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DE60327154D1 - Zweibeiniger Schreitroboter - Google Patents

Zweibeiniger Schreitroboter

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DE60327154D1
DE60327154D1 DE60327154T DE60327154T DE60327154D1 DE 60327154 D1 DE60327154 D1 DE 60327154D1 DE 60327154 T DE60327154 T DE 60327154T DE 60327154 T DE60327154 T DE 60327154T DE 60327154 D1 DE60327154 D1 DE 60327154D1
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DE
Germany
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walking robot
biped walking
biped
robot
walking
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE60327154T
Other languages
English (en)
Inventor
Yong-Kwun Lee
Yeon-Taek Oh
Soo-Sang Yang
Ja-Woo Lee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/106—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links
    • B25J9/1065—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with articulated links with parallelograms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
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