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DE636888C - Electro-hydraulic brake assembled with an electric motor - Google Patents

Electro-hydraulic brake assembled with an electric motor

Info

Publication number
DE636888C
DE636888C DEA72179D DEA0072179D DE636888C DE 636888 C DE636888 C DE 636888C DE A72179 D DEA72179 D DE A72179D DE A0072179 D DEA0072179 D DE A0072179D DE 636888 C DE636888 C DE 636888C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
electro
motor
electric motor
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEA72179D
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Wilhelm Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG AG
Original Assignee
AEG AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG AG filed Critical AEG AG
Priority to DEA72179D priority Critical patent/DE636888C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE636888C publication Critical patent/DE636888C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/28Brakes with only one rotating disc
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0058Fully lined, i.e. braking surface extending over the entire disc circumference
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00Parts or details
    • F16D65/02Braking members; Mounting thereof
    • F16D2065/024Braking members; Mounting thereof the braking surface being inclined with respect to the rotor's axis of rotation at an angle other than 90 degrees, e.g. comprising a conical rotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/02Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/023Pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Bremsen, insbesondere solche für die Elektromotoren der Hubwerke von Hebezeugen, arbeiten vielfach im Freien, und es besteht das Bedürfnis, sie zu kapseln, um unabhängig von Witterungseinflüssen zu werden. Man hat derartige Bremsen als Konusbremsen ausgebildet, die durch axiale Verschiebung des Ankers des Elektromotors gegen einen Federdruck gelüftet werden, wobei zur Erzielung der Axialkraft der Anker konisch ausgebildet oder aber ein besonderer Magnet zentral angeordnet wurde. Die Benutzung von konischen Ankern hat Nachteile für die Fabrikation und bedingt eine VergrößerungBrakes, especially those for the electric motors of the hoists of hoists, often work outdoors and there is a need to encapsulate them in order to be independent from the effects of the weather. Such brakes have been designed as cone brakes, which are produced by axial displacement of the armature of the electric motor are released against a spring pressure, whereby to achieve the axial force of the armature was conical or a special magnet was arranged centrally. The usage of conical anchors has disadvantages for manufacture and requires enlargement

1S des Ankerschwungmomentes sowie des Gehäusedurchmessers des Motors. Der Wirkungsgrad der Motoren wird schlechter, weil nicht nur das Drehmoment erzeugt, sondern auch die zur Verschiebung des Ankers erforderliche Kraft geleistet werden muß und der konische Anker hierfür gegenüber dem zylindrischen Anker eine größere Länge benötigt, die größere Verluste und einen größeren Luftspalt bedingt. Angebaute Magneten bedingen infolge der erforderlichen großen Verschiebekraft, insbesondere bei Drehstrom, einen sehr hohen Energieverbrauch und eine Verschlechterung des Leistungsfaktors.
Ein weiterer Nachteil der Verschiebeankerbremsen besteht darin, daß beim Einschalten des Motors infolge des abnehmenden Luftspaltes die magnetische Verschiebekraft ansteigt, so daß ein starker Stoß beim Erreichen der Endstellung auf die Lagerung der Motorwelle ausgeübt' wird. Ferner besteht bei der bisherigen Verschiebeankerbremse der Nachteil, daß die Bremsschließkraft lediglich durch Regulierung der Feder auf Kosten des Bremsmomentes verändert werden kann, während die bei Backen- oder Bandbremsen übliche Stoßdämpfung bisher infolge des kleinen Weges (die Ankerverschiebung beträgt nur wenige Millimeter) nicht auf einfache Weise ausführbar ist.
1 S of the armature moment of inertia and the housing diameter of the motor. The efficiency of the motors is worse because not only the torque is generated, but also the force required to move the armature has to be provided and the conical armature requires a greater length than the cylindrical armature, which causes greater losses and a larger air gap. As a result of the large displacement force required, especially with three-phase current, attached magnets cause very high energy consumption and a deterioration in the power factor.
Another disadvantage of the sliding armature brakes is that when the motor is switched on, the magnetic displacement force increases due to the decreasing air gap, so that a strong shock is exerted on the bearing of the motor shaft when the end position is reached. Furthermore, there is the disadvantage with the previous sliding armature brake that the brake closing force can only be changed by regulating the spring at the expense of the braking torque, while the shock absorption usual with shoe or band brakes has so far not been easy due to the short distance (the armature displacement is only a few millimeters) Way is feasible.

