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DE602005005483T2 - Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von Stangen - Google Patents

Vorrichtung zur Änderung der Geschwindigkeit von Stangen Download PDF

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DE602005005483T2
DE602005005483T2 DE602005005483T DE602005005483T DE602005005483T2 DE 602005005483 T2 DE602005005483 T2 DE 602005005483T2 DE 602005005483 T DE602005005483 T DE 602005005483T DE 602005005483 T DE602005005483 T DE 602005005483T DE 602005005483 T2 DE602005005483 T2 DE 602005005483T2
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section
die
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bar
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DE602005005483T
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Giuseppe Bordignon
Ivan Paiaro
Andrea De Luca
Alfredo Poloni
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Danieli and C Officine Meccaniche SpA
Original Assignee
Danieli and C Officine Meccaniche SpA
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Description

  • Umfang der Erfindung
  • Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen, welche z. B. zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen, die eine Walzenstraße verlassen, verwendet werden. Eine Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik, wie im Oberbegriff von Anspruch 1 definiert, ist aus dem Dokument GB 2118875A bekannt.
  • Stand der Technik
  • Eine Anzahl an Vorrichtungen zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen, üblicher als Stangenbremsvorrichtungen bekannt, ist im Stand der Technik bekannt. Die Vorrichtungen reduzieren die Geschwindigkeit mit der Stangen, die unterschiedliche Querschnitte aufweisen können, angeliefert werden. Die Stangen werden vor dem Schneiden und Verpacken gewalzt.
  • Die gegenwärtig verwendeten im Stand der Technik bekannten Stangenbremsvorrichtungen arbeiten folgendermaßen.
  • Die Stangenbremsvorrichtung wartet zur Aufnahme der Stange, wobei die Walzen offen sind und mit einer Umfangsgeschwindigkeit rotieren, die gleich der Geschwindigkeit ist, mit der die Stange angeliefert wird. An einem vorbestimmten Zeitpunkt, wie zum Ermöglichen des Bremsens im richtigen Raum und in der richtigen Zeit, schließen die Walzen an der Stange und üben die Bremswirkung aus, wobei die statische Reibung zwischen Walze-Stange ausgenutzt wird, da die Umfangsgeschwindigkeit der Walze die gleiche ist wie die Geschwindigkeit mit der die Stange angeliefert wird. Während des Bremsens reduziert ein Motor die Geschwindigkeit der Stange und der Walzen, bis die Geschwindigkeit der Stange und der Walzen die gleiche Geschwindigkeit ist, bei der die Stange entladen wird. Nach Abschluss des Bremsens öffnet sich die Stangenbremsvorrichtung und beschleunigt die Walzen, bis diese mit der richtigen Geschwindigkeit zum Aufnehmen der Stange rotieren.
  • Der Nachteil der Stangenbremsvorrichtungen ist, dass, wenn Stangen mit einer Standardlänge von 6–12 m verarbeitet werden, die Walzen der Stangenbremsvorrichtung in einem sehr kurzen Zeitraum abgebremst dann und erneut beschleunigt werden müssen, was zu übermäßigem Stromverbrauch führt. Für eine Stange mit einer Länge von 6 m, die mit einer Geschwindigkeit von 40 m/s ankommt, beträgt die Menge an Zeit, die zum Abbremsen und dann erneut Beschleunigen der Walzen zur Verfügung steht gerade 0,6 s. Eine herkömmliche Stangenbremsvorrichtung würde etwa 800 kW brauchen. Außerdem muss die Vorrichtung, die die Walzen öffnet und schließt im Hinblick auf Antwort- und Betätigungszeiten schnell reagieren. Im vorstehend zitiertem Fall beträgt die zum Schließen der Walzen verfügbare Zeit etwa 0,06 s. Folglich können die auf dem Fachgebiet bekannten pneumatischen Vorrichtungen mit einem Betriebsdruck von 6 bar diese Spezifikationen nicht erfüllen.
  • Andere auf dem Fachgebiet bekannte Stangenbremsvorrichtungen bestehen aus statischen Zangenvorrichtungen. Obwohl die Zangenvorrichtungen im Hinblick auf Bremszeiten vorteilhaft sind, ermöglichen sie nicht, dass eine korrekte und wiederholbare Entladegeschwindigkeit erzielt wird, da in diesem Fall die Entladegeschwindigkeit in hohem Maße von der Bremskraft abhängt. Außerdem hängt die Bremskraft von der Quetschkraft der Zange und dem Reibungskoeffizienten ab, der wiederum von der Temperatur der Stange und der Zange abhängt, von denen beide steuerbare Parameter mit niedriger Empfindlichkeit sind.
  • Diese Nachteile wurden nun mit einer Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen bewältigt, die die Vorteile, jedoch nicht die Nachteile, der im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen verkörpert.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Einer der Hauptzwecke dieser Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen herzustellen, die durch Auswählen von unterschiedlichen Walzenrotationsgeschwindigkeiten weniger Strom braucht und folglich beträchtliche Energieeinsparung ermöglicht, während sie die verfügbaren Zeiten zum Abbremsen und dann erneut beschleunigen der Walzen der Vorrichtung einhalten, um Stangen mit einer vordefinierten Länge abzubremsen oder zu beschleunigen.
  • Ein anderer Zweck ist es, durch Einstellen der Geschwindigkeit der Walzen die korrekte und wiederholbare Entladegeschwindigkeit und verbesserte Flexibilität der Stangenverarbeitungsanlage zu garantieren.
  • Ein anderer Zweck ist es, den Griff auf die Stangen durch Sicherstellen von besserem Kontakt zwischen den Walzen oder anderen Rotationsmitteln und der Stangen zu verbessern.
  • Diese Erfindung bewältigt deshalb die vorstehend beschriebenen Nachteile mit einer Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen mit den in Anspruch 1 dargelegten Merkmalen und einem Verfahren zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen wie in Anspruch 6 dargelegt.
  • Die Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen nimmt einen durch eine Ablängschneidemaschine auf eine vordefinierte Länge geschnittenen Stangenabschnitt auf, wobei die Walzen geöffnet sind und mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit rotieren. Die Abschnitte werden, wenn sie die Vorrichtung verlassen, axial angeordneten Umfangssitzen von Rotationstrommelkanälen, auch einfach als Kanäle bezeichnet, zugeführt.
