DE60312141T2

DE60312141T2 - Zeitsteuerung von durch ein postbearbeitungssystem bearbeiteten poststücken

Info

Publication number: DE60312141T2
Application number: DE60312141T
Authority: DE
Inventors: Celal S. Storrs TUFEKCI; Gary S. Norwalk JACOBSON
Original assignee: Pitney Bowes Inc
Current assignee: Pitney Bowes Inc
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2003-03-10
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2023-03-11
Also published as: WO2003086665A3; US6685184B2; CA2479169A1; CA2479169C; AU2003220383A1; WO2003086665A2; EP1490281A2; US20030168798A1; AU2003220383A8; EP1490281B1; EP1490281A4; DE60312141D1

Description

Für die vorliegende Anmeldung wird die Priorität aus der am 11. März 2002 eingereichten US Provisional Application Ser. No. 60/363 648 in Anspruch genommen.
Die hierin beschriebene Erfindung bezieht sich generell auf Adressier- und Frankiersysteme und insbesondere auf ein Transportverfahren und -system zur Steuerung des Zeittaktes von durch ein Adressier- und Frankiersystem verarbeiteten Artikeln.
Eine Bandtransporteinrichtung ist in der WO 00/43671 und in der US-A-5 813 327 beschrieben.
Adressier- und Frankiersysteme wie beispielsweise eine Adressier- und Frankiermaschine enthalten oft verschiedene Module, welche die Prozesse zur Erzeugung von Artikeln, wie beispielsweise Poststücken, automatisieren. Poststücke können beispielsweise Umschläge, Postkarten, Päckchen und ähnliches sein. Die typische Adressier- und Frankiermaschine enthält eine Vielzahl von unterschiedlichen Modulen bzw. Untersystemen, welche jeweils eine unterschiedliche Aufgabe für das Poststück durchführen. Das Poststück wird unter Verwendung eines Transportmechanismus, wie beispielsweise Rollen oder einem Riemen, zu jedem der Module weitergeführt. Derartige Module können beispielsweise einen Trennmodul, d.h., eine Trennung eines Stapels von Poststücken enthalten, so dass die Poststücke einzeln längs des Transportweges geführt werden, einen Befeuchtungs/Verschließmodul, d.h. ein Befeuchten und Verschließen der verklebten Umschlagklappe eines Umschlags, einen Wiegemodul sowie einen Frankier/Druckmodul, d.h., das Aufbringen der Gültigkeit des Freimachungsvermerks auf das Poststück. Die exakte Ausgestaltung der Adressier- und Frankiermaschine ist natürlich speziell an die Anforderungen des Benutzers angepasst.
Ein Indikator, den Kunden benutzen, um die Funktionsweise von Adressier- und Frankiermaschinen zu bewerten und zu messen, ist der Gesamtdurchsatz der Adressier- und Frankiermaschine. In konventioneller Weise ist der Durchsatz als Anzahl von pro Minute verarbeiteten Poststücken definiert. Typischerweise wünschen Kunden so viele Poststücke wie möglich pro Minute zu verarbeiten. Es gibt verschiedene Faktoren, welche den Durchsatz eines Adressier- und Frankiersystems beschränken.
Beispielsweise beansprucht die Berechnung eines Freimachungsvermerks für jedes verarbeitete Poststück Zeit, um fertig gestellt zu werden. Typischerweise führt eine Steuereinrichtung, wie beispielsweise ein Mikroprozessor Benutzerschnittstellen- und Steuerungsfunktionen für die Adressier- und Frankiermaschine aus. Speziell stellt die Steuereinrichtung alle Benutzerschnittstellen zur Verfügung, führt die Steuerung der Adressier- und Frankiermaschine durch und druckt Funktionen, berechnet die Portogebühr für eine Belastung auf der Basis von Betragstabellen, bildet den Kanal für die Postsicherheitseinrichtung (Postal Security Device) (PSD) zur Übertragung von Freimachungsvermerken zum Drucker, arbeitet mit peripheren Einrichtungen zum Buchen, Drucken und Wiegen zusammen und führt Kommunikationen mit einem Datenzentrum zur Postgebührenauffüllung, zum Softwaredownload, Betragdownload und zur marktorientierten Datenerfassung durch. Die Steuereinrichtung bildet in Verbindung mit einer eingebetteten PSD das Systemmesswerk, das die US- und internationalen Postregeln hinsichtlich des geschlossenen Systems von auf Information basierenden Frankiermaschinen für Freimachungsvermerke erfüllt. Die Anforderungen für einen Freimachungsvermerk für eine Frankiermaschine in einem geschlossenen System sind in den "Performance Criteria for Information-Based Indicia and Security Architecture for Closed IBI Postage Metering System (PCIBI-C)" vom 12. Januar 1999 definiert. Ein geschlossenes System ist ein System, dessen grundlegende Komponenten der Herstellung von Freimachungsvermerken auf Informationsbasis und darauf bezogenen Funktionen zugeordnet sind, welche einer existierenden traditionellen Frankiermaschine gleichartig sind. Ein geschlossenes System, das eine geschützte Einrichtung sein kann, welche allein oder in Verbindung mit einer eng angepassten spezialisierten Anlage verwendet wird, enthält einen Freimachungsvermerkdruckmechanismus. Der Freimachungsvermerk besteht aus einem zweidimensionalen (2D) Strichcode und einer bestimmten von Menschen lesbaren Information. Bestimmte im Strichcode enthaltende Daten enthalten beispielsweise die PSD-Herstelleridentifizierung, die PSD-Modellidentifizierung, die PSD-Seriennummer, Werte für aufsteigende und absteigende Register im PSD, die Postgebührenhöhe und das Datum der Absendung. Darüber hinaus muss für jedes Poststück eine digitale Kennzeichnung durch das PSD platziert und im digitalen Kennzeichnungsfeld des Strichcodes erzeugt werden. Verschiedene Typen von digitalen Kennzeichnungsalgorithmen sind durch das IBIP gestützt und enthalten beispielsweise den Digital Signature Algorithm (DSA), den Rivest Shamir Adleman (RSA)-Algorithmus und den Elliptic Curve Digital Signature Algorithmus (ECDSA).
Daher muss für jedes Poststück das PSD den Freimachungsvermerk erzeugen, wenn die für die Freimachungsvermerkerzeugung notwendigen relevanten Daten in das PSD eingegeben und die im Freimachungsvermerk anzugebende digitale Kennzeichnung berechnen. Die Erzeugung des Freimachungsvermerks und die Berechnung der digitalen Kennzeichnung erfordern eine gewisse Zeit. Für kleinere Adressier- und Frankiermaschinen, welche keinen großen Durchsatz besitzen, ist die einer derartigen Erzeugung und Berechnung zugeordnete Zeitverzögerung keine Begrenzung für den Durchsatz, d.h. die Berechnungen werden schnell genug durchgeführt und sind daher für den Durchsatz kein beschränkender Faktor. Für größere Adressier- und Frankiermaschinen mit größerem Durchsatz kann jedoch die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Poststücke durch die Zeit begrenzt sein, welche für das PSD erforderlich ist, um seine Berechnungen bei der Erzeugung der digitalen Kennzeichnung und des Freimachungsvermerks durchzuführen. Der Durchsatz der Adressier- und Frankiermaschine ist daher aufgrund der erforderlichen Berechnungszeit für das PSD begrenzt.
Ein weiterer Faktor, welcher den Durchsatz eines Adressier- und Frankiersystems begrenzen kann, bezieht sich auf die durch das Adressier- und Frankiersystem durchgeführte Befeuchtungs/Verschließfunktion. Typischerweise enthält ein Befeuchtungs/Verschließmodul eine Struktur zur Ablenkung einer Verschlussklappe eines sich bewegenden Poststücks weg vom Körper des Poststücks um die Durchführung des Befeuchtungs- und Verschließprozesses zu ermöglichen. Die Ablenkstruktur enthält typischerweise ein Abstreifblatt, das zwischen die Verschlussklappe des Poststücks und den Körper des Poststückes eingesetzt wird, wenn das Poststück die Transportfläche der Adressier- und Frankiermaschine durchläuft: Ist die Verschlussklappe einmal abgestreift, so befeuchtet die Befeuchtungseinrichtung die Klebelinie auf der Poststückverschlussklappe bei der Vorbereitung des Verschließens des Poststücks. Ein Kontaktbefeuchtungssystem trägt generell eine Befeuchtungsflüssigkeit, wie beispielsweise Wasser oder Wasser mit Biozid auf die Klebelinie auf einer Verschlussklappe eines Poststücks durch Kontaktieren der Klebelinie mit einer angefeuchteten Aufbringeinrichtung auf. In Kontaktsystemen besteht die angefeuchtete Aufbringeinrichtung typischerweise aus einem Kontaktmedium, wie beispielsweise einer Bürste, Schaum oder Filz. Die Aufbringeinrichtung steht in körperlichem Kontakt mit einem Docht. Der Docht ist generell ein gewebtes Material, wie beispielsweise ein Filz, oder kann auch ein Schaummaterial sein. Wenigstens ein Teil des Dochtes ist mit der Befeuchtungsflüssigkeit aus einem Reservoir befeuchtet. Die Befeuchtungsflüssigkeit wird vom Docht zur Aufbringeinrichtung durch körperlichen Kontaktdruck zwischen dem Docht und der Aufbringeinrichtung übertragen, wodurch die Aufbringeinrichtung angefeuchtet wird. Eine abgestreifte Poststückverschlussklappe wird zwischen dem Docht und der Aufbringeinrichtung geführt, so dass die Aufbringeinrichtung die Klebelinie auf der Verschlussklappe des Poststückes kontaktiert, wodurch die Befeuchtungsflüssigkeit zur Aktivierung der Verklebung auf die Verschlussklappe aufgebracht wird. Die Verschlussklappe wird sodann verschlossen und zugeklebt, beispielsweise durch Führung des geschlossenen Poststückes durch einen Spalt einer Verschließwalze, um das Poststück und die Verschlussklappe zusammenzudrücken, wonach das Poststück zur Fortführung der Verarbeitung zum nächsten Modul geführt wird.
