DE602005005590T2

DE602005005590T2 - Device for unfolding boxes

Info

Publication number: DE602005005590T2
Application number: DE602005005590T
Authority: DE
Inventors: Cornelis Jacob Blokland; Gerrit Middelkoop
Original assignee: Systemate Group BV
Current assignee: Polylogistics Holding Bv Zelhem Nl
Priority date: 2004-08-19
Filing date: 2005-08-19
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2025-08-20
Also published as: DE602005005590D1; EP1637455A3; ATE390358T1; EP1637455B1; EP1637455A2; NL1026875C2

Abstract

Device for unfolding folding crates, particularly in a continuous process, wherein the folding crates (1) comprise a crate bottom (2), two opposite first walls (4) that are hinged to the crate bottom and two opposite second walls (3) that are hinged to the crate bottom, that can all be placed in a flat folded position and an unfolded position, respectively, wherein the device comprises a frame (11), as well as conveying means (13) provided on the frame for conveying folding crates through the device in conveyance direction according to a continuous conveyance path, as well as unfolding means (18,21) for unfolding the first and second walls, wherein the conveying means comprise first engagement means for on both sides of a crate engaging onto a folding crate in a clamping manner during conveyance and treatment by the unfolding means.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten in einem kontinuierlichen Verfahren.The The invention relates to a device for unfolding folding crates in a continuous process.

Es ist eine Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten bekannt, welche mit zwei horizontalen Förderbändern versehen ist, nämlich einem oberen Förderband und einem schmaleren, unteren Förderband, welches in versetzter Weise darunter angeordnet ist. Wenn das obere Förderband geklappte Klappkisten zuführt, die aufrecht auf ihrer Seite stehen, führen die Kisten am Übergang vom oberen zum unteren Förderband einen freien Fall aus, wodurch die Klappkisten mit nach oben zeigendem Boden auf dem unteren Förderband landen. Die Breite des unteren Förderbands ist derart gewählt, dass sich während des freien Falls zwei der vier geklappten Wände der Klappkiste aufklappen können. Wenn jedoch die Klappkisten leicht schräg auf das untere Förderband fallen, scheitert das Aufklappen. Optional muss der Aufklappvorgang unterbrochen werden, um Klappkisten zu entfernen, die schräg gefallen sind, wodurch der weitere Aufklappvorgang unterbrochen wird.It a device for unfolding folding crates is known which provided with two horizontal conveyor belts is, namely an upper conveyor belt and a narrower, lower conveyor belt, which is arranged in a staggered manner underneath. If the upper one conveyor belt feeding folded folding crates, who stand upright on their side, the boxes lead at the transition from the upper to the lower conveyor belt a free fall, whereby the folding crates with pointing upward Bottom on the lower conveyor land. The width of the lower conveyor belt is chosen that during itself of free fall open two of the four folded walls of the folding box can. However, if the folding crates fall slightly obliquely onto the lower conveyor belt, fails the unfolding. Optionally, the unfolding process must be interrupted be used to remove folding crates that have fallen obliquely, causing the further unfolding process is interrupted.

NL 1.009.800 offenbart eine Vorrichtung zum Aufklappen von Kisten gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, umfassend Greifmechanismen mit Greifern für den konkreten Eingriff von Nocken, welche an den Kisten vorgesehen sind. NL 1,009,800 discloses a box unfolding device according to the preamble of claim 1, comprising gripping mechanisms with grippers for the concrete engagement of cams provided on the boxes.

Es ist ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten vorzusehen, mit welcher Klappkisten während des Aufklappvorgangs akkurat positioniert werden können.It is an object of the invention, a device for unfolding To provide folding crates, with which folding crates during the Aufklappvorgangs can be accurately positioned.

Es ist ferner ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten vorzusehen, mit welcher die Klappkisten mit höherer Zuverlässigkeit aufgeklappt werden können.It It is also an object of the invention to provide a device for unfolding to provide folding boxes, with which the folding boxes with higher reliability can be opened.

Es ist ferner ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten vorzusehen, mit welcher die Klappkisten mit höherer Kapazität aufgeklappt werden können.It It is also an object of the invention to provide a device for unfolding to provide folding crates, with which the folding boxes with higher capacity unfolded can be.

Es ist ferner ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten vorzusehen, bei welcher der Aufklappvorgang nur in geringerem Maße durch Schmutz gehindert wird, der sich von den Kisten lösen kann.It It is also an object of the invention to provide a device for unfolding to provide folding boxes, in which the Aufklappvorgang only to a lesser extent is prevented by dirt, which can be detached from the boxes.

Es ist ferner ein Ziel der Erfindung, eine Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten vorzusehen, mit welcher Klappkisten unterschiedlicher Kistengröße und insbesondere unterschiedlicher Kistenhöhe aufgeklappt werden können.It It is also an object of the invention to provide a device for unfolding to provide folding boxes, with which folding boxes different Box size and in particular different box height can be opened.

Die Erfindung sieht eine Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten vor, insbesondere in einem kontinuierlichen Verfahren, wobei die Klappkisten einen Kistenboden umfassen, sowie zwei gegenüber liegende erste Wände, welche abschwenkbar an dem Kistenboden befestigt sind, und zwei gegenüber liegende zweite Wände, welche abschwenkbar an dem Kistenboden befestigt sind, welche alle in einer flach geklappten Stellung bzw. in einer aufgeklappten Stellung platziert werden können, wobei die Vorrichtung einen Rahmen umfasst sowie an dem Rahmen vorgesehene Fördermittel, um Klappkisten entlang einem kontinuierlichen Förderband in Förderrichtung durch die Vorrichtung zu bewegen, sowie Aufklappmittel zum Aufklappen der ersten und der zweiten Wände, wobei die Fördermittel Eingreifmittel umfassen, um während der Beförderung und Bearbeitung durch die Aufklappmittel eine Klappkiste an beiden Seiten der Kiste auf festklemmende Weise einzugreifen. Die Klappkisten können durch die ersten Eingreifmittel fest und insbesondere ohne Unterbrechung festgeklemmt werden, was dazu führt, dass während des Aufklappvorgangs Abweichungen von einer gewünschten Stellung der Kiste vermieden werden können.The The invention provides a device for unfolding folding crates especially in a continuous process, wherein the Folding crates comprise a crate bottom, as well as two opposite first walls, which are pivotally attached to the box bottom, and two across from lying second walls, which are pivotally attached to the bottom of the box, which all in a flat folded position or in an unfolded position can be placed the device comprising a frame and provided on the frame funding, around folding crates along a continuous conveyor belt in the conveying direction to move through the device, as well as opening means for unfolding the first and the second walls, where the funding Include engaging means to during the transport and processing by the opening means a folding box at both Sides of the box in a clamping manner. The folding boxes can by the first intervention means firmly and in particular without interruption be clamped, which leads to while the unfolding process deviations from a desired position of the box can be avoided.

Bei einer einfachen Ausführungsform sind die ersten Eingreifmittel dafür ausgelegt, jeweils eine Flächenberührung zwischen Flächen der ersten Eingreifmittel und einer festgeklemmten Klappkiste auszuführen.at a simple embodiment For example, the first engagement means are each designed to make one surface contact between surfaces the first engaging means and a clamped folding crate perform.

Wenn die ersten Eingreifmittel dafür ausgelegt sind, an gegenüber liegenden Seiten des Kistenbodens einer Klappkiste anzugreifen, kann ein geeignetes Festklemmen einer Klappkiste unabhängig von möglichem Schmutz erfolgen, welcher an einer Innenseite der Klappkiste verblieben sein kann. Ferner hängt in diesem Fall ein erfolgreiches Festklemmen einer Klappkiste nicht von der Höhe einer (aufgeklappten) Kiste ab, und folglich können Klappkisten verschiedener Größe durch die Vorrichtung befördert und aufgeklappt werden.If the first means of intervention for it are designed to be opposite lying on the sides of the box bottom of a folding box, can be a suitable clamping a folding box regardless of possible Dirt, which remained on an inside of the folding box can be. Furthermore, depends in this case a successful clamping a folding box not from the height a (unfolded) box from, and therefore folding crates of various Size through the device transported and be unfolded.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung Einstellungsmittel, um während der Beförderung durch die Vorrichtung einen durch die ersten Eingreifmittel auf eine Klappkiste ausgeübte Klemmkraft einzustellen. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Klemmkraft beispielsweise während der Beförderung oder während der Behandlung der Klappkisten abhängig von der gewünschten Klemmkraft eingestellt werden kann.Preferably the device includes adjustment means to during carriage through the device one through the first engagement means a folding crate exercised Adjust clamping force. This has the advantage that the clamping force for example during the transport or while the treatment of the folding crates depending on the desired Clamping force can be adjusted.

Das Aufklappen der ersten und zweiten Wände kann nacheinander ausgeführt werden, wenn die Vorrichtung erste Aufklappmittel zum Aufklappen der ersten Wände und zweite Aufklappmittel zum Aufklappen der zweiten Wände umfasst, wobei die ersten und zweiten Aufklappmittel vorzugsweise an Stationen vorgesehen sind, welche in Förderrichtung aufeinander folgend in der Förderbahn angeordnet sind.The opening of the first and second walls can be carried out successively when the device comprises first opening means for opening the first walls and second opening means for opening the second walls, the first and second opening means preferably abutting Stations are provided which are arranged successively in the conveying direction in the conveying path.

Vorzugsweise sind die Einstellungsmittel dafür ausgelegt, die Klemmkraft am Ort der Stationen zu erhöhen, da, wenn die Aufklappmittel in Betrieb sind, die erforderliche Klemmkraft für eine akkurate Positionierung einer Klappkiste größer sein kann als während der Beförderung einer Klappkiste zwischen den Stationen.Preferably are the means of adjustment for it designed to increase the clamping force at the location of the stations, since when the flaps are in operation, the required clamping force for one Accurate positioning of a folding box can be greater than during the promotion a folding box between the stations.

Wenn die Klemmkraft pro Station einstellbar ist, können die aufeinander folgenden Klemmkräfte an einer Klappkiste für eine geeignete Aktion der ersten und zweiten Aufklappmittel unabhängig voneinander eingestellt werden.If the clamping force per station is adjustable, the successive Clamping forces on a folding crate for a suitable action of the first and second opening means independently be set.

Unerwünschte Kollisionen zwischen aktiven Teilen der ersten und/oder zweiten Aufklappmittel und festgeklemmten Klappkisten können begrenzt werden, wenn die Fördermittel dafür ausgelegt sind, eine festgeklemmte Kiste ruhig zu halten, während die ersten und/oder zweiten Aufklappmittel in Betrieb sind.Unwanted collisions between active parts of the first and / or second opening means and clamped folding boxes can be limited if the funding designed for it are to keep a stalled box steady while the first and / or second opening means are in operation.

