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DE68911000T2 - Shooting simulator. - Google Patents

Shooting simulator.

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Publication number
DE68911000T2
DE68911000T2 DE89102322T DE68911000T DE68911000T2 DE 68911000 T2 DE68911000 T2 DE 68911000T2 DE 89102322 T DE89102322 T DE 89102322T DE 68911000 T DE68911000 T DE 68911000T DE 68911000 T2 DE68911000 T2 DE 68911000T2
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DE
Germany
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processing unit
data processing
weapon
target
image
Prior art date
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DE89102322T
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German (de)
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DE68911000D1 (en
Inventor
Marco Volpe
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MICROFOX ENGINEERING S D F DI
Original Assignee
MICROFOX ENGINEERING S D F DI
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Publication date
Application filed by MICROFOX ENGINEERING S D F DI filed Critical MICROFOX ENGINEERING S D F DI
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Application granted granted Critical
Publication of DE68911000T2 publication Critical patent/DE68911000T2/en
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2694Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating a target
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2605Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a view recording device cosighted with the gun
    • F41G3/2611Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a view recording device cosighted with the gun coacting with a TV-monitor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Liquid Developers In Electrophotography (AREA)

Abstract

Computerised electronic device (10) able to identify, select and verify the aiming of light weapons (12) at direct fire, which comprises an optical assembly (13-15) fitted to a support bracket (11) solidly fixed to the body of a light weapon (12), the image provided by the optical assembly (13-15) collimating with the image obtainable through the sights of the light weapon (12), the optical assembly (13-15) being connected also to a data processing unit (16) able to convert the image arriving from the optical assembly (13-15) into an organized series of processable electrical signals, to process such electrical signals according to a pre-determined arrangement and to generate a series of electrical output signals that provide a representative assessment of the shot fired.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Schießsimulator. Etwas genauer bezieht sich die Erfindung auf eine Elektronikvorrichtung, mit welcher eine Lichtstrahlenwaffe versehen werden kann und welche mit dieser so zusammenwirkt, daß die Wirkungen eines von dieser Lichtstrahlenwaffe abgegebenen Schusses simuliert werden.The subject of the invention is a shooting simulator. More specifically, the invention relates to an electronic device with which a light beam weapon can be provided and which interacts with it in such a way that the effects of a shot fired by this light beam weapon are simulated.

Diese Vorrichtung wird hauptsächlich im Bereich der Ausbildung militärischen und anderen Personals zum Schießen mit Lichtstrahlenwaffen angewendet.This device is mainly used in the field of training military and other personnel to shoot with light beam weapons.

Nach dem Stand der Technik sind elektronische Vorrichtungen bekannt, welche das Abgeben eines Schusses von einer Lichtstrahlenwaffe simulieren. Diese Vorrichtungen verfügen beispielsweise über ein Mittel, um einen Lichtstrahl auf ein Ziel zu richten, welches an einem Fernsehschirm dargestellt ist, wobei diese Mittel die Form und Abmessungen einer Lichtstrahlenwaffe, z.B. einer Langwaffe oder einer Pistole, besitzen.According to the state of the art, electronic devices are known which simulate the firing of a shot from a light beam weapon. These devices have, for example, a means for directing a light beam at a target which is shown on a television screen, whereby these means have the shape and dimensions of a light beam weapon, e.g. a long gun or a pistol.

Solche Vorrichtungen besitzen insofern eine Mehrzahl von Nachteilen, da sie ein völlig künstliches Sichtfeld ergeben, welches nicht mit der Realität in Einklang steht. Überdies fehlen im allgemeinen die Vorgänge und Effekte, welche typischerweise mit einem Schuß zusammenhängen, welcher von einer realen Waffe abgegeben wird, wie das Geräusch eines Schusses und der Rückstoß der Waffe.Such devices have a number of disadvantages in that they produce a completely artificial field of view that does not correspond to reality. Moreover, the processes and effects typically associated with a shot fired from a real weapon, such as the sound of a shot and the recoil of the weapon, are generally missing.