  • Steuervorrichtungen berechnen die Geschwindigkeit, mit der die Stangenabschnitte nach Abschluss der durch die Vorrichtung ausgeübten Bremsbetätigung freigegeben werden müssen, gemäß der Position, die der Abschnitt in einem der Sitze belegen muss, auf der Basis des Reibungskoeffizienten Stange-Sitz. Die Geschwindigkeit mit der der Abschnitt freigegeben wird ist niedriger als diejenige, mit der der Abschnitt ankommt, im Fall von Stangen mit einem kleinen Querschnitt und kann höher sein als diejenige mit der der Abschnitt ankommt, im Fall von Stangen mit einem großen Querschnitt. Im ersteren Fall wirkt die Vorrichtung als Stangenbremsvorrichtung, im letzteren beschleunigt sie die Stangenabschnitte.
  • Erhalten die Walzen der Vorrichtung die Stange, rotieren sie mit der berechneten Freigabegeschwindigkeit. An einem vorbestimmten Moment, wie zum Ermöglichen von Bremsung im richtigen Raum und in der richtigen Zeit, schließen sich die Walzen am Abschnitt und üben die Bremswirkung aus, wobei sie die dynamische Reibung zwischen Walze-Abschnitt ausnutzen. Während des Bremsens steuert ein Motor die Walzen über ein Getriebe, sodass die Umfangsgeschwindigkeit der Walzen die gleiche ist, wie diejenige, die zum Entladen des Abschnitts berechnet ist. Die Geschwindig keit mit der die Walzen rotieren neigt zum Ansteigen auf Grund des durch den Abschnitt auf die Walzen ausgeübten Zugs.
  • Die tatsächliche Freigabegeschwindigkeit stimmt nur mit der berechneten Geschwindigkeit überein und folglich mit der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen, wenn die Quetschkraft zum Abbremsen der Stange auf die berechnete Geschwindigkeit ausreicht. Die Freigabegeschwindigkeit kann höher sein als die berechnete Geschwindigkeit, fällt jedoch garantiert nicht unter die Geschwindigkeit.
  • Nach einer vorgegebenen Zeit vom Ende der Bremsphase, öffnen sich die Walzen der Stangenbremsvorrichtung, um den nächsten Abschnitt aufzunehmen und zu beschleunigen oder zu verzögern, um ihre Umfangsgeschwindigkeit auf den neuen Wert einzustellen, der zum Freigeben des nächsten Abschnitts berechnet wurde, da sich die Geschwindigkeit von der zum Entladen des vorherigen Abschnitts erforderliche Geschwindigkeit unterscheiden kann.
  • Die Stangenbremswirkung wird hergestellt, da sich die zwei oberen Walzen, die sich neigen können, zu den jeweiligen unteren Walzen, die in ihrer fixierten Position bleiben, hin bewegen. Die Tatsache, dass sich nur die zwei oberen Walzen bewegen, bedeutet, dass die beteiligte Trägheit halbiert ist, wodurch der Aufprall auf die Stange reduziert und folglich jegliches Risiko der Verformung eliminiert ist. Die Vorrichtung, die die oberen Walzen öffnet und schließt, reagiert äußerst schnell und weist sehr kurze Ansprech- und Betätigungszeiten auf. Die Vorrichtung weist für jede der zwei oberen Walzen ein gemischtes Hydraulik-Pneumatiksystem mit zwei Zylindern auf.
  • Die unteren Walzen sind nicht vom Neigungstyp, können jedoch als eine Funktion des Querschnitts der abzubremsenden Stange mittels einer einzigen Vorrichtung, die über eine Zugstange auf die Walzenhalterhebel von einer der zwei unteren Walzen wirkt, eingestellt werden. Die Bewegung des Hebels betätigt den jeweiligen Hebel der anderen Walze durch eine Zahnradkopplung zwischen den Hebeln.
  • Folglich verkörpert die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen alle Vorteile der Stangenbremsvorrichtung des Stands der Technik, jedoch ohne deren Nachteile; mit anderen Worten:
    • – die Bremsvorrichtung ist von einem Typ, der auf dem Stand der Technik bekannt ist und nur einige kleinere Einstellungen erfordert;
    • – im Vergleich mit der herkömmlich verwendeten Stangenbremsvorrichtung müssen die Walzen nicht beschleunigt werden, um mit der Geschwindigkeit zu rotieren, mit der der Stangenabschnitt ankommt, wobei sie nur eine leichte Einstellung auf ihre Geschwindigkeit erfordern und folglich die Verwendung von weniger Strom bedingen; z. B. verwendet die erfindungsgemäße Vorrichtung die Verwendung von etwa 40 kW zum Abbremsen einer Stange mit einer Länge von 6 m, die mit einer Geschwindigkeit von 40 m/s ankommt, etwa ein Zwanzigstel von dem, was durch eine herkömmliche Stangenbremsvorrichtung gefordert wird;
    • – im Hinblick auf die Zangen ist die korrekte Entladegeschwindigkeit durch die Rotation der Walzen garantiert;
    • – schließlich stellt die Möglichkeit des Erhalts von unterschiedlichen Entladegeschwindigkeiten von Stangenabschnitten eine größere Flexibilität in der Stangenverarbeitungsanlage sicher.
  • In dieser Beschreibung wird nur auf den Fall Bezug genommen, in welchem die Vorrichtung als Stangenbremsvorrichtung verwendet wird, jedoch werden die gleichen Vorteile erhalten, wenn die Vorrichtung zum Beschleunigen der Stangen verwendet wird, wenn Stangen, die spezielle Querschnitte aufweisen, verarbeitet werden. Die Ansprüche beschreiben alternative bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten, jedoch nicht ausschließlichen, Ausführungsform einer Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen, die lediglich veranschaulichend und nicht beschränkend ist, mit Hilfe der dazu beigefügten Zeichnungen klar, in welchen:
  • 1a eine allgemeine Ansicht von oben von einem Teil der Stangenverarbeitungsanlage von der die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen ein Teil ist;
  • 1b eine allgemeine Ansicht von oben von einem zweiten Teil der Stangenverarbeitungsanlage in 1a ist;
  • 2 ein Querschnitt der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ändern der Geschwindigkeit von Stangen ist, die ein Teil der Anlage in 1a ist;
  • 3 eine Seitenansicht von einigen Teilen der Stangenverarbeitungsanlage ist;
  • 4a bis 4h eine erste Sequenz an Schritten veranschaulichen, die das Verfahren, wenn die Stangenverarbeitungsanlage gestartet wird, aufweist;
  • 5a bis 5h eine zweite Sequenz an Schritten veranschaulichen, die das Verfahren während des Dauerbetriebs der Stangenverarbeitungsanlage aufweist;
  • 6 eine Draufsicht der Anordnung der Restschneidemaschine/Ablängschneidemaschine mit einer parallel eingebauten zweiten Ablängschneidemaschine ist.
