Ferner ist die Krafterkennungseinheit 440 in einem Spannungsteiler angeordnet, der ihren Widerstand in ein Spannungssignal umsetzt, das zum Steuern der Motorgeschwindigkeit an die Motorsteuereinrichtung zugeführt wird.
In Fig. 30 ist durch ein Schaubild der Kraft gegenüber dem Widerstand und der Steuerspannung veranschaulicht, wie ein Ansteigen der Kraft zu einem Abnehmen des Widerstandes führt, das in eine Vergrößerung der Steuerspanunng umgesetzt wird. In einem Kraft-Bereich, der annähernd zwischen 3,87 und 12,59 N (0,87 und 2,83 lbs) liegt, treten nahezu linear Widerstände zwischen 50 und 10 KΩ auf. Der Tänzer-Positionssensor 432 arbeitet vorzugsweise in diesem nahezu linearen Bereich, so daß das Ansteigen der Kraft eine im wesentlichen proportionale Veränderung des Widerstandes bewirkt. Ferner variiert die Steuerspannung im wesentlichen innerhalb dieses gleichen Bereiches von einer Null-Steuerspannung bis 10 Volt. Bei einer Null-Spannung wird der Motor 388 in den Aus-Zustand gesteuert. Wenn der Motorsteuereinrichtung ein 10-Volt-Signal zugeführt wird, wird der Motor mit voller Geschwindigkeit betätigt.
Der Tänzer-Positionssensor 432 ist an der Support-Platte 29 relativ zu dem Tänzerarm 394 derart positioniert, daß bei einer Schwenkbewegung des Tänzerarms 394 aus seiner gegen den Anschlag 400 gerichteten untersten Position das Ende 435 der Torsionsfeder 434 an die flexible Platte 437 anschlägt und bei einer Fortführung der Schwenkbewegung die durch das Ende 435 auf die flexible Platte 437 aufgebrachte Kraft ansteigt. Es ist anzumerken, daß das Ende 435 sich von dem Anschlag 436 entfernt, wenn der Tänzerarm 394 angehoben wird. Der Betrag der aufgebrachten Kraft ist eine Funktion der Position des Tänzerarms 394. Die Kraft wird über das Stoßpolster 439 von der flexiblen Platte 437 zu der Krafterkennungseinheit 440 übertragen. Somit ist das von der Krafterkennungseinheit 440 ausgegebene Spannungssignal auch eine Funktion der Tänzerarm Position. Vorzugsweise weist der Tänzerarrn 394 einen Bewegungsbereich von ungefähr 660 auf, und das Ende 435 der Torsionsfeder 434 schlägt ausgehend von der untersten Position des Tänzerarms 394 zuerst bei ungefähr 200 an den Tänzer-Positionssensor 432 an.
Der Effekt besteht in einem System mit geschlossener Schleife, bei dem das Band innerhalb eines weiten Bereiches von Anforderungsprofilen mit im wesentlichen konstanten Spannungen zugeführt wird. Durch die Verwendung der Krafterkennungseinrichtung wird vorteilhafterweise eine sanftere Arbeitsweise erzielt als bei herkömmlichen Näherungsschaltern, und es wird die relativ kurze Betriebslebensdauer vermieden, die sich bei Einrichtungen wie etwa Potentiometern ergibt. Auch dies ist deshalb der Fall, weil der Spannungsausgang in bezug auf die der Krafterkennungseinrichtung zugeführte Kraft im wesentlichen linear variiert.
Fig. 23 zeigt ein schematisches Schaubild der elektrischen Schaltung zum Steuern des Motors 388, des ersten Magneten 230, des Magneten 270 und einer Indikatorleuchte 450. Insbesondere wird eine Wechselspannung über Leitungen 452 und 454 zugeführt. Ein Hauptstromschalter 456 weist einen Doppelpol-Zwei- Positions-Schalter auf, um die Leitungen 452 und 454 mit den Leitungen 458 bzw. 460 zu verbinden, wenn der Schalter 456 in die Ein-Position geschaltet ist. Die Motorsteuereinrichtung 462, der erste Magnet 230, die Spleiß-Leuchte 450 und der zweite Magnet 270 sind parallel mit den Leitungen 458 und 460 verbunden.
Der Mikroschalter 107 der ersten Rollenabwickelstation 30 und der zweite Mikroschalter 163 der zweiten Rollenabwickelstation 32 weisen jeweils einen Zwei-Positions-Doppelpol-Schalter auf. Wenn der Mikroschalter 107 betätigt wird, verbindet er die Leitungen 470 und 472 mit den Leitungen 478 bzw. 480. Wenn der Mikroschalter 163 betätigt wird, verbindet er die Leitungen 474 und 476 mit den Leitungen 482 bzw. 484. Ferner ist die Leitung 478 mit dem ersten Magneten 230 verbunden, und die Leitungen 480 und 482 sind an der Leitung 486 miteinander verbunden, die mit der Spleiß-Leuchte 450 verbunden ist, und die Leitung 484 ist mit dem zweiten Magneten 270 verbunden. Die Leitung 460 ist mit durch Leitungen 488, 490 und 492 dem ersten Magneten 230, der Spleiß-Leuchte 450 und dem zweiten Magneten 270 verbunden.
Wenn der erste Mikroschalter 107 betätigt wird, werden die Leitungen 470 und 472 mit den Leitungen 478 und 480 verbunden, um dadurch den ersten Magneten 230 und die Spleiß-Leuchte 450 zu aktivieren, die anzeigt, daß ein Spleißvorgang erfolgt. Wie bereits beschrieben, wird der erste Mikroschalter 107 betätigt, wenn die erste Band-Rolle 38 hinreichend erschöpft ist und ein Überwechseln auf die zweite Band-Rolle 40 gewünscht ist. In ähnlicher Weise verbindet der zweite Mikroschalter 163, wenn er betätigt wird, die Leitungen 474 und 476 mit den Leitungen 482 bzw. 484, um die Spleiß-Leuchte 450 und den zweiten Magneten 270 zu aktivieren. Der zweite Mikroschalter 163 wird betätigt, wenn die zweite Band-Rolle 40 hinreichend erschöpft ist und ein Überwechseln auf die erste Band-Rolle 38 gewünscht ist.
Der Motorsteuereinrichtung 462 wird über die Leitungen 464 und 466 Strom zugeführt. Die Motorsteuereinrichtung 462 wird dann durch Leitungen 494 und 496 von den entsprechenden Motorsteuereinrichtungs-Terminals mit dem Motor 388 verbunden. Die Motorsteuereinrichtung 462 bestimmt entsprechend der Position des bereits beschriebenen Tänzerarms 394, wann und wieviel Strom dem Motor 388 zugeführt wird. Die Position des beschriebenen Tänzerarms 394 wird von dem Tänzer-Positionssensor 432 detektiert, der die Krafterkennungseinheit 440 enthält, der in dem Schaubild als variabler Widerstand R&sub1; gezeigt ist, welcher durch Leitungen 498 und 500 mit der Motorsteuereinrichtung 462 verbunden ist. Ferner ist ein fester Widerstand R&sub2; durch Leitungen 498 und 502 mit der Motorsteuereinrichtung 462 verbunden. Die Steuerspannung wird bestimmt durch die Veränderung des Verhältnisses des festen Widerstandes gegenüber der Summe des festen Widerstandes und des variablen Widerstandes (der Krafterkennungseinrichtung), R&sub2;/(R&sub1;+R&sub2;).