Die US-A-3 798 796 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ausbildung von Personal für das optische Verfolgen eines beweglichen Ziels. Der Bediener hat ein optisches Instrument zur Verfügung, welches mit einer Steuerkamera ausgerüstet ist, die mit einem Fadenkreuz versehen ist, welches zum Zweck der Kollimation an der empfindlichen Oberfläche angeordnet ist oder durch optische Mittel dort wiedergegeben wird. Die optische Vorrichtung dieser Erfindung ist keine echte Waffe und simuliert nur das Zielen, wobei kein Verfahren zur Simulierung eines Schusses vorgesehen ist.US-A-3 798 796 discloses a method and apparatus for training personnel to optically track a moving target. The operator has an optical instrument equipped with a control camera provided with a crosshair arranged on the sensitive surface for the purpose of collimation or reproduced thereon by optical means. The optical device of this invention is not a real weapon and only simulates aiming, with no method for simulating a shot being provided.

Dieses Gerät bezieht sich somit auf optische Zieleinrichtungen, die mit einem Fadenkreuz versehen sind und mittels welchem der Ausbildner die auszubildende Person kontinuierlich überwachen und während des Zielvorganges entsprechende Anweisungen geben kann. Dieses Dokument zielt nicht auf eine Auswertung der Leistungen einer mit einer Lichtstrahlenwaffe schießenden Person ab, indem die Schießdaten sogleich nach Abgabe eines Schusses zur Verfügung gestellt werden, sondern erst nachdem der Schuß bereits abgegeben wurde.This device therefore refers to optical aiming devices that are equipped with a crosshair and by means of which the instructor can continuously monitor the trainee and give appropriate instructions during the aiming process. This document does not aim to evaluate the performance of a person armed with a light beam weapon. person shooting by making the shooting data available immediately after a shot is fired, but only after the shot has already been fired.

Die US-A-4 439 156 bezieht sich auf eine Trainingsvorrichtung für ein simuliertes Panzerabwehrwaffensystem. Die Vorrichtung arbeitet auf simulierende Weise und bezieht sich insbesondere auf Panzerabwehrwaffen, wobei Mittel enthalten sind, um die Umgebung und das Ziel anzuordnen und zu bewegen. Die Vorrichtung benötigt eine Referenzquelle an dem Ziel, sodaß die Schüsse ausgewertet und die Schießbahn verarbeitet werden können. Um die Genauigkeit des simulierten Schusses zu erreichen, wird ein Photodiodenfeld verwendet.US-A-4 439 156 relates to a training device for a simulated anti-tank weapon system. The device operates in a simulating manner and relates in particular to anti-tank weapons, incorporating means for arranging and moving the environment and the target. The device requires a reference source at the target so that the shots can be evaluated and the firing trajectory processed. To achieve the accuracy of the simulated shot, a photodiode array is used.

Die US-A-4 524 386 offenbart ein thermisches Zielanzeigesystem, mittels welchem es möglich ist, thermische Strahlungsmuster zu erzeugen, welche die thermische Darstellung simulierter reeller Objekte, wie Fahrzeuge, Personen, usw., simulieren. Das System benützt eine Mehrzahl von wärmestrahlenden thermischen Elementen, die in einer Matrix angeordnet sind, um einen thermischen Schirm oder ein thermisches Ziel zu bilden.US-A-4 524 386 discloses a thermal target display system by means of which it is possible to generate thermal radiation patterns which simulate the thermal representation of simulated real objects such as vehicles, persons, etc. The system uses a plurality of heat-radiating thermal elements arranged in a matrix to form a thermal shield or thermal target.

Die US-A-3 453 385 offenbart ein Gerät und ein Verfahren auf elektro-optischer Basis, um einem Beobachter das Sichtfeld einer Person darzustellen, welche mit einer Waffe, wie einer Langwaffe oder Ähnlichem, zielt.US-A-3 453 385 discloses an electro-optical based device and method for presenting to an observer the field of view of a person aiming a weapon, such as a long gun or the like.