Bei einer einfachen Ausführungsform umfassen die Fördermittel zwei Endlosförderbänder, welche zueinander parallel sind, wobei die ersten Eingreifmittel gebildet sind, indem sie so gebildet sind, dass sie zu ersten Stützflächen der Förderbänder weisen.at a simple embodiment include the funding two endless conveyor belts, which are parallel to each other, wherein the first engagement means formed are by being formed so that they are the first support surfaces of the Show conveyor belts.

Wenn jedes Förderband eine Gegenfläche umfasst, welche gegen die erste Stützfläche angeordnet ist, wobei jede Gegenfläche gegen eine zweite Stützfläche derart angeordnet ist, dass mit den zweiten Stützflächen eine Druckkraft über die ersten Stützflächen auf eine festgeklemmte Klappkiste ausgeübt werden kann, können die Förderbänder im Wesentlichen für das Fördern der Klappkisten durch die Vorrichtung verwendet werden, während die Klemmkräfte durch die zweiten Stützflächen vorgesehen sind.If every conveyor belt includes a counter surface, which arranged against the first support surface is, with each mating surface against a second support surface in such a way is arranged that with the second support surfaces a compressive force on the first support surfaces a clamped folding box can be exercised, the Conveyor belts in the Essentially for promoting the folding crates are used by the device while the clamping forces are provided by the second support surfaces.

Für die oben genannte Variation der Klemmkräfte können die Fördermittel erste Bewegungsmittel umfassen, durch welche wenigstens eine der zweiten Stützflächen auf beiden Seiten der Förderbahn und in einer Richtung quer zu den ersten Stützflächen bewegbar ist.For the above mentioned variation of the clamping forces can the funding first moving means, by which at least one of the second Support surfaces on both sides of the conveyor belt and movable in a direction transverse to the first support surfaces.

Bei der oben genannten Variation der Klemmkräfte pro Station kann eine zweite Stützfläche pro Station vorgesehen sein, welche individuell mittels der ersten Bewegungsmittel bewegbar ist.at the above variation of the clamping forces per station can be a second Support surface per Station be provided, which individually by means of the first movement means is movable.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung erste Antriebsmittel, insbesondere einen Servomotor oder einen Schrittmotor für eines der Förderbänder. Mittels der ersten Antriebsmittel, insbesondere des Servomotors oder des Schrittmotors kann das Fördern der Klappkiste zum Zwecke einer geeigneten Positionierung einer geklemmten Klappkiste akkurat bezüglich der ersten und/oder zweiten Klappmittel ausgeführt werden.Preferably the device comprises first drive means, in particular one Servomotor or a stepper motor for one of the conveyor belts. through the first drive means, in particular the servomotor or the Stepper motor can promote the Folding box for the purpose of a suitable positioning of a clamped Folding box accurately regarding the first and / or second folding means are executed.

Zum Verbessern der Positionierung bezüglich der ersten und/oder zweiten Aufklappmittel können wenigstens ein oder vorzugsweise beide Förderbänder mit im Wesentlichen gleichmäßig beabstandeten Anschlägen an den ersten Stützflächen versehen sein, um an einer Vorderseite einer festgeklemmten Klappkiste in Anschlag zu kommen. Die im Wesentlichen gleichmäßig beabstandeten Anschläge verbessern darüber hinaus die Positionierung der festgeklemmten Klappkisten zueinander und tragen dazu bei, dass festgeklemmte Klappkisten nicht aneinander stoßen.To the Improve positioning relative to the first and / or second Flip-flop can at least one or preferably both conveyor belts with substantially evenly spaced attacks provided on the first support surfaces be in to a front of a clamped folding crate in Stop to come. Improve the substantially evenly spaced stops about that In addition, the positioning of the clamped folding crates to each other and help keep jammed crates from sticking together bump.

Bei einer einfachen Ausführungsform ist die zweite Stützfläche durch eine Stützrolle vorgesehen.at a simple embodiment is the second support surface through a support role intended.

Das Aufklappen der ersten und/oder der zweiten Wand wird durch die Schwerkraft verbessert, wenn die Vorrichtung Zufuhrmittel zum Zuführen der geklappten Klappkisten zur Förderbahn mit bezüglich der Schwerkraft nach oben zeigenden Kistenböden aufweist, wobei die Zufuhrmittel vorzugsweise dazu ausgebildet sind, Klappkisten zwischen Förderbänder und/oder gegen an den Förderbändern angeordnete Anschläge zu drücken, so dass eine geeignete Anlage der Vorderseiten der Klappkisten an den Anschlägen garantiert wird.The Unfold the first and / or second wall by gravity improves when the device feeding means for feeding the folded Folding boxes to the conveyor with respect to the Gravity has upwardly facing crate bottoms, the supply means preferably designed to fold boxes between conveyor belts and / or against arranged on the conveyor belts attacks to press leaving a suitable attachment to the front of the folding crates the attacks is guaranteed.

Die ersten und/oder zweiten Wände einer Klappkiste, welche an beiden Seiten des Kistenbodens festgeklemmt ist, kann wenigstens teilweise aufgeklappt werden, wenn die Vorrichtung eine erste Station umfasst, die in der Förderbahn angeordnet ist, wobei das erste Aufklappmittel zweite Eingreifmittel umfasst, welche an der ersten Station bewegbar mit dem Rahmen verbunden sind und welche in einer ersten Richtung quer zur Förderrichtung von oberhalb des Kistenbodens gegen einen Teil einer ersten oder zweiten Wand einer festgeklemmten Klappkiste bewegbar sind, wobei dieser Teil bezüglich des vertikalen Überstands des Kistenbodens zugänglich oder überstehend ist.The first and / or second walls a folding box, which is clamped on both sides of the box bottom is at least partially unfolded when the device a first station, which is arranged in the conveyor track, wherein the first unfolding means comprises second engaging means which engage the first station are movably connected to the frame and which in a first direction transverse to the conveying direction from above the Kistenbodens against a part of a first or second wall of a clamped folding crate are movable, said part with respect to the vertical supernatant accessible from the box bottom or overhanging is.

Bei einer einfachen Ausführungsform umfassen die zweiten Eingreifmittel vorzugsweise verformbare Finger, die an zweiten Bewegungsmitteln vorgesehen sind, um das distale Ende der Finger gegen den zugänglichen oder überstehenden Teil der ersten oder zweiten Wand zu bewegen und die Finger in einem Abstand zu einer festgeklemmten Klappkiste zurückzuziehen. Da die Finger verformbar sind, haben begrenzte Abweichungen der Stellung der Klappkiste bezüglich der für die erste Station erwünschten Stellung nur einen begrenzten unvorteilhaften Einfluss auf den Betrieb der ersten Station.In a simple embodiment, the second engagement means preferably comprise deformable fingers provided on second movement means for moving the distal end of the fingers against the accessible or protruding part of the first or second wall and retracting the fingers at a distance from a clamped folding crate. Because the fingers are deformable, there are limited variations in the position of the folding crate relative to the position desired for the first station Only a limited unfavorable influence on the operation of the first station.

Ein unerwünschtes Klappen der ersten und/oder zweiten Wände nach dem partiellen Aufklappen wird vermieden, wenn die zweiten Bewegungsmittel dafür ausgelegt sind, die Finger in der ersten Richtung und in einer zweiten Richtung quer dazu zu dem näherbaren oder überstehenden Teil hin oder von ihm weg zu bewegen.One undesirable Flaps the first and / or second walls after the partial unfolding is avoided if the second moving means designed for it are, the fingers in the first direction and in a second direction across to the nearer or supernumerary Move part way or away from it.

Vorzugsweise umfassen die Finger Gummimaterial, sodass sie an den Wänden der Klappkisten, welche im Allgemeinen aus Kunststoff, Metall oder Holz gefertigt sind, angreifen.Preferably The fingers enclose rubber material so they stick to the walls of the Folding boxes, which are generally made of plastic, metal or wood are made, attack.

Das Aufklappen der wenigstens teilweise aufgeklappten ersten Wände kann abgeschlossen werden, wenn die Vorrichtung eine zweite an der Förderbahn gelegene Station umfasst, wobei die Aufklappmittel dritte Eingreifmittel umfassen, welche an der zweiten Station bewegbar mit dem Rahmen verbunden sind und welche von unterhalb einer an ihrem Kistenboden festgeklemmten Klappkiste gegen eine Innenseite der ersten Wände der festgeklemmten Klappkiste bewegbar sind.The Unfolding the at least partially unfolded first walls can be completed when the device has a second on the conveyor track station, wherein the opening means third engagement means comprising, which at the second station movable with the frame are connected and which from below one on her crate floor clamped folding box against an inside of the first walls of the clamped folding crate are movable.

Die zweiten Wände können aufgrund der Schwerkraft teilweise aufgeklappt werden, wenn die dritten Eingreifmittel dafür ausgelegt sind, die erste Wand/die ersten Wände bezüglich des Kistenbodens durch ihre aufrechte Stellung zu bewegen, so dass sich die zweite Wand/die zweiten Wände bezüglich der ersten Wände frei bewegen können.The second walls can due to gravity be partially unfolded when the third Intervention for it are designed, the first wall / the first walls with respect to the box bottom by to move their upright position so that the second wall / the second walls regarding the first walls can move freely.

Bei einer einfachen Ausführungsform sind die dritten Eingreifmittel an den Enden erster Schwenkarme vorgesehen, welche um erste Achsen schwenken, die im Wesentlichen bezüglich einer Klappkistenposition der zweiten Station an beiden Seiten parallel zueinander angeordnet sind.at a simple embodiment are the third engagement means at the ends of first pivot arms provided which pivot about first axes, which are substantially in terms of a folding box position of the second station on both sides in parallel are arranged to each other.

Einer Ansammlung von Schmutz an den ersten Schwenkarmen, welche von den Klappkisten herrühren kann, wird dadurch entgegen gewirkt, dass die ersten Achsen und vorzugsweise der Schwenkpunkt hinter dem vertikalen Überstand des Kistenbodens einer in der Klappstellung der zweiten Station festgeklemmten Kiste angeordnet sind.one Accumulation of dirt on the first swivel arms, which of the Folding boxes originate can, is counteracted by the fact that the first axes and preferably the pivot point behind the vertical projection of the box bottom of one clamped in the folding position of the second station Crate are arranged.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung dritte Bewegungsmittel für die Bewegung der dritten Eingreifmittel.Preferably The device comprises third movement means for the movement of the third Engagement.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine dritte an der Förderbahn angeordnete Station, wobei die Aufklappmittel erste Kontrollmittel zum Kontrollieren der aufgeklappten Stellung der ersten Wände einer festgeklemmten Kiste umfassen, wobei die ersten Kontrollmittel an der dritten Station vorgesehen sind. Ein Vorteil besteht darin, dass im Falle einer unvollständig aufgeklappten ersten Wand eine nachfolgende Aktion, welche die Klappkiste beschädigen könnte, rechtzeitig gestoppt werden kann.Preferably the device comprises a third station arranged on the conveyor track, wherein the opening means are first control means for controlling the unfolded position of the first walls of a clamped box comprising, wherein the first control means at the third station are provided. One advantage is that in case of incomplete unfolded first wall a subsequent action, which the folding box could damage, on time can be stopped.