Fig. 13A zeigt eine elektrische Teilschaltung, bei der der oben beschriebene Krafterkennungswiderstand, der den Tänzerarm-Positionssensor 432 aufweist, vorteilhafterweise nicht nur zum Steuern der Motorgeschwindigkeit des Motors 388 verwendet wird, sondern auch als eine dynamische Bremse wirkt. Wenn eine bereits beschriebene Steuereinrichtung vom regenerativen Typ als Motorsteuereinrichtung 462 verwendet wird, führt die Motorsteuereinrichtung 462 dem Motor 388 eine umgekehrte elektromotorische Kraft zu, wenn der Motor 388 gebremst werden muß. Im Falle einer dynamischen Bremse kann die Motorsteuereinrichtung 462 vorteilhafterweise eine Steuereinrichtung vom regenerativen Typ aufweisen.
Das Schaubild gemäß Fig. 13A paßt in das Schaubild gemäß Fig. 13 unmittelbar unter der Motorsteuereinrichtung 462-und kann gegen das Schaubild gemäß Fig. 13 ausgetauscht werden, indem durch die Leitungen 494, 496, 498, 500 und 502 in der gleichen Weise eine Verbindung mit der Motorsteuereinrichtung 462 erfolgt. Die Widerstände R&sub1; und R&sub2; arbeiten in der gleichen Weise, um die zum Steuern der Geschwindigkeit des Motors 388 benutzte Steuerspannung zu erzeugen. Ferner ist der Motor 388 in ähnlicher Weise durch die Leitungen 494 und 496 mit der Motorsteuereinrichtung 462 verbunden; die Leitungen 494 und 496 sind jedoch zudem durch einen Schalter 504 und einen dritten Widerstand R&sub3; parallel mit dem Motor 388 verbunden. Wie durch die gestrichelte Linie 506 gezeigt, ist der Schalter 504 vorzugsweise auf mechanischem Wege mit einem modifizierten Tänzer-Positionssensor 432' verbunden, in dem sich der variable Widerstand R&sub1; befindet. Wenn die Steuerspannung null ist, ist der Schalter 504 geschlossen. Falls der Motor 388 bei geschlossenem Schalter 504 läuft, erzeugt er einen elektrischen Strom, der durch den Widerstand R&sub3; an die Abfluß-Seite 388 geführt wird und dadurch den Zustand zum Umkehren der Motorlaufrichtung erzeugt, so daß der Motor 388 einem dynamischen Bremseffekt ausgesetzt wird.
In Fig. 12A sind der Schalter 504 und seine Verbindung mit dem Tänzer-Positionssensor 432' gezeigt. Die Position des Tänzer- Positionssensors 432' auf der Support-Platte relativ zu dem Tänzerarm 394 und die grundlegende Arbeitsweise des Positionssensors sind die gleichen wie bei dem bereits beschriebenen Positionssensor 432. Es ist jedoch ein Stoßpolster 508 an einer Oberfläche einer Schwenkplatte 510 anstelle derjenigen einer flexiblen Platte montiert. Die Schwenkplatte 510 ist mittels einer Achse 512, die in einem (nicht gezeigten) Durchgangsschlitz der Support-Platte 29 angeordnet ist, schwenkbar mit der Support-Platte 29 verbunden und weist ferner einen zweiten Schwenkarm 514 auf, der von der entgegengesetzten Seite der Support-Platte 29 absteht. Der zweite Schwenkarm 514 weist an einer seiner Flächen einen elektrischen Kontakt 518 auf, der an einem festen Bügel 520 angeordnet ist, wobei diese Elemente zusammen den Schalter 504 bilden. Ferner ist ein starrer Bügel 522 in herkömmlicher Weise an der Support-Platte 29 montiert, und dieser ist an seiner dem Stoßpolster 508 gegenüberliegenden Fläche mit einer Krafterkennungseinrichtung 524 versehen, und zwar in der gleichen Weise wie bei dem bereits beschriebenen Tänzer-Positionssensor 432. Die Schwenkplatte 510 und der zweite Schwenkarm 514 sind durch eine Kompressionsfeder derart vorgespannt, daß der elektrische Kontakt 516 normalerweise gegen den elektrischen Kontakt 518 gehalten ist, was - wie bereits beschrieben - die dynamische Bremse aktiviert.
In der gleichen Weise wie oben beschrieben, übt das Ende 435 der Torsionsfeder 434, wenn sich der Tänzerarm 394 in seiner untersten Position befindet, keine Kraft gegen den Tänzer-Positionssensor 432' aus. Wenn der Tänzerarm 394 um den gewünschten Winkel angehoben wird, kontaktiert das Ende 435 die Rückfläche der Schwenkplatte 510, wodurch der Kontakt zwischen den elektrischen Kontakten 516 und 518 unmittelbar unterbrochen wird und das Stoßpolster gegen die Krafterkennungseinrichtung 524 bewegt wird. Durch eine fortgesetzte Kraft wird die Motorsteuergeschwindigkeit wie oben beschrieben gesteuert. Bei Trennung der elektrischen Kontakte 516 und 518 wird der Schalter 504 deaktiviert, die die dynamische Bremse wird deaktiviert. Nur dann, wenn das Ende 435 eine hinreichende Schwenkung der Schwenkplatte 510 ermöglicht, wird die dynamische Bremse durch Wiederverbindung des Schalters 504 erneut aktiviert.
Vorstehend wurde eine bevorzugte Ausführungsform der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station beschrieben, deren grundlegende Komponenten eine erste Rollenabwickelstation 30, eine zweite Rollenabwickelstation 32, eine Spleiß- Station 34 und eine Bandantriebsstation 36 sind. Diese spezielle Ausführungsform ist speziell dazu konzipiert, hohe Bandaufbringungsgeschwindigkeiten von 61 m/min (200 ft/min) unter den oben beschriebenen Anforderungen des schrittweisen Bedarfs zu handhaben. In sämtlichen Situationen des schrittweisen Bedarfs muß die zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehene Station eine besondere Kapazität aufweisen, um den Bandbedarf unter relativ konstanter Spannung wirksam zu steuern, wobei die Kapazität von der bestimmten Situation abhängt. Eine derartige Kapazität ist eine Funktion der Masse der Band- Rolle 38 oder 40, der Bandgeschwindigkeit und der Bandspannung.
