DE69400647T2

DE69400647T2 - Improvement in a sheet metal bending process and associated machine

Info

Publication number: DE69400647T2
Application number: DE69400647T
Authority: DE
Inventors: Nardi Ireneo De
Original assignee: SIPA Industrializzazione Progettazione e Automazione SpA
Current assignee: SIPA Industrializzazione Progettazione e Automazione SpA
Priority date: 1993-02-08
Filing date: 1994-01-24
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2014-01-25
Also published as: ES2095687T3; EP0610706A1; IT1265553B1; ITPN930005A0; ITPN930005A1; DE69400647D1; EP0610706B1; ATE143839T1

Abstract

Process for bending a plate (1) of press-formable material, comprising the use of a blank-holder means (4) to firmly hold the plate on its horizontal plane between said blank-holder means and an appropriate anvil (2), and the subsequent actuation of a knife-shaped tool (11) to perform the bending operation, in which said actuation of said knife-shaped tool (11) consists of a first purely translational movement and a second purely rotational movement, wherein said first purely translational movement brings about a first bending by a 90 DEG -angle of the edge portion of the plate to be bent, and said second purely rotational movement is effective in increasing the bending angle to any greater angle than 90 DEG . <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein neues Blechbiegeverfahren für Metallplatten insbesondere zur Herstellung von Biegungen mit einem Winkel tiber 90º am End- bzw. Kantenabschnitt von Blechplatten mit länglicher Form, das vorwiegend durch numerisch gesteuertes Pressen ausgeführt wird, sowie die Maschinen, mit denen dieses Verfahren ausgeführt wird.The present invention relates to a new sheet metal bending process for metal plates, in particular for producing bends with an angle of more than 90º at the end or edge portion of sheet metal plates with an elongated shape, which is carried out mainly by numerically controlled pressing, as well as the machines with which this process is carried out.

Beim Preßbiegen handelt es sich um ein bekanntes Verfahren in der Blechformindustrie, wo es auf annähernd die gleiche Weise von verschiedenen Herstellern eingesetzt wird, wobei lediglich geringfügige Unterschiede aufgrund verschiedener Automatisierungsgrade bestehen, die die entsprechenden Herstellungsverfahren aufweisen.Press bending is a well-known process in the sheet metal forming industry, where it is used in almost the same way by different manufacturers, with only minor differences due to the different levels of automation exhibited by the respective manufacturing processes.

Ein derartiges Verfahren beruht im wesentlichen auf dem folgenden Herstellungszyklus, der im folgenden kurz erläutert wird, um einen Vergleich mit dem Zyklus gemäß der vorliegenden Erfindung zu erleichtern, der weiter unten beschrieben wird.Such a process is essentially based on the following manufacturing cycle, which is briefly explained below in order to facilitate comparison with the cycle according to the present invention, which is described further below.

Im wesentlichen wird das Metallbiegeverfahren in zwei einzelnen Phasen ausgeführt, die aus dem Auflegen der zu biegenden Blechplatte auf einen geeigneten Amboß, der in der Technik allgemein unter der Bezeichnung "Dieder" (dihedron) bekannt ist und dementsprechend mit einer winkligen Konkavität versehen ist, und aus dem Abwärtshub eines Kolbens bestehen, der ein entsprechend geformtes Werkzeug trägt, das an seinem nach unten gerichteten Ende angebracht und in der Technik allgemein unter der Bezeichnung "Messer" bekannt ist.Essentially, the metal bending process is carried out in two separate phases consisting of the placing of the sheet metal to be bent on a suitable anvil, generally known in the art as a "dihedron" and accordingly provided with an angular concavity, and the downward stroke of a piston carrying a suitably shaped tool attached to its downwardly directed end and generally known in the art as a "knife".

Im allgemeinen haben die winklige Konkavität des Dieders und des Messers eine Form, durch die sie vollständig ineinanderpassen.In general, the angular concavity of the dihedral and the knife have a shape that allows them to fit together completely.