Das Aufklappen wenigstens teilweise aufgeklappter zweiter Wände kann abgeschlossen werden, wenn die Vorrichtung eine vierte an der Förderbahn angeordnete Station umfasst, wobei die Aufklappmittel vierte Eingreifmittel umfassen, welche an der vierten Station bewegbar mit dem Rahmen verbunden sind und welche von unterhalb einer an ihrem Kistenboden festgeklemmten Klappkiste gegen eine Innenseite einer zweiten Wand der festgeklemmten Klappkiste bewegbar sind. Darüber hinaus kann hier optional eine Verbindung mit Arretierungsmitteln an den ersten und zweiten Wänden einer Klappkiste erfolgen.The Unfolding at least partially unfolded second walls can be completed when the device has a fourth on the conveyor track arranged station, wherein the opening means fourth engaging means comprising, which at the fourth station movable with the frame are connected and which from below one on her crate floor clamped folding box against an inside of a second wall the clamped folding crate are movable. In addition, here can be optional a connection with locking means to the first and second walls done a folding box.

Bei einer einfachen Ausführungsform sind die vierten Eingreifmittel vorzugsweise an den Enden zweiter Schwenkarme vorgesehen, welche um zweite Achsen schwenken, die im Wesentlichen parallel zueinander an beiden Seiten einer Klappkistenposition der vierten Station angeordnet sind.at a simple embodiment the fourth engagement means are preferably second at the ends Swivel arms provided, which pivot about second axes in the Substantially parallel to one another on both sides of a folding box position the fourth station are arranged.

Einer Ansammlung von Schmutz an den zweiten Schwenkarmen, welche von den Klappkisten herrühren kann, wird dadurch entgegen gewirkt, dass die zweiten Achsen und vorzugsweise der Schwenkpunkt hinter dem vertikalen Überstand des Kistenbodens einer in der Klappstellung der vierten Station festgeklemmten Kiste angeordnet sind.one Accumulation of dirt on the second pivot arms, which of the Folding boxes originate can, is counteracted by the fact that the second axes and preferably the pivot point behind the vertical projection of the box bottom of a jammed in the folding position of the fourth station Crate are arranged.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung vierte Bewegungsmittel für die Bewegung der vierten Eingreifmittel.Preferably the device comprises fourth movement means for the movement of the fourth Engagement.

Klappkisten, welche verwendet werden können, und solche, welche nicht verwendet werden können, können unterschieden werden, wenn die Vorrichtung eine fünfte an der Förderbahn angeordnete Station umfasst, wobei die Aufklappmittel zweite Kontrollmittel umfassen, um die aufgeklappte Stellung der zweiten Wände zu kontrollieren, wobei die zweiten Kontrollmittel an der fünften Station vorgesehen sind.Folding boxes, which can be used and those which can not be used can be distinguished if the device is a fifth at the conveyor track arranged station, wherein the opening means second control means include to control the unfolded position of the second walls, wherein the second control means are provided at the fifth station.

Die Stellung der zweiten Wände kann kontrolliert werden, wenn die zweiten Kontrollmittel fünfte Eingreifmittel umfassen, die gegen eine innere oder äußere Seite einer zweiten Wand einer festgeklemmten Klappkiste beweglich sind.The Position of the second walls can be controlled if the second control means fifth intervention include against an inner or outer side of a second wall a clamped folding crate are movable.

Bei einer einfachen Ausführungsform sind die fünften Eingreifmittel an den Enden dritter Schwenkarme vorgesehen, welche um dritte Achsen schwenken, die im Wesentlichen quer zu einem Kistenboden einer festgeklemmten Kiste hinter dem vertikalen Überstand des Kistenbodens an beiden Seiten einer Klappkistenstellung der fünften Stellung angeordnet sind. Einer Ansammlung von Schmutz an den dritten Schwenkarmen, welche von den Klappkisten herrühren kann, wird ferner auch dadurch entgegen gewirkt.In a simple embodiment, the fifth engaging means are provided at the ends of third pivot arms which pivot about third axes substantially transverse to a box bottom of a jammed box behind the vertical projection of the box bottom at both sides th a folding box position of the fifth position are arranged. An accumulation of dirt on the third pivot arms, which may result from the folding crates, is also counteracted by this.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung fünfte Bewegungsmittel für die Bewegung der fünften Eingreifmittel.Preferably the device comprises fifth movement means for the Movement of the fifth Engagement.

Bei einer einfachen Ausführungsform können die Schwenkarme vorzugsweise um einen Schwenkwinkel schwenken, dessen Größe ein Maß für die Stellung der zweiten Wände und/oder ein Maß für eine korrekte gegenseitige Befestigung von Arretierungsmitteln an den ersten oder zweiten Wänden einer festgeklemmten Kiste ist.at a simple embodiment can the pivot arms preferably pivot about a pivot angle, the Size a measure of the position the second walls and / or a measure of a correct one mutual attachment of locking means to the first or second walls one clamped box is.

Unvollständig aufgeklappte Kisten, die nicht verwendbar sind, können vor der Verwendung automatisch ausgestoßen werden, wenn die Vorrichtung eine sechste Station umfasst, welche mit Ausstoßmitteln für unvollständig aufgeklappte Klappkisten versehen ist. In diesem Fall können unvollständig aufgeklappte Klappkisten einfach ausgestoßen werden, wenn die Förderbänder an der Stellung der sechsten Station auseinander bewegt werden können.Incomplete unfolded Crates that are unusable can be used automatically before use pushed out when the device comprises a sixth station, which with ejection means provided for incomplete hinged folding crates is. In this case, you can incompletely unfolded Folding crates simply ejected be when the conveyor belts on the position of the sixth station can be moved apart.

Bei einer effizienten Ausführungsform sind die erste bis einschließlich die sechste Station bei der Verwendung aufeinander folgend in Förderrichtung an der Förderbahn angeordnet.at an efficient embodiment are the first to inclusive the sixth station when used consecutively in the conveying direction the conveyor belt arranged.

Wenn die ersten und/oder zweiten und/oder dritten und/oder vierten und/oder fünften Bewegungsmittel einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder umfassen, können sich die Bewegungsmittel schnell zwischen zwei gewünschten Endstellungen bewegen.If the first and / or second and / or third and / or fourth and / or fifth Movement means a pneumatic or hydraulic cylinder may include the movement means quickly between two desired end positions move.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine elektronische Bedieneinheit zum Bedienen der Aktivierung der Antriebsmittel und Bewegungsmittel der Vorrichtung. Ein Vorteil hiervon besteht darin, dass die Vorrichtung so automatisch funktionieren kann.Preferably the device comprises an electronic control unit for operation the activation of the drive means and means of movement of the device. An advantage of this is that the device is so automatic can work.

Ferner kann die elektronische Bedieneinheit ein Schieberegister für die Registrierung und Übertragung spezifischer Informationen über jede einzelne Klappkiste für die aufeinander folgenden Stationen umfassen, wie beispielsweise Informationen zu den Abmessungen und/oder dem (un)vollständigen Aufklappen festgeklemmter Klappkisten.Further The electronic control unit can be a shift register for the registration and transmission specific information about every single folding crate for the successive stations include, for example Information about the dimensions and / or the (in) complete unfolding clamped folding boxes.

Vorzugsweise ist die Vorrichtung dafür ausgebildet, Klappkisten an ersten Seiten des Kistenbodens, welche in der Nähe der ersten Wände liegen, in festgeklemmter Weise durch die Förderbahn (C) gelangen zu lassen.Preferably is the device for that trained, folding crates on the first sides of the box bottom, which near the first walls lie, in a clamped way to pass through the conveyor track (C).

Die Erfindung wird auf der Basis einer Anzahl beispielhafter Ausführungsformen erläutert, die in den beiliegenden Zeichnungen gezeigt sind und für die gilt:The The invention will be based on a number of exemplary embodiments explains which are shown in the attached drawings and to which applies:

Die 1A–D zeigen ein Beispiel einer Klappkiste, welche einer Behandlung durch eine erfindungsgemäße Aufklappvorrichtung unterzogen wird;The 1A - show an example of a folding crate which is subjected to a treatment by a folding device according to the invention;

Die 2A–B zeigen eine Vorderansicht beziehungsweise eine Ansicht von unten einer Vorrichtung zum Aufklappen von Klappkisten gemäß der Erfindung, welche eine Anzahl von Stationen in einer Reihe aufweist;The 2A Figures 2-B show a front view and a bottom view, respectively, of a folding box folding apparatus according to the invention, having a number of stations in a row;

Die 3A–B zeigen eine Vorderansicht beziehungsweise eine Ansicht von unten einer ersten Station der Vorrichtung in den 2A–B;The 3A Figure 3B show a front view and a bottom view, respectively, of a first station of the device in Figs 2A -B;

3C zeigt eine Vergrößerung eines Teils der 3A; 3C shows an enlargement of part of the 3A ;

Die 3D–E zeigen eine Vorderansicht beziehungsweise eine Ansicht von oben eines Teils der ersten Station gemäß den 3A–B;The 3D -E show a front view and a top view of a part of the first station according to the 3A -B;

Die 4A–C zeigen einer Vorderansicht, eine Ansicht von unten beziehungsweise eine Seitenansicht einer zweiten Station der Vorrichtung gemäß den 2A–B;The 4A -C show a front view, a bottom view and a side view of a second station of the device according to the 2A -B;

Die 5A–B zeigen eine Vorderansicht beziehungsweise eine Ansicht von unten einer vierten Station der Vorrichtung gemäß den 2A–B; undThe 5A FIG. 1B show a front view and a bottom view, respectively, of a fourth station of the device according to FIGS 2A -B; and

Die 6A–B zeigen eine Vorderansicht beziehungsweise eine Ansicht von unten einer fünften und sechsten Station der Vorrichtung gemäß den 2A–B.The 6A FIGS. 5A-B show a front view and a bottom view, respectively, of fifth and sixth stations of the apparatus according to FIGS 2A -B.