Ferner kann die Gesamt-Spannungssteuerung einschließlich der Kapazität in der Zuführstation durch das Zusammenwirken des Antriebsmotors 388, der Kombination des ersten Tänzerarms 64 und der Bremse 54 (oder der Kombination des Tänzerarms 130 und der Bremse 123 für die Band-Rolle 40) und des Motorsteuerungs Tänzerarms 394 durchgeführt werden. Insbesondere wird vorzugsweise durch die Bandmenge innerhalb der Schleifen der Tänzerarme 64 (oder 130) und 394 die Maschinen-Kapazität und - kombiniert mit den Motorantriebs- und Bremssystemen - die Spannungssteuerung der Maschine definiert. Selbstverständlich kann die Größe einer oder mehrerer der Schleifen des Motorantriebs die andere Schleife kompensieren. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß die Spannungssteuerung und die Kapazität durch jeder Variablen oder jede Kombination der Variablen erfolgen können. Beispielsweise erfordert ein Annehmen der Motorantriebskraft (selbst wenn es bis auf null erfolgt) ein Ansteigen der Größe der durch einen der Tänzerarme gebildeten Schleife. Es ist zu beachten, daß die Schleifengröße auch durch Verwendung von mehr als einer Schleife an einer einzigen Tänzer-Vorrichtung erzeugt werden kann. Ferner hat sich erwiesen, daß die Anforderungen an die Schleifengröße davon abhängen, ob die Schleife betriebsmäßig vor oder hinter dem Motor ausgebildet ist. Es hat sich in der Tat herausgestellt, daß eine hinter dem Motor ausgebildete Schleife ungefähr zwei Mal so groß sein muß wie eine vor dem Motor ausgebildete Schleife, um den gleichen Effekt zu erzielen.
Falls die Bandgeschwindigkeit oder die Rollen-Masse reduziert wird, wird die Kapazität ebenfalls reduziert. Falls jedoch eine niedrigere Bandgeschwindigkeit erforderlich ist, wird die Kapazität vergrößert. Somit ist ersichtlich, daß unter niedrigen Geschwindigkeitsanforderungen, oder wenn eine relativ hohe Bandgeschwindigkeit erforderlich ist, ein Minimum an Kapazität erforderlich ist. Bei Hochgeschwindigkeits-Anwendungsfällen, bei denen eine relativ hohe Bandgeschwindigkeit erforderlich ist, wofür z.B. die oben erläuterte bevorzugte Ausführungsform konzipiert ist, ist die Steüerung einer höheren Spannung erforderlich, und zwar einschließlich einer ziemlich hohen Kapazität, was die bei der bevorzugten Ausführungsform vorhandene Kombination des Motorantriebs und zweier Tänzerarme rechtfertigt. Ferner ist die bevorzugte Ausführungsform derart ausgebildet, daß der Raumbedarf minimiert ist.
Wie in dem einführenden Teil der vorliegenden Anmeldung ausgeführt, weist die bevorzugte Ausführungsform einen Spleiß-Mechanismus "für fliegenden Wechsel" auf. Dies bedeutet, daß das Spleißen erfolgt, während sich das Band bewegt. Ferner wurde dargelegt, daß auch ein "Null-Geschwindigkeits"-Spleiß-Mechanismus verwendet werden kann. Bei einem Null-Geschwindigkeits- Mechanismus ist jedoch eine gewisse Kapazität des Bandes nach der Spleiß-Station erforderlich, so daß das Band aus der Kapazität angefordert werden kann, während das Spleißen erfolgt. Diese Kapazität trägt selbstverständlich zu der oben erläuterten Gesamt-Kapazität der Zuführstation bei. Ferner ist, da die Kapazität nach der Spleiß-Station angefordert wird, vorzugsweise die gesamte benötigte Kapazität dort vorgesehen. Dies ermöglicht die Verwendung einer einfacheren und weniger kostenaufwendigen Rollenabwickel-Steuereinrichtung, z.B. einer Reibbremse. In jedem Fall verlangt das Vorhandensein irgendeiner Spleiß-Station ferner, daß das Band durch diese Station hindurch geführt und auf seinem Weg durch die Station konsistent gesteuert wird (insbesondere hinsichtlich der Spannung), so daß konsistente und wirksame Spleißungen hergestellt werden können. Im Falle eines Spleiß-Mechanismus für fliegenden Wechsel ist vorzugsweise eine gewisse Steuerkapazität vor der Spleiß-Station vorgesehen, um eine Rollen-Trägheit vor der Spleiß-Station zu beseitigen. Somit kann die Gesamt-Kapazität vor der Spleiß-Station vorgesehen sein.
Im folgenden wird im Zusammenhang mit Fign. 3 und 14-29 die Arbeitsweise der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung detailliert beschrieben. Es ist zu beachten, daß Fig. 3 eine gesamte Station 20 zur kontinuierlichen Bandzufuhr zeigt, während Fign. 14-29 eine an der Spleiß-Station 34 erfolgende Sequenz signifikanter Ereignisse für eine einzelne Spleiß- und Überwechsel-Operation von der ersten Band-Rolle 38 zu der zweiten Band-Rolle 40 zeigen. In Fig. 3 nähert sich die erste Band-Rolle 38 dem aufgebrauchten Zustand, und die Abziehrolle 96 läuft näher zu dem Kern der Band-Rolle 38 entlang. Wenn die Abziehrolle 96 nahe genug zu dem Kern gelangt, betätigt das von dem Abzieharm 92 herabhängende Nockenelement 104 den Mikroschalter 107 des Grenzschalters 106, wodurch der erste Magnet 230 und die Spleiß-Leuchte 450 aktiviert werden, wie oben im Zusammenhang mit dem schematischen Schaubild der elektrischen Schaltung beschrieben wurde. Ferner bewegt sich, während Band der ersten Band-Rolle 38 angefordert wird, der Tänzerarm 64 auf- und abwärts, um - wie oben beschrieben - die Bandspannung zu steuern und die Einwirkung der Band-Bremse 54 gegen die Bremstrommel 48 zu steuern. Wenn Band 42 angefordert wird, bewegt sich der Tänzerarm 64 zunächst aufwärts, wodurch die Band-Bremse 54 von der Bremstrommel 48 gelöst wird und eine Bandmenge von der ersten Rolle 38 abgestreift werden kann. Wenn sich der Bedarf verringert, bewegt sich der Tänzerarm 64 unter dem Einfluß der Federvorpannung der Feder 76 abwärts, um die erste Band-Rolle 38 allmählich zu verlangsamen und zu bremsen
Zu diesem Zeitpunkt ist die zweite Band-Rolle 40 eine frisch zugeführte Rolle, die über die Abziehrolle 152 und eine Tänzer-Rolle 134 zu der Spleiß-Station 34 eingefädelt worden ist. Das von dem Abzieharm 148 herabhängende Nockenelement aktiviert den Mikroschalter 163, wenn die Band-Rolle 40 hinreichend erschöpft ist, und zwar in der gleichen Weise wie oben im Zusammenhang mit der ersten Abwickelstation 30 beschrieben. Der Tänzerarm 130 funktioniert in der gleichen Weise wie der oben beschriebene Tänzerarm 64, um die Band-Bremse 123 und die Bremstrommel 120 der zweiten Abwickelstation 32 zu steuern.