Der zunehmend ausgeübte Druck des Messers auf die Blechplatte, bei dem der Dieder als entgegenwirkendes und formendes Element wirkt, führt zum gewünschten Biegen und zur plastischen Verformung der Blechplatte, wobei letztere, wie jeder Fachmann weiß, von den Elementen eingeklemmt wird. Jedoch ist der Einsatz dieses Verfahrens auf das Biegen von relativ kleinen Blechplatten beschränkt. Im allgemeinen gilt die folgende Faustregel: je größer der Biegewinkel, desto kleiner die Blechplatte.The increasing pressure exerted by the knife on the sheet metal, with the dihedral acting as a counteracting and shaping element, leads to the desired bending and plastic deformation of the sheet metal, which, as any expert knows, is clamped between the elements. However, the use of this method is limited to the bending of relatively small sheet metal plates. In general, the following rule of thumb applies: the larger the bending angle, the smaller the sheet metal plate.

Probleme treten daher dann auf, wenn größere Blechplatten bearbeitet werden sollen, und insbesondere dann, wenn die Endbzw. Kantenabschnitte von länglich geformten Blechplatten vorzugsweise in einem Blechbiegevorgang über 90º hinaus gebogen werden sollen, d.h. "Unterschnitte" erzeugt werden sollen.Problems therefore arise when larger sheet metal plates are to be processed, and especially when the end or edge sections of elongated sheet metal plates are to be bent beyond 90º in a sheet metal bending process, i.e. "undercuts" are to be created.

Es ist theoretisch möglich, den End- bzw. Kantenabschnitt einer Blechplatte in einem Blechbiegevorgang um einen solchen großen Winkel zu biegen. Dafür wäre es jedoch erforderlich, daß die Platte bei dem Vorgang nicht eingeklemmt wird, sondern im Gegenteil frei bleibt, und dies hätte wiederum eine Reihe unerwünschter Folgen. In diesem Fall würde das Eindringen des Messers in den Dieder und die dadurch bewirkte Verformung der dazwischen befindlichen Blechplatte dazu führen, daß der "Längen"-Abschnitt der Platte, d.h. der Abschnitt, der eigentlich nicht vom Biegevorgang betroffen ist, um einen Winkel gedreht wird, der der gewünschten Neigung der Biegung entspricht.It is theoretically possible to bend the end or edge section of a sheet metal plate by such a large angle in a sheet metal bending process. However, this would require that the plate not be clamped during the process, but on the contrary remain free, and this would in turn have a number of undesirable consequences. In this case, the penetration of the knife into the dihedral and the resulting deformation of the sheet metal plate located between them would lead to the "longitudinal" section of the plate, i.e. the section that is not actually affected by the bending process, being rotated by an angle that corresponds to the desired inclination of the bend.

Dies hat eine Reihe unvermeidlicher Nachteile zur Folge: einerseits wird eine erhebliche Aufwärtsbewegung durch die Drehung der Blechplatte aufgrund des Blechbiegevorgangs im allgemeinen wegen des erheblichen Platzbedarfs, den dies auch im Zusammenhang mit den darum herum erforderlichen Sicherheitsflächen zur Folge hätte, als unannehmbar angesehen. Andererseits kann, wenn die Blechplatte relativ lang ist, ihre Aufwärtsbewegung dazu führen, daß sich die Platte in der Nähe der Biegelinie aufgrund der Biege- bzw. Knicklast, die durch das Gewicht des angehobenen Abschnitts der Blechplatte wirkt, durchbiegt. In der Praxis ist es daher nicht möglich, eine End- bzw. Kantenbiegung bei einer Blechplatte mit großen Biegewinkeln, insbesondere mit Biegewinkeln über 90º oder Unterschnitten, in einem einzelnen Blechbiegevorgang herzustellen und die Platte dabei in ihrer horizontalen Position zu halten.This results in a number of unavoidable disadvantages: on the one hand, a significant upward movement due to the rotation of the sheet metal plate during the sheet bending process is generally considered unacceptable because of the considerable space this would entail, also in connection with the safety areas required around it. On the other hand, if the sheet metal plate is relatively long, its upward movement may cause the plate to move in the vicinity of the bend line due to the bending or buckling load caused by the weight of the lifted section of the sheet metal plate. In practice, it is therefore not possible to produce an end or edge bend in a sheet metal plate with large bending angles, in particular with bending angles greater than 90º or undercuts, in a single sheet bending operation while keeping the plate in its horizontal position.