Die US-A-4 209 832 offenbart ein System, welches eine vollständige elektronische Simulierung einer Schlacht zur Verfügung stellt, wogegen die US-A-4 611 993 einen Test einer realen Schußabgabe betrifft, welche von einem Panzer mit Spurenmunition vorgenommen wird.US-A-4 209 832 discloses a system which provides a complete electronic simulation of a battle, whereas US-A-4 611 993 concerns a test of a real firing carried out by a tank with tracer ammunition.

Die US-A-3 798 795 offenbart ein System zur Auswertung der Genauigkeit, mittels welcher eine Lenkwaffe auf ein Flugobjekt gerichtet ist, bezieht sich jedoch auf schwere Waffen, die sich von jenen, mit denen die Erfindung in Zusammenhang steht, sehr stark unterscheiden. Bei dieser Anordnung wird durch die Schußabgabe ein komplexer Berechnungsvorgang ausgelöst, welcher die Information, die von der Videokamera, der Waffe und von Meßsystemen geliefert wird, vergleicht, um den theoretischen Pfad der Lenkwaffe zu erhalten und diesen Pfad mit dem Pfad des Zielflugzeuges zu vergleichen. Diese Berechnung liefert ein Treffer/Fehler-Verhältnis und die Fehler der Zieldaten.US-A-3 798 795 discloses a system for evaluating the accuracy with which a guided missile is aimed at an aircraft, but relates to heavy weapons which are very different from those with which the invention is related. In this arrangement, the firing of the missile triggers a complex calculation process which compares the information provided by the video camera, the weapon and measurement systems to obtain the theoretical path of the missile and compares this path with the path of the target aircraft. This calculation provides a hit/miss ratio and the errors in the target data.

Die Videokamera ist im Gegensatz zu der vorliegenden Erfindung nicht mechanisch mit der Waffe verbunden und verfolgt einen völlig unterschiedlichen Zweck, nämlich das Sammeln von Information, um die Flugbahn des Ziels zu bestimmen, auf welche die schwere Waffe schießt. In anderen Worten, die Videokamera ist nicht mit der Waffe ausgerichtet, wie es bei unserer Erfindung der Fall ist, und besitzt eine Ausrichtung, welche nicht mit jener der Waffe selbst in Verbindung steht und im allgemeinen nicht mit dieser übereinstimmt.The video camera, unlike the present invention, is not mechanically connected to the weapon and has a completely different purpose, namely collecting information to determine the trajectory of the target at which the heavy weapon is firing. In other words, the video camera is not aligned with the weapon, as is the case with our invention, and has an orientation which is not related to that of the weapon itself and generally does not coincide with it.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist das Überwinden aller Nachteile und Unzulänglichkeiten des Standes der Technik und das Schaffen einer Vorrichtung, welche während der Simulation einer tatsächlichen Situation in sehr realistischer Weise gleichzeitig eine nahezu verzögerungsfreie Aufnahme und Verarbeitung der Daten, die mit dem abgegebenen Schuß in Zusammenhang stehen, ermöglicht. Diese und weitere Aufgabenstellungen werden durch eine Vorrichtung erfüllt, welche die in Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist, wobei die abhängigen Ansprüche bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung wiedergeben.The aim of the present invention is to overcome all the disadvantages and deficiencies of the prior art and to create a device which, while simulating an actual situation in a very realistic manner, simultaneously enables the data relating to the shot fired to be recorded and processed almost without delay. These and other objects are met by a device which has the features described in claim 1, the dependent claims reproducing preferred embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist im allgemeinen so ausgeführt, daß es Wehrpflichtigen und anderen auszubildenden Personen möglich ist, mit einer Langwaffe auf Ziele zu schießen, die sich in geringen Schießentfernungen von 50 m oder in Bereichen von 100 - 300 m befinden.The device according to the invention is generally designed in such a way that it is possible for conscripts and other persons undergoing training to shoot with a long weapon at targets that are located at short shooting distances of 50 m or in ranges of 100 - 300 m.