Da die Befeuchtungsflüssigkeit von der Aufbringeinrichtung auf die Klebelinie der Poststückverschlussklappe aufgebracht wird, wenn die Poststückverschlussklappe zwischen der Aufbringeinrichtung und dem Docht hindurchläuft, muss eine ausreichende Zeit, welche generell als Nachfüllzeit bezeichnet wird, zwischen den Poststücken vorhanden sein, um zu ermöglichen, dass eine zusätzliche Befeuchtungsflüssigkeit vom Docht auf die Aufbringeinrichtung übertragen wird, wodurch die Aufbringeinrichtung zur Befeuchtung des nachfolgenden Poststückes benetzt wird. Eine unzureichende Nachfüllzeit kann zu einer ungenügenden Menge von Befeuchtungsflüssigkeit führen, welche auf die Poststückverschlussklappen aufgebracht wird, was zu einem ungenauen unregelmäßigen Verschluss der Poststücke führen kann. Um eine ausreichende Nachfüllzeit zu schaffen, ist es daher notwendig, einen ausreichenden Abstand zwischen den Poststücken vorzusehen. Typischerweise ist die notwendige Nachfüllzeit umso größer, je länger das Poststück ist, was zu einem größeren Abstand zwischen den Poststücken führt. Wenn die Abstandsgröße zunimmt, nimmt der Durchsatz der Adressier- und Frankiermaschine ab.
Einen weiteren Indikator, welchen Kunden zur Bewertung und Messung der Funktionsweise von Adressier- und Frankiersystemen verwenden, ist die Fähigkeit zur Handhabung von Poststücken mit unterschiedlichen Größen. Diese Möglichkeit eliminiert die Notwendigkeit einer Vorsortierung der Poststücke in gleich große Sätze für die Bearbeitung. Da diese Vorsortierung oft eine manuelle Tätigkeit ist, wird durch eine Führung von unterschiedlichen Poststücken ein erheblicher Aufwand von Arbeit, Zeit und Kosten gespart. Es ist daher notwendig, ein Adressier- und Frankiersystem zu schaffen, das unterschiedliche Poststücke handhaben kann, während der Durchsatz auf der Basis der Verarbeitungszeit und von Nachfüllbeschränkungen wie oben beschrieben optimiert wird.
Einige bekannte Systeme suchen diese Merkmale durch Führung von Poststücken mit einer festen Teilung zu realisieren. Das heißt, die Länge des Poststückes plus den zugehörigen Abstand ist immer gleich einer Konstanten unabhängig von der Größe des Poststückes. Obwohl diese Systeme mit fester Teilung generell gut arbeiten, haben sie jedoch Nachteile und Beschränkungen. Beispielsweise muss die Teilung ausreichend groß eingestellt werden, um an die Abstandsgröße, welche für die Nachfüllung der Befeuchtungsflüssigkeitsaufbringeinrichtung notwendig ist, an die Bearbeitung des größten verarbeitbaren Poststückes angepasst zu sein. Wenn Poststücke, welche kürzer als das größte Poststück sind, verarbeitet werden sollen, muss daher die Abstandsgröße unnötig groß sein, wodurch der Durchsatzwirkungsgrad verringert wird.
Weitere bekannte Systeme suchen diese Merkmale zu realisieren, indem Poststücke mit festem Abstand unabhängig von der Größe des Poststücks geführt werden. Das heißt, der Abstand zwischen Poststücken ist konstant unabhängig von der Größe der Poststücke. Daher ändert sich in Systemen mit festem Abstand die Teilung zwischen aufeinander folgenden Poststücken mit der Größe des ersten Poststücks. Obwohl diese Systeme mit festem Abstand generell gut arbeiten, besitzen auch sie jedoch Nachteile und Einschränkungen. Beispielsweise muss der Abstand ausreichend groß eingestellt werden, um an das kleinste Poststück angepasst zu sein und gleichzeitig den Modulen des Adressier- und Frankiersystems ausreichende Zeit zur Ausführung ihrer Aufgaben, wie beispielsweise die Erzeugung eines Freimachungsvermerks, bereitzustellen. Daher kann die Größe des kleinsten Poststückes zusammen mit der Größe des Abstandes nicht so klein sein, dass sie die Möglichkeiten des Restes des Adressier- und Frankiersystems überschreitet. Werden jedoch größere Artikel geführt, so ist der konstante Abstand unnötig groß und der Durchsatz wird verringert.
Weitere bekannte Systeme haben diese Merkmale realisiert durch eine Kombination von Betriebsarten mit fester Teilung und festem Abstand auf der Basis der festgelegten Länge des Poststückes. Ist das Poststück länger als eine vorgegebene Länge, so arbeitet das Adressier- und Frankiersystem im Betrieb mit festem Abstand, um eine ausreichende Nachfüllzeit für die Befeuchtungsflüssigkeitsaufbringeinrichtung zu ermöglichen; ist das Poststück kleiner oder gleich der vorgegebenen Länge, so arbeitet die Adressier- und Frankiermaschine in einer Betriebsart mit fester Teilung, um eine ausreichende Zeit für die Erzeugung eines Freimachungsvermerks zur Verfügung zu stellen. Diese Art des Systems arbeitet zwar gut, besitzt aber dennoch einige Beschränkungen. Übersteigt beispielsweise die Länge eines Poststückes die vorgegebene Länge, so ist der Abstand zwischen diesem Poststück und dem nächsten Poststück immer noch auf einen festen Wert eingestellt unabhängig von der Größe der Länge des ersten die vorgegebene Länge überschreitenden Poststückes. Dieser feste Wert basiert auf der Nachfüllzeit der Befeuchtungsflüssigkeitsaufbringeinrichtung, welche für das größte Poststück erforderlich ist, welches das System verarbeiten kann. Ist beispielsweise die vorgegebene Länge gleich 9,5 Inch (24,1 cm), so ist der Abstand der gleiche für ein Poststück von 10 Inch (25,4 cm) Länge, 11 Inch (27,9 cm) Länge, 12 Inch (30,5 cm) Länge oder 13 Inch (33,0 cm) Länge, selbst wenn die für jede dieser Poststücklängen erforderlichen Nachfüllzeiten unterschiedlich sind und daher unterschiedlich große Abstände erfordern.
Es besteht daher eine Notwendigkeit für ein Transportverfahren und -system, das zur Führung von Poststücken unterschiedlicher Größe in einzelner Weise arbeitet und die Geschwindigkeit der Poststücke adaptiv so steuert, dass die Funktionsweise des Gesamtsystems optimiert wird.
Die vorliegende Erfindung vermeidet die mit dem Stand der Technik verbundenen Probleme und schafft ein Transportverfahren und -system, das so arbeitet, dass Poststücke unterschiedlicher Größe in einzelner Weise transportiert werden und die Geschwindigkeit der Poststücke adaptiv derart steuert, dass die Funktionsweise des Gesamtsystems optimiert wird.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Transportieren einer Folge von Artikeln in einzelner Weise mit folgenden Merkmalen vorgesehen: Bestimmen einer Länge eines ersten Artikels; Gewinnen einer gewünschten Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und einem nachfolgenden zweiten Artikel, wobei die gewünschte Abstandszeit proportional zur Länge des ersten Artikels ist; und Steuern einer Geschwindigkeit des zweiten Artikels, derart, dass die Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und zweiten Artikel im Wesentlichen gleich der gewünschten Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und dem zweiten Artikel ist, worin die Steuerung der Geschwindigkeit des zweiten Artikels weiterhin umfasst: Messen einer Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und dem zweiten Artikel; Berechnen einer Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit; Auswählen einer eine entsprechende Verweilzeit aufweisende Verweilgeschwindigkeit aus einem Bereich von Verweilgeschwindigkeiten auf der Basis der Größe der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit; und Bewegen des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit für die entsprechende Verweilzeit.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Transportsystem zum Transport einer Folge von Artikeln in einzelner Weise vorgesehen, umfassend: Mittel zum Bestimmen einer Länge eines ersten Artikels; Mittel zur Gewinnung einer gewünschten Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und einem nachfolgenden zweiten Artikel, wobei die gewünschte Abstandszeit proportional zur Länge des ersten Artikels ist; und Mittel zur Steuerung einer Geschwindigkeit des zweiten Artikels, derart, dass die Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und dem zweiten Artikel im Wesentlichen gleich der gewünschten Abstandszeit zwischen dem ersten und zweiten Artikel ist, wobei die Mittel zur Steuerung der Geschwindigkeit des zweiten Artikels weiterhin umfassen:
Mittel zur Messung einer Abstandszeit zwischen dem ersten und zweiten Artikel; Mittel zur Berechnung einer Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit; Mittel zur Auswahl einer eine entsprechende Verweilzeit aufweisenden Verweilgeschwindigkeit aus einem Bereich von Verweilgeschwindigkeiten auf der Basis einer Größe der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit; und Mittel zur Bewegung des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit für die entsprechende Verweilzeit.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und sind zum Teil aus der Beschreibung ersichtlich oder sind durch die Praktizierung der Erfindung erlernbar. Darüber hinaus können die Merkmale und Vorteile der Erfindung durch Merkmale und Merkmalskombinationen gemäß den beigefügten Ansprüchen realisiert und gewonnen werden.