Aus JP 59-33032 ist eine Biegemaschine bekannt, mit der ein langes Blech unter Verwendung eines Biegestempels gebogen werden kann, der mit einem Nockenmechanismus versehen ist und geneigte Form aufweist. Für diese Maschine ist des weiteren eine Vielzahl von stempelführungen 6 erforderlich, so daß die Maschine komplizierter, weniger kompakt und weniger flexibel wird.From JP 59-33032 a bending machine is known with which a long sheet can be bent using a bending punch which is provided with a cam mechanism and has an inclined shape. This machine also requires a large number of punch guides 6, so that the machine becomes more complicated, less compact and less flexible.

Des weiteren muß für jede herzustellende Form von Endbiegung ein spezieller Werkzeugsatz eingesetzt werden, d.h., ein spezielles Messer und ein entsprechender Dieder. Dies führt natürlich sowohl aufgrund der erforderlichen Anzahl von Werkzeugsätzen als auch ihres Austauschs bzw. ihrer Einrichtung bei jeder Modelländerung in der Produktion zu erheblichen Kosten.Furthermore, for each type of final bend to be produced, a special set of tools must be used, i.e. a special knife and a corresponding dihedral. This obviously leads to considerable costs both due to the number of tool sets required and their replacement or installation every time the model is changed in production.

Es ist daher wünschenswert und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Blechbiegeverfahren zu schaffen, mit dem alle obenerwähnten Nachteile aufgehoben werden, und mit dem insbesondere der Längenabechnitt der Blechplatte konstant in seiner horizontalen Ebene gehalten werden kann, und das zuverlässig, kostengünstig und mit derzeit zur Verfügung stehenden Verfahren und Einrichtungen leicht umsetzbar ist, sowie eine Maschine zu schaffen, mit der das Verfahren ausgeführt werden kann.It is therefore desirable and an object of the present invention to provide a sheet metal bending method with which all of the above-mentioned disadvantages are eliminated and with which in particular the length of the sheet metal plate can be kept constant in its horizontal plane and which is reliable, inexpensive and easy to implement with currently available methods and devices, as well as to provide a machine with which the method can be carried out.

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird sie im folgenden lediglich als nichteinschränkendes Beispiel beschrieben, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, bei denen:For a better understanding of the present invention, it is described below purely as a non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung in ihrer Ausgangsstellung ist;Figure 1 is a schematic view of a machine according to the present invention in its initial position;

Fig. 2, 3, 4 und 5 Ansichten sind, die vier folgende Funktionsstellungen der Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen.Fig. 2, 3, 4 and 5 are views showing four subsequent functional positions of the machine according to the present invention.

Das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung beruht im wesentlichen auf der Tatsache, daß der Biegevorgang in drei einzelnen Phasen durchgeführt wird, wobei in der ersten Phase ein Blechhalter mittels eines motorgetriebenen Kolbens auf die zu biegende Platte abgesenkt wird, so daß sie fest zwischen dem Blechhalter und einem entsprechenden Amboß gehalten wird, wobei in der zweiten Phase die Abwärtsbewegung des Kolbens fortgesetzt wird, die das Absenken des Blechhalters bewirkt, so daß ein Messer nach unten gedrückt wird, das untere Ende des Messers dann auf die zu biegende Blechplatte auftrifft und so bewirkt, daß sie sich um eine entsprechende Kante des Ambosses herum dreht, so daß die Platte einer ersten Biegung um 90º unterzogen wird, und wobei in der dritten Phase die fortgesetzte Abwärtsbewegung des Kolbens die Drehung und die dadurch bewirkte Absenkung des Messers erzwingt, so daß eines seiner Enden auf die gebogene Seite der Blechplatte drückt, wodurch sie sich weiter um die entsprechende geneigte und einspringende Kante des Abbosses biegt, wie es aus den Darstellungen in den Figuren und der folgenden Beschreibung der Maschine ersichtlich ist.The method according to the present invention is essentially based on the fact that the bending operation is carried out in three separate phases, in the first phase a sheet holder is lowered by means of a motor-driven piston onto the plate to be bent so that it is held firmly between the sheet holder and a corresponding anvil, in the second phase the downward movement of the piston is continued, causing the lowering of the sheet holder so that a knife is pressed downwards, the lower end of the knife then striking the sheet to be bent and causing it to rotate around a corresponding edge of the anvil so that the plate is subjected to a first bend of 90º, and in the third phase the continued downward movement of the piston forces the rotation and the consequent lowering of the knife so that one of its ends presses on the bent side of the sheet, thereby further bends around the corresponding inclined and re-entrant edge of the boss, as can be seen from the representations in the figures and the following description of the machine.