  • Detaillierte Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung
  • Mit Bezug auf die Zeichnungen wird nun eine Stangenverarbeitungsanlage beschrieben. Die Anlage weist auf:
    • – eine Ablängschneidemaschine 45 mit einer integrierten Ablenkungsvorrichtung;
    • – zwei Ablenkungsvorrichtungen 46 und 47, die die Stangen zu vier Entladestraßen ableiten;
    • – eine Vier-Wege-Stangenbremsanordnung, aufweisend vier Änderungseinrichtungen für die Geschwindigkeit von Stangen 48. Zur Vereinfachung wird in der folgenden Beschreibung nur Bezug auf eine der zwei Funktionen der Änderungseinrichtung für die Geschwindigkeit genom men, nämlich auf diejenige die als Bremse verwendet wird und sie wird einfach Stangenbremsvorrichtung genannt. Der Begriff Stangenbremsvorrichtung betrifft folglich auch den Fall, in welchem die Stangen beschleunigt werden;
    • – zwei Doppelkanalrotationsanordnungen 49, d. h. viel rotierende Trommelkanäle 50, 51, 52, 53;
    • – eine Vorrichtung mit einem oder mehreren Beförderungsmitteln 60, 61, 62, 63 zum Entladen der Stangenabschnitte.
  • Die Ablängschneidemaschine 45 schneidet vorteilhafterweise, jedoch nicht notwendigerweise die aus der in 1 nicht veranschaulichten Walzstraße kommenden Stangen auf eine vorbestimmte Länge. Die folglich erhaltenen Stangenabschnitte, hier nachstehend einfach als Abschnitte bezeichnet, werden entlang von zwei Führungswegen gelenkt, die von der Ablängschneidemaschine 45 durch eine Ablenkungsvorrichtung, die in der Ablängschneidemaschine 45 integriert sein kann, führen. Die Abschnitte laufen entlang der zwei Führungswege zu den zwei Ablenkvorrichtungen 46, 47 die sie zu vier Entladelinien lenken.
  • Am Anfang der vier Entladelinien befindet sich die Stangenbremsanordnung, die vier Stangenbremsvorrichtungen 48 aufweist. Jede Stangenbremsvorrichtung 48 nimmt einen Stangenabschnitt auf, wobei die Walzen 55, 55', 59, 59' in der offenen Position sind und mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit rotieren. Die Stangenabschnitte erreichen die Stangenbremsvorrichtung 48 vorzugsweise von rechts entlang der X-Achse. Nach dem Verlassen der Stangenbremsvorrichtung 48 werden die Abschnitte den axial angeordneten Umfangsaufnahmen 58 der Rotationswalzenkanäle, auch einfach als Kanäle bezeichnet, zugeführt.
  • Steuervorrichtungen berechnen die Geschwindigkeit, mit der die Stangenabschnitte freigegeben werden müssen nach Abschluss der durch die Stangenbremsvorrichtung 48 ausgeübten Bremswirkung gemäß der Position, welche der Abschnitt in einer der Aufnahmen einnehmen muss, und auf der Basis des Reibungskoeffizienten Stange-Aufnahme.
  • Die Geschwindigkeit mit der der Abschnitt freigegeben wird ist niedriger als diejenige, mit der der Abschnitt ankommt, im Fall von Stangen mit einem kleinen Querschnitt und kann höher sein, als diejenige, mit der der Abschnitt ankommt, im Fall von Stangen mit einem großen Querschnitt. In diesem besonderen Fall beschleunigt die Stangenbremsvorrichtung die Stangenabschnitte.
  • Wenn die Walzen 55, 55', 59, 59' der Stangenbremsvorrichtung 48 die Stange aufnehmen, rotieren sie mit der berechneten Freigabegeschwindigkeit.
  • Zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, wie zum Ermöglichen von Bremsen im richtigen Raum und in der richtigen Zeit schließen sich die Walzen 55, 55', 59, 59' am Abschnitt und üben die Bremswirkung aus, wobei die dynamische Reibung zwischen Walze-Abschnitt ausgenutzt wird.
  • Während des Bremsens steuert ein Motor die Walzen 55, 55', 59, 59' über ein Getriebe 84, sodass die Umfangsgeschwindigkeit der Walzen die gleiche ist, wie diejenige, die zum Entladen des Abschnitts berechnet wurde. Die Geschwindigkeit mit der die Walzen 55, 55', 59, 59' rotieren, neigt zum Ansteigen auf Grund des durch den Abschnitt auf die Walzen ausgeübten Zugs.
  • Die tatsächliche Freigabegeschwindigkeit stimmt nur mit der berechneten Geschwindigkeit und folglich mit der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen 55, 55', 59, 59' überein, wenn die Quetschkraft zum Verlangsamen der Stange auf die berechnete Geschwindigkeit ausreicht. Die Freigabegeschwindigkeit kann höher als die berechnete Geschwindigkeit sein, fällt jedoch garantiert nicht unter die Geschwindigkeit.
  • Nach einer vorgegebenen Zeit vom Ende der Bremsphase öffnen sich die Walzen 55, 55', 59, 59' der Stangenbremsvorrichtung 48, um den nächsten Abschnitt aufzunehmen und zu beschleunigen oder zu verzögern, um ihre Umfangsgeschwindigkeit auf den neuen Wert einzustellen, der zum Freigeben des nächsten Abschnitts berechnet wurde, da sich die Geschwindigkeit von der zum Entladen des vorherigen Abschnitts erforderlichen unterscheiden kann.
  • Die Bremswirkung wird erzeugt, da die zwei oberen Walzen 55, 55', die sich neigen können, sich zu den entsprechenden unteren Walzen 59, 59', die in ihrer Position fixiert bleiben, hin bewegen.
  • Die Tatsache, dass sich nur die zwei oberen Walzen 55, 55' bewegen bedeutet, dass die beteiligte Trägheit halbiert ist, wobei der Aufprall auf die Stange reduziert und folglich jegliches Risiko der Verformung eliminiert wird.
  • Die Vorrichtung, die die oberen Walzen 55, 55' öffnet und schließt, reagiert äußerst schnell und weist kurze Ansprech- und Betätigungszeiten auf. Zum Beispiel beträgt die zum Schließen der Walzen 55, 55' erforderliche Zeit etwa 0,06 s.
