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DE602004001410T2 - Winder for thread - Google Patents

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DE602004001410T2
DE602004001410T2 DE200460001410 DE602004001410T DE602004001410T2 DE 602004001410 T2 DE602004001410 T2 DE 602004001410T2 DE 200460001410 DE200460001410 DE 200460001410 DE 602004001410 T DE602004001410 T DE 602004001410T DE 602004001410 T2 DE602004001410 T2 DE 602004001410T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
package
yarn
slack
thread
winding
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE200460001410
Other languages
German (de)
Other versions
DE602004001410D1 (en
Inventor
Osamu Hirao
Masazumi Shigeyama
Hiroyuki Yagi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Priority claimed from JP2003072683A external-priority patent/JP2004277128A/en
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    • D01H9/02Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/08Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
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Description

Anwendungsgebiet der Erfindungfield of use the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fadenspulmaschine, die eine Aufspulspannung mittels einer Fadendurchhang-Befestigungsvorrichtung steuert, und insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zu verhindern, dass die Durchhangmenge, die an einer Durchhangbeseitigungsrolle der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung zurückgehalten wird, unter einen bestimmten Wert sinkt.The The present invention relates to a yarn winding machine comprising a Winding tension by means of a thread-slack fastening device controls, and in particular, it is an object of the present invention To prevent the amount of slack acting on a slack eliminator roll the thread slack eliminator is retained under one certain value decreases.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Konische Auflaufspulen z. B. werden mit einer Spinnmaschine hergestellt, bei der eine Spinnvorrichtung einen Spinnfaden unter Verwendung einer Lunte (eines Faserbandes) als ein Ausgangsmaterial erzeugt, und bei der eine Spulvorrichtung dann das Faserband zu einer Auflaufspule spult. In diesem Falle kann insbesondere, wenn die Aufspulspannung nicht unmittelbar vor dem Spulvorgang gesteuert wird, dann die Spannung des Fadens in nachteiliger Weise periodisch schwanken, wenn er traversiert wird. Dies ist darauf zurückzuführen, dass die Geschwindigkeit, mit der der Faden gespult wird (die Umfangsgeschwindigkeit einer Auflaufspule) zwischen der Seite mit dem kleineren Durchmesser und der Seite mit dem größeren Durchmesser einer konischen Auflaufspule verschieden ist, so dass die Durchhangmenge auf der Seite mit dem kleineren Durchmesser zunimmt, auf der der Faden mit einer niedrigeren Geschwindigkeit gespult wird, während die Durchhangmenge auf der Seite mit dem größeren Durchmesser abnimmt, auf der der Faden mit einer höheren Geschwindigkeit gespult wird.conical Winding coils z. B. are produced with a spinning machine, in which a spinning device using a spun yarn a sliver (a sliver) is produced as a starting material, and in which a winding device then the sliver to a package rewinds. In this case, in particular, if the winding tension is not is controlled immediately before the winding process, then the voltage of the thread detrimentally periodically fluctuate when traversed. This is due to the fact that the speed at which the thread is spooled (the peripheral speed a package) between the smaller diameter side and the side with the larger diameter a conical package is different, so the amount of slack on the side with the smaller diameter increases, on which the Thread is spooled at a lower speed while the Slack on the side with the larger diameter decreases, on the thread with a higher Speed is spooled.

Eine Technik zur Lösung dieses Problems ist z. B. in dem westdeutschen Patent Nr. 2553892 beschrieben. Bei dieser Technik ist eine Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung, bestehend aus einer Durchhangbeseitigungsrolle, auf die ein Faden gespult wird, zwischen einer Spinnvorrichtung und einer Spulvorrichtung vorgesehen, um die Aufspulspannung auf der Grundlage der Änderung der Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle zurückgehalten wird, einzustellen. Gemäß der in dem westdeutschen Patent Nr. 2553892 beschriebenen Technik wird eine Änderung der Spannung (der Aufspulgeschwindigkeit) durch Erhöhen oder Verringern der Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle zurückgehalten wird, in Abhängigkeit von der Änderung der Aufspulgeschwindigkeit der Auflaufspule absorbiert. Insbesondere wird in Erwägung gezogen, dass eine Änderung der Fadenspannung (der Aufspulgeschwindigkeit) durch Reduzieren der Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle zurückgehalten wird, wenn die Fadenspulgeschwindigkeit über die Spinngeschwindigkeit ansteigt, und Erhöhen der Durchhangmenge, wenn die Spulgeschwindigkeit unter die Spinngeschwindigkeit abnimmt, absorbiert werden kann.
[Patentdokument 1] Westdeutsches Patent Nr. 2553892
One technique for solving this problem is e.g. As described in West German Patent No. 2553892. In this technique, a thread slack eliminating device consisting of a thread-wound slack eliminating roller is provided between a spinning device and a winding device to adjust the winding tension based on the change in the amount of slack retained on the slack eliminating roller. According to the technique described in West German Patent No. 2553892, a change in the tension (the winding speed) is absorbed by increasing or decreasing the amount of slack retained on the slack eliminating roller in response to the change of the winding speed of the package. In particular, it is considered that a change in the yarn tension (the winding speed) is absorbed by reducing the amount of slack retained on the slack eliminating roller as the yarn-winding speed increases above the spinning speed and increasing the amount of slack as the winding speed decreases below the spinning speed can.
[Patent Document 1] West German Patent No. 2553892

Die Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung, die in dem westdeutschen Patent Nr. 2553892 beschrieben ist, muss daher den Faden, der auf die Durchhangbeseitigungsrolle gespult wird, aufrechterhalten, um eine Änderung der Fadenspannung zu absorbieren. Wenn daher der auf der Durchhangbeseitigungsrolle zurückgehaltene Faden aufgebraucht wird, muss dies ermittelt werden, um die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule zu verringern und die Durchhangmenge auf der Durchhangbeseitigungsrolle bis zu einem bestimmten Wert zu erhöhen. Das Gewicht der Auflaufspule und damit ihr Trägheitsmoment ändern sich jedoch in Abhängigkeit von ihrem Spuldurchmesser. Dies bedeutet, dass sich die Größe der Geschwindigkeitsreduzierung trotz der gleichen Geschwindigkeitsreduktionsprozesszeit ändert. Die auf der Durchhangbeseitigungsrolle zurückgehaltene Durchhangmenge kann daher nicht einfach durch gleichmäßige Verringerung der Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule bis zu einem bestimmten Wert erhöht werden.The Thread slack removal device used in West German Patent No. 2553892, therefore, has the thread on the slack elimination roll is spooled, maintained, to a change to absorb the thread tension. Therefore, if the on the pullout elimination roll retained Thread is used up, this must be determined to the rotational speed to reduce the package and the amount of slack on the slack elimination roll increase to a certain value. The weight of the package and thus their moment of inertia change however in dependence from their spool diameter. This means that the size of the speed reduction despite the same speed reduction process time changes. The amount of slack retained on the slack eliminating roller therefore can not simply by uniform reduction of the rotational speed the package can be increased up to a certain value.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer Fadenspulmaschine, die mit einer Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung versehen ist, den Mangel an Menge des Durchhangs, der auf einer Durchhangbeseitigungsrolle der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung zurückgehalten wird, zuverlässig zu verhindern.A The object of the present invention is, in a yarn winder, which is provided with a thread-slack removal device, the Lack of amount of slack acting on a slack clearance roll the thread slack eliminator is retained reliably prevent.

Anspruch 1 erläutert eine Fadenspulmaschine, die zur Lösung dieser Aufgabe geschaffen wurde. Diese Fadenspulmaschine hat eine Spulvorrichtung, die einen Faden, der von einer Lieferseite einer Auflaufspule zugeführt wird, aufspult, und eine Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung mit einer Durchhangbeseitigungsrolle, die einen Teil des Fadens, der sich zwischen der Lieferseite und der Spulvorrichtung befindet, aufspult, um eine Änderung der Aufspulspannung zu absorbieren. Die Fadenspulmaschine ist durch eine Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung zur Steuerung der Aufspulgeschwindigkeit derart, dass diese niedriger als die Liefergeschwindigkeit ist, eine Aufspuldurchmesser-Ermittlungseinrichtung für die Auflaufspule und eine Einstelleinrichtung zum Einstellen der Größe der Geschwindigkeitsreduktion, die von der Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule durchgeführt wird, gekennzeichnet.claim 1 explained a yarn winding machine, which created to solve this problem has been. This yarn winder has a winding device, the one Thread fed from a supply side of a package, and a yarn slack eliminator with one Slack eliminating roller, which is a part of the thread which is between the delivery side and the winding device, rewinds, a change to absorb the winding tension. The yarn winder is through a speed reduction controller to control the winding speed such that it lower as the delivery speed is, a rewinding diameter detecting means for the Package and setting means for adjusting the size of the speed reduction, that of the speed reduction controller according to the Reel diameter of the package is carried out marked.

Die Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, die wie oben beschrieben aufgebaut ist, reduziert die Spulgeschwindigkeit der Auflaufspule, um die Menge des Durchhangs, der auf der Durchhangbeseitigungsrolle der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung zurückgehalten wird, zu erhöhen. Dabei kann die Größe der Geschwindigkeitsreduktionssteuerung der Aufspulgeschwindigkeit entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule eingestellt werden. Folglich kann eine Erhöhung der Durchhangmenge auf einen geeigneten Wert eingestellt werden. Die Einstellung der Größe der Geschwindigkeitsreduktionssteuerung umfasst die Einstellung der Geschwindigkeitsreduktionsprozesszeit und die Verzögerungs- und Beschleunigungseinstellung.The A yarn winder according to the present invention Invention constructed as described above reduces the Winding speed of the package, the amount of slack, the thread slack eliminator on the slack elimination roll retained will increase. In this case, the size of the speed reduction control the winding speed according to the Aufspuldurchmesser the Casserole can be adjusted. Consequently, an increase in the Slack amount can be set to an appropriate value. The Setting the size of the speed reduction control includes the Setting the speed reduction process time and the deceleration and acceleration adjustment.

Wie im Anspruch 2 erläutert, kann die Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Mengenermittlungseinrichtung zur Ermittlung der auf die Durchhangbeseitigungsrolle aufgespulten Fadenmenge versehen sein, und die Geschwindigkeitsreduktionssteuerung kann ein Geschwindigkeitsreduktions-Steuersignal für die Aufspulgeschwindigkeit auf der Grundlage der von der Ermittlungseinrichtung ermittelten Aufspulmenge ausgeben.As explained in claim 2, can the yarn winding machine according to the present Invention with a quantity determination device for determining the Provided on the pullout removal roll aufgesppulten amount of thread and the speed reduction control may provide a speed reduction control signal for the winding speed on the basis of the information determined by the investigator Output spool quantity.

Gemäß dieser Fadenspulmaschine wird, wenn die Durchhangmenge unter eine bestimmte Größe abnimmt, die Aufspulgeschwindigkeit der Spulvorrichtung unter die Liefergeschwindigkeit der Lieferseite verringert werden, um die auf der Durchhangbeseitigungsrolle der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung zurückgehaltene Durchhangmenge zu erhöhen. Dies verhindert den Verlust an auf der Durchhangbeseitigungsrolle zurückgehaltenem durchhängendem Faden.According to this The yarn winder, when the amount of slack decreases below a certain size, the winding speed of the winding device below the delivery speed the delivery side are reduced to those on the pullout elimination roll the yarn slack eliminator retained amount of slack to increase. This prevents the loss of on the slack eliminator roll restrained sagging Thread.

