[go: up one dir, main page]

DE60224683T2 - Vorrichtung zum erzeugen eines hochdruckwasserstrahls - Google Patents

Vorrichtung zum erzeugen eines hochdruckwasserstrahls Download PDF

Info

Publication number
DE60224683T2
DE60224683T2 DE2002624683 DE60224683T DE60224683T2 DE 60224683 T2 DE60224683 T2 DE 60224683T2 DE 2002624683 DE2002624683 DE 2002624683 DE 60224683 T DE60224683 T DE 60224683T DE 60224683 T2 DE60224683 T2 DE 60224683T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cutting head
nozzle holder
nozzle
assembly
mixing tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE2002624683
Other languages
English (en)
Other versions
DE60224683D1 (de
Inventor
Felice M. Issaquah SCIULLI
Mohamed A. Bellevue HASHISH
Steven J. Auburn CRAIGEN
Bruce M. Kent SCHUMAN
Chidambaram Seattle RAGHAVAN
Andreas Meyer
Wayne Milton JOHNSON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flow International Corp
Original Assignee
Flow International Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flow International Corp filed Critical Flow International Corp
Priority claimed from PCT/US2002/027238 external-priority patent/WO2003018259A2/en
Publication of DE60224683D1 publication Critical patent/DE60224683D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60224683T2 publication Critical patent/DE60224683T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023Cartesian coordinate type
    • B25J9/026Gantry-type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/04Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass
    • B24C1/045Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for treating only selected parts of a surface, e.g. for carving stone or glass for cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C5/00Devices or accessories for generating abrasive blasts
    • B24C5/02Blast guns, e.g. for generating high velocity abrasive fluid jets for cutting materials
    • B24C5/04Nozzles therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/04Processes
    • Y10T83/0591Cutting by direct application of fluent pressure to work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/364By fluid blast and/or suction
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/869Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8726Single tool with plural selective driving means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft grundsätzlich eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Hochdruckfluidstrahls, umfassend einen Apparat zum Hervorrufen eines hochdruckabrasiven Wasserstrahls und insbesondere eine Düsenhalterung nach dem einleitenden Abschnitt aus Anspruch 1 und einen Schneidkopf umfassend eine Düsenhalterung.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Hochdruckfluidstrahle, umfassend hochdruckabrasive Wasserstrahle, werden verwendet, um eine Vielzahl an Materialien in vielen unterschiedlichen Industriezweigen zu schneiden. Systeme zum Hervorrufen von Hochdruckfluidstrahlen sind z. B. als Paser-3-System hergestellt durch die Flow International Corporation beziehbar, welche die Inhaberin der vorliegenden Erfindung ist. Ein System dieser Art ist in dem US-Patent 5,643,058 der Flow International Corporation gezeigt und beschrieben. In solchen Systemen fließt ein Hochdruckfluid, normalerweise Wasser, durch eine Düse in einem Schneidkopf, um einen Hochdruckstrahl zu formen. Wenn gewünscht, werden abrasive Partikel einer Mischkammer hinzugefügt und durch den Strahl mitgerissen, wenn der Strahl durch die Mischkammer und eine Mischröhre fließt. Der abrasive Hochdruckwasserstrahl wird aus der Mischröhre ausgestoßen und in Richtung eines Werkstückes gerichtet, um das Werkstück entlang eines vorbestimmten Pfades zu schneiden.
  • Aus dem US-Patent 5,643,058 ist ein abrasives Fluidstrahlsystem bekannt. Ein Schneidkopf für eine Wasserschneidkopfvorrichtung ist aus dem US-Patent 5,851,139 bekannt.
  • Das US-Patent 5,643,058 wird als nächstliegender Stand der Technik angesehen.
  • Unterschiedliche Systeme sind derzeit beziehbar, um einen Hochdruckfluidstrahl entlang eines vorbestimmten Pfades zu bewegen. Solche Systeme werden herkömmlicher Weise als 2-Achsen-, 3-Achsen- oder 5-Achsen-Maschinen bezeichnet.
  • Konventionelle 3-Achsen-Maschinen befestigen die Schneidkopfvorrichtung auf einem Stempel, der eine Vertikalbewegung entlang einer Z-Achse weitergibt, nämlich in Richtung des Werkstücks und von diesem weg.
  • Der Stempel wiederum ist an einer Brücke über einem Verfahrschlitten befestigt, wobei der Verfahrschlitten in der Lage ist, frei parallel zu einer Längsachse der Brücke in einer Horizontalebene bewegt zu werden. Die Brücke ist schiebbar auf einer oder mehreren Schienen befestigt, um in einer Richtung senkrecht zur Längsachse der Brücke bewegt zu werden. Auf diese Weise wird der durch die Schneidkopfvorrichtung hervorgerufene Hochdruckfluidstrahl entlang eines vorbestimmten Weges in einer X-Y-Ebene bewegt und wird relativ zu dem Werkstück je nach Wunsch angehoben oder abgesenkt. Konventionelle 5-Achsen-Maschinen arbeiten in ähnlicher Weise, stellen aber Haltemittel zur Bewegung um zwei zusätzliche Rotationsachsen bereit, typischerweise eine Horizontalachse und eine Vertikalachse.
  • Die Anmelderin ist der Ansicht, dass es wünschenswert und möglich ist, eine verbesserte Düsenhalterung zur Verwendung mit einem Hochgeschwindigkeitsfluidstrahl zur Verfügung zu stellen, insbesondere unter Verringerung der Ablenkung bei Druck. Die vorliegende Erfindung sieht auch eine Düsenhalterung und einen Schneidkopf vor, der eine solche Düsenhalterung umfasst.
  • KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorstehend definierte Aufgabe ist durch den Gegenstand der Ansprüche 1 und 5 gelöst.
  • Der Schneidkopf kann durch einen Düsenkörper mit einer Quelle für ein Hochdruckfluid verbunden sein, und kann auch mit einer Quelle für abrasive Partikel verbunden sein, um einen Hochdruck- oder Hochgeschwindigkeitsfluidstrahl abrasiver Art hervorzurufen, wie aus dem Stand der Technik bekannt.
  • Die Düsenhalterung hat eine kegelstumpfförmige äußere Oberfläche, die an einer entsprechenden kegelstumpfförmigen Wand sitzt, die in einer Bohrung eines Schneidkopfes ausgeformt ist. Wie schon vorab in dem US-Patent 5,643,058 beschrieben, ist es wünschenswert, dass die kegelstumpfförmige Oberfläche der Düsenhalterung einen Winkel von 55° bis 80° einnimmt. Trotzdem hat die Anmelderin die Effizienz der Düsenhalterung durch das Reduzieren der Länge der kegelstumpfförmigen Oberfläche verbessert, derart, dass ein radialer Abstand zwischen dem Mittelpunkt der kegelstumpfförmigen Oberfläche und der Längsachse oder der Mittellinie der Düsenhalterung reduziert ist, im Vergleich zu vorab erhältlichen Halterungen. Die Länge der korrespondierenden kegelstumpfförmigen Lagerflächen in dem Schneidkopf werden ebenfalls reduziert, verglichen mit herkömmlichen Systemen und ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weniger als die Länge der kegelstumpfförmigen Oberfläche der Düsenhalterung. Durch das Minimieren des Abstandes zwischen der Längsachse der Vorrichtung, welche mit der Längsachse oder der Mittellinie der Düsenhalterung und dem Schneidkopf korrespondiert, und den Mittelpunkten der Lageroberflächen des Schneidkopfes und der Düsenhalterung, wird die Ablenkung der Halterung dann reduziert, wenn sie mit Druck beaufschlagt ist. Der Abstand zwischen dem Mittelpunkt der kegelstumpfförmigen Oberfläche der Düsenhalterung und einer oberen Oberfläche der Düsenhalterung wird auch maximiert, um die Stabilität der Düsenhalterung unter Druck zu erhöhen. Durch das Vorhalten der Vorrichtung in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung werden die Verschleißeigenschaften und die Genauigkeit der Vorrichtung verbessert, wodurch die Kosten reduziert werden und die Gesamteffizienz des Systems verbessert wird.
  • Ein Bund ist fest an der äußeren Oberfläche der Mischröhre in einem oberen Abschnitt der Mischröhre angebracht. Die Bohrung des Schneidkopfes formt eine Schulter stromabwärts der Mischkammer in dem Schneidkopf und weitet sich nach außen auf, nämlich von einem Punkt stromabwärts der Schulter zu dem Distalende des Schneidkopfes hin. Der Bund auf der Mischröhre ist so bemessen, dass er nach oben durch die Bohrung des Schneidkopfes schiebbar ist und gegen die Schulter des Schneidkopfes zum Sitzen gelangt. Weil der Bund fest mit der Außenoberfläche der Mischröhre verbunden ist, positioniert er die Mischröhre in einer vorbestimmten spezifischen Längsposition, wenn der Bund gegen die Schulter drückt (einrastet), wodurch verhindert ist, dass die Mischröhre noch tiefer in den Schneidkopf eingesetzt wird.