Die in den 1A–D gezeigte Klappkiste 1 umfasst einen Boden 2, zwei Längswände 3 und zwei Querwände 4, wobei die Wände an dem Boden 2 schwenkbar angebracht sind. Die in diesem Beispiel gezeigte Kiste 1 ist vom Europool-Typ mit einer Bodengröße von 400 × 600 mm. Europool-Kisten sind auch mit einer Bodengröße von 400 × 300 mm erhältlich. In beiden Fällen weisen die Längswände 3 eine Länge von 400 mm auf und sind mit bedienbaren Verschlussmitteln 5 versehen, welche zueinander hin gezogen werden können, um eine Arretierung zwischen den sich treffenden aufrechten Kanten der Wände 3 und 4 zu beenden. Die Verschlussmittel 5 sind dafür ausgebildet, durch Einrasten automatisch aktiv zu werden, wenn die Kanten der Wände 3 und 4 korrekt zusammen gebracht werden. Europool-Klappkisten sind in verschiedenen Bodengrößen und in verschiedenen Kistenhöhen erhältlich.The in the 1A -D shown folding box 1 includes a floor 2 , two long walls 3 and two transverse walls 4 where the walls are at the bottom 2 are pivotally mounted. The box shown in this example 1 is of Europool type with a floor size of 400 × 600 mm. Europool boxes are also available with a floor size of 400 × 300 mm. In both cases, the longitudinal walls 3 a length of 400 mm and are with operable fasteners 5 provided which can be pulled towards each other to a lock between the meeting upright edges of the walls 3 and 4 to end. The closure means 5 are designed to be automatically activated by snapping when the edges of the walls 3 and 4 be brought together correctly. Europool folding crates are available in different floor sizes and in different crate heights.

In 1A ist die Klappkiste 1 in einem flach geklappten Zustand gezeigt, wobei die Querwände 4 über den Längswänden 3 angeordnet sind und wobei aufrechte Kanten oder Seitenkanten 6 der Querwände 4 von oben gesehen über den Boden 2 der Klappkiste 1 überstehen. In 1B sind die Querwände 4 in der Richtung A fast vollständig aufgestellt, die Längswände 3 befinden sich jedoch noch am Boden 2. In dieser Figur sind die Teile 5A der Verschlussmittel zu sehen, welche an den überstehenden Seitenkanten 6 der Querwände gebildet sind. In 1C sind die Längswände 3 in der Richtung B aufgestellt, wobei sich die Längswände 3 frei bewegen können, wenn die Querwände 4 weiter in Richtung A über ihre aufrechte Stellung hinaus gezogen werden. In Figur D ist die aufgestellte Klappkiste 1 zu sehen.In 1A is the folding box 1 shown in a flat folded state, with the transverse walls 4 over the longitudinal walls 3 are arranged and where upright edges or side edges 6 the transverse walls 4 seen from above the ground 2 the folding crate 1 survive. In 1B are the transverse walls 4 in the direction A almost completely set up, the longitudinal walls 3 However, they are still on the ground 2 , In this figure are the parts 5A the closure means to see which at the protruding side edges 6 the transverse walls are formed. In 1C are the longitudinal walls 3 placed in the direction B, with the longitudinal walls 3 can move freely when the transverse walls 4 continue to be pulled in direction A beyond its upright position. In figure D is the erected folding box 1 to see.

Die in den 2A–B und folgende gezeigte beispielhafte Ausführungsform der Aufklappvorrichtung 10 gemäß der Erfindung umfasst einen Rahmen 11, an dem zwei Förderbänder 13 um die Förderbandführungen 12 herum angeordnet sind, mit welchen die Kisten 1 an ihrem Boden 2 festgeklemmt und in Förderrichtung C vorwärts bewegt werden können. Mit Hilfe von Zuführmitteln, welche nicht gezeigt sind, können zusammen geklappte Klappkisten 1 mit nach oben zeigenden Böden 2 mittels der angetriebenen Zuführbänder 16 einer Zuführstation 15 zwischen den Förderbändern 13 der Aufklappvorrichtung 10 bewegt werden. Die Zuführbänder 16 werden in diesem Fall durch einen Elektromotor 17 angetrieben. Um die Reibung zwischen den Zuführbändern 16 und einer darauf angeordneten Klappkiste 1 zu verbessern, ist eine nicht gezeigte Bürstenrolle über den Zuführbändern 16 am Übergang zwischen Zuführbändern 16 und Förderbändern 13 angeordnet, wobei die Bürstenrolle in der Lage ist, die geklappten Kisten 1 während des Übergangs zusätzlich auf die Zuführbänder 16 zu drücken.The in the 2A -B and following exemplary embodiment of the unfolding device shown 10 according to the invention comprises a frame 11 on which two conveyor belts 13 around the conveyor belt guides 12 are arranged around, with which the boxes 1 at her bottom 2 clamped and can be moved forward in the conveying direction C. With the help of feeding means, which are not shown, collapsible folding crates can be folded together 1 with upward facing bottoms 2 by means of the driven feed belts 16 a feeding station 15 between the conveyor belts 13 the unfolding device 10 to be moved. The feeder belts 16 be in this case by an electric motor 17 driven. To the friction between the feed belts 16 and a folding box arranged thereon 1 to improve, is a brush roller, not shown, on the feed belts 16 at the transition between feeder belts 16 and conveyor belts 13 arranged, wherein the brush roll is capable of the folded boxes 1 during the transition in addition to the feeder belts 16 to press.

Die Förderbänder 13 sind um angetriebene Rollen 30, Spannungsrollen 33, Umlenkrollen 31 sowie zwei Verlagerungsrollen 32 herum angeordnet. Die angetriebenen Rollen 30 und die Förderbänder 13 sind mit nicht gezeigten Zähnen versehen, um ein beiderseitiges Gleiten zu vermeiden. Eine der angetriebenen Rollen 30 steht über eine rechtwinklige Übertragung 34, die per se bekannt ist, in Antriebsverbindung mit einem Servomotor 35, und die angetriebenen Rollen 30 sind mittels eines Zahnriemengetriebes 36 miteinander verbunden, mit welchem die angetriebenen Rollen 30 eine umgekehrte Drehrichtung zueinander erlangen. Das Zahnriemengetriebe 36 ist detailliert in 3B gezeigt. Aufgrund des Zahnriemengetriebes laufen die angetriebenen Rollen 30 und folglich die Förderbänder 13 synchron.The conveyor belts 13 are driven pulleys 30 , Tension rollers 33 , Pulleys 31 as well as two transfer rollers 32 arranged around. The driven rollers 30 and the conveyor belts 13 are provided with teeth, not shown, to avoid mutual sliding. One of the powered rollers 30 is a rectangular transmission 34 known per se, in drive connection with a servomotor 35 , and the driven rollers 30 are by means of a toothed belt drive 36 connected to each other, with which the driven rollers 30 achieve a reverse direction of rotation to each other. The toothed belt transmission 36 is detailed in 3B shown. Due to the belt drive, the driven rollers run 30 and consequently the conveyor belts 13 synchronous.

Anschläge 37 sind an den Förderbändern 13 angebracht, wobei der Abstand zwischen aufeinander folgenden Anschlägen ungefähr 750 mm beträgt.attacks 37 are on the conveyor belts 13 attached, wherein the distance between successive attacks is approximately 750 mm.

Bei der Zufuhr zwischen den Förderbändern 13 gelangen die zwei vorderen Eckpunkte der zugeführten Klappkisten 1 an die Anschläge 37. Aufgrund des Abstands von 750 mm zwischen den Anschlägen 37 ist es möglich, sowohl Europol-Kisten mit 400 × 600 mm als auch Europol-Kisten mit 400 × 300 mm durch die Aufklappvorrichtung 10 gelangen zu lassen, wobei die Böden der Klappkisten 1 immer zwischen Förderbändern 13 an den Seiten der Querwände 4 festgeklemmt sind. Die Kisten 1 gelangen dann mit nach oben zeigenden Böden durch die Aufklappvorrichtung 10. Streifen eines Reibungsmaterials sind zwischen den Anschlägen 37 auf der Zirkulationsfläche der Förderbänder 13 angeordnet, so dass einem Gleiten zwischen den Förderbändern 13 und einer festgeklemmten Klappkiste 1 entgegen gewirkt wird. Der Abstand zwischen den Zirkulationsflächen oder Greifseiten der Förderbänder 13 und dem Reibungsmaterial ist für wenigstens 400 mm ausgelegt. Aufgrund des Festklemmens kann eine gleitfreie Durchlasskraft auf die Kisten 1 ausgeübt werden, insbesondere auf der Seite 7 des Bodens 2.When feeding between the conveyor belts 13 get the two front corners of the supplied folding crates 1 to the attacks 37 , Due to the distance of 750 mm between the stops 37 It is possible to use both Europol 400 x 600 mm and Europol 400 x 300 mm boxes through the opening device 10 the floors of the folding crates 1 always between conveyor belts 13 on the sides of the transverse walls 4 are clamped. The boxes 1 then pass with upwardly facing floors through the opening device 10 , Strips of a friction material are between the stops 37 on the circulation surface of the conveyor belts 13 arranged, allowing a sliding between the conveyor belts 13 and a clipped folding box 1 counteracted. The distance between the circulation surfaces or gripping sides of the conveyor belts 13 and the friction material is designed for at least 400 mm. Due to the jamming, a slipping permeability to the boxes 1 be exercised, especially on the page 7 of the soil 2 ,

Sechs Stationen sind entlang der Förderbänder 13 in Förderrichtung C angeordnet, nämlich eine erste Aufklappstation 18 für Querwände 4, eine zweite Aufklappstation 19 für Querwände 4, eine Kontrollstation 20 für Querwände 4, eine Aufklappstation 21 für Längswände 3, eine Kontrollstation 22 für Längswände 3 und eine Ausstoßstation 23. Die aufeinander folgenden Stationen werden nachfolgend weiter erläutert.Six stations are along the conveyor belts 13 arranged in the conveying direction C, namely a first Aufklappstation 18 for transverse walls 4 , a second opening station 19 for transverse walls 4 , a control station 20 for transverse walls 4 , a folding station 21 for longitudinal walls 3 , a control station 22 for longitudinal walls 3 and an ejection station 23 , The successive stations will be explained further below.