Bei der Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, wie im Anspruch 3 erläutert, kann die Aufspulmengen-Ermittlungseinrichtung unmittelbar stromaufwärts der Durchhangbeseitigungsrolle vorgesehen sein, eine Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Fadenspannung unmittelbar, bevor der Faden auf die Durchhangbeseitigungsrolle aufgespult wird, aufweisen, und die auf der Durchhangsbeseitigungsrolle aufgenommene Durchhangmenge auf der Grundlage der Fadenspannung berechnen, die von der Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung ermittelt wird. In diesem Falle kann ein einfacher Mechanismus zur Ermittlung der Durchhangmenge verwendet werden.at the yarn winder according to the present invention Invention as set forth in claim 3, can the winding amount detecting means immediately upstream of Slack elimination roller be provided, a thread tension detection device to determine the thread tension immediately before the thread opens the pullout elimination roll is wound up, and on the amount of slack taken up by the slack eliminating roller calculate the basis of the thread tension, that of the yarn tension detecting means is determined. In this case, a simple mechanism for Determining the amount of slack used.

Außerdem kann bei der Spulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, wie im Anspruch 4 erläutert, die Spulvorrichtung eine Drehtrommel aufweisen, die sich im Kontakt mit der Auflaufspule dreht, um die Auflaufspule zu drehen. Die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung kann einen Mechanismus aufweisen, der die Auflaufspule von der Drehtrommel trennt. Die Einstelleinrichtung kann einen Me chanismus aufweisen, der die Zeit, während der die Auflaufspule getrennt bleibt, als die Größe der Geschwindigkeitsreduktionssteuerung einstellt, die von der Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung durchgeführt wird. Hierbei kann eine einfache Steuerform verwendet werden, die Kosten reduziert, während die Geschwindigkeit der Auflaufspule in geeigneter Weise verringert wird.In addition, can in the winding machine according to the present Invention as set forth in claim 4, the winding device have a rotary drum which is in contact with the package turns to rotate the package. The speed reduction controller may have a mechanism that the take-up reel of the rotary drum separates. The adjusting device can have a mechanism, the time during the the package remains as the size of the speed reduction control set by the speed reduction controller carried out becomes. Here, a simple control form can be used Costs reduced while reduces the speed of the package in a suitable manner becomes.

Wenn die Anordnung in Anspruch 4 implementiert wird, ist es erwünscht, dass die Spulvorrichtung eine Traversiervorrichtung aufweist, die eine Traversierführung hat, und dass die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung eine Trennungssteuereinrichtung zum Trennen der Auflaufspule von der Drehtrommel aufweist, um den aufgespulten Faden nicht von der Traversierführung zu lösen, wie im Anspruch 5 erläutert ist.If the arrangement is implemented in claim 4, it is desirable that the winding device has a traversing device which has a traversing guide, and that the speed reduction control means is a separation control means for separating the package from the rotary drum to the Wound yarn is not solved by the Traversierführung, as explained in claim 5.

Außerdem ist es, wie im Anspruch 6 erläutert, erwünscht, dass mehrere Spulvorrichtungen parallel angeordnet sind, dass die für die jeweiligen Spulvorrichtungen vorgesehen Traversierführungen von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden, um gleichzeitig mehrere Auflaufspulen zu bilden, und dass die Trennungssteuereinrichtung und die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung eine Strecke von jeder der Auflaufspulen zu der entsprechenden Traversierführung bzw. die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule individuell steuern kann. Wenn daher mehrere Auflaufspulen gleichzeitig gebildet werden, können optimale Einstellungen entsprechend den Bedingungen jeder Auflaufspule durchgeführt werden.Besides that is it, as explained in claim 6, he wishes, that several winding devices are arranged in parallel, that the for the Traversing provided by respective winder devices a common drive shaft to be driven simultaneously to form a plurality of packages, and that the separation controller and the speed reduction control means a route from each of the packages to the corresponding traverse guide or can individually control the speed of rotation of the package. Therefore, if several packages are formed simultaneously, optimal Settings are performed according to the conditions of each package.

Wie im Anspruch 7 erläutert, kann die Trennungseinrichtung ein Mechanismus sein, der die Auflaufspule von der Traversierführung der Traversiervorrichtung trennt, während er auch die Auflaufspule von der Drehtrommel trennt, um die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule zu reduzieren. Bei dieser Anordnung kann die Trennungssteuereinrichtung zum Trennen der Auflaufspule von der Traversierführung auch als Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung zur Verringerung der Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule verwendet werden. Dies ermöglicht es, den Aufbau der Vorrichtung zu vereinfachen. Die Anwendung dieser Anordnung ermöglicht es, die Anordnung nach Anspruch 6 leicht zu implementieren.As explained in claim 7, the separating means may be a mechanism of the take-up spool from the Traversierführung the traversing device separates, while he also the winding spool of the rotary drum separates to the speed of rotation of the package to reduce. In this arrangement, the separation control device for separating the package from the traverse guide also as a speed reduction controller Used to reduce the speed of rotation of the package become. this makes possible it to simplify the construction of the device. The application of this Arrangement allows it is easy to implement the arrangement according to claim 6.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

1 ist eine Frontansicht einer Ausführungsform einer Spinnmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 is a front view of an embodiment of a spinning machine according to the present invention.

2 ist eine Frontteilansicht, die schematisch den Aufbau wesentlicher Teile der Spinnmaschine gemäß dieser Ausführungsform zeigt. 2 is a front part view, which schematically shows the structure of essential parts of the spinnma machine according to this embodiment shows.

3 ist eine Seitenansicht, die schematisch den Aufbau einer Spinnstelle und eines Arbeitswagens der Spinnmaschine gemäß dieser Ausführungsform zeigt. 3 Fig. 12 is a side view schematically showing the construction of a spinning station and a work carriage of the spinning machine according to this embodiment.

4 ist eine Seitenansicht, die schematisch den Aufbau eines Abschnittes mit einer Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung der Spinnmaschine gemäß dieser Ausführungsform während der Fadenführung zeigt. 4 Fig. 16 is a side view schematically showing the structure of a portion with a yarn slack eliminating device of the spinning machine according to this embodiment during the yarn guide.

5 ist eine Frontansicht, die schematisch den Aufbau des Abschnitts mit der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung der Spinnmaschine gemäß dieser Ausführungsform während der Fadenführung zeigt. 5 FIG. 15 is a front view schematically showing the structure of the yarn slack eliminating apparatus section of the spinning machine according to this embodiment during the yarn guide.

6 ist eine Seitenansicht, die schematisch den Aufbau des Abschnitts mit der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung der Spinnmaschine gemäß dieser Ausführungsform am Beginn der Fadenbeseitigung zeigt. 6 Fig. 16 is a side view schematically showing the structure of the portion with the thread slack eliminating device of the spinning machine according to this embodiment at the beginning of thread removal.

7 ist eine Seitenansicht, die schematisch den Aufbau des Abschnitts mit der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung der Spinnmaschine gemäß dieser Ausführungsform während einer Fadenbeseitigung zeigt. 7 Fig. 16 is a side view schematically showing the structure of the yarn slack eliminating apparatus section of the spinning machine according to this embodiment during yarn removal.

8 ist eine Frontansicht, die schematisch den Aufbau des Abschnitts mit der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung der Spinnmaschine gemäß dieser Ausführungsform während einer Fadenbeseitigung zeigt. 8th FIG. 15 is a front view schematically showing the structure of the yarn slack eliminating apparatus section of the spinning machine according to this embodiment during yarn removal. FIG.

9 ist eine Seitenansicht, die schematisch den Aufbau der Spinnstelle und eines Arbeitswagens der Spinnmaschine gemäß dieser Ausführungsform während der Verringerung der Aufspulgeschwindigkeit zeigt. 9 Fig. 16 is a side view schematically showing the structure of the spinning station and a working carriage of the spinning machine according to this embodiment during the reduction of the winding speed.

10 ist eine perspektivische Darstellung, die eine Durchhangbeseitigungsrolle zeigt, die bei der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform verwendet ist. 10 FIG. 15 is a perspective view showing a slack eliminating roller used in the slack peeling apparatus according to this embodiment. FIG.

11 zeigt die Durchhangbeseitigungsrolle und eine Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung, die in der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform verwendet ist, wobei 11A eine Frontansicht, gesehen vom vorderen Ende der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung und 11B eine Aufsicht ist. 11 FIG. 12 shows the slack eliminating roller and a thread tension detecting means used in the slack elimination apparatus according to this embodiment, wherein FIG 11A a front view, seen from the front end of the thread slack eliminator and 11B a supervision is.

12 ist eine Seitenteildarstellung, die die Durchhangbeseitigungsrolle und die Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung zeigt, die in der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung gemäß dieser Ausführungsform verwendet ist. 12 FIG. 12 is a side sectional view showing the slack eliminating roller and the thread tension detecting means used in the slack elimination apparatus according to this embodiment.

13 zeigt eine Drehtrommel und eine Auflaufspule gemäß dieser Ausführungsform, wobei 13A eine Seitenansicht ist, die die Drehtrommel in Kontakt mit der Auflaufspule zeigt, 13B eine Seitenansicht ist, die zeigt, dass die Auflaufspule von der Drehtrommel getrennt wurde, und 13C eine vergrößerte Seitenansicht ist, die wesentliche Teile der Auflaufspule und der Drehtrommel, die voneinander getrennt sind, zeigt. 13 shows a rotary drum and a package according to this embodiment, wherein 13A is a side view showing the rotary drum in contact with the package, 13B is a side view showing that the package was separated from the rotary drum, and 13C an enlarged side view showing essential parts of the package and the rotary drum, which are separated from each other.

14 ist eine Frontansicht, die wesentliche Teile einer Traversierführung und eine Auflaufspule gemäß dieser Ausführungsform zeigt, wobei 14A zur Erläuterung des Grundes dient, weshalb eine Rippenbildung vermieden werden kann, und 14B zur Erläuterung des Grundes dient, warum eine hohe Kantenbildung verhindert werden kann. 14 FIG. 16 is a front view showing essential parts of a traverse guide and a package in accordance with this embodiment, FIG 14A serves to explain the reason why a rib formation can be avoided, and 14B to explain the reason why high edge formation can be prevented.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed description of the preferred embodiments

Bezug nehmend auf die Zeichnungen werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben. In der Beschreibung beziehen sich die Ausdrücke "stromaufwärts" und "stromabwärts" auf eine Richtung, in der der Faden während des Spinnens läuft. Insbesondere entspricht die stromaufwärtige Seite einer Spinnvorrichtung, während die stromabwärtige Seite einer Spulvorrichtung entspricht.reference Referring to the drawings, embodiments of the present Invention described. In the description, the terms "upstream" and "downstream" refer to one direction, in the thread during of spinning. In particular, the upstream side corresponds to a spinning device, while the downstream Side of a winding device corresponds.

[Erste Ausführungsform]First Embodiment

1 ist eine Frontansicht, die ein Beispiel einer Spinnmaschine 1 zeigt, auf die die vorliegende Erfindung angewandt ist. 2 ist eine vergrößerte Darstellung, die schematisch den inneren Aufbau eines Teils der Spinnmaschine 1 zeigt. 1 is a front view, which is an example of a spinning machine 1 shows, to which the present invention is applied. 2 is an enlarged view, which schematically shows the internal structure of a part of the spinning machine 1 shows.

Die Spinnmaschine 1 besteht z. B. aus einer pneumatischen Spinnmaschine. Die Hauptbestandteile der Spinnmaschine 1 umfassen einen Steuerabschnitt 1A, einen Spinnabschnitt 1B, in dem eine große Anzahl von Spinnstellen 2 in einer Linie angeordnet sind, einen Gebläseabschnitt 1C und einen Arbeitswagen 3 mit einer Fadenverbindungsvorrichtung, der längs einer Schiene R zwischen den Spinnstellen frei laufen kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform dient die Spinnmaschine 1 der Herstellung von konischen Auflaufspulen, kann jedoch auch zur Herstellung von zylindrischen Auflaufspulen verwendet werden.The spinning machine 1 exists z. B. from a pneumatic spinning machine. The main components of the spinning machine 1 comprise a control section 1A , a spinning section 1B in which a large number of spinning stations 2 are arranged in a line, a fan section 1C and a work car 3 with a thread connecting device, which can run freely along a rail R between the spinning stations. In the present embodiment, the spinning machine is used 1 However, the production of conical packages, but can also be used for the production of cylindrical packages.