  • Die Vorrichtung weist für jede der zwei oberen Walzen 55, 55' ein gemischtes Hydraulik-Pneumatiksystem mit zwei Zylindern 56 und 57 auf. Ein Pneumatikzylinder 56 ist vom Drücktyp und erhält eine konstante Druckzufuhr, wobei der Druck gleich demjenigen ist, der zum Erzeugen der Bremskraft auf den Abschnitt benötigt wird. Dieser Pneumatikzylinder 56 schließt die Walzen 55, 55' und wird nicht durch ein Ventil gesteuert.
  • Ein Hydraulikzylinder 57 ist vom Zugtyp und wird durch ein Magnetventil mit kurzen Ansprechzeiten gesteuert. Müssen sich die Walzen 55, 55' am Abschnitt schließen, wird das Magnetventil betätigt, um den Hydraulikdruck des Zylinders 57 zu reduzieren, sodass der Druck im Pneumatikzylinder 56 die Walzen 55, 55' schließt, um die Geschwindigkeit des Abschnitts zu reduzieren.
  • An einem vorgegebenen Zeitpunkt nach dem Ende der Bremsphase wird das Magnetventil betätigt und öffnet die Walzen 55, 55', um den Hydraulikdruck und folglich den Zugdruck des Hydraulikzylinders 57 wieder herzustellen.
  • Die Gegenwart von zwei autonomen Systemen zum Öffnen und Schließen der oberen Walzen, eines für die Walzen 55 und eines für die Walzen 55', bedeutet, dass die Walzen unabhängig betätigt werden können, um einen gleichmäßigen Kontakt zwischen den Walzen und der Stange, die gegriffen wird, sicherzustellen, insbesondere beim Handhaben von gerippten Stangen für armierten Beton.
  • Die unteren Walzen 59, 59' sind nicht vom Neigungstyp, können jedoch als eine Funktion des Querschnitts der abzubremsenden Stange, mittels einer einzigen Vorrichtung 80, die über eine Zugstange 81 auf den Walzenhalterhebel 82 von einer der zwei unteren Walzen 59, 59' wirkt, einge stellt werden. Die Bewegung des Hebels 82 betätigt den entsprechenden Hebel der anderen Walze durch ein Zahnrad, das zwischen die Hebel koppelt.
  • Der Rotationsmechanismus der Walzen 55, 55', 59, 59' weist wie in 2 veranschaulicht einen Antriebsmotor 83 und ein Getriebe 84 auf.
  • Gemäß einer vorteilhaften alternativen Form dieser Erfindung kann mehr als ein Paar von oberen und unteren Walzen für jede Stangenbremsvorrichtung verwendet werden.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform dieser Erfindung können Paare von oberen und unteren Rotationsmitteln, die ihre jeweiligen Rotationsachsen im Wesentlichen orthogonal zur Zufuhrachse der Stangenabschnitte aufweisen, zum Übertragen von Bewegung zu jeweiligen oberen und unteren geführten Riemen, die um das jeweilige Rotationsmittel gewickelt sind, verwendet werden. Auf diese Weise wird die Bremswirkung oder Beschleunigung auf den Stangenabschnitt durch die Reibung zwischen dem Abschnitt und den oberen und unteren geführten Riemen ausgeübt.
  • Die auf eine Standardlänge geschnittenen und wie vorstehend abgebremsten Abschnitte werden dann in die axial angeordneten Umfangsaufnahmen 58 in den Kanälen zugeführt.
  • Das in den Zeichnungen veranschaulichte zum Entladen der Stangenabschnitte verwendete System, weist vier Rotationswalzenkanäle 50, 51, 52, 53 auf. Die Länge der Kanäle ist gleich mindestens die zweifache Länge der Abschnitte und ihre Umfangsaufnahmen 58 sind in zwei Sektoren, einem Anfangssektor und einen Endsektor, geteilt, die mindestens so lang wie ein Stangenabschnitt sind. Zum Beispiel beträgt im Fall von Abschnitten mit einer Länge von 6 m die Länge der Anfangs- und Endsektoren der Aufnahmen 58 jeweils 6 m plus einer Sicherheitsdistanz. Die Länge der Kanäle beträgt folglich mindestens 12 m plus eine Sicherheitsdistanz.
  • Unter den Kanälen 50, 51, 52, 53 ist eine Vorrichtung, welche die Abschnitte, die aus den Kanälen entladen wurden, sammelt und entfernt. Die Entfernungsvorrichtung kann ein oder mehrere Fördereinrichtungen aufweisen. Die Fördereinrichtungen weisen z. B. eine Schnecke oder Schneckenanordnung auf, welche die Stangen im Wesentlichen orthogonal oder in einem Fall quer in Bezug zu ihren Achsen zu einem oder mehreren Sammelsäcken oder zu Führungswegen oder Walzenfördereinrichtungen überführen können. Im in den Zeichnungen veranschaulichten Beispiel können die vier Fördereinrichtungen 60, 61, 62, 63 separat betrieben werden und die verwendeten Schrauben sind vom zweigängigem Typ, jedoch können andere Schrauben verwendet werden. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 liefern Abschnitte zu den Endsektoren der Aufnahmen 58; die Fördereinrichtungen 61 und 63 liefern Abschnitte zu den Anfangssektoren der Aufnahmen.
  • Einer ersten Durchgangsphase, in der die Abschnitte einer nach dem anderen abwechselnd in die Anfangs- und Endsektoren der Umfangsaufnahmen 58 in Folge geliefert werden, bis diese vollständig gefüllt sind, folgt eine Dauerphase, in welcher für jeden in einen Sektor einer Aufnahme 58 gelieferten Abschnitt, ein anderer Abschnitt, der vorher geliefert wurde, aus dem Kanal auf die jeweilige Fördereinrichtung entladen wird.
  • Der nachstehend beschriebene Entladevorgang macht es möglich, die zum Transportieren der Abschnitte auf den Fördereinrichtungen 60, 61, 62, 63 erforderliche Zeit zu reduzieren, sobald sie aus den Kanälen 50, 51, 52, 53 entladen wurden, im Vergleich zu im Stand der Technik bekannten Systemen.