Ferner treibt jedes Mal, wenn Band 24 aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station 20 angefordert wird, der Motor 388 die Rückseite des Bandes 42 oder 44 derart an, daß die Spannung des aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Station 20 zugeführten Bandes 24 gesteuert wird, was durch die Motorsteuereinrichtung 462 entsprechend der Position des Tänzerarms 394 geschieht, die der Motorsteuereinrichtung 462 von dem Tänzer-Positionssensor 432 signalisiert wird.
Die in Fig. 14 gezeigte Spleiß-Station 34 entspricht derjenigen gemäß Fig. 3, in der Band 42 von der ersten Band-Rolle 38 angefordert wird, während sich Band 44 in der Bereitschaftsposition zum Spleißen befindet, wenn der Mikroschalter 107 getriggert ist und der Magnet 230 aktiviert ist. Es ist zu beachten, daß in Fign. 14-29 zur besseren Veranschaulichung der Arbeitsweise die Klingen-Abdeckungen 218 und 258 weggelassen sind.
In der Position gemäß Fig. 13 sind beide Magneten 230 und 270 deaktiviert, da die Mikroschalter 107 und 163 beide offen sind. Somit sind beide Lenker 232 und 272 unter der Federvorspannung der Freigabe-Verriegelungsteile ausgefahren, und die Freigabe-Verriegelungsteile 234 und 274 befinden sich in der Position zum Angreifen an die Klinken 222 und 262, die an den Armen 196 bzw. 246 befestigt sind. Während jedoch das Band 42 durch die Spleiß-Station 34 läuft und sich das Band 44 in einer spleißbereiten Position befindet, ist nur der Arm 196 in seiner Verriegelungsposition angeordnet, wobei die Klinke 222 innerhalb des Freigabe-Verriegelungsteils 234 eingreift. Der Arm 246 ist nach vorne positioniert und durch das Verriegelungsteil 282 in dieser Position gehalten. Insbesondere ist das Verriegelungsteil 234 in der in Fig. 10 mit einer durchgezogenen Linie gezeigten Position angeordnet, wobei der Vorsprung 264 sich innerhalb des Schlitzes 322 des Verriegelungsteil 282 befindet. Die um den Drehstift 248 angeordnete Torsionsfeder 250 spannt den Arm 246 derart vor, daß der Vorsprung 264 mit dem kurzen Angriffsrand 326 des zweiten Verriegelungsabschnitts 314 des Verriegelungsteils 282 zusammengreift; vgl. auch Fig. 23£ Es ist zu beachten, daß das Ende des Bandes 44 vorzugsweise leicht von der Rolle 252 des Arms 246 absteht und somit derart positioniert ist, daß es während eines Spleißvorgangs leicht von dem Band 42 aufgenommen werden kann. An diesem Punkt ist ferner zu beachten, daß die klebende Seite des Bandes 42 dem Band 44 derart gegenüberliegt, daß sie während eines Spleißvorgangs an der nichtklebenden Seite des Bandes 44 anhaftet. Der Greifer 266 des Arms 246 ist derart betätigt worden, daß er das Band 44 gegen die Rolle 252 hält. Ferner befindet sich die Tür 300 in ihrer geschlossenen Position, und das Deaktivierungsteil 328 ist in seine betriebslose Position geschwenkt.
Fig. 15 zeigt den Beginn einer Spleiß-Operation, der unmittelbar erfolgt, nachdem der erste Magnet 230 durch den Mikroschalter 107 aktiviert worden ist, der die korrekte Zeit für einen Spleißvorgang erkannt hat. Durch die Aktivierung des Magneten 230 wird der Lenker 232 zurückgezogen, und die Klinke 222 wird von dem geschwenkten Freigabe-Verriegelungsteil 234 freigegeben. Aufgrund des fortgesetzten Bedarfs an Band 42 wird der Arm 196 gegen die Vorspannung der Torsionsfeder 238 um einen Stift 200 geschwenkt. Der Lenker 198 wird- vorzugsweise in seiner Position gehalten, in der aufgrund einer entgegengesetzten Vorspannung der Torsionsfeder 240 und des Gewichtes des Arms 196 und des Lenkers 198 das Anschlagelement 206 gegen den Schlitz 204 der Platte 29 anliegt.
Ferner gelangt die Rolle 122 in Kontakt mit der Rolle 252 des Arms 246, und die obere Fläche des Bandes 44 wird in Anhaftung an die klebende Seite des Bandes 42 gebracht. An diesem Punkt verbleiben die anderen Elemente der Spleiß-Station 34 so, wie sie oben im Zusammenhang mit Fig. 14 beschrieben wurden.
Der fortgesetzte Bedarf an Band 42 bewirkt, daß beide Rollen 212 und 252 zusammen um eine kurze Strecke vorwärts bewegt werden, bis der Vorsprung 264 gegen den längeren Angriffsrand 324 des Verriegelungsteils 282 anschlägt, was eine weitere Vorwärtsbewegung des Arms 246 verhindert. Mit anderen Worten bedeutet dies, daß die Rolle 252 ungefähr um die Breite des Schlitzes 322 vorwärtsbewegt wird. Es ist zu beachten, daß eine Vorwärtsbewegung der Rolle 212 aufgrund der Schwenkverbindung 200 zwischen dem Arm 196 und dem Lenker 198 möglich ist, wobei die fortgesetzte Vorwärtsbewegung der Rolle 212 gegen die Rolle 252 eine Aufwärtsbewegung der Schwenkverbindung 200 verursacht, wie Fig&sub5; 16 zeigt, während der Arm 196 weiter um die Schwenkverbindung 200 schwenkt. Wenn die Schwenkverbindung 200 angehoben wird, dreht sich der Lenker 198 im Gegenuhrzeigersinn um den Drehstift 202.
Wenn sich beide Rollen 212 und 252 nach vorne bewegen, wird die Anspleißung des Bandes 44 an das Band 42 verlängert. In der Zwischenzeit stößt der Greifer 266 des Arms 246 an den Vorsprung 348 an der Wand des Bügels 288 an und bewirkt, daß sich das Greiferelement 266 von dem Band 44 und der Rolle 252 weg dreht, um die Bewegung des Bandes 44 um die Rolle 252 nicht zu behindern. An dieser Stelle ist anzumerken, daß das Band 42 noch intakt ist und daß die Bänder 42 und 44 gleichzeitig von der ersten und der zweiten Rolle 38 bzw. 40 abgezogen werden. Das Angreifen des Vorsprungs 264 an die Angriffsfläche 324 des Verriegelungsteils 282 verhindert, daß der Schneidrand 260 der Klinge 188 das Band 44 kontaktiert und schneidet. Der Magnet 230 befindet sich noch in seinem aktivierten Zustand, wobei der Lenker 232 zurückgezogen ist und das Freigabe-Verriegelungsteil 234 geschwenkt ist.
