DE68910517T2

DE68910517T2 - Verfahren zum Steuern des schwenkbaren Oberwagens einer Baumaschine und hydraulisches Steuersystem zur Ausführung des Verfahrens.

Info

Publication number: DE68910517T2
Application number: DE89307594T
Authority: DE
Inventors: Hideaki Yoshimatsu
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1989-07-26
Filing date: 1989-07-26
Publication date: 1994-03-17
Anticipated expiration: 2009-07-27
Also published as: EP0410053A1; EP0410053B1; ES2047675T3; US5063742A; DE68910517D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung des Schwenkens eines Schwenk-Mechanismus zum Schwenken einer Drehanordnung wie eines Schaufelladers oder eines Tiefbaggers, die in der Lage ist, den hydraulischen Druck zum Antrieb eines Hydraulikmotors zum Schwenken des Drehoberwagens und ein Hydraulik-Steuersystem zur Ausführung des Verfahrens zu steuern.

Beschreibung des bekannten Standes der Technik

Fig. 6 zeigt einen hydraulischen Tiefbagger mit einem Unterträger 110, einem für eine Umlaufbewegung auf dem Unterträger 110 montierten Drehoberwagen 120, einem drehbar auf dem Drehoberwagen 120 gelagerten Ausleger 130, einem mit dem Ende des Auslegers 130 drehbar verbundenen Auslegerarm 140 und einem mit einem Endabschnitt des Auslegerarms 140 drehbar verbundenen Greifer 150. Der Ausleger 130, der Auslegerarm 140 und der Greifer 150 werden jeweilig durch ein Ausleger- Zylinder-Stellorgan 131, ein Auslegerarm-Zylinder-Stellorgan 141 und ein Greifer-Zylinder-Stellorgan 151 betätigt.
Der Drehoberwagen 120 wird durch einen Schwenk-Mechanismus, wie in Fig. 7.gezeigt, zu einer Umlaufbewegung angetrieben und bis zu einem Anhalten abgebremst. Entsprechend Fig. 7 ist der Drehrahmen 121 des Drehoberwagens 120 für eine Umlaufbewegung auf einem Umlauflager 160 auf einem auf dem Unterträger 110 montierten unteren Rahmen 111 gehalten, der äußere Laufring 161 des Umlauflagers 160 ist auf dem Drehrahmen 121 befestigt, der innere Laufring 162 des Umlauflagers 160 ist mit einem Innenzahnrad 163 versehen und ein Hydraulikmotor 170 und ein Untersetzungsgetriebe 171 sind auf dem Drehrahmen 121 mit einem Ritzel 172 angebracht, das auf der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 171 in Eingriff mit dem Innenzahnrad 163 stehend befestigt ist. Der Hydraulikmotor 170 wird gesteuert, um den Drehoberwagen 120 durch das Untersetzungsgetriebe 171, das Ritzel 172 und das Innenzahnrad 163 anzutreiben oder abzubremsen.
Die vorläufige japanische Veröffentlichung No. 53-21379 offenbart einen in Fig. 8 gezeigten Hydraulikkreislauf für einen Hydraulikkran, der in der Lage ist, den Antriebsdruck zum Antrieb des Drehoberwagens und den Bremsdruck zum Abbremsen des Drehoberwagens entsprechend dem Betriebswinkel eines Wechselbewegungs-Steuerhebels 200 zu regeln. Der Wechselbewegungs-Steuerhebel 200 wird in die durch den Pfeil A angezeigte Normalrichtung, in eine Antriebsposition, verschoben, so daß ein Steuerventil 210 Steuerfluid mit einem Steuerdruck in die Richtung B leitet, um ein Wechselbetrieb-Wählventil 220 in eine Antriebsposition, d.h. in eine wie an der linken Seite der Fig. 8 gezeigte Position einzustellen. Dann wird Arbeitsmedium mit einem von einer Hydraulikpumpe 230 geförderten Leitungsdruck zu einem Hydraulikmotor 240 in die Richtung D geleitet, um den Hydraulikmotors 240 zu einer Drehung in die Richtung E anzutreiben. Gleichzeitig wird der Steuerdruck an die Entlastungsdruck-Steuereinheit 251 eines zur Steuerung des Entlastungsdrucks entsprechend dem Steuerdruck mit der Einlaßseite des Hydraulikmotors 240 verbundenen Einlaßdruck-Entlastungsventils 250 angelegt; und somit ist der Motorantriebsdruck zum Antrieb des Hydraulik-Motors 240 gesteuert. wenn der Wechselbewegungs-Steuerhebel 200 in eine neutrale Position zurückgeführt wird, wird das Wechselbetrieb-Wählventil 220 in eine neutrale Position gesetzt, um die Leitungen 241 und 242 mit den gegenüberliegenden Seiten des Hydraulik-Motors 240 zu verbinden, so daß der Hydraulikmotor 240 eine Trägheitsdrehung im Sinne eines sogenannten neutralen Leerlaufbetriebes weiterführt.
Der Wechselbewegungs-Steuerhebel 200 wird von der neutralen Position in die durch den Pfeil A' angezeigte umgekehrte Richtung, in eine Bremsposition zum positiven Bremsen, verschoben, wobei das Steuerfluid in Richtung B' geführt wird, um das Wechselbetrieb-Wählventil 220 in eine Bremsposition einzustellen, das heißt in eine Position auf der rechten Seite in Fig. 8, so daß das Arbeitsmedium des Leitungsdrucks in Richtung D' geführt wird, das heißt in eine Richtung, die der Flußrichtung des vom Hydraulikmotor 240 geförderten Arbeitsmediums entgegengesetzt ist. Folglich wächst der Druck in der Leitung 242 auf der Auslaßseite der Hydraulikmotors 240, um den Hydraulikmotor 240 abzubremsen. Gleichzeitig ist der Steuerdruck an der Entlastungsdruck-Steuereinheit 261 eines mit der Auslaßseite des Hydraulikmotors 240 verbundenen Auslaßdruck-Entlastungsventils 260 angelegt, um den Entlastungsdruck des Auslaßdruck-Entlastungsventils 260 entsprechend dem in Gegenwinkel-Position geschalteten Wechselbewegungs-Steuerhebels 200 zu steuern, und folglich ist der Druck zum Bremsen des Hydraulikmotors 240 gesteuert.