  • Der Bund kann zylindrisch ausgeformt sein und durch eine Aufnahme unterstützt sein, die um die Mischröhre herum positioniert ist und in das aufgeweitete Ende der Schneidkopfbohrung eingesetzt ist. Alternativ kann der Bund auch im Wesentlichen kegelstumpfförmig ausgebildet sein, so dass er sowohl gegen die Schulter abgestützt sitzt und mit der konischen Oberfläche der Bohrung zusammenpasst, wodurch die Mischröhre sowohl in Längsrichtung als auch in Radialrichtung positioniert ist. Auf diese Art kann die Mischröhre präzise im Inneren des Schneidkopfes angeordnet werden, wodurch das Bedürfnis nach einem Bolzen, einem Einsatz oder einer anderen derartigen Vorrichtung um die Mischröhre einzurasten, minimiert wird. Auf diese Art ist die Herstellung einfacher und günstiger und das Volumen der Mischröhre ist nicht durch einen Bolzen oder einen Einsatz etc. durchdrungen. Des Weiteren sollte verstanden sein, dass der Bund fest an der äußeren Oberfläche der Mischröhre angebracht ist, und zwar an jedem Punkt entlang der Länge der Mischröhre, um den Einlass der Mischkammer selektiv und genau zu positionieren. Auf diese Art kann die Nutzung des Systems durch Verbesserung der Effizienz bei Änderung bekannter Betriebsparameter, wie z. B. die Abrasivpartikelgröße, die Abrasivpartikelart, die Düsenart und -Position, Fluiddruck und Flussrate zum Optimieren verbessert angepasst werden.
  • Hochdruckfluid wird dem System über einen Düsenkörper zugeführt, der mit dem Schneidkopf verbunden ist. Um die Genauigkeit der Vorrichtung des Düsenkörpers mit dem Schneidkopf zu verbessern, wird der Schneidkopf mit Pilotoberflächen sowohl stromabwärts als auch stromaufwärts durch Gewindegänge in der Schneidkopfbohrung vorgesehen. Ähnlich wird eine äußere Oberfläche des Düsenkörpers mit zusammenpassenden Gewindegängen und Pilotoberflächen des Schneidkopfes stromauf und -abwärts der Düsenkörpergewindegänge vorgesehen. Auf diese Weise kontaktieren die Pilotoberfläche des Schneidkopfes die korrespondierenden Pilotoberflächen des Düsenkörpers, wenn die Gewindegänge des Düsenkörpers und des Schneidkopfes miteinander in Kontakt sind. Die Anmelderin ist der Ansicht, dass die Nutzung von zwei Pilotoberflächen, die in Längsrichtung gesehen voneinander beabstandet sind, verbesserte Resultate gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen, die nur eine Pilotoberfläche nutzen, zur Verfügung stellt.
  • Ein Schild wird an einer Endregion der Schneidkopfvorrichtung angebracht, welches eine Endregion der Mischröhre umgibt, um Gischt des Strahls zurückzuhalten. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird eine Scheibe aus verschleißfestem Material, wie z. B. Polyurethan, an einem inneren Abschnitt des Schilds angebracht.
  • KURZE BESCHREIBUNG VON UNTERSCHIEDLICHEN ANSICHTEN DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine Seitenansicht im Schnitt einer Vorrichtung zum Ausformen eines Hochdruckfluidstrahls.
  • 2 ist eine Seitenansicht im Schnitt einer Düsenhalterung.
  • 3 ist eine alternative Ausführungsform einer Düsenhalterung.
  • 4 ist eine Seitenansicht im Schnitt eines Schneidkopfes.
  • 4B ist eine vergrößerte Detaildarstellung des mit der in 4A dargestellten Abschnittes des Schneidkopfes.
  • 5 ist eine Seitenansicht im Schnitt eines Düsenkörpers.
  • 6 ist eine Seitenansicht im Schnitt einer Mischröhrenvorrichtung.
  • 7 ist eine Seitenansicht im Teilschnitt einer Mischröhre.
  • 8 ist eine Seitenansicht im Teilschnitt einer Mischröhre.
  • 9A ist eine Seitenansicht im Teilschnitt der Mischröhre.
  • 9B ist eine Seitenansicht in teilweiser Schnittansicht der Mischröhrenvorrichtung aus 9A, in einem Zustand gezeigt, in dem sie in einem Schneidkopfkörper montiert ist.
  • 10 ist eine vergrößerte Seitenansicht der Düsenhalterung und eines Schneidkopfes der 1.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Wie in 1 dargestellt, wird eine verbesserte Hochdruckabrasivwasserstrahlvorrichtung 10 zur Verfügung gestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst einen Schneidkopf 22, der eine Edelsteindüse 20 umfasst, die in einer Düsenhalterung 11 und einer Mischröhre 49 gehalten ist. Wie aus dem Stand der Technik bekannt, wird Hochdruckfluid durch einen Düsenkörper 37 der Düse 20 zugeführt, um einen Hochdruckfluidstrahl hervorzurufen, in welchen Abrasivpartikel über die Öffnung 74 zuführbar ist. (Der Schneidkopf ist mit einer zweiten Öffnung ausgestattet zum Zugang eines zweiten Fluids, z. B. Luft, oder, um zu ermöglichen, dass der Schneidkopf mit einer Vakuumquelle oder Sensoren verbunden wird.) Der Hochdruckfluidstrahl und mitgerissene Abrasivpartikel fließen durch die Mischröhre 49 und treten aus der Mischröhre als Abrasivwasserstrahl aus.
  • In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung, und am besten in den 2 und 3 erkennbar, hat die Düsenhalterung 11 eine kegelstumpfförmige äußere Oberfläche 12, die an einer korrespondierenden kegelstumpfförmigen Wand 26 sitzt, die in der Bohrung 23 des Schneidkopfes 22 ausgeformt ist. Wie oben erläutert, ist es wünschenswert, dass die kegelstumpfförmige Oberfläche 12 der Düsenhalterung 11 einen eingeschlossenen Winkel 18 von 55°–80° aufweist. Dieser Winkel ermöglicht es der Düsenhalterung, einfach in dem Schneidkopf platziert zu werden und von diesem entfernt zu werden.
  • Die Anmelderin hat jedoch die Effizienz der Düsenhalterung 11 durch das Reduzieren der Längen 69 der kegelstumpfförmigen Oberfläche 12 noch weiter verbessert. So ist ein solches die radiale Beabstandung 13 zwischen dem Mittelpunkt 15 der kegelstumpfförmigen Oberfläche 12 und der Längsachse oder der Mittellinie 14 der Düsenhalterung 11 reduziert, verglichen mit konventionellen Halterungen. Durch das Verringern des Abstandes 13 zwischen der Längsachse der Düsenhalterung und der Mittellinie 15 der kegelstumpfförmigen Oberfläche 12 werden Ablenkungen der Halterung angrenzend an die Edelsteindüse 20, wenn diese unter Druck steht, vermindert. Des Weiteren wird durch das Reduzieren des Abstandes 13 die Halterung stabiler, wenn sie während der Verwendung der Vorrichtung unter Druck gerät. Um die Genauigkeit des Systems weiter zu erhöhen, wird die Entfernung 16 zwischen dem Mittelpunkt 15 der kegelstumpfförmigen Oberfläche 12 und einer obersten Oberfläche 17 der Düsenhalterung 11 auch maximiert, wodurch die Stabilität der Düsenhalterung unter Druck erhöht wird. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Länge 69 2,5–5,1 mm (0,1–0,2 Zoll). In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Entfernung 13 2,79–4,83 mm (0,11–0,19 Zoll) und bevorzugt 3,81–4,699 mm (0,15–0,185 Zoll). In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Entfernung 16 3,81–7,6 mm (0,15–0,3 Zoll).
  • Wie in 3 dargestellt, ist diese bevorzugte Geometrie der Düsenhalterung 11 angemessen, egal, ob die Edelsteindüse 20 unterhalb der oberen Oberfläche 17 der Halterung 11 zurückgezogen ist, oder im Wesentlichen flach mit der oberen Oberfläche der Düsenhalterung ist. Während die Geometrie eine verbesserte Stabilität und eine verminderte Deformation unabhängig vom Typ, dem Ort und dem Verfahren zum Sichern der Edelsteindüse zur Verfügung stellt, ist die Anmelderin der Ansicht, dass die erhöhte Stabilität, die in Einklang mit der Erfindung erreicht wird, insbesondere von Vorteil ist, wenn die Düsenhalterung 20 mit einer harten Dichtung, wie z. B. einer Metalldichtung versehen ist.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, wie z. B. in 3 dargestellt, ist die Düsenhalterung 11 mit einem kranzförmigen Element 19 versehen, so dass sich parallel zur Längs achse 14 die Düsenhalterung 18 unterhalb der kegelstumpfförmigen Oberfläche 12 erstreckt. Wenn diese in dem Schneidkopf angebracht ist, kann das ringförmige Element 19 mit einer Öffnung 35 ausgerichtet sein, wie in 4A dargestellt, die dann zur Atmosphäre hin offen ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Öffnung 35 lateral von der äußeren Oberfläche 36 des Schneidkopfes 22 zu der Bohrung des Schneidkopfes, bis zu einem Punkt, angrenzend dem ringförmigen Element der Düsenhalterung, stromabwärts der kegelstumpfförmigen Wand 26 des Schneidkopfes. Das Vorhalten einer Öffnung 35 baut ein Vakuum ab, das typischerweise unterhalb der Düsenhalterung während des Betreibens des Hochdruckfluidstrahlsystems auftritt. Ein Vakuum in diesem Gebiet dreht den Fluss von Abrasivpartikeln um und resultiert in einer Mischineffizienz.