Gemäß Fig. 17 wird aufgrund des fortgesetzten Bedarfs an Band 42, wenn auch gleichzeitig mit dem Bedarf an Band 44, die Rolle 212 noch weiter vorwärtsbewegt, bis die Schneidkante 220 der Klinge 186 das Band 42 schneidet. Es ist zu beachten, daß die Rolle 212 vorwärtsbewegbar ist, bis der Rand des Arms 196 mit dem Anschlagelement 244 an der Klinge 186 zusammengreift, da das Verriegelungsteil 282 sich in seiner verschwenkten Position befindet und somit der erste Verriegelungsabschnitt 312 unterhalb der Bewegungsebene des unteren Rand-Vorsprungs 224 liegt; vgl. Fig. 10. Auch während dieser Vorwärtsbewegung der Rolle 212 greift das Greifelement 226 des Arms 196 an dem am Bügel 288 angeordneten Vorsprung 348 an, und das Greifelement 226 wird daran gehindert, auf das Band 42 oder 44 einzuwirken. Sobald die Rolle 212 aus dem Kontakt mit der Rolle 252 des Arms 246 herausbewegt worden ist, kann sich der Arm 246 unter dem Einfluß der um den Drehstift 248 wirkenden Torsionsfeder 250 zurück gegen den Angriff srand 326 des Verriegelungsteils 282 bewegen, falls die Bandspannung niedriger ist als die Federkraft. Falls dies nicht der Fall ist, verbleibt der Arm einfach in der Vorwärtsstellung. Auch während dieser Zeit wird die Spleißung verlängert, jedoch wird aufgrund des fortgesetzten Bedarfs an Band das Band 44 nur noch weiter von der zweiten Vorratsrolle 40 angezogen.
Gemäß Fig. 18 wird unter weiterem Bedarf an Band die Spleißung bis zu dem Endrand des Bandes 42 vervollständigt. Ferner wird, da der Bedarf an Band beendet ist, die die Rolle 212 vorwärtsziehende Kraft ebenfalls gestoppt, und der Arm 196 wird unter dem Einfluß der Torsionsfeder 238 um die Schwenkverbindung 200 geschwenkt. An diesem Punkt ist der Spleißvorgang abgeschlossen, und das Überwechseln von der ersten Band-Rolle 38 zu der zweiten Band-Rolle 40 ist durchgeführt worden. Ein fortgesetzter Bedarf an Band resultiert lediglich darin, daß Band 44 von der Rolle 40 abgezogen wird, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Bandvorrat 44 erschöpft ist und der nächste Spleißvorgang initiiert wird.
Bevor der nächste Spleißvorgang durchgeführt werden kann, muß jedoch eine Anzahl manueller Vorbereitungsschritte sowohl für den Arm 196 als auch für den Arm 246 durchgeführt werden. Gemäß Fig. 19 wird der Arm 196 vorzugsweise zuerst zurück in seine verriegelte Position geschwenkt, in der die Klinke 222 innerhalb des Freigabe-Verriegelungsteils 234 festgehalten ist. Damit dies durchgeführt werden kann, muß zuerst der Magnet 230 deaktiviert werden und dessen Lenker 232 ausgefahren werden, um das Freigabe-Verriegelungsteil 234 in seine Eingreifposition zu bewegen. Dies kann leicht dadurch durchgeführt werden, daß eine neue Band-Rolle an der ersten Rollenabwickelstation 30 plaziert wird oder indem man ansonsten das Nockenelement 104 aus dem Mikroschalter 107 ausrücken läßt. In der Zwischenzeit kann das Band 44 in der erforderlichen Weise ausgegeben werden, während der Arm 246 weiterhin durch das Verriegelungsteil 282 verriegelt bleibt.
Vorzugsweise wird gemäß Fig. 20 als nächstes neues Band 42 in die Spleiß-Station 34 eingefädelt. Um dies durchzuführen und insbesondere um den Vorderrand des Bandes 42 derart zu steuern, daß das Band bereit für den nächsten Spleißvorgang ist, wird das Band 42 über die Rolle 208, über die Rolle 212 und dann über die Rolle 354 geführt. Dadurch wird das Band 42 an der ersten Schneidstation 350 positioniert. In dieser Position wird durch eine manuell getätigte Gleitbewegung der Klinge 360 entlang des Führungsbügels 358 das Band 42 geschnitten und mit einem Vorderrand versehen, wobei das Band in geeigneter Weise so an der Rolle 212 positioniert wird, daß es bereit für den nächsten Spleißvorgang ist. Der abgeschnittene Abschnitt des Bandes 42 kann entsorgt werden. Gemäß Fig. 21 wird dann vorzugsweise das Greifelement 226 derart bewegt, daß es in Kontakt mit der klebenden Seite des Bandes 42 gelangt und dessen nichtklebende Seite gegen die Rolle 212 gedrückt hält, um den vorderen Rand des Bandes 42 in der korrekten Aufnahmeposition zu halten. Der Arm 246 kann wiederum in seinem Verriegelungszustand gehalten werden, während das Band 44 weiterhin bedarf sgemäß ausgegeben wird.
Der folgende Vorbereitungsschritt für den nächsten Spleißvorgang besteht darin, das Verriegelungsteil 282 derart zu schalten, daß es mit dem Vorsprung 224 des Arms 196 in Eingriff gebracht werden kann und nicht mit dem Vorsprung 264 des Arms 246 zusammengreift. Gemäß Fig. 22 wird als erster Schritt des Verriegelungsvorgangs die Tür 300 geöffnet, indem sie um ihren Drehstift 302 geschwenkt wird. Gemäß Fig. 23 wird die Tür 300 durch die Over-center-Aktion der Feder 299 und des in den Schlitzen 346 angeordneten Drahtelementes 344 in ihrer offenen Position gehalten. Durch das Öffnen der Tür 300 wird ferner das Deaktivierungsteil 328 in seine Deaktivierungsposition angehoben, in der seine Angriffsränder 342 derart positioniert sind, daß sie durch Zusammengreifen mit dem Vorsprung 224 oder 264 eine Vorwärtsbewegung des Arms 196 oder 246 verhindern. In Fig 22 ist der Angriffsrand 342 im Zusammengriff mit dem Vorsprung 264 gezeigt, wobei dieser Zustand zum Verhindern einer Vorwärtsbewegung der Rolle 252 dient. Durch diesen Zustand wird das Verriegelungsteil 282 insofern unwirksam gemacht, als das Verriegelungsteil 282 nun in seine andere Drehposition bewegt werden kann, ohne den Arm 246 zu beeinflussen.
Fig. 24 zeigt den nächsten Schritt, in dem das Betätigungselement 298 derart betätigt wird, daß die Welle 284 gedreht wird, somit die Position des Verriegelungsteils 282 geändert wird und dadurch der erste Verriegelungsabschnitt 312 nun in seine Eingriffsposition angehoben wird, während der zweite Verriegelungsabschnitt 314 aus seiner Eingriffsposition heraus abgesenkt wird; vgl. Fig. 25. Wiederum wird aufgrund des Deaktivierungsteils 328 der Arm 246 in seiner Position gehalten.
