DE10216758A1

DE10216758A1 - Procedure for aligning sheets by the side edge

Info

Publication number: DE10216758A1
Application number: DE10216758A
Authority: DE
Inventors: Volkmar Schumann; Carsten Reinsch; Steffen Tenzer
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2003-10-30
Also published as: EP1354833B1; DE50303539D1; EP1354833A3; EP1354833A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante, bei denen die auszurichtenden Bogen innerhalb eines Streubereiches auf einem Anlegtisch gefördert werden. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Ausrichten von Bogen zu schaffen, das mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist und die Produktivität einer Druckmaschine erhöht. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Greifersystem vor dem Erfassen des auszurichtenden Bogens entgegen der Ziehrichtung von einem halben Ziehweg in eine Übernahmeposition verbracht und nach dem Erfassen des auszurichtenden Bogens um den gesamten Ziehweg in Ziehrichtung verschoben wird.The invention relates to a method for aligning sheets according to the side edge, in which the sheets to be aligned are conveyed within a spreading area on a feed table. DOLLAR A object of the invention is to provide a method for aligning sheets that can be implemented with little effort and increases the productivity of a printing press. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that the gripper system is moved from half a drawing path into a take-over position against the drawing direction before the sheet to be aligned is gripped and is moved in the drawing direction by the entire drawing path after the sheet to be aligned is picked up.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von Bogen nach der Seitenkante, bei denen die auszurichtenden Bogen innerhalb eines Streubereiches auf einem Anlegtisch gefördert werden, auf dem die Ist-Lage der Seitenkante mittels einer Messeinrichtung festgestellt und der jeweils vorderste Bogen von einer Bogenbeschleunigungsvorrichtung erfasst und dem Greifersystem einer Trommel zugeführt wird, wobei das Greifersystem zur Realisierung der Soll-Lage der Seitenkante, die, vergegenständlicht durch eine etwa mittig im Streubereich vorgesehene Seitenziehlinie, in axialer Richtung verschoben werden kann. The invention relates to a method for aligning sheets according to the side edge, at which the sheets to be aligned within a spreading area on a feed table are promoted on which the actual position of the side edge by means of a measuring device determined and the respective foremost sheet is detected by a sheet acceleration device and the gripper system is fed to a drum, the gripper system for Realization of the target position of the side edge, which, objectified by an approximately in the middle Spreading area provided side pull line, can be moved in the axial direction.

Aus der DE 36 44 431 A1 ist es bekannt, Bogen nach der Seitenkante auf einer Trommel durch axiales Verschieben des Greifersystems auszurichten. Die von einem Bogenanleger vereinzelten Bogen werden so auf den Anlegtisch transportiert, dass die Seitenkanten innerhalb eines Streubereichs einlaufen. Die Ist-Lage der Seitenkante wird von einer Messeinrichtung erfasst und mit einer Soll-Lage verglichen. Dabei ist die Soll-Lage identisch mit einer sogenannten Seitenziehlinie, die etwa mittig im Streubereich vorgesehen ist. Bei Abweichungen der Ist-Lage von der Soll-Lage wird von der Messeinrichtung ein Stellsignal generiert und dieses einer Stelleinrichtung zugeführt, welche das Greifersystem der einer Bogenbeschleunigungseinrichtung nachgeordneten Trommel in axialer Richtung verschiebt. Ein durch die Bogenbeschleunigungseinrichtung vom Anlegtisch zum Greifersystem der Trommel transportierter Bogen wird durch axiales Verschieben des Greifersystems bezüglich der Seitenkante in die Soll-Lage gebracht und anschließend an die Greifeinrichtung eines nachgeordneten Zylinders übergeben. From DE 36 44 431 A1 it is known to bend the side edge on a drum by axially shifting the gripper system. That of a sheet feeder Scattered sheets are transported on the feed table so that the side edges enter within a range. The actual position of the side edge is one Measuring device recorded and compared with a target position. The target position is identical to one so-called side drawing line, which is provided approximately in the center of the spreading area. at If the actual position deviates from the target position, the measuring device sends an actuating signal generated and this supplied to an actuating device, which the gripper system one Bow acceleration device downstream drum moves in the axial direction. On through the sheet acceleration device from the feed table to the gripper system The sheet transported by the drum is moved axially with respect to the gripper system Side edge brought into the target position and then to the gripping device one subordinate cylinders passed.