Die beigefügten Figuren stellen, wie zu sehen ist, eine Maschine dar, die die folgenden Elemente umfaßt:The attached figures represent, as can be seen, a machine comprising the following elements:

1 Zu biegende Blechplatte1 Sheet metal to be bent

1a Kantenabschnitt der Platte, der um einen Winkel von 90º gebogen ist1a Edge section of the plate bent at an angle of 90º

1b Kantenabschnitt der Platte, der um einen Winkel über 90º gebogen ist1b Edge section of the plate bent at an angle greater than 90º

2 Amboß bzw. Dieder2 Anvil or dihedral

3 Druckerzeugender und -übertragender Kolben3 Pressure generating and transmitting piston

4 Blechhalter4 sheet holders

Feder, die Druck von Kolben 3 auf Blechhalter 4 überträgtSpring that transfers pressure from piston 3 to sheet holder 4

6 Druckbolzen, der auf Messer 11 wirkt6 Pressure bolt acting on knife 11

7 Kopf des Bolzens 67 Head of bolt 6

8 Gegenlager des Kopfes 7 des Bolzens 6 zum Hebel 11a8 Counter bearing of the head 7 of the bolt 6 to the lever 11a

9 Bewegungsstrecke des Bolzens 69 Movement distance of the bolt 6

10 Drehstange von Messer 1110 Rotating rod of knife 11

11 Messer zum Biegen des Kantenabschnitts 1a, 1b von Platte 111 Knife for bending the edge section 1a, 1b of panel 1

11a Betätigungshebel für Messer 1111a Operating lever for knife 11

12 Unteres wirksames Ende von Messer 1112 Lower effective end of knife 11

13 Endbiegespitze von Messer 1113 End bending tip of knife 11

14 Feder, die Drehung von Messer 11 entgegenwirkt14 Spring that counteracts rotation of knife 11

Untere einspringende Kante von Amboß 2.Lower re-entrant edge of anvil 2.

Diese Elemente sind miteinander verbunden und arbeiten wie folgt:These elements are interconnected and work as follows:

Zum Beginn des Verfahrens (Fig. 1) liegt die Blechplatte 1 auf dem Amboß 2 auf. Der Blechhalter 4 und der Kolben 3 sind durch einen Freiraum zur gegenseitigen Verschiebung getrennt und durch eine Feder 5 und eine Stange 5a miteinander verbunden, deren Zweck, Funktion und Eigenschaften weiter unten erläutert werden.At the start of the process (Fig. 1), the sheet metal plate 1 rests on the anvil 2. The sheet metal holder 4 and the piston 3 are separated by a space for mutual displacement and are connected to one another by a spring 5 and a rod 5a, the purpose, function and properties of which are explained below.

Der Körper des Kolbens 3 wird angehoben, und dadurch werden sowohl die Feder 5 des Blechhalters 4, die zwischen dem Blechhalter und dem Kolben 3 angeordnet ist, als auch die Feder 14, die dem Messer 11 entgegenwirkt und zwischen dem Hebel ha des Messers und dem Kolben 3 angeordnet ist, ausgedehnt, d.h. entspannt, da sie als Druckfedern arbeiten. Das Messer 11 und sein Betätigungshebel 11a sind über die stange 10, die fest an dem Kolben angebracht ist, mit dem Kolben 3 verbunden, wobei die Stange das Kraftübertragungselement ist, das bewirkt, daß sich das Messer und der Hebel in bezug auf den Kolben 3 drehen.The body of the piston 3 is raised and, as a result, both the spring 5 of the sheet holder 4, which is arranged between the sheet holder and the piston 3, and the spring 14, which counteracts the knife 11 and is arranged between the lever ha of the knife and the piston 3, are extended, i.e. relaxed, since they work as compression springs. The knife 11 and its actuating lever 11a are connected to the piston 3 via the rod 10, which is fixedly attached to the piston, the rod being the force transmission element which causes the knife and the lever to rotate with respect to the piston 3.