  • Das Problem ist im Einklang mit der Erfindung reduziert. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Düsenhalterung 11 aus einem Material geformt, dass eine 2%-ige Streckgrenze von mehr als 6,9 × 102 MPa (100.000 psi) hat. Beispiele eines bevorzugten Materials umfassen rostfreien Stahl PH 15-5, PH 17-4 und 410/416.
  • Wie am besten in den 4A, 4B und 10 zu sehen, sieht der Schneidkopf 22 eine Bohrung 23 vor, die sich durch diesen entlang einer Längsachse 24 erstreckt. Eine erste Region 25 der Bohrung 23 formt eine kegelstumpfförmige Wand 26 in dem Schneidkopfkörper aus. Ähnlich zu der Struktur des Düsenhalters 11 liegt ein radialer Abstand 27 zwischen der Längsachse 24 des Schneidkopfes und einem Mittelpunkt 28 der kegelstumpfförmigen Wand 26 vor, die verglichen mit herkömmlichen Schneidköpfen vermindert ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Abstand 27 2,79–4,83 mm (0,11–0,19 Zoll) und vorzugsweise 3,81–4,699 mm (0,15–0,185 Zoll). Es sollte nach Studium der Zeichnungen verstanden sein, dass, wenn die Düsenhalterung 11 im Schneidkopf 22 positioniert ist, die Längsachsen der Düsenhalterung und des Schneidkopfes miteinander ausgerichtet sind. Auch der Mittelpunkt 28 der kegelstumpfförmigen Wand 26 sind im Wesentlichen mit dem Mittelpunkt 15 der kegelstumpfförmigen Oberfläche 12 innerhalb eines Abstandes von 1,27 mm (0,05 Zoll) ausgerichtet. Vorausgesetzt, dass die Länge 68 der kegelstumpfförmigen Wand 26 ausreichend ist, um die Last, die durch den Druck, der auf einem Durchmesser 70 einer Bohrung 38 des Düsenkörpers 37 wirkt, abzufangen, muss die Länge 68 des Durchmessers 70 in einem Bereich von 5,1–11,9 mm (0,2–0,47 Zoll) liegen. Ähnlich liegt die Länge 69 der kegelstumpfförmigen Oberfläche 12 des Durchmessers 70 in dem Bereich von 5,1–11,9 mm (0,2–0,47 Zoll) für ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel.
  • Wie vorab diskutiert, wird Hochdruckluid über den Düsenkörper 37 dem Schneidkopf zugeführt. Wie am besten in den 1 und 5 dargestellt, hat der Düsenkörper 37 eine Bohrung 38, die sich entlang der Längsachse 39 durch diesen hindurch erstreckt. Ein erster Abschnitt 40 des Düsenkörpers 37 ist mit einer Vielzahl von Gewindegängen 41 auf der äußeren Oberfläche des Düsenkörpers ausgebildet. Der Düsenkörper 37 ist des Weiteren mit einer ersten Pilotwand 42 stromaufwärts der Gewindegänge 41 versehen und einer zweiten Pilotwand 43 stromabwärts von den Gewindegängen 41 versehen. Wie am besten in 4A zu erkennen ist, erstreckt sich eine Region 29 der Bohrung 23 durch den Schneidkopf 22 mit einer Vielzahl von Gewindegängen 30 hindurch. Der Abschnitt der Schneidkopfbohrung ist auch mit einer ersten Pilotwand 31 stromaufwärts der Gewindegänge 30 und mit einer zweiten Pilotwand 32, stromabwärts der Gewindegänge 30 versehen. Wenn der Düsenkörper 37 in den Schneidkopf 22 eingeschraubt ist, kontaktieren die ersten und zweiten Pilotwände 42 und 43 des Schneidkopfes 22 die ersten und zweiten Pilotwände 31 und 32 des Düsenkörpers 37 entsprechend, wobei die Genauigkeit der Ausrichtung des Düsenkörpers 37 und des Schneidkopfes 22 erhöht wird. Die Anmelderin ist der Ansicht, dass das Vorhalten zweier Pilotdurchmesser, die in Längsrichtung voneinander beabstandet sind, verbesserte Resultate im Vergleich zu konventionellen Systemen mit nur einer einzigen Pilotoberfläche aufweisen.
  • Wie des Weiteren in 4A dargestellt, definiert die Bohrung 23 des Schneidkopfes 22 des Weiteren eine Mischkammer 33 und eine Schulter 34, stromabwärts von der Mischkammer 33. Eine Mischröhre 49, mit einer Bohrung 50 erstreckt sich entlang einer Längsachse 51, um einen Einlass 63 und einen Auslass zu definieren, welche in dem Schneidkopf 22 positioniert sind. Wie in 6 dargestellt, weist die Mischröhre 49 einen Bund 52 auf, der fest mit einer äußeren Oberfläche 53 der Mischröhre in einer oberen Region 54 der Mischröhre angebracht ist. Um den Bund mit der Mischröhre fest zu verbinden, können eine Vielzahl von Verfahren verwendet werden, insbesondere Pressverbundverfahren, Schrumpfverbundverfahren oder die angemessene Verwendung von Klebematerial. Der Bund kann auch während des Herstellprozesses beim Herstellen der Mischröhre ausgeformt werden und mittels Schleifens in die Endabmessungen gebracht werden. Der Bund kann aus Metall, Kunststoff oder dem selben Material wie die Mischröhre gefertigt sein.
  • Der Bund 52 hat eine ausreichend kleine äußere Abmessung, um stromaufwärts durch die Bohrung 23 in den Schneidkopf geschoben zu werden, wobei jedoch der äußere Durchmes ser des Bundes ausreichend groß ist, so dass er sich gegen die Schulter 34 abstützt und verhindert, dass die Mischröhre weiter in den Schneidkopf 22 hineingeschoben wird. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, wie z. B. in 6 dargestellt, weist die Wand des Bundes 52 eine Dicke 75 von 0,254–0,508 mm (0,01 Zoll–0,2 Zoll) auf. Weil der Bund 52 fest an einer äußeren Oberfläche der Mischröhre angebracht ist, positioniert er die Mischröhre axial präzise im Inneren der Bohrung des Schneidkopfes 22, ohne dass Bedürfnis nach Bolzen, Einsätzen oder anderen Strukturen, die derzeit im Stand der Technik verwendet werden, um die Mischröhre zu positionieren, existiert. Ein O-Ring 73 kann zwischen dem Bund 52 und der Schulter 34 positioniert werden, um die Mischkammer 33 gegen Rückfluss abzudichten.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Bund 52 zylindrisch und wird, um die Mischröhre gegen die Aufnahme 71 und eine Aufnahmemutter 72, die wahlweise angezogen oder gelöst wird, relativ zur Vorrichtung verwendet. Wie am besten in den 1 und 4A zu erkennen, ist die Bohrung 23 des Schneidkopfes 22 konisch stromabwärts der Schulter 34 ausgebildet, um die äußeren Wände der Aufnahme 71 passend zu kontaktieren. Wenn die Aufnahmemutter 72 gelöst wird, ruht der Bund 52 auf der oberen Oberfläche der Aufnahme 71, verhindert dass die Mischröhre 49 aus dem Schneidkopf 22 fällt und aus dem Schneidkopf herausgezogen wird. Alternativ, wie in 7 dargestellt, kann der Bund, der fest mit der äußeren Oberfläche der Mischröhre verbunden ist, kegelstumpfförmig ausgebildet sein, so dass der Bund 58 die Mischröhre sowohl axial als auch radial positioniert, wenn die Mischröhre 49 in das distale Ende des Schneidkopfes eingesetzt ist.
  • Der Bund 52 kann auch fest an der äußeren Oberfläche der Mischröhre 49 an jeder gewünschten Position angebracht sein, um den Einlass 63 des Mischrohres an einer bestimmten Position der Schneidkopfbohrung 23 präzise zu positionieren. Während die exakte Ausrichtung des Bundes 52 in Abhängigkeit von den Betriebsparametern fein ausgerichtet werden kann, ist in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Abstand 57 zwischen der oberen Oberfläche 55 des Mischrohres und der unteren Oberfläche 56 des Bundes 52 0,50 mm–5,1 cm (0,02 Zoll–2,0 Zoll). Auf diese Art wird die Werkzeugspitzengenauigkeit des Systems verbessert.
  • Alternativ dazu, wie in 8 gezeigt, ist die Mischröhre 49 mit einem ersten zylindrischen Abschnitt 65 angrenzend an den Einlass 63 der Mischröhre vorgesehen, wobei der äußere Durchmesser 66 der ersten zylindrischen Region 65 weniger als der äußere Durchmesser 67 der Mischröhre 49 stromabwärts der ersten zylindrischen Region ist. In dieser Art wird ein Absatz durch das Verändern des äußeren Durchmessers des Mischröhrensitzes gegen die Schulter 34 in dem Schneidkopf 22 erreicht, um ein genaues Positionieren der Mischröhre in der vorbestimmten Axialposition zu gewährleisten.
  • Des Weiteren, wie in den 9A und 9B dargestellt, ist der kegelstumpfförmige Bund 59 auf der Mischröhre 49 positioniert, welche ihrerseits über einen Presssitz in einer Nuss 60 gehalten wird, die Windungen 61 aufweist, die eine gewindebehaftete innere Oberfläche 62 eines Schneidkopfes kontaktieren.
  • Wie in 1 dargestellt, umfasst die Vorrichtung zum Hervorrufen eines Hochdruckfluidstrahls ein Schild 44, das an einer Endregion 46 des Schneidkopfes angebracht ist. Das Schild 44 ist mit einem Flansch 45 ausgestaltet, der einen Presssitz mit einer Nut in der Aufnahmemutter 72 eingeht. Eine ringförmige Schürze 47 erstreckt sich von dem Flansch 45 nach unten, eine Endregion der Mischröhre 49 umgebend. Auf diese Art wird Gischt des Fluidstrahles im Wesentlichen zurückgehalten. Wie in 1 dargestellt, wird eine Scheibe 48 aus verschleißresistentem Material, wie z. B. Polyurethan an einer inneren Region des Schildes 44 angebracht.