Dabei besteht die Gefahr, dass bei großen Ziehwegen sich das Greifersystem und die Greifeinrichtung bei der Bogenübergabe zu nahe kommen, so dass es bei der Verarbeitung von dicken Bedruckstoffen zu unzulässigen Bogenverformungen kommt. Um diese Nachteile zu beseitigen, ist es bekannt, die Greiferaufschläge des Greifersystems der Trommel höhenverstellbar auszugestalten, was einen hohen Aufwand erfordert. Eine weitere Möglichkeit, diese Nachteile zu beseitigen, besteht darin, die Abstände zwischen den Greifern des Greifersystems und den Greifern der Greifeinrichtung groß und die Breite der Greifer gering auszubilden. Das bedingt aber eine schlechte Bogenführung, was zu einem erhöhten Makulaturanfall und zu Betriebsunterbrechungen führt. There is a risk that the gripper system and the Gripping device come too close during the sheet transfer, so that when processing thick substrates lead to impermissible sheet deformation. To address these drawbacks Eliminate, it is known to gripper the drum gripper system Height adjustable design, which requires a lot of effort. Another way of doing this Eliminating disadvantages consists in the distances between the grippers of the Gripper system and the grippers of the gripping device large and the width of the gripper small train. However, this requires poor sheet guidance, which leads to increased waste and leads to business interruptions.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Ausrichten von Bogen zu schaffen, das mit einem geringen Aufwand zu realisieren ist und die Produktivität einer Druckmaschine erhöht. The object of the invention is to provide a method for aligning sheets which can be realized with little effort and increases the productivity of a printing press.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Abstände der ineinandergreifenden Bogenhaltesysteme so zu gestalten, dass ohne Höhenverstellung von Bogenhaltesystemen eine Bogenführung realisiert werden kann, die auch bei problembehafteten Bedruckstoffen einen störungsfreien Bogenlauf sicherstellt. According to the invention, the object is achieved by a method according to the features of the claim 1 solved. The solution according to the invention makes it possible to determine the distances between the interlocking arch support systems so that without height adjustment of Bow holding systems can be implemented a sheet guide, even with problematic Substrates ensures trouble-free sheet travel.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated Show drawings

Fig. 1 eine Bogenanlage in der Seitenansicht Fig. 1 shows a bow system in a side view

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Anlegtischs in der Draufsicht Fig. 2 is a schematic representation of a feed table in plan view

Fig. 3 eine Gegenüberstellung der Schemata von verschieden ineinandergreifenden Bogenhaltesystemen Fig. 3 is a comparison of the schemes of different interlocking sheet support systems

In Fig. 1 ist eine Bogenanlage, bestehend aus einem Anlegtisch 1 mit in einer Position am Anlegtisch 1 befindlichen Vordermarken 2, einer Bogenbeschleunigungsvorrichtung 3, die als Schwinganlage 4 ausgebildet ist, einer Trommel 5 mit einem Greifersystem 6 und einem der Trommel 5 nachgeordneten Zylinder 7, der mit einer Greifeinrichtung 8 ausgestattet ist, dargestellt. Die Schwinganlage 4 weist ein Schwingergreifersystem 9 auf, das aus Greiferfingern 10 und einer Greiferaufschlagleiste 11 besteht, wobei das Schwingergreifersystem 9 gestellfest der Schwinganlage 4 zugeordnet ist. Das Greifersystem 6 der Trommel 5 ist in axialer Richtung verschiebbar in der Trommel 5 vorgesehen und besteht aus Greifern 14, die mit Greiferaufschlägen 15 zusammenwirken. Die dem Zylinder 7 zugeordnete Greifeinrichtung 8, die aus Bogengreifern 12 und Greiferauflagen 13 besteht, ist gestellfest im Zylinder 7 gelagert. In Fig. 1 is a sheet system, consisting of a feed table 1 with front marks 2 in a position on the feed table 1 , a sheet acceleration device 3 , which is designed as a vibrating system 4 , a drum 5 with a gripper system 6 and a cylinder 7 downstream of the drum 5 , which is equipped with a gripping device 8 . The vibrating system 4 has a vibrating gripper system 9 , which consists of gripper fingers 10 and a gripper bar 11 , the vibrating gripper system 9 being assigned to the vibrating system 4 in a fixed manner on the frame. The gripper system 6 of the drum 5 is slidably provided in the drum 5 in the axial direction and consists of grippers 14 which cooperate with gripper cuffs 15 . The gripping device 8 assigned to the cylinder 7 , which consists of sheet grippers 12 and gripper pads 13 , is mounted in the cylinder 7 in a manner fixed to the frame.