Beschreibung der Zeichnungen
Die beigefügten Zeichnungen zeigen ein gegenwärtig bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung und dienen der Erläuterung der Merkmale der Erfindung in Verbindung mit der obigen generellen Beschreibung und der nachfolgenden detaillierten Beschreibung. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder sich entsprechende Teile. Es zeigt:
1 eine Adressier- und Frankiermaschine mit einem Transportverfahren und -system gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 eine vereinfachte schematische Darstellung eines Transportsystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
3 einen Teil des Transportsystems nach 2;
4 eine adaptive Geschwindigkeitssteuerung eines Poststücks gemäß der vorliegenden Erfindung;
5 eine lineare Zunahme für eine Abstandszeit für kürzere Poststücke gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
6 eine lineare Zunahme einer Abstandszeit für längere Poststücke gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
7 ein Blockschaltbild eines Ansatzes für einen geschlossenen Regelkreis gemäß der vorliegenden Erfindung;
8 ein Beispiel eines Verweilgeschwindigkeitsbereiches für die adaptive Geschwindigkeitssteuerung eines Poststückes gemäß vorliegender Erfindung;
9 drei diskrete Verweilgeschwindigkeiten im Verweilgeschwindigkeitsbereich nach 8 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
10A und 10B jeweils ein Flussdiagramm für die adaptive Geschwindigkeitssteuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Verwendung der drei Verweilgeschwindigkeiten nach 9.
Im Folgenden wird ein Adressier- und Frankiersystem mit einem Transport zum Transportieren von Poststücken durch das Adressier- und Frankiersystem beschrieben. Die Länge eines Poststückes wird gemessen und die gewünschte Abstandszeit zwischen dem Poststück und einem nachfolgenden Poststück berechnet. Die gewünschte Abstandszeit ist proportional zur gemessenen Länge des Poststückes und schafft einen optimalen Durchsatz innerhalb der notwendigen funktionellen Beschränkungen der Adressier- und Frankiermaschine. Die Abstandszeit zwischen dem Poststück und dem nachfolgenden Poststück wird gemessen und eine Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit berechnet. Auf der Basis der berechneten Abstandszeitdifferenz wird die Geschwindigkeit des nachfolgenden Poststückes adaptiv geregelt, um die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessen Abstandszeit so zu verringern, dass die gemessene Abstandszeit so eingestellt wird, dass sie etwa gleich der gewünschten Abstandszeit ist, wodurch der Durchsatz durch das Adressier- und Frankiersystem optimiert wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird eine Verweilzeit, während welcher das nachfolgende Poststück mit einer ausgewählten Verweilgeschwindigkeit transportiert wird, bestimmt, um die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit zu korrigieren. Die Verweilgeschwindigkeit kann auf der Basis der Größe der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit gewählt werden. Das nachfolgende Poststück wird für die festgelegte Verweilzeit mit der ausgewählten Verweilgeschwindigkeit transportiert, wodurch die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit verringert wird. Durch Steuerung der gemessenen Abstandszeit kann der Durchsatzwirkungsgrad des Adressier- und Frankiersystems derart optimiert werden, dass sie im Wesentlichen der gewünschten Abstandszeit äquivalent ist.
Zur Beschreibung der vorliegenden Erfindung wird auf die Zeichnungen Bezug genommen, wobei in 1 eine Adressier- und Frankiermaschine 10 dargestellt ist, in welcher das Transportverfahren und -system gemäß der vorliegenden Erfindung ausgenutzt wird. Die Adressier- und Frankiermaschine 10 umfasst eine generell mit 12 bezeichnete Basiseinheit mit einem Poststück-Eingangsende, das generell mit 14 bezeichnet ist, und einem Poststück-Ausgangsende, das generell mit 16 bezeichnet ist. Auf der Basiseinheit 12 ist eine Steuereinheit 18 montiert, welche eine oder mehrere Eingangs/Ausgangseinrichtungen, wie beispielsweise eine Tastatur 20 und eine Anzeigeeinrichtung 22 enthält. Auf der Basis 12 sind eine oder mehrere Abdeckelemente 24 schwenkbar montiert, um aus der in 1 dargestellten geschlossenen Stellung in eine (nicht dargestellte) offene Stellung bewegt zu werden, so dass verschiedene Funktionskomponenten und Teile für einen Service und/oder bedarfsweise einer Reparatur freigelegt werden.
Die Basiseinheit 12 enthält weiterhin eine horizontale Führungsfläche 30, welche sich im wesentlichen vom Eingangsende 14 bis zum Ausgangsende 16 erstreckt. Unter der Führungsfläche 30 ist eine Vielzahl von Führungsrollen 32 in geeigneter Weise montiert, die sich durch Öffnungen in der Führungsfläche nach oben erstrecken, so dass der Umfang dieser Rollen 32 geringfügig oberhalb der Oberseite der Führungsfläche 30 liegt und eine Vorwärtsführungskraft auf eine Folge von im Eingangsende 14 angeordneten Poststücken ausübt. Eine vertikale Wand 34 definiert einen Poststück-Stapelort, von dem die Poststücke durch die Führungsrollen 32 längs der Führungsfläche 30 und in ein Transportsystem gemäß 2 geführt werden. Das Transportsystem (2) transportiert die Poststücke durch einen oder mehrere Module, wie beispielsweise einen Trennmodul und einen Befeuchtungs/Verschließmodul. Jeder dieser Module ist generell in einem mit 36 bezeichneten Bereich angeordnet. Die Poststücke werden dann zu einem Frankier/Druckmodul geführt, welcher generell in dem mit 38 bezeichneten Bereich angeordnet ist.
In 2 ist ein vereinfachtes schematisches Diagramm eines generell mit 50 bezeichneten Transportsystems gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Dieses Transportsystem 50 kann beispielsweise zum Transport eines Poststückes durch die Adressier- und Frankiermaschine 10 nach 1 verwendet werden. Gemäß 2 wird der Betrieb und die Funktion des Transportsystems 50 generell durch eine Steuerung 52 gesteuert. Diese Steuerung 52 ist mit einem Paar von generell mit 80 bzw. 82 bezeichneten Motoren M1 und M2 gekoppelt. Die Steuerung 52 ist weiterhin mit einem Sensormodul 90 gekoppelt. Ein Trennmodul 60 nimmt einen Stapel von Poststücken (nicht dargestellt) von den Führungsrollen 32 auf und trennt und führt sie mit variabler Geschwindigkeit reihenweise (jeweils einzeln) in einem Transportweg längs der Führungsfläche 30, wie dies durch einen Pfeil A dargestellt ist. Im hinteren Teil des Transportweges führt eine Fördereinrichtung 100 die Poststücke mit konstanter Geschwindigkeit im Transportweg längs der Fläche 30 an einem Druckkopfmodul 102 vorbei, so dass auf jedem Poststück ein Freimachungsvermerk gedruckt werden kann. Der Druckkopfmodul 102 ist ein Tintenstrahldruckkopf mit einer Vielzahl von Tintenstrahldüsen (nicht dargestellt) zum Ausbringen von Tintentröpfchen als Funktion von geeigneten Signalen von der Druckkopfsteuerung 104, welcher mit der Steuerung 52 gekoppelt ist. Sensoren (nicht dargestellt) in der Fördereinrichtung 100 liefern Signale für die Steuerung 52, welche die Position eines Poststückes anzeigen. Die Steuerung 52 regt dann die Druckkopfsteuerung 104 an, um das Drucken zu der geeigneten Zeit zu beginnen, wenn ein Poststück richtig positioniert ist.
Der Trennmodul 60 enthält eine Zubringereinrichtung 62 und eine Verzögerungseinrichtung 64, welche zusammenwirken, um einen Stapel von Poststücken (nicht dargestellt) zu trennen und sie vereinzelt zu einem Paar von Abnahmerollen 78a, 78b zu führen. Die Zubringereinrichtung 62 enthält ein Paar von Rollen 66a, 66b und einen um sie geführten endlosen Riemen 68. Die Zubringereinrichtung 62 steht über irgendein geeignetes Getriebe mit einem Motor M1 80 in Wirkverbindung, wobei der endlose Riemen 68 zur Führung der Umschläge in der mit dem Pfeil A bezeichneten Richtung im Uhrzeigersinn gedreht wird. Der Motor 80 treibt weiterhin die Antriebsrollen 32 an. Die Verzögerungseinrichtung 64 enthält ein Paar von Rollen 70a, 70b, um die ein endloser Riemen 72 geführt ist. Die Verzögerungseinrichtung 64 steht mit irgendeinem geeigneten Getriebe (nicht dargestellt) in Wirkverbindung, wodurch der endlose Riemen 72 im Uhrzeigersinn gedreht wird, um zu verhindern, dass die oberen Poststücke im Stapel von Poststücken die Abnahmerollen 78a, 78b erreichen. Auf diese Weise wird lediglich das untere Poststück im Stapel von Poststücken zu den Abnahmerollen 78a, 78b vorgeschoben. Für den Fachmann ist ersichtlich, dass die Verzögerungseinrichtung 64 mit dem gleichen Motor 80 wie die Zubringereinrichtung 62 in Wirkverbindung stehen kann.
Da die Einzelheiten des Trennmoduls 60 für das Verständnis der vorliegenden Erfindung nicht notwendig sind, werden sie hier nicht näher beschrieben. Ein Beispiel eines Trennmoduls, welcher erfindungsgemäß verwendbar ist, ist in dem US-Patent Nr. 4 978 114 mit dem Titel "REVERSE BELT SINGULATING APPARATUS" beschrieben.