Der Druckbolzen 6, der an seinem oberen Abschnitt fest mit dem Blechhalter verbunden ist, befindet sich am unteren Ende seines Hubs in bezug auf den Kolben 3, der Blechhalter 4 nimmt eine angehobene Position in bezug auf die Blechplatte 1 ein, während das Messer 11, das sich im Ruhezustand befindet, eine im wesentlichen vertikale Position einnimmt und aufgrund der Wirkung der Feder 14, die den Betätigungshebel 11 an ein entsprechendes Gegenlager (nicht dargestellt) drückt, das sich am Kolben 3 befindet, in seine im Uhrzeigersinn äußerste Stellung gedreht ist. Das untere Ende 12 des Messers 11 ist von der Blechplatte um einen Abstand entfernt, der größer ist als der Abstand, der die Platte von der Unterseite des Blechhalters 4 trennt.The pressure bolt 6, which is integral with the sheet holder at its upper part, is at the lower end of its stroke with respect to the piston 3, the sheet holder 4 assumes a raised position with respect to the sheet plate 1, while the knife 11, which is at rest, assumes a substantially vertical position and is rotated to its extreme clockwise position due to the action of the spring 14 which presses the actuating lever 11 against a corresponding counter-bearing (not shown) located on the piston 3. The lower end 12 of the knife 11 is spaced from the sheet plate by a distance greater than the distance separating the plate from the bottom of the sheet holder 4.

In der nächsten Phase des Verfahrens (Fig. 2) wird der druckerzeugende und -übertragende Kolben 3 abgesenkt, bis der Blechhalter 4 mit der Blechplatte 1 in Kontakt kommen kann. Alle anderen Elemente des Systems verbleiben hingegen in unveränderter Stellung in Bezug zueinander.In the next phase of the process (Fig. 2), the pressure-generating and -transmitting piston 3 is lowered until the sheet holder 4 can come into contact with the sheet metal plate 1. All other elements of the system, however, remain in the same position in relation to one another.

Durch weitere Abwärtsbewegung (Fig. 3) führt der Kolben 3 einen weiteren Abwärtshub über eine Strecke aus, die dem Höhenunterschied "L" zwischen der Unterseite des Blechhalters 4 und dem unteren Ende 12 des Messers 11 entspricht, so daß die Feder 5 zusammengedrückt wird. In dieser Phase des Verfahrens bewegt sich das untere Ende 12 des Messers 11, das durch die Stange 10 betätigt wird, nach unten und kommt mit dem vorstehenden Kantenabschnitt der Platte 1 in Kontakt, ohne jedoch bereits Druck darauf auszuüben. Des weiteren wird die Feder 14 zwischen dem Hebel ha und dem Kolben 3 nicht zusammengedrückt, da noch keine Last auf sie wirkt, weil der Kopf 7 des Bolzens 6 das Gegenlager 8 noch nicht erreicht hat, das sich an der Unterseite des Hebels 11a befindet.By further moving downwards (Fig. 3), the piston 3 performs a further downward stroke over a distance corresponding to the height difference "L" between the bottom of the sheet holder 4 and the lower end 12 of the knife 11, so that the spring 5 is compressed. In this phase of the process, the lower end 12 of the knife 11, which is actuated by the rod 10, moves downwards and comes into contact with the projecting edge portion of the plate 1, but without exerting pressure on it. Furthermore, the spring 14 between the lever ha and the piston 3 is not compressed since no load is acting on it yet, because the head 7 of the bolt 6 has not yet reached the counter-bearing 8, which is located on the bottom of the lever 11a.

In der folgenden Phase (Fig. 4) drückt der druckerzeugende und -übertragende Kolben 3, der sich weiter nach unten bewegt, über die Stange 10 das Messer 11 weiter nach unten, so daß das untere Ende 12 des Messers 11 nunmehr auf den Kantenabschnitt 1a der Blechplatte, der über den Amboß 2 hinaussteht, drücken und ihn um einen Winkel von 90º entgegen dem Uhrzeigersinn biegen kann.In the following phase (Fig. 4), the pressure-generating and -transmitting piston 3, which moves further downwards, presses the knife 11 further downwards via the rod 10, so that the lower end 12 of the knife 11 can now press on the edge section 1a of the sheet metal plate that protrudes beyond the anvil 2 and bend it by an angle of 90º in an anti-clockwise direction.

