DE626639C

DE626639C - Process for fitting sheet-like materials

Info

Publication number: DE626639C
Application number: DE1930626639D
Authority: DE
Original assignee: Faber and Schleicher AG
Current assignee: Faber and Schleicher AG
Priority date: 1930-04-18
Filing date: 1930-04-18
Publication date: 1936-02-29

Description

Verfahren zum paßgerechten Anlegen blattförmiger Materialien Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum paßgerechten Anlegen blattförmiger Materialien, wie Papier, Karton, Blech usw., an der Verarbeitungsmaschine. Beim Anlegen solcher Materialien tritt häufig der Übelstand auf, daß die Bogenkante gegen Einknicken nicht genügend gesichert ist, so daß, namentlich bei dünnen Materialien, durch das Anstoßen der Bogenkante an die Ausrichtemarke ein Einknicken der Kante und damit ein nicht paßgerechtes Anlegen erfolgt.Method for the registration of sheet-like materials The present The invention relates to a method and a device for a fitting application sheet-shaped materials, such as paper, cardboard, sheet metal, etc., on the processing machine. When creating such materials, the disadvantage often occurs that the sheet edge is not sufficiently secured against buckling, so that, especially in the case of thin materials, the edge buckles when the sheet edge hits the alignment mark and thus a non-fitting mooring takes place.

Als ein Gegenmittel gegen dieses Einknicken sind im übrigen nach dem üblichen Verfahren arbeitende Vorrichtungen für die seitliche Ausrichtung angegeben worden, die dem Bogen eine oder mehrere wellenförmige Biegungen parallel zur Vorderkante geben und ihn dadurch versteifen. Diese Maßnahme erhöht jedoch die Reibung der den Bogen auf den Anschlag zu bewegenden Zange o. dgl., und da der Bogen entgegen dieser Reibung innerhalb der Zange o. dgl. gleiten soll, sobald seine Kante die Marke berührt, wird durch diesen Umstand die Einknickungsgefahr wieder nähergerückt.As an antidote to this buckling are incidentally after devices for lateral alignment that work in accordance with the usual methods been that the arch one or more undulating bends parallel to the leading edge give and thereby stiffen it. However, this measure increases the friction of the Arch on the stop to be moved pliers or the like., And since the arch against this Friction within the pliers or the like should slide as soon as its edge touches the mark, the risk of buckling is brought closer again by this circumstance.

Ferner sind Ausrichtevorrichtungen bekannt, bei denen die auszurichtende Blättkante bei ihrer Verschiebung abgetastet und hierdurch ihre Weiterverschiebung unterbrochen wird, so daß der abgefühlte Punkt der Bogenkante mit einem in der Maschine festliegenden Punkt zum Zusammenfallen gebracht wird. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Stillsetzung der Bogenbewegungsvorrichtung durch den bewegten Bogen selbst, und sei 'es auch unter Zwischenschaltung von Tastern, elektrischen Kontakten o. dgl., niemals plötzlich genug erfolgen kann, um auf diesem Wege einen genauen Passer zu erhalten.Alignment devices are also known in which the to be aligned The leaf edge is scanned during its displacement and thereby its further displacement is interrupted so that the sensed point of the sheet edge with one in the machine fixed point is brought to coincide. However, it has been shown that the sheet moving device is stopped by the sheet itself being moved, even with the interposition of buttons, electrical contacts, etc. Like., can never occur suddenly enough to get an exact register in this way to obtain.

Weiter sind Vorrichtungen bekanntgeworden, die den. Bogen unverschiebbar festhalten. Bei diesen Vorrichtungen dient aber die gemeinsame Bewegung der Festhaltevorrichtung und des Bogens nicht mehr dem eigentlichen Ausrichtevorgang, sondern sie bedeutet eine dem Maß nach genau festgelegte Verschiebung des Bogens nach Vollendung der Ausrichtung.Next devices have become known that the. Arch immovable hold tight. In these devices, however, the common movement of the retaining device is used and the arch no longer signifies the actual alignment process, but it a precisely defined displacement of the arch after completion of the Alignment.