Der Steuerabschnitt 1A der Spinnmaschine 1 steuert den Betrieb von Antriebsmotoren 31, 32, 33 zum Antrieb von Wellen 41, 42, 43, die eine Antriebskraft auf alle Spinnstellen 2 ausüben, die den Spinnabschnitt 1B bilden, den Betrieb von Moto ren 34, 35, die für jede Spinnstelle 2 vorgesehen sind, den Betrieb einer Spulvorrichtung 12 und dergleichen.The control section 1A the spinning machine 1 controls the operation of drive motors 31 . 32 . 33 for driving waves 41 . 42 . 43 which gives a driving force to all spinning stations 2 exercise the spinning section 1B form the operation of engines 34 . 35 . for each spinning station 2 are provided, the operation of a winding device 12 and the same.

Bei der vorliegenden Ausführungsform gibt auf der Grundlage verschiedener Einstellgrößen (der Spinngeschwindigkeit entsprechend der Zufuhrgeschwindigkeit, dem Verhältnis der Spinngeschwindigkeit zur Aufspulrollengeschwindigkeit und dergleichen), die in einen Eingabeabschnitt a eingegeben werden, ein Rechenabschnitt b eine Spinngeschwindigkeitsinformation an die Motoren 3134 über einen Inverter c bzw. eine Antriebseinrichtung 30 aus. Außerdem wird eine Drehgeschwindigkeitsinformation über eine Durchhangbeseitigungsrolle (wird später beschrieben) an den Motor 35 der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 über eine Antriebseinrichtung 40 ausgegeben.In the present embodiment, based on various setting quantities (the spinning speed corresponding to the feed speed, the ratio of the spinning speed to the winding roller speed and the like) input to an input section a, a calculating section b gives spinning speed information to the motors 31 - 34 via an inverter c or a drive device 30 out. In addition, rotational speed information about a slack eliminating roller (to be described later) is applied to the motor 35 the thread slack eliminator 10 via a drive device 40 output.

Der Spinnabschnitt 1B besteht aus einer großen Anzahl von Spinnstellen 2, die in einer Linie angeordnet sind. Jede der Spinnstellen 2 ist so aufgebaut, dass ihre Arbeitsbedingungen individuell eingestellt werden. Die Spinnstelle 2 ist mit einer Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 zusätzlich zu einer Spinnvorrichtung 5 und einer Spulvorrichtung 12 versehen. Der Aufbau der Spinnstelle 2 wird später im Einzelnen beschrieben.The spinning section 1B consists of a large number of spinning stations 2 which are arranged in a line. Each of the spinning stations 2 is designed so that their working conditions are adjusted individually. The spinning station 2 is with a thread slack removal device 10 in addition to a spinning device 5 and a winding device 12 Mistake. The construction of the spinning station 2 will be described later in detail.

Der Gebläseabschnitt 1C enthält eine Unterdruck-Erzeugungseinrichtung, um eine bestimmte Stelle der Spinnstelle 2 über eine Luftleitung mit einem Unterdruck (Saugdruck) zu beaufschlagen. Der Gebläseabschnitt 1C ermöglicht es, dass der Unterdruck z. B. auf eine Fadenansaugvorrichtung einwirkt.The fan section 1C contains a vacuum generating device to a specific point of the spinning station 2 via an air line with a negative pressure (suction pressure) to apply. The fan section 1C allows the vacuum z. B. acts on a Fadenansaugvorrichtung.

Auf der Grundlage eines Fadenverbindungs-Anforderungssignals kann der Arbeitswagen 3 auf der Schiene R zur Position einer Spinnstelle 2 laufen, die eine Fadenverbindung anfordert, und dann dort anhalten. Wie 3 zeigt, die eine Seitenteilansicht ist, aus der schematisch der Aufbau der Spinnstelle 1B hervorgeht, hat der Arbeitswagen 3 eine Fadenverbindungsvorrichtung 17 wie einen Knoter oder einen Spleißer, ein Saugrohr 18, das ein Ende eines Fadens ansaugt, der von der Spinnvorrichtung 5 gebildet wird, und das Ende zur Fadenverbin dungsvorrichtung 17 führt, ein Saugmaul 19, das ein Fadenende einer Auflaufspule 16 ansaugt, die von der Spulvorrichtung 12 gehalten wird, und das Fadenende zur Fadenverbindungsvorrichtung 17 führt, sowie einen Spannarm 20, der einen Faden Y kontaktiert und in der erforderlichen Weise spannt (siehe 12). Der Arbeitswagen 3, der in der Richtung läuft, in der die Spinnstellen 2 in einer Linie angeordnet sind, ist somit mit der Fadenverbindungsvorrichtung 17, dem Saugrohr 18 und dem Saugmaul 19 versehen.On the basis of a yarn connection request signal, the work cart 3 on the rail R to the position of a spinning station 2 Run, which requests a thread connection, and then stop there. As 3 shows, which is a partial side view, from which schematically the structure of the spinning station 1B shows, has the work car 3 a thread connecting device 17 like a knotter or a splicer, a suction tube 18 that sucks one end of a thread from the spinning device 5 is formed, and the end to Fadenverbin dungsvorrichtung 17 leads, a sucking mouth 19 , which is a thread end of a bobbin 16 which sucks from the winding device 12 is held, and the thread end to the thread connecting device 17 leads, as well as a tensioning arm 20 contacting a yarn Y and stretching it in the required manner (see 12 ). The work car 3 that runs in the direction in which the spinning stations 2 are arranged in a line, is thus with the thread connecting device 17 , the suction tube 18 and the sucking mouth 19 Mistake.

Bei einem anderen Beispiel können die Fadenverbindungsvorrichtung 17, das Saugrohr 18 und das Saugmaul 19 für jede Spinnstelle 2 vorgesehen sein. Wenn jedoch die Fadenverbindungsvorrichtung 17, das Saugrohr 18 und das Saugmaul 19 am Arbeitswagen 3 installiert sind, der in der Richtung läuft, in der die Spinnstellen 2 in einer Linie angeordnet sind, kann ein Fadenverbindungsvorgang an allen Spinnstellen 2 bei Verwendung nur des obigen Komponentensatzes durchgeführt werden. Dies vereinfacht den Aufbau der Spinnmaschine 1.In another example, the thread connecting device 17 , the suction tube 18 and the sucking mouth 19 for each spinning station 2 be provided. However, if the thread connecting device 17 , the suction tube 18 and the sucking mouth 19 at the work car 3 which runs in the direction in which the spinning stations 2 are arranged in a line, a thread connection process at all spinning stations 2 when using only the above component set. This simplifies the construction of the spinning machine 1 ,

Das Saugrohr 18, das am Arbeitswagen 3 zum Fadenverbinden vorgesehen ist, wirkt als ein Element, das das Fadenende auf der Spinnseite ansaugt. Das Saugrohr 18 hat eine Ansaugöffnung 18a an seinem vorderen Ende und kann um ein Schwenklager 18b gedreht werden. Für einen Fadenverbindungsvorgang wird das Saugrohr 18 nach oben gedreht, um die Ansaugöffnung 18a nahe einer Fadenabgabeöffnung in der Spinnvorrichtung 5 zu positionieren. Das Saugrohr 18 saugt dann das Fadenende des Spinnfadens Y an und wird dann in seine Ausgangsposition nach unten gedreht, während es den Faden Y ansaugt. Das Saugrohr 18 führt somit einen Faden Y1 an der Spinnseite zur Fadenverbindungsvorrichtung 17. Andererseits wirkt das Saugmaul 19 als ein Element das, ein Fadenende auf der Spulseite ansaugt. Das Saugmaul 19 hat eine Ansaugöffnung 19a an seinem vorderen Ende und kann um ein Schwenklager 19b gedreht werden. Für einen Fadenverbindungsvorgang wird die Drehung der Auflaufspule 16 gestoppt und die Auflaufspule wird dann entgegengesetzt zur normalen Richtung gedreht, um das Fadenende nach unten zu bewegen. Der Faden Y wird dann angesaugt und in der Ansaugöffnung am vorderen Ende des Saugmauls 19 gehalten. Das Saugmaul 19 wird dann nach oben gedreht, während es den Faden Y ansaugt. Das Saugmaul 19 führt somit einen Faden Y auf der Seite der Auflaufspule 16 zur Fadenverbindungsvorrichtung 17. Um einen Fadenverbindungsvorgang durchzuführen, verwendet die Fadenverbindungsvorrichtung 17 einen Fadenhandhabungshebel (in den Zeichnungen nicht gezeigt), der in der Fadenverbindungsvorrichtung 17 angeordnet ist, um die Fadenenden der Teile des Fadens auf der Seite der Spinnvorrichtung 5 und des Fadens auf der Seite der Spulvorrichtung 12 zu klemmen, die sich nahe der Fadenverbindungsvorrichtung 17 befinden. Die Fadenverbindungsvorrichtung 17 bringt somit diese Teile des Fadens in einen Abschnitt durch Durchführung eines Fadenverbindungsvorgangs.The suction tube 18 at the work car 3 is provided for thread bonding acts as an element which sucks the thread end on the spinning side. The suction tube 18 has a suction port 18a at its front end and can pivot around a pivot 18b to be turned around. For a yarn joining process, the suction pipe 18 turned upwards to the suction port 18a near a yarn delivery opening in the spinner 5 to position. The suction tube 18 then sucks the yarn end of the spun yarn Y and is then turned down to its original position while sucking the yarn Y. The suction tube 18 thus leads a yarn Y1 on the spinning side to the yarn joining device 17 , On the other hand, the suction mouth acts 19 as an element that sucks a thread end on the spool side. The sucking mouth 19 has a suction port 19a at its front end and can pivot around a pivot 19b to be turned around. For a yarn joining operation, the rotation of the package is called 16 is stopped and the package is then rotated in the opposite direction to the normal direction to move the thread end down. The yarn Y is then sucked in and in the suction opening at the front end of the suction mouth 19 held. The sucking mouth 19 is then turned up while sucking the Y-thread. The sucking mouth 19 thus results in a yarn Y on the side of the package 16 to the thread connecting device 17 , To perform a thread joining operation, the thread connecting device uses 17 a thread handling lever (not shown in the drawings) provided in the thread connecting device 17 is arranged to the thread ends of the parts of the thread on the side of the spinning device 5 and the thread on the side of the winding device 12 to clamp, which is close to the thread connecting device 17 are located. The thread connecting device 17 thus brings these parts of the thread into a section by performing a thread joining operation.

Die Spinstellen 2, die im Spinnabschnitt 1B angeordnet sind, sind jeweils eine Einheit eines Mechanismus, der einen Faden mittels eines Faserbündels S als ausgangsmaterial herstellt. Der Aufbau der Spinnstelle 2 wird kurz beschrieben. Wie 3 zeigt, besteht die Spinnstelle 2 aus einem Streckwerk 4, der Spinnvorrichtung 5, die als Fadenlieferseite wirkt, einer Fadenvorschubvorrichtung 6, der Fadenansaugvorrichtung 7, einer Schneidvorrichtung 8, einem Fadenfehlerdetektor 9, der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10, einer Wachsauftragvorrichtung 11 und der Spulvorrichtung 12. Diese Komponenten sind in dieser Reihenfolge längs einer Fadenbahn E von ihrer stromaufwärtigen Seite zur stromabwärtigen Seite angeordnet.The spin spots 2 in the spinning section 1B are each a unit of a mechanism that produces a thread by means of a fiber bundle S as the starting material. The construction of the spinning station 2 will be briefly described. As 3 shows, there is the spinning station 2 from a drafting system 4 , the spinning device 5 that acts as a thread delivery side, a thread feed device 6 , the thread suction device 7 , a cutting device 8th , a thread error detector 9 , the thread slack eliminator 10 , a wax applicator 11 and the winding device 12 , These components are arranged in this order along a yarn path E from their upstream side to the downstream side.