In Fig. 2 ist der Anlegtisch 1 mit einem Bogen 16 und einem Folgebogen 17 dargestellt. Vom Anlegtisch 1 ist nur die in Bogenförderrichtung 18 auf der linken Seite - einer Seite I - gelegene Hälfte dargestellt. Auf der gegenüberliegenden Seite befindet sich eine Seite II. Die Bogen 16, 17 werden in Bogenförderrichtung 18 auf den Anlegtisch 1 transportiert. In einer Aussparung 19 des Anlegtischs 1, die sich quer zur Bogenförderrichtung 18 über mindestens einen Formatstellbereich 20 erstreckt, ist verschiebbar und arretierbar eine Messeinrichtung 21 vorgesehen. Die Messeinrichtung 21 kann innerhalb des Formatbereichs 20 verschoben und so auf die zur Verarbeitung gelangenden Formate eingestellt werden. Die Messeinrichtung 21 erstreckt sich mindestens über einen Streubereich 22 und ist mit einer nicht dargestellten Auswerteinheit verbunden. Der Streubereich 22 ist der Bereich, in dem die Seitenkanten der zur Verarbeitung gelangenden Bogen einlaufen können, damit deren Ist-Lage noch sicher erfasst sowie in eine Soll-Lage gebracht werden kann. Dabei ist die Soll-Lage identisch mit der Lage einer Seitenziehlinie 23, die etwa mittig im Streubereich 22 vorgesehen ist. In FIG. 2, the feed table 1 with a bow 16 and a subsequent sheet 17 is shown. From the feed table 1 , only the half located in the sheet conveying direction 18 on the left side - a side I - is shown. There is a side II on the opposite side. The sheets 16 , 17 are transported in the sheet conveying direction 18 onto the feed table 1 . A measuring device 21 is slidably and lockably provided in a recess 19 of the feed table 1 , which extends transversely to the sheet conveying direction 18 over at least one format setting area 20 . The measuring device 21 can be moved within the format range 20 and can thus be adjusted to the formats to be processed. The measuring device 21 extends at least over a scattering area 22 and is connected to an evaluation unit, not shown. The scattering area 22 is the area in which the side edges of the sheets being processed can run in, so that their actual position can still be reliably detected and brought into a target position. The target position is identical to the position of a side drawing line 23 , which is provided approximately centrally in the spreading area 22 .