Schließlich sind auch Ausrichtevorrichtungen bekannt, bei denen nach Anlegen der Vorderkante des Bogens an die Vordermarke der Bogen mit einer Lenkvorrichtung verbunden wird, die ihn bei seiner Weiterbewegung durch die Bänder nach der Seite zu gegen die Seitenmarke hin ausschwenkt. Wenn auch bei dieser Einrichtung der Bogen nach der Vorderausrichtung unnachgiebig festgehalten und durch die Festhaltevorrichtung zwecks seitlicher Ausrichtung weiterbewegt wird, so fehlt doch die markenähnliche Platte, durch deren Anstoßen an einen Anschlag die zweite Ausrichtebewegung unterbrochen wird, so daß mit einem Stauchen des Bogens an der Seitenmarke zu rechnen ist. Vor allem aber führt eine derartige Einrichtung überhaupt nicht zu einer paßerhaltigen Ausrichtung, weil der Bogen nach der Vorderausrichtung sich nicht parallel zur Vorderkante, sondern auf einem Kreisbogen bewegt, so daß er infolge der in Förderrichtung vorhandenen Bewegungskomponente immer um ein von der unausgerichteten Lage der Seitenkante abhängiges, also veränderliches Maß über die Vordermarke hinaus gelangt.Finally, alignment devices are also known in which according to Apply the leading edge of the sheet to the front lay of the sheet with a steering device connected to it as it moves through the ligaments to the side swings out towards the side mark. Even if with this facility the bow rigidly held after front alignment and held by the restraint device is moved further for the purpose of lateral alignment, the brand-like one is missing Plate whose impact on a stop interrupts the second alignment movement so that a compression of the sheet at the side mark is to be expected. before Above all, however, such a device does not at all result in a passport-containing one Alignment, because after the front alignment the sheet is not parallel to the leading edge, but on an arc of a circle moves so that it is due to the in the conveying direction existing movement component always around one of the misaligned position of the side edge dependent, that is variable, amount reaches beyond the front lay.

Die vorliegende Erfindung besteht nun darin, daß der nach einer Bogenkante ausgerichtete Bogen zunächst von Greifern unnachgiebig festgehalten wird, worauf ein markenähnlicher Teil an die auszurichtende Bogenkante unter leichtem Druck bis zur Berührung heranbewegt wird. Dieser Teil wird dann mit der den Bogen festhaltenden Greifervorrichtung verbunden, und nunmehr erfolgt die gemeinsame Bewegung des markenähnlichen Teils mit dem Bogen parallel zu der bereits ausgerichteten Kante, bis die Parallelverschiebung der Zieheinrichtung durch Anstoßen des markenähnlichen Teils an einen Anschlag unterbrochen wird. Dadurch ist die Ausrichtung des Bogens dann vollendet.The present invention now consists in that following a sheet edge aligned sheet is initially held relentlessly by grippers, whereupon a mark-like part to the sheet edge to be aligned under light pressure up to is moved to touch. This part is then attached to the bow holding the bow Connected gripper device, and now the joint movement of the brand-like Partly with the arch parallel to the already aligned edge until the parallel shift the pulling device is interrupted by the mark-like part hitting a stop will. This completes the alignment of the arch.

Hierdurch wird gegenüber > den bekannten Einrichtungen der Fortschritt erreicht, daß die bei der Ausrichtung den Bogen bewegende Kraft vergleichsweise sehr groß gemacht werden kann und die Bogenkante doch nur mit -einer sehr geringen Kraft in Berührung kommt. Dadurch wird in jedem Falle auch bei dünnsten Materialien ein Einknicken der Kante beim Ausrichten vermieden.This is the progress compared to> the known facilities achieves that the force moving the sheet during alignment is comparative can be made very large and the arched edge only with a very small one Power comes into contact. This means that even with the thinnest materials avoids buckling of the edge when aligning.

Der Gegenstand der Erfindung ist in Fig. -i bis q. in zwei Ausführungsformen beispielsweise dargestellt. Von diesen Figuren ist Fig. i eine schematische Darstellung der einen Ausführung in der Vorderansicht und Fig. 2 eine Seitenansicht, Fig. 3 eine Vorderansicht und Fig. q. ein Grundriß der zweiten Ausführungsform.The object of the invention is shown in Fig. -I to q. in two embodiments for example shown. Of these figures, FIG. 1 is a schematic representation the one embodiment in the front view and FIG. 2 is a side view, FIG. 3 a front view and Fig. q. a plan view of the second embodiment.