Der erste Satz von Abnahmerollen 78a, 78b ist benachbart und nachgelagert im Transportweg vom Trennmodul 60 angeordnet. Die Abnahmerollen 78a, 78b stehen über irgendein geeignetes Getriebe (nicht dargestellt) mit dem Motor 80 in Wirkverbindung. Es ist generell bevorzugt, das Zubringereinrichtungstriebe und das Abnahmerollengetriebe so auszubilden, dass die Abnahmerollen 78a, 78b mit größerer Geschwindigkeit als die Zubringereinrichtung 62 arbeiten. Der Motor 80 erzeugt beispielsweise eine Geschwindigkeit V₁ an der Zubringereinrichtung 62 und eine Geschwindigkeit V₂ an den Abnahmerollen 78a, 78b, wobei V₂ größer als V₁ ist. Vorzugweise ist die Differenz zwischen V₁ und V₂ nicht größer als 3%, wodurch ein glatter Übergang von Poststücken von der Zubringereinrichtung 62 zu den Abnahmerollen 78a, 78b sichergestellt wird. Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Abnahmerollen 78a, 78b eine sehr positive Berührungsstelle besitzen, so dass sie die Steuerung über das Poststück dominieren. In Übereinstimmung mit dieser Lösung ist die Berührungsstelle zwischen der Zubringereinrichtung 62 und der Verzögerungseinrichtung 64 in geeigneter Weise ausgestaltet, so dass ein gewisser Grad an Schlupf möglich ist.
Das Transportsystem 50 enthält weiterhin einen Sensormodul 90, welcher nachgelagert zu den Abnahmerollen 78a, 78b angeordnet ist. Vorzugsweise ist der Sensormodul 90 irgendein konventioneller optischer Typ, welcher einen Lichtemitter 92 und einen Lichtdetektor 94 enthält. Generell sind der Lichtemitter 92 und der Lichtdetektor 94 in entgegengesetzter Beziehung und auf entgegengesetzten Seiten des Transportweges angeordnet, so dass die Poststücke zwischen ihnen verlaufen. Durch Messung der Lichtmenge, welche der Lichtdetektor 94 empfängt, kann das Vorhandensein oder das Fehlen eines Poststücks bestimmt werden.
Generell liefert der Sensormodul 90 durch Detektierung der Vorder- und Hinterkanten eines Poststückes Signale für die Steuerung 52, welche zur Bestimmung der Länge des Poststücks verwendet werden, das gerade den Sensormodul 90 durchlaufen hat. Die Zeit, welche zwischen der Detektierung der Vorderkante und der Detektierung der Hinterkante abläuft, kann zusammen mit der Geschwindigkeit, mit der das Poststück transportiert wird, zur Bestimmung der Länge des Poststücks verwendet werden. Darüber hinaus misst der Sensormodul 90 die Abstandzeit zwischen Poststücken durch Detektierung der Hinterkante eines ersten Poststückes und der Vorderkante eines nachfolgenden Poststückes. Alternativ kann ein Codierersystem (nicht dargestellt) verwendet werden, um die Länge eines Poststückes durch Zählen der Anzahl von Codiererimpulsen zu messen, welche direkt auf eine bekannte Rotationsgeschwindigkeit der Abnahmerollen 78a, 78b bezogen sind.
Ein zweiter Satz von Abnahmerollen 96a, 96b ist nachgelagert zum ersten Satz von Abnahmerollen 78a, 78b im Transportweg angeordnet. Die Abnahmerollen 96a, 96b stehen über irgendein geeignetes Getriebe (nicht dargestellt) mit dem Motor 82 in Wirkverbindung. Vorzugsweise ist die Aufbringeinrichtung für die Befeuchtungsflüssigkeit eines Befeuchtungssystems (nicht dargestellt) zwischen den Abnahmerollen 78a, 78b und den Abnahmerollen 96a, 96b angeordnet. Die Abnahmerollen 96a, 96b können daher als Verschließrollen für die Poststücke verwendet werden, um die befeuchtete Verschlusskappe und den Körper für den Verschluss zusammenzudrücken. Generell ist es bevorzugt, die Abnahmerolleneinrichtungen so auszubilden, dass die Abnahmerollen 96a, 96b mit größerer Geschwindigkeit als die Abnahmerollen 78a, 78b arbeiten. Erzeugt beispielsweise wie oben angegeben, der Motor 80 eine Geschwindigkeit V₂ an den Abnahmerollen 78a, 78b, so kann der Motor 82 eine Geschwindigkeit V₃ an den Abnahmerollen 96a, 96b erzeugen, wobei V₃ größer als V₂ ist. Die Differenz zwischen V₂ und V₃ ist vorzugsweise nicht größer als 3%, wodurch ein glatter Transport von Poststücken von den Abnahmerollen 78a, 78b zu den Abnahmerollen 96a, 96b sichergestellt wird. Die Poststücke werden von dem zweiten Satz von Abnahmerollen 96a, 96b für den Druck zur Transporteinrichtung 100 geführt.
Die Transporteinrichtung 100 enthält einen endlosen Riemen 110, der um eine Antriebsrolle 112 und eine Codiererrolle 114 geführt ist, welche im Transportweg nachgelagert zur Antriebsrolle 112 und im Bereich des Druckkopfmoduls 102 angeordnet ist. Die Antriebsrolle 112 und die Codiererrolle 114 sind im Wesentlichen identisch und fest auf entsprechenden Wellen (nicht dargestellt) montiert, welche ihrerseits drehbar auf irgendeiner geeigneten Struktur (nicht dargestellt), wie beispielsweise einen Rahmen, montiert sind. Die Antriebsrolle 112 steht über irgendwelche konventionellen Mittel, wie beispielsweise kämmende Zahnräder (nicht dargestellt) oder einen Zahnriemen (nicht dargestellt) mit dem Motor 82 in Wirkverbindung, so dass die Geschwindigkeit des endlosen Riemens durch den Motor 82 über Signale von der Steuerung 52 gesteuert wird, um Poststücke zum Druck am Druckkopfmodul 102 vorbeizuführen und aus der Adressier- und Frankiermaschine 10 am Ausgangsende 16 herauszuführen. Die Geschwindigkeit der Transporteinrichtung 100 muss konstant sein, um ein richtiges Drucken durch den Druckkopfmodul 102 sicherzustellen, und arbeitet vorzugsweise mit einer größeren Geschwindigkeit als die Abnahmerollen 96a, 96b. Erzeugt der Motor 82, wie oben angegeben, beispielsweise eine Geschwindigkeit V₃ an den Abnahmerollen 96a, 96b, so kann der Motor 82 an der Transporteinrichtung 100 eine Geschwindigkeit V₄ erzeugen, wobei V₄ größer als V₃ ist. Die Differenz zwischen V₃ und V₄ ist vorzugsweise nicht größer als 3%, wodurch ein glatter Übergang von Poststücken von den Abnahmerollen 96a, 96b zur Transporteinrichtung 100 sichergestellt wird. Die Geschwindigkeit V₄ der Transporteinrichtung 100 kann beispielsweise 35 Inch pro Sekunde (ips) (88,9 cm/s) betragen. Dieser Wert hängt natürlich von den Eigenschaften und den Anforderungen des Druckkopfmoduls 102 ab.
Die Transporteinrichtung 100 enthält weiterhin eine Vielzahl von Leitwalzen 116a und eine entsprechende Vielzahl von normalen Druckrollen 116b (der Einfachheit halber ist lediglich ein Paar dargestellt). Die Leitwalzen 116a sind drehbar auf irgendeiner geeigneten Struktur (nicht dargestellt) längs des Transportweges zwischen der Antriebsrolle 112 und der Codiererrolle 114 montiert. Die normalen Kraftrollen 116b sind in entgegengesetzter Beziehung angeordnet und gegen die Leitwalzen 116a vorgespannt. Die normalen Druckrollen 116b spannen das Poststück gegen eine Registrierplatte (nicht dargestellt) vor. Dies wird gewöhnlich als Oberflächenregistrierung bezeichnet, was für das Tintenstrahldrucken vorteilhaft ist. Jede Schwankung in der Dicke des Poststückes wird durch die Ablenkung der normalen Druckrollen 116b aufgenommen. Damit ist der Abstand zwischen dem Druckkopfmodul 102 und der Oberseite des Poststückes unabhängig von der Dicke des Poststückes konstant. Dieser Abstand ist zur Erreichung eines Qualitätsdruckens optimal auf einen gewünschten Wert eingestellt.
Es ist darauf hinzuweisen, dass der Abstand zwischen dem Trennmodul 60 und den Abnahmerollen 78a, 78b, zwischen den Abnahmerollen 78a, 78b und den Abnahmerollen 96a, 96b sowie zwischen den Abnahmerollen 96a, 96b und der Transporteinrichtung 100 so gewählt ist, dass das durch das Transportsystem 50 transportierte kürzeste Poststück immer unter sicherer Steuerung durch wenigstens eine dieser Komponenten ist. Ist beispielsweise das kürzeste Poststück 5 Inch (127 mm) lang, so ist der Abstand zwischen irgendwelchen zwei benachbarten Komponenten vorzugsweise kleiner als dieser wert. Kann beispielsweise der Abstand zwischen dem Trennmodul 60 und den Abnahmerollen 78a, 78b näherungsweise 80 mm sein, so ist der Abstand zwischen den Abnahmerollen 78a, 78b und den Abnahmerollen 96a, 96b etwa gleich 113 mm und der Abstand zwischen den Abnahmerollen 96a, 96b und der Transporteinrichtung 100 etwa gleich 54 mm. Daher befindet sich jedes Poststück, das durch das Transportsystem 50 transportiert wird, immer unter sicherer Steuerung durch wenigstens eine Komponente des Trennmoduls 60, der Abnahmerollen 78a, 78b, der Abnahmerollen 96a, 96b oder der Transporteinrichtung 100.