In Fig. 3 sind verschiedene Schemata von ineinandergreifenden Bogenhaltesystemen gegenübergestellt. Die Fig. 3a zeigt das Schwinggreifersystem 9, das Greifersystem 6 der nachgeordneten Trommel 5 und die Greifeinrichtung 8 des Zylinders 7. Das Greifersystem 6 der Trommel 5 führt keine axiale Bewegung zum Ausrichten nach der Seitenkante aus. Die Greiferfinger 10, Greifer 14 und Bogengreifer 12 haben eine Breite a, während zwischen den Greiferfingern 10, den Greifern 14 oder den Bogengreifern 12 ein Abstand b vorgesehen ist. Zwischen zwei jeweils ineinandergreifenden Bogenhaltesystemen 9, 6, 8 ist ein Systemabstand c vorgesehen. Dabei ist der Systemabstand c so gewählt, dass die bei der Übergabe/Übernahme entstehenden Verformungen des zur Verarbeitung gelangenden Materials so gering sind, dass die Produktivität der Druckmaschine nicht nachteilig beeinflusst wird. In Fig. 3 different schemes of interlocking sheet holding systems are juxtaposed. Fig. 3a shows the swing gripper system 9, the gripper system 6 of the downstream drum 5 and the gripping device 8 of the cylinder 7. The gripper system 6 of the drum 5 does not perform any axial movement for alignment to the side edge. The gripper fingers 10 , grippers 14 and sheet grippers 12 have a width a, while a distance b is provided between the gripper fingers 10 , the grippers 14 or the sheet grippers 12 . A system distance c is provided between two interlocking sheet holding systems 9 , 6 , 8 . The system distance c is selected such that the deformations of the material to be processed that occur during the transfer / takeover are so small that the productivity of the printing press is not adversely affected.

Bei der Übernahme/Übergabe der Bogen sind die Greiferfinger 10/Greifer 14 bzw. Greifer 14/Bogengreifer 12 mittig zueinander angeordnet. When the sheets are picked up / transferred, the gripper fingers 10 / gripper 14 or gripper 14 / sheet gripper 12 are arranged centrally to one another.

Fig. 3b zeigt den Stand der Technik, bei dem das Greifersystem 6 der Trommel 5 axial verschoben wird, um das zur Verarbeitung gelangende bogenförmige Verarbeitungsgut nach einer Seitenkante ausrichten zu können. Die Greifer 14 des Greifersystems 6 sind bei der Bogenübernahme mittig zu den Greiferfingern 10 des Schwingergreifersystems 9 angeordnet und können nachfolgend aus ihrer Mittenposition X maximal um einen Ziehweg Z/2 in Richtung auf die Seite I oder die Seite II verschoben werden. In der Fig. 3b ist dargestellt, dass das Greifersystem 6 in Richtung auf die Seite II verschoben wird. Nach Realisierung eines maximalen Ziehweges Z/2 wird das von dem Greifersystem 6 gehaltene bogenförmige Verarbeitungsgut an die Greifeinrichtung 8 übergeben und nachfolgend das Greifersystem 6 in seine Ausgangsposition (Mittenposition X) zurückgeführt. FIG. 3b shows the prior art in which the gripper system 6 of the drum 5 is axially displaced, to properly aligning the reaching of processing arc-shaped material to be processed to one side edge. The grippers 14 of the gripper system 6 are arranged in the middle of the gripper fingers 10 of the oscillating gripper system 9 when the sheet is picked up and can subsequently be displaced from their central position X by a maximum of a pulling path Z / 2 in the direction of the side I or side II. In Fig. 3b it is shown that the gripper system is displaced towards the side II 6. After a maximum pulling path Z / 2 has been realized, the arcuate processing material held by the gripper system 6 is transferred to the gripping device 8 and subsequently the gripper system 6 is returned to its starting position (center position X).

Um bei der Realisierung eines maximalen Ziehweges Z/2 in Richtung der Seite I oder II einen Systemabstand c gewährleisten zu können, ist die Breite a der Greiferfinger 10, der Greifer 14 und der Bogengreifer 12 um den maximalen Ziehweg Z/2 verringert und so der Abstand b um Z/2 vergrößert. In order to be able to ensure a system distance c when realizing a maximum pulling path Z / 2 in the direction of side I or II, the width a of the gripper fingers 10 , the gripper 14 and the sheet gripper 12 is reduced by the maximum pulling path Z / 2 and thus the Distance b increased by Z / 2.