Claims (9)

  1. Düsenhalterung (11) zur Verwendung in Hochdruckfluidstrahlsystemen zum Positionieren einer Düse (20) in einer oberen Region eines Düsenhalterungskörpers, umfassend: einen Düsenhalterungskörper mit einer konischen äußeren Oberfläche (12), welche einen eingeschlossenen Winkel von 55° bis 80° ausformt, und wobei die konische Oberfläche (12) in stromabwärtiger Richtung aufeinander zuläuft, gekennzeichnet durch Umfassen eines radialen Abstandes (13) von einer Längsachse (14) des Düsenhalterungskörpers in Richtung eines Mittelpunktes (15) der konischen äußeren Oberfläche (12) von 2,79 bis 4,83 mm (0,11 bis 0,19 Zoll) und wobei ein Längsabstand (16) zwischen dem Mittelpunkt (15) der äußeren konischen Oberfläche (12) und einer oberen Oberfläche (17) des Düsenhalterungskörpers (11) 3,81 bis 7,6 mm (0,15 bis 0,3 Zoll) beträgt.
  2. Düsenhalterung (11) nach Anspruch 1, wobei die Düsenhalterung (11) aus Material geformt ist, das eine 2%ige Streckgrenze bei ungefähr 6,9·102 Mpa (100000 Psi) aufweist.
  3. Düsenhalterung (11) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine untere Region des Düsenhalterungskörpers ein ringförmiges Element (19) aufweist, das sich parallel zur Längsachse des Körpers unterhalb der konischen Oberfläche (12) erstreckt.
  4. Düsenhalterung (11) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Diamantdüse (20), die in einem oberen Abschnitt des Düsenhalterungskörpers positioniert ist.
  5. Schneidkopf (22), umfassend eine Düsenhalterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Verwendung in einem Hochdruckfluidstrahlsystem.
  6. Schneidkopf (22) nach Anspruch 5, wobei eine konische Wand (26) in stromabwärtiger Richtung zusammenläuft.
  7. Schneidkopf (22) nach Anspruch 5 oder 6, wobei eine zweite Region (29) einer Bohrung (23) mit einer Vielzahl von Gewindegängen (30) versehen ist, und die Bohrung (23) eine erste Hauptwand definiert, die stromaufwärts der Gewindegänge (30) befindlich ist und eine zweite Hauptwand stromabwärts der Gewindegänge (30) definiert.
  8. Schneidkopf (22) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei eine Bohrung (23) eine Mischkammer (33) definiert, die stromabwärts der ersten Region (25) angeordnet ist und die Bohrung (23) eine Schulter (34) in dem Schneidkopfkörper stromabwärts der Mischkammer (33) definiert.
  9. Schneidkopf nach einem der Ansprüche 5 bis 8, des Weiteren umfassend: ein Lüftungsloch (35), das sich lateral von der Bohrung (23) des Schneidkopfes (22) in Richtung einer äußeren Oberfläche (36) des Schneidkopfes (22) erstreckt.
DE2002624683 2001-08-27 2002-08-26 Vorrichtung zum erzeugen eines hochdruckwasserstrahls Expired - Lifetime DE60224683T2 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/940,689 US7464630B2 (en) 2001-08-27 2001-08-27 Apparatus for generating and manipulating a high-pressure fluid jet
US940689 2001-08-27
US114920 2002-04-01
US10/114,920 US20030037654A1 (en) 2001-08-27 2002-04-01 Apparatus for generating a high-pressure fluid jet
PCT/US2002/027238 WO2003018259A2 (en) 2001-08-27 2002-08-26 Apparatus for generating a high-pressure fluid jet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60224683D1 DE60224683D1 (de) 2008-03-06
DE60224683T2 true DE60224683T2 (de) 2009-01-15