Das Streckwerk 4 besteht aus vier Gruppen mit z. B. einer hinteren Rolle 4a, einer dritten Rolle 4b einer zweiten Rolle 4d, von der ein Riemen 4c ausgeht, und einer vorderen Rolle 4e, wobei die Rollen in dieser Reihenfolge von der stromaufwärtigen Seite aus angeordnet sind. Die Spinnvorrichtung 5 ist z. B. vom pneumatischen Typ, der Wirbelluftströme verwendet, um den Spinnfaden Y (nachfolgend nur als der "Faden Y" bezeichnet) aus dem Faserbündel S herzustellen. Die Spinnvorrichtung 5 kann z. B. den Faden Y mit einer hohen Geschwindigkeit von einigen hundert Metern/Minute erzeugen. Alternativ kann die Spinnvorrichtung 5 durch eine ersetzt werden, die einen anderen Aufbau hat; die Spinnvorrichtung 5 kann den Faden Y mittels einer pneumatischen Spinndüse und zwei Drallrollen herstellen oder kann eine Offenendspinnmaschine sein, die den Faden durch Drehen eines Rotors herstellt. Die Fadenvorschubvorrichtung 6 besteht aus einer Klemmrolle 6a und einer Abgaberolle 6b, um den Faden Y nach unten zu befördern, während er zwischen den Rollen 6a, 6b geklemmt wird. Die Fadenansaugvorrichtung 7 saugt den Faden an, und wenn ein Fadenfehlerdetektor 9 einen Fehler im Faden Y ermittelt, saugt sie Teile des Fadens Y, der von der Schneidvorrichtung 8 geschnitten wird, an und entfernt sie.The drafting system 4 consists of four groups with z. B. a rear roller 4a , a third role 4b a second role 4d from which a belt 4c goes out, and a front role 4e wherein the rollers are arranged in this order from the upstream side. The spinning device 5 is z. Of the pneumatic type, which uses swirling air streams to make the spun yarn Y (hereinafter referred to simply as the "yarn Y") from the fiber bundle S. The spinning device 5 can z. B. generate the yarn Y at a high speed of several hundred meters / minute. Alternatively, the spinning device 5 be replaced by one that has a different structure; the spinning device 5 may produce the yarn Y by means of a pneumatic spinneret and two swirl rolls or may be an open-end spinning machine which makes the yarn by rotating a rotor. The thread feed device 6 consists of a pinch roller 6a and a donation role 6b to move the yarn Y down while passing between the rollers 6a . 6b is clamped. The thread aspirator 7 sucks the thread, and if a thread error detector 9 Detecting an error in the Y-thread, it sucks parts of the Y-thread coming from the cutter 8th is cut, on and removed.

Die Spulvorrichtung 12 spult den Faden Y auf eine Hülse 15, die auf einem Gabelarm 14 sitzt, um die Auflaufspule 16 herzustellen. Die Spulvorrichtung 12 hat eine Drehtrommel 13, die sich im Kontakt mit der Hülse 15 bzw. der Auflaufspule 16 dreht. Der Gabelarm 14 ist so ausgebildet, dass er um eine Schwenkachse 14a schwenkt. Der Gabelarm 14 arbeitet auch mit einem Schwenksteuermechanismus 60 zusammen, der eine Einrichtung zur Reduzierung der Aufspulgeschwindigkeit ist, um den Vorgang des Kontaktierens der Hülse 15 bzw. der Auflaufspule 16 mit der Drehtrommel 13 ebenso wie die Zeit zu steuern, während der die Hülse 15 bzw. die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 getrennt bleibt. Der Schwenksteuermechanismus 60 gemäß der vorliegenden Ausführungsform besteht aus einem Luftzylinder 64 mit einer Kolbenstange 65, die mit dem einen Ende des Gabelarms 14 verbunden ist, einer Druckluftquelle, die dem Luftzylinder 64 Druckluft für den Kontaktdruck und Druckluft zum Trennen zuführt, einem Magnetventil 63, das eine Bahn schaltet, über die dem Luftzylinder 64 Druckluft zugeführt wird, einem Controller 62, der die Vorgänge des Magnetventils 63 steuert, einer Steuereinheit 61, die Steuersignal an den Controller 62 abgibt, und anderen Komponenten abgibt.The winding device 12 winds the thread Y on a sleeve 15 on a fork arm 14 sits around the bobbin 16 manufacture. The winding device 12 has a rotary drum 13 that are in contact with the sleeve 15 or the package 16 rotates. The fork arm 14 is designed to be around a pivot axis 14a swings. The fork arm 14 also works with a swivel control mechanism 60 together, which is a device for reducing the winding speed to the process of contacting the sleeve 15 or the package 16 with the rotary drum 13 as well as controlling the time during which the sleeve 15 or the package 16 from the rotary drum 13 remains disconnected. The swing control mechanism 60 according to the present embodiment consists of an air cylinder 64 with a piston rod 65 with one end of the fork arm 14 connected to a source of compressed air, the air cylinder 64 Compressed air for contact pressure and compressed air for separating, a solenoid valve 63 that switches a lane over the air cylinder 64 Compressed air is supplied to a controller 62 that the operations of the solenoid valve 63 controls, a control unit 61 , the control signal to the controller 62 and other components.

Während des normalen Spinnens ermöglicht es der Schwenksteuermechanismus 60, dass Druckluft für den Kontaktdruck stets auf den Luftzylinder 64 wirkt, um die Kolbenstange 65 zurückzuziehen und die Auflaufspule 16 mit einem bestimmten Kontaktdruck gegen die Drehtrommel 13 zu pressen. Der Luftzylinder 64 wird dann in der erforderlichen Weise mit der Druckluft zum Trennen beaufschlagt, die einen Druck hat, der höher als der der Druckluft für den Kontaktdruck ist, um die Kolbenstange 65 auszuschieben und die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 zu trennen. Zu diesem Zeitpunkt steuert die Steuereinheit 61 die Zeit, während der die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 getrennt bleibt und das Timing für die Trennung. Insbesondere führt die Steuereinheit 61 auf der Grundlage der bereits eingegebenen Spinnbedingungsdaten wie Fadentyp, Fadenzahl, Spinngeschwindigkeit und der Zeit, während der die Spinnmaschine 1 betrieben wurde, wie dies durch den Zeitsteuerabschnitt gemessen wird, Berechnungen durch. Die Steuereinheit 61 gibt dann ein Steuersignal, das erforderlich ist, um das Magnetventil 63 zu veranlassen, einen bestimmten Vorgang durchzuführen, an den Controller 62 entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 ab, d. h. in Verbindung mit dem Gewicht der Auflaufspule 16.During normal spinning, the swivel control mechanism allows 60 that compressed air for the contact pressure always on the air cylinder 64 acts to the piston rod 65 retract and the package 16 with a certain contact pressure against the rotary drum 13 to squeeze. The air cylinder 64 is then acted upon in the required manner with the compressed air for separating, which has a pressure which is higher than that of the compressed air for the contact pressure to the piston rod 65 push out and the package 16 from the rotary drum 13 to separate. At this time, the control unit controls 61 the time during which the bobbin 16 from the rotary drum 13 remains disconnected and the timing for the separation. In particular, the control unit performs 61 on the basis of already entered spinning condition data such as thread type, thread count, spinning speed and the time during which the spinning machine 1 operated as measured by the timing section, calculations. The control unit 61 then outputs a control signal, which is required to the solenoid valve 63 to cause a certain operation to be performed on the controller 62 according to the Aufspuldurchmesser the package 16 from, ie in connection with the weight of the package 16 ,

Wie die 1012 zeigen, hatte die Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 eine Fadendurchhang-Beseitigungsrolle 21, die den Faden Y auf die Außenumfangsfläche 21a spult und dort hält, eine Fadenführung 22, die sich synchron mit oder unabhängig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 entsprechend bestimmten Bedingungen konzentrisch dreht, eine Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite, die etwas stromaufwärts der Durchhangbeseitigungsrolle 21 angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung 35 wie einen Schrittmotor, der die Durchhangbeseitigungsrolle 21 dreht, eine Antriebseinrichtung 40 (sh. 2), die die Antriebseinrichtung 35 steuert, und eine Führung 36 auf der stromabwärtigen Seite, die stromabwärts der Durchhangbeseitigungsrolle 21 angeordnet ist und einen Schlitz 36a hat. Diese Komponenten sind an der Spinstelle mittels eines Arms 37 und dergleichen befestigt.As the 10 - 12 show had the thread slack eliminator 10 a thread slack elimination roll 21 that thread Y on the outer peripheral surface 21a spools and stops there, a thread guide 22 that synchronize with or independent of the slack elimination roll 21 concentrically rotating according to certain conditions, a guide 23 on the upstream side, slightly upstream of the slack eliminating roller 21 is arranged, a drive device 35 like a stepper motor, the pulley-removing roller 21 turns, a drive device 40 (Sh. 2 ), which is the drive device 35 controls, and a guide 36 on the downstream side, downstream of the slack eliminating roller 21 is arranged and a slot 36a Has. These components are at the spin site by means of an arm 37 and the like attached.

Wie 12 zeigt, ist die Durchhangbeseitigungsrolle 21 an einer Antriebswelle 35a der Antriebseinrichtung 35 befestigt, um sich zusammen mit der Antriebswelle 35a zu drehen. Die Durchhangbeseitigungsrolle 21 kann daher steuerbar genau entsprechend der Drehgeschwindigkeit gedreht werden, die vom Berechnungsabschnitt b festgelegt wird. Eine Seite der Durchhangbeseitigungsrolle 21, auf der sich das Abspulspannungs-Beaufschlagungselement 22 befindet, ist als vorderes Ende P definiert und seine mit der Antriebseinrichtung 35 verbundene Seite ist als ein proximales Ende Q definiert. Abschrägungen 21b, 21d sind auf der Seite des proximalen Endes Q bzw. der Seite des vorderen Endes P der Außenumfangsfläche 21a gebildet, so dass ihre Durchmesser zu den entsprechenden Endflächen hin zunehmen. Ein Zwischenabschnitt der Durchhangbeseitigungsrolle 21 ist ein zylindrischer Abschnitt 21c mit einem festen Durchmesser. Der Faden Y, der von der Spinnvorrichtung 5 gesponnen wird, wird von der Seite des proximalen Endes Q her auf die Außenumfangsfläche 21a gespult. Der Faden Y wird dann vom vorderen Ende P zur Spulvorrichtung 12 (sh. 7 und 8) abgespult. Die Abschrägung 21b auf der Seite des proximalen Endes Q hat die Funktion, den Faden regelmäßig auf die Oberfläche des zylindrischen Abschnitts 21c durch gleichmäßige Bewegung des zugeführten und gespulten Fadens Y von einem Abschnitt 21b-1 mit größerem Durchmesser auf einen Abschnitt 21b-2 mit kleinerem Durchmesser und dann auf den zylindrischen Zwischenabschnitt 21c zu spulen. Die Abschrägung 21d auf der Seite des vorderen Endes P hat auch die Funktion, das gleichmäßige Herausziehen des Fadens Y dadurch sicherzustellen, dass ein Herausrutschen verhindert wird, bei dem der gespulte Faden Y zu einem Zeitpunkt herausrutscht, während der Faden Y aufeinander folgend auf einen Abschnitt 21d-2 mit kleinem Durchmesser und dann auf einen Abschnitt 21d-1 mit großem Durchmesser gespult wird.As 12 shows is the slack eliminator role 21 on a drive shaft 35a the drive device 35 attached to itself together with the drive shaft 35a to turn. The slack eliminating roller 21 Therefore, it can be controllably rotated exactly in accordance with the rotational speed set by the calculating section b. One side of the slack eliminating roller 21 on which the unwinding tension applying element 22 is defined as the front end P. and his with the drive device 35 connected side is defined as a proximal end Q. bevels 21b . 21d are on the side of the proximal end Q and the side of the front end P of the outer peripheral surface, respectively 21a formed so that their diameters increase towards the corresponding end surfaces. An intermediate section of the slack eliminating roller 21 is a cylindrical section 21c with a fixed diameter. The thread Y, that of the spinning device 5 is spun on the outer peripheral surface from the side of the proximal end Q forth 21a wound. The yarn Y is then from the front end P to the winding device 12 (Sh. 7 and 8th ) unpacked. The bevel 21b on the side of the proximal end Q has the function of regularly placing the thread on the surface of the cylindrical section 21c by uniform movement of the supplied and wound yarn Y from a section 21b-1 with a larger diameter on a section 21b-2 with a smaller diameter and then on the cylindrical intermediate section 21c to wash. The bevel 21d on the front end P side also has the function of ensuring the uniform extraction of the yarn Y by preventing it from slipping out, at which time the coiled yarn Y slips out at one time, while the yarn Y succeeds one section at a time 21d-2 with a small diameter and then on a section 21d-1 is spooled with a large diameter.