Wie oben angegeben, wird die Drehzahl der Motoren 80, 82 und damit die Geschwindigkeit des Trennmoduls 60, der Abnahmerollen 78a, 78b und 96a, 96b sowie der Transporteinrichtung 100 durch die Steuerung 52 gesteuert, welcher irgendeine geeignete Kombination von Hardware, Firmware und Software sein kann. Die Steuerung 52 kann einen oder mehrere generelle Prozessoren oder Prozessoren für einen speziellen Zweck enthalten. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Funktion der Adressier- und Frankiermaschine 10 und damit das Transportsystem 50 zur Handhabung von #10 Umschlägen optimiert (9,5 Inch oder 24,1 cm lang), was für Geschäfts-Adressier- und Frankiersysteme am zweckmäßigsten ist. Der Durchsatz der Adressier- und Frankiermaschine 10 kann beispielsweise 170 Briefe pro Minute (lpm) betragen, was irgendwelche Wartungszyklen für den Druckkopfmodul 102 nicht enthält. Es ist natürlich darauf hinzuweisen, dass der Durchsatz eine Angelegenheit der Ausgestaltungswahl ist und auf irgendeine gewünschte Grenze in den oben angegebenen Beschränkungen eingestellt werden kann. Der den Wartungszyklus enthaltende Durchsatz ist geringfügig kleiner. Poststücke, welche kürzer als 9,5 Inch (24,1 cm) sind, müssen den gleichen Durchsatz von #10 Poststücken besitzen, um eine ausreichende Zeit für die Herstellung eines Freimachungsvermerks zu schaffen, während Poststücke, die länger als 9,5 Inch (24,1 cm) sind den maximal möglichen Durchsatz in den Beschränkungen haben müssen, welche sich aus der Nachfüllzeit ergeben, welche für die Aufbringeinrichtung für die Befeuchtungsflüssigkeit erforderlich ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Transportsystems 50 eingestellt, d.h. Geschwindigkeiten V₁, V₂, V₃ und V₄ werden gewählt, so dass sich bei der Bearbeitung von #10 Umschlägen (9,5 Inch oder 24,1 cm lang) eine Abstandszeit von 50 ms zwischen Poststücken ergibt. Dies gewährleistet eine ausreichende Nachfüllzeit für die Aufbringseinrichtung von Befeuchtungsflüssigkeit für #10 Umschläge. Daher ergibt sich ein natürlicher Abstand von 50 ms zwischen allen Poststücken am Beginn des Transportsystems 50. Längere Poststücke müssen jedoch einen größeren Zeitabstand besitzen, da für das Nachfüllen mehr Zeit notwendig ist, während kürzere Poststücke ebenfalls eine größere Abstandszeit besitzen müssen, um die gleichen Durchsatzanforderungen von #10 Umschlägen aufrechtzuerhalten. Die Steuerung 52 führt eine adaptive Geschwindigkeitssteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung durch, um die Abstandszeit einzustellen und einen gewünschten Abstand zwischen Poststücken zu erzeugen, wie dies anhand der 3 bis 7 weiterhin beschrieben wird.
In 3 ist ein Teil des Transportsystems 50 dargestellt, der speziell die Abnahmerollen 78a, 78b und die Abnahmerollen 96a, 96b enthält. Vorzugsweise tritt die adaptive Geschwindigkeitssteuerung gemäß vorliegender Erfindung zwischen den Abnahmerollen 78a, 78b und den Abnahmerollen 96a, 96b auf, da die Drehzahl des Motors 80 geregelt werden kann; dies ist der Bereich, in dem die Steuerung von Poststückübergängen zwischen dem Motor 80 und dem Motor 82 auftritt. Wie 3 zeigt, ist die Stellung der Abnahmerollen 78a, 78b mit x₁, die Stellung des Sensormoduls 90 mit x₂ und die Stellung der Abnahmerollen 96a, 96b mit x₄ bezeichnet. Die Stellung der Aufbringeinrichtung der Befeuchtungsflüssigkeit liegt zwischen x₂ und x₄ und ist mit x₃ bezeichnet. Die Geschwindigkeit der Abnahmerollen 78a, 78b ist nominell gleich V₂, während die Geschwindigkeit der Abnahmerollen 96a, 96b nominell gleich V3 ist. Der Abstand D zwischen dem Sensormodul 90 und den Abnahmerollen 96a, 96b ist als x₄ – x₂ definiert, wobei es sich um den Bereich handelt, in dem die adaptive Geschwindigkeitssteuerung gemäß vorliegender Erfindung vorzugsweise auftritt. Vorzugsweise muss ein Poststück mit der Geschwindigkeit V₂ laufen, bevor es in die Abnahmerollen 96a, 96b eintritt, um einen glatten Übergang ohne Beulen oder Einrisse des Poststückes sichergestellt wird. Wie 4 zeigt, wird daher die Abstandszeit zwischen einem ersten Poststück und einem nachfolgenden zweiten Poststück unter Ausnutzung der adaptiven Geschwindigkeitssteuerung des zweiten Poststückes gemäß der vorliegenden Erfindung eingestellt, welche innerhalb des Abstandes D zwischen dem Sensormodul 90 und den Abnahmerollen 96a, 96b auftritt. Dies erfolgt durch Abbremsen (a_D) des zweiten Poststückes für eine bestimmte Zeitperiode, DecelTime, und einen bestimmten Abstand, DecelDist, auf eine Verweilgeschwindigkeit, V_D, für eine bestimmte Zeitperiode, DwellTime, und einen Abstand, DecelDist, sowie danach eine Beschleunigung (a_A) des zweiten Poststückes für eine bestimmte Zeitperiode, AccelTime, und einen Abstand, AccelDist, auf die Geschwindigkeit V₂, bevor das zweite Poststück in die Abnahmerollen 96a, 96b eintritt. Vorzugsweise sind die Abbremsung, a_D, und die Beschleunigung, a_A, nicht größer als 9,81 m/s² (386,22 ips²).
Daher sind die Verweilgeschwindigkeit, V_D, und die Verweilzeit, DwellTime, kritische Parameter im Steuerschema gemäß vorliegender Erfindung. Werden die kinematischen Beziehungen klar ausgedrückt, so kann ein Zusammenhang zwischen diesen Parametern wie folgt gefunden werden. Die Zeit zur Einstellung für die Realisierung des gewünschten Durchsatzes kann wie folgt ausgedrückt werden: AdjustTime = DesGapTime – MeasGapTime + TimeV2 (1)
Dies wird durch Korrekturparameter wie folgt ausgedrückt: AdjustTime = DecelTime + DwellTime + AccelTime (2)
Da die Gleichungen (1) und (2) gleich sein sollen, ergibt sich: DesGapTime – MeasGapTime + TimeV2 = DecelTime + DwellTime +AccelTime (3)
Wird die Abstandszeitdifferenz, GapTimeDiff, als Hilfsvariable definiert, so gilt: GapTimeDiff = DesGapTime – MeasGapTime (4)und werden weitere Definitionen wie folgt eingeführt, so gilt.
DistV2 = DecelDist + DwellDist + AccelDist (6)

DwellDist = VD·DwellTime (11)
Dann kann Gleichung (3) unter Verwendung von Gleichung (4) und weiteren Definitionen umgeschrieben werden: GapTimeDiff + TimeV2 = DecelTime + DwellTime + AccelTime (12)
Ist a_D = a_A = a, so kann Gleichung (24) wie folgt umgeschrieben werden:
Die nachfolgende Tabelle 1 beschreibt die in den obigen Gleichungen (1) bis (25) verwendeten Parameter.
Tabelle 1: Steuerparameter
Wie oben angegeben, ist a_D = a_A = a = 9,81 m/s² (386,22 ips²).
Um die geeignete Verweilzeit für ein Poststück zu bestimmen, ist es daher zunächst nötig, die gewünschte Abstandszeit zu bestimmen, welche zwischen dem Poststück und dem vorhergehenden Poststück erforderlich ist. Wie oben ausgeführt, ist das Transportsystem 50 so ausgebildet, dass bei Verarbeitung von #10 Umschlägen (mit 9,5 Inch oder 24,1 cm Länge) eine Abstandszeit von 50 ms zwischen Poststücken vorgesehen ist. Dies gewährleistet eine ausreichende Nachfüllzeit für die Aufbringeinrichtung von Befeuchtungsflüssigkeit. Längere Poststücke benötigen einen größeren Zeitabstand, da mehr Zeit für die Nachfüllung notwendig ist, während kürzere Poststücke ebenfalls eine größere Abstandszeit besitzen müssen, um die Durchsatzanforderung zu erfüllen. Ist die Adressier- und Frankiermaschine 10 beispielsweise für einen Durchsatz von 170 lpm für #10 Umschläge ausgelegt, so ist der Durchsatz für das längste Poststück, beispielsweise Päckchen mit einer Länge von 13 Inch (33,0 cm), das durch die Adressier- und Frankiermaschine 10 verarbeitet werden kann, etwa gleich 100 lpm. Poststücke kürzer als #10 Umschlägen sollten den gleichen Durchsatz haben wie #10 Umschläge, wie dies oben beschrieben wurde. Um eine Anpassung an alle Größen von Poststücken, d.h., bei einem gemischten Versand in der Adressier- und Frankiermaschine 10 zu gewährleisten und eine glatte Funktion für einen gleichförmigen oder gemischten Versand zu realisieren, ist es wünschenswert, eine lineare Progression von Abständen in Abhängigkeit von Poststücklängen zu realisieren. Daher nimmt der Abstand für sowohl kürzere als auch längere Poststücke als #10 Umschläge linear zu.