Family

ID=25475260

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60236118T Expired - Lifetime DE60236118D1 (de) 2001-08-27 2002-08-26 Vorrichtung zur Erzeugung eines Hochdruckflüssigkeitsstrahls
DE2002624683 Expired - Lifetime DE60224683T2 (de) 2001-08-27 2002-08-26 Vorrichtung zum erzeugen eines hochdruckwasserstrahls
DE60232801T Expired - Lifetime DE60232801D1 (de) 2001-08-27 2002-08-26 Vorrichtung zum erzeugen und handhaben eines hochdruckwasserstrahls
DE60238151T Expired - Lifetime DE60238151D1 (de) 2001-08-27 2002-08-26 Vorrichtung zur Erzeugung und Handhabung eines Hochdruckflüssigkeitsstrahls

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60236118T Expired - Lifetime DE60236118D1 (de) 2001-08-27 2002-08-26 Vorrichtung zur Erzeugung eines Hochdruckflüssigkeitsstrahls

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60232801T Expired - Lifetime DE60232801D1 (de) 2001-08-27 2002-08-26 Vorrichtung zum erzeugen und handhaben eines hochdruckwasserstrahls
DE60238151T Expired - Lifetime DE60238151D1 (de) 2001-08-27 2002-08-26 Vorrichtung zur Erzeugung und Handhabung eines Hochdruckflüssigkeitsstrahls

Country Status (11)

Country Link
US (3) US7464630B2 (de)
EP (2) EP1423240B1 (de)
JP (2) JP2005500180A (de)
AT (3) ATE435094T1 (de)
AU (1) AU2002327541A1 (de)
CA (1) CA2458882A1 (de)
DE (4) DE60236118D1 (de)
ES (2) ES2353267T3 (de)
MX (1) MXPA04001962A (de)
TW (1) TW555623B (de)
WO (1) WO2003018266A2 (de)

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6766216B2 (en) 2001-08-27 2004-07-20 Flow International Corporation Method and system for automated software control of waterjet orientation parameters
US7464630B2 (en) * 2001-08-27 2008-12-16 Flow International Corporation Apparatus for generating and manipulating a high-pressure fluid jet
TW200513351A (en) * 2003-07-17 2005-04-16 Availvs Corp High pressure water jet surface cutting device and cutting method
US7331842B2 (en) * 2004-08-19 2008-02-19 Flow International Corporation Contour follower for tool
US7125322B1 (en) * 2004-09-17 2006-10-24 Electronics, Inc. Media transport device providing stable flow of media
CA2505066C (en) * 2005-04-04 2009-02-24 High Production Inc. Hand held abrasive blaster
US7829036B2 (en) * 2005-06-14 2010-11-09 Unifrax I Llc Fluid jet cutting process
US7934977B2 (en) * 2007-03-09 2011-05-03 Flow International Corporation Fluid system and method for thin kerf cutting and in-situ recycling
SE530835C2 (sv) * 2007-03-20 2008-09-23 Water Jet Sweden Ab Kollisionssensoranordning
US8540552B2 (en) * 2007-04-24 2013-09-24 Techni Waterjet Pty Ltd Water jet cutting machine
CA2707163A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Flow International Corporation Flexible header system for machining workpieces
FR2925377B1 (fr) * 2007-12-20 2009-12-25 Airbus France Dispositif de decoupage par jet d'eau avec dispositif ameliore de maintien des pieces
SE532695C2 (sv) * 2008-02-25 2010-03-16 Igems Software Ab Verktygshållare
US8651920B2 (en) * 2008-05-21 2014-02-18 Flow International Corporation Mixing tube for a waterjet system
US8210908B2 (en) 2008-06-23 2012-07-03 Flow International Corporation Vented cutting head body for abrasive jet system
US8308525B2 (en) * 2008-11-17 2012-11-13 Flow Internationl Corporation Processes and apparatuses for enhanced cutting using blends of abrasive materials
ES2410055B1 (es) * 2009-02-13 2014-05-09 Emilio MATEU SENTAMANS Cabezal de corte por chorro de agua con cinco ejes de giro infinito.
EP2401122B1 (de) * 2009-02-24 2014-09-17 Bystronic Laser AG Verfahren zur bearbeitung von werkstücken mittels schneidstrahl
CH700798A1 (de) 2009-03-31 2010-10-15 Bystronic Laser Ag Vorrichtung und Verfahren zum Wasserstrahlschneiden.
KR200460309Y1 (ko) 2010-08-06 2012-05-21 대우조선해양 주식회사 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조
KR101803008B1 (ko) * 2011-05-04 2017-11-30 삼성디스플레이 주식회사 기판 처리 장치 및 그 동작 방법
US9003936B2 (en) 2011-07-29 2015-04-14 Flow International Corporation Waterjet cutting system with standoff distance control
NZ594685A (en) * 2011-08-19 2014-05-30 Eigen Systems Ltd Above plate coolant containment and recovery system
US8864553B2 (en) * 2011-10-17 2014-10-21 Mc Machinery Systems, Inc. Fluid jet cutting system
US8783146B2 (en) * 2011-11-04 2014-07-22 Kmt Waterjet Systems Inc. Abrasive waterjet focusing tube retainer and alignment
US20130126168A1 (en) * 2011-11-21 2013-05-23 Express Energy Services Operating Lp Rotary Fluid Jet Cutter
US8904912B2 (en) * 2012-08-16 2014-12-09 Omax Corporation Control valves for waterjet systems and related devices, systems, and methods
US9095955B2 (en) 2012-08-16 2015-08-04 Omax Corporation Control valves for waterjet systems and related devices, systems and methods
US8893600B2 (en) * 2012-09-28 2014-11-25 Shenzhen China Star Optroelectronics Technology Co., Ltd. Dust protection method for glass substrate cutter
CN103008430B (zh) * 2012-12-31 2015-05-20 深圳先进技术研究院 高压水射流倾斜与旋转装置
WO2014191877A2 (en) 2013-05-27 2014-12-04 Salvagnini Italia S.P.A. Punching apparatus
HUE025271T2 (en) 2013-09-03 2016-02-29 Asis Gmbh Device and procedure for replacing grinding wheel
US9884406B2 (en) 2014-01-15 2018-02-06 Flow International Corporation High-pressure waterjet cutting head systems, components and related methods
US10596717B2 (en) 2015-07-13 2020-03-24 Flow International Corporation Methods of cutting fiber reinforced polymer composite workpieces with a pure waterjet
US9636798B1 (en) * 2015-10-23 2017-05-02 Flow International Corporation Contour follower apparatus and related systems and methods
USD802634S1 (en) 2015-10-23 2017-11-14 Flow International Corporation Contour follower for a fluid jet cutting machine
USD802636S1 (en) 2015-10-30 2017-11-14 Flow International Corporation Contour follower for a fluid jet cutting machine
USD802635S1 (en) 2015-10-30 2017-11-14 Flow International Corporation Contour follower for a fluid jet cutting machine
PL3290158T3 (pl) * 2016-09-01 2023-01-30 Water Jet Sweden Ab Układ do cięcia strumieniem cieczy i sposób sterowania ruchem głowicy do cięcia strumieniem cieczy
TWI618602B (zh) * 2017-06-03 2018-03-21 Waterjet cutting device
CA3080906A1 (en) * 2017-11-05 2019-05-09 Kiffer Industries, Inc. Method and apparatus for water jet cutting standoff height
JP7040006B2 (ja) * 2017-12-27 2022-03-23 コニカミノルタ株式会社 画像表示部材及び画像表示部材の製造方法
US11554461B1 (en) 2018-02-13 2023-01-17 Omax Corporation Articulating apparatus of a waterjet system and related technology
CN111655430B (zh) * 2018-03-26 2022-05-31 新东工业株式会社 喷丸处理装置
US12051316B2 (en) 2019-12-18 2024-07-30 Hypertherm, Inc. Liquid jet cutting head sensor systems and methods
US12064893B2 (en) 2020-03-24 2024-08-20 Hypertherm, Inc. High-pressure seal for a liquid jet cutting system
CN115768597A (zh) 2020-03-26 2023-03-07 海别得公司 自由调速止回阀
EP4127479A1 (de) 2020-03-30 2023-02-08 Hypertherm, Inc. Zylinder für eine flüssigkeitsstrahlpumpe mit multifunktionalen schnittstellenlängsenden
CN112792746B (zh) * 2021-02-04 2022-12-09 佛山市玊尔智能科技有限公司 水刀切割机
CN114523420B (zh) * 2022-04-21 2022-08-23 成都大学 一种自动化汽车钣金用水射流切割机
US12466031B2 (en) 2022-10-27 2025-11-11 Flow International Corporation Systems and apparatus for use of wet recycled abrasive and methods of operation of said systems and apparatus
CN116945055B (zh) * 2023-09-20 2023-12-08 杭州泓芯微半导体有限公司 石英厚料水切割水流收束喷射装置