Nach der Erfindung ist für einen insbesondere für Hubwerke bestimmten Elektromotor dadurch eine den bekannten Einrichtungen überlegene Bremsvorrichtung unter Benutzung der bekannten elektrohydraulischen Bremsbetätigung geschaffen, daß die Flüssigkeitspumpe und die Bremse derart zu einem als Ganzes auf die Welle aufzusetzenden oder ani das Lagerschild eines Motors anzubauenden Block zusammengebaut sind, daß der Druck der Flüssigkeitspumpe unmittelbar auf einen den Bremskranz tragenden Kolben oder einen Federungskörper (Membrane) wirkt und diesen axial verschiebt. Die in dieser Weise ausgebildete Bremsvorrichtung ermöglicht mit geringstem Stromverbrauch die Erzeugung großer Lüftkräfte und verbindet damit eine weiche, stoßfreie Lüftung und Schließung der Bremse. Während bei den bisher benutzten elektrohydraulischen Geräten zum Lüften der Bremse eine Übertragung der Kolbenbewegung* mittels Gestänge notwendig war, kommt nach der Erfindung dieses Gestänge in Fortfall, und es werden auch keineAccording to the invention is for an electric motor intended in particular for hoists thereby a braking device superior to the known devices using the known electro-hydraulic Brake actuation created that the fluid pump and the brake so to one to be placed on the shaft as a whole or to be attached to the end shield of a motor Block are assembled so that the pressure of the liquid pump immediately increases a piston carrying the brake ring or a spring body (membrane) acts and moves it axially. The braking device designed in this way enables the generation of large ventilation forces with the lowest possible power consumption and thus combines soft, shock-free ventilation and Closing the brake. While with the previously used electrohydraulic devices To release the brake, the piston movement * must be transmitted by means of a linkage was, after the invention of this linkage will no longer exist, and there will be none

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Wilhelm Meyer in Berlin-Schmargendorf.Dipl.-Ing. Wilhelm Meyer in Berlin-Schmargendorf.

686686

Rohrleitungen zwischen dem Druckerzeuger und dem Betätigungsorgan der Bremse erforderlich. Der Druck wird vielmehr unmittelbar von der Pumpe" auf die Bremse übertragen. Zugleich ermöglicht die Erfindung die Ausführung einer für die Aufstellung im Freien geeigneten geschlossenen Bauart. Abb. ι zeigt die Konstruktion einer derartigen Bremse in schematischer Ausführung. ίο Ein kleiner Motor I treibt ein Flügelrad 3 einer Flüssigkeitspumpe, deren Gehäuse 2 mit Öl angefüllt ist. Wenn der Hauptmotor 12 eingeschaltet wird, erhält auch der kleine Motor ι Strom, und das Flügelrad 3 fördert sehr schnell öl aus dem oberhalb des Flügelrades liegenden Raum nach dem unteren Raum, der durch einen Kolben oder eine Membrane 5 abgeschlossen ist, die den durch das Flügelrad erzeugten Öldruck unmittelbar, auf den Bremskranz 10 überträgt und diesen gegen den Drude einer Feder 6 lüftet. Beim Ausschalten des Motors 1 schließt sich die Bremse unter dem Federdruck und das Öl wird in den Raum 2 oberhalb des Flügelrades gedrückt. Um den infolge der konischen Bremskranzausbildung' auftretenden Axialdruck aufzunehmen, wird ein Drucklager 7 angeordnet, das fest mit dem Gehäuse verbunden ist. Da die öl'menge verhältnismäßig klein ist, so öffnet und schließt sich die Bremse sehr schnell, aber doch weich. Man kann noch durch Einbau von Ventilen eine Drosselung der. Durchströmgeschwindigkeit nach beiden Richtungen herbeiführen.Piping required between the pressure generator and the brake actuator. Rather, the pressure is transmitted directly from the pump to the brake. At the same time, the invention makes it possible the implementation of a closed construction suitable for installation in the open air. Fig. Ι shows the construction of such a brake in a schematic design. ίο A small motor I drives an impeller 3 a liquid pump, the housing 2 of which is filled with oil. When the main motor 12 is switched on, the small motor receives ι current, and the impeller 3 promotes very quickly oil from the space above the impeller to the lower one Space which is closed by a piston or a membrane 5, which the through the Impeller generated oil pressure directly, transmits to the brake ring 10 and this against the pressure of a spring 6 lifts. When the motor 1 is switched off, the brake is applied under the spring pressure and the oil is pushed into space 2 above the impeller. In order to absorb the axial pressure that occurs as a result of the conical brake rim design, a thrust bearing 7 is arranged, which is fixedly connected to the housing. There the amount of oil is relatively small, the brake opens and closes a lot fast but soft. Throttling can also be achieved by installing valves the. Bring through flow velocity in both directions.

Ia Abb. ι ist die Bremse als Gerät für sich dargestellt, wobei die Verbindung des Bremsscheibenwellenstumpfes mit; der Motorwelle durchleine in axialer Richtung verschiebbare Kupplung 11 erfolgt. Es. werden hierbei Ί° zweckmäßig Kupplungen benutzt, die zur Erleichterung der Montage geringe Ungenauigkeiten zwischen Motor und Bremsachse ausgleichen. '.""..Ia Fig. Ι is the brake as a device in itself shown, the connection of the brake disc stub shaft with; the motor shaft by leash displaceable in the axial direction Coupling 11 takes place. It. Ί ° couplings are used here to make it easier Compensate for minor inaccuracies between motor and brake axis during assembly. '. "" ..