Aus der Untersuchung des Eingriffs der kraftübertragenden Elemente dieses Schwenk-Mechanismus, einschließlich des Innenzahnrades 163 des Umlauflagers 160, des Ritzels 172 und der kraftübertragenden Elemente des Untersetzungsgetriebes 171 ist bekannt, daß die auf die kraftübertragenden Elemente während einer Bremsvorgang einwirkende Kraft größer ist als die Kraft, die auf die kraftübertragenden Elemente während eines Antriebsvorgangs wirkt, verursacht durch einen Unterschied zwischen dem Bremsvorgang und dem Antriebsvorgang in kraftübertragende Richtung, sogar wenn die effektive Druckdifferenz im Hydraulikmotor 240 konstant ist. Folglich sind die Wirkflächen der kraftübertragenden Elemente während des Bremsvorgangs (im folgenden als "Bremsflächen" bezeichnet) schneller abgetragen, als die Wirkflächen der Elemente während des Antriebsvorgangs (im folgenden "Antriebsflächen" genannt); daher ist es erforderlich, daß die Bremsflächen eine hohe Dauerfestigkeit haben. Somit hängt die Lebensdauer des Schwenk-Mechanismus von der Lebensdauer der Bremsflächen der kraftübertragenden Elemente ab. Demzufolge ist es wünschenswert, das Innenzahnrad 163, das Ritzel 172 und das Untersetzungsgetriebe 171 so zu entwerfen und zu betreiben, daß die Lebensdauer ihrer Antriebsflächen und die ihrer Bremsflächen die gleiche ist. Da der kritische Neigungswinkel, nämlich ein Grenzneigungswinkel des brehoberwagens, bei welchem der Drehoberwagen in der Lage ist umzulaufen, eines der Kriterien zur Bewertung der Umlaufleistung des hydraulischen Tiefbaggers ist, ist es wünschenswert, den Antriebsdruck zum größtmöglichen Wert zu erhöhen, um das Drehmoment zum Umlaufen des Drehoberwagens zu erhöhen.
Wenn der vorhergehende, in Fig. 8 gezeigte Hydraulikkreislauf für den Schwenk-Mechanismus eingesetzt wird, werden der Sollwert für den Antriebsvorgang des mit der Einlaßseite der Hydraulikmotors 240 verbundenen Einlaßdruck-Entlastungsventils 250 und der Sollwert für den Bremsvorgang des mit der Auslaßseite des Hydraulikmotors 240 verbundenen Auslaßdruck- Entlastungsventils 260 in gleicher Weise entsprechend dem geschaltetem Winkel des Wechselbewegungs-Steuerhebels 200 gesteuert. Demzufolge stimmt der maximale Bremsdruck mit dem maximalen Antriebsdruck überein und folglich wirkt eine übermäßige Kraft beim Bremsen des Drehoberwagens an den Bremsflächen des Schwenk-Mechanismus, wodurch die Lebensdauer der Bauteile des Umlaufmechanismus wesentlich verkürzt wird.
Es wird nun ein Verfahren zur Schwenksteuerung eines Schwenk-Oberwagens beschrieben, das in der Lage ist, das Anwachsen des Bremsdruckes über den Antriebsdruck hinaus beim Bremsen des Schwenk-Oberwagens zu verhindern, ständig den Bremsdruck unter dem Antriebsdruck zum weichen Bremsen zu halten und die Lebensdauer der Bremsflächen der Bauelemente des Schwenk-Mechanismus, die die Lebensdauer des Schwenk-Mechanismus maßgeblich bestimmen, wesentlich zu verlängern.
Ein Hydraulik-Steuersystem zur Ausführung des vorhergehenden Verfahrens der Steuerung der Umlaufbewegung eines Schwenk-Oberwagens wird ebenfalls beschrieben.
Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung des Schwenkbetriebes eines Schwenk- Mechanismus zum Schwenken einer Drehanordnung vorgesehen, wo bei der Schwenk-Mechanismus ein zwischen einer Hydraulikpumpe und einem Hydraulikmotor angeordnetes Wechselbetrieb-Wählventil und zwei Entlastungsventile hat, die zwischen dem Wechselbetrieb-Wählventil und dem Hydraulikmotor jeweils an der Einlaßseite und der Auslaßseite des Hydraulikmotors vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren darin besteht
ein Haupt-Entlastungsventil in den die Hydraulikpumpe und den Hydraulikmotor verbindenden Einlaß-und-Auslaß-Leitungen, vorzusehen,
das Wechselbetrieb-Wählventil in eine Antriebsposition zu stellen, um ein von der Hydraulikpumpe ausgebrachtes Arbeitsmedium dem Hydraulikmotor durch eine Einlaß-und-Auslaß-Leitung zuzuführen, um den Hydraulikmotor für einen Antriebsvorgang anzutreiben,
das mit der Einlaßseite des Hydraulikmotors verbundene Ventil auf einen Soll-Entlastungsdruck einzustellen, der höher als der Soll-Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsven tils ist, während der Hydraulikmotor in einem Antriebsmodus arbeitet, und
das mit der Auslaßseite des Hydraulikmotors verbundene Entlastungsventil auf einen Soll-Entlastungsdruck einzustellen, der niedriger als der Soll-Entlastungsdruck des Haupt- Entlastungsventil ist, um den Druck in der mit der Auslaßseite des Hydraulikmotors verbundenen Einlaß-und-Auslaß-Leitung auf den Soll-Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils zu begrenzen, während der Hydraulikmotor in einem Bremsmodus arbeitet.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung hat ein Hydraulik-Steuersystem zur Steuerung der Schwenkbewegung eines Schwenk-Mechanismus zum Schwenken eines Drehoberwagens
eine Hydraulikpumpe,
ein Wechselbetrieb-Wählventil,
einen Hydraulikmotor zum Antrieb des Schwenk-Mechanismus, und
ein Paar Entlastungsventile an jeweils der Einlaß- und der Auslaßseite des Hydraulikmotors,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Steuersystem ebenfalls ein Haupt-Entlastungsventil aufweist, das in mit den Einlaß-und-Auslaß-Öffnungen des Hydraulikmotors verbundenen Einlaß-und-Auslaß-Leitungen angeordnet ist, und