Damit wird zwar erreicht, dass der Systemabstand c zwischen dem Greifersystem 6 und der Greifeinrichtung 8 bei Realisierung eines Ziehweges Z/2 eingehalten wird, jedoch bildet sich zwischen den ineinandergreifenden Greifern 14 und Bogengreifern 12 ein Bereich c + Z, in dem eine Bogenführung fehlt. Damit ist es möglich, dass innerhalb diesen Bereiches c + Z eine Bogenecke nicht geführt wird, so dass es zu Beeinträchtigungen des Bogenlaufs und damit zu Betriebsstörungen kommt. Although this ensures that the system distance c between the gripper system 6 and the gripping device 8 is maintained when a pulling path Z / 2 is realized, an area c + Z is formed between the interlocking grippers 14 and sheet grippers 12 in which a sheet guide is missing. It is therefore possible that a corner of the sheet is not guided within this area c + Z, so that sheet travel is impaired and thus malfunctions occur.

Dieser Nachteil wird in einer Ausführungsform nach Fig. 3c beseitigt. Bei dieser Ausführungsform werden die Greiferfinger 10, Greifer 14 und Bogengreifer 12 in einer Breite a - Z/4 ausgeführt. Damit wird der Abstand b um Z/4, so dass ein Systemabstand c eingehalten wird bei einem Bereich c + Z/2. Um aber einen maximalen Ziehweg Z/2 in Richtung der Seite I oder Seite II realisieren zu können, wird wie folgt verfahren. This disadvantage is eliminated in an embodiment according to FIG. 3c. In this embodiment, the gripper fingers 10 , grippers 14 and sheet grippers 12 are designed with a width a - Z / 4. The distance b thus becomes Z / 4, so that a system distance c is maintained at a range c + Z / 2. However, in order to be able to achieve a maximum drawing path Z / 2 in the direction of side I or side II, the procedure is as follows.

Wird ein bogenförmiger Bedruckstoff zugeführt, der um Z/2 von der Seite I wegbewegt werden muss, um bezüglich der Seitenkante die Soll-Lage und damit die Seitenziehlinie 23 zu erreichen, werden die Greifer 14 des Greifersystems 6 um die Hälfte des zu realisierenden Ziehweges Z/2, also um Z/4 in Richtung der Seite I bewegt. Danach wird der bogenförmige Bedruckstoff von den Greifern 14 des Greifersystems 6 geklemmt und nachfolgend das Greifersystem 6 um Z/2 von der Seite I wegbewegt und so die Soll-Lage realisiert. Anschließend wird der bogenförmige Bedruckstoff von den Greifern 14 des Greifersystems 6 an die Greifeinrichtung 8 des Zylinders 7 übergeben. Danach wird das Greifersystem 6 nicht in eine Position mittig (Mittenposition X) zum Schwinggreifersystem 9 zurückgeführt, sondern in eine davon abweichende Position zur Übernahme des nachfolgenden bogenförmigen Bedruckstoffs verschoben. Diese Übernahmeposition ergibt sich dadurch, dass durch die Messeinrichtung 21 im Anlegtisch 1 und der Auswerteinheit aus der Ist-Lage und der Soll-Lage für den nachfolgenden bogenförmigen Bedruckstoff ein durch das Greifersystem 6 zu realisierender Ziehweg nach Betrag und Richtung ermittelt wird. In dieser Übernahmeposition wird der Bedruckstoff durch das Greifersystem 6 vom Schwinggreifersystem 9 übernommen und nachfolgend während des Transports zur Greifeinrichtung 8 das Greifersystem 6 um den von der Messeinrichtung 21/Auswerteinheit ermittelten Betrag verschoben und damit die Soll- Lage realisiert. If an arc-shaped printing material is fed, which has to be moved away from the side I by Z / 2 in order to reach the desired position and thus the side drawing line 23 with respect to the side edge, the grippers 14 of the gripper system 6 are reduced by half of the drawing path Z to be realized / 2, i.e. moved by Z / 4 in the direction of side I. Then the sheet-like printing material is clamped by the grippers 14 of the gripper system 6 and subsequently the gripper system 6 is moved away from the side I by Z / 2 and the desired position is thus achieved. The sheet-like printing material is then transferred from the grippers 14 of the gripper system 6 to the gripping device 8 of the cylinder 7 . Thereafter, the gripper system 6 is not returned to a position in the middle (center position X) of the oscillating gripper system 9 , but rather is moved to a position deviating therefrom for taking over the subsequent sheet-shaped printing material. This takeover position results from the fact that the measuring device 21 in the feed table 1 and the evaluation unit determine from the actual position and the target position for the subsequent sheet-shaped printing material a pulling path to be realized by the gripper system 6 according to the amount and direction. In this take-over position, the printing material is taken over by the vibrating gripper system 9 by the gripper system 6 and subsequently the gripper system 6 is shifted by the amount determined by the measuring device 21 / evaluation unit during the transport to the gripping device 8 and the target position is thus realized.