In Fig. i ist angenommen, daß der Bogen i von hinten -her auf einem nicht gezeichneten Anlegetisch auf den Beschauer zukommt, bis er an die Vordermarke z anstößt. Um ein eindeutiges Festlegen der Vorderkante des Bogens herbeizuführen, hat man sich eine zweite ähnliche Vordermarke weiter links vorzustellen. Während nach dem bisherigen Verfahren der Bogen i nunmehr seitlich gegen einen Anschlag geführt. wurde, wobei die Berührung mit den Vordermarken nur in recht unsicherer Weise aufrechterhalten blieb, werden nach der Erfindung nun sofort die Greifer 3, q., 5 durch Drehen der Welle 6 geschlossen. Um das notwendige seitliche Ausrichten herbeizuführen, wird dann die gesamte Greifereinrichtung seitlich bewegt, indem eine Kurvenscheibe 7 über Rolle 8, Verbindungsstange g, Winkelhebel =o, Klinke =i, Zahnrad 12 und Zahnstange 13 einen Klotz =g hin und her bewegt, in dem sich, die Welle 6 für die Greifer infolge der Stellringe 15, 16 nicht längs verschieben kann. An und für sich und besonders bei Bogen von größerer Stärke wäre es nunmehr möglich, die Seitenkante 17 des Bogens selbst gegen einen Taster 18 stoßen zu lassen, der vermittels einer Verbindungsstange =g die Klinke =i aus ihrer Rast heraushebt und so die Seitwärtsbewegung des Bogens i samt seiner Festhaltevorrichtung unterbricht. Bei dünnen und empfindlichen Papierbogen wird das jedoch nicht möglich sein; es ist deshalb noch folgende Einrichtung vorgesehen.In Fig. I it is assumed that the sheet i comes from behind on a feed table (not shown) towards the viewer until it hits the front lay z. In order to clearly define the leading edge of the sheet, imagine a second, similar leading mark further to the left. While according to the previous method, the sheet i is now guided laterally against a stop. was, the contact with the front lays being maintained only in a very uncertain manner, the grippers 3, q., 5 are now immediately closed by rotating the shaft 6 according to the invention. In order to bring about the necessary lateral alignment, the entire gripper device is then moved laterally by a cam 7 over roller 8, connecting rod g, angle lever = o, pawl = i, gear 12 and rack 13 moves a block = g back and forth in which itself, the shaft 6 for the gripper as a result of the adjusting rings 15, 16 cannot move longitudinally. In and of itself, and especially with sheets of greater strength, it would now be possible to let the side edge 17 of the sheet itself hit a button 18 which, by means of a connecting rod = g, lifts the pawl = i from its detent and thus the sideways movement of the sheet i interrupts along with its retaining device. However, this will not be possible with thin and sensitive sheets of paper; the following device is therefore also provided.

Ehe die Seitwärtsbewegung des Bogens i durch die seitliche Bewegung des Klotzes =q. einsetzt, wird eine Platte 2o unter der Wirkung einer leichten Feder 21 auf den Bogen i zu geschoben, bis eine auf der Platte 2o angebrachte Anschlagfläche 22 die Seitenkante 17 des Bogens = berührt. Um diese Berührung nicht zu heftig werden zu lassen, kann man die Bewegung der Platte 2o durch Kurve und Nocken verzögern;- wie das in Fig. 3 für die zweite Ausführungsform deutlich gezeigt ist. Außerdem kann man etwaige Schwingungen der Platte 2o durch eine künstlich herbeigeführte, in ihrer Größe einstellbare Reibung dämpfen, sei es, indem man die Platte 2o in ihren Führungen schwer gehen läßt, eine Schleppfeder anbringt o. dgl. In dem Augenblick, in dem die Platte 2o mit ihrer Anschlagfläche 22 sicher an der Seitenkante des Bogens i anliegt, wird sie durch eine Klemmvorrichtung, die etwa aus einem Exzenter 23 auf der Welle 2q., einer magnetischen Festhaltung o. dgl. bestehen kann, mit der Greifereinrichtung 3 'bis 6 möglichst fest verbunden. Wird nunmehr die seitliche Bewegung, wie sie früher geschildert wurde, eingeleitet, so braucht nun nicht mehr die verletzliche Seitenkante 17 des Bogens an den Taster 18 anzustoßen, sondern ein Ende der starren Platte 2o.Before the sideways movement of the bow i by the sideways movement of the block = q. begins, a plate becomes 2o under the action of a light spring 21 pushed towards the sheet i until a stop surface attached to the plate 2o 22 the side edge 17 of the sheet = touches. So as not to make this touch too violent one can delay the movement of the plate 2o by means of a curve and cams; - as is clearly shown in FIG. 3 for the second embodiment. aside from that can any vibrations of the plate 2o by an artificially induced, dampen friction adjustable in size, be it by moving the plate 2o in makes her guides difficult to move, attaches a drag spring or the like. At the moment, in which the plate 2o with its stop surface 22 securely on the side edge of the sheet i is applied, it is held in place by a clamping device, which for example consists of an eccentric 23 On the shaft 2q., a magnetic retention o. The like. Can exist with the Gripper device 3 'to 6 connected as firmly as possible. Will now be the side Movement, as it was described earlier, initiated, is no longer necessary the vulnerable side edge 17 of the sheet to hit the button 18, but one end of the rigid plate 2o.