Die weitere Abwärtsbewegung des Kolbens 3 bei Fortsetzung seines Abwärtshubs auch nachdem der Blechhalter die Blechplatte erreicht hat und das untere Ende 12 des Messers 11 auf den vorstehenden Kantenabschnitt der Blechplatte 1 nach unten bewegt wurde, wird durch die Tatsache ermöglicht, daß es einen freien Bewegungsraum zwischen dem Kolben und dem Blechhalter gibt, wobei der Raum teilweise durch die druckübertragende Feder 5 eingenommen wird, wobei die druckübertragende Feder 5 durch die koaxiale Stange 5a und den Bolzen 6 eingenommen wird.The further downward movement of the piston 3 in continuing its downward stroke even after the sheet holder has reached the sheet metal plate and the lower end 12 of the knife 11 has been moved downwards onto the protruding edge portion of the sheet metal plate 1 is made possible by the fact that there is a free movement space between the piston and the sheet holder, the space being partially occupied by the pressure-transmitting spring 5, the pressure-transmitting spring 5 by the coaxial rod 5a and the bolt 6.

Der Abwärtshub des druckerzeugenden und -übertragenden Kolbens 3 wird bis zu dem Punkt fortgesetzt (Fig. 5), an dem der Bolzen 6, der starr mit dem Blechhalter 4 verbunden ist, mit seinem Kopf 7 an dem Gegenlager 8 anschlägt. Von diesem Punkt an bewirkt die weitere Abwärtsbewegung des Kolbens 3, daß der Kqpf 7 des Bolzens 6 dementsprechend an das Gegenlager 8 drückt, und dadurch wiederum wird der Hebel 11a nach oben gedrückt, so daß letzterer, der an der Stange 10 gelagert ist, die an dem Kolben 3 angebracht ist, seinerseits bewirkt, daß sich so das Messer 11, und insbesondere seine Endspitze 13, entgegen dem Uhrzeigersinn dreht.The downward stroke of the pressure generating and transmitting piston 3 is continued up to the point (Fig. 5) where the bolt 6, which is rigidly connected to the sheet holder 4, strikes with its head 7 against the counter bearing 8. From this point on, the further downward movement of the piston 3 causes the head 7 of the bolt 6 to press accordingly against the counter bearing 8, and this in turn pushes the lever 11a upwards, so that the latter, which is mounted on the rod 10 attached to the piston 3, in turn causes the knife 11, and in particular its end tip 13, to rotate anti-clockwise.

Die Endspitze des Messers, die bereits mit dem Kantenabschnitt 1a der Platte in Kontakt ist, die soeben im rechten Winkel gebogen wurde, übt einen Drehdruck entgegen dem Uhrzeigersinn auf diesen Kantenabschnitt aus, so daß der Kantenabschnitt (1b) der Platte weiter um die Kante des Ambosses herum auf die einspringende geneigte Kante 15 zu gebogen wird, ohne jedoch letztere zu berühren, und daher die gewünschte Neigung erhält, die, abgesehen von den Maßen der verschiedenen obenbeschnebenen Bauteile auch von der speziellen Zeitsteuerung der verschiedenen Betätigungselemente und Bewegungen der Maschine abhängt, die durch die numerische Steuerung möglich wird.The tip of the knife, already in contact with the edge portion 1a of the plate just bent at a right angle, exerts a rotational pressure in an anti-clockwise direction on this edge portion, so that the edge portion (1b) of the plate continues to bend around the edge of the anvil towards the re-entrant inclined edge 15, but without touching the latter, and therefore acquires the desired inclination, which, apart from the dimensions of the various components described above, also depends on the specific timing of the various actuators and movements of the machine, made possible by the numerical control.

Wenn dieser letzte Vorgang abgeschlossen ist, wird die Maschine in ihre in Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung zurückgeführt, indem lediglich der Kolben 3 angehoben wird, so daß sich letzterer mit den verschiedenen obenerwähnten Funktionselementen der Maschine bewegt, indem automatisch in umgekehrter Reihenfolge die oben dargestellten Bewegungen ausgeführt werden, bis die Ausgangsstellungen der Elemente auch aufgrund der Wirkung der Federn 5 und 14 wieder vollständig hergestellt sind.Once this last operation has been completed, the machine is returned to its initial position shown in Fig. 1 by simply lifting the piston 3 so that the latter moves with the various functional elements of the machine mentioned above, automatically carrying out the movements shown above in reverse order until the initial positions of the elements are completely restored, also due to the action of the springs 5 and 14.