Wie in 12 gezeigt, ist ein stiftähnliches Element 22a am Abspulspannungs-Beaufschlagungselement 22 befestigt, das sich auf der Seite des vorderen Endes P der Durchhangbeseitigungsrolle 21 befindet, so dass es über einen Einstellmechanismus zur Übertragung einer Kraft relativ zur Durchhangbeseitigungsrolle 21 konzentrisch gedreht wird.As in 12 shown is a pen-like element 22a at Abspulspannungs-applying element 22 mounted on the side of the front end P of the slack eliminating roller 21 so that it has an adjustment mechanism for transmitting a force relative to the slack eliminating roller 21 is rotated concentrically.

Der Einstellmechanismus zur Kraftübertragung ist wie folgt aufgebaut:
Ein Rad 22b ist über ein Tragelement 22c wie ein Lager auf einem Achsabschnitt 21e, der von einem zentralen Teil der Durchhangbeseitigungsrolle 21 vorsteht, drehbar gelagert. Der proximale Abschnitt des stiftähnlichen Elements 22a ist am Rad 22b befestigt. Das Rad 22b ist dadurch befestigt, dass ein Beaufschlagungs element 22f zur Kraftübertragung, das aus einer Druckeinrichtung wie einer Feder besteht, am Herausrutschen gehindert wird, wobei ein Kraftübertragungs-Einstellbetätigungsabschnitt 22g verwendet wird, der auf einen Bolzenabschnitt am vorderen Ende des Achsabschnitts 21e geschraubt ist und aus z. B. einer Mutter 22d und einem Druckelement 22e besteht. Daher kann der Kraftübertragungs-Einstellmechanismus gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Druck (die Reibungskraft) des Kraftübertragungs-Beaufschlagungsmechanismus 22f stufenlos durch Festziehen des Kraftübertragungs-Einstellbetätigungsabschnitts 22g einstellen, der auf den Bolzenabschnitt des Achsabschnitts 21e geschraubt ist. Wenn das Kraftübertragungs-Einstellelement 22d des Kraftübertragungs-Einstellmechanismus am vorderen Ende der Durchhangbeseitigungsrolle 21 frei zugänglich ist, wie im Falle der vorliegenden Ausführungsform, kann der Bediener die übertragene Kraft leicht einstellen.
The power transmission adjustment mechanism is constructed as follows:
A wheel 22b is about a support element 22c like a bearing on an axle section 21e which is from a central part of the slack elimination roll 21 protrudes, rotatably mounted. The proximal portion of the pen-like element 22a is at the wheel 22b attached. The wheel 22b is attached by an element that acts on 22f for power transmission, which consists of a pressure device such as a spring, is prevented from slipping out, wherein a power transmission Einstellbetätigungsabschnitt 22g used on a bolt portion at the front end of the axle section 21e is screwed and z. B. a mother 22d and a printing element 22e consists. Therefore, the power transmission adjusting mechanism according to the present embodiment can control the pressure (friction force) of the power transmission applying mechanism 22f continuously by tightening the power transmission Einstellbetätigungsabschnitts 22g set on the pin section of the axle section 21e screwed. When the power transmission adjustment element 22d the power transmission adjusting mechanism at the front end of the slack eliminating roller 21 is freely accessible, as in the case of the present embodiment, the operator can easily adjust the transmitted power.

Der Kraftübertragungs-Einstellmechanismus kann die Größe des Drehwiderstandes des stiftähnlichen Elements 22a auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 einstellen. Insbesondere wird der Druck (bzw. die Reibungskraft) des Kraftübertragungs-Beaufschlagungselements 22f, der auf das Rad 22b ausgeübt wird, durch Lösen des Kraftübertragungs-Einstellelements 22d wie einer Mutter reduziert. Dann ermöglich es eine geringe Belastung dem stiftähnlichen Element 22a, zu rutschen und sich unabhängig von der Drehung der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zu drehen. Im Gegensatz dazu wird der Druck des Kraftübertragungs-Beaufschlagungselements 22f, der auf das Rad 22b einwirkt, durch Festziehen des Kraftübertragungs-Einstellelements 22d erhöht. Das stiftähnliche Element 22a gleitet dann nicht, bis eine sehr hohe last auf es einwirkt, und dreht sich zusammen mit der Durchhangbeseitigungsrolle 21. Auf diese Weise ermöglicht es der Kraftübertragungs-Einstellmechanismus gemäß der vorliegenden Ausführungsform, den Druck (die Reibungskraft) des Kraftübertragungs-Beaufschlagungselements 22f stufenlos durch Lösen oder Festziehen des Kraftübertragungs-Einstellelements 22d wie einer Mutter, die auf den Achsabschnitt 21e geschraubt ist, einzustellen. Daher kann das Abspulspannungs-Beaufschlagungselement 22 das Festziehen des Druckelements 22e genau ein stellen, um das Verhalten des stiftähnlichen Elements 22a, das sich unabhängig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 drehen kann, in Verbindung mit der Spannung des von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abgespulten Fadens Y einzustellen. Dies bedeutet, dass der Kraftübertragungs-Einstellmechanismus die Abspulspannung des Fadens Y von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 voreinstellen kann, die sich in Abhängigkeit von den Spinnbedingungen wie dem Fadentyp und der Fadenzahl ändert. Das Verhalten des stiftähnlichen Elements 22a hängt von der Wechselwirkung zwischen einer Drehkraft ab, die von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 über das Kraftübertragungs-Beaufschlagungselement 22f übertragen wird, und der Spannung des Fadens Y ab, der von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abgespult wird. Umgekehrt bedeutet dies, dass mittels des Kraftübertragungs-Einstellmechanismus zur Voreinstellung des Verhaltens des stiftähnlichen Elements 22a es möglich ist, die Größe des Widerstands des stiftähnlichen Elements 22a auf den Faden Y, der von der Durchhangsbeseitigungsrolle 21 abgespult wird, voreinzustellen. Dies bedeutet, dass der Kraftübertragungs-Einstellmechanismus die Einstellung der Abspulspannung bewirkt, die von dem Abspulspannungs-Beaufschlagungselement 22 einschließlich des stiftähnlichen Elements 22a erzeugt wird.The power transmission adjusting mechanism can control the magnitude of the rotational resistance of the pin-like member 22a on the pullout elimination roll 21 to adjust. In particular, the pressure (or the frictional force) of the force-transmitting urging member becomes 22f who is on the wheel 22b is exercised by releasing the power transmission adjusting element 22d like a mother reduced. Then it allows a small load on the pen-like element 22a to slip and regardless of the rotation of the slack eliminating roller 21 to turn. In contrast, the pressure of the force-transmitting element becomes 22f who is on the wheel 22b acts by tightening the power transmission adjusting element 22d elevated. The pen-like element 22a then does not slide until a very high load is applied to it and rotates along with the slack elimination roller 21 , In this way, the power transmission adjusting mechanism according to the present embodiment enables the pressure (friction force) of the power transmission urging member 22f continuously by loosening or tightening the power transmission adjustment 22d like a nut on the axle section 21e screwed down, set. Therefore, the unwinding stress applying member 22 the tightening of the pressure element 22e Just make a stop to the behavior of the pen-like element 22a that is independent of the slack elimination roll 21 can rotate, in conjunction with the tension of the slack eliminating roller 21 discontinued thread Y to adjust. This means that the power transmission adjusting mechanism releases the unwinding tension of the yarn Y from the slack eliminating roller 21 which varies depending on the spinning conditions such as the thread type and the thread count. The behavior of the pen-like element 22a depends on the interaction between a rotational force, that of the slack elimination roll 21 via the power transmission element 22f transferred, and the tension of the yarn Y, that of the slack eliminating roller 21 is unwound. Conversely, this means that by means of the power transmission adjustment mechanism for presetting the behavior of the pin-like element 22a it is possible the size of the resistance of the pen-like element 22a on the thread Y, that of the slack eliminating roll 21 is unwound, preset. This means that the power transmission adjustment mechanism causes the adjustment of the unwinding tension, that of the unwinding tension applying element 22 including the pen-like element 22a is produced.

Damit der Faden Y zuverlässig auf die Außenumfangsfläche 21a der Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespult wird, hat das stiftähnliche Element 22a eine nachstehend beschriebene charakteristische Form.Thus, the yarn Y reliably on the outer peripheral surface 21a the slack elimination roll 21 is spooled, has the pen-like element 22a a characteristic shape described below.

Das stiftähnliche Element 22a erstreckt sich zunächst ohne Biegung unter einem spitzen Winkel von seinem proximalen Abschnitt aus, der am Rad 22b befestigt ist, bis zu einer Position, in der es etwas über das vordere Ende P der Durchhangbeseitigungsrolle 21 in einer Richtung entgegengesetzt zum proximalen Ende Q vorsteht. Das stiftähnliche Element 22a ist dann in drei Abschnitte m, l, k gebogen, die in dieser Reihenfolge von Innen nach Außen bezüglich der Durchhangbeseitigungsrolle 21 angeordnet sind. Somit befindet sich ein vorderer Endabschnitt j des stiftähnlichen Elements 22a außerhalb des Radius der Durchhangbeseitigungsrolle 21. Von den drei gebogenen Abschnitten m, l, k liegen die beiden gebogenen Abschnitte k und l außerhalb des Radius der Durchhangbeseitigungsrolle 21, während der gebogene Abschnitt m innerhalb des Radius eines Abschnitts 21-d mit großem Durchmesser der Durchhangbeseitigungsrolle 21 liegt. Das stiftähnliche Element 21 ist dann am inneren gebogenen Abschnitt m so gebogen, dass es in einer Richtung entgegengesetzt zur Drehrichtung der Durchhangbeseitigungsrolle 21 während des Fadenspulens verläuft. Das stiftähnliche Element 22a ist dann am nächsten gebogenen Abschnitt 1 zur Seite des proximalen Endes Q der Durchhangbeseitigungsrolle 2i, und schließlich am äußeren gebogenen Abschnitt k so gebogen, dass es in Drehrichtung der Durchhangbeseitigungsrolle 21 verläuft.The pen-like element 22a extends initially without bending at an acute angle from its proximal portion of the wheel 22b is fastened to a position in which it is slightly above the front end P of the slack eliminating roller 21 projecting in a direction opposite to the proximal end Q. The pen-like element 22a is then bent into three sections m, l, k in this order from inside to outside with respect to the slack eliminating roller 21 are arranged. Thus, there is a front end portion j of the pin-like member 22a outside the radius of the slack eliminating roller 21 , Of the three bent portions m, l, k, the two bent portions k and l are outside the radius of the slack eliminating roller 21 while the curved section m is within the radius of a section 21-d large diameter of the slack eliminating roller 21 lies. The pen-like element 21 is then bent at the inner bent portion m so as to be in a direction opposite to the direction of rotation of the slack eliminating roller 21 during the bobbin winding. The pen-like element 22a is then the next bent section 1 to the proximal end Q side of the slack eliminating roller 2i , and finally bent at the outer bent portion k so as to be in the rotational direction of the slack eliminating roller 21 runs.