Die Vorrichtung ist an geeigneten Führungen befestigt, welche an den herkömmlicherweise zur Verfügung stehenden Waffen vorgesehen sind oder nur für diesen Zweck hergestellt und an der Seite des Waffenkörpers einer Langwaffe oder einer anderen Lichtstrahlenwaffe angeordnet sind.The device is attached to suitable guides which are provided on the weapons conventionally available or are manufactured exclusively for this purpose and are arranged on the side of the weapon body of a long gun or other light beam weapon.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung an Führungen angeordnet, welche für die Befestigung eines Infrarotzielfernrohres einer Waffe vorgesehen sind.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the device is arranged on guides which are provided for the attachment of an infrared telescopic sight of a weapon.

Nachdem die traditionellen, an der Waffe selbst vorhandenen mechanischen Mittel, wie die Kimme oder andere Verstellungen, betätigt wurden, führt der Schütze alle Arbeitsgänge, wie Laden, Zielen und Schießen der Waffe, aus und überprüft mit einem Bildschirm, wo er tatsächlich hingeschossen hat, und findet folglich heraus, wie er gegebenenfalls seinen Schuß korrigieren muß, um das Ziel zu treffen.After operating the traditional mechanical means present on the weapon itself, such as the rear sight or other adjustments, the shooter carries out all the operations such as loading, aiming and firing the weapon and checks on a screen where he has actually shot and therefore finds out how to correct his shot if necessary in order to hit the target.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, daß an der Langwaffe oder der Lichtstrahlenwaffe ein System zur Überprüfung des Ziels installiert ist, welches aus einem Teleobjektiv, einer Fernsehkamera, einem elektronischen Verschluß und einem Stoßsensor besteht.According to the invention, this is achieved by installing a system for checking the target on the long weapon or the light beam weapon, which system consists of a telephoto lens, a television camera, an electronic shutter and a shock sensor.

Die Fernsehkamera und der Stoßsensor sind mit einer Datenverarbeitungseinheit verbunden, welche mit Mitteln zum Speichern und Digitalisieren des Bildes in Echtzeit und mit geeigneten statistischen Berechnungsmitteln versehen ist.The television camera and the shock sensor are connected to a data processing unit, which is provided with means for storing and digitizing the image in real time and with suitable statistical calculation means.

Die Datenverarbeitungseinheit ist auch dazu geeignet, das von der Fernsehkamera aufgenommene Bild für den Benützer mittels einer Schießmaske wieder herzustellen, welche aus einem Paar orthogonaler Segmente besteht, die in Form eines Kreuzes angeordnet sind, wobei der Schnittpunkt des Kreuzes den wahrscheinlichsten Auftreffpunkt des Projektils anzeigt.The data processing unit is also adapted to reconstruct the image captured by the television camera for the user by means of a shooting mask consisting of a pair of orthogonal segments arranged in the shape of a cross, the intersection of the cross indicating the most probable point of impact of the projectile.

Die Position der Maske wird durch die Datenverarbeitungseinheit aufgrund der zu simulierenden Schießdistanz und in Einklang mit der Waffen- und Munitionscharakteristik bestimmt.The position of the mask is determined by the data processing unit based on the shooting distance to be simulated and in accordance with the weapon and ammunition characteristics.

Die Vorrichtung kann nach Ausrichtung der traditionellen Zieleinrichtungen mit dem elektronischen System benützt werden, wobei diese Ausrichtung vorzugsweise unter Annahme einer direkten Schußabgabe mit der Kimme in Stellung 0 ausgeführt werden kann.The device can be used after aligning the traditional aiming devices with the electronic system, whereby this alignment can preferably be carried out assuming a direct shot with the rear sight in position 0.

Zu dem Schießzeitpunkt wird das von der Fernsehkamera aufgenommene Bild gemäß eines von dem Stoßsensor erzeugten Befehls mittels der Datenverarbeitungseinheit auf stabile Weise abgespeichert.At the time of shooting, the image captured by the television camera is stored in a stable manner by the data processing unit according to a command generated by the shock sensor.