Vorzugsweise besteht gemäß Fig. 26 der folgende Schritt zur Vorbereitung auf den nächsten Spleißvorgang in dem manuellen Schwenken des Arms 246 um den Drehstift 248 und im Verriegeln der Klinke 262 durch das Freigabe-Verriegelungsteil 274, um den Arm 246 und somit die Rolle 252 in ihrer hintersten Position zu halten. Das Freigabe-Verriegelungsteil 274 befindet sich in seiner Eingriffsposition, da, weil der zweite Magnet 270 nicht aktiviert ist, der Lenker 272 ausgefahren ist. Da der zweite Magnet 270 nicht aktiviert ist, kann der Lenker 272 manuell zurückgezogen werden, um das Freigabe-Verriegelungsteil 274 zu verschwenken und die Klinke 262 zu arretieren. Die unter dem Freigabe-Verriegelungsteil 274 angeordnete Torsionsfeder spannt den Lenker 272 in seine ausgefahrene Position vor. Der Arm 246 und die Rolle 252 befinden sich nun in ihren Laufpositionen, in denen der Großteil des Bandes 44 angefordert wird und von der zweiten Band-Rolle 40 ausgegeben wird.
Als nächstes werden gemäß Fig. 27 der Arm 196 und die Rolle 212 in eine Bereitschaftsposition zum Spleißen plaziert, indem das Freigabe-Verriegelungsteil 234 manuell derart geschwenkt wird, daß die Klinke 222 freigegeben wird und der Arm 196 gegen die Vorspannung der Torsionsfeder 238 zwangsweise um den Drehstift 200 bewegt wird. Der Vorsprung 224 des Arms 196 wird in den Schlitz 316 des ersten Verriegelungsabschnitts 312 des Verriegelungsteils 282 positioniert. Um dies durchzuführen, muß der Vorsprung 224 über den kürzeren Abschnitt, der den kürzeren Angriffsrand 320 des ersten Verriegelungsabschnitts 312 des Verriegelungsteils 282 bildet, gezwungen werden. Die Eigenflexibilität des Arms 196, seines Verbindungspunktes 200 und des Verriegelungsteils 282 ermöglichen eine derartige Bewegung mit relativ geringer Kraft. Sobald jedoch der Vorsprung 224 innerhalb des Schlitzes 316 angeordnet ist-, greifen die Torsionsfedern 238 und 240 an den zum Angriff an den kürzeren Angriffsrand 320 vorgesehenen Vorsprung 224 an. An diesem Punkt ist anzumerken, daß es ferner vorteilhaft ist, die Tür 300 im Öffnungszustand zu belassen, so daß das Deaktivierungsteil 328 in seiner Deaktivierungsposition angeordnet ist, um die vorwärtsgerichtete Schwenkbewegung des Arms 196 zu beschränken. Anschließend wird gemäß Fig. 28 die Tür 300 vorzugsweise geschlossen und das Deaktivierungsteil 328 in seine betriebslose Position bewegt, und die Spleiß-Station 34 ist nun bereit für das nächste Spleiß-Überwechseln vom Band 44 zum Band 42.
Nach dem Aufbrauchen des Bandes 44 von der zweiten Band-Rolle 40 wird durch das Zusammengreifen des Nockenelementes des Abzieharms 148 mit dem Nikroschalter 163 der Magnet 270 aktiviert, wodurch wiederum der Lenker 272 zurückgezogen wird und das Freigabe-Verriegelungsteil 274 um seinen Stift 276 geschwenkt wird, um die Klinke 262 des Arms 246 freizugeben. Anschließend wird - in der gleichen Weise wie oben im Zusammenhang mit der Bewegung des Arms 196 beschrieben - der Arm 246 aufgrund des fortgesetzten Bedarfs an Band 44 vorwärtsgezogen, bis der Spleißvorgang beginnt, wenn das Band 44 an der Rolle 252 an den Vorderrand des Bandes 42 anstößt, das direkt an der Rolle 212 angeordnet ist. Wiederum wird, da die klebende Fläche des Bandes 42 der nichtklebenden Fläche des Bandes 44 an der Rolle 252 gegenüberliegt, der Spleißvorgang durchgeführt. Anschließend wird die Rolle 252 vorwärtsbewegt, während der Spleißvorgang fortgesetzt wird und während Band 44 dem Bedarf entsprechend zugeführt wird, bis das Band 44 durch die Schneidkante 260 der zweiten Klinge 288 geschnitten wird. Während dieser Bewegung wird der Arm 196 - in der gleichen Weise wie oben beschrieben - nach vorne bewegt und wird dann nach hinten zurückbewegt, und zwar durch den Einfluß der Wirkung der Rolle 252. Nachdem das Band 44 geschnitten worden ist und der Spleißvorgang abgeschlossen worden ist, wird anschließend das Band 42 nur von der ersten Rolle 38 ausgegeben. Dann wird eine neue Band-Rolle auf der zweiten Rollenabwickelstation 32 angeordnet, und die Spleiß-Station 34 wird gemäß Fig. 14 neukonf iguriert, wozu vorzugsweise die gleichen Schritte verwendet werden, die oben im Zusammenhang mit Fign. 19-28 erläutert wurden. Selbstverständlich wird das Verriegelungsteil 282 zurückbewegt, so daß der zweite Verriegelungsabschnitt 314 seine Position des Zusammengriffs mit dem Vorsprung 264 des Arms 246 einnimmt. Ferner wird während der Vorbereitungsoperation die zweite Schneidstation 352 verwendet, um den Vorderrand des Bandes 44 in seine spleißbereite Position an der Rolle 252 zu plazieren, während das Band mittels des Greifelementes 266 in Position gehalten wird.
Selbstverständlich befaßt sich die vorstehende Beschreibung nur mit einer bevorzugten Ausführungsform einer zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Bandzuführstation, bei der eine Spleißtechnik verwendet wird. Ferner kann die Art des Durchführens des Spleißvorgangs in vielfacher Weise modifiziert werden Zudem können zum Aktivieren und Steuern der Spleiß-Operation zahlreiche andere Vorrichtungen eingesetzt werden, statt Mikroschalter und Magneten zu verwenden. Beispielsweise kann eine mechanische Verbindung zwischen einem Grenzschalter, der bestimmt, wann das Band ausläuft, und einem Freigabe-Verriegelungsteil vorgesehen sein, um entweder den ersten oder den zweiten Hebelmechanimus 182 oder 184 zu lösen. Alternativ kann an den Band-Rollen 38 und 40 ein Sensor vorgesehen sein, der einen bestimmten Zustand des Bandes erkennt. Dies bedeutet, daß der Sensor ein Abnehmen der Spannung erkennen kann, sobald das Band 42 oder 44 vollständig von seinem Kern abgezogen ist, oder daß er eine Markierung oder ein Muster erkennen kann, die bzw. das auf dem Band selbst oder dem Kern vorgesehen ist. Auch derartige Sensoren können mechanisch, elektrisch oder anderweitig angeschlossen sein, um die Freigabe-Verriegelungsteile zu betätigen.
Ferner können zusätzliche Steuersysteme innerhalb -der hier beschriebenen, zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Bandzuführstation angeordnet werden, um die oben beschriebenen, vom Benutzer vorgenommenen Bedienungsvorgänge zu minimieren oder zu beseitigen. Zu diesen Steuereinrichtungen zählen elektrische Systeme, pneumatische oder hydraulische Systeme, Kombinationen dieser System und dgl.