Das stiftähnliche Element 22a hat somit einen Fadenerfassungsabschnitt R, der aus dem vorderen Endabschnitt j, dem gebogenen Abschnitt k und dem gebogenen Abschnitt l gebildet ist, und einen Winkel, der sich nach außen in Drehrichtung der Durchhangbeseitigungsrolle 21 öffnet. Der Fadenerfassungsabschnitt R liegt gegenüber und oberhalb der Außenumfangsfläche 21a der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zwischen dem vorderen Ende P und dem proximalen Ende Q der Durchhangbeseitigungsrolle 21, während ein bestimmter Abstand von der Außenumfangsfläche 21a der Durchhangbeseitigungsrolle 21 aufrechterhalten wird. Das stiftähnliche Element 22a gemäß dieser Ausführungsform dreht sich mit der Durchhangsbeseitigungsrolle 21, damit der von dem stiftähnlichen Element 22a erfasste Faden Y während der Durchhangsbeseitigung gleichmäßig auf die Außenumfangsfläche 21a der Durchhangbeseitigungsrolle 21 in einer bestimmten Position gepult werden kann. Das stiftähnliche Element 22a verhindert auch zuverlässig, dass der Faden A in den Spalt zwischen der Durchhangbeseitigungsrolle 21 und dem stiftähnlichen Element 22a passt.The pen-like element 22a thus has a thread detecting portion R formed of the front end portion j, the bent portion k and the bent portion 1, and an angle extending outward in the rotational direction of the slack eliminating roller 21 opens. The thread detection portion R is opposite and above the outer peripheral surface 21a the slack elimination roll 21 between the front end P and the proximal end Q of the slack eliminating roller 21 while a certain distance from the outer peripheral surface 21a the slack elimination roll 21 is maintained. The pen-like element 22a according to this embodiment, rotates with the slack eliminating roller 21 , so that of the pen-like element 22a During the removal of the slack, the yarn Y is uniformly caught on the outer peripheral surface 21a the slack elimination roll 21 can be ridden in a certain position. The pen-like element 22a also reliably prevents the thread A from entering the nip between the slack eliminating roll 21 and the pen-like element 22a fits.

Die Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit einer Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 versehen, die die Spannung des Fadens Y unmittelbar stromaufwärts der Durchhangbeseitigungsrolle 21 ermittelt. Wie in den 11 und 12 gezeigt, besteht die Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 aus einem etwa L-förmigen Drahtstift 51, der stromauf wärts der Durchhangbeseitigungsrolle 21 und nahe ihrem proximalen Ende Q angeordnet ist, einem Schwenklager 52, das die Mitte des Drahtstiftes 51 drehbar lagert, und einem Schaltelement 54 wie einem Mikroschalter, der ein Einschaltsignal ausgibt, wenn ein Endabschnitt 53 des Drahtstiftes 51 am Schaltelement 54 anliegt, um das Element 54 mit einem bestimmten oder höheren Druck zu beaufschlagen.The thread slack eliminator 10 According to the present invention, with a thread tension detecting means 50 provided the tension of the yarn Y immediately upstream of the slack eliminating roller 21 determined. As in the 11 and 12 shown, there is the thread tension detecting means 50 from an approximately L-shaped wire pin 51 upstream of the slack eliminating roller 21 and disposed near its proximal end Q, a pivot bearing 52 , which is the middle of the wire pin 51 rotatably supports, and a switching element 54 such as a microswitch that outputs a turn-on signal when an end portion 53 of the wire pin 51 on the switching element 54 abuts the element 54 to apply a certain or higher pressure.

Während der Faden Y nicht auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 (sh. 4 und 5) gespult wird, ist der Drahtstift 51 so positioniert, dass er den Faden Y nicht kontaktiert. Daher wirkt keine Kraft auf den Drahtstift 51, und der Endabschnitt 54 übt keinen Druck aus. Daher führt das Schaltelement 54 keinen Einschaltvorgang durch (sh. durchgehende Linie in 11B). Wenn der Faden Y auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespult zu werden beginnt, kommt der Faden Y mit dem Drahtstift 51 in Kontakt. Auf den Drahtstift 51 wird von der Spannung des Fadens Y Druck ausgeübt. Daher wird, wie durch die abwechselnd aus einem langen Strich und zwei kurzen Strichen bestehende Linie in 11B gezeigt ist, der Drahtstift 51 unter Verwendung des Schwenklagers 52 als Achse gedreht, so dass der Endabschnitt 53 auf das Schaltelement 54 drückt. Dann wirkt eine bestimmte bzw. höhere Spannung auf den Drahtstift 51, so dass der Endabschnitt 53 einen Druck bestimmter bzw. höherer Größe ausüben kann. Dann wird das Schaltelement 54 eingeschaltet, um ein Einschaltsignal an die Steuereinheit 61 auszugeben.While thread Y is not on the slack eliminating roll 21 (Sh. 4 and 5 ) is the wire pin 51 positioned so that it does not contact the Y-thread. Therefore, no force acts on the wire pin 51 , and the end section 54 exerts no pressure. Therefore, the switching element performs 54 no switch-on process (see continuous line in 11B ). When the Y thread is on the slack eliminating roll 21 begins to be spooled, the Y-thread comes with the wire pin 51 in contact. On the wire pin 51 is exerted by the tension of the yarn Y pressure. Therefore, as by the alternately from a long line and two short dashes line in 11B shown is the wire pin 51 using the pivot bearing 52 rotated as an axis, leaving the end section 53 on the switching element 54 suppressed. Then a certain or higher voltage acts on the wire pin 51 so that the end section 53 can exert a pressure of certain or higher size. Then the switching element 54 switched on to a turn-on signal to the control unit 61 issue.

Wie oben beschrieben, hängt der Druck des Endabschnitts 53 auf das Schaltelement 54 von der Größe der Spannung des Fadens Y ab, der den Drahtstift 51 kontaktiert. Dies bedeutet, dass das Schaltelement 54 in Abhängigkeit von der Größe der Spannung des Fadens Y ein- und ausgeschaltet wird. Außerdem wird die Spannung des Fadens Y von der Menge des auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 (der Durchhangmenge) aufgespulten Fadens bestimmt. Dies ist darauf zurückzuführen, dass, wenn eine große Fadenmenge gespult wird, der Gleitreibungswiderstand zwischen dem Faden Y und der Durchhangbeseitigungsrolle 21 groß ist. Daher gleitet der Faden Y nicht glatt auf der Oberfläche der Durchhang beseitigungsrolle 21. Daher ist die Spannung des Fadens Y auf der stromaufwärtigen Seite der Durchhangbeseitigungsrolle 21 hoch. Wenn dagegen nur eine geringe Menge Fadens Y gespult wird, gleitet der Faden Y glatt auf der Oberfläche der Durchhangbeseitigungsrolle 21. Daher nimmt die Spannung des Fadens Y auf der stromaufwärtigen Seite der Durchhangsbeseitigungsrolle 21 ab. Wenn daher eine große Durchhangmenge des Fadens Y auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 vorhanden ist, ist die Fadenspannung ausreichend hoch, so dass das Schaltelement 54 eingeschaltet bleibt. Wenn die Durchhangmenge des Fadens Y abnimmt, nimmt auch die Fadenspannung ab, so dass das Schaltelement 54 ausgeschaltet wird. Mit diesem Mechanismus kann durch richtige Einstellung der Fadenspannung, mit der das Schaltelement 54 eingeschaltet wird, die Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 gemäß der vorliegenden Ausführungsform feststellen, ob die Fadenmenge des Fadens Y auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 einen bestimmten Wert überschreitet oder nicht ausreichend ist. Die Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 wirkt somit als Ermittlungseinrichtung für die gespulte Fadenmenge. Es ist daher möglich, mittels des einfachen Mechanismus ohne optische Ermittlung der auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespulten Fadenmenge bzw. ohne den auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespulten Faden zu kontaktieren, die Durchhangmenge zu ermitteln.As described above, the pressure of the end portion depends 53 on the switching element 54 on the size of the tension of Y thread, the wire pin 51 contacted. This means that the switching element 54 is switched on and off depending on the magnitude of the tension of the yarn Y. In addition, the tension of the yarn Y is changed from the amount of the slack eliminating roll 21 (the amount of slack) coiled thread determined. This is because, when a large amount of thread is wound, the sliding friction resistance between the yarn Y and the slack eliminating roller 21 is great. Therefore, the yarn Y does not slip smoothly on the surface of the slack eliminating roller 21 , Therefore, the Span Y thread on the upstream side of the slack eliminating roller 21 high. On the other hand, when only a small amount of thread Y is spooled, the yarn Y smoothly slides on the surface of the slack eliminating roller 21 , Therefore, the tension of the yarn Y on the upstream side of the slack eliminating roller decreases 21 from. Therefore, if a large amount of slack of the yarn Y on the slack eliminating roller 21 is present, the thread tension is sufficiently high, so that the switching element 54 remains switched on. When the amount of slack of the yarn Y decreases, the yarn tension also decreases, so that the switching element 54 is turned off. With this mechanism can be achieved by properly adjusting the thread tension, with which the switching element 54 is turned on, the thread tension detecting means 50 According to the present embodiment, determine whether the yarn amount of the yarn Y on the slack eliminating roller 21 exceeds a certain value or is insufficient. The thread tension detecting means 50 thus acts as a determination device for the coiled amount of thread. It is therefore possible, by means of the simple mechanism without optical detection, to impart to the pullout elimination roll 21 spooled amount of thread or without the on the pulp elimination roll 21 to contact coiled thread, to determine the amount of slack.

Während des Fadenverbindens oder dergleichen wird die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite, die stromaufwärts der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 angeordnet ist, angetrieben und vorgerückt bzw. zurückgezogen, um den Faden Y in eine Position zu bringen, in der er das Abspulspannungs-Beaufschlagungselement 22 nicht erfasst (in der er nicht von der Durchhangsbeseitigungsrolle 21 abgespult wird), um fehlerhafterweise die Zufuhr des stromaufwärtigen Fadenendes zur Fadenverbindungsvorrichtung 17 zu verhindern, was auftreten kann, wenn das stromaufwärtige Fadenende zur Durchhangbeseitigungsrolle 21 unmittelbar vor dem Fadenverbinden gezogen wird. Um außerdem den Durchhang des Fadens Y zu absorbieren, der auftritt, wenn die Fadenverbindungsvorrichtung 17 das stromaufwärtige Ende klemmt, um den Faden Y zu verbinden, wird die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite angetrie ben und vorgerückt bzw. zurückgezogen, um das Abspulspannungs-Beaufschlagungselement 22 mit dem Faden Y zu erfassen und das Aufspulen des Fadens Y auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 zu beginnen. Der Arbeitswagen 3 ist mit einer Vorschub- und Rückzugseinrichtung 24 versehen, die aus einem Luftzylinder oder dergleichen besteht und die die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite vorrückt und zurückzieht, und einer Steuereinrichtung (in den Zeichnungen nicht gezeigt), um die Vorschub- und Rückzieheinrichtung 24 zu steuern. Dies bedeutet, dass die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite eine Fadenverschiebungseinrichtung ist, und die Vorschub- und Rückzugseinrichtung 24 eine Antriebseinrichtung für die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite ist. Wenn sich die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite in einer vorderen Position befindet, hält sie die Fadenbahn in einer Position, in der der Faden Y die Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 nicht erfasst. Wenn sich die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite in einer hinteren Position befindet, verstellt sie die Fadenbahn in eine Position, in der der Faden Y das stiftähnliche Element 22a der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 erfasst.During thread-joining or the like, the guide becomes 23 on the upstream side, upstream of the yarn slack eliminator 10 is arranged, driven and advanced or withdrawn to bring the yarn Y in a position in which he the Abspulspannungs-applying element 22 not covered (in which he is not from the roll-off roll 21 is unwound) to erroneously supply the upstream thread end to the thread connecting device 17 to prevent what can happen when the upstream yarn end to the pullout elimination roll 21 is pulled immediately before the thread connecting. In addition, to absorb the slack of the yarn Y, which occurs when the yarn joining device 17 the upstream end jams to connect the yarn Y becomes the guide 23 on the upstream side ben ben and advanced or withdrawn to the Abspulspannungs-applying element 22 with the yarn Y and the winding of the yarn Y on the slack elimination roller 21 to start. The work car 3 is with a feed and retraction device 24 provided, which consists of an air cylinder or the like and the leadership 23 on the upstream side and retracts, and a control device (not shown in the drawings) to the feed and retractor 24 to control. This means that the leadership 23 on the upstream side is a thread shifting device, and the feed and retract means 24 a drive device for the guide 23 is on the upstream side. When the leadership 23 On the upstream side in a front position, it holds the thread path in a position where the yarn Y is the thread slack eliminator 10 not recorded. When the leadership 23 Located on the upstream side in a rear position, it moves the yarn path to a position in which the yarn Y, the pin-like element 22a the thread slack eliminator 10 detected.