Danach wird das Bild an zwei unterschiedlichen Bildschirmen angezeigt, von denen einer in der Nähe des Schützen angeordnet ist, wogegen der andere in der Nähe einer Zentralsteuereinheit angeordnet ist, welche die Datenverarbeitungseinheit umfaßt.The image is then displayed on two different screens, one of which is located near the shooter, while the other is located near a central control unit which includes the data processing unit.

Auf diese Weise kann der Schütze dank der Schießmaske, die von der Datenverarbeitungseinheit dem gespeicherten Bild überlagert und an dem Monitor angezeigt wird, sehen, welchen Puhkt des Ziels er getroffen hätte, wenn er ein Projektil abgefeuert hätte.In this way, thanks to the shooting mask that is superimposed on the stored image by the data processing unit and displayed on the monitor, the shooter can see which point of the target he would have hit if he had fired a projectile.

Diese Beobachtung ermöglicht ihm auch, nötigenfalls den nächsten Schuß zu korrigieren.This observation also enables him to correct the next shot if necessary.

Der in der Nähe der zentralen Steuereinheit angeordnete Bildschirm kann dazu verwendet werden, eine Übersicht über die von verschiedenen, lokal unabhängigen Einheiten abgegebenen Schüsse zu geben, die von jeder Schießstation erzielten Treffer anzuzeigen und eine Auswertung des Schießvorganges durchzuführen, wobei für jeden Schützen eine Trefferliste erstellt wird.The screen located near the central control unit can be used to provide an overview of the shots fired by various locally independent units, to display the hits achieved by each shooting station and to carry out an evaluation of the shooting process, creating a hit list for each shooter.

Weitere Aufgabenstellungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches als nicht einschränkendes Beispiel angegeben ist.Further objects and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention, which is given as a non-limiting example.

Figur 1 zeigt eine dreidimensionale Ansicht einer Lichtstrahlenwaffe, welche mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist, Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild des Funktionsprinzips der erfindungsgemäßen Vorrichtung.Figure 1 shows a three-dimensional view of a light beam weapon equipped with a device according to the invention, Figure 2 shows a block diagram of the functional principle of the device according to the invention.

Gemäß der Figuren ist eine erfindungsgemäße computergestützte Elektronikvorrichtung 10 mit einer Halterungsklammer 11 versehen, welche fest mit einer Lichtstrahlenwaffe 12 verbunden ist, die bei diesem Beispiel als Langwaffe dargestellt ist, mit welcher das italienische Heer beliefert wird.According to the figures, a computer-aided electronic device 10 according to the invention is provided with a mounting bracket 11 which is firmly connected to a light beam weapon 12, which in this example is shown as a long weapon with which the Italian army is supplied.

Die Halterungsklammer 11 weist ein Gleitschiene auf, welche mit einer Führung zusammenwirkt, die an einer Seite des Körpers der Lichtstrahlenwaffe 12 angeordnet ist.The mounting bracket 11 has a sliding rail which interacts with a guide arranged on one side of the body of the light beam weapon 12.

Diese Führung ist normalerweise an Lichtkampfwaffen vorgesehen und dient zur Installation einer Infrarotzielvorrichtung.This guide is normally provided on light combat weapons and is used to install an infrared aiming device.

Wenn an dem Körper der Lichtstrahlenwaffe 12 keine Führung vorgesehen ist, wird diese zusammen mit der Halterungsklammer 11 bereitgestellt und an dem Körper der Lichtstrahlenwaffe 12 befestigt.If no guide is provided on the body of the light beam weapon 12, it is provided together with the mounting bracket 11 and attached to the body of the light beam weapon 12.