Claims

1. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr, um einer Bandapplikatormaschine, die einen phasenweisen Bandbedarf in Abhängigkeit von einem Spannungsprofil hat, Klebeband zuzuführen, mit:

a) einem Support (29);

b) einer an dem Support (29) vorgesehenen ersten Bandquellenstation (30), die eine erste Bandzuführquelle (38) aufnehmen kann und aus der Band (42) der Bandzuführquelle (38) ausgegeben werden kann;

c) einer an dem Support (29) vorgesehenen zweiten Bandquellenstation (32), die eine zweite Bandzuführquelle (40) aufnehmen kann und aus der Band (44) der Bandzuführquelle (40) ausgegeben werden kann;

d) einer Führungseinrichtung (178,180,208,212-,216,256, 374,378,380,408,410,412,414), um Band (42,44) zur selektiven Führung aus der ersten und der zweiten Bandquellenstation (30,32) der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Vorrichtung (12) an die Bandapplikatormaschine (10) zuzuführen;

e) einer an dem Support (29) und entlang der Führungseinrichtung (178,180,208,212,216, 256,374,378,380,408, 410,412,414) angeordneten Spleiß-Station (34), um Band (44) der zweiten Bandquellenstation (32) an Band (42) der ersten Bandquellenstation (30) zu spleißen und dadurch die Band-Zufuhr von der ersten Bandzuführquelle (38) auf die zweite Bandzuführquelle (40) zu wechseln;

f) einer Steuereinrichtung (107,163,230,270), um bei Auftreten eines bestimmten Ereignisses zu bewirken, daß die Spleiß-Station (34) die Band-Zufuhr von der ersten Bandzuführquelle (38) auf die zweite Bandzuführquelle (40) wechselt; und

g) einer Spannungssteuereinrichtung, um das Band aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Vorrichtung (12) mit dem Spannungsprofil der Bandapplikatormaschine (10) und gemäß einem phasenweisen Bandbedarf der Bandapplikatormaschine (10) an diese zuzuführen.

2. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 1, bei der die Spleiß-Station (34) einen Spleiß-Mechanismus (182-194) aufweist, der das Band (44) der zweiten Bandzuführquelle (40) an das Band (42) der ersten Bandzuführquelle (38) spleißt, während sich das aus der ersten Bandzuführquelle (38) ausgegebene Band (42) bewegt.

3. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 1, bei der die Spleiß-Station (34) ferner Band (42) der ersten Bandzuführquelle (38) an Band (44) der zweiten Bandzuführquelle (40) spleißt, um unter Steuerung durch die Steuereinrichtung (107,163,230,270) die Zufuhr von Band (44) aus der zweiten Bandzuführquelle (40) auf die erste Bandzuführquelle (38) zu wechseln.

4. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 1, bei der die Spannungssteuereinrichtung eine innerhalb der Führungseinrichtung (178,180,208,212,216,256,374,378, 380,408,410,412,414) angeordnete Einrichtung (64,72;390, 394) zur Bildung einer variablen Schleife aufweist, um eine Band-Vorhaltung innerhalb des ausgehend von der ersten Bandzuführquelle (38) verlaufenden Weges des Bandes (42) zu erzeugen.

5. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 4, bei der die zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung (64,72) betriebsmäßig zwischen der ersten Bandquellenstation (30) und der Spleiß-Station (34) vorgesehen ist.

6. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 5, bei der die erste Bandquellenstation (30) eine Abwikkel-Halterung zum Halten in Rollenform vorliegenden Bandes aufweist, wobei die Abwickel-Halterung eine drehbare Nabe (46) und einen Bremsmechanismus (54,56) zum Bremsen der Drehung der Nabe (46) aufweist, und bei der die zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung einen schwenkbar an dem Support (29) befestigten Tänzerarm (64) aufweist, an dem eine Einrichtung (82-90) angeordnet ist, die in Abhängigkeit von dem Bandbedarf das Einwirken der Bremse auf die Nabe (64) steuert.

7. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 6, bei der die Spleiß-Station (34) einen Spleiß-Mechanismus (182-194) aufweist, der das Band (44) der zweiten Bandzuführquelle (40) an das Band (42) der ersten Bandzuführquelle (38) spleißt, während sich das aus der ersten Bandzuführquelle (38) ausgegebene Band (42) bewegt.

8. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 4, bei der die zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung (390,394) betriebsmäßig hinter der Spleiß-Station (34) angeordnet ist.

9. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 1, bei der die Spannungssteuereinrichtung aufweist: eine Bandantriebsstation (36), eine Einrichtung (394,432) zum Bestimmen der Band-Spannung und eine Einrichtung (386, 388,462), die die Geschwindigkeit, mit der Band (42,44) durch die Bandantriebsstation (36) bewegt wird, entsprechend der zum Bestimmen der Band-Spannung vorgesehenen Einrichtung (394,432) steuert.

10. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 9, bei der die Spannungssteuereinrichtung ferner aufweist: eine in der Führungseinrichtung (178,180,208,212,216,256, 374,378,380,408,410,412,414) angeordnete Einrichtung (390,394) zur Bildung einer variablen Schleife, um eine Vorhaltung des Bandes (42) innerhalb des ausgehend von der ersten Bandzuführquelle (38) verlaufenden Weges des Bandes (42) zu erzeugen.

11. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 10, bei der die zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung (64,72) betriebsmäßig zwischen der ersten Bandquellenstation (30) und der Spleiß-Station (34) vorgesehen ist.

12. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 11, ferner mit einer zweiten zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehenen Einrichtung (390,394), die betriebsmäßig hinter der Spleiß-Station (34) angeordnet ist.

13. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 12, bei der die zweite zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung einen Tänzerarm (394) aufweist, der an den Support angelenkt ist, und der Tänzerarm (394) und ein Tänzerarmpositions-Sensor (432) zusammen die zum Bestimmen der Band-Spannung vorgesehene Einrichtung (394,432) bilden.

14. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 13, bei der der Tänzerarmpositions-Sensor (432) eine Krafterkennungseinrichtung (440) aufweist, die ihren elektrischen Widerstand auf die von dem Tänzerarm (394) auf sie ausgeübte Kraft hin ändert, und die eine solche Widerstandsveränderung in eine Steuerspannung konvertiert, die die Position des Tänzerarms (394) und somit die Band-Spannung angibt und die ferner einer Motorsteuereinheit (462) der Bandantriebsstation (36) zugeführt wird.

15. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 14, bei der die Einrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der Band (42,44) durch die Bandantriebsstation (36) bewegt wird, einen an dem Support (29) befestigten Antriebsmotor (388) und eine betriebsmäßig mit dem Motor (388) verbundene Antriebsrolle (386) aufweist, und die Motorsteuereinheit (462) entsprechend der ihr von dem Tänzerarmpositions-Sensor (432) zugeführten Steuerspannung die Antriebsgeschwindigkeit des Motors (388) bestimmt.

16. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 1, bei der die ersten und zweiten Bandquellenstationen (30,32) Abwickel-Halterungen aufweisen, um Band in Rollenform an der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Vorrichtung zu halten.

17. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 16, bei der die Spleißsteuereinrichtung (107,163,230,270) einen Grenzschalter (107,163) aufweist, der erkennt, wann ein an mindestens einer der Abwickel-Halterungen angeordneter Bandwickel hinreichend erschöpft ist, so daß ein Wechsel zu einem anderen Bandwickel gewünscht ist.