Das stiftähnliche Element 22a ist so ausgebildet, dass es den Faden Y auf der Fadenbahn erfasst, die die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite, die sich während des normalen Spinnens in der hinteren Position befindet, mit der Führung 36 auf der stromabwärtigen Seite verbindet, um zwischen diesen den kürzesten Abstand einzustellen. Dies bedeutet, dass die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite so eingestellt wird, dass eine Drehfläche des stiftähnlichen Elements 22a, die sich mit der Durchhangbeseitigungsrolle 21 dreht, die Fadenbahn kreuzt.The pen-like element 22a is formed so that it detects the thread Y on the thread path, the guide 23 on the upstream side, which is in the rear position during normal spinning, with the guide 36 on the downstream side to set the shortest distance between them. This means that the leadership 23 is set on the upstream side so that a rotation surface of the pin-like element 22a that deals with the slack elimination roll 21 turns, crosses the threadline.

Nachstehend werden die Vorgänge beschrieben, die ablaufen, wenn die Spinnmaschine 1, die wie zuvor beschrieben aufgebaut ist, dazu verwendet wird, eine konische Auflaufspule herzustellen.The following describes the processes that occur when the spinning machine 1 constructed as described above is used to make a conical package.

Wie die 3-5 zeigen, wird, während ein normaler Betrieb in der Spinnstelle 2 durchgeführt wird, an der der Arbeitswagen nicht angehalten hat, auf die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 von dem Spannelement wie einer Feder (in den Zeichnungen nicht gezeigt) zwangsweise ein Zug ausgeübt, so dass sie in der hinteren Position bleibt. In diesem Zustand wird ein Fadenaufspulvorgang durchgeführt. Außerdem führt in jeder Spinnstelle 2 der Spinnmaschine 1 das Streckwerk 4 das Faserbündel 7 der Spinnvorrichtung 5 zu, und die Fadenvorschubvorrichtung 6 fördert den Faden Y, der von der Spinnvorrichtung 5 gesponnen und hergestellt wird, nach unten. Der Faden läuft dann direkt vor der Fadensaugvorrichtung 7 und dem Fadenfehlerdetektor 9 durch und wird über die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite, die Führung 36 auf der stromabwärtigen Seite und die Wachsauftragvorrichtung 11 der Aufspulvorrichtung 12 zugeführt. Der Faden Y wird dann auf die Hülse 15 gespult, die von der Drehtrommel 13 gedreht wird, um die Auflaufspule 16 zu bilden.As the 3 - 5 show, while a normal operation in the spinning station 2 on which the work car did not stop, on the guide 23 on the upstream side of the thread slack eliminator 10 forcibly exerting tension on the tension member such as a spring (not shown in the drawings) so as to remain in the rear position. In this state, a Fadenaufspulvorgang is performed. In addition, leads in each spinning station 2 the spinning machine 1 the drafting system 4 the fiber bundle 7 the spinning device 5 to, and the thread feed device 6 promotes the yarn Y, which comes from the spinning device 5 spun and made, down. The thread then runs directly in front of the thread suction device 7 and the thread error detector 9 through and over the leadership 23 on the upstream side, the guide 36 on the downstream side and the wax applicator 11 the winding device 12 fed. The thread Y is then on the sleeve 15 spooled by the rotary drum 13 is rotated to the package 16 to build.

Nachdem begonnen wurde, den Faden Y zu spulen, wird ein Drehbefehl an den Antriebsrotor 35 für die Durchhangsbeseitigungsrolle 21 über die Antriebseinrichtung 40 (sh. 2) zu einem geeigneten Zeitpunkt ausgegeben. Wie 6 zeigt, wird die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gedreht, und dieser Drehzustand wird während des Spinnens aufrechterhalten. Wie zuvor beschrieben, wird die Drehortskurve der Oberfläche des stiftähnlichen Elements 22a, das in der Durchhangbeseitigungsrolle 21 angeordnet ist, so eingestellt, dass sie die Fadenbahn kreuzt, die durch die Führung 23 auf der stromaufwärtigen Seite und die Führung 36 auf der stromabwärtigen Seite bestimmt wird. Daher ermöglicht es die Drehung der Durchhangbeseitigungsrolle 21 dem stiftähnlichen Element 22a, den Faden Y problemlos zu erfassen. Außerdem ist das stiftähnliche Element 22a so geformt, dass es den Faden Y leicht erfasst, und dass der Faden Y nur schwer in den Spalt zwischen der Durchhangbeseitigungsrolle 21 und dem stiftähnlichen Element 22a passt. Der Faden Y kann somit zweckmäßigerweise auf der Außenumfangsfläche der Durchhangsbeseitigungsrolle 21 angeordnet werden. Die bloße Drehung der Durchhangbeseitigungsrolle 21 ermöglicht es somit dem Faden Y, zuverlässig auf die Außenumfangsfläche der Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespult zu werden, wie die 7 und 8 zeigen. In diesem Zusammenhang wird auf der Grundlage der Spinngeschwindigkeit des Fadens Y der Spinnvorrichtung 5 (im wesentlichen der Fadenvorschubgeschwindigkeit der Fadenvorschubeinrichtung 6) die Drehgeschwindigkeit der Durchhangbeseitigungsrolle 21 berechnet und durch den Berechnungsabschnitt b auf der Grundlage einer Eingangsgröße des Eingabeabschnitts a eingestellt, so dass der Faden Y, der von der Fadenvorschubeinrichtung 6 stromabwärts gefördert wird, nach dem Spinnen mit einer geeigneten Spannung beaufschlagt wird.After starting to wind the yarn Y, a rotation command is given to the drive rotor 35 for the slack eliminating roller 21 about the on drive device 40 (Sh. 2 ) at a suitable time. As 6 shows, the slack eliminating role 21 rotated, and this rotation state is maintained during spinning. As described above, the turning locus becomes the surface of the pen-like member 22a that in the pullout elimination roll 21 is arranged so adjusted that it crosses the thread path, passing through the guide 23 on the upstream side and the guide 36 is determined on the downstream side. Therefore, it allows the rotation of the slack eliminating roller 21 the pen-like element 22a to grasp the thread Y easily. In addition, the pen-like element 22a shaped so that it easily grasps the thread Y, and that the thread Y is difficult to get into the gap between the slack eliminating roll 21 and the pen-like element 22a fits. The yarn Y may thus be suitably on the outer circumferential surface of the slack eliminating roller 21 to be ordered. The mere rotation of the slack eliminating roller 21 thus enables the yarn Y to be reliably applied to the outer circumferential surface of the slack eliminating roller 21 to be spooled, like the 7 and 8th demonstrate. In this connection, based on the spinning speed of the yarn Y, the spinning device 5 (Essentially the thread feed speed of the thread feed device 6 ) the rotational speed of the slack eliminating roller 21 is calculated and set by the calculating section b on the basis of an input of the input section a, so that the yarn Y received from the yarn feeding device 6 downstream is applied after spinning with a suitable voltage.

Die Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 bewirkt das Aufspulen des Fadens Y auf die Fadenbeseitigungsrolle 21, um den Durchhang des Fadens Y auf der Fadenbahn zu beseitigen. Die Fadendurchhang-Beseitigungsrolle 10 bewirkt auch eine Erhöhung oder Verringerung der Durchhangmenge, um die Aufspulspannung des Fadens Y einzustellen. Dieser Mechanismus wird nachstehend beschrieben.The thread slack eliminator 10 causes the winding of the yarn Y on the thread removal roller 21 in order to eliminate the slack of the yarn Y on the thread path. The thread slack removal roll 10 also causes an increase or decrease in the amount of slack to adjust the winding tension of the yarn Y. This mechanism will be described below.

Die Durchhangmenge des Fadens Y, der auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehalten wird, wird von der Differenz zwischen der Spinngeschwindigkeit auf der stromaufwärtigen Seite und der Aufspulgeschwindigkeit auf der stromabwärtigen Seite (der Geschwindigkeit, mit der der Faden von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abgespult wird) der Durchhangbeseitigungsrolle 21 bestimmt. Die Aufspulgeschwindigkeit wird normalerweise etwas höher als die Spinngeschwindigkeit eingestellt, um den Faden Y mit einer geeigneten Aufspulspannung zu beaufschlagen. Dann wirkt eine Last gleich der Geschwindigkeitsdifferenz auf das stiftähnliche Element 22a. Dieses ist darauf zurückzuführen, dass, wenn die Spinngeschwindigkeit höher ist, die Menge des Fadens Y, der der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zugeführt wird, stets die Menge des Fadens Y überschreitet, der abgespult und der Aufspulvorrichtung 12 zugeführt wird, so dass nur die auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 aufgespulte Fadenmenge erhöht wird.The amount of slack in thread Y on the slack eliminating roll 21 is retained by the difference between the spinning speed on the upstream side and the take-up speed on the downstream side (the speed at which the thread is taken from the slack eliminating roller 21 unwinding) of the pulley-removing roller 21 certainly. The winding speed is normally set slightly higher than the spinning speed in order to apply a suitable winding tension to the yarn Y. Then a load equal to the speed difference acts on the pin-like element 22a , This is because when the spinning speed is higher, the amount of the thread Y, that of the slack eliminating roller 21 is fed, always exceeds the amount of yarn Y, the unwound and the winding device 12 is fed so that only the on the pulp elimination roll 21 increased amount of thread is increased.

Wie zuvor beschrieben, kann das stiftähnliche Element 22a unabhängige von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 gedreht werden. Außerdem kann der Kraftübertragungs-Einstellmechanismus eine Drehantriebskraft einstellen, die von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 auf das stiftähnliche Element 22a übertragen wird.As described above, the pin-like element 22a independent of the slack elimination roll 21 to be turned around. In addition, the power transmission adjustment mechanism may adjust a rotational drive force provided by the slack eliminating roller 21 on the pen-like element 22a is transmitted.