Bei einem Bogen 16 und einem Folgebogen 17, wie im Ausführungsbeispiel in Fig. 2 dargestellt, wird wie folgt verfahren. Die Bogen 16, 17 werden so auf den Anlegtisch 1 gefördert, dass die Seitenkanten innerhalb des Streubereichs 22, der identisch ist mit dem maximalen Ziehweg Z, einlaufen. Die Soll-Lage ist durch die Seitenziehlinie 23 vergegenständlicht. Damit der Bogen 16 aus der Ist-Lage in die Soll-Lage gelangt, muss ein partieller Ziehweg e₁ realisiert werden, wobei die Ziehrichtung auf die Seitenziehlinie 23 gerichtet ist. Der Folgebogen 17 muss zur Realisierung der Soll-Lage einen partiellen Ziehweg e₂ zurücklegen, wobei die Ziehrichtung ebenfalls auf die Seitenziehlinie 23 gerichtet ist. In the case of a sheet 16 and a subsequent sheet 17 , as shown in the exemplary embodiment in FIG. 2, the procedure is as follows. The sheets 16 , 17 are conveyed onto the feed table 1 in such a way that the side edges enter within the spreading area 22 , which is identical to the maximum drawing path Z. The target position is objectified by the side drawing line 23 . In order for the sheet 16 to get from the actual position into the desired position, a partial pulling path e ₁ must be realized, the pulling direction being directed to the side pull line 23 . The follow-up sheet 17 must cover a partial pull path e _{2 in} order to achieve the desired position, the pulling direction likewise being directed to the side pull line 23 .