Man kann aber auch die Bremse an den ♦5 Motor unmittelbar anbauen und wird dann zweckmäßig die in Abb. 2 dargestellte Anordnung benutzen, bei der die Bremse an das Motorgehäuse angeflanscht ist. Die in Abb. 2 dargestellte Bremse zeigt eine Ausführungsform, bei der zwei Federungskörper 13 und 14 verwendet werden, so daß der Durchmesser dieser Federungskörper bzw. jeder Membran 15 und 16 kleiner wird als in Abb. 1. Jede Membran bewegt einen getrennten Bremskranz 17 bzw. 18, und die Bremsscheibe 19 mit den beiden Bremskränzen ist so ausgebildet, daß die Bremskränze infolge ihrer gegenläufigen Bewegung die Bremsscheibe von beiden Seiten gleichmäßig belasten, so daß eine einseitige Beanspruchung der Motorwelle oder der Einbau eines Drucklagers vermieden werden.But you can also attach the brake directly to the ♦ 5 motor and then It is advisable to use the arrangement shown in Fig. 2, in which the brake is applied to the Motor housing is flanged. The brake shown in Fig. 2 shows an embodiment are used in the two spring bodies 13 and 14, so that the diameter this spring body or each membrane 15 and 16 is smaller than in Fig. 1. Each The membrane moves a separate brake ring 17 or 18, and the brake disk 19 with the two brake rings is designed so that the brake rings as a result of their opposite movement, load the brake disc evenly from both sides so that one-sided loading of the motor shaft or the installation of a thrust bearing is avoided will.

Die elektrohydraulische Bremse kann auch in Verbindung mit einem Verschiebeanker ausgeführt werden, wobei die oben gekennzeichneten Nachteile der bisher zur Verschiebung des Ankers verwendeten Organe, konischer Anker oder Magnet, vermieden sind. Um die Bremse zu kühlen, wird man zweckmäßig die Bremsscheibe mit Ventilatorflügel versehen und öffnungen anbringen, die eine Durchzugsventilation ermöglichen. Diese Ventilation kann auch zur Oberflächenkühlung des Motorgehäuses verwendet werden, wie in Abb. 2 angedeutet. Steht der Bremskranz fest, so kann dieser auch zur besseren Wärmeabfuhr mit Rippen versehen werden.The electro-hydraulic brake can also be used in conjunction with a sliding armature are carried out, with the disadvantages identified so far related to displacement organs used in the armature, conical armature or magnet, are avoided. In order to cool the brake, the brake disc with fan blades is expedient and make openings that allow draft ventilation. This ventilation can also be used for surface cooling of the motor housing, as indicated in Fig. 2. Is the brake rim fixed, this can also be provided with ribs for better heat dissipation.

Ganz besondere Vorteile gegenüber den koiiischen Verschiebeankern bietet die Verwendung einer derartigen Bremse für Hubwerke von Krananlagen, da bei dieser Ausführung die Bremse unabhängig vom Motorsystem geschaltet werden kann, so daß sie zum stromlosen Senken von Lasten z. B. bei Hubwerken von Hafenkranen besonders geeignet ist, wobei auch kleine Senkwege infolge der weichen Bremsung stoßfrei zurückgelegt und empfindliche Stückgüter sanft abgesetzt werden können. Die elektrohydraulische Bremsung ergibt damit die gleiche Steuerfähigkeit wie die Handhebelbremsung.The use offers very special advantages over the Koiiische sliding anchors such a brake for hoists of crane systems, as in this version the brake can be switched independently of the motor system, so that it can be used for currentless lowering of loads e.g. B. particularly suitable for hoists of harbor cranes is, with even small lowering travels smoothly covered due to the soft braking and sensitive piece goods can be set down gently. The electro-hydraulic braking thus results in the same controllability as the hand lever braking.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Mit einem Elektromotor zusammengebaute elektrohydraulische Bremse, insbesondere für Hubwerke, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitspumpe und die Bremse derart zu einem als Ganzes auf die Welle aufzusetzenden oder an das Lagerschild eines Motors anzubauenden Block zusammengebaut sind, daß der Druck der Flüssigkeitspumpe unmittelbar auf einen den Bremskranz tragenden Kolben oder einen Federungskörper (Membrane) wirkt und diesen axial verschiebt.ι. Electro-hydraulic brake assembled with an electric motor, in particular for hoists, characterized in that the liquid pump and the brake as a whole to be placed on the shaft or to be attached to the end shield of a motor Block are assembled that the pressure of the liquid pump directly on a piston bearing the brake ring or a spring body (membrane) acts and moves it axially. 2. Elektrohydraulisch betätigte Bremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Öldruck auf zwei gegenläufige Kolben oder Federungskörper (Membra- no nen) in der Weise wirkt, daß der Druck der Kolben', oder Federungskörper auf zwei auf eine gemeinsame Bremsscheibe (bzw. Bremskranz) gegenläufig arbeitende Bremskränze (bzw. Bremsscheiben) übertragen wird.2. Electro-hydraulically operated brake according to claim 1, characterized in that that the oil pressure acts on two opposing pistons or spring bodies (diaphragm nen) acts in such a way that the pressure of the piston ', or spring body on two on a common brake disc (or brake ring) transferring brake rings (or brake disks) working in opposite directions will. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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