An der ersten und den anderen Stationen sind pneumatische Zylinder 38 an beiden Führungsbandführungen 12 befestigt und weisen eine Lagerfläche 39 an jeder Kolbenstange auf, wobei die Lagerfläche 39 an der Seite des Förderbands 13 anliegt, die von der Greifseite wegzeigt, wobei das Förderband 13 um jede Förderbandführung 12 herum angeordnet ist. Abhängig von dem für die pneumatischen Zylinder 38 vorgesehenen Luftdruck, der zwischen 2 und 6 bar schwankt, können die Förderbänder 13 quer zu der Förderrichtung C in kleinerem oder größerem Maße voneinander weg und zueinander hin bewegt werden, wodurch die auf die Seiten 7 des Bodens 2 einer festgeklemmten Klappkiste 1 ausgeübte Kraft einstellbar ist. Auf diese Weise kann eine an den Stationen stehende Kiste fester eingeklemmt werden als während der Beförderung, so dass verhindert wird, dass eine Klappkiste 1 aufgrund der darauf ausgeübten Kräfte weg katapultiert wird.At the first and the other stations are pneumatic cylinders 38 on both guide band guides 12 attached and have a storage area 39 on each piston rod, with the bearing surface 39 on the side of the conveyor belt 13 is present, which points away from the gripping side, wherein the conveyor belt 13 around each conveyor belt guide 12 is arranged around. Depending on the pneumatic cylinder 38 provided air pressure, which varies between 2 and 6 bar, the conveyor belts 13 transverse to the conveying direction C to a greater or lesser extent away from each other and are moved towards each other, causing the on the sides 7 of the soil 2 a clipped folding box 1 applied force is adjustable. In this way, a crate standing at the stations can be more firmly clamped than during transportation, thus preventing a folding crate 1 is catapulted away due to the forces exerted on it.

Die 3A–D zeigen die erste Aufklappstation 18 für die Querwände 4 einer Klappkiste 1 genauer. Die 3A zeigt einen Halter 49, der an dem Rahmen 11 schwenkbar angebracht ist. Der Halter 49 kann in Richtung D mittels eines pneumatischen Zylinders 48 hoch gezogen werden. In 3B ist der Halter 49 mit einer Klappkiste 1 darunter zur klareren Darstellung direkt neben den Förderbandführungen 12 gezeichnet, wobei der Halter mit durchgezogenen Linien und die Kiste gestrichelt dargestellt ist. In Wirklichkeit ist die Klappkiste 1 wie gezeigt zwischen den Förderbändern 13 festgeklemmt und der Halter 49 ist genau darüber angebracht. Das Festklemmen einer Kiste ist in 3C detaillierter dargestellt. Durch Ziehen in Richtung D kann die erste Station deaktiviert werden.The 3A -D show the first opening station 18 for the transverse walls 4 a folding box 1 more accurate. The 3A shows a holder 49 who attached to the frame 11 is pivotally mounted. The holder 49 can in the direction D by means of a pneumatic cylinder 48 be pulled up. In 3B is the holder 49 with a folding box 1 including for the sake of clarity Representation directly next to the conveyor belt guides 12 drawn, the holder is shown by solid lines and the box dashed lines. In fact, the folding box 1 as shown between the conveyor belts 13 clamped and the holder 49 is right about it. Clamping a box is in 3C shown in more detail. By pulling in direction D the first station can be deactivated.

In Förderrichtung C umfasst die erste Aufklappstation 18 einen ersten, einen zweiten und einen dritten Teleskoparm 50, 51, 52, welche in Richtung E schwenkbar an dem Rahmen 11 angebracht sind. An den Enden der Teleskoparme 50, 51, 52 ist ein Querprofil 53 mit Gummifingern 54 quer zu der Förderrichtung C angebracht. In Förderrichtung C und quer zu der Förderrichtung C ist der Abstand der freien Enden 14 der Gummifinger 54 pro Querprofil 53 zueinander derart gewählt, dass die Enden 14 der Gummifinger 54 an den Kanten 6 der Querwände 4, welche über den Boden 2 der zusammen geklappten Europool-Kisten 1 mit unterschiedlichen Bodengrößen überstehen, berühren, wie in 3E gezeigt. In diesem Fall zeigen die Finger 54 am ersten und dritten 50, 52 sowie am zweiten und dritten 51, 52 Teleskoparm in Ausrichtung zur Förderrichtung 14 zueinander.In the conveying direction C includes the first Aufklappstation 18 a first, a second and a third telescopic arm 50 . 51 . 52 , which pivot towards E in the frame 11 are attached. At the ends of the telescopic arms 50 . 51 . 52 is a transverse profile 53 with rubber fingers 54 mounted transversely to the conveying direction C. In the conveying direction C and transverse to the conveying direction C, the distance between the free ends 14 the rubber finger 54 per transverse profile 53 each other chosen such that the ends 14 the rubber finger 54 at the edges 6 the transverse walls 4 which over the ground 2 the folded Europool boxes 1 with different sizes of soil, touch, as in 3E shown. In this case, the fingers point 54 on the first and third 50 . 52 as well as the second and third 51 . 52 Telescopic arm in alignment with the conveying direction 14 to each other.

Pro Querprofil 53 sind zwei Fingerpaare 54 befestigt. Abhängig von der Kistenhöhe und davon auf welche Weise die überstehenden Kanten 6 einer Klappkiste 1 weiter zur Mitte des Bodens 2 der Kiste 1 fortlaufen, liegen die äußeren oder die äußeren und die inneren Finger an den Kanten 6 an. In 3E sind zwei mögliche Höhen der Wände 4 in gestrichelten Linien für zwei Größen von Kisten 1 gezeigt.Pro cross profile 53 are two pairs of fingers 54 attached. Depending on the height of the box and how the protruding edges work 6 a folding box 1 continue to the middle of the ground 2 the box 1 continue running, the outer or the outer and the inner fingers lie on the edges 6 at. In 3E are two possible heights of the walls 4 in dashed lines for two sizes of boxes 1 shown.

Die pneumatischen Zylinder 55 sind in dem ersten, zweiten und dritten Teleskoparm 50, 51, 52 angeordnet, und durch sie kann die Teleskopbewegung der Arme betätigt werden. Der Schlag der Teleskoparme 50, 51, 52 in Richtung F ist derart bemessen, dass sich die Finger 54 von oberhalb des Bodens 2 zu einer Kistenhöhe unter dem Boden 2 einer festgeklemmten Kiste 1 erstrecken können, um die Querwände 4 zumindest teilweise vom Boden 2 in Richtung A aufzustellen, wie in den 1B und 1C gezeigt. Pneumatische Zylinder 56 sind zwischen dem Rahmen 11 und dem ersten, zweiten und dritten Teleskoparm 50, 51, 52 angeordnet, wobei die Teleskoparme 50, 51, 52 mittels dieser Zylinder 56 in Förderrichtung C und in Richtung E hin und her geschwenkt werden können, so dass die Finger 54 zu einer festgeklemmten Kiste 1 hin und von ihr weg bewegt werden können. Da die Gummifinger 54 verformbar sind, beeinträchtigen kleine Abweichungen der Stellung einer Kiste 1 zwischen den Förderbändern 13 den Betrieb der ersten Aufklappstation 18 für die Querwände 4 kaum. Die Gummifinger 54 sind beispielsweise Rupffinger, welche für das Rupfen bei Geflügelmaschinen verwendet werden.The pneumatic cylinders 55 are in the first, second and third telescopic arm 50 . 51 . 52 arranged, and through which the telescopic movement of the arms can be actuated. The blow of the telescopic arms 50 . 51 . 52 in the direction F is dimensioned such that the fingers 54 from above the ground 2 to a box height below the ground 2 a clamped box 1 can extend to the transverse walls 4 at least partially from the ground 2 in the direction of A, as in the 1B and 1C shown. Pneumatic cylinders 56 are between the frame 11 and the first, second and third telescopic arms 50 . 51 . 52 arranged, with the telescopic arms 50 . 51 . 52 by means of these cylinders 56 in the conveying direction C and in the direction E can be pivoted back and forth, so that the fingers 54 to a stalled box 1 can be moved to and from her. Because the rubber fingers 54 deformable, affect small deviations of the position of a box 1 between the conveyor belts 13 the operation of the first opening station 18 for the transverse walls 4 barely. The rubber fingers 54 are for example picking fingers, which are used for plucking in poultry machines.

Die zweite Aufklappstation 19 für die Querwände 4 einer Klappkiste ist detaillierter in den 4A–C gezeigt. An beiden Seiten ist unter den Förderbändern 13 eine Befestigungsplatte 60 an dem Rahmen 11 befestigt, wobei an der Befestigungsplatte in Förderrichtung C betrachtet ein erster, ein zweiter und ein dritter, leicht gekrümmter Schwenkarm 61, 62, 63 an einer ersten beziehungsweise zweiten gelagerten Achse 64, 65 befestigt ist. Der erste und der zweite Schwenkarm 61, 62 können gleichzeitig von einer zurück gezogenen Stellung mittels eines pneumatischen Zylinders 66 nach oben in Richtung C zu der in 4C gezeigten Stellung bewegt werden, und der dritte Schwenkarm 63 ist in Richtung L mittels eines zweiten pneumatischen Zylinders 67 bewegbar.The second opening station 19 for the transverse walls 4 a folding box is more detailed in the 4A -C shown. On both sides is under the conveyor belts 13 a mounting plate 60 on the frame 11 attached, wherein viewed on the mounting plate in the conveying direction C, a first, a second and a third, slightly curved pivoting arm 61 . 62 . 63 on a first or second axle mounted 64 . 65 is attached. The first and the second swing arm 61 . 62 can simultaneously from a retracted position by means of a pneumatic cylinder 66 up in the direction of C to the in 4C shown position, and the third pivot arm 63 is in direction L by means of a second pneumatic cylinder 67 movable.

Beide pneumatischen Zylinder 66, 67 sind mit der ersten beziehungsweise der zweiten gelagerten Achse 64, 65 exzentrisch verbunden. Der erste, der zweite und der dritte Schwenkarm 61, 62, 63 sind derart bemessen, dass sie mit ihrem freien Ende an einer Innenseite der Querwand 4 einer festgeklemmten Kiste 1 anliegen können, und die Bewegung der Schwenkarme 61, 62, 63 ist derart bemessen, dass die Schwenkarme 61, 62, 63 in der Lage sind, eine Querwand 4 einer festgeklemmten Kiste 1 in Richtung A durch die in 1C gezeigte aufrechte Stellung zu ziehen, so dass die Längswände 3 aufgrund der Schwerkraft in der Lage sind, sich wenigstens teilweise abwärts in Richtung B bezüglich des Bodens 2 aufzustellen. Abhängig von der Größe der Europoolkiste 1 können die zweiten Zylinder 67 oder sowohl der erste als auch der zweite Zylinder 66 aktiviert werden.Both pneumatic cylinders 66 . 67 are with the first and the second bearing axis 64 . 65 eccentrically connected. The first, the second and the third swing arm 61 . 62 . 63 are sized so that with their free end on an inside of the transverse wall 4 a clamped box 1 can rest, and the movement of the pivot arms 61 . 62 . 63 is dimensioned such that the pivot arms 61 . 62 . 63 are capable of a transverse wall 4 a clamped box 1 in the direction of A through the in 1C shown upright position, so that the longitudinal walls 3 due to gravity are able to move at least partially downwards in direction B with respect to the ground 2 set up. Depending on the size of the Europoolkiste 1 can the second cylinder 67 or both the first and second cylinders 66 to be activated.