Family Cites Families (121)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US285333A (en) * 1883-09-18 Edmund wiseman
US1554406A (en) * 1924-02-27 1925-09-22 Kobe Inc Cutting torch with oscillating tip
US1701281A (en) * 1928-02-29 1929-02-05 Borden Co Centering clamp for pipe-working tools
DE593057C (de) 1930-06-21 1934-02-21 Gewerkschaft Wallram Sandstrahlduese aus Hartmetall
DE942938C (de) 1944-09-17 1956-05-09 Lorenz C Ag Drehzahlregelung von Elektromotoren
US2492526A (en) * 1945-03-14 1949-12-27 Linde Air Prod Co Multinozzle adjustable attachment
US3081990A (en) * 1961-03-10 1963-03-19 Donald A Fagan Gas cutting machine
US3510065A (en) * 1968-01-05 1970-05-05 Steinen Mfg Co Wm Descaling nozzle
US3638864A (en) * 1969-06-06 1972-02-01 Messer Griesheim Gmbh Torch holding latching arrangement
US3877334A (en) * 1973-11-23 1975-04-15 Gerber Garment Technology Inc Method and apparatus for cutting sheet material with a fluid jet
US4006890A (en) * 1974-04-22 1976-02-08 Shimon Abramovich Vainer Gas-cutting torch arrangement
US3978748A (en) * 1974-11-25 1976-09-07 Camsco, Inc. Fluid jet cutting system
JPS5744536Y2 (de) * 1975-10-23 1982-10-01
US4272017A (en) * 1976-03-22 1981-06-09 Franz Norman C Method and nozzle assembly for fluid jet penetration of a work material
CA1071862A (en) * 1976-09-25 1980-02-19 Kousaku Higuchi Lance supporting and gyrating device in a steel-refining converter
US4068156A (en) * 1977-03-01 1978-01-10 Martin Marietta Corporation Rate control system for manipulator arms
US4205828A (en) * 1978-08-28 1980-06-03 C-R-O, Inc. Cutting of contour bevels
US4216913A (en) * 1978-12-04 1980-08-12 Rain Bird Sprinkler Mfg. Corp. Method and apparatus for enhancing the distribution of water from an irrigation sprinkler
US4921293A (en) * 1982-04-02 1990-05-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Multi-fingered robotic hand
US4555872A (en) * 1982-06-11 1985-12-03 Fluidyne Corporation High velocity particulate containing fluid jet process
US4456293A (en) * 1982-08-24 1984-06-26 International Business Machines Corporation Article gripping apparatus
EP0119338A1 (de) 1983-03-17 1984-09-26 Jetin Industrial Limited Hochdruckflüssigkeitsschneidgerät
USD285333S (en) 1983-06-15 1986-08-26 Enk William A Fire extinguisher discharge nozzle
GB2162050A (en) * 1984-07-27 1986-01-29 Gunsons Sortex Ltd Method and apparatus for controlling the cutting of an object
FR2581334B1 (fr) * 1985-05-06 1987-12-31 Electricite De France Procede et installation d'usinage d'une piece creuse par fraisage le long d'un trace predetermine
US4907937A (en) * 1985-07-08 1990-03-13 Ford Motor Company Non-singular industrial robot wrist
US4945688A (en) * 1985-10-22 1990-08-07 Electric Power Research Institute, Inc. Nozzle for entraining abrasive granules within a high pressure fluid jet and process of using same
US4817874A (en) * 1985-10-31 1989-04-04 Flow Systems, Inc. Nozzle attachment for abrasive fluid-jet cutting systems
US4729253A (en) * 1986-01-21 1988-03-08 Rosheim Mark E Wrist actuator
US4650164A (en) 1986-02-07 1987-03-17 Shepherd John D Internally clamped handrail system
KR930008692B1 (ko) * 1986-02-20 1993-09-13 가와사끼 쥬고교 가부시기가이샤 어브레시브 워터 제트 절단방법 및 장치
GB8627383D0 (en) 1986-11-15 1986-12-17 Lucas Ind Plc Heating device
US4716350A (en) * 1986-12-08 1987-12-29 Ford Motor Company Method to avoid singularity in a robot mechanism
US4876934A (en) 1987-09-08 1989-10-31 Burford Corp. Computerized bread splitter
DE3874695T2 (de) * 1987-12-01 1993-04-29 Nippon Kagaku Sangyo Kk Verfahren und vorrichtung zum entfernen von alten pfaehlen.
US5052624A (en) * 1988-03-11 1991-10-01 Possis Corporation Ultra high pressure water cleaning tool
JPH0256599A (ja) 1988-08-22 1990-02-26 Nec Corp 音声蓄積装置
DE3844344A1 (de) 1988-12-30 1990-07-12 Geesthacht Gkss Forschung Verfahren und vorrichtung zum schneiden und reinigen von gegenstaenden, sowie zum gezielten materialabtrag mittels eines wasser-abrasivmittel-gemisches
US5018667A (en) * 1989-02-08 1991-05-28 Cold Jet, Inc. Phase change injection nozzle
US4934111A (en) * 1989-02-09 1990-06-19 Flow Research, Inc. Apparatus for piercing brittle materials with high velocity abrasive-laden waterjets
US4951429A (en) 1989-04-07 1990-08-28 Flow Research, Inc. Abrasivejet nozzle assembly for small hole drilling and thin kerf cutting
US4937985A (en) * 1989-09-25 1990-07-03 Possis Corporation Abrasive waterjet receiver
US5092085A (en) 1989-11-03 1992-03-03 Flow International Corporation Liquid abrasive cutting jet cartridge and method
US5144766A (en) 1989-11-03 1992-09-08 Flow International Corporation Liquid abrasive cutting jet cartridge and method
US5018670A (en) 1990-01-10 1991-05-28 Possis Corporation Cutting head for water jet cutting machine
EP0469221A1 (de) 1990-07-31 1992-02-05 Peter Hediger Einrichtung zum Zerlegen eines Werkstücks
GB9107207D0 (en) * 1991-04-05 1991-05-22 Tycho Technology Ltd Mechanical manipulator
WO1992019384A1 (en) 1991-04-24 1992-11-12 Ingersoll-Rand Company Reverse flow limiter for fluid jet nozzle
US5199640A (en) * 1991-09-16 1993-04-06 Ursic Thomas A Shock mounted high pressure fluid jet orifice assembly and method of mounting fluid jet orifice member
US5239883A (en) * 1991-09-26 1993-08-31 Rosheim Mark E Modular robot wrist
SE523661C2 (sv) * 1992-02-05 2004-05-04 American Pacific Corp Gas-vätskeblandning avsedd för användning som brandsläckningsmedel
US5234185A (en) * 1992-02-21 1993-08-10 General Motors Corporation Unitary pipe clamp and assembly
JPH06509520A (ja) * 1992-06-01 1994-10-27 シューマッヒャー,チャールズ・エルネスト 水噴射式切断機用の切削ヘッドと、このヘッドを装着するための照準装置
US5286006A (en) * 1992-06-29 1994-02-15 Koike Sanso Kogyo Kabushiki Kaisha Bevel cutting device
US5320289A (en) 1992-08-14 1994-06-14 National Center For Manufacturing Sciences Abrasive-waterjet nozzle for intelligent control
FR2699852B1 (fr) 1992-12-29 1995-03-17 Gaz De France Procédé et dispositif d'usinage à jet de fluide haute pression asservi.
US5372540A (en) 1993-07-13 1994-12-13 The Laitram Corporation Robot cutting system
JP3246111B2 (ja) 1993-09-03 2002-01-15 富士通株式会社 熱圧着装置と熱圧着方法
US5508596A (en) 1993-10-07 1996-04-16 Omax Corporation Motion control with precomputation
WO1995021044A1 (en) 1994-02-01 1995-08-10 A.M.D. International Pty. Ltd. Cutting cores from amorphous material by non corrosive liquids and abrasives
US5584016A (en) * 1994-02-14 1996-12-10 Andersen Corporation Waterjet cutting tool interface apparatus and method
DE9402938U1 (de) 1994-02-22 1994-04-14 Foracon Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh, 75015 Bretten Wasserstrahlschneidkopf