Die tatsächliche Vorrichtung 10 weist eine optische Anordnung 13-15, nämlich eine Fernsehkamera 13, einen Verschluß 14 und ein Teleobjektiv 15 auf.The actual device 10 comprises an optical arrangement 13-15, namely a television camera 13, a shutter 14 and a telephoto lens 15.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Fernsehkamera 13 als statische Schwarz/Weiß-Kamera gezeigt, die mit einem CCD-Sensor ausgerüstet ist und sehr starken Stößen und Spannungen widerstehen kann.In this embodiment, the television camera 13 is shown as a static black/white camera which is equipped with a CCD sensor and can withstand very strong shocks and stresses.

Figur 1 zeigt einen elektronischen Verschluß 14, der zwischen der Fernsehkamera 13 und dem Teleobjektiv 15 angeordnet und mit diesem durch eine spezielle Verbindung verbunden ist.Figure 1 shows an electronic shutter 14 which is arranged between the television camera 13 and the telephoto lens 15 and is connected to it by a special connection.

Der elektronische Verschluß 14 besteht im allgemeinen aus einem Flüssig/Kristall-Mittel, welches mittels einer Steuerspannung geeignet polarisiert wird und einem System die Auswahl des durchgehenden Lichtes ermöglicht.The electronic shutter 14 generally consists of a liquid/crystal medium which is suitably polarized by a control voltage and enables a system to select the light which passes through.

Die Ansprechzeit dieses elektronischen Verschlusses 14 liegt in der Größenordnung von einem Tausendstel einer Sekunde.The response time of this electronic shutter 14 is in the order of one thousandth of a second.

Das Vorhandensein des elektronischen Verschlusses 14 ermöglicht, in der Fernsehkamera 13 das Festhalten eines Bildes mit sehr kurzer Belichtungszeit, wodurch die Vibrationen des Fernsehbildes vermieden und eliminiert werden, welche aufgrund plötzlicher Bewegungen der Waffe während des Zielens und Schießens erfolgen.The presence of the electronic shutter 14 allows the television camera 13 to capture an image with a very short exposure time, thereby reducing the vibrations of the television image avoided and eliminated which occur due to sudden movements of the weapon during aiming and firing.

Ein optisches Mittel, welches bei dem vorliegenden Beispiel aus einer im Handel erhältlichen 300 mm Teleobjektivlinse besteht, ist mit dem Verschluß 14 verbunden.An optical means, which in the present example consists of a commercially available 300 mm telephoto lens, is connected to the shutter 14.

Davon unterscheiden sich selbstverständlich weitere Ausführungsformen der Erfindung, bei welchen die Fernsehkamera 13, der elektronische Verschluß 14 und das Teleobjektiv 15 technische Merkmale aufweisen, welche sich stark von den oben beschriebenen unterscheiden.Of course, other embodiments of the invention differ from this, in which the television camera 13, the electronic shutter 14 and the telephoto lens 15 have technical features that differ greatly from those described above.

Unterhalb der Halterungsklammer 11 ist ebenso ein Stoßsensor 17 vorgesehen, welcher ein Signal aussenden kann, welches dem Einfluß des Abzuges zum Schießzeitpunkt zugeordnet ist. Das durch den Stoßsensor 17 ausgesandte Signal und die von der Fernsehkamera 13 gelieferten Bilder werden über geeignete Kabel zu einer Datenverarbeitungseinheit 16 übertragen, welche im allgemeinen ein PC ist.Below the mounting bracket 11, a shock sensor 17 is also provided, which can emit a signal associated with the influence of the trigger at the time of firing. The signal emitted by the shock sensor 17 and the images supplied by the television camera 13 are transmitted via suitable cables to a data processing unit 16 which is generally a PC.

Diese Datenverarbeitungseinheit 16 ist mit einer Schaltungskarte versehen, mittels welcher die von der Fernsehkamera 13 gelieferten Bilder digitalisiert und gespeichert werden, und ist ebenso mit einer digitalen Ein/Aus-Schaltung versehen, welche mit dem Stoßsensor 17 verbunden ist.This data processing unit 16 is provided with a circuit card by means of which the images supplied by the television camera 13 are digitized and stored, and is also provided with a digital on/off circuit which is connected to the shock sensor 17.