An Stelle der mechanischen Ausschaltung der ° Seitwärtsbewegung der Greifereinrichtung 3 bis 6 durch Ausheben der Klinke =i kann ein pneumatisches, elektrisches oder sonstwie geartetes Relais angewandt werden. In allen Fällen wird eine Bauart ähnlich dieser Ausführungsform nur mit der Genauigkeit arbeiten, mit der es gelingt, einen Unterschied in der Zeitdauer des Unterbrechungsvorgangs für die Seitwärtsbewegung von einemmal zum andernmal zu vermeiden.Instead of the mechanical deactivation of the ° sideways movement of the Gripper device 3 to 6 by lifting the pawl = i can be a pneumatic, electrical or other type of relay can be used. In all cases it will a design similar to this embodiment will only work with the accuracy who manages to make a difference in the duration of the interruption process for to avoid sideways movement from one time to the next.

Von diesem zeitlichen Einfluß wird man unabhängig, wenn man eine Relaiswirkung anderer Art benutzt, indem man die Lage der Kante 17 des Bogens i vor Einleitung der seitlichen Bewegung der Greifereinrichtung 3 bis 6 abtastet und die Größe dieser Bewegung von dem Ergebnis dieses Abtastens von vornherein abhängig macht, Ein Weg hierzu wäre z. B. der, unter der Seitenkante 17 in feinen Lamellen nebeneinander elektrische Kontakte anzubringen, den Strom durch die bei der zufälligen Lage des Bogens r freiliegenden Kontakte zu schließen und hierdurch entsprechende Anschläge in der mit starker Übersetzung und Schleifen arbeitenden Antriebsvorrichtung für die Seitwärtsbewegung der Greifereinrichtung 3 bis 6 zur Wirksamkeit zu bringen. Von den zahlreichen, nach solchen Gedankengängen möglichen Lösungen ist nur eine in den Fig. 2 bis 4 dargestellt.One becomes independent of this temporal influence if one has a relay effect used another type by checking the position of the edge 17 of the sheet i before initiation the lateral movement of the gripper device 3 to 6 scans and the size of this Makes movement dependent from the outset on the result of this scanning, one way this would be z. B. the, under the side edge 17 in fine slats next to each other electrical contacts to attach the electricity through the at the accidental Position of the arc r to close exposed contacts and thereby make appropriate Stops in the drive device working with a high gear ratio and loops for the sideways movement of the gripper device 3 to 6 to be effective. Of the numerous possible solutions based on such lines of thought, only one is shown in Figs.

Hier ist in Fig.3 angenommen, daß sich der anzulegende Bogen i von dem Beschauer weg auf die Vordermarke 2 und eine weitere nicht gezeichnete Vordermarke weiter links hin bewegt. Hierauf schließen sich die Greifer 3, 4, und die Vordermarke 2 wird später zu geeigneter Zeit versenkt, um die Weitergabe des Bogens zu ermöglichen. Nach Schließen der Greifer 3, 4 wird unter dem Einfluß der Druckfeder 21 und, verzögert durch Nocken 25, der unter der Wirkung der Kurvenscheibe 26 steht, die Platte 2o mit ihrer Anschlagfläche 22 sachte gegen die Seitenkante 17 des Bogens i gelegt. Die Feder 21 kann einstellbar ausgebildet sein, und Schwingungen können wie früher durch herbeigeführte Reibung vermieden iyerden.It is assumed here in FIG. 3 that the arc i to be applied is from away from the viewer to front lay 2 and another not shown front lay moved further to the left. This is followed by the grippers 3, 4 and the front lay 2 will be sunk later at an appropriate time to allow the bow to be passed on. After closing the gripper 3, 4 is delayed under the influence of the compression spring 21 and, by cam 25, which is under the action of the cam 26, the plate 2o with its stop surface 22 gently placed against the side edge 17 of the sheet i. The spring 21 can be made adjustable, and vibrations can be as before avoided by induced friction.