18. Bandapplikatormaschine mit phasenweisem Bandbedarf, mit einer Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr, um der Bandapplikatormaschine in Abhängigkeit eines Spannungsprofils der Bandapplikatormaschine Klebeband zuzuführen, wobei die Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr aufweist:

a) ein Support (29);

b) eine an dem Support (29) vorgesehene erste Bandquellenstation (30), die eine erste Bandzuführquelle (38) aufnehmen kann und aus der Band (42) der Bandzuführquelle (38) ausgegeben werden kann;

c) eine an dem Support (29) vorgesehene zweite Bandquellenstation (32) , die eine zweite Zuführquelle (40) für ein Band aufnehmen kann und aus der Band (44) der Bandzuführquelle (40) ausgegeben werden kann;

d) eine Führungseinrichtung (178,180,208,212,216,256, 374,378,380,408,410,412,414), um Band zur selektiven Führung aus der ersten und der zweiten Bandquellenstation (30,32) der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Vorrichtung (12) an die Bandapplikatormaschine (10) zuzuführen;

e) eine an dem Support (29) und entlang der Führungseinrichtung angeordnete Spleiß-Station, um Band (44) aus der zweiten Bandquellenstation (32) an Band (42) aus der ersten Bandquellenstation (30) zu spleißen und dadurch die Zufuhr von Band (42) aus der ersten Bandzuführquelle (38) auf die zweite Bandzuführquelle (40) zu wechseln;

f) eine Steuereinrichtung (107,163,230,270), um bei Auftreten eines bestimmten Ereignisses zu bewirken, daß die Spleiß-Station (34) die Zufuhr von Band (42) von der ersten Bandzuführquelle (38) auf die zweite Bandzuführquelle (40) wechselt; und

g) eine Spannungssteuereinrichtung, um das Band aus der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Vorrichtung (12) mit dem Spannungsprofil der Bandapplikatormaschine (10) und gemäß einem phasenweisen Bandbedarf der Bandapplikatormaschine (10) an diese zuzuführen.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei der die Spleiß-Station einen Spleiß-Mechanismus (182-194) aufweist, der das Band (44) der zweiten Bandzuführquelle (40) an das Band (42) der ersten Bandzuführquelle (38) spleißt, während sich das aus der ersten Bandzuführquelle (38) ausgegebene Band (42) bewegt.

20. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei der die Spleiß-Station (34) ferner Band (42) der ersten Bandzuführquelle an Band (44) der zweiten Bandzuführquelle (40) spleißt, um unter Steuerung durch die Steuereinrichtung (107,163, 230,270) die Zufuhr von Band (44) aus der zweiten Bandzuführquelle (40) auf die erste Bandzuführquelle (38) zu wechseln.

21. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei der die Spannungssteuereinrichtung eine innerhalb der Führungseinrichtung angeordnete Einrichtung (64,72;390,394) zur Bildung einer variablen Schleife aufweist, um eine Band-Vorhaltung innerhalb des ausgehend von der ersten Bandzuführquelle (38) verlaufenden Weges des Bandes (42) zu erzeugen.

22. Vorrichtung nach Anspruch 21, bei der die zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung (64,72) betriebsmäßig zwischen der ersten Bandquellenstation (30) und der Spleiß-Station (34) vorgesehen ist.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, bei der die erste Bandquellenstation (30) eine Abwickel-Halterung zum Halten in Rollenform vorliegenden Bandes aufweist, wobei die Abwickel- Halterung eine drehbare Nabe (46) und einen Bremsmechanismus (54,56) zum Stoppen der Drehung der Nabe (46) aufweist, und bei der die zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung einen schwenkbar an dem Support (29) befestigten Tänzerarm (64) aufweist, an dem eine Einrichtung (76-90) angeordnet ist, die in Abhängigkeit von dem Bandbedarf das Einwirken der Bremse auf die Nabe (64) steuert.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, bei der die Spleiß-Station (34) einen Spleiß-Mechanismus (182-194) aufweist, der das Band (44) der zweiten Bandzuführquelle (40) an das Band (42) der ersten Bandzuführquelle (38) spleißt, während sich das aus der ersten Bandzuführquelle (38) ausgegebene Band (42) bewegt.

25. Vorrichtung nach Anspruch 21, bei der die zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung betriebsmäßig hinter der Spleiß-Station (34) angeordnet ist.

26. Vorrichtung nach Anspruch 18, bei der die Spannungssteuereinrichtung aufweist: eine Bandantriebsstation (36), eine Einrichtung (394,432) zum Bestimmen der Band-Spannung und eine Einrichtung (386,388,462), die die Bandantriebsstation (36) entsprechend der zum Bestimmen der Band-Spannung vorgesehenen Einrichtung (394,432) steuert.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, bei der die Spannungssteuereinrichtung ferner aufweist: eine innerhalb der Führungseinrichtung (178,180, 208,212,216,256,374, 378,380,408,410, 412,414) angeordnete Einrichtung (64,72,390,394) zur Bildung einer variablen Schleife, um ausgehend von der ersten Bandzuführquelle (38) eine Vorhaltung des Bandes (42) zu erzeugen.

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, bei der die zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung (64,72) betriebsmäßig zwischen der ersten Bandquellenstation (30) und der Spleiß-Station (34) vorgesehen ist.

29. Vorrichtung nach Anspruch 28, ferner mit einer zweiten zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehenen Einrichtung (390,394), die betriebsmäßig hinter der Spleiß-Station (34) angeordnet ist, wobei die zweite zur Bildung einer variablen Schleife vorgesehene Einrichtung (390,394) einen Tänzerarm (394) aufweist, der an den Support angelenkt ist, und der Tänzerarm (394) und ein Tänzerarmpositions Sensor (432) zusammen die zum Bestimmen der Band-Spannung vorgesehene Einrichtung (394,432) bilden.

30. Vorrichtung nach Anspruch 29, bei der der Tänzerarmpositions-Sensor (432) eine Krafterkennungseinrichtung (440) aufweist, die ihren elektrischen Widerstand auf eine Kraft hin, die auf sie ausgeübt wird, ändert, und die eine solche Widerstandsveränderung in eine Steuerspannung konvertiert, die die Position des Tänzerarms (394) und somit die Band-Spannung angibt und die ferner einer Motorsteuereinheit (462) der Bandantriebsstation (36) zugeführt wird.

31. Vorrichtung nach Anspruch 30, bei der die Einrichtung (386,388,462) zum Steuern der Geschwindigkeit, mit der Band (42,44) durch die Bandantriebsstation (36) bewegt wird, einen an dem Support (29) befestigten Antriebsmotor (388) und eine betriebsmäßig mit dem Motor (388) verbundene Antriebsrolle (386) aufweist, und die Motorsteuereinheit (462) entsprechend der ihr von dem Tänzerarmpositions-Sensor (432) zugeführten Steuerspannung die Antriebsgeschwindigkeit des Motors (388) bestimmt.

32. Vorrichtung zur kontinuierlichen Bandzufuhr nach Anspruch 18, bei der die ersten und zweiten Bandquellenstationen (30,32) Abwickel-Halterungen aufweisen, um Band in Rollenform an der zur kontinuierlichen Bandzufuhr vorgesehenen Vorrichtung (12) zu halten, und bei der ferner die Spleißsteuereinrichtung (107,163,230,270) einen Grenzschalter (107,163) aufweist, der erkennt, wann ein an mindestens einer der Abwickel-Halterungen angeordneter Bandwickel hinreichend erschöpft ist, daß ein Wechsel zu einem anderen Bandwickel gewünscht ist.