5 zeigt ein Beispiel einer linearen Zunahme der Abstandszeit für Poststücke, welche kürzer als 9,5 Inch (24,1 cm) sind, wenn die Länge des Poststücks von 9,5 Inch (24,1 cm) auf 5 Inch (12,7 cm) abnimmt. Der Durchsatz verbleibt bei 170 lpm mit einer Zykluszeit von 353 ms pro Poststück. Daher hat beispielsweise ein Poststück mit einer Länge von 9,5 Inch (24,1 cm) eine Abstandszeit von 50 ms zwischen sich und dem nachfolgenden Poststück (wie oben ausgeführt); aber ein Poststück mit einer Länge von 5 Inch (12,7 cm) erfordert eine Abstandszeit von 184 ms zwischen sich und einem nachfolgenden Poststück. Die gewünschte Abstandszeit stellt sicher, dass die Verarbeitungszeit des Poststückes innerhalb der Grenzen erfolgt, die sich durch die unterschiedlichen Module der Adressier- und Frankiermaschine 10 ergeben. Die lineare Zunahme für kürzere Poststücke ergibt die folgende Gleichung zur Bestimmung der gewünschten Abstandszeit, DesGapTime, zwischen einem Poststück und einem nachfolgenden Poststück: DesGapTime = mSHORT × MeasLength + cSHORT (26)
Darin ist die gewünschte Abstandszeit in Millisekunden (ms) angegeben, wobei m_SHORT und c_SHORT von der Ansprechgeschwindigkeit für die Nachfüllzeit der Aufbringeinrichtung für die Befeuchtungsflüssigkeit abhängen und MeasLength die gemessene Länge in Inch des ersten Poststückes ist (1 Inch = 2,54 cm). Beispielsweise kann m_SHORT einen Wert von –29,71 und c_SHORT einen Wert von 332,24 besitzen.
6 zeigt ein Beispiel einer linearen Zunahme der Abstandszeit für ein Poststück, das länger als 9,5 Inch (24,1 cm) ist, wenn die Länge des Poststückes von 9,5 Inch (24,1 cm) auf 13 Inch (33,0 cm) bei einem Durchsatz von 100 lpm für Poststücke von 13 Inch (33,0 cm) zunimmt. Die Zykluszeit von Poststücken mit 13 Inch beträgt 600 ms. So hat beispielsweise ein Poststück mit einer Länge von 9,5 Inch (24,1 cm) eine Abstandszeit von 50 ms zwischen sich und dem nachfolgenden Poststück (wie oben angegeben); aber ein Poststück mit einer Länge von 13 Inch (33,0 cm) erfordert dagegen eine Abstandszeit von 202 ms zwischen sich und dem nachfolgenden Poststück. Die lineare Zunahme für längere Poststücke ergibt die folgende Gleichung für die Bestimmung der gewünschten Abstandszeit, DesGapTime, zwischen einem Poststück und einem nachfolgenden Poststück: DesGapTime = mLONG × MeasLength + cLONG (27)
Darin ist die gewünschte Abstandszeit in Millisekunden (ms) angegeben, hängen m_LONG und c_LONG von der Ansprechgeschwindigkeit für das Nachfüllen der Aufbringeinrichtung der Befeuchtungsflüssigkeit ab und MeasLength ist die gemessene Länge in Inch des ersten Poststücks (1 Inch = 2,54 cm). Beispielsweise kann m_LONG einen Wert von 43,35 und c_LONG einen Wert von 361,80 besitzen. Wie die Gleichungen (26) und (27) zeigen, ist die gewünschte Abstandszeit, die einem Poststück folgt, direkt proportional zur gemessenen Länge des Poststückes für alle Poststücklängen.
Das Steuersystem gemäß vorliegender Erfindung ist ein heuristischer Ansatz für einen geschlossenen Regelkreis, wie dies in 7 dargestellt ist. Ist wie in 7 dargestellt, die Länge eines Poststückes einmal unter Verwendung des Sensormoduls 90 wie oben beschrieben gemessen, so kann die gewünschte Abstandszeit, DesGapTime, welcher dem Poststück folgt, in Abhängigkeit von der gemessenen Länge des Poststückes unter Verwendung entweder von Gleichung (26) oder (27) berechnet werden. Die tatsächliche Abstandszeit zwischen dem Poststück und einem nachfolgenden Poststück, MeasGapTime, wird ebenso wie oben beschrieben, unter Verwendung des Sensormoduls 90 bestimmt, so dass die Abstandszeitdifferenz-Variable (GapTimeDiff) unter Verwendung der obigen Gleichung (4) berechnet werden kann. Unter Verwendung der berechneten Abstandszeitdifferenz kann durch die Steuerlogik, beispielsweise die Steuerung 52, eine geeignete Verweilgeschwindigkeit, V_D, gewählt und in den entsprechenden Teil der Transportsteuerung, d.h., den Motor 80, eingegeben werden, um eine Verweilzeit, DwellTime, für das nachfolgende Poststück vorzusehen, welche die gemessene Abstandszeit gleich der gewünschten Abstandszeit unter Verwendung der obigen Gleichung (25) macht.
Es ist darauf hinzuweisen, dass auf die Variablen in der obigen Gleichung (25) einige Beschränkungen auferlegt werden. Beispielsweise ist die Verweilzeit, DwellTime, vorzugsweise größer als ein minimaler Wert, wie beispielsweise 4 ms, da jede Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit von weniger als 4 ms aufgrund der elektromechanischen Beschränkungen des Transportsystems 50 im Wesentlichen inkonsequent ist und eine weitere Justierung nicht durchführbar ist. Darüber hinaus ist die Strecke, welche während der Abstandskorrektur (DistV₂ in 4) durchlaufen wird, vorzugsweise kleiner als der für die Korrektur zugelassene maximale Abstand D_c. Beispielsweise ist der maximal zulässige Abstand für die Korrektur aufgrund der dem Sensormodul 90 eigenen Verzögerung und dem kleinen Abstand unmittelbar vor dem Abnahmerollen 96a, 96b (an der Stelle x₄ in 4) geringfügig kleiner als der Abstand D nach 4, wenn das Poststück auf die Geschwindigkeit V₂ zurückgebracht werden soll. Diese Beschränkungen wirken sich auf die Auswahl der Verweilzeit, V_D, zur Realisierung der Korrektur aus. Weiterhin sind wie oben ausgeführt, die Abbremsung, a_D, und die Beschleunigung, a_A, vorzugsweise kleiner oder gleich der Schwerkraftbeschleunigung G, d.h., 9,81 m/s² (386,2 ips²). Weiterhin soll V₂ größer als, V_D, sein, welche größer als oder gleich Null sein soll. Weiterhin soll die Korrektur der gemessenen Abstandszeit lediglich für Poststücke, die eine andere Länge als #10 Umschläge haben, d.h., 9,5 Inch (24,1 cm), auftreten. Daher ist zur Abdeckung von Messfehlern bei der Messung der Länge eines Poststücks vorzugsweise eine definierte Toleranz vorgesehen, welche eine sichere Funktionsbandbreite für #10 Umschläge angibt. Beispielsweise kann die Messtoleranz ± 0,3 Inch (± 7,6 mm) sein.
Anhand von 8 wird nun ein beispielhaftes Auswahlverfahren einer Verweilgeschwindigkeit, V_D, beschrieben. Dabei zeigt 8 ein Beispiel eines Bereichs zwischen einer maximalen Verweilgeschwindigkeitskurve, Maximum V_D, welche generell mit 140 bezeichnet ist, und einer minimalen Verweilgeschwindigkeitskurve, Minimum V_D, welche generell mit 142 bezeichnet ist. Dieser Bereich kann als Funktion der Differenz zwischen der gewünschten und gemessenen Abstandszeit, GapTimeDiff, unter Berücksichtigung der obigen Beschränkungen gewählt werden. Wie dargestellt, ist die maximale Verweilgeschwindigkeitskurve, Maximum V_D, 140 beschränkt, basierend auf der während der Abstandskorrektur durchlaufenen Strecke DistV₂ beschränkt, welche kleiner als der für die Korrektur erlaubte maximale Abstand D_c ist. Daher führt der Bereich oberhalb der maximalen Verweilgeschwindigkeitskurve 140 dazu, dass diese Einschränkung verletzt wird und nicht gültig ist. Die minimale Verweilgeschwindigkeitskurve, Minimum V_D, 142 ist auf der Basis der Verweilzeit, DwellTime, beschränkt und größer als 4 ms. Daher führt der Bereich unter der minimalen Verweilgeschwindigkeitskurve 142 dazu, dass diese Einschränkung verletzt wird und nicht gültig ist. Es ist darauf hinzuweisen, dass der Bereich zwischen der maximalen Verweilgeschwindigkeitskurve 140 und der minimalen Verweilgeschwindigkeitskurve 142, d.h. der gültige Bereich für die Verweilgeschwindigkeit, V_D, von den möglichen Beschleunigungs- und Abbremswerten abhängt. Grundsätzlich gilt, dass der mögliche Bereich umso größer ist, je größer die Beschleunigungs- und Abbremswerte sind. Wird eine Verweilgeschwindigkeit, V_D, zwischen der maximalen Verweilgeschwindigkeitskurve 140 und der minimalen Verweilgeschwindigkeitskurve 142 gewählt, so liegt sie in den oben genannten Einschränkungen und es kann eine Verweilzeit, DwellTime, unter Benutzung der obigen Gleichung (25) berechnet werden. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in 8 dargestellten Kurven lediglich beispielhafter Natur sind, da sie auf verschiedenen Parametern basieren, die durch die Eigenschaften der Adressier- und Frankiermaschine diktiert werden. Daher beschränken die dargestellten Werte die vorliegende Erfindung nicht.