das Paar Entlastungsventile in der Lage ist, für einen hohen Soll-Entlastungsdruck, der höher als der Soll-Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils ist, und für einen niedrigen Entlastungsdruck, der niedriger als der Soll-Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils ist, eingestellt zu werden; und
das System weiterhin aufweist
Betriebsart Detektiereinrichtungen zum Detektieren der Betriebsart des Hydraulikmotors, und
Soll-Entlastungsdruck-Anderungseinrichtungen zum Einstellen des mit der Einlaßseite des Hydraulikmotors verbundenen Entlastungsventils für den hohen Soll-Entlastungsdruck in Erwiderung auf ein Detektiersignal, das durch die Betriebsart- Detektiereinrichtung dann abgegeben wird, wenn der Hydraulik motor in einem Antriebsmodus arbeitet, und zum Aufrechterhalten des Entlastungsdrucks des mit der Auslaßseite des Hydraulikmotors verbundenen Entlastungsventils auf dem niedrigen Soll-Entlastungsdruck, wenn der Hydraulikmotor in einem anderen als dem Antriebsmodus arbeitet.
Die Betriebsart-Detektiereinrichtung entscheidet, ob der Hydraulikmotor im Antriebsmodus auf der Basis von Detektiersignalen betrieben wird oder nicht, die durch Drehrichtungs- Detektiereinrichtungen zum Detektieren der Drehrichtung des Hydraulikmotors und Positionsverschiebungs-Detektiereinrichtungen zum Detektieren der Position eines Steuerhebels zur Steuerung eines Wechselbetrieb-Wählventils erzeugt werden.
Die Soll-Entlastungsdruck-Änderungseinrichtung enthält ein Paar Steuer-Wählventile, von denen jedes eine hohe Entlastungsdruck-Einstellposition hat, um der Entlastungsdruck- Einstellvorrichtung ein hohes Entlastungsdruck-Einstellsignal des verbundenen Entlastungsventils zuzuführen, und eine niedrige Entlastungsdruck-Einstellposition hat, um der Entlastungsdruck-Einstellvorrichtung ein niedriges Entlastungsdruck-Einstellsignal desselben Entlastungsventils zuzuführen, und die in der Lage sind, zwischen der hohen Entlastungsdruck-Einstellposition und der niedrigen Entlastungsdruck- Einstellposition durch hydraulische oder elektrische Signale verändert zu werden, die diesen von der Drehrichtungs-Detektiereinrichtung zugeführt werden.
Entsprechend der Erfindung kann das Entlastungsventil auf der Einlaßseite auf den höheren Sollwert eingestellt sein, der höher als der Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils während des Antriebsvorgangs des Hydraulikmotors ist, um den am Hydraulikmotor anliegenden Antriebsdruck zu steuern, um den Drehoberwagen für eine Umlaufbewegung anzutreiben, wobei das Entlastungsventil auf der Auslaßseite auf den niedrigeren Sollwert eingestellt ist, der niedriger als der Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils während des Bremsvorganges des Hydraulikmotors ist, um den Auslaßdriick des Hydraulikmotors unter den Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils zu steuern, so daß der Bremsdruck niedriger als der Antriebsdruck ist. Demzufolge kann, sogar wenn der Steuerhebel in die umgekehrte Richtung verschoben ist, das Entlastungsventil auf der Auslaßseite auf einen Sollwert eingestellt werden, der niedriger als der des Haupt-Entlastungsventils ist, um den Bremsdruck unter dem Antriebsdruck zu halten, so daß der Drehoberwagen weich gebremst werden kann, wodurch die Lebensdauer der Bremsflächen des Schwenk-Mechanismus und dadurch die Lebensdauer des Schwenk-Mechanismus wesentlich verlängert wird.
Der Antriebsdruck und der Bremsdruck werden angemessen durch das Hydraulik-Steuersystem geregelt.
Da ferner die Betriebsart des Hydraulikmotors, genauer gesagt der Antriebs- oder der Bremsmodus, auf der Basis der Ausgangssignale der Drehrichtung-Detektiereinrichtung und der Steuerposition-Detektiereinrichtung erfaßt wird, um die Position des Steuerhebels zur Steuerung des Wechselbetrieb-Wählventils zu erfassen, wird der am Hydraulikmotor anliegende Antriebsdruck erhöht, um den Hydraulikmotor auf geeignete Weise bei Antrieb des Hydraulikmotors zum Drehen des Drehoberwagens, bei der Beschleunigung des Hydraulikmotors und beim Aufwärtsschwenken des Drehwagens an einem Hang anzutreiben.
Die Sollwerte des Einlaßdruck-Entlastungsventils und des Auslaßdruck-Entlastungsventils werden durch ein Steuer-Wählventil oder ein elektromagnetisches Wählventil für einen verbesserte Steuervorgang genau verändert.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die obige und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen deutlicher. Es zeigen:
Figur 1 ein Schaubild eines Hydraulik-Kreislaufes eines Hydraulik-Steuersystems in einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel,
Figuren 2, 3, 4 und 5 Schaubilder eines Hydraulik-Kreislaufes eines zweiten, dritte, vierten bzw. fünften erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels,
Figur 6 eine Seitenansicht des äußeren Erscheinungsbildes eines hydraulischen Tiefbaggers, bei dem die Erfindung Anwendung findet,
Figur 7 eine Schnittansicht eines Schwenk-Mechanismus zum Schwenken des Drehoberwagens des Tiefbaggers von Fig. 6, und
Figur 8 ein Schaubild eines Hydraulik-Kreislaufes eines herkömmlichen Hydraulik-Steuersystems zur Steuerung der Umlaufbewegung des Drehoberwagens eines hydraulischen Tiefbaggers.