  • In der Durchgangsphase werden die Abschnitte, deren Fluss durch die Pfeile am Boden von 4a bis 4h angezeigt ist, in die Umfangsaufnahmen 58 der vier Rotationstrommelkanäle 50, 51, 52, 53 wie nachstehend beschrieben zugeführt:
    • 1. Abschnitt 1 wird einer Aufnahme 58 im Kanal 50 mit einer ersten Geschwindigkeit zugeführt, sodass es möglich ist, im Anfangssektor des Kanals 50 anzuhalten (4a). Die Geschwindigkeit wird durch die Stangenbremsvorrichtung 48 gesteuert. Sobald das Schwanzende von Abschnitt 1 in die Aufnahme 58 eingetreten ist, beginnt der Kanal 50 zu rotieren, sodass er bereit ist, den Abschnitt 5 im Anfangssektor der nächsten Aufnahme aufzunehmen (4e);
    • 2. Abschnitt 2 wird einer Aufnahme 58 im Kanal 52 mit einer Geschwindigkeit zugeführt, sodass es möglich ist, den Endsektor des Kanals 52 anzuhalten (4b). Sobald das Schwanzende von Abschnitt 2 in die Aufnahme eingetreten ist, beginnt sie zu rotieren, sodass sie bereit ist, den Abschnitt 6 im Anfangssektor der nächsten Aufnahme aufzunehmen (4f);
    • 3. Abschnitt 3 wird einer Aufnahme 58 im Kanal 51 mit einer Geschwindigkeit zugeführt, sodass es möglich ist, den Endsektor des Kanals 51 anzuhalten (4c). Sobald das Schwanzende von Abschnitt 3 in die Aufnahme eingetreten ist, beginnt sie zu rotieren, sodass sie bereit ist, den Abschnitt 7 im Anfangssektor der nächsten Aufnahme aufzunehmen (4g);
    • 4. Abschnitt 4 wird einer Aufnahme 58 im Kanal 53 mit einer Geschwindigkeit zugeführt, sodass es möglich ist, den Endsektor des Kanals 53 anzuhalten (4d). Sobald das Schwanzende von Abschnitt 4 in die Aufnahme eingetreten ist, beginnt sie zu rotieren, sodass sie bereit ist, den Abschnitt 8 im Anfangssektor der nächsten Aufnahme aufzunehmen (4h);
    • 5. Abschnitt 5 wird einer Aufnahme 58 im Kanal 50, nach dem von Abschnitt 1, mit einer Geschwindigkeit zugeführt, sodass es möglich ist, den Anfangssektor des Kanals 50 anzuhalten (4e). Die zweite Geschwindigkeit der Abschnitte wird auch durch die Stangenbremsvorrichtung 48 gesteuert. Sobald das Schwanzende von Abschnitt 5 in die Aufnahme eingetreten ist, beginnt sie zu rotieren, sodass sie bereit ist, den Abschnitt 9 im Endsektor der nächsten Aufnahme aufzunehmen;
    • 6. Abschnitt 6 wird einer Aufnahme 58 im Kanal 52, nach dem von Abschnitt 2, mit einer Geschwindigkeit zugeführt, sodass es möglich ist, den Anfangssektor des Kanals 52 anzuhalten (4f). Sobald das Schwanzende von Abschnitt 6 in die Aufnahme eingetreten ist, beginnt sie zu rotieren, sodass sie bereit ist, den Abschnitt 10 im Endsektor der nächsten Aufnahme aufzunehmen;
    • 7. Abschnitt 7 wird einer Aufnahme 58 im Kanal 51, nach dem von Abschnitt 3, mit einer Geschwindigkeit zugeführt, sodass es möglich ist, den Anfangssektor des Kanals 51 anzuhalten (4g). Sobald das Schwanzende von Abschnitt 7 in die Aufnahme eingetreten ist, beginnt sie zu rotieren, sodass sie bereit ist, den Abschnitt 11 im Endsektor der nächsten Aufnahme aufzunehmen;
    • 8. Abschnitt 8 wird einer Aufnahme 58 im Kanal 53, nach dem von Abschnitt 4, mit einer Geschwindigkeit zugeführt, sodass es möglich ist, den Anfangssektor des Kanals 53 anzuhalten (4h). Sobald das Schwanzende von Abschnitt 8 in die Aufnahme eingetreten ist, beginnt sie zu rotieren, sodass sie bereit ist, den Abschnitt 12 im Endsektor der nächsten Aufnahme aufzunehmen;
    • 9. Der Zyklus wird von Schritt l) mit Abschnitt 9 wiederholt.
  • Sind die Anfangs- und Endsektoren von allen Umfangsaufnahmen 58 in den vier Rotationstrommelkanälen 50, 51, 52, 53 voll, beginnt die Dauerphase der Verarbeitungsanlage, in der die Abschnitte auf die Fördereinrichtungen 60, 61, 62, 63 entladen und zu den Sammelsäcken überführt und neue Abschnitte in die leeren Aufnahmen geladen werden. Der Abschnittsentladevorgang besteht aus den wie in 5a bis 5h veranschaulichten folgenden Schritten:
    • a) nachdem Abschnitt 21 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 50 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 1 auf die jeweilige Fördereinrichtung 60 zu entladen;
    • b) nachdem Abschnitt 22 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 52 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 2 auf die jeweilige Fördereinrichtung 62 zu entladen;
    • c) nachdem Abschnitt 23 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 51 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 3 auf die jeweilige Fördereinrichtung 60 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte quer in Bezug auf ihre Achse zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden, da in dieser Ausführungsform zweigängige Schrauben verwendet werden;
    • d) nachdem Abschnitt 24 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 53 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 4 auf die jeweilige Fördereinrichtung 62 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrichtung 60 fährt fort, die Abschnitte 1 und 3 zu übertragen;
    • e) nachdem Abschnitt 25 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 50 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 5 auf die jeweilige Fördereinrichtung 61 zu entladen. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3 bzw. 2, 4 zu übertragen;
    • f) nachdem Abschnitt 26 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 52 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 6 auf die jeweilige Fördereinrichtung 63 zu entladen. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3 bzw. 2, 4 zu übertragen;
    • g) nachdem Abschnitt 27 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 51 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 7 auf die jeweilige Fördereinrichtung 61 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3 bzw. 2, 4 zu übertragen;
    • h) nachdem Abschnitt 28 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 53 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 8 auf die jeweilige Fördereinrichtung 63 zu entladen. Die Fördereinrichtung be ginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrichtung 60 stoppt, um die Abschnitte 9 und 11 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 60 und 61 fahren fort, die Abschnitte 2, 4 bzw. 5, 7 zu übertragen;
    • i) nachdem Abschnitt 29 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 50 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 9 auf die jeweilige Fördereinrichtung 60 zu entladen. Die Fördereinrichtung 62 stoppt, um die Abschnitte 10 und 12 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 61 und 63 fahren fort, die Abschnitte 5, 7 bzw. 6, 8 zu übertragen;
    • j) nachdem Abschnitt 30 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 52 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 10 auf die jeweilige Fördereinrichtung 62 zu entladen. Die Fördereinrichtungen 61 und 63 fahren fort, die Abschnitte 5, 7 bzw. 6, 8 zu übertragen;
    • k) nachdem Abschnitt 31 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 51 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 11 auf die jeweilige Fördereinrichtung 60 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrichtungen 61 und 63 fahren fort, die Abschnitte 5, 7 bzw. 6, 8 zu übertragen;
