DE602004011699T2

DE602004011699T2 - Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Holzplatten oder dergleichen

Info

Publication number: DE602004011699T2
Application number: DE602004011699T
Authority: DE
Inventors: Paride Sacchi
Original assignee: IMPRESA 2000 DI SACCHI PARIDE; IMPRESA 2000 DI SACCHI PARIDE E C Sas
Current assignee: IMPRESA 2000 DI SACCHI PARIDE; IMPRESA 2000 DI SACCHI PARIDE E C Sas
Priority date: 2003-05-07
Filing date: 2004-05-07
Publication date: 2009-02-19
Anticipated expiration: 2024-05-08
Also published as: EP1475204B1; ATE385881T1; EP1475204A1; ITBO20030279A1; ES2298682T3; DE602004011699D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Verarbeitung von Holzpanelen oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist bekannt, dass zur Verarbeitung von Holzpanelen eine Maschine des zum Beispiel im Dokument DE-20120579-U1 offen gelegten Typs verwendet wird, die eine Stützeinrichtung, die eine Stützfläche für die Verarbeitung von zumindest einem Panel definiert; eine Greif- und Transporteinrichtung für Bewegung des Panels auf der Stützfläche in einer ersten und zweiten Richtung senkrecht zueinander und parallel zur Stützfläche; und einen Arbeitskopf mit mindestens einer Werkzeugspindel, die um eine Längsachse senkrecht zur Stützfläche rotiert, und bezüglich des Panels in einer dritten Richtung senkrecht zur Stützfläche bewegbar ist, umfasst.
Die Greif- und Transporteinrichtung stützt in der Regel eine Richteinrichtung, die bezüglich der Stützfläche quer angebracht ist, um das Panel richtig in die erste Richtung zu positionieren.
Bekannte Maschinen des obigen Typs weisen verschiedene Nachteile auf, hauptsächlich aufgrund des manuellen, und damit relativ langsamen, ungenauen Beladens der Panelen auf die Greif- und Transport- und Richteinrichtung.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Maschine zur Verarbeitung von Holzpanelen oder dergleichen bereitzustellen, die vorgesehen ist, die oben genannten Nachteile eliminiert, und kostengünstig und einfach zu produzieren ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Maschine zur Verarbeitung von Holzpanelen oder dergleichen bereitgestellt, gemäß den beigefügten Ansprüchen.
Eine unbegrenzte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird als Beispiel mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in welchen:
1 eine schematische Darstellung von einer bevorzugten Ausführungsform der Maschine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 eine schematische Seitenansicht der Maschine von 1 zeigt, wobei Teilen der Maschine zur Klarheit entfernt worden sind.
Die Zahl 1 in 1 und 2 zeigt als Ganzes eine Maschine zur Verarbeitung von Holzpanelen 2 oder dergleichen, von denen jede im Wesentlichen quadratförmig mit einem im Wesentlichen rechteckigen Querprofil ist, und zwei im Wesentlichen parallele Hauptseitenflächen 3, zwei parallele Nebenseitenflächen 4 senkrecht zu Flächen 3, und zwei parallele Nebenseitenflächen 5 senkrecht zu Flächen 3 und 4, umfasst.
Die Maschine 1 umfasst eine im Wesentlichen C-förmige Grundplatte 6, die einen im Wesentlichen flachen, horizontalen Auflagentisch 7 umfasst und zumindest einen über dem Tisch 7 angeordneten Arbeitkopf 7a stützt, der auf bekannte Art und Weise an der Grundplatte angebracht ist, um sich linear bezüglich der Grundplatte 6 und gesteuert durch eine bekannte Betätigungseinrichtung (nicht gezeigt) in eine vertikale Richtung 8 senkrecht zum Tisch 7 zu bewegen, und eine Anzahl von bekannten Werkzeugsspindeln (nicht gezeigt) umfasst, die zum Drehen um entsprechenden Achsen (nicht gezeigt) im Wesentlichen parallel zur Richtung 8 und/oder zu einer Richtung 9 parallel zu Tisch 7 und senkrecht zur Richtung 8, angeordnet sind.
Die Maschine 1 umfasst auch eine Greif- und Transporteinheit 10 zum Greifen und Transportieren von Panelen 2, und die ein längliches Querglied 11 umfasst, das sich in Richtung 9 erstreckt und auf bekannte Art und Weise an der Grundplatte 6 angebracht ist, um sich linear bezüglich der Grundplatte 6 und gesteuert durch eine be kannte Betätigungseinrichtung (nicht gezeigt) in eine Richtung 12 senkrecht zu Richtungen 8 und 9, zu bewegen.