Überdies ist die Datenverarbeitungseinheit 16 mit einer speziellen Software ausgestattet, welche beispielsweise das Erzeugen einer elektronischen Zielmaske in Form eines Kreuzes und an der Zentraleinheit die statistische Verarbeitung der Schießdaten gemeinsam mit einer Simultanansicht der Schießleistung der unterschiedlichen, voneinander getrennten Schießstationen ermöglicht.In addition, the data processing unit 16 is equipped with special software, which enables, for example, the generation of an electronic target mask in the form of a cross and the statistical processing of the shooting data at the central unit together with a simultaneous view of the shooting performance of the different, separate shooting stations.

Diese Software ist so aufgebaut, daß in die Datenverarbeitungseinheit eine Mehrzahl von Parameter (Art der Waffe, Distanz zum Ziel, usw.) eingegeben werden kann, welche als Basis für die nachfolgende Verarbeitung der Schießdaten dienen.This software is designed in such a way that a number of parameters (type of weapon, distance to the target, etc.) can be entered into the data processing unit, which serve as the basis for the subsequent processing of the shooting data.

Figur 2 zeigt die Fernsehkamera 13, den Stoßsensor 17, einen Verbindungsblock, der eine Schnittstelle 18 bildet und eine Speiseeinheit aufweist, und die Datenverarbeitungseinheit 16, welche mit einem ersten Bildschirm 19 zur Verwendung durch die Person, welche für diesen Bereich verantwortlich ist, und einem zweiten Bildschirm 20 versehen ist, welcher im allgemeinen in der Nähe des Schützen angeordnet ist.Figure 2 shows the television camera 13, the shock sensor 17, a connection block forming an interface 18 and comprising a power supply unit, and the data processing unit 16, which is provided with a first screen 19 for use by the person responsible for this area and a second screen 20 which is generally arranged near the shooter.

Die obige Vorrichtung entspricht einer besonderen Ausführungsform der Erfindung, welche in diesem Fall zur Schießausbildung von militärischem Personal verwendet wird. Im Rahmen dieser Erfindung sind jedoch Ausführungsformen und Anwendungen enthalten, welche sich sogar sehr stark von den oben beschriebenen unterscheiden können.The above device corresponds to a particular embodiment of the invention, which in this case is used for shooting training of military personnel. However, within the scope of this invention, embodiments and applications are included which may even differ greatly from those described above.

Beispielsweise ist im Rahmen der Erfindung eine Ausführungsform enthalten, bei welcher die Fernsehkamera 13 entfernt von der Waffe angeordnet ist. Die Übertragung des Bildes zwischen der Fernsehkamera und der Waffe wird durch optisch isolierte Glasfasern hergestellt, sodaß diese Ausführungsform in bezug auf das geringe Gewicht der gesamten Anordnung besonders vorteilhaft ist.For example, the invention includes an embodiment in which the television camera 13 is arranged remotely from the weapon. The transmission of the image between the television camera and the weapon is carried out by optically isolated glass fibers, so that this embodiment is particularly advantageous in terms of the low weight of the entire arrangement.

Die Erfindung enthält ebenso Ausführungsformen, bei welchen die Datenverarbeitungseinheit nicht aus einem PC besteht, sondern aus einem Mikrocomputer oder Minicomputer mit allen technischen Auswirkungen in bezug auf eine mögliche Steigerung der Anzahl zu verarbeitender Daten und der angeschlossenen Schießkapazitäten, welche gleichzeitig überwacht werden können.The invention also includes embodiments in which the data processing unit does not consist of a PC, but of a microcomputer or minicomputer with all the technical implications relating to a possible increase in the number of data to be processed and the connected shooting capacities which can be monitored simultaneously.

Diese Erfindung enthält selbstverständlich Ausführungsformen, bei welchen die Vorrichtung an irgendeiner Lichtstrahlenwaffe angeordnet ist und von nicht militärischem Personal verwendet wird, z.B. in einem privaten Schießverein.This invention naturally includes embodiments in which the device is arranged on any light beam weapon and is used by non-military personnel e.g. in a private shooting club.