In Förderrichtung C betrachtet ist eine Kontrollstation 20 neben der zweiten Aufklappstation 19 für Querwände 4 angeordnet, wobei mit nicht gezeigten Mitteln, beispielsweise mit Fühlern, kontrolliert werden kann, ob die Querwände 4 nach unten bezüglich des Kistenbodens 2 vollständig ausgeklappt sind.Viewed in the conveying direction C is a control station 20 next to the second opening station 19 for transverse walls 4 arranged, can be controlled by means not shown, for example, with sensors, whether the transverse walls 4 down with respect to the box bottom 2 are fully unfolded.

Die 5A und 5B zeigen die Aufklappstation 21 für die Längswände 3 detailliert. Die Aufklappstation 21 umfasst in Förderrichtung C betrachtet zwei Paare erster, zweiter und dritter leicht gekrümmter Schwenkarme 70, 71, 72, welche von oben betrachtet an dem Rahmen 11 zwischen und unter dem Förderband 13 befestigt worden sind. Die ersten, zweiten und dritten Schwenkarme 70, 71, 72 sind jeweils an gelagerten Achsen 73, 74, 75 befestigt, wobei mit den Achsen pneumatische Zylinder 76 exzentrisch verbunden sind. Die Schwenkarme 70, 71, 72 sind derart bemessen, dass sie von einer zurück gezogenen Stellung aus mit ihren freien Enden in der Richtung M an einer Innenseite einer teilweise ausgeklappten Längswand 3 einer Klappkiste 1 in Anlage kommen können, um die Längswand 3 in Richtung B vollständig ausklappen zu können und die Längswände 3 und die Querwände 4 kraftvoll einrasten lassen zu können. Abhängig von der Größe der Europoolkiste 1 werden die ersten und dritten Schwenkarme 70, 72 oder die zweiten und dritten Schwenkarme 71, 72 betätigt.The 5A and 5B show the Aufklappstation 21 for the longitudinal walls 3 detail. The Aufklappstation 21 comprises in the conveying direction C two pairs of first, second and third slightly curved pivot arms 70 . 71 . 72 which viewed from above on the frame 11 between and under the conveyor belt 13 have been attached. The first, second and third pivot arms 70 . 71 . 72 are each on mounted axles 73 . 74 . 75 attached, being with the axes pneumatic cylinder 76 are eccentrically connected. The swivel arms 70 . 71 . 72 are dimensioned so that they from a retracted position with their free ends in the Direction M on an inner side of a partially unfolded longitudinal wall 3 a folding box 1 can come into contact with the longitudinal wall 3 to completely unfold in direction B and the longitudinal walls 3 and the transverse walls 4 to be able to engage powerfully. Depending on the size of the Europoolkiste 1 become the first and third swing arms 70 . 72 or the second and third pivot arms 71 . 72 actuated.

Die 6A und 6B zeigen die Kontrollstation 22 für die Längswände 3 genauer. An beiden Seiten der Förderbänder 13 sind ein erster, ein zweiter und ein dritter Messarm 80, 81, 82 an gelagerten, vertikalen Achsen 83 befestigt. Die vertikalen Achsen 83 sind hinter den Förderbändern 13 angeordnet. Die Messarme 80, 81, 82 können von einer zurück gezogenen Stellung unter der Förderbandführung 12 mittels pneumatischer Zylinder 84, welche mit den vertikalen Achsen 83 exzentrisch verbunden sind, in der Richtung N geschwenkt werden. Die Länge und die Schwenkbewegung des ersten, zweiten und dritten Messarms 80, 81, 82 ist derart bemessen, dass sich die Messarme von der Außenseite zu einer Außenseite einer Längswand 3 einer Klappkiste 1 hin und darüber hinaus bewegen können. Abhängig von der Größe der Europool-Kiste 1 können der erste und der dritte Messarm 80, 82 oder der zweite und der dritte Messarm 81, 82 aktiviert werden. Sind die Wände nicht richtig eingerastet, so schwenken die Messarme 80, 81, 82 weiter in Richtung N als der Fall wäre, wenn die Wände richtig eingerastet wären. Auf der Basis der Größe der Schwenkbewegung, welche mittels eines nicht gezeigten Reedkontakts bestimmt wird, kann somit bestimmt werden, ob die Wände erfolgreich aneinander befestigt worden sind.The 6A and 6B show the control station 22 for the longitudinal walls 3 more accurate. On both sides of the conveyor belts 13 are a first, a second and a third measuring arm 80 . 81 . 82 on mounted, vertical axes 83 attached. The vertical axes 83 are behind the conveyor belts 13 arranged. The measuring arms 80 . 81 . 82 can be from a retracted position under the conveyor belt guide 12 by means of pneumatic cylinder 84 , which with the vertical axes 83 are eccentrically connected, are pivoted in the direction N. The length and pivoting movement of the first, second and third measuring arms 80 . 81 . 82 is dimensioned such that the measuring arms from the outside to an outside of a longitudinal wall 3 a folding box 1 out and beyond. Depending on the size of the Europool box 1 can be the first and the third arm 80 . 82 or the second and the third arm 81 . 82 to be activated. If the walls are not locked correctly, the measuring arms pivot 80 . 81 . 82 continue towards N as would be the case if the walls were locked properly. On the basis of the magnitude of the pivoting movement, which is determined by means of a reed contact, not shown, can thus be determined whether the walls have been successfully secured together.

Die 6A–B zeigen die Ausstoßstation 23 im Detail, welche für die Längswände 3 neben der Kontrollstation 22 angeordnet ist, wobei eine Klappkiste 1 zwischen den Förderbändern festgeklemmt ist. Die Verlagerungsrollen 32 an den Förderbändern 13 können bezüglich der Förderbänderführungen 12 quer zur Förderrichtung C in Richtung P mittels pneumatischer Zylinder 90 zueinander hin und voneinander weg bewegt werden. Durch Betreiben der pneumatischen Zylinder kann der Teil des Förderbands 13, der zwischen den Umlenkrollen 31 und den Verlagerungsrollen 32 einer festgeklemmten (verworfenen) Klappkiste 1 angeordnet ist, von der Klappkiste 1 weggezogen werden, so dass sie von den Förderbändern 13 hinab fällt. Die zwei Verlagerungsrollen 32 pro Förderband 13 bewegen sich hier gleichzeitig in Richtung P, so dass die Förderbänder 13 während der Bewegung der Verlagerungsrollen 32 unter einer konstanten Spannung stehen und dazu beitragen, dass die Förderbänder 13 nicht über die angetriebenen Rollen 30 rutschen.The 6A -B show the ejection station 23 in detail, which for the longitudinal walls 3 next to the control station 22 is arranged, with a folding box 1 is clamped between the conveyor belts. The relocation roles 32 on the conveyor belts 13 can with respect to the conveyor belt guides 12 transversely to the conveying direction C in the direction P by means of pneumatic cylinders 90 moved towards and away from each other. By operating the pneumatic cylinder, the part of the conveyor belt 13 that is between the pulleys 31 and the relocation roles 32 a clamped (discarded) folding crate 1 is arranged, from the folding box 1 be pulled away from the conveyor belts 13 falls down. The two relocation roles 32 per conveyor belt 13 move here at the same time in the direction of P, so that the conveyor belts 13 during the movement of the displacement rollers 32 Stand under a constant tension and help to make the conveyor belts 13 not about the powered rollers 30 slip.

Die Aufklappvorrichtung 10 ist mit einer nicht gezeigten elektronischen Betriebseinheit versehen, mit der der Elektromotor 17, der Servomotor 35 und die pneumatischen Zylinder 38, 55, 56, 66, 67, 76, 84 betrieben werden können. Für einen korrekten Betrieb der Aufklappvorrichtung wird die Bedieneinheit mit nicht gezeigten Sensoren der Vorrichtung verbunden, wie beispielsweise mit Reedkontakten, welche an dem ersten, zweiten und dritten Messarm 80, 81, 82 der Kontrolleinheit 22 für die Längswände 3 angeordnet sind. Die elektronische Bedieneinheit ist mit einem Speicher mit einem Schieberegister versehen, so dass erfasste kistenspezifische Informationen zu der Klappkiste 1, wie beispielsweise Informationen zu den Abmessungen und/oder dem (un)vollständigen Aufklappen einer Klappkiste, die durch die verschiedenen Stationen 18, 19, 20, 21, 22, 23 gelangt, verwendet werden können, um diese Stationen zu steuern.The unfolding device 10 is provided with an electronic operating unit, not shown, with which the electric motor 17 , the servomotor 35 and the pneumatic cylinders 38 . 55 . 56 . 66 . 67 . 76 . 84 can be operated. For correct operation of the unfolding device, the operating unit is connected to sensors, not shown, of the device, such as reed contacts, which are attached to the first, second and third measuring arm 80 . 81 . 82 the control unit 22 for the longitudinal walls 3 are arranged. The electronic control unit is provided with a memory with a shift register, so that detected box-specific information about the folding box 1 , such as information on the dimensions and / or the (incomplete) unfolding of a folding crate through the various stations 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 can be used to control these stations.

Der Betrieb der Aufklappvorrichtung, der auf der Basis einer Europool-Klappkiste 1 mit einer Bodengröße von 400 × 300 mm erläutert wird, wird nachfolgend beschrieben.The operation of the folding device based on a Europool folding crate 1 having a floor size of 400 × 300 mm will be described below.

Im Betrieb werden Europool-Kisten 1 mit nach oben zeigendem Boden und Querwänden 4 parallel zur Förderrichtung C über die Förderbänder 16 zu den stationären Förderbändern 13 geführt, wobei zwei Anschläge 37 vor der ersten Aufklappstation 18 vorhanden sind, um vorne am Boden 2 einer ersten Klappkiste 1 in Anlage zu kommen. Die Zylinder 38 an den Förderbandführungen 12 stehen während der Aufnahme unter einem Luftdruck von ungefähr 2 Bar, was dazu führt, dass der Boden zwischen den Förderbändern 13 leicht festgeklemmt ist.In operation are Europool boxes 1 with upwardly pointing bottom and transverse walls 4 parallel to the conveying direction C via the conveyor belts 16 to the stationary conveyor belts 13 led, whereby two stops 37 before the first opening station 18 are present to the front of the ground 2 a first folding box 1 to come into contact. The cylinders 38 on the conveyor belt guides 12 stand during the recording under an air pressure of about 2 bar, which causes the bottom between the conveyor belts 13 is easily clamped.

Wenn der Boden 2 der ersten Faltkiste 1 mit einer Vorderseite zwischen den Förderbändern 13 und an den Anschlägen 37 angeordnet ist, werden die Förderbänder 13 angetrieben bis sich die Anschläge 37 in Förderrichtung C um eine Stellung gedreht haben und bis der Boden 2 der ersten Klappkiste 1 an der ersten Aufklappstation vollständig zwischen den Förderbändern 13 festgeklemmt ist.When the ground 2 the first folding box 1 with a front between the conveyor belts 13 and at the stops 37 is arranged, the conveyor belts 13 driven up the stops 37 in the conveying direction C have rotated by one position and until the bottom 2 the first folding box 1 at the first folding station completely between the conveyor belts 13 is clamped.