    • l) nachdem Abschnitt 32 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 53 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 12 auf die jeweilige Fördereinrichtung 62 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die För dereinrichtung 61 stoppt, um die Abschnitte 13 und 15 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 60 und 63 fahren fort, die Abschnitte 1, 3, 9, 11 bzw. 6, 8 zu übertragen;
    • m) nachdem Abschnitt 33 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 50 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 13 auf die jeweilige Fördereinrichtung 61 zu entladen. Die Fördereinrichtung 63 stoppt, um die Abschnitte 14 und 16 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3, 9, 11 bzw. 2, 4, 10, 12 zu übertragen;
    • n) nachdem Abschnitt 34 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 52 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 14 auf die jeweilige Fördereinrichtung 63 zu entladen. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3, 9, 11 bzw. 2, 4, 10, 12 zu übertragen;
    • o) nachdem Abschnitt 35 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 51 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 15 auf die jeweilige Fördereinrichtung 61 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3, 9, 11 bzw. 2, 4, 10, 12 zu übertragen;
    • p) nachdem Abschnitt 36 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 53 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 16 auf die jeweilige Fördereinrichtung 63 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrich tung 60 stoppt, um die Abschnitte 17 und 19 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 60 und 63 fahren fort, die Abschnitte 5, 7, 13, 15 bzw. 2, 4, 10, 12 zu übertragen;
    • q) nachdem Abschnitt 37 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 50 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 17 auf die jeweilige Fördereinrichtung 60 zu entladen. Die Fördereinrichtung 63 stoppt, um die Abschnitte 18 und 20 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 61 und 63 fahren fort, die Abschnitte 5, 7, 13, 15 bzw. 6, 8, 14, 16 zu übertragen;
    • r) nachdem Abschnitt 38 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 52 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 18 auf die jeweilige Fördereinrichtung 62 zu entladen. Die Fördereinrichtungen 61 und 63 fahren fort, die Stangen 5, 7, 13, 15 bzw. 6, 8, 14, 16 zu übertragen;
    • s) nachdem Abschnitt 39 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 51 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 19 auf die jeweilige Fördereinrichtung 60 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrichtungen 61 und 63 fahren fort, die Abschnitte 5, 7, 13, 15 bzw. 6, 8, 14, 16 zu übertragen;
    • t) nachdem Abschnitt 40 dem Anfangssektor der Aufnahme 58 im Kanal 53 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 20 auf die jeweilige Fördereinrichtung 62 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die För dereinrichtung 61 stoppt, um die Abschnitte 21 und 23 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 60 und 63 fahren fort, die Abschnitte 1, 3, 9, 11, 17, 19 bzw. 6, 8, 14, 16 zu übertragen;
    • u) nachdem Abschnitt 41 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 50 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 21 auf die jeweilige Fördereinrichtung 61 zu entladen. Die Fördereinrichtung 63 stoppt, um die Abschnitte 22 und 24 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3, 9, 11, 17, 19 bzw. 2, 4, 10, 12, 18, 20 zu übertragen;
    • v) nachdem Abschnitt 42 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 52 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 22 auf die jeweilige Fördereinrichtung 63 zu entladen. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3, 9, 11, 17, 19 bzw. 2, 4, 10, 12, 18, 20 zu übertragen;
    • w) nachdem Abschnitt 43 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 51 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 23 auf die jeweilige Fördereinrichtung 61 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrichtungen 60 und 62 fahren fort, die Abschnitte 1, 3, 9, 11, 17, 19 bzw. 2, 4, 10, 12, 18, 20 zu übertragen;
    • x) nachdem Abschnitt 44 dem Endsektor der Aufnahme 58 im Kanal 53 zugeführt wurde, beginnt der Kanal zu rotieren, um den Abschnitt 24 auf die jeweilige Fördereinrichtung 63 zu entladen. Die Fördereinrichtung beginnt, die jeweiligen Abschnitte zu übertragen, wobei sie um eine Schraubenteilung und folglich um zwei Räume bewegt werden. Die Fördereinrich tung 60 stoppt, um die Abschnitte 25 und 27 aufzunehmen. Die Fördereinrichtungen 61 und 62 fahren fort, die Abschnitte 5, 7, 13, 15 bzw. 2, 4, 10, 12, 18, 20 zu übertragen;
    • y) der Zyklus wird in der gleichen Weise von Punkt a) wiederholt.
  • Mit diesem Aufbau der Komponenten, und wenn die Abschnitte wie vorstehend beschrieben in die Rotationstrommelkanäle geliefert und daraus entladen werden, ist diese Verarbeitungsanlage z. B. bei Abschnitten im Bereich zwischen 6 m und 12 m in der Länge und bei Stangen mit einem Durchmesser von 6–10 mm, die mit Geschwindigkeiten von 40 m/s ankommen, und Stangen mit einem Durchmesser von 36 mm, die mit Geschwindigkeiten von 4 m/s ankommen, zu einem Produktionsausstoß von 100 t/Std. in der Lage.
  • Die Hauptvorteile des Aufbaus und der Struktur der vorstehend beschriebenen Komponenten sind:
    • – reduzierte Linienlänge; in herkömmlichen Anlagen weisen die Stangen eine Länge von 60–80 m auf, was bedeutet, dass der Kanal länger sein muss, wogegen die Länge des erfindungsgemäßen Kanals z. B. etwa 21 m beträgt;
    • – reduzierter anfänglicher Aufbau auf Grund der Kompaktheit der Linie, da kompaktere Komponenten weniger Bodenraum im Betrieb einnehmen;
    • – reduzierter anfänglicher Aufbau auf Grund der Tatsache, dass die Stangen direkt auf die Standardlänge geschnitten werden, so gibt es kein Bedürfnis für ein Kühlbett oder eine Ablängschneidemaschine stromabwärts der Kanäle;
    • – höhere Produktivität der Stangenverarbeitungsanlage im Vergleich zu herkömmlichen Systemen. Das Schneiden der Stangen direkt auf die Standardlänge bedeutet, dass eine große Anzahl an Schneidvorgängen in einer vorgegebenen Zeit durchgeführt wird, mit einer Zunahme von etwa 30% im Vergleich zur gegenwärtigen Anzahl an Schneidvorgängen. Dies bedeutet, dass die Klingen der Schermaschine einem beträchtlichen Verschleiß unterzogen sind. Aus diesem Grund muss das zur Herstellung der Klingen verwendete Material unter denjenigen ausgewählt sein, die gegenwärtig den besten Widerstand gegen Verschleiß bieten, um die längst mögliche Haltbarkeit der Klingen sicherzustellen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Verarbeitungsanlage zwei Ablängschneidemaschinen 45, 45' parallel auf (6) von denen eine verwendet wird, während die zweite auf Stand-by zur Wartung ist, wobei folglich eine kontinuierliche Produktion während der gesamten Lebensdauer des verwendeten Klingensatzes ermöglicht wird, mit einer maximalen Stillstandzeit von gerade 5 Minuten, um unter Verwendung eines in den Zeichnungen nicht veranschaulichten Verschiebewagens die Schermaschine zu wechseln.