Claims (5)

1. Computerunterstützte Elektronikvorrichtung (10) zum Feststellen des Ziels einer Lichtstrahlenwaffe (12), die direkt auf ein Ziel abgefeuert wird, welches eine Fernsehkamera (13), eine Datenverarbeitungseinheit (16) und zumindest einen Monitor (19-20) aufweist, wobei das von der Fernsehkamera (13) gelieferte Bild mit dem durch das Visier der Lichtstrahlenwaffe (12) erhaltenen Bild ausgerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernsehkamera (13) ein Teil einer optischen Anordnung (13-15) ist, welche mit einer Datenverarbeitungseinheit (16) verbunden ist, wobei diese Anordnung an einer Halterungsklammer (11) angebracht ist, welche fest mit dem Körper der Waffe (12) verbunden ist, und die Anordnung einen elektronischen Verschluß (14) und ein Teleobjektiv (15) aufweist, wobei der Schießzeitpunkt von der Datenverarbeitungseinheit (16) festgestellt wird, das Verschlußmittel (14) bei Feststellen eines Schusses aktiviert wird, die optische Anordnung (13-15) sodann ein Bild zur Verarbeitung an die Datenverarbeitungseinheit (16) liefert, um eine Ausgabe zu erzeugen, welche das Ziel und den wahrscheinlichsten Auftreffpunkt des Projektils anzeigt, und dieser Auftreffpunkt auf Basis der Schußdistanz und der Waffen- (12) und Munitionscharakteristik berechnet wird.1. Computer-assisted electronic device (10) for determining the target of a light beam weapon (12) which is fired directly at a target, which has a television camera (13), a data processing unit (16) and at least one monitor (19-20), wherein the image provided by the television camera (13) is aligned with the image obtained through the sight of the light beam weapon (12), characterized in that the television camera (13) is part of an optical arrangement (13-15) which is connected to a data processing unit (16), this arrangement being attached to a support bracket (11) which is firmly connected to the body of the weapon (12), and the arrangement has an electronic shutter (14) and a telephoto lens (15), wherein the firing time is determined by the data processing unit (16), the shutter means (14) is activated when a shot is detected, the optical Arrangement (13-15) then supplies an image to the data processing unit (16) for processing to produce an output indicating the target and the most likely point of impact of the projectile, and this point of impact is calculated based on the firing distance and the weapon (12) and ammunition characteristics. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher ein Schuß durch einen Sensor (17) festgestellt wird, welcher ein elektrisches Signal abgibt, das den Zeitpunkt des Abfeuerns angibt, wobei der Sensor (17) mit der Datenverarbeitungseinheit (16) verbunden ist,2. Device according to claim 1, in which a shot is detected by a sensor (17) which emits an electrical signal indicating the time of firing, the sensor (17) being connected to the data processing unit (16), 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die Datenverarbeitungseinheit (16) mit einer Schnittstelleneinheit (18) zusammenwirkt.3. Device according to claim 1 or 2, in which the data processing unit (16) interacts with an interface unit (18). 4. Vorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, bei welcher die Datenverarbeitungseinheit (16) mit einem Mittel zusammenwirkt, welches die von der optischen Anordnung (13-15) erhaltenen Bilder digitalisiert und speichert.4. Device according to one of the preceding claims, in which the data processing unit (16) cooperates with a means which digitizes and stores the images obtained from the optical arrangement (13-15). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei welcher die Datenverarbeitungseinheit (16) mit einer Ein/Aus-Schaltungskarte mit digitalem Eingang zusammenwirkt, welche mit dem Sensor (17) verbunden ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, in which the data processing unit (16) cooperates with an on/off circuit card with digital input, which is connected to the sensor (17).
DE89102322T 1988-02-24 1989-02-10 Shooting simulator. Expired - Fee Related DE68911000T2 (en)

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