Da eine Papierkante in gespanntem Zustand und diese wieder in der Nähe der Einspannstellen am widerstandsfähigsten ist, ist vorgesehen, daß sich der Greifer 3 über die Kante 17 des Bogens i legt, ferner gleichzeitig ein Preßfinger 27 sich auf den Bogen i legt und nach Abb. 4 die Anschlagfläche 22 auf der Platte 2o einen möglichst großen Teil der Entfernung zwischen dem Greifer 3 und dem Preßfinger 27 ausfüllt.Since one edge of the paper is stretched and this again in the Near the clamping points is most resistant, it is provided that the Gripper 3 places over the edge 17 of the sheet i, also at the same time a press finger 27 lies on the sheet i and according to Fig. 4 the stop surface 22 on the plate 2o the largest possible part of the distance between the gripper 3 and the press finger 27 fills in.

Nachdem die Platte 2o so an den Bogen i angelegt worden ist, wird sie wieder durch das Exzenter 23 auf der Welle 24 oder eine andere Einrichtung mit der Greifereinrichtung 3 bis 6 fest verbunden. Wird diese nunmehr unter der Wirkung einer kräftigen Feder 28 und aufgehalten durch einen Nocken 29 in Verbindung mit der -Kurvenscheibe 3o nach der Seite gepreßt, so ist die Größe der Seitwärtsbewegung der Platte 2o bis zu einem Anschlag3i und damit auch die Seitwärtsbewegung des anzulegenden Bogens i bereits vor Beginn der Seitwärtsbewegung festgelegt. Der Anschlag 31 kann beim Einrichten eingestellt werden, um die gewünschte Lage des anzulegenden Bogens herbeizuführen. Zur Verminderung eines Schlages kann eine Puffereinrichtung eingeschaltet werden.After the plate 2o has been applied to the sheet i, is it again through the eccentric 23 on the shaft 24 or some other device the gripper device 3 to 6 firmly connected. This is now under the effect a strong spring 28 and stopped by a cam 29 in connection with the cam 3o pressed to the side, so is the size of the sideways movement of the plate 2o up to a stop 3i and thus also the sideways movement of the to be applied Arc i already established before the beginning of the sideways movement. The stop 31 can be adjusted during setup to the desired position of the sheet to be created bring about. A buffer device can be switched on to reduce an impact will.

Die ganze Einrichtung kann in der Laufrichtung des Bogens beweglich gemacht werden, etwa indem man sie durch eine Kurvenscheibe 32 (Fig. 2), Winkelhebel 33 und Zugstange 34 -auf einer Schlittenführung 35 (Fig. 3) verschiebt. Diese Bewegung kann dazu benutzt werden, den Anprall des Bogens beim Berühren der Vordermarken zu verringern oder um bei der Übergabe des Bogens an die folgenden Greiforgane, etwa die Vorgreifer 36, die Greifer 3 aus dem Bereich des Bogens zu bringen. Außerdem kann diese Längsbewegung auch der eigentlichen Vorwärtsbewegung des Bogens um größere Strecken dienen und während des seitlichen Ausrichtens aufrechterhalten werden.The whole device can be moved in the direction of travel of the sheet be made, for example by moving them through a cam 32 (Fig. 2), angle lever 33 and pull rod 34 -on a slide guide 35 (Fig. 3) moves. This movement can be used to reduce the impact of the sheet when touching the front lays to reduce or in order to transfer the sheet to the following gripping organs, such as the pregrippers 36 to bring the grippers 3 out of the area of the sheet. aside from that This longitudinal movement can also make the actual forward movement of the arch larger Serve stretches and are maintained during the side straightening.