  • Verlassen die Stangen das Walzwerk, sind ihre Kopfenden nicht immer eine gleiche Distanz entfernt. Dies bedeutet, dass wenn eine gewalzte Stange unterhalb der Schermaschine 45 ankommt, die mit einer kontinuierlichen Geschwindigkeit rotiert, die Klingen in einer derartigen Position sind, dass sie nicht den richtigen Punkt treffen. Dies führt zu Fehlern am ersten Schnitt. Der Scherpositionsfehler tritt auch am letzten Abschnitt einer Stange auf, da die Zwischenscherwerte gleich einer vorgegebenen Zahl an Klingenumdrehungen sind, die notwendigerweise eine ganze Zahl ist.
  • Der erste Abschnitt, der geschnitten wird, wird länger sein als die geforderte Länge, während der letzte Abschnitt kürzer sein wird.
  • Folglich kann in einer anderen vorteilhaften Ausführungsform, stromaufwärts der Ablängschneidemaschine 45 eine Restschneidemaschine 64 sein, als Mittel zum Sicherstellen, dass alle Stangenabschnitte von jeder gewalzten Stange die gleiche Länge aufweisen, insbesondere der erste und letzte Abschnitt.
  • Sowohl die Restschneidemaschine 64 als auch die Ablängschneidemaschine 45 rotieren kontinuierlich mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit und einer Umfangsgeschwindigkeit, die die gleiche ist, wie die Geschwindigkeit des Walzvorgangs, z. B. 40 m/s und die Distanz zwischen den Maschinen ist ein Submultipel der zu schneidenden Standardlänge, z. B. 2 Meter. Stromaufwärts der Restschneidemaschine 64 ist eine z. B. durch eine Nocke 91 gesteuerte Einkanalablenkvorrichtung 90, die sich abwechselnd entlang einer horizontalen Ebene neigt, um die gewalzte Stange der Länge nach entweder zur Restschneidemaschine 64 oder zur Ablängschneidemaschine 45 hin zu lenken.
  • Für jede gewalzte Stange wird der Scherzyklus folgendermaßen durchgeführt: Nach dem Verlassen des Walzgerüsts lenkt die Einkanalablenkvorrichtung das Kopfende der Stange zur Restschneidemaschine 64 hin, die den Kopf kürzt und der Endabschnitt, der abgeschnitten wurde, wird zu einer geeigneten Sammelkammer 92 befördert. Sobald der Kopf gekürzt wurde, lenkt die Ablenkvorrichtung die Stange zur Ablängschneidemaschine 45 hin, durch die die Stange für eine Distanz gelangt, die gleich der geforderten Standardlänge (6, 8, 12 Meter) ist; zum genauen Moment, in welchem die geforderte Länge erreicht ist, kreuzen die Klingen und wird der erste Stangenabschnitt auf Maß geschnitten.
  • Anschließende Schneidvorgänge werden mit der Einkanalablenkvorrichtung 90 durchgeführt, die so positioniert ist, um zu ermöglichen, dass die Stange zur Ablängschneidemaschine 45 vorwärts befördert wird, die die verschiedenen Abschnitte auf die vordefinierte Länge schneidet, da die Distanz zwischen den Klingen gleich der Länge ist und die Umfangsgeschwindigkeit der Klingen die gleiche ist wie die Geschwindigkeit mit der die Stange geliefert wird. Um sogar den letzten Abschnitt der gewalzten Stange auf die korrekte Länge zu schneiden, wenn das Schwanzende der Stange die Walzeinheit verlässt, lenkt die Einkanalablenkvorrichtung 90 das Schwanzende zur Restschneidemaschine 64 hin: In diesem Fall schneiden die Klingen der Restschneidemaschine den letzten Abschnitt der Stange auf die korrekte Länge und kürzt gleichzeitig den Schwanz. Genauer, wenn der zweitletzte Stangenabschnitt geschnitten wurde, wird es ermöglicht, dass der letzte Abschnitt durch die Ablängschneidemaschine 45 hindurchgelangt, bis die Summe der Teile der Stange, die durch die Schermaschine hindurchgelangt sind und das Teil der Stange zwischen der Distanz von Mitte zu Mitte der zwei Schermaschinen gleich der vordefinierten Länge ist: Zu diesem Zeitpunkt ist das Endteil der gewalzten Stange im Punkt, an dem die Klingen der Restschneidemaschine kreuzen und diese schneiden die Stange auf die korrekte Länge. Auch wurde in diesem Fall das Endteil das abgeschnitten wurde, zur Sammelkammer befördert.
  • Die Klingen der Ablängschneidemaschine 45 sind mit denjenigen der Restschneidemaschine 64 synchronisiert, sodass, wenn der erste und der letzte Abschnitt geschnitten werden, mit gleichzeitigem Kürzen jeweils des Kopfs und Schwanzes der gewalzten Stange, die Klingen zum vordefinierten Zeitpunkt in der korrekten Position sind, um den ersten und den Letzten Abschnitt auf die vordefinierte Länge zu schneiden. Die Synchronisation der Klingen muss die Distanz zwischen den zwei Schermaschinen 64 und 45, ihre Rotationsgeschwindigkeit, die Geschwindigkeit, mit der die gewalzten Stangen ankommen und die Winkelposition der Klingen berücksichtigen. Zu diesem Zweck bringt die erfindungsgemäße Anlage Sensoren ein, die aufweisen: Mittel zum Messen der Geschwindigkeit mit der die gewalzte Stange zugeführt wird und zum Erfassen ihrer Position an der Zufuhrlinie in Bezug auf den Schneidpunkt, Mittel zum Messen der Winkelposition der Klingen und Berechnungsmittel.