Wie aus 8 ersichtlich ist, kann die Auswahl lediglich einer einzigen diskreten Verweilgeschwindigkeit, V_D, zur Verwendung der Bestimmung der Verweilzeit nicht für alle Werte von, GapTimeDiff, ausreichend sein. Beispielsweise für eine Verweilgeschwindigkeit, V_D, von 12 ips (30,5 cm/s) liegt jeder Wert von GapTimeDiff, welcher etwa 110 ms überschreitet, oberhalb der maximalen Verweilgeschwindigkeitskurve 140 für diese Verweilgeschwindigkeit und ist daher nicht gültig, da die Strecke DistV₂, welche während der Korrektur durchlaufen wird, größer ist als die für die Korrektur zugelassene maximale Strecke D_c, wobei die Korrektur nicht ausreichend ist. Daher erreicht der gemessene Abstand niemals den gewünschten Abstand zwischen den Poststücken. Das gleiche Problem ergibt sich für jede einzelne diskrete Verweilgeschwindigkeit, V_D, welche für die Berechnung der Verweilzeit verwendet wird. Um dieses Problem zu vermeiden, ist es möglich, zwei diskrete Verweilgeschwindigkeiten, V_D, zu nutzen, um einen angemessenen Bereich von Werten für GapTimeDiff abzudecken. Beispielsweise deckt die Wahl von zwei Verweilgeschwindigkeiten von 7 ips (17,8 cm/s) und 18,3 ips (46,5 cm/s) den Bereich von 47 ms und eine größere GapTimeDiff zwischen 12 und 47 ms von GapTimeDiff ab. Allerdings liegt jeder Wert von GapTimeDiff, welcher kleiner als 12 ms ist, unterhalb der minimalen Verweilgeschwindigkeitskurve 142 für diese Verweilgeschwindigkeiten und ist daher nicht gültig, da er zu einer Verweilzeit, DwellTime, von weniger als 4 ms führt.
Um fast den gesamten Bereich von Werten für GapTimeDiff abzudecken, können gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß 9 drei diskrete Verweilgeschwindigkeiten gewählt werden. So wird beispielsweise zusätzlich zu den Verweilgeschwindigkeiten von 7 ips (17,8 cm/s) und 18,3 ips (46,5 cm/s) eine dritte Verweilgeschwindigkeit von 25,1 ips (63,8 cm/s) gewählt, um den Bereich von 2 ms bis 12 ms abzudecken. Daher wird jeder Wert für GapTimeDiff von 2 ms oder größer durch die Wahl einer dieser drei Verweilgeschwindigkeiten abgedeckt. Übersteigt beispielsweise der Wert für GapTimeDiff einen Schwellwert von 47 ms, so wird eine Verweilgeschwindigkeit, V_D, von 7 ips (17,8 cm/s) gewählt, wenn der Wert für GapTimeDiff kleiner als ein Schwellwert von 12 ms ist, so werden 25,1 ips (63,8 cm/s) als Verweilgeschwindigkeit, V_D, gewählt; liegt der Wert für GapTimeDiff zwischen den Schwellwerten 12 ms und 47 ms oder enthält diesen Wert, so wird 18,3 ips (46,5 cm/s) als Verweilgeschwindigkeit, V_D, gewählt. Es ist natürlich darauf hinzuweisen, dass diese Werte lediglich beispielhaft sind und die gewählten tatsächlichen Werte in Abhängigkeit von der Eigenschaften der Adressier- und Frankiermaschine gemäß vorliegender Erfindung unterschiedlich sein können. Es sei in Erinnerung gerufen, dass jede Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit von weniger als 4 ms nicht korrigiert werden muss.
Ist eine geeignete Verweilgeschwindigkeit, V_D, gewählt, so kann die obige Gleichung (25) dazu verwendet werden, eine Verweilzeit, DwellTime, für das nachfolgende Poststück zu realisieren, welche die gemessene Abstandszeit so korrigiert, dass sie im Wesentlichen gleich der gewünschten Abstandszeit ist. Die Steuerung 52 nutzt die Verweilgeschwindigkeit, V_D, und die Verweilzeit zur Steuerung des Motors 80, wodurch die Geschwindigkeit des nachfolgenden Poststückes so geregelt wird, dass die gewünschte Abstandszeit im Wesentlichen erreicht wird.
Gemäß vorliegender Erfindung ist daher ein Transportverfahren und -system vorgesehen, das so arbeitet, dass Poststücke mit unterschiedlichen Größen in einzelner Weise verarbeitet werden, und das die Geschwindigkeit der Poststücke so regelt, dass die Funktionsweise des Gesamtsystems optimiert ist. Die Länge eines Poststückes wird gemessen und es wird eine gewünschte Abstandszeit zwischen dem Poststück und einem nachfolgenden Poststück berechnet. Die Abstandszeit zwischen dem Poststück und dem nachfolgenden Poststück wird gemessen, wobei die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit berechnet wird. Auf der Basis der berechneten Abstandszeitdifferenz wird die Geschwindigkeit des nachfolgenden Poststückes adaptiv geregelt, um die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit so zu verringern, dass die gemessene Abstandszeit so eingestellt wird, dass sie etwa gleich der gewünschten Abstandszeit ist, wodurch der Durchsatz des Adressier- und Frankiersystems optimiert wird. Eine Verweilzeit, während welcher das nachfolgende Poststück mit einer ausgewählten Verweilgeschwindigkeit transportiert wird, wird bestimmt, um die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit zu korrigieren. Eine Verweilgeschwindigkeit kann auf der Basis der Größe der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit gewählt werden. Das nachfolgende Poststück wird mit der Verweilgeschwindigkeit für die festgelegte Verweilzeit transportiert, wodurch die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit verringert wird.
Die 10A und 10B zeigen ein Flussdiagramm für die adaptive Geschwindigkeitssteuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das die drei Verweilgeschwindigkeiten gemäß 9 nutzt. Die Beschreibung der 10A und 10B erfolgt in Bezug auf das in 2 dargestellte Transportsystem 50. In einem Schritt 200 wird die Länge eines Poststückes, nachfolgend als erstes Poststück bezeichnet, gemessen. Dies kann beispielsweise durch die Steuerung 52 unter Verwendung des Sensormoduls 90 erfolgen, um die Vorder- und Hinterkante des ersten Poststückes zu detektieren. In einem Schritt 202 wird die Abstandszeit zwischen dem ersten Poststück (dessen Länge gemessen wurde) und einem nachfolgenden Poststück, das nachfolgend als zweites Poststück bezeichnet wird, gemessen. Dies kann auch beispielsweise durch die Steuerung 52 unter Verwendung des Sensormoduls 90 durchgeführt werden, um die hintere Kante des ersten Poststückes und die vordere Kante des zweiten Poststückes zu detektieren. In einem Schritt 204 wird die gewünschte Abstandszeit zwischen dem ersten Poststück und dem zweiten Poststück unter Verwendung entweder der Gleichung (26) oder (27) berechnet. Ist die Länge des ersten Poststückes kleiner als 9,5 Inch (24,1 cm), so wird Gleichung (26) benutzt. Ist die Länge des ersten Poststückes größer als 9,5 Inch (24,1 cm), so wird Gleichung (27) genutzt. Ist die Länge des ersten Poststückes gleich 9,5 Inch (24,1 cm), so kann entweder Gleichung (26) oder (27) genutzt werden, wenn die gewünschte Abstandszeit unter Verwendung beider Gleichungen zu 50 ms berechnet wird. Die Berechnung kann beispielsweise durch die Steuerung 52 durchgeführt werden. Andererseits kann anstelle der Durchführung einer Berechnung für die gewünschte Abstandszeit eine Nachschlagetabelle verwendet werden, welche eine entsprechende gewünschte Abstandszeit für unterschiedliche Längen von Poststücken auflistet.
Ist die gewünschte Abstandszeit berechnet oder festgelegt worden, so wird in einem Schritt 206 die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit (aus dem Schritt 202) unter Verwendung der obigen Gleichung (4) festgelegt. Diese Differenz kann beispielsweise durch die Steuerung 52 festgelegt werden.
Gemäß 10B wird in einem Schritt 210 festgelegt, ob die im Schritt 206 gemessene Abstandszeitdifferenz kleiner als 4 ms ist. Ist die Abstandszeitdifferenz kleiner als 4 ms, so wird in einem Schritt 212 festgelegt, dass keine Korrektur des gemessenen Abstandes notwendig ist, wobei der adaptive Geschwindigkeitssteuerprozess in einem Schritt 230 endet. Ist die Abstandszeitdifferenz größer als 4 ms, so wird in einem Schritt 214 festgelegt, ob Abstandszeitdifferenz größer als 47 ms ist. Ist die Abstandszeitdifferenz größer als 47 ms, so wird in einem Schritt 216 die Verweilgeschwindigkeit, V_D, auf 7 ips (17,8 cm/s) gesetzt, und der Prozess schreitet zu einem Schritt 224 fort (unten beschrieben). Ist die Abstandszeitdifferenz nicht größer als 47 ms, so wird in einem Schritt 218 festgelegt, ob die Abstandszeitdifferenz kleiner als 12 ms ist. Ist die Abstandszeitdifferenz nicht kleiner als 12 ms, so wird in einem Schritt 220 die Verweilgeschwindigkeit, V_D, auf 18,3 ips (46,5 cm/s) gesetzt und der Prozess schreitet zum Schritt 224 fort (nachfolgend beschrieben). Wird bestimmt, dass die Abstandszeitdifferenz kleiner als 12 ms ist, so wird in einem Schritt 222 die Verweilgeschwindigkeit, V_D, auf 25,1 ips (63,8 cm/s) gesetzt und der Prozess schreitet zu einem Schritt 224 fort.