Nachfolgend wird der Luftdruck an den Zylindern 38 der Förderbandführungen 12 auf 6 bar erhöht, so dass der Boden 2 der Klappkiste 1 während eines Stillstands der Förderbänder 13 fest zwischen den Förderbändern 13 eingeklemmt ist.Below is the air pressure at the cylinders 38 the conveyor belt guides 12 increased to 6 bar, leaving the floor 2 the folding crate 1 during a standstill of the conveyor belts 13 firmly between the conveyor belts 13 is trapped.

Nachfolgend erstrecken sich der zweite und der dritte Teleskoparm 51, 52 in Richtung F und infolgedessen greifen die Finger 54, insbesondere der vordere Teil der freien Enden der Finger 54 in Richtung G die Kanten 6 der Querwände 4 ein, die bezüglich des Bodens 2 überstehen, und stellen wenigstens teilweise die Querwände 4 bezüglich des Bodens 2 in Richtung A auf. Die Finger 54 können sich in einer der Richtung G entgegen gesetzten Richtung zurück biegen und gelangen so nachfolgend während des weiteren Verlaufs der Abwärtsbewegung in Richtung G über die überstehenden Kanten 6 hinaus. Die überstehenden Kanten 6 können sich dann immer noch in einem geneigten Winkel zu dem Boden 2 der Kiste befinden, wenn die Querwände 4 noch nicht vollständig nach unten gerichtet sind.Subsequently, the second and the third telescopic arm extend 51 . 52 in the direction F and as a result the fingers are gripping 54 , especially the front part of the free ends of the fingers 54 in the direction of G the edges 6 the transverse walls 4 one concerning the soil 2 survive, and at least partially present the transverse walls 4 concerning the soil 2 in the direction of A. The finger 54 can move in a direction G opposite direction bend back and so get below during the further course of the downward movement in direction G on the protruding edges 6 out. The protruding edges 6 then can still be at a tilted angle to the ground 2 the crate are located when the transverse walls 4 not yet completely down.

Durch Ausrichten der pneumatischen Zylinder 56 quer zu den Teleskoparmen 51, 52 werden die Finger 54 von der Kiste 1 in Richtung H weg bewegt, wonach der zweite und der dritte Arm 51, 52 und nachfolgend die pneumatischen Zylinder 56 wieder zurück gezogen werden, so dass sich die Finger zu der Anfangsposition in den Richtungen J beziehungsweise K zurück bewegen. Nach dieser Bewegung wird der Luftdruck an den pneumatischen Zylindern 38 an den Förderbandführungen 12 gesenkt, so dass die erste Faltkiste 1 zu der zweiten Aufklappstation 19 gelangen kann, während sie noch von den Förderbändern 13 festgeklemmt ist, und so dass eine nächste Klappkiste 1 für die erste Aufklappstation zwischen die Förderbänder bewegt werden kann.By aligning the pneumatic cylinder 56 transverse to the telescopic arms 51 . 52 become the fingers 54 from the box 1 moved away in the direction of H, after which the second and the third arm 51 . 52 and subsequently the pneumatic cylinders 56 be pulled back so that the fingers move back to the initial position in the directions J and K, respectively. After this movement, the air pressure on the pneumatic cylinders 38 on the conveyor belt guides 12 lowered, leaving the first folding box 1 to the second Aufklappstation 19 can get while they are still off the conveyor belts 13 is clamped, and so a next folding box 1 for the first Aufklappstation between the conveyor belts can be moved.

Nach der Ankunft an der zweiten Aufklappstation 19, in welcher die Förderbänder 13 wieder angehalten werden, wird der Luftdruck in den Zylindern 38 wieder erhöht und der erste und der zweite Schwenkarm 61, 62 werden mit den ersten pneumatischen Zylindern 66 aktiviert, wonach sie nach oben in Richtung L schwenken und sich die freien Enden über die teilweise aufgestellten Querwände 4 hinaus in Richtung A strecken und sich die Längswände 3 aufgrund der Schwerkraft wenigstens teilweise bezüglich des Bodens in Richtung b nach unten aufklappen, wonach, während der Luftdruck in den pneumatischen Zylindern 38 gesenkt und erhöht wird und optional eine Querwandkontrolle an der Kontrollstation 21 erfolgt, die Kiste zu der Aufklappstation 21 für Längswände 3 gelangt. Zu diesem Zweck wird der Antrieb der Förderbänder 13 gestartet und wieder gestoppt.After arrival at the second Aufklappstation 19 in which the conveyor belts 13 be stopped again, the air pressure in the cylinders 38 raised again and the first and the second swing arm 61 . 62 be with the first pneumatic cylinders 66 activated, after which they pivot upwards in the direction of L and the free ends on the partially erected transverse walls 4 stretch out in the direction of A and the longitudinal walls 3 due to gravity, at least partially open downward with respect to the ground in the direction b, after which, while the air pressure in the pneumatic cylinders 38 lowered and increased and optionally a transverse wall control at the control station 21 takes place, the box to the Aufklappstation 21 for longitudinal walls 3 arrives. For this purpose, the drive of the conveyor belts 13 started and stopped again.

An dieser Station 21 sind die Längswände 3 bezüglich des Bodens 2 durch Schwenken der zweiten und dritten Schwenkarme 62, 63 aufwärts in Richtung M vollständig in Richtung B aufgeklappt und sind aufgrund der Kraft, die durch die freien Enden der Schwenkarme 62, 63 ausgeübt wird mit den Querwänden 4 eingerastet, wonach die Schwenkarme 62, 63 zu ihrer zurück gezogenen Stellung zurück schwenken und die Klappkiste 1 zu der Kontrollstation 22 für die Längswände gelangt, während der Luftdruck an den pneumatischen Zylindern 38 gesenkt und erhöht wird.At this station 21 are the longitudinal walls 3 concerning the soil 2 by pivoting the second and third pivot arms 62 . 63 up in the direction of M are fully opened in the direction of B and are due to the force passing through the free ends of the pivot arms 62 . 63 is exercised with the transverse walls 4 locked, after which the pivot arms 62 . 63 swing back to its retracted position and the folding crate 1 to the control station 22 for the longitudinal walls, while the air pressure on the pneumatic cylinders 38 lowered and raised.

An der Kontrollstation 22 für die Längswände 3 werden die zweiten und dritten Messarme 81, 82 mit leichter Kraft von der bezüglich der Klappkiste 1 zurück gezogenen Standby-Stellung über die Förderbänder 13 hinaus in Richtung N gegen die Längswände 3 der stationären Kiste 1 geschwenkt, wonach mittels des Reedkontakts bestimmt wird, ob die Messarme an den korrekt arretierten Längswänden 3 anliegen oder ob sie aufgrund einer unvollständigen Arretierung der Längswände 3 in Richtung N weiter geschwenkt worden sind. Nach der Kontrolle schwenken die Messarme zurück zu ihrer Standby-Stellung.At the control station 22 for the longitudinal walls 3 become the second and third measuring arms 81 . 82 with light force from the respect to the folding box 1 pulled back standby position on the conveyor belts 13 out in the direction of N against the longitudinal walls 3 the stationary box 1 pivoted, after which it is determined by means of the reed contact, whether the measuring arms on the correctly locked longitudinal walls 3 or whether due to incomplete locking of the longitudinal walls 3 have been further swung in the direction of N. After checking, the measuring arms pivot back to their standby position.

Nachdem eine Klappkiste 1 durch die Ausstoßstation 23 gelangt ist, wird sie abhängig von den Messungen oder anderen Parametern ausgestoßen oder zum Ende der Förderbänder 13 weitergeleitet, um für die Benutzung aufgegriffen zu werden. Der Ausstoß erfolgt, indem die Verlagerungsrollen 32 an beiden Seiten einer Kiste 1 bewegt werden und folglich die Förderbänder 13 in Richtung P von der Kiste 1 weg bewegt werden. Dies bewirkt, dass die Kiste 1 hinab fällt.After a folding box 1 through the ejection station 23 it is expelled depending on the measurements or other parameters or towards the end of the conveyor belts 13 forwarded to be picked up for use. The ejection takes place by the displacement rollers 32 on both sides of a box 1 be moved and consequently the conveyor belts 13 in the direction of P from the box 1 be moved away. This causes the box 1 falls down.

Da die Klappkisten 1 an ihren Böden 2 zwischen den Förderbändern 13 festgeklemmt sind und sich infolgedessen die Längswände 3 und die Querwände 4 ungehindert abwärts aufklappen können, ist es möglich, Klappkisten 1 verschiedener Kistenhöhen durch die Aufklappvorrichtung 10 zu leiten. Nicht sortierte Klappkisten 1 können aufgrund des Schieberegisters im elektronischen Betrieb durch die Aufklappvorrichtung 10 ebenfalls aufgeklappt werden, wodurch die Sortierung und das Errichten verschiedener Stapel sortierter geklappter Kisten 1 nicht länger notwendig ist.Because the folding boxes 1 on their floors 2 between the conveyor belts 13 are clamped and consequently the longitudinal walls 3 and the transverse walls 4 It is possible to fold out crates without hindrance 1 different box heights through the opening device 10 to lead. Not sorted folding crates 1 can due to the shift register in electronic operation by the Aufklappvorrichtung 10 also be unfolded, thereby sorting and building various stacks of sorted folded boxes 1 is no longer necessary.

Aufgrund des zugeführten Luftdrucks von wenigstens 2 bar an den Zylindern 38 während des Aufklappvorgangs in der Aufklappvorrichtung 10 werden die Klappkisten 1 kontinuierlich festgeklemmt und infolgedessen sind die Klappkisten bezüglich der Förderbänder und der Stationen zuverlässig positioniert. Aufgrund des Schritt- oder Ein-/Aus-Antriebs durch den Servomotor 35 sind die aufeinander folgenden Klappkisten 1 für die aufeinander folgenden Stationen immer korrekt positioniert.Due to the supplied air pressure of at least 2 bar at the cylinders 38 during the unfolding process in the unfolding device 10 become the folding crates 1 clamped continuously and as a result, the folding boxes are reliably positioned with respect to the conveyor belts and the stations. Due to the stepper or on / off drive by the servomotor 35 are the successive folding crates 1 always positioned correctly for the successive stations.