Dadurch, daß die Platte 2o nicht wie andere Seitenmarken in beträchtlicher Entfernung von der Vorderkante des Bogens angeordnet werden muß, sondern dicht bei ihr angesetzt werden kann, ist es möglich, schuppenartig zugeführte Bögen sehr eng zu schichten und infolgedessen mit besonders geringer Geschwindigkeit vorzuschieben. Aus demselben Grunde kann bei Schrägschnittbogen das seitliche Ausrichten anstatt an dem spitzen Winkel an dem stumpfen Winkel vorgenommen werden. Die ganze Einrichtung läßt sich baulich so ausgestalten, daß die Längs- und Querausrichtung erfolgt, solange der vorhergehende Bogen sie noch, bedeckt.Because the plate 2o not like other side marks in considerable Distance from the leading edge of the sheet must be placed, but close to It can be attached to it, it is possible to make sheets that are fed in like scales very tightly to stratify and, as a result, to advance at a particularly low speed. For the same reason, lateral alignment can be used instead of be made at the acute angle at the obtuse angle. The whole facility can be structurally designed so that the longitudinal and transverse alignment takes place as long as the previous arch still covers them.

Anstatt zuerst die Vorderkante auszurichten, kann auch zunächst die Seitenkante ausgerichtet werden, etwa indem man den Bogen in bekannter Weise während seiner Vorwärtsbewegung gegen eine seitliche Führung drängt; nach der Erfindung wird der Bogen dann von seitlichen Greifern erfaßt, die ebenfalls nur die kleine Bewegung zum Ausrichten des Bogens in der anderen Richtung, nämlich der Bogenlaufrichtung, oder eine größere Bewegung zur eigentlichen Förderung des Bogens ausführen können. In jedem Falle aber wird die* Größe der Bewegung dieser seitlichen Greifer durch Abtasten der zufälligen Lage des Bogens so beeinflußt werden müssen, daß die Vorderkante des Bogens in eine genau bestimmte Lage kommt und von einer weiteren Greifereinrichtung erfaßt werden kann.Instead of aligning the leading edge first, the Side edge can be aligned, roughly while holding the sheet in a known manner urges its forward movement against a lateral guide; according to the invention the sheet is then gripped by lateral grippers, which are also only the small ones Movement to align the sheet in the other direction, namely the sheet travel direction, or a larger movement to actually advance the bow. In any case, however, the size of the movement of these lateral grippers is determined by Scanning the random position of the sheet must be influenced so that the leading edge of the sheet comes in a precisely defined position and from another gripper device can be detected.

In jedem Falle können die notwendigen Einstellmöglichkeiten zur Anpassung an das Bogenformat angebracht werden.In any case, the necessary setting options can be used for adaptation attached to the sheet format.

Claims

PATENT CLAIMS: i. A method for fitting sheet-like materials, such as paper, cardboard, sheet metal, etc., on the processing machine, characterized in that the sheet (i) aligned with a sheet edge is relentlessly held by grippers (3, 4, 5) or the like Pulling device is detected, whereupon a resiliently moved, brand-like part, z. B. a plate (2o) provided with a stop bar (22) abuts against the still unaligned sheet edge (i7) under slight pressure and, after contact has also been made, is clamped to the pulling device, whereupon the sheet (z) aligned with an edge together with the pulling device is shifted parallel to the already aligned edge until the parallel shifting of the pulling device is interrupted by the mark-like plate (2o) hitting a stop (r8, 31) , thereby completing the alignment of the sheet to the second edge.

2. Device for the exercise of the method according to claim z, characterized in that the Bow retaining device (3, 4, 5) on at least two so far apart Attacks points that the bow is prevented from turning.

3. Device according to dqn preceding claims, characterized in that the stop bar (2z) provided plate (2o) during its movement towards the edge of the sheet (z7) through a Spring (2i) is moved, which it against a cam controlled by a cam (26) (25) or a similar device presses.

4. Device according to the preceding Claims, characterized in that the holding device executing the alignment movement (3, 4, 5) is moved by a spring (28) which it against one by a curve . (30) controlled cam (2g) or a similar device pushes.

5. Device according to the preceding claims, characterized in that on contact. the sheet edge (z7) through the plate (2o) this edge (i7) by holding, z. B. by means of the gripper (3, 4, 5) and a pair of pliers (z7), on both sides (3 and 27, Fig.2) of the plate (2o) is held taut.

6. Devices according to the preceding Claims, characterized in that the stop strip (22) of the plate (2o) completely or almost completely fills the length of the edge stretched according to claim 5.