Das Querglied 11 weist zwei Stützeinheiten 13 auf, die auf der gegenüberliegenden Seiten des Tisches 7 in Richtung 9 angeordnet sind, und von denen jede eine Anzahl von nebeneinander liegenden Stützstangen 14 umfasst, die von dem Querglied 11 in Richtung 12 gerichtet sind, und von denen jede eine Anzahl von Stützrollen 15 stützt.
Rollen 15 sind frei an jeweiligen Stangen 14 angebracht, um sich bezüglich der jeweiligen Stangen 14 um entsprechende Achsen 16 parallel zur Richtung 12 zu drehen und um mit dem Tisch 7 zusammen eine Stützfläche P1 für Paneele zu definieren.
Das Querglied 11 ist an der Vorderseite durch eine ebene Fläche 17 senkrecht zur Richtung 12 verbunden und umfasst eine an der Fläche 17, parallel zur Richtung 9 angebrachte Führung 18, die, wie im Beispiel gezeigt, zwei Greif- und Transporteinrichtungen 19 zur Bewegung von Panelen 2 an der Fläche P1 stützt, und von denen jede einen auf bekannte Art und Weise an der Führung 18 angebrachten Schieber 20 umfasst, um sich linear in Richtung 9 entlang die Führung 18, gesteuert von einer bekannten Betätigungseinrichtung (nicht gezeigt) zu bewegen.
Jeder Schieber 20 stützt ein Greifglied 21, das eine untere Backe 22 und eine obere Backe 23 umfasst, die im Wesentlichen parallel zur Fläche P1 angeordnet sind, die zumindest mit einem Panel 2 durch eine Längskante parallel zur Richtung 9 zusammenwirken, und auf eine bekannte Art und Weise an dem jeweiligen Schieber 20 angebracht sind, um sich bezüglich des jeweiligen Schiebers 20, gesteuert von einer bekannten Betätigungseinrichtung (nicht gezeigt), und in Richtung 8 – zwischen einer Greifposition zum Greifen von Panelen 2 und einer Freigabeposition zur Freigabe von Panelen 2, zu bewegen.
Das Glied 21 umfasst auch zumindest ein Richtglied 24, das sich parallel zur Richtung 8 und quer zur Fläche P1 erstreckt, um Paneele 2 richtig in Richtung 12 zu positionieren.
Die Maschine 1 umfasst auch zumindest ein weiteres Richtglied 25, das sich parallel zur Richtung 8 und quer zur Fläche P1 erstreckt und welches bewegbar ist, bezüglich der Stangen 14 und in Richtung 8 zwischen einer erhöhten Arbeitsposition, in der sich das Glied 25 oberhalb der Fläche P1 richtet, um Paneele 2 richtig in Richtung 9 zu positionieren und einer abgesenkten Ruheposition, in der das Glied 25 im Wesentlichen unterhalb der Fläche P1 angeordnet ist.
Die Maschine 1 umfasst auch eine Positionierungseinheit 26 für Positionierung von Panelen 2 an Gliedern 24 und 25, und die eine Stützeinrichtung 27 umfasst, die wiederum eine Anzahl von Stützstangen 28 umfasst, von denen jede sich in Richtung 12, zwischen zwei neben liegenden Stangen 14 erstreckt, und oben durch eine ebene, horizontale Fläche 29 definiert ist, die zusammen mit Flächen 29 von den anderen Stangen 28 eine Stützfläche P2 im Wesentlichen parallel zur Fläche P1 definiert.
Stangen 28 sind an einem Stützrahmen 30 angebracht, der bezüglich der Grundplatte 6 zwischen einer erhöhten Position, in der die Fläche P2 oberhalb der Fläche P1 angeordnet ist, und einer abgesenkten Position, in der die Fläche P2 unterhalb der Fläche P1 angeordnet ist, bewegbar ist.
Die Einheit 26 umfasst auch eine bekannte Beladeeinrichtung 31, die Paneele 2 sukzessiv von einem Stapel 32 von Panelen 2 entfernt, welche entfernte Paneele 2 sukzessiv auf die Fläche P2 belädt, und eine Plattform 33 umfasst, die angeordnet ist, um sich um eine vertikale Achse 34 parallel zur Richtung 8 zu drehen, und einen teleskopischen Arm 35 umfasst, der sich radial nach außen von der Plattform 33 erstreckt und an einer Plattform 33 angebracht ist, um bezüglich der Plattform 33 um eine Drehachse 36 senkrecht zur Achse 34 zu oszillieren.
An seinem freien Ende umfasst der Arm 35 eine Stütze 37, die am Arm 35 angebracht ist, um sich bezüglich des Arms 35 um eine Drehachse 38 quer zur Achse 36 zu drehen, und um eine Greifeinrichtung 39 zum Greifen von Panelen 2 zu stützen.
Die Einrichtung 39 umfasst einen Arm 40, der an der Stütze 37 angebracht ist, um sich bezüglich der Stütze 37 um eine Drehachse 41 im Wesentlichen senkrecht zur Achse 38 zu drehen; und eine Anzahl von senkrecht vom Arm 40 gerichteten Stangen 42, die von einander um im wesentlichen derselben Abstand wie Arme 28 entfernt sind, und jede eine Anzahl von Saugern 43 umfasst.
Nach Freigabe auf Stangen 28, d. h. auf die Fläche P2, sind die Paneele 2 in Richtung 12 zwischen Backen 22 und 23 von den zwei Gliedern 21 und in Kontakt mit Gliedern 24 durch eine Zuführeinrichtung 44 geführt, die eine Anzahl von Förderbändern 45 (gezeigt im Beispiel, 3) umfasst, die sich in jeweiligen Flächen senkrecht zur Fläche P2 erstrecken, die parallel zu und nebeneinander mit Stangen 28 liegen, und die um entsprechende Paare von Umleitrollen 46 gewunden sind, wobei die Umleitrollen so angeordnet sind, um sich im Takt mit einer anderen und periodisch hin und her um die jeweiligen Achsen 47 parallel zur Richtung 9 zu drehen.
Förderbänder 45 umfassen entsprechende obere Fördersekundärbahnen, welche im Wesentlichen in der gleichen Ebene mit einer Fläche P3 parallel zu und unterhalb der Fläche P2 liegen, um Panelen 2 zu ermöglichen, an Stangen 28 zu liegen, und die eine sich in Richtung 9 erstreckende Schubstange 48 stützen, die mit Panelen 2 durch eine von entsprechenden Flächen 4 zusammenwirkt, und mit Förderbändern 45 mit der Zwischenposition von entsprechenden Abstandshaltern 48a verbunden ist, um ohne Störung mit Stangen 28 zu rücken.
Die Einheit 26 umfasst auch eine Zuführeinrichtung 49 zur Bewegung von Panelen 2 in Richtung 9 und in Kontakt mit dem Glied 25, die ein Einschubglied 50 umfasst, das auf eine bekannte Art und Weise an der Führung 18 angebracht ist, um sich linear in Richtung 9 entlang der Führung 18 zu bewegen, und das mit Panelen 2 durch eine von entsprechenden Flächen 5 zusammenwirkt.
Die Maschinenbedienung 1 wird jetzt in Bezug auf 1 und 2 und auf die Verarbeitung von nur einem Panel 2 beschrieben, und von dem Moment an in welchem:
Der Rahmen 30 in einer erhöhten Position ist;
Backen 22 und 23 von den zwei Greifgliedern 21 in der Freigabeposition sind; und
Das Richtglied 25 in der erhöhten Arbeitsposition ist.
Die Beladeeinrichtung 31 entfernt das Panel 2 von in Frage kommenden Stapel 32 und gibt es auf Stangen 28 frei, d. h. auf die Fläche P2; und Förderbänder 45 sind so betrieben, dass die Schubstange 48 das Panel 2 in Richtung 12 zwischen Backen 22 und 23 der Gliedern 21 und in Kontakt mit Richtgliedern 24 schiebt.
An dieser Stelle sind die Förderbänder 45 gestoppt; das Panel 2 ist durch das Schubglied 50 in Richtung 9 und in Kontakt mit Richtglied 25 geschoben; der Rahmen 30 ist in der abgesenkten Position bewegt, um das Panel 2 auf die Stützrollen 15 freizugeben; das Glied 25 ist auf der abgesenkten Ruheposition bewegt; und Backen 22 und 23 von Greifgliedern 21 sind in der Greifposition bewegt.
In Verbindung mit den obigen, sollte es darauf hingewiesen werden, dass:
das Panel 2 mit Saugern 43 der Einrichtung 31 durch eine der Flächen 3 zusammenwirkt, und auf Stangen 28 mit der zusammenwirkenden Fläche 3 nach oben oder nach unten in Richtung 8 freigegeben ist; und
um das Panel 2 mit der Fläche 3, die mit nach unten in Richtung 8 zugewandten Saugern 43 zusammenwirkt, freizugeben, ist der Arm 40 um die Achse 41 gedreht und Stangen 42 zwischen Stangen 28 bewegt.
Zuführeinrichtungen 44 und 49 sind einer Steuereinrichtung 51 zur Steuerung der Abmessungen und Form von Panelen 2 zugeordnet, wobei sie jeweils, wie im Beispiel gezeigt, zwei an der Stange 48 angebrachte, optische Sensoren 52 und 53 und ein Glied 50; und zwei Mess-Skalas 54 und 55 für Bestimmung der Positionen der entsprechenden Sensoren 52 und 53 in entsprechende Richtungen 12 und 9 und zur Kontrolle der Abmessungen von Panelen 2 in entsprechende Richtungen 12 und 9, umfasst.
Die Einrichtung 51 umfasst auch weitere zwei bekannte Sensoren (nicht gezeigt), die jeweils an der Stange 48 und an einem Glied 50 angebracht sind, und welche, wenn Paneele 2 zwischen der Stange 48 und Richtgliedern 24 und zwischen dem Schubglied 50 und dem Richtglied 25 gegriffen sind, die Ausrichtung der Flächen 4 und 5 bezüglich der Richtung 12 beziehungsweise Richtung 9 steuern.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform sind Förderbänder 45 und das Schubglied 50 durch entsprechende Betätigungseinrichtungen, allgemein bekannt als „gesteuerte Achsen", betrieben, die ihre Positionen in jedem Moment in den jeweiligen Richtungen 12 und 9 liefern, und somit für Steuerung die Abmessungen von Panelen 2 in Richtungen 9 und 12 bereitstellen.

Claims

Maschine zur Verarbeitung von Holzpanelen (2) o. dgl., mit einer ersten Stützeinrichtung (13), welche eine erste Stützfläche (P1) für die Verarbeitung von mindestens einem Panel definiert; mit einer Greif- und Transporteinrichtung (19) zur Bewegung des Panels (2) in einer ersten und einer zweiten Richtung (12, 9) senkrecht zueinander und parallel zur ersten Stützfläche (P1); mit mindestens einem Arbeitskopf (7a) mit mindestens einer Werkzeugspindel, die in einer dritten Richtung (8) senkrecht zur ersten Stützfläche (P1) bewegbar ist; mit einer ersten Richteinrichtung (24), die durch die Greif- und Transporteinrichtung (19) getragen und quer zur ersten Stützfläche (P1) angeordnet ist, um das Panel richtig in die erste Richtung (12) zu positionieren; gekennzeichnet durch ferner eine zweite Stützeinrichtung (27), welche eine zweite Stützfläche (P2) für das Panel (2) bildet; eine Beladeeinrichtung (31) zum Beladen des Panels (2) auf die zweite Stützfläche (P2); und mit einer ersten Zuführeinrichtung (44), die über die zweite Stützfläche (P2) bewegbar ist, um das Panel in die erste Richtung (12) auf die Greif- und Transporteinrichtung (19) und in Kontakt mit der Richteinrichtung (24) zu bewegen; wobei die zweite Stützeinrichtung (27) mit einer Anzahl von Stützstangen (28) versehen ist, die parallel zueinander und zur ersten Richtung (12) sowie mit Abstand zur zweiten Richtung (9) angeordnet sind, wobei die Beladeeinrichtung (31) eine Anzahl von Saug-Greifstangen (42) aufweist, die bei Gebrauch zwischen den Stützstangen (28) bewegbar ist.
Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine erste Steuereinrichung (52, 54) aufweist, die der ersten Zuführeinrichtung (44) zugeordnet ist, um eine erste Abmessung des Panels (2) in der ersten Richtung (12) zu steuern.
Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zuführeinrichtung (44) in Verwendung mit einer ersten Fläche (4) des Panels (2) zusammenwirkt; und dass eine zweite Steuereinrichtung vorgesehen ist, um die Ausrichtung der ersten Fläche (4) bzgl. der ersten Richtung (12) zu steuern.
Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Beladeeinrichtung (25) quer zur ersten Stützfläche (P1) angeordnet ist, um das Panel (2) korrekt in der zweiten Richtung (9) zu positionieren; und dass eine zweite Zuführeinrichtung (49) vorgesehen ist, um das Panel (2) in der zweiten Richtung (9) und in Kontakt mit der zweiten Beladeeinrichtung (25) zu bewegen.
Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte Steuereinrichtung (53, 55) vorgesehen ist, die mit der zweiten Zuführeinrichtung (49) koordiniert ist, um eine zweite Abmessung des Panels (2) in der zweiten Richtung (9) zu steuern.
Maschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zuführeinrichtung (49) in Verwendung mit einer zweiten Fläche (5) des Panels (2) zusammenwirkt; und dass eine vierte Steuereinrichtung vorgesehen ist, um die Ausrichtung der zweiten Fläche (5) gegenüber der zweiten Richtung (9) zu kontrollieren.