US5591184A (en) * 1994-10-13 1997-01-07 Sentinel Medical, Inc. Fluid jet surgical cutting instrument
DE4440631C2 (de) * 1994-11-14 1998-07-09 Trumpf Gmbh & Co Verfahren und Bearbeitungsmaschine zum Strahlschneiden von Werkstücken mittels wenigstens zweier Schneidstrahlen
EP0821636A1 (de) * 1995-04-18 1998-02-04 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Servosystem
US5608334A (en) * 1995-04-20 1997-03-04 Intest Corporation Device testing system with cable pivot and method of installation
US5599328A (en) * 1995-07-14 1997-02-04 Merit Medical Systems, Inc. Split ring assembly for an airless rotatable connector
US5643058A (en) 1995-08-11 1997-07-01 Flow International Corporation Abrasive fluid jet system
US5765759C1 (en) * 1995-11-27 2001-11-06 Danville Engineering Removable nozzle for a sandblaster handpiece
US5785582A (en) * 1995-12-22 1998-07-28 Flow International Corporation Split abrasive fluid jet mixing tube and system
US5794858A (en) * 1996-05-29 1998-08-18 Ingersoll-Rand Company Quick assembly waterjet nozzle
US5854744A (en) * 1996-06-25 1998-12-29 Ingersoll-Rand Company Adaptive process control system
US5782673A (en) * 1996-08-27 1998-07-21 Warehime; Kevin S. Fluid jet cutting and shaping system and method of using
DE19640921C1 (de) * 1996-10-04 1997-11-27 Saechsische Werkzeug Und Sonde Modularer Abrasivmittelwasserstrahl-Schneidkopf
US5755645A (en) * 1997-01-09 1998-05-26 Boston Biomotion, Inc. Exercise apparatus
US5868056A (en) * 1997-01-17 1999-02-09 Design Systems, Inc. Bi-directional actuator for working tool
US5848753A (en) * 1997-01-27 1998-12-15 Ingersoll-Rand Company Waterjet orifice assembly
US5851139A (en) 1997-02-04 1998-12-22 Jet Edge Division Of Tc/American Monorail, Inc. Cutting head for a water jet cutting assembly
KR100504629B1 (ko) * 1997-07-11 2005-08-03 워터제트 테크놀로지 인코퍼레이티드 고속 입자 스트림을 생성하기 위한 방법 및 장치
US6714839B2 (en) * 1998-12-08 2004-03-30 Intuitive Surgical, Inc. Master having redundant degrees of freedom
US6715701B1 (en) * 1998-01-15 2004-04-06 Nitinol Technologies, Inc. Liquid jet nozzle
DE19810333A1 (de) 1998-03-11 1999-09-23 Tilo Klett Automat zur Positionierung eines Werkzeugs
US6305261B1 (en) * 1998-03-23 2001-10-23 Alan J. Romanini Hand-held tool for cutting with high pressure water
US6036116A (en) * 1998-04-16 2000-03-14 Coltec Industries Inc Fluid atomizing fan spray nozzle
US6246200B1 (en) * 1998-08-04 2001-06-12 Intuitive Surgical, Inc. Manipulator positioning linkage for robotic surgery
US6186422B1 (en) * 1998-09-30 2001-02-13 Air Techniques Nozzle assembly for air abrasion system
JP4542710B2 (ja) * 1998-11-23 2010-09-15 マイクロデクステラティー・システムズ・インコーポレーテッド 外科用マニプレータ
US6770081B1 (en) * 2000-01-07 2004-08-03 Intuitive Surgical, Inc. In vivo accessories for minimally invasive robotic surgery and methods
US6200203B1 (en) * 1999-01-26 2001-03-13 Jet Edge Division Of Tm/American Monorail, Inc. Abrasive delivery system
US6547167B1 (en) * 1999-01-26 2003-04-15 Jeffrey Fugere Fluid dispense tips
US6237904B1 (en) 1999-02-10 2001-05-29 John D. Shepherd Motion stabilizer
US6126154A (en) 1999-02-10 2000-10-03 Shepherd; John D. Centering system
US6280302B1 (en) * 1999-03-24 2001-08-28 Flow International Corporation Method and apparatus for fluid jet formation
US6293857B1 (en) * 1999-04-06 2001-09-25 Robert Pauli Blast nozzle
US6119964A (en) * 1999-04-22 2000-09-19 Lombari; Renato Abrasive suspension jet cutting nozzle
US6155245A (en) 1999-04-26 2000-12-05 Zanzuri; Clement Fluid jet cutting system and method
US6425805B1 (en) * 1999-05-21 2002-07-30 Kennametal Pc Inc. Superhard material article of manufacture
US6126524A (en) 1999-07-14 2000-10-03 Shepherd; John D. Apparatus for rapid repetitive motion of an ultra high pressure liquid stream
US6540586B2 (en) * 1999-08-25 2003-04-01 Flow International Corporation Apparatus and methods for collision detection and recovery for waterjet cutting systems
US6379214B1 (en) * 1999-08-25 2002-04-30 Flow International Corporation Apparatus and methods for z-axis control and collision detection and recovery for waterjet cutting systems
US6227951B1 (en) * 1999-09-24 2001-05-08 Fredrick Equipment, Inc. High pressure gland nut and collar
US6220529B1 (en) * 2000-02-10 2001-04-24 Jet Edge Division Tc/American Monorail, Inc. Dual pressure valve arrangement for waterjet cutting system
US6502767B2 (en) * 2000-05-03 2003-01-07 Asb Industries Advanced cold spray system
SE517018C2 (sv) * 2000-06-19 2002-04-02 Cold Cut Systems Svenska Ab Anordning och förfarande för att ta hål i en vägg hos en behållare innehållande farliga gaser
US6283832B1 (en) 2000-07-18 2001-09-04 John D. Shepherd Surface treatment method with rapid repetitive motion of an ultra high pressure liquid stream
US6543462B1 (en) * 2000-08-10 2003-04-08 Nano Clean Technologies, Inc. Apparatus for cleaning surfaces substantially free of contaminants
US20020066345A1 (en) * 2000-12-06 2002-06-06 Shepherd John D. Waterjet edge cut taper controlling method
US6601783B2 (en) * 2001-04-25 2003-08-05 Dennis Chisum Abrasivejet nozzle and insert therefor
US7464630B2 (en) * 2001-08-27 2008-12-16 Flow International Corporation Apparatus for generating and manipulating a high-pressure fluid jet
JP2005500175A (ja) * 2001-08-27 2005-01-06 フロー インターナショナル コーポレイション 高圧流体ジェットを発生するための装置
US6766216B2 (en) 2001-08-27 2004-07-20 Flow International Corporation Method and system for automated software control of waterjet orientation parameters
USD460094S1 (en) * 2001-08-27 2002-07-09 Flow International Corporation Spray shield for waterjet systems
TW521677U (en) * 2001-10-18 2003-02-21 Ind Tech Res Inst Gantry type hybrid parallel linkage 5-axis machine tool
USD480783S1 (en) * 2002-04-01 2003-10-14 Flow International Corporation Orifice mount for high-pressure fluid jet systems
USD470566S1 (en) * 2002-04-01 2003-02-18 Flow International Corporation Orifice mount for high-pressure fluid jet system
US6705921B1 (en) * 2002-09-09 2004-03-16 John D. Shepherd Method and apparatus for controlling cutting tool edge cut taper
US7074112B2 (en) * 2003-03-21 2006-07-11 Omax Corporation Apparatus that holds and tilts a tool
US6922605B1 (en) * 2003-10-10 2005-07-26 Omax Corporation Automated fluid-jet tilt compensation for lag and taper
WO2009102767A2 (en) * 2008-02-11 2009-08-20 Fanuc Robotics America, Inc. Method of controlling a robot for small shape generation
US8651920B2 (en) * 2008-05-21 2014-02-18 Flow International Corporation Mixing tube for a waterjet system
US8210908B2 (en) * 2008-06-23 2012-07-03 Flow International Corporation Vented cutting head body for abrasive jet system