Dieses Verfahren ermöglicht zusammen mit der beschriebenen Maschine die folgenden weiteren Vorteile: einfacheres Biegeverfahren, kürzere Biegezeiten, Einsatz eines einzelnen Ambosses für eine größere Anzahl von Neigungs- bzw. Biegewinkeln, einfacheres Programmieren der gesamten Maschine durch Nutzung der Möglichkeiten, die die numerische Steuerung in diesem Zusammenhang bietet, einfachere und leichtere Umsetzung des Verfahrens, größere Funktionssicherheit und -zuverlässigkeit.This process, together with the machine described, enables the following additional advantages: simpler bending process, shorter bending times, use of a single anvil for a larger number of inclination or bending angles, easier programming of the entire machine by using the possibilities offered by numerical control in this context, simpler and easier implementation of the process, greater functional safety and reliability.

Für jeden Fachmann liegt nunmehr auf der Hand, daß der letzte Funktionsablauf zum Zurückstellen der Maschine leicht in die beschriebenen Abläufe integriert werden kann, indem das Steuerungs- und Betätigungssystem der Maschine auf geeignete Weise programmiert wird, wozu ein Fachmann zweifellos in der Lage ist.It is now obvious to any person skilled in the art that the last functional sequence for resetting the machine can easily be integrated into the sequences described by appropriately programming the machine's control and actuation system, which a person skilled in the art is undoubtedly capable of doing.

Des weiteren ist ersichtlich, daß das oben dargestellte Verfahren und die dargestellte Maschine jeder beliebigen Abwandlung und/oder Ergänzung unterzogen werden können, um so eine Reihe von konstruktiven und/oder funktionellen Varianten herzustellen, die als geeignet erscheinen, so beispielsweise eine Aufbauform, die der hier gezeigten und dargestellten entgegengesetzt ist, oder den Einsatz von Federn, die Dehnungs- statt Druckfunktion aufweisen und entsprechend anders angeordnet sind, oder auch eine umgekehrte Anordnung des Bolzens 6, der so an der Bebel 11a angebracht werden kann und auf den Blechhalter 4 wirkt, statt der hier als Beispiel beschriebenen und dargestellten Anordnung.Furthermore, it is clear that the method and the machine described above can be subjected to any modification and/or addition in order to produce a number of structural and/or functional variants that appear suitable, such as, for example, a structure that is the opposite of that shown and illustrated here, or the use of springs that have an expansion rather than a compression function and are arranged accordingly differently, or even an inverted arrangement of the bolt 6, which can be attached to the bevel 11a and act on the sheet holder 4, instead of the arrangement described and illustrated here as an example.

Claims

1. Bending machine for bending a plate of pressable material, which comprises a sheet holding device (4) which holds the plate (1) firmly in the horizontal plane between the sheet holding device and a corresponding anvil (2), and a knife-shaped tool (11) which carries out the bending operation, the tool (11) being able to carry out a first bending phase by a pure translational movement and a second bending phase by a combined translation-rotational movement, in the first bending phase the edge portion of the plate being bent by an angle of 90º, and in the second bending phase the bending angle being increased to any angle above 90º, and which comprises an actuating piston (3) which is connected to the sheet holding device (4) via a further rod (5a), enabling the movement of the piston (3) only perpendicular to the sheet holding device, characterized in that

- the knife-shaped tool (11) is rigidly connected to an actuating lever (11a) which rotates on a rod (10) whose position is fixed in relation to the actuating piston (3),

- the lever (11a) extends into a space between the piston and the sheet metal holding device (4),

- the lever is actuated by contact of the head of a bolt (6) attached to the sheet metal holding device or the lever with the lever or the sheet metal holding device.

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that a first spring (5) is provided which keeps the piston (3) elastically separated from the sheet metal holding device (4), and a second spring (14) is provided which keeps the piston (3) elastically separated from the portion of the lever which is opposite the attachment part of the knife-shaped tool.

3. Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the knife-shaped tool (11) is provided with a bottom side (12) which is substantially flat and its end (13) facing the sheet metal holding device has an acute angle.

4. Bending machine according to claim 3, characterized in that the distance between the underside (12) and the plate (1) is smaller than the distance between corresponding contact points on the head (7) of the bolt (6) and the counter bearing (8) of the lever (11a) when the actuating piston (3) is in the highest possible position.