  • Außerdem müssen, da die Rest- und Ablängklingen kontinuierlich rotieren, die Einkanalablenkvorrichtung und die Rotation der Klingen, deren Position immer bekannt sein muss, auch synchronisiert sein. Zu diesem Zweck sind Synchronisationsmittel, wie z. B. elektronische Mittel, zwischen der Ablenkvorrichtung und den kontinuierlich rotierenden Klingen der zwei Schermaschinen 64, 45 umfasst.
  • Eine Zufuhrvorrichtung 93 stromabwärts der Restschneidemaschine 64 kann den Durchgang der Stangen durch die Ablängschneidemaschine 45 erleichtern.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften alternativen Ausführungsform können die Stangen leicht länger oder kürzer geschnitten werden, als die Standardlänge, um spezifische Marktanforderungen zu erfüllen, z. B. 5,7 m oder 6,3 m, ohne Veränderung der Distanz zwischen den Klingen der Schneidemaschinen 64, 45, die technisch ausgeführt sind, um Präzision sicherzustellen. Dies erfolgt durch Ändern der Rotationsgeschwindigkeit der Trommeln der Schermaschinen 64, 45, um die gewünschte Länge als eine Funktion der Geschwindigkeit mit der die gewalzte Stange geliefert wird und der Distanz der Klingen entlang des Umfangs der Trommeln, zu erhalten. Insbesondere lässt man die mit den Klingenhaltertrommeln der Restschneidemaschine 64 und der Ablängschneidemaschine 45 verbundenen Motoren oszillieren, d. h. sie werden beschleunigt, um ein Überdrehen der Trommeln in Bezug auf ihre Nennrotationsgeschwindigkeit, zu erhalten.
  • Andere alternative Ausführungsformen der Verarbeitungsanlage können auch aufweisen:
    • – zwei Zufuhrvorrichtungen 70 an den zwei Linien, die aus der Ablängschneidemaschine 45 führen; zwei Bündel- oder Verpackungseinheiten für die Stangenabschnitte 71;
    • – zwei vertikale Aufzüge 72, die mit den jeweiligen horizontalen Walzenfördereinrichtungen verbunden sind, um die Stangenabschnitte zu entladen;
    • – zwei Bindemaschinen für die Stangenabschnitte 73;
    • – zwei Walzenfördereinrichtungen 74 zum transportieren der Bündel oder Packungen;
    • – zwei Sammelsackanordnungen für die Bündel oder Packungen 75.
  • Mit der Verwendung dieser Komponenten kann die Verarbeitungsanlage zum Vertrieb bereite Packungen oder Bündel an Stangenabschnitten herstellen.
  • Die in diesem Dokument beschriebenen spezifischen Ausführungsformen sind nicht beschränkend und diese Patentanmeldung deckt, wie in den Ansprüchen dargelegt, alle alternativen Ausführungsformen der Erfindung ab.

Claims (9)

  1. Vorrichtung (48) zur Änderung der Geschwindigkeit von Stangen, um eine erste Geschwindigkeit, bei der Stangen mit einer gegebenen Länge entlang ihrer Achse (X) nach einem Verlassen einer Walzstraße laufen, in eine zweite Geschwindigkeit zu ändern, bei der die Stangen zugeführt werden, mit zumindest einem ersten Paar von Rotationsmitteln (59, 59'), deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander liegen, um so eine Abstützung für die Stangen zu erzeugen, und zumindest einem zweiten Paar von Rotationsmitteln (55, 55'), deren jeweilige Rotationsachsen parallel zueinander liegen und das unter einer vordefinierten Distanz von dem ersten Paar von Rotationsmitteln (59, 59') angeordnet ist, um einen Zwischendurchgang für die Stangen zu definieren, in welchem die Stangen axial gleiten können, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner umfasst: Motoren (83), die die Rotationsmittel des ersten und zweiten Paares um ihre jeweiligen Achsen mit einer gesteuerten Tangentialgeschwindigkeit während der Stangenzufuhr in Rotation versetzen, Mittel zur Steuerung der Drehzahl der Rotationsmittel, um die Drehung der Rotationsmittel bei der zweiten Zufuhrgeschwindigkeit zu halten, und Aktuatormittel (56, 57), die die Rotationsmittel des zweiten Paares (55, 55') näher an das erste Paar (59, 59') bringen, so dass die Stange zwischen den Rotationsmitteln während der Bewegung ergriffen werden kann, um eine Reibung zwischen den Rotationsmitteln und den Stangen zu erzeugen, und dann die Rotationsmittel des zweiten Paares (55, 55') weg von dem ersten Paar (59, 59') bewegen.
  2. Vorrichtung (48) nach Anspruch 1, wobei die Rotationsmittel aus Walzen bestehen.
  3. Vorrichtung (48) nach Anspruch 1, wobei die Paare von Rotationsmitteln eine Bewegung an einen geführten Riemen, der um das jeweilige Rotationsmittel gewickelt ist, und zwischen die Rotationsmittel und die Stange übertragen.
  4. Vorrichtung (48) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welche Mittel zur Einstellung der Position des ersten Paares von Rotationsmitteln (59, 59') in Bezug auf die Achse (X) umfasst.
  5. Vorrichtung (48) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktuatormittel (56, 57) mit jedem Rotationsmittel des zweiten Paares (55, 55') gekoppelt sind.
  6. Verfahren zur Änderung der Geschwindigkeit von Stangen, die eine erste Zufuhrgeschwindigkeit bei Verlassen einer Walzstraße besitzen, mittels einer Vorrichtung (48) zur Änderung der Geschwindigkeit von Stangen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es die folgenden Schritte umfasst, dass: a) die Rotationsmittel des ersten und zweiten Paares durch Motoren (83) mit einer Tangentialgeschwindigkeit in Rotation versetzt werden, die gleich einer zweiten Stangenzufuhrgeschwindigkeit ist, b) die Stange in einen zwischen dem ersten und zweiten Paar von Rotationsmitteln definierten Durchgang eingesetzt wird, c) die Aktuatormittel (56, 57) aktiviert werden, um so das erste und zweite Paar von Rotationsmitteln näher zu bringen und damit die Stange zu klemmen, bis eine Reibung zwischen den Rotationsmitteln und der Stange erzeugt wird, d) die von den Motoren (83) erzeugte Leistung so gesteuert wird, dass die Rotationsmittel ihre Drehung bei der zweiten Zufuhrgeschwindigkeit halten.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das erste und zweite Paar von Rotationsmitteln sich voneinander weg bewegen, sobald die Stange hindurchgelangt ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die zweite Geschwindigkeit kleiner als die erste Zufuhrgeschwindigkeit ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei die zweite Geschwindigkeit größer als die erste Zufuhrgeschwindigkeit ist.
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