Also Published As

Publication number Publication date
DE60232801D1 (de) 2009-08-13
MXPA04001962A (es) 2005-02-17
JP2005500180A (ja) 2005-01-06
DE60236118D1 (de) 2010-06-02
TW555623B (en) 2003-10-01
US7703363B2 (en) 2010-04-27
JP2009039857A (ja) 2009-02-26
EP1980368A2 (de) 2008-10-15
WO2003018266A2 (en) 2003-03-06
EP1980368A3 (de) 2008-10-22
WO2003018266A3 (en) 2003-10-23
EP1423240B1 (de) 2009-07-01
AU2002327541A1 (en) 2003-03-10
ATE435094T1 (de) 2009-07-15
ATE464979T1 (de) 2010-05-15
ES2353267T3 (es) 2011-02-28
EP1980368B1 (de) 2010-10-27
US20030037650A1 (en) 2003-02-27
US20080110312A1 (en) 2008-05-15
US20030037654A1 (en) 2003-02-27
DE60224683D1 (de) 2008-03-06
CA2458882A1 (en) 2003-03-06
ES2344165T3 (es) 2010-08-19
ATE485921T1 (de) 2010-11-15
US7464630B2 (en) 2008-12-16
DE60238151D1 (de) 2010-12-09
EP1423240A2 (de) 2004-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60224683T2 (de) Vorrichtung zum erzeugen eines hochdruckwasserstrahls
DE20220518U1 (de) Mischrohr für einen Schneidkopf einer Hochdruckfluidstrahl-Schneidanlage
DE69003233T2 (de) Schneidkopf für Wasserstrahl-Schneidmaschine.
DE60223234T2 (de) Schneidkopf zum flüssigkeitsstrahlschneiden mit schleifpartikeln
EP1268123B1 (de) Vorrichtung zum lösbaren halten von werkstücken an bearbeitungseinrichtungen
EP2723508B1 (de) Vorrichtung zum behandeln von werkstücken
DE3787529T2 (de) Strahlmittelbehandlung.
DE102010002633A1 (de) Werkzeug für das Reinigen und/oder Trocknen eines Hohlraums
EP2531696A2 (de) Sprühdüseneinheit
EP1005936B1 (de) Ausblas- und Ausspritzeinrichtung für Schnellspannzylinder mit Deckel
EP0375887B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden und Reinigen von Gegenständen, sowie zum gezielten Materialabtrag mittels eines Wasser-Abrasivmittel-Gemisches
DE3516103A1 (de) Mischkopf zum einbringen von abrasiven partikeln in einen hochdruckwasserstrahl
DE69102769T2 (de) Rohrleitungsreinigungsverfahren und -vorrichtung.
DE69321522T2 (de) Vorrichtung zur Zerstäubung geschmolzenes Metalls
DE3607580A1 (de) Honeinrichtung
DE3408985C2 (de) Spülvorrichtung für eine funkenerosive Drahtschneidemaschine
CH694551A5 (de) Drahtelektroentladungsmaschine.
DE69014144T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Kohlendioxydschnee.
DE3325969A1 (de) Vorrichtung zur begasung von fluessigkeiten, insbesondere einer mit flotationsreagenzien versetzten fluessigkeits-feststoff-suspension
DE4022831A1 (de) Vorrichtung zum begasen von fluessigkeiten
DE2156984A1 (de) Sprühdüse, insbesondere für Gasnaßreiniger
DE4313704A1 (de) Vorrichtung zum Erzeugen eines mit einem Abrasivmittel versetzten Flüssigkeitsstrahles
EP2623189A1 (de) Einrichtung zur Begasung für eine Flotationsvorrichtung, Flotationsvorrichtung und Verfahren zum Austausch wenigstens einer Gasaustritteinheit einer Begasungseinrichtung
DE69809545T2 (de) Schneidkopf für Wasserstrahl-Schneidvorrichtung
DE102007038024A1 (de) Ringdüse für die Vorbehandlung und Reinigung von Oberflächen mittels Kohlendioxid-Schnee

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition