DE602006000451T2

DE602006000451T2 - Sattelanhänger für gelenkig miteinander verbundene Fahrzeuge mit höhenverstellbarer Ladeplattform

Info

Publication number: DE602006000451T2
Application number: DE602006000451T
Authority: DE
Inventors: Giorgio Bellezza Quater; Paolo Bellezza Quater; Silvia Bellezza Quater
Original assignee: ARIS SpA
Current assignee: ARIS SpA
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2006-05-06
Publication date: 2009-01-15
Anticipated expiration: 2026-05-07
Also published as: DE602006000451D1; US7510205B2; EP1731412B1; ES2301112T3; ATE383992T1; EP1731412A1; US20060279066A1; ITTO20050399A1

Description

Diese Erfindung betrifft einen Auflieger für ein gelenkiges Lastkraftfahrzeug mit einer höhenverstellbaren Ladeplattform wie im Oberbegriff von Anspruch 1 festgelegt und beispielsweise in SU 1098858 A offenbart.
In dieser Veröffentlichung bezieht sich der Ausdruck "Mehrzweck" auf den Transport von diversen Gegenständen wie allgemeinen Maschinen oder Werkzeugen, insbesondere erdbewegenden Maschinen, Gerüsten oder anderen Strukturen, sowie auf den Transport von Containern, Schienenfahrzeugen und ähnlichem.
IT-236 083 offenbart einen Lastkraftwagen für Mehrzwecktransporte, der ein Hauptchassis mit einer Ladeplattform und mit einem zusätzlichen Chassis aufweist, das als Zugmaschine wirkt, die frontal gelenkig an dem Hauptchassis angebracht ist, wobei die Fähigkeit zum Schwenken um eine querverlaufende Achse sowie um eine längsverlaufende Achse gegen die Ausrichtung der aktiven Federungsmittel aufrechterhalten wird. Durch diese Struktur kann der Lastkraftwagen die Höhe seiner Ladeplattform bezüglich des Untergrunds verändern, beispielsweise so, dass sich der Lastkraftwagen leicht entlang eines unebenen Untergrunds mit Nick- und Schlingerbewegungen bewegen kann und die Ladeplattform auch während der Bewegung an einer Steigung horizontal gehalten werden kann.
Die Flexibilität/Beweglichkeit des Lastkraftwagens, der in dem vorangestellt genannten Dokument offenbart ist, ist jedoch durch die Gegebenheit begrenzt, dass die Zugmaschine und die Ladeplattform nicht getrennt werden können.
Dementsprechend ist die Hauptaufgabe dieser Erfindung einen Auflieger bereitzustellen, der mit einer unabhängigen Zugmaschine gekoppelt werden kann, um einen gelenkigen Lastkraftwagen mit der Fähigkeit zur gelenkigen Bewegung zu schaffen, ähnlich dem im vorangestellt genannten Patent offenbarten Lastkraftwagen und insbesondere derart, dass die Ladeplattform sogar auf steilen Steigungen, wie sie beim Beladen oder Entladen eines Transportflugzeugs des Typs C130 auftreten, horizontal gehalten werden kann, wobei das letztere Flugzeug bekanntermaßen einen Laderaum mit einer sehr steilen Laderampe aufweist.
Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, einen Auflieger mit Merkmalen bereitzustellen, die den Auflieger insbesondere für den Gebrauch mit dem Transportflugzeug vom Typ C130 geeignet machen, insbesondere hinsichtlich der Stabilität des Aufliegers während eines Transports mit einem Flugzeug.
Die voranstehende Aufgabe sowie andere sich nachstehend zeigende Aufgaben und Vorteile, werden mit einem Auflieger für gelenkige Lastkraftwagen mit den in Anspruch 1 vorgetragenen Merkmalen erreicht. Die abhängigen Ansprüche nennen weitere vorteilhafte, jedoch ergänzende Merkmale der Erfindung vor.
Die Erfindung wird nun detaillierter mit Bezug auf eine bevorzugte, jedoch nicht ausschließliche Ausführungsform anhand des in den beigefügten Zeichnungen gezeigten, nicht einschränkenden Beispiels beschrieben, worin:
1 eine perspektivische Darstellung eines gelenkigen Lastkraftwagens mit einer Zugmaschine ist, die zum Schleppen eines Aufliegers gemäß der Erfindung angeordnet ist;
2 eine Darstellung einer Seitenansicht eines gelenkigen Lastkraftwagens gemäß 1 ist;
3 eine perspektivische Darstellung eines Details des gelenkigen Lastkraftwagens gemäß 1 ist;
4 ein funktionales Diagramm eines öldynamischen Versorgungskreises ist, der in dem gelenkigen Lastkraftwagen gemäß 1 genutzt wird;
5 schematisch den gelenkigen Lastkraftwagen mit einem Auflieger gemäß der Erfindung beim Laden mit wenigen aufeinanderfolgenden Schritten an Bord eines Transportflugzeugs zeigt.
Mit Bezug zu 1 und 2 ist ein Auflieger 10 zu Schleppzwecken gelenkig am hinteren Ende einer Zugmaschine 12 angebracht, so dass sie zusammen mit dem Auflieger einen gelenkigen Lastkraftwagen 14 bildet.
Der Auflieger 10 hat ein Chassis mit zwei längslaufenden Bauteilen 16, 18, die entsprechend an einer vorderen Querstrebe 20 und einer hinteren Querstrebe 22 sowie an einer Vielzahl von Zwischenquerstreben 14 angebracht sind. Die längslaufenden Bauteile 16, 18 bilden zusammen mit den Querstreben 20, 22, 24 eine im Wesentlichen horizontale Ladeplattform.
Das Chassis wird an seinem hinteren Ende durch eine Radanordnung 26 getragen, die nachstehend detaillierter beschrieben wird. Die längslaufenden Bauteile 16, 18 haben entsprechende integral aufsteigende Teile 28, 30, die schräg von ihrem vorderen Ende aufsteigen. Eine Deichsel 32 ist zwischen den freien Enden der Teile 28, 30 schwenkbar um eine erste horizontale und quer verlaufende Drehachse A angeordnet. Eine Kupplung 34 ist an einem Ende der Deichsel 32 vor der ersten Drehachse A schwenkbar um eine zweite horizontale und querverlaufende Drehachse B angebracht. Die Kupplung 34 weist eine Buchse 36 auf, die quer zu der zweiten Drehachse B verläuft und drehbar mit einem integralen Kupplungszapfen 38 der Zugmaschine 12 in Eingriff bringbar ist, der vertikal von einem fünften Rad 40 aufsteigt.
Ein Nasenpaar 42, 44 steht von der Deichsel 32 hinter der ersten Drehachse A vor, und ist durch ein Paar hydraulischer Ausgleichszylinder 46, 48 entsprechend mit der vorderen Querstrebe 20 verbunden.
Mit Bezug zu 3 hat die Radanordnung 26 einen rechteckigen Rahmen 50, der parallel zu der Ladeplattform verläuft und über vier Haltestangen 52 mit der Unterseite der längslaufenden Bauteile 16, 18 verbunden ist. Auf jeder Seite des Rahmens 50 sind zwei Federungsarme 54, 56 gelenkig um entsprechend beabstandete horizontal und quer verlaufende Federungsachsen C, D angeordnet. An dem freien Enden der Federungsarme 54, 56 sind entsprechende Rädern 58, 60 (aus 3 zur Klarheit der Darstellung entfernt) angebracht. Ein Ende eines Paares hydropneumatischer Federungszylinder 62, 64 ist gelenkig an einem entsprechenden Federungsarm 54, 56 leicht oberhalb des Schwenkbereichs des Rades angebracht und das entgegengesetzte Ende am Rahmen 50, leicht oberhalb der Federungsachse des entsprechenden Arms.
Die hydropneumatischen Zylinder werden durch einen in 4 schematisch gezeigten hydraulischen Zylinder versorgt. In dem hydraulischen Versorgungskreis sind die Zylinder C₁, C₂, C₃, C₄ parallel zueinander geschalten. Die Kolbenseiten und die Kopfseiten dieser Zylinder sind entsprechend mit einem ersten und einem zweiten Kreisabschnitt R₁, R₂ verbunden, die selbst wirkend mit einer Pumpe P und einem Auslass T über einen Dreiwegverteiler D verbunden sind. Der Verteiler D hat eine Ruheposition, in der beide Abschnitte R₁, R₂ mit dem Auslass verbunden sind und zwei alternative Positionen, in denen einer der beiden Abschnitte mit der Pumpe verbunden ist, während der Andere mit dem Auslass verbunden ist. In dem zweiten Abschnitt R₂ und stromabwärts des Verteilers D ist eine einstellbare Drossel S eingebracht, die durch ein sich zu den Zylindern öffnendes Rückschlagventil N überbrückt werden kann. Stromabwärts der Drossel S ist der zweite Abschnitt R₂ weiter in zwei Teilabschnitte BR₁, BR₂ unterteilt. Jeder von ihnen führt durch ein entsprechendes Schaltventil V₁ und V₂ zu einem Zylinderpaar C₁, C₂ und C₃, C₄ auf der gleichen Seite des Aufliegers. Die Kopfseiten der Zylinder an den beiden Seiten des Aufliegers sind mit entsprechenden Stickstoffspeichern A₁, A₂ verbunden. Ein Sicherheitsventil ist stromaufwärts von jedem Speicher angeschlossen. In der Leitungsführung zu den Kopfseiten der Zylinder und zu den Speichern sind entsprechende Schaltventile Zc₁, Zc₂, Zc₃, Zc₄ und Za₁, Za₂ eingebracht, die steuerbar sind, um entsprechend die Zylinder und Speichern einzeln isolieren zu können, beispielsweise zur Instandhaltung, Austausch oder für spezielle Manöver.
5 zeigt schematisch einen gelenkigen Lastkraftwagen mit einer Zugmaschine 112, die frontal gelenkig an einem Auflieger 110 gemäß der Erfindung angebracht ist, in drei Konfigurationen während des Ladens an Board eines gattungsgemäßen Transportflugzeugs 200. Das Flugzeug hat einen Laderaum 202, der durch eine hintere Ladeklappe 204 zugänglich ist, die durch Kippen eine Eintrittsrampe bilden kann. In einer Konfiguration zur gewöhnlichen Straßenbewegung, wie mit P₁ in 5 gezeigt, sind die Federungsarme 154, 156 des Aufliegers 110 parallel zueinander, während die Deichsel 132 parallel zu der Ladeplattform P des Aufliegers ist, so dass die Letztere parallel zum Untergrund gehalten wird. Falls eine Veränderung der Höhe der Ladeplattform von dem Untergrund gewünscht ist, beispielsweise zum Vergrößern der Höhe für ein leichteres Fahren auf einem rauen Untergrund, werden die Federungszylinder 62, 64 angesteuert, so dass die Neigung der Federungsarme 154, 156 bezüglich des Untergrunds gesteigert wird, wobei das hintere Ende des Aufliegers erhöht wird. Gleichzeitig werden die pneumatischen Ausgleichszylinder 46, 48 angesteuert, so dass die Deichsel 132 nach unten geneigt ist, wobei die Ladeplattform P parallel zum Untergrund gehalten wird.
Wie in 5 gezeigt, wird ein gelenkiger Lastkraftwagen gewöhnlich durch eine Rückwärtsbewegung an Bord des Transportflugzeugs geladen. In Zwischenpositionen an der Steigung, wie durch P₂ in 5 angezeigt, in denen der Auflieger eine erhöhte Höhe bezüglich der Zugmaschine aufweist, wird die Differenz durch Ansteuern der Federungszylinder 62, 64 ausgeglichen, so dass die Deichsel 132 abwärts geneigt ist. Auf der anderen Seite wird die relative Neigung der Ladeplattform P bezüglich der Rampe 204 durch Absenken der Vorderräder des Aufliegers und entsprechendes Erhöhen der Hinterräder ausgeglichen. Diese Einstellungen werden durch Schwenken der entsprechenden Federungsarme 154 und 156 in entgegengesetzte Richtungen erreicht. Diese koordinierte Bewegung der Federungsarme wird durch die parallele Verbindung der entsprechenden Zylinder mit dem Durchfluss der Flüssigkeit von den Kopfseiten der vorderen Zylinder zu den Kopfseiten der hinteren Zylinder möglich. Wie der Fachmann erkennen wird, verteilt dieser Durchfluss die Last gleichmäßig auf alle Räder des Aufliegers, so dass selbst während der Bewegung auf der Rampe die Ladeplattform horizontal gehalten werden kann, so dass ein Überladen der Hinterräder vermieden werden kann. Wenn die Steigung in entgegengesetzte Richtung befahren wird, findet ein gleichartiger Ausgleich statt, so dass ein Überladen der Vorderräder vermieden werden kann.
In der Ruhekonfiguration, gezeigt mit P₃ in 5, wird der Auflieger 110 schließlich bis zum Boden seiner Radanordnung 126 gesenkt, die auf der Plattform 206 des Flugzeugs ruht, so dass die Kontaktoberfläche vergrößert wird und infolgedessen auch die Stabilität während des Flugs. In dieser Konfiguration werden die Federungszylinder angesteuert, so dass die Räder des Aufliegers vom Boden angehoben werden und die Deichsel 132 aufwärts geneigt wird, wobei die Ladeplattform P des Aufliegers horizontal bezüglich des Bodens des Flugzeugs gehalten wird.
Die Parallelverbindung unter den Zylindern hat durch das überführen der Flüssigkeit von den Kopfseiten der Zylinder auf der einen Seite des Aufliegers zu den Kopfseiten der Zylinder auf der entgegengesetzten Seite des Aufliegers auch die Wirkung, während der Bewegung Rollstöße auszugleichen.
Die Akkumulatoren A₁, A₂ erfüllen die Aufgabe der elastischen Dämpfung jeglicher Unebenheiten des Bodens während der regulären Straßenbewegung.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wurde offenbart, obwohl der Fachmann offensichtlich Veränderungen und Variationen innerhalb des Schutzbereichs des gleichen erfindungsgemäßen Konzepts vornehmen kann, das in den abhängigen Ansprüchen festgelegt ist.

Claims

Auflieger (10), der an eine Zugmaschine (12) koppelbar ist, wobei dieser mit einem vertikalen Kupplungszapfen (38) versehen und von einer Radanordnung (26) an seinem hinteren Ende getragen ist, mit – einem Chassis mit einer Vielzahl von längslaufenden Bauteilen (16, 18) und Querstreben (20, 22, 24), die eine im Wesentlichen horizontale Ladeplattform (D) bestimmen und mit mindestens einem von einem vorderen Ende des Chassis aufsteigenden Teil (28, 30), – einer um eine erste horizontale und quer verlaufende Drehachse (A) am Ende des aufsteigenden Teils (28, 30) schwenkbare Deichsel (32), – mindestens einem zwischen dem Chassis und der Deichsel angebrachten hydraulischen Ausgleichzylinder (46, 48), und – einer an der Deichsel (32) vor der ersten Achse (A) gelenkig angebrachten Kupplung (34) zum Schwenken um eine zweite horizontale und quer verlaufende Drehachse (B), dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Radanordnung (26) einen Rahmen (50) umfasst, wobei an jeder Seite von diesen zwei Federungsarme (54, 56) vorgesehen sind, an deren freien Enden Räder (58, 60) angebracht sind und der Wirkung entsprechender hydropneumatischer Federungszylinder (62, 64) ausgesetzt sind, die an einem Ende an dem Federungsarm (54, 56) gelenkig angebracht und an einem entgegengesetzten Ende am Rahmen (50) gelenkig angebracht sind, und die durch einen hydraulischen Versorgungskreis parallel zueinander geschaltet sind.
Auflieger (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine Buchse (36) aufweist, die quer zu der zweiten Drehachse (B) verläuft und drehbar mit dem Kupplungszapfen (38) der Zugmaschine (12) in Eingriff bringbar ist.
Auflieger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Ausgleichzylinder (46, 48) an einer hinter der ersten Drehachse (A) von der Deichsel (32) hervorstehenden Nase (42, 44) gelenkig angebracht ist.
Auflieger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Versorgungskreis einen ersten und einen zweiten Kreisabschnitt (R₁, R₂) aufweist, die mit den Kolbenseiten und Kopfseiten der Zylinder (C₁, C₂, C₃, C₄) jeweils kommunizieren und in Wirkverbindung mit einer Pumpe (P) und einem Auslass (T) durch einen Verteiler (D) stehen, und dass der zweite Kreisabschnitt (R₂) stromabwärts des Verteilers (D) eine einstellbare Drossel (S) aufweist, die durch ein sich zu den Zylindern öffnendes Rückschlagventil (N) überbrückt werden kann.
Auflieger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Kreisabschnitt (R₂), stromabwärts der einstellbaren Drossel (S), in zwei weitere Teilabschnitte (BR₁, BR₂) aufgezweigt ist, von denen jeder mit einem Zylinderpaar (C₁, C₂, C₃, C₄) auf der gleichen Seite des Aufliegers verbunden ist.
Auflieger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteiler (D) drei wählbare Positionen aufweist, eine Ruheposition, in der beide Abschnitte (R₁, R₂) mit dem Auslass verbunden sind, und zwei alternative Positionen, in denen einer der beiden Abschnitte mit der Pumpe und der andere mit dem Auslass verbunden ist.