Detaillierte Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels

Erstes Ausführungsbeispiel (Fig. 1)

Entsprechend Fig. 1, die ein Hydraulik-Steuersystem in einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel zeigt, werden eine Haupt-Hydraulikpumpe 1, ein Wechselbetrieb-Wählventil 2, ein Hydraulikmotor 3 zum Antrieb eines Drehoberwagens, ein Einlaßdruck-Entlastungsventil 4a, ein Auslaßdruck- Entlastungsventil 4b, Richtungsdetektier-Steuer-Wählventile 5a und 5b zum Detektieren der Drehrichtung des Hydraulikmotors 3 und Positionsdetektier-Steuer-Wählventile 6a und 6b zum Detektieren der Position eines Steuerhebels 25 gezeigt. Ein Haupt-Entlastungsventil 12 ist mit einer Leitung 11 verbunden, die mit der Auslaßöffnung der Hydraulikpumpe 1 verbunden ist. In Fig. 1 sind ebenfalls eine Rückführleitung 13, ein Vorlagedruck-Regelventil 14, ein Fluidtank 15 und Steuerleitungen 16a und 16b gezeigt.
Das Wechselbetrieb-Wählventil 2 ist ein Drei-Positions- Begrenzungs-Wählventil, das eine Nenndruck-Öffnungsverbindung herstellt, wenn es in die neutrale Position eingestellt ist, die von einem Wechselbetrieb-Steuerventil 24 gesteuert wird. Das Wechselbetrieb-Steuerventil 24 hat ein Paar nicht gezeigte, variable, druckreduzierende Ventile. Eine Steuer-Hydraulikpumpe 21 und ein Steuer-Entlastungsventil 23 sind mit einer Einlaßleitung 22 verbunden, die mit der Einlaßöffnung des Wechselbetrieb-Steuerventils 24 verbunden ist. Der Druck des Steuer-Arbeitsmediums in der Einlaßleitung 22 ist auf einen festgelegten Druck durch das Steuer-Entlastungsventil 23 geregelt. Das Wechselbetrieb-Steuerventil 24 legt einen Steuerdruck durch die Auslaßöffnung von einem der variablen druckreduzierenden Ventile entweder an Steuerleitungen 26a und 27a, oder an Steuerleitungen 26b und 27b entsprechend der Position eines Steuerhebels 25, nämlich einer betätigten Richtung oder eines betätigten Winkels des Steuerhebels 25, an, um das Wechselbetrieb-Wählventil 2 in eine Antriebsposition (eine linke Position) 2a, oder in eine Bremsposition (eine rechte Position) 2b zu bringen und um entweder das Entlastungs-Wählventil 6a oder das Entlastungs-Wählventil 6b von einer oberen Position in eine untere Position zu verandern. Das Wechselbetrieb-Wählventil 2 ist manuell oder elektrohydraulisch mit Hilfe eines proportional-druckreduzierenden elektromagnetischen Ventils bedienbar.
Die Einlaßöffnung des Entlastungsventils 4a ist mit einer Einlaß-und-Auslaßleitung 31a Verbunden, die mit einer der Auslaßöffnungen des Wechselbetrieb-Wählventils 2 und der Öffnung 3a des Hydraulikmotors 3 verbunden ist, und die Einlaßöffnung des Erftlastungsventils 4b ist mit einer Einlaß-und- Auslaß-Leitung 31b verbunden, die mit der anderen Auslaßöffnung des Wechselbetrieb-Wählventils 2 und der Öffnung 3b des Hydraulikmotors 3 verbunden ist. Die Auslaßöffnungen der Entlastungsventile 4a und 4b sind mit der Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b bzw. der Einlaß-und-Auslaßleitung 31a und dem Fluidtank 15 verbunden. Mit 35a und 35b sind Rückschlagventile zur Verhinderung einer Hohlraumbildung angezeigt.
Die Entlastungsventile 4a und 4b sind direkt wirkende (Differentialflächen)-Entlastungsventile. Der Sollwert des Entlastungsventils 4a (4b) wird von einem hohen Soll-Entlastungsdruck PH auf einen niedrigen Soll-Entlastungsdruck PL durch Anlegen eines Steuerdrucks (ein hohes Sollwert-Steuersignal) an eine Steuerkammer (Sollwert-Steuereinheit) 41a (41b) hinter einem Ventilstößel, der mit einer Entlastungsdruck-Einstellfeder in Eingriff steht, verändert. Der Soll- Entlastungsdruck PM des Haupt-Entlastungsventils 12 und der hohe Soll-Entlastungsdruck PH und der niedrige Soll-Entlastungsdruck PL der Entlastungsventile 4a und 4b genügen einer Ungleichung:
PH > PM > PL
Zum Beispiel ist PH = 230 kg/cm², PM = 210 kg/cm² und PL = 170 kg/cm².
Ein Drehrichtungs-Detektierkreislauf zum Detektieren der Drehrichtung des Hydraulikmotors 3 hat eine parallele Anordnung eines Rückschlagventils 32a, das den Fluß des Arbeitsmediums zu einer Einlaßrichtung begrenzt und ein Rückschlagventil 33a, das den Fluß des Arbeitsmediums in Rückrichtung begrenzt, die in der Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31a vorgesehen sind, die das Wechselbetrieb-Wählventil 2 mit der Öffnung 3a des Hydraulikmotors 3 verbindet, eine parallele Anordnung eines Ruckschlagventils 32b, das den Fluß des Arbeitsmediums zur Einlaßrichtung begrenzt und eines Rückschlagventils 33b, das den Fluß des Arbeitsmediums zur Rückrichtung begrenzt, die in der Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b vorgesehen sind, die das Wechselbetrieb-Wählventil 2 mit der Öffnung 3a des Hydraulikmotors 3 verbindet, und Entlastungs-Wählventile 5a und 5b, die durch die Druckdifferenz zwischen dem Druck vor und dem Druck nach den Rückschlagventilen 33a bzw. 33b gesteuert werden. Der Öffnungsdruck PO der Rückschlagventile 33a und 33b ist höher als der Öffnungsdruck PI der Rückschlagventile 32a und 32b. Zum Beispiel ist PO = 5.0 kg/cm² und PI = 0.3 kg/cm². Mit 34a und 34b sind Drosselscheiben angezeigt. Die Steuer-Wählventile 5a und 5b haben eine untere Position, wie in Fig.1 gezeigt ist, um Steuerleitungen 42a und 42b, die mit den Sollwert-Steuereinheiten 41a und 41b der Entlastungsventile 4a und 4b verbunden sind, mit Steuerleitungen 54a bzw. 54b zu verbinden, und eine obere Position (eine niedrige Soll-Druckposition), um die Steuerleitungen 42a und 42b mit dem Fluidtank 15 zu verbinden. Die Steuer-Wählventile 5a und 5b sind auf die jeweiligen unteren Positionen durch die Federkraft PS, z.B 3 kg/cm², der Federn 53a und 53b vorgespannt, die kleiner als der Öffnungsdruck PI der Rückschlagventile 33a bzw. 33b ist. Die Position der Steuer-Wählventile 5a und 5b hängt von der Druckdifferenz zwischen dem Druck in Steuerleitungen 51a und 51b, die jeweilig mit den oberen Seiten der Steuer-Wählventile 5a und 5b verbunden sind, und dem Druck in Steuerleitungen 52a und 52b, die jeweilig mit den unteren Seiten der Steuer-Wählventile 5a und 5b verbunden sind, ab.
Die Steuerfunktion des Hydraulik-Steuersystems wird nachfolgend beschrieben.

I. Antriebsvorgang

Wenn der Steuerhebel 25 in eine Richtung A verschoben ist, fließt das Fluid eines Steuerdrucks in eine Richtung A&sub1;, um das Wechselbetrieb-Wählventil 2 in eine linke Position 2a einzustellen, und folglich fließt das durch die Hydraulikpumpe 1 ausgetragenen Arbeitsmedium in eine Richtung A&sub2; durch das Rückschlagventil 32a in die Öffnung 3a des Hydraulikmotors 3, um den Hydraulikmotor zur Drehung in die Normalrichtung A&sub3; anzutreiben, so daß der Drehoberwagen 120 Fig. 6 in die Normalrichtung gedreht wird, Das Steuerfluid des Steuerdrucks fließt auch in eine Richtung A&sub4;, um das Steuer-Wählventil 6a in die untere Position zu positionieren. Das Steuer-Wählventil 5a ist in der unteren Position durch die Feder 53a gehalten. Daher fließt das Arbeitsmedium mit einem Druck Pp, das von der Hydraulikpumpe 1 (oder dem dem Wechselbetrieb-Steuerventil 24 zugeführtem Steuerfluid) gefördert wird, in eine Richtung A&sub5; in die Steuerkammer 41a des Entlastungsventils 4a, um das Entlastungsventil 4a für den hohen Soll-Entlastungsdruck PH (230 kg/cm²) einzustellen, der höher als der Soll-Entlastungdruck PM (210 kg/cm²) des Haupt-Entlastungsventils 12 ist.
Somit entlastet das Entlastungsventil 4a an der Einlaßseite des Hydraulikmotors 3 keinen Druck und nur das Haupt- Entlastungsventil 12 arbeitet, um den an Öffnung 3a des Hydraulikmotors angelegten Druck auf den Soll-Entlastungsdruck PM (210 kg/cm²) des Haupt-Entlastungsventils 12 zu begrenzen, wenn der Hydraulikmotor 3 angetrieben wird. Während des Antriebsvorgangs fließt das vom Hydraulikmotor 3 geförderte Arbeitsmedium durch das Rückschlagventil 33b in eine Richtung A&sub6; und kehrt zum Fluidtank 15 zurück. Da ein Druck vor dem Rückschlagventil 33b und ein Druck nach dem Rückschlagventil 33b jeweilig in Steuerleitungen 51b und 52b vorherrscht, und da der Öffnungsdruck PI (5 kg/cm²) des Rückschlagventils 32b höher als die Federkraft PS (3 kg/cm²) des Steuer-Wählventils 6b ist, ist der Druck auf der Einlaßseite des Rückschlagventils 32b höher als der Druck auf der Auslaßseite desselben; wodurch das Steuer-Wählventil 5b in der unteren Position wie in Fig.1 gezeigt positioniert wird. Folglich ist die Steuerkammer 41b des Entlastungsventils 4b an der Auslaßseite des Hydraulikmotors 3 mit dem Fluidtank 15 so verbunden, daß das Entlastungsventil 4b für den niedrigen Soll-Entlastungdruck PL (170 kg/cm²), der niedriger als der Soll-Entlastungdruck PM (210 kg/cm²) des Haupt-Entlastungsventils 12 ist, eingestellt ist. Das Entlastungsventil 4b verbleibt jedoch in Ruhestellung und das vom Hydraulikmotor 3 geförderte Arbeitsmedium geringen Druckes wird zum Fluidtank 15 zurückgeführt, da die mit der Öffnung 3b des Hydraulikmotors 3 verbundene Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b durch das Wechselbetrieb-Wählventil 2 mit dem Fluidtank 15 verbunden ist. Somit dreht sich der Drehoberwagen 120 gleichmäßig.

II. Bremsvorgang

Wenn der Steuerhebel 25 in eine Richtung B, in eine neutrale Position während der Antriebsvorgang, verschoben ist, wird die mit der Auslaßöffnung der Hydraulikpumpe 1 verbundene Auslaßleitung 11 mit der Rückführleitung 13 so verbunden, daß das von der Hydraulikpumpe 1 geförderte Arbeitsmedium in eine Richtung B&sub1; in den Fluidtank 15 fließt, und die mit der Öffnung 3a des Hydraulikmotors 3 verbundene Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31a und die mit der Öffnung 3b des Hydraulikmotors 3 verbundene Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b durch das Wechselbetrieb-Wählventil 2 blockiert werden. Der Hydraulikmotor 3 führt jedoch eine Trägheitsbewegung in die Richtung A&sub3; weiter, wobei das Arbeitsmedium in die Richtung B&sub2; gefördert wird. Folglich wächst der Druck in der mit der Öffnung 3b des Hydraulikmotors 3 verbundene Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b allmählich, das Entlastungsventil 4b entlastet den Druck, und der Hydraulikmotor 3 verlangsamt sich allmählich bis zum Stillstand.
Der Druck auf der Förderseite des Hydraulikmotors 3, d.h. der Bremsdruck, hängt vom Sollwert des mit der Einlaß-und- Auslaß-Leitung 31b verbundenen Entlastungsventils 5b ab. Während des Bremsvorgangs fließt das vom Hydraulikmotor 3 geförderte Arbeitsmedium durch das Rückschlagventil 33b in die Richtung B&sub2;; das Steuer-Wählventil 5b ist in der oberen Position durch die Druckdifferenz über dem Rückschlagventil 33b gehalten, und die Steuerkammer 41b des Entlastungsventils 4b ist mit dem Fluidtank 15 verbunden. Da der Sollwert des Entlastungsventils 4b am unteren Soll-Entlastungsdruck PL (170 kg/cm²) gehalten wird, wird der Druck in der mit der Öffnung 3b des Hydraulikmotors 3 verbundenen Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b zu einem Druck (170 kg/cm²) entlastet, der unter dem Druck (210 kg/cm²) liegt, der in der Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b während des Antriebsvorgangs vorherrscht, so daß der Hydraulikmotor 3 gleichmäßig bis zum Stillstand verlangsamt wird.
Somit wird durch Zurückführen des Steuerhebels 25 in die neutrale Position für den sogenannten selbsttätigen, neutralen Bremsvorgang der Hydraulikmotor 3 verlangsamt und hält selbsttätig an. Da der Bremsdruck niedriger als der Antriebsdruck ist, sind die Bremsflächen der Bauteile des Schwenk-Mechanismus keiner übermäßig großen Verzögerungskraft ausgesetzt, wodurch die Lebensdauer der Bremsflächen und folglich die Lebensdauer des Schwenk-Mechanismus verlängert wird.

III. Positiver Bremsvorgang

Wenn der Steuerhebel 25 über die neutrale Position hinaus in die entgegengesetzte Richtung, d.h. die Richtung C, umgeschaltet wird, um den Hydraulikmotor 3 positiv zu bremsen, fließt das Steuerfluid vom Wechselbetrieb-Steuerventil 24 in eine Richtung C&sub1;, um das Wechselbetrieb-Wählventil 2 in eine rechte Position 2b zu verschieben, wodurch das von der Hydraulikpumpe 1 geförderte Arbeitsmedium durch eine Einlaß- und-Auslaß-Leitung 31b in eine Richtung C&sub2; fließt. Wenn sich der Hydraulikmotor durch Trägheit in die Richtung A&sub3; dreht, fließen das durch die Öffnung 3b der Hydraulikpumpe 1 geförderte Arbeitsmedium und das durch die Hydraulikpumpe 1 geförderte Arbeitsmedium in die Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b und folglich erhöht sich der Druck in der Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b schnell, um den Hydraulikmotor 3 mit hohem, negativem Beschleunigungsbetrag schnell zum Stillstand zu bringen.
Desweiteren fließt in diesem Zustand das Steuerfluid des Steuerdrucks durch eine Leitung 27b in eine Richtung C&sub3;, um das Steuer-Wählventil 6b in die untere Position zu positionieren. Das vom Hydraulikmotor 3 in die Richtung B&sub2; geförderte Arbeitsmedium fließt jedoch durch das Rückschlagventil 33b, solange wie der Hydraulikmotor 3 die Trägheitsdrehung fortfuhrt, und die Druckdifferenz über dem Rückschlagventil 33b positioniert das Steuer-Wählventil 5b in die obere Position, und somit ist der Sollwert des Entlastungsventils 4b an seinem niedrigen Soll-Entlastungsdruck PL gehalten. Demzufolge wird der angestiegene Druck in der Einlaß-und-Auslaß-Leitung 31b zum niedrig Soll-Entlastungsdruck PL entlastet, um den Hydraulikmotor 3 bis zu einem Stillstand zu verlangsamen. Somit ist der Sollwert des Entlastungsventils 4b am niedrigen Soll-Entlastungsdruck PL auch während des positiven Bremsens des Hydraulikmotors 3 gehalten, und somit ist der Bremsdruck kleiner als der Antriebsdruck. Daher sind die Bremsflächen des Schwenk-Mechanismus keiner übermäßig großen Kraft ausgesetzt, wodurch die Lebensdauer des Schwenk-Mechanismus verlängert wird.
Wenn der Steuerhebel 25 in die Richtung C umgeschaltet wird, nachdem der Hydraulikmotor 3 in dieser Weise angehalten wurde, fließt das von der Hydraulikpumpe 1 geförderte Arbeitsmedium durch die Öffnung 3b in den Hydraulikmotor 3, um den Hydraulikmotor 3 in die umgekehrte Richtung anzutreiben. In diesem Zustand begrenzt das Entlastungsventil 4b den Einlaßdruck, während das Entlastungsventil 4a den Auslaßdruck begrenzt.
Die Erfindung ist in ihrer Anwendung nicht auf das vorhergehende Hydraulik-Steuer-System begrenzt und ist in den folgenden, in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Ausführungsbeispielen praktisch anwendbar, in denen ähnliche oder entsprechende Abschnitte, wie sie unter Bezugnahme auf Fig.1 beschrieben werden, durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind.

Zweites Ausführungsbeispiel (Fig .2)

Ein zweites Hydraulik-Steuer-System in einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel hat ein Haupt-Entlastungsventil 12, das in einer ein Wechselbetrieb-Wählventil 2 und einen Hydraulikmotor 3 verbindenden Leitung vorgesehen ist. Die Funktion und die Auswirkungen des Hydraulik-Steuer- Systems von Fig. 2 sind die gleichen wie die des Hydraulik- Steuer-Systems von Fig. 1.

Drittes Ausführungsbeispiel (Fig.3)

Die Hydraulik-Steuer-Systeme der Fig. 1 und 2 werden auf einen einzelnen Schwenk-Hydraulikkreislauf angewendet, nämlich auf einen Drei-Pumpen-Hydraulikkreislauf, während ein Hydraulik-Steuerkreislauf in einem dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel auf einen Zwei-Pumpen-Hydraulikkreislauf angewendet wird.
Entsprechend Fig.3 ist ein nicht gezeigter hydraulischer Tiefbagger mit zwei Hydraulikpumpen 1a und 1b ausgestattet. Eine Leitung 11a zum Zuführen des Arbeitsmediums an einen Schwenk-Mechanismus und eine Leitung 11b zum Zuführen des Arbeitsmediums an ein Zylinder-Stellorgan sind mit der Hydraulikpumpe 1a verbunden. Die Leitung 11a ist mit einem Wechselbetrieb-Wählventil 2' verbunden, das in Reihe mit einem Hydraulikmotor 3 zum Antrieb des Schwenk-Mechanismus verbunden ist. Die Leitung 11b ist mit einem Betriebsart-Wählventil 81, einem ersten Auslegerarm-Geschwindigkeits-Wählventil 82 und einem zweiten Ausleger-Geschwindigkeits-Wählventil 83 verbunden, die jeweils mit einem von zwei nicht gezeigten Lauf-Hydraulikmotoren, einem Auslegerarm-Zylinder-Stellorgan 141 (Fig.6) und einem Ausleger-Zylinder-Stellorgan 131 (Fig.6) verbunden sind. Ein Entspannungsventil 84 ist in der Leitung 11b nach dem zweiten Ausleger-Geschwindigkeits-Wählventil 83 angeordnet. Mit 85 ist ein Wechselventil und mit 86 eine Steuerleitung angezeigt.
Die andere Pumpe 1b ist durch ein anderes Betriebsart- Wählventil, ein zweites Auslegerarm-Geschwindigkeits-Wählventil, ein erstes Ausleger-Geschwindigkeits-Wählventil und ein Greifer-Betriebsart-Wählventil jeweilig mit dem anderen Betriebs-Hydraulikmotor, dem Auslegerarm-Zylinder-Stellorgan 141 (Fig. 6), einem Ausleger-Zylinder-Stellorgan 131 (Fig.6) und einem Greifer-Zylinder-Stellorgan 151 (Fig.6) verbunden.
Entsprechend Fig.3 wird, wenn der Steuerhebel 25 eines Wechselbetrieb-Steuer-Wählventils 24 in Betrieb ist, um das Steuerfluid eines Steuerdruckes einer Steuerleitung 26a oder 26b zuzuführen, um das Wechselbetrieb-Wählventil 2' in eine linke oder eine rechte Position zu positionieren, die Hochdruck-Öffnung des Wechselventils 85 gewählt, um das Steuerfluid einer Steuerleitung 86 zuzuführen, so daß ein Steuerventil 84 in eine Sperrposition positioniert wird; das von der Hydraulikpumpe 1a geförderte Arbeitsmedium wird einem Hydraulikmotor 3 zugeführt, um den Schwenk-Mechanismus zum Schwenken des Drehoberwagens 120 anzutreiben. Während des Antriebsvorgangs des Hydraulikmotors 3 wird ein Entlastungsventil 4a auf der Einlaßseite des Hydraulikmotors 3 auf einen Entlastungdruck, der höher als der Entlastungsdruck eines Haupt-Entlastungsventils 12 ist, und ein Entlastungsventil 4b auf der Auslaßseite des Hydraulikmotors 3 auf einen Entlastungsdruck, der niedriger als der Entlastungdruck des Haupt- Entlastungsventils 12 ist, eingestellt, so daß der Leitungsdruck auf den Entlastungdruck des Haupt-Entlastungsventils 12 begrenzt ist. Wenn der Steuerhebel 25 auf die neutrale Position, um den Hydraulikmotor 3 zu bremsen, oder auf die entgegengesetzte Position, um den Hydraulikmotor anzuhalten, positioniert ist, ist der Auslaßdruck auf den Entlastungsdruck des Entlastungsventils 4b auf der Auslaßseite des Hydraulikmotors 3 begrenzt, der niedriger als der Entlastungdruck des Haupt-Entlastungsventils 12 ist.
Solange der Drehoberwagen nicht gedreht zu werden braucht, ist das Entspannungssventil 84 auf eine in Fig.3 gezeigte Entlastungsposition positioniert, um das von der Hydraulikpumpe 1a geförderte Arbeitsmedium durch die Wählventile 81, 82 und 83 und das Entspannungsventil 84 zu einem Fluidtank zurückzuführen. Die Wählventile 81, 82 und 83 werden betrieben, um das Arbeitsmedium dem Betriebs-Hydraulikmotor, dem Auslegerarm-Zylinder-Stellorgan und dem Ausleger-Zylinder-Stellorgan für den Betrieb im ersten Auslegerarm-Geschwindigkeitsvorgang und im zweiten Ausleger-Geschwindigkeitsvorgang zuzuführen, um das von der Hydraulikpumpe 1a geförderte Arbeitsmedium effektiv zu verwenden.