Ist die Verweilgeschwindigkeit, V_D, gesetzt, so wird im Schritt 216, 220 oder 222 und sodann im Schritt 224 die Verweilzeit, DwellTime, unter Verwendung der obigen Gleichung (25) berechnet. Ist die Verweilzeit berechnet, so kennt die Steuerung 52 die Geschwindigkeitssteuerung, die für das zweite Poststück durchgeführt werden muss, um den Abstand zwischen dem ersten und zweiten Poststück auf die gewünschte Abstandsgröße einzustellen. Sodann wird in einem Schritt 226 die Geschwindigkeit des zweiten Poststückes über den Motor 80 und die Abnahmerollen 78a, 78b (wenn das zweite Poststück sich noch unter der Steuerung der Abnahmerollen 78a, 78b befindet) auf die gewählte Verweilgeschwindigkeit, V_D, reduziert und läuft mit der Verweilgeschwindigkeit, V_D, für die berechnete Verweilzeit. In einem Schritt 228 wird die Geschwindigkeit des zweiten Poststückes auf die ursprüngliche Geschwindigkeit zurückgeführt. Vorzugsweise wird das zweite Poststück auf die ursprüngliche Geschwindigkeit zurückgeführt, bevor es in die Abnahmerollen 96a, 96b einläuft, wodurch ein glatter Übergang zwischen den Abnahmerollen 78a, 78b und den Abnahmerollen 96a, 96b sichergestellt wird. Dies ist in 4 dargestellt, wobei die Geschwindigkeit von der nominellen Geschwindigkeit V₂ an den Abnahmerollen 78a, 78b auf die gewählte Verweilgeschwindigkeit, V_D, für die berechnete Verweilzeit, DwellTime, zurückgeführt und sodann auf die Geschwindigkeit V₂ vor dem Eintritt in die Abnahmerollen 96a, 96b zurück beschleunigt wird. Das adaptive Geschwindigkeitssteuerverfahren endet im Schritt 230.
Durch adaptive Steuerung der Geschwindigkeit des zweiten Poststückes kann daher die gewünschte Abstandszeit zwischen dem ersten und zweiten Poststück erreicht werden, wodurch der Durchsatzwirkungsgrad der Adressier- und Frankiermaschine 10 optimiert wird. Die Abstandszeit zwischen aufeinanderfolgenden Poststücken wird auf der Basis der Länge des ersten Poststückes minimiert, wodurch im Vergleich zu konventionellen Steuersystemen mit festem Abstand oder fester Teilung wesentliche Zeitersparnisse erreicht werden. Für den Fachmann ist ersichtlich, dass ohne Abweichung vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung verschiedene Modifikationen möglich sind. Beispielsweise kann die Verweilgeschwindigkeit so berechnet werden, dass sie immer auf oder sehr nahe an der maximalen Verweilgeschwindigkeitskurve 140 (8) liegt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass eine exakte Funktionsanpassung zur Gewinnung einer Formel zur Berechnung der Verweilgeschwindigkeit auf der Basis der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit gewonnen wird. Die Formel kann eine exponentielle oder quadratische Formel sein. Dies erfordert natürlich eine ins Gewicht fallende Verarbeitung und kann zu ihrer Realisierung berechnungsmäßig ineffizient sein. Als weiteres Beispiel kann die Verweilgeschwindigkeit über eine stückweise lineare Funktionsanpassung gewählt werden. Zur Bestimmung einer speziellen Verweilgeschwindigkeit, welche für die Differenz zwischen dem gewünschten Abstand und dem gemessenen Abstand spezifisch ist, kann eine Nachschlagetabelle verwendet werden. Jede Verweilgeschwindigkeit hängt mit einer entsprechenden Verweilzeit zusammen, so dass es nicht notwendig ist, die Verweilzeit für jede Verweilgeschwindigkeit zu berechnen.
Weiterhin ist darauf hinzuweisen, dass die vorliegende Erfindung zwar im Zusammenhang mit Poststücken beschrieben wurde, sie aber nicht auf die Bearbeitung von Poststücken beschränkt ist; sie kann auch für den Transport jeder Art von Artikeln verwendet werden, wobei es wünschenswert ist, den Durchsatzwirkungsgrad bei Aufrechterhaltung ausreichender Abstände zwischen den Artikeln zu optimieren.
Vorstehend wurden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben; es ist jedoch darauf hinzuweisen, dass sie lediglich beispielhaft sind und nicht als Beschränkung anzusehen sind. Zusätze, Auslassungen und Substitutionen sowie andre Modifikationen sind ohne Abweichung vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung möglich. Die Erfindung ist daher nicht durch die obige Beschreibung als beschränkend anzusehen, sondern lediglich durch den Umfang der beigefügten Ansprüche begrenzt.

Claims

Verfahren zum Transportieren einer Folge von Artikeln in einzelner Weise umfassend: Bestimmen (200) der Länge eines ersten Artikels; Gewinnen (204) einer gewünschten Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und einem nachfolgenden zweiten Artikel, wobei die gewünschte Abstandszeit proportional zur Länge des ersten Artikels ist; und Steuern der Geschwindigkeit des zweiten Artikels, derart, dass die Abstandszeit zwischen dem ersten und zweiten Artikel im Wesentlichen gleich der gewünschten Abstandszeit zwischen dem ersten und zweiten Artikel ist, worin die Steuerung der Geschwindigkeit des zweiten Artikels weiterhin umfasst: Messen (202) einer Abstandszeit zwischen dem ersten und zweiten Artikel; Berechnen (206) der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit; Auswählen einer eine entsprechende Verweilzeit besitzenden Verweilgeschwindigkeit aus einem Bereich von Verweilgeschwindigkeiten auf der Basis der Größe der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit; und Bewegen (226) des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit für die entsprechende Verweilzeit.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Auswahl einer Verweilgeschwindigkeit weiterhin umfasst: Auswählen (216) einer ersten Verweilgeschwindigkeit, wenn die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit größer als ein erster vorgegebener Schwellwert ist; Auswählen (220) einer zweiten Verweilgeschwindigkeit, wenn die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit kleiner als ein zweiter vorgegebener Schwellwert ist; und Auswählen (222) einer dritten Verweilgeschwindigkeit, wenn die Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit nicht größer als der erste vorgegebene Schwellwert und nicht kleiner als der zweite vorgegebene Schwellwert ist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Bewegung des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit weiterhin umfasst: Berechnen (224) einer Verweilzeit auf der Basis der Verweilgeschwindigkeit; und Bewegen (226) des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit für die Verweilzeit.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 3, bei dem die Bewegung des zweiten Artikels weiterhin umfasst: Abbremsen (226) des zweiten Artikels von einer ersten Geschwindigkeit auf die Verweilgeschwindigkeit; Bewegen des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit für die Verweilzeit; und Beschleunigen (228) des zweiten Artikels auf die erste Geschwindigkeit.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der erste und zweite Artikel jeweils ein Poststück ist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Steuerung einer Geschwindigkeit weiterhin umfasst: Verringern (226) der Geschwindigkeit des zweiten Artikels von einer ersten Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit; und Vergrößern (228) der Geschwindigkeit von der zweiten Geschwindigkeit zurück auf die erste Geschwindigkeit.
Transportsystem zum Transport einer Folge von Artikeln in einzelner Weise umfassend: Mittel (90) zum Bestimmen der Länge eines ersten Artikels; Mittel (52) zur Gewinnung einer gewünschten Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und einem nachfolgenden zweiten Artikel, wobei die gewünschte Abstandszeit proportional zur Länge des ersten Artikels ist; und Mittel (52) zur Steuerung der Geschwindigkeit des zweiten Artikels, derart, dass die Abstandszeit zwischen dem ersten Artikel und dem zweiten Artikel im Wesentlichen gleich der gewünschten Abstandszeit zwischen dem ersten und zweiten Artikel ist, weiterhin umfassend: Mittel (90) zur Messung einer Abstandszeit zwischen dem ersten und zweiten Artikel; Mittel (52) zur Berechnung der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit; Mittel (52) zur Auswahl einer eine entsprechende Verweilzeit besitzenden Verweilgeschwindigkeit aus einem Bereich von Verweilgeschwindigkeiten auf der Basis der Größe der Differenz zwischen der gewünschten Abstandszeit und der gemessenen Abstandszeit; und Mittel (80) zur Bewegung des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit für die entsprechende Verweilzeit.
Transportsystem nach Anspruch 7, bei dem die Mittel zur Auswahl einer Verweilgeschwindigkeit weiterhin umfassen: Mittel (52) zur Auswahl einer ersten Verweilgeschwindigkeit, einer zweiten Verweilgeschwindigkeit und einer dritten Verweilgeschwindigkeit, wobei die erste Verweilgeschwindigkeit gewählt wird, wenn die Differenz zwischen der gewünschten Verweilzeit und der gemessenen Verweilzeit größer als ein erster vorgegebener Schwellwert ist, die zweite Verweilzeit gewählt wird, wenn die Differenz zwischen der gewünschten Verweilzeit und der gemessenen Verweilzeit kleiner als ein zweiter vorgegebener Schwellwert ist, und die dritte Verweilzeit gewählt wird, wenn die Differenz zwischen der gewünschten Verweilzeit und der gemessenen Verweilzeit nicht größer als der erste vorgegebene Schwellwert und nicht kleiner als der zweite vorgegebene Schwellwert ist.
Transportsystem nach Anspruch 7, bei dem die Mittel (52, 80) zur Bewegung des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit weiterhin umfassen: Mittel (52) zur Berechnung einer Verweilzeit auf der Basis der Verweilgeschwindigkeit; und Mittel (80) zum Bewegen des zweiten Artikels mit der Verweilgeschwindigkeit für die Verweilzeit.
Transportsystem nach Anspruch 7 oder 9, bei dem die Mittel zur Bewegung des zweiten Artikels weiterhin umfassen: Mittel (80) zum Abbremsen des zweiten Artikels von einer ersten Geschwindigkeit auf die Verweilgeschwindigkeit für die Verweilzeit; und Mittel (80) zum Beschleunigen des zweiten Artikels zurück auf die erste Geschwindigkeit.
Transportsystem nach Anspruch 7, bei dem die Mittel zum Steuern einer Geschwindigkeit weiterhin umfassen: Mittel (80) zur Verringerung der Geschwindigkeit des zweiten Artikels von einer ersten Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit; und Mittel (80) zum Vergrößern der Geschwindigkeit von der zweiten Geschwindigkeit zurück auf die erste Geschwindigkeit.
Transportsystem nach den Ansprüchen 7 bis 11, bei dem der erste und zweite Artikel jeweils ein Poststück ist.