Nach der erfindungsgemäßen Lösung wird zur Übernahme des Bogens 16 durch das Greifersystem 6 dieses in die Übernahmeposition gesteuert, die außermittig bei e₁/2 liegt. Nachfolgend wird der Bogen 16 vom Greifersystem übernommen und dieser in axialer Richtung und in Richtung der Seitenziehlinie 23 sowie der Seite I verschoben um den partiellen Ziehweg e₁, so dass der Bogen 16 in die Soll-Lage gebracht wird. Anschließend wird der Bogen 16 an die Greifeinrichtung 8 übergeben. Parallel dazu wird die Ist-Lage des Folgebogens 17 von der Messeinrichtung 21 erfasst und ein Ziehweg e₂ sowie die Ziehrichtung, die von der Seite I weggerichtet und auf die Seitenziehlinie 23 gerichtet ist, detektiert. Nach der Übergabe des Bogens 16 an die Greifeinrichtung 8 wird das Greifersystem 6, initiiert durch die der Messeinrichtung 21 nachgeordneten Auswerteinheit, die Übernahmeposition für den Folgebogen 17 gesteuert. Die Übernahmeposition liegt wiederum außermittig, um den partiellen Ziehweg e₂/2 von der Seitenziehlinie 23 beabstandet. In dieser Übernahmeposition wird der Folgebogen 17 von dem Greifersystem 6 erfasst und das Greifersystem 6 um den partiellen Ziehweg e₂, initiiert durch die Messeinrichtung 21, in Richtung der Seitenziehlinie 23 verschoben und so die Soll-Lage des Folgebogens 17 realisiert. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Anlegtisch
2 Vordermarke
3 Bogenbeschleunigungsvorrichtung
4 Schwinganlage
5 Trommel
6 Greifersystem
7 Zylinder
8 Greifeinrichtung
9 Schwingergreifersystem
10 Greiferfinger
11 Greiferaufschlagleiste
12 Bogengreifer
13 Greiferauflage
14 Greifer
15 Greiferaufschlag
16 vorderster Bogen
17 Folgebogen
18 Bogenförderrichtung
19 Aussparung
20 Formatstellbereich
21 Messeinrichtung
22 Streubereich
23 Seitenziehlinie
a Breite
b Abstand
c Systemabstand
Z maximaler Ziehweg
e₁ partieller Ziehweg
e₂ partieller Ziehweg
X Mittenposition
According to the inventive solution, the sheet 16 is controlled by the gripper system 6 of this into the transfer position for transferring the eccentrically / e is ₁ second Subsequently, the sheet 16 is taken over by the gripper system and this is shifted in the axial direction and in the direction of the side drawing line 23 and the side I by the partial drawing path e ₁ , so that the sheet 16 is brought into the desired position. The sheet 16 is then transferred to the gripping device 8 . At the same time, the actual position of the following sheet 17 is detected by the measuring device 21 and a pulling path e ₂ and the pulling direction, which is directed away from the side I and is directed towards the side pulling line 23 , are detected. After the sheet 16 has been transferred to the gripping device 8 , the gripper system 6 , initiated by the evaluation unit arranged downstream of the measuring device 21 , controls the takeover position for the following sheet 17 . The take-over position is again off-center, at a distance from the side drawing line 23 by the partial drawing path e _2/2 . In this take-over position, the following sheet 17 is gripped by the gripper system 6 and the gripping system 6 is displaced by the partial pulling path e ₂ , initiated by the measuring device 21 , in the direction of the side pulling line 23 , thus realizing the desired position of the following sheet 17 . List of the reference numerals used 1 feed table
2 front mark
3 arc accelerator
4 vibrating system
5 drum
6 gripper system
7 cylinders
8 gripping device
9 rocker gripper system
10 gripper fingers
11 gripper bar
12 bow grabs
13 gripper pad
14 grippers
15 gripper impact
16 front sheet
17 subsequent sheets
18 sheet conveying direction
19 recess
20 format setting range
21 measuring device
22 Scattering area
23 side drawing line
a width
b distance
c system distance
Z maximum stroke
e ₁ partial pull path
e ₂ partial pull path
X center position

Claims

1.Procedure for aligning sheets according to the side edge, in which the sheets to be aligned are conveyed within a spreading area on a feed table, on which the actual position of the side edge is determined by means of a measuring device and the front sheet is detected by a sheet acceleration device and the gripper system Drum is fed, wherein the gripper system can be moved in the axial direction to realize the target position, which is objectified by a side pull line provided approximately in the center of the spreading area, characterized by the following steps:

- The measuring device ( 21 ) / evaluation unit detects a partial drawing path (e ₁ ) by which the foremost sheet ( 16 ) has to be displaced in the direction of the side drawing line (23) in order to achieve the desired position,

- in the measuring device (21) / evaluation unit is the partial drawing path (e _1/2) is formed,

- by the measuring means (21), the gripper system (6) is controlled in the drum (5) into a transfer position which is offset by the pulling path (e _1/2) to the center position (X) of the gripper system (6),

the foremost sheet ( 16 ) is taken over by the sheet acceleration device ( 3 ) by the gripper system ( 6 ) and transported to a gripping device ( 8 ) of a cylinder ( 7 ),

- The gripper system ( 6 ), initiated by the measuring device ( 21 ) / evaluation unit, is displaced by the drawing path (e ₁ ) in the direction of the side drawing line ( 23 ) and the forwardmost sheet ( 16 ) is subsequently transferred to the gripping device ( 8 ),

- at the same time by the measuring means (21) / evaluation unit a partial drawing distance (e ₂₎ is determined a subsequent sheet (17) and formed, the partial drawing distance (e _2/2) and controlled by the gripper system (6) in a takeover position for the pulling path (e _2/2 ) is offset to the center position (X).

2. The method according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 21 ) can be moved transversely to a sheet conveying direction ( 18 ) in the feed table ( 1 ) for format adjustment.