Viertes Ausführungsbeispiel (Fig. 4)

In einem Hydraulik-Steuerkreislauf in einem vierten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel werden elektrische Vorrichtungen zur Steuerung der Elemente des Kreislaufes verwendet.
Entsprechend Fig.4 werden elektromagnetische Wählventile 7a und 7b zur Regulierung der Entlastungsdrücke der Entlastungsventile 4a bzw. 4b verwendet. Ein Drehrichtungs-Detektor 91, wie z.B. ein Drehkodierer, ist mit einem Rotationsteil eines Hydraulikmotors 3 oder einem Rotationsteil des Schwenk-Mechanismus (Fig.7) zum Detektieren der Rotationsrichtung des Hydraulikmotors 3 verbunden. Druckschalter 92 und 93 sind als Steuer-Positions-Detektiereinrichtungen zum Detektieren der Position des Steuerhebel 25 jeweilig in mit einem Wechselbetrieb-Steuerventil 24 verbundenen Steuerleitungen 26a und 26b vorgesehen, um die Position des Steuerhebels 25 aus den Drücken in den Steuerleitungen 26a und 26b zu detektieren. Ein Regler 94 entscheidet, ob der Hydraulikmotor 3 auf der Basis von Detektiersignalen, die durch den Drehrichtungsdetektor 91 und die Druckschalter 92 und 93 geliefert werden, betrieben wird oder nicht. Wenn der Hydraulikmotor 3 in einem Antriebsmodus ist, nämlich wenn der Druckschalter 92 oder 93 ein Signal gibt, das die Verschiebung des Steuerhebels 25 anzeigt, und wenn der Drehrichtungsdetektor 91 ein Anhaltesignal zum Regler 94 durch das Starten des Hydraulikmotors 3 gibt, oder wenn der Hydraulikmotor 3 in einem Verzögerungsmodus ist, liefert der Regler 94 ein Signal, um das elektromagnetische Ventil 7a oder 7b an der Einlaßseite des Hydraulikmotors 3 in eine untere Position (hohe Entlastungdruck-Einstellposition) zu positionieren.
Obwohl das Hydraulik-Steuersystem von Fig.1 und das von Fig.4 die gleichen in Wirkung und Auswirkungen sind, ist das die elektrische Einrichtung verwendende Hydraulik-Steuersystem von Fig.4 einfach im Aufbau; die elektrische Einrichtung verringert die Baugröße der Anordnung und erhöht die Ansprechgeschwindigkeit und Zuverlässigkeit des Hydraulik-Steuersystems.

Fünftes Ausführungsbeispiel (Fig. 5)

Ein Hydraulik-Steuersystem in einem in Fig. 5 gezeigtem fünften erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel hat einen ähnilichen Hydraulikkreislauf, wie das Hydraulik-Steuersystem von Fig. 3, und elektrische Steuereinrichtungen einschließlich einem Drehrichtungsdetektors 91, Druckschalter 92 und 93, einem Regler 94 und elektromagnetische Wählventile 7a und 7b, die die gleichen wie diejenigen sind, die beim Hydraulik- Steuersystem von Fig.4 verwendet werden. In Fig.5 sind Einzelteile, die ähnlich den in Fig. 3 und 4 beschriebenen sind, oder die diesen entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Das Hydraulik-Steuersystem von Fig.5 hat zusätzlich zu der gleichen Funktion und den gleichen Auswirkungen wie in Fig.1 gezeigt den Vorteil, daß das von der Hydraulikpumpe 1a geförderte Arbeitsmedium zum Antrieb der Zylinder-Stellorgane effektiv verwendet wird, während der Drehoberwagen 120 nicht für die Umlaufbewegung angetrieben zu werden braucht; die elektrische Steuereinrichtung erhöht die Ansprechgeschwindigkeit und Zuverlässigkeit des Hydraulik-Steuerkreislaufes.