Claims

Contraption ( 10 ) for unfolding folding crates ( 1 ), in particular in a continuous process, the folding crates comprising a box bottom ( 2 ), two opposite first walls ( 4 ), which at the box bottom ( 2 ) are hinged, and two opposing second walls ( 3 ) which are hingedly attached to the crate bottom, all of which can be placed in a collapsed position or in an unfolded position, the device comprising a frame (Fig. 11 ) and on the frame ( 11 ) ( 12 . 13 ) to fold boxes through the device ( 10 ) in the conveying direction according to a continuous conveyor track (C) through, as well as opening means ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) for unfolding the first and second walls, characterized in that the conveying means comprise first engagement means ( 13 ) on both sides of a box by clamping during transport and processing by the opening means ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) to attack a folding box.

Contraption ( 10 ) according to claim 1, wherein the first intervention means ( 13 ) are adapted to make surface contact between surfaces of the first engagement means ( 13 ) or a clamped folding box ( 1 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein the first intervention means ( 13 ) are adapted to engage on opposite sides of the box bottom of a folding box.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising adjusting means ( 38 . 39 ) during transport through the device ( 10 ) one by the first intervention means ( 13 ) on a clamped box ( 1 ) applied clamping force to vary.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising first opening means ( 18 . 19 . 20 ) for unfolding the first walls ( 4 ) and second opening means ( 21 . 22 ) for unfolding the second walls ( 3 ), wherein the first and the second opening means ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) preferably at stations ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) are provided, which are arranged successively in the conveying direction on the conveyor track (C).

Contraption ( 10 ) according to claims 4 and 5, wherein the adjusting means ( 38 . 39 ) are designed to increase the clamping force at the stations ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ), wherein the clamping force is preferably adjustable per station.

Contraption ( 10 ) according to claim 5 or 6, wherein the first opening means ( 18 . 19 . 20 ) are designed to support the first walls ( 4 ), which are parallel to the conveying direction.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the conveying means ( 12 . 13 ) are designed to hold a clamped box ( 1 ) while the flip-flop ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) are in operation.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the conveying means ( 12 . 13 ) two endless conveyor belts ( 13 ) which are parallel to each other, the first engagement means ( 13 ) are formed so that they to first support surfaces of the conveyor belts ( 13 ), wherein each conveyor belt preferably comprises a mating surface which is arranged against the first support surface, each mating surface against a second support surface ( 38 ) is arranged such that with the second support surfaces a compressive force on the first support surfaces on a clamped folding box ( 1 ), the conveying means preferably comprising first moving means ( 39 ) by which at least one of the second support surfaces on both sides of the conveyor track (C) and in a direction transverse to the first support surfaces is movable, preferably per station ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) the device a second support surface ( 39 ) is provided, which individually by means of the first movement means ( 38 ), wherein the second support surface preferably by a support roller ( 31 ) is provided.

Contraption ( 10 ) according to claim 9, comprising first drive means ( 35 ), in particular a servo motor or a stepping motor ( 35 ) for a circulation drive of the conveyor belts ( 13 ).

Contraption ( 10 ) according to claim 9 or 10, wherein at least one, preferably both, conveyor belts ( 13 ) with substantially equidistantly positioned stops ( 37 ) are provided at the first support surfaces to a front of the clamped crate ( 1 ).

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising feeding means for feeding the hinged folding crates to the conveying track with gravity-facing crate bottoms, the feeding means preferably being adapted to provide folding crates between conveyor belts ( 13 ) and / or against arranged on the conveyor belts attacks ( 37 ), wherein the device preferably comprises a first station, which is arranged on the conveyor track (C), wherein the first opening means ( 18 ) second intervention means ( 14 ), which at the first station ( 18 ) movable with the frame ( 11 ) and which in a first direction (F) transverse to the conveying direction from above the box bottom ( 2 ) against a part ( 6 ) of a first or second wall ( 4 . 3 ) of a clipped folding box ( 1 ) are movable, this part with respect to the vertical projection of the box bottom ( 2 ) is accessible or projecting, wherein the second intervention means ( 14 ) preferably deformable fingers ( 14 ), which at second movement means ( 50 ) are provided to the distal end of the fingers against the accessible or protruding part ( 6 ) to move the first or second wall and the fingers ( 14 ) at a distance to a clamped crate ( 1 ), the second moving means ( 50 ) are preferably designed in the first direction (F) and in a second direction (E) transversely to the fingers ( 14 ) from the accessible or supernatant part ( 6 ) away and to him with the fingers ( 14 ) preferably comprise rubbery material.

Contraption ( 10 ) according to claim 12, comprising a second station arranged on the conveyor track (C) ( 19 ), wherein the Aufklappmittel ( 19 ) third means of intervention ( 61 . 62 . 63 ), which at the second station ( 19 ) movable with the frame ( 11 ), and which ones from below one on their crate floor ( 2 ) clipped crate ( 1 ) against an inside of the first walls ( 4 ) of the clipped folding box ( 1 ) are movable, wherein the third intervention means ( 61 . 62 . 63 ) are preferably adapted to the first (s) wall / walls ( 4 ) with regard to the box bottom ( 2 ) about their upright position.

Contraption ( 10 ) according to claim 13, wherein the third intervention means ( 61 . 62 . 63 ) are provided at the ends of first pivot arms, which are about first axes ( 64 . 65 ) substantially parallel to each other with respect to a folding box position of the second station ( 19 ) are arranged on both sides, wherein preferably the first axes ( 64 . 65 ) and preferably the pivot point behind the vertical projection of the box bottom ( 2 ) one in the folding box position of the second station ( 19 ) are clamped, whereby the device ( 10 ) preferably third movement means ( 66 . 67 ) for the movement of the third means of intervention ( 61 . 62 . 63 ).

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising a third station arranged on the conveyor track (C) ( 20 ), wherein the opening means comprise first control means for controlling the unfolded position of the first walls of a jammed box, the first control means being provided at the third station.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 12-14, comprising a fourth station (C) arranged on the conveyor track (C) 21 ), wherein the Aufklappmittel ( 21 ) fourth intervention ( 70 . 71 . 72 ), which at the fourth station ( 21 ) movable with the frame ( 11 ) and which ones from below one on its crate floor ( 2 ) clipped crate ( 1 ) against an inside of a second wall ( 3 ) of the clamped folding crate are movable, wherein the fourth engaging means ( 70 . 71 . 72 ) preferably at the ends of second pivot arms ( 70 . 71 . 72 ) are provided, which about second axes ( 73 . 74 . 75 ) substantially parallel to one another on both sides of a folding box position of the fourth station (FIG. 21 ), wherein preferably the second axes ( 73 . 74 . 75 ) and preferably the pivot point of the second pivot arms ( 70 . 71 . 72 ) behind the vertical overhang of the box bottom ( 2 ) one in the folding box position of the fourth station ( 21 ) clamped box ( 1 ) are arranged, wherein the device ( 10 ) preferably fourth movement means ( 76 ) for the movement of the fourth means of intervention ( 70 . 71 . 72 ).

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising a fifth station arranged on the conveyor track (C) ( 22 ), wherein the Aufklappmittel ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 ) second means of control ( 80 . 81 . 82 ) for controlling the unfolded position of the second walls ( 3 ), the second control means ( 80 . 81 . 82 ) at the fifth station ( 22 ), the second control means preferably having fifth intervention means ( 80 . 81 . 82 ), which against an inside or outside of a second wall ( 3 ) of a clipped folding box ( 1 ) are movable, wherein the fifth intervention means ( 80 . 81 . 82 ) preferably at the ends of third pivot arms ( 80 . 81 . 82 ), which are arranged around third axes ( 83 ), which are substantially transverse to a box bottom ( 2 ) of a clamped box ( 1 ) behind the vertical overhang of the box bottom ( 2 ) on both sides of a folding crate position of the fifth station ( 22 ) are arranged, wherein the device ( 10 ) preferably fifth movement means ( 84 ) for the movement of the fifth intervention agent ( 81 . 82 . 83 ), wherein the pivot arms ( 81 . 82 . 83 ) pivot about a pivot angle whose size is a measure of the position of the second walls ( 3 ) and / or a measure of a correct mutual attachment of locking means ( 5 ) on the first or second walls ( 4 . 3 ) is a clamped box.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 12-17, comprising a sixth station ( 23 ), which with ejection means ( 32 ) for incompletely unfolded folding crates ( 1 ), the device ( 10 ) preferably conveyor belts ( 13 ), which at the position of the sixth station ( 23 ) can be moved apart.

Contraption ( 10 ) according to any one of claims 12-17, wherein the first one up to and including the sixth station ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 ) are arranged successively on the conveyor track (C) when used in the conveying direction.

Contraption ( 10 ) according to any one of claims 12-19, wherein the first and / or second and / or third and / or fourth and / or fifth movement means ( 39 . 50 . 66 . 67 . 76 . 84 ) comprises a pneumatic or hydraulic cylinder.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising an electronic operating unit for operating the activation of the drive means ( 35 ) and moving means ( 39 . 50 . 66 . 67 . 76 . 84 ) of the device ( 10 ).

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the electronic operating unit has a shift register for the registration and transmission of specific information about each individual folding crate for the successive stations ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 ), such as information on the dimensions and / or the (un) complete unfolded jammed folding crates.

Contraption ( 10 ) according to one of claims 12-22, which is designed to allow folding crates on first sides of the box bottom, which lie in the vicinity of the first walls, to pass through the conveyor track (C) in a clamped manner.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the conveying means ( 13 ) are designed so that the first engagement means on the sides of a folding box ( 1 ) on which the walls ( 4 ), which must be set up or opened first.

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the conveying means ( 12 . 13 ) are designed to handle the folding crates ( 1 ) through the device ( 10 ) according to a linear or straight path (C) and preferably for unfolding the boxes ( 1 ) on this lane (C).

Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the conveying means ( 12 . 13 ) are designed to contain boxes ( 1 ) in one and the same conveying direction along a processing station or Aufklappstation ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 ).

Method for unfolding folding crates ( 1 ), in particular in a continuous process, the folding crates comprising a box bottom ( 2 ), two opposite first walls ( 4 ), which at the box bottom ( 2 ) are hinged, and two opposing second walls ( 3 ), which on the box bottom ( 2 ), which can all be placed in a folded position or in an unfolded position, the folding boxes being moved by a device ( 10 ) for unfolding the folding crates ( 1 ), whereby the device ( 10 ) a frame ( 11 ) and on the frame ( 11 ) ( 12 . 13 ) includes folding boxes ( 1 ) through the device ( 10 ) in the conveying direction according to a linear or straight conveyor track (C), characterized in that the conveying means ( 12 . 13 ) on a folding box by first intervention means ( 13 ), wherein the clamping force is exerted only during transport according to the conveyor track (C).

The method of claim 27, wherein the boxes during the promotion along the track (C) are unfolded.

Method according to one of claims 27 or 28, wherein the boxes ( 1 ) in one and the same conveying direction along a processing station or Aufklappstation ( 18 . 19 . 20 . 21 . 22 . 23 ) reach.