Claims

1. Verfahren zur Steuerung des Schwenkbetriebes eines schwenkbaren Mechanismus zum Schwenken einer Drehanordnung, wobei der schwenkbare Mechanismus ein zwischen einer Hydraulikpumpe (1) und einem Hydraulikmotor (3) angeordnetes Wechselbetrieb-Wählventil (2) und zwei Entlastungsventile (4a,4b) hat, die zwischen dem Wechselbetrieb-Wählventil (2) und dem Hydraulikmotor (3) jeweils an der Einlaßseite und der Auslaßseite des Hydraulikmotors (3) vorgesehen sind; dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren darin besteht,

ein Haupt-Entlastungsventil (12) in den die Hydraulikpumpe (1) und den Hydraulikmotor (3) verbindenden Einlaß-und- Auslaß-Leitungen vorzusehen,

das Wechselbetrieb-Wählventil (2) in eine Antriebsposition zu stellen, um ein von der Hydraulikpumpe (1) ausgebrachtes Arbeitsmedium dem Hydraulikmotor (3) durch eine Einlaß-und-Auslaß-Leitung zuzuführen, um den Hydraulikmotor für einen Antriebsvorgang anzutreiben,

das mit der Einlaßseite des Hydraulikmotors (3) verbundene Ventil (4a) auf einen Soll-Entlastungsdruck einzustellen, der höher als der Soll-Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils (12) ist, während der Hydraulikmotor (3) in einem Antriebsmodus arbeitet, und

das mit der Auslaßseite des Hydraulikmotors verbundene Entlastungsventil (4b) auf einen Soll-Entlastungsdruck einzustellen1 der niedriger als der Soll-Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils (12) ist, um den Druck in der mit der Auslaßseite des Hydraulikmotors verbundenen Einlaß-und-Auslaß-Leitung auf den Soll-Entlastungsdruck des Haupt-Entlastungsventils (12) zu begrenzen, während der Hydraulikmotor in einem Bremsmodus arbeitet.

2. Hydraulik-Steuersystem zur Steuerung des Schwenkbetriebes eines schwenkbaren Mechanismus zum Schwenken eines Drehoberwagens, der

eine Hydraulikpumpe (1),

ein Wechselbetrieb-Wählventil (2),

einen Hydraulikmotor (3) zum Antrieb des schwenkbaren Mechanismus, und

ein Paar Entlastungsventile (4a,4b) an jeweils der Einlaß- und der Auslaßseite des Hydraulikmotors hat,

dadurch gekennzeichnet, daß

das Steuersystem ebenfalls ein Haupt-Entlastungsventil (12) hat, das in mit den Einlaß-und-Auslaß-Öffnungen des Hydraulikmotors (3) verbundenen Einlaß-und-Auslaß-Leitungen angeordnet ist, und

das Paar Entlastungsventile (4a, 4b) in der Lage ist, für einen hohen Soll-Entlastungsdruck (Ph), der höher als der Soll-Entlastungsdruck (Pm) des Haupt-Entlastungsventils (12) ist, und für einen niedrigen Soll-Entlastungsdruck (Pl), der niedriger als der Soll-Entlastungsdruck (Pm) des Haupt-Entlastungsventils ist, eingestellt zu werden, und

das System weiterhin aufweist

Betriebsart-Detektiereinrichtungen (32a, 33a; 32b, 33b) zum Detektieren der Betriebsart des Hydraulikmotors, und

Soll-Entlastungsdruck-Änderungseinrichtungen zum Einstellen des mit der Einlaßseite des Hydraulikmotors verbundenen Entlastungsventils (4a) für den hohen Soll-Entlastungsdruck (Ph) in Erwiderung auf ein Detektiersignal, das durch die Betriebsart-Detektiereinrichtung gebildet wird, nur wenn der Hydraulikmotor in einem Antriebsmodus arbeitet, und zum Aufrechterhalten des Entlastungsdrucks des mit der Auslaßseite des Hydraulikmotors verbundenen Entlastungsventils auf dem niedrigen Soll-Entlastungsdruck (Pl), wenn der Hydraulikmotor in einem anderen als dem Antriebsmodus arbeitet.

3. Hydraulik-Steuersystem nach Anspruch 2, in welchem die Betriebsart-Detektiereinrichtung entscheidet, ob der Hydraulikmotor im Antriebsmodus auf der Basis von Detektiersignalen betrieben wird oder nicht, die durch Drehrichtungs-Detektiereinrichtungen (32a,33a; 32b,33b) zum Detektieren der Drehrichtung des Hydraulikmotors und Positionsverschiebungs-Detektiereinrichtungen (6a, 6b) zum Detektieren der Position eines Steuerhebels zur Steuerung eines Wechselbetrieb-Wählventils erzeugt werden.

4. Hydraulik-Steuersystem gemäß Anspruch 3, in welchem die Soll-Entlastungsdruck-Änderungseinrichtung ein Paar Steuer-Wählventile (5a, 5b) enthält, von denen jedes eine hohe Entlastungdruck-Einstellposition hat, um der Entlastungsdruck-Einstellvorrichtung ein hohes Entlastungsdruck- Einstellsignal des verbundenen Entlastungsventils zuzuführen, und eine niedrige Entlastungsdruck-Einstellposition hat, um der Entlastungsdruck-Einstellvorrichtung ein niedriges Entlastungsdruck-Einstellsignal desselben Entlastungsventils zuzuführen, und die in der Lage sind, zwischen der hohen Entlastungsdruck-Einstellposition und der niedrigen Entlastungsdruck-Einstellposition durch Hydraulik-Signale verändert zu werden, die diesen von der Drehrichtungs-Detektiereinrichtung zugeführt werden.

5. Hydraulik-Steuersystem gemäß Anspruch 3, in welchem die Soll-Entlastungsdruck-Änderungseinrichtung ein Paar elektromagnetischer Wählventile (7a, 7b) enthält, von denen jedes eine hohe Entlastungsdruck-Einstellposition hat, um der Entlastungsdruck-Einstellvorrichtung des verbundenen Entlastungsventils ein hohes Entlastungsdruck-Einstellsignal zuzuführen, und eine niedrige Entlastungsdruck-Einstellposition hat, um der Entlastungsdruck-Einstelleinheit desselben Entlastungsventils ein niedriges Entlastungsdruck-Einstellsignal zuzuführen, und die in der Lage sind, zwischen der hohen Entlastungsdruck-Einstellposition und der niedrigen Entlastungsdruck-Einstellposition durch elektrische Signale verändert zu werden, die diesen von der Drehrichtungs-Detektiereinrichtung zugeführt werden.