Wenn daher die auf das stiftähnliche Element 22a wirkende Kraft eine bestimmte oder geringere Größe hat, dreht sich das stiftähnliche Element 22a mit der Durchhangbeseitigungsrolle 21. Der Faden Y wird somit auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespult, um die Durchhangmenge zu vergrößern. Wenn dagegen die Last die bestimmte Größe überschreitet, dreht sich das stiftähnliche Element 22a bzw. dreht sich unabhängig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21, so dass der Faden Y von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abgespult werden kann. Daher kann der Kraftübertragungs-Einstellmechanismus die Größe der Last richtig einstellen, die mit der unabhängigen Drehung (der Drehbewegung) des stiftähnlichen Elements 22a in Verbindung steht, um den Faden Y mit einer bestimmten Aufspulspannung zu beaufschlagen. Wenn sich die Aufspulgeschwindigkeit nicht ändert, sondern konstant ist, wird der Faden Y, der auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespult wird, mit einer nahezu festen Rate abgespult.Therefore, if the on the pen-like element 22a acting force has a certain or smaller size, the pin-like element rotates 22a with the slack eliminating roller 21 , The yarn Y thus becomes the slack eliminating roll 21 spooled to increase the amount of slack. In contrast, when the load exceeds the certain size, the pin-like element rotates 22a or rotates independently of the slack elimination roll 21 such that the thread Y from the slack eliminating roll 21 can be unwound. Therefore, the power transmission adjusting mechanism can properly adjust the magnitude of the load associated with the independent rotation of the pin-like member 22a is in communication to act on the yarn Y with a certain winding tension. If the winding speed does not change, but is constant, the thread Y, which is on the slack eliminating roller 21 is unwound at an almost fixed rate.

Wenn eine konische Auflaufspule gebildet wird, ändert sich der Fadenaufspulradius innerhalb einer Traversierung. Die Aufspulgeschwindigkeit ändert sich somit. Wenn die Aufspulgeschwindigkeit auf der stromabwärtigen Seite zunimmt, erhöht sich die Größe der Drehung bzw. Drehbewegung des stiftähnlichen Elements 22a unabhängig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21, und auch die Menge des abgespulten Fadens Y. Die Aufspulgeschwindigkeit kann somit zunehmen. Wenn dagegen die Aufspulgeschwindigkeit abnimmt, nimmt die Größe der Drehung bzw. Drehbewegung des stiftähnlichen Elements 22a unabhängig von der Durchhangsbeseitigungsrolle 21 und auch die Menge des abgespulten Fadens Y ab. Die Aufspulgeschwindigkeit kann somit abnehmen. In jedem Falle kann die Aufspulgeschwindigkeit durch den Kraftübertragungs-Einstellmechanismus, der zwischen der Durchhangbeseitigungsrolle 21 und dem stiftähnlichen Element 22a angeordnet ist, bestimmt werden. Daher kann eine stabile Aufspulspannung ohne Abhängigkeit von einer Zu- oder Abnahme der Aufspulgeschwindigkeit aufgebracht werden.When a conical package is formed, the yarn take-up radius changes within a traverse. The winding speed thus changes. As the take-up speed on the downstream side increases, the amount of rotation of the pen-like member increases 22a regardless of the slack elimination role 21 , And also the amount of unwound yarn Y. The winding speed can thus increase. On the other hand, when the winding speed decreases, the amount of rotation of the pin-like member decreases 22a regardless of the roll-off roll 21 and also the amount of unwound Y yarn. The winding speed can thus decrease. In any case, the take-up speed can be adjusted by the power transmission adjustment mechanism between the slack eliminating roller 21 and the pen-like element 22a is arranged to be determined. Therefore, a stable winding tension can be dependent on an increase or decrease of the winding speed be applied.

Mit dem oben beschriebenen Mechanismus kann die Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Ände rung der Aufspulgeschwindigkeit ermöglichen, die auftreten kann, während der Faden zu einer konischen Auflaufspule gespult wird, um die Aufspulspannung konstant zu machen.With the mechanism described above, the thread slack eliminator can 10 According to the present embodiment allow a change tion of the winding speed, which can occur while the yarn is wound into a conical package to make the winding tension constant.

Die Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform verwendet eine Anordnung, bei der das stiftähnliche Element 22a und die Durchhangbeseitigungsrolle 21 über den Kraftübertragungs-Einstellmechanismus verbunden sind. Wenn sich daher das stiftähnliche Element 22a dreht bzw. unabhängig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 dreht, kann die Größe der Last einfach geändert werden. Es ist daher leicht, die Aufspulspannung zu handhaben, die sich in Abhängigkeit von den verschiedenen Spinnbedingungen wie dem Fadentyp, der Fadenzahl und der Spinngeschwindigkeit ändert.The thread slack eliminator 10 According to the present embodiment uses an arrangement in which the pin-like element 22a and the slack eliminating roller 21 are connected via the power transmission adjustment mechanism. Therefore, if the pen-like element 22a rotates independently of the slack eliminating roller 21 turns, the size of the load can be easily changed. It is therefore easy to handle the winding tension which varies depending on the various spinning conditions such as the thread type, the thread count and the spinning speed.

Damit die Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 eine Änderung der Aufspulgeschwindigkeit und eine Stabilisierung der Aufspulspannung ermöglichen und die Anzahl der Einstellvorgänge des Fadens Y auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 minimieren kann, muss auf jeden Fall versucht werden, den auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespulten Faden zu halten, d. h. zu vermeiden, dass der Durchhang ausläuft. Dieser Zustand muss auch während einer langen Zeit aufrechterhalten werden.Thus, the thread slack removal device 10 allow a change in the winding speed and a stabilization of the winding tension and the number of adjustment operations of the yarn Y on the slack eliminating role 21 In any case, it must be tried on the pulley elimination roll 21 to keep coiled thread, ie to avoid that the sag runs out. This condition must also be maintained for a long time.

Die Aufspulgeschwindigkeit wird normalerweise etwas höher als die Spinngeschwindigkeit während des Aufspulens eingestellt. Daher wird der gesamte Faden Y, der auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespult wird, bald abgespult, wenn nicht die Drehung der Auflaufspule 16 gesteuert wird. Daher wird bei der vorliegenden Ausführungsform die Durchhangmenge auf der Grundlage der Fadenspannung erfasst, die von der Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 ermittelt wird, die unmittelbar stromaufwärts der Durchhangbeseitigungsrolle 21 angeordnet ist. Wenn festgestellt wird, dass die Durchhangmenge nicht ausreicht, wird die Aufspulgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 reduziert, um die Durchhangmenge wiederzugewinnen.The winding speed is normally set slightly higher than the spinning speed during winding. Therefore, the entire thread Y, which is on the slack eliminating roll 21 is spooled, soon unwound, if not the rotation of the package 16 is controlled. Therefore, in the present embodiment, the amount of slack is detected on the basis of the thread tension detected by the thread tension detecting means 50 which is immediately upstream of the slack eliminating roller 21 is arranged. If it is determined that the amount of slack is insufficient, the winding speed of the package becomes 16 reduced to regain the amount of slack.

Wenn eine bestimmte oder größere Durchhangmenge auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 vorhanden ist, und die stromaufwärtige Fadenspannung eine bestimmte oder höhere Größe hat, dann gibt, wie 11B zeigt, das Schaltelement 54 der Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 kontinuierlich ein Einschaltsignal an die Steuereinheit 61 des Schwenksteuermechanismus 60 aus, der in den 3 und 9 gezeigt ist. Wenn die Durchhangmenge der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abnimmt, um die Fadenspannung unter die bestimmte Größe abzusenken, beendet das Schaltelement 54 die Ausgabe des Einschaltsignals. Die Steuereinheit 61 gibt dann ein Steuersignal an den Controller 62 aus, um die Auflaufspule 16 zu trennen. Der Controller 62 gibt dann ein Betriebssignal an das Magnetventil 63 aus. Somit wird dem Luftzylinder 64 zum Trennen Druckluft zugeführt. Dann wird, wie 9 zeigt, die Kolbenstange 65 des Luftzylinders 64 ausgeschoben, um den Gabelarm 14 zu schwenken und die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 zu trennen.If a certain or greater amount of slack on the pullout elimination roll 21 is present, and the upstream thread tension has a certain or higher size, then gives as 11B shows the switching element 54 the thread tension detecting means 50 continuously a switch-on signal to the control unit 61 the swing control mechanism 60 out in the 3 and 9 is shown. When the amount of slack in the slack eliminating roller 21 decreases to lower the thread tension below the certain size, terminates the switching element 54 the output of the switch-on signal. The control unit 61 then gives a control signal to the controller 62 out to the bobbin 16 to separate. The controller 62 then gives an operating signal to the solenoid valve 63 out. Thus, the air cylinder 64 supplied for separating compressed air. Then, how will 9 shows the piston rod 65 of the air cylinder 64 pushed out to the fork arm 14 to pivot and the package 16 from the rotary drum 13 to separate.

Die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule 16, die von der Drehtrommel 13 getrennt ist und auf die keine Drehantriebskraft mehr ausgeübt wird, wird von dem Reibungswiderstand zwischen der Hülse 15 und dem Gabelarm 14 und dergleichen verringert. Daher nimmt, wie zuvor beschrieben, die Aufspulgeschwindigkeit der Durchhangbeseitigungsvorrichtung 10 auf der stromabwärtigen Seite unter die Spinngeschwindigkeit des Fadens Y, der nun der Durchhangbeseitigungsrolle 21 von der stromaufwärtigen Seite zugeführt wird, ab. Diese Geschwindigkeitsdifferenz erhöht die auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehaltene Durchhangmenge. Nach Ablauf der Zeit, die erforderlich ist, um die auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehaltene Durchhangmenge bis zu einer bestimmten Größe zu erhöhen, gibt der Controller 62 ein Betriebssignal auf der Grundlage des Steuersignal der Steuereinheit 61 aus. Das Betriebssignal veranlasst das Magnetventil 63 zu arbeiten, um die Druckluft zum Trennen des Luftzylinders 64 zu entfernen. Die Kolbenstange 65 wird daher zurückgezogen, um den Gabelarm 14 zurückzuschwenken und die Auflaufspule 16 wieder mit der Drehtrommel 13 in Kontakt zu bringen. Dann wird der Fadenaufspulvorgang mit der normalen Aufspulgeschwindigkeit fortgesetzt.The speed of rotation of the package 16 that from the rotary drum 13 is separated and on which no rotational drive force is exerted more, is the frictional resistance between the sleeve 15 and the fork arm 14 and the like reduced. Therefore, as described above, the take-up speed of the slack eliminator increases 10 on the downstream side below the spinning speed of the yarn Y, now the slack eliminating roll 21 from the upstream side. This speed difference increases that on the pullout elimination roll 21 retained amount of slack. After the time required to complete the on the pullout elimination roll 21 To increase retained slack up to a certain size, the controller gives 62 an operating signal based on the control signal of the control unit 61 out. The operating signal causes the solenoid valve 63 to work to the compressed air to disconnect the air cylinder 64 to remove. The piston rod 65 is therefore withdrawn to the fork arm 14 zurückzuschwenken and the package 16 again with the rotary drum 13 to bring into contact. Then the Fadenaufspulvorgang is continued with the normal winding speed.

Die Auflaufspule 16 hat ein Trägheitsmoment, das sich in Abhängigkeit von der Größe des Aufspuldurchmessers ändert. Es ändert sich somit die Zeit, die erforderlich ist, um die Aufspulgeschwindigkeit auf eine bestimmte Größe zu verringern und die auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehaltene Durchhangmenge bis zur Sollgröße zu erhöhen, nachdem die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 getrennt wurde. Insbesondere wenn die Auflaufspule 16 einen großen Spuldurchmesser hat, hat sie ein großes Trägheitsmoment. Daher ist im Vergleich zu einem kleineren Aufspuldurchmesser eine lange Zeit erforderlich, um die Aufspulgeschwindigkeit auf die bestimmte Größe zu verringern, nachdem die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 getrennt wurde. Die vorliegend Ausführungsform schafft somit eine Einstelleinrichtung zum Einstellen der Steuergröße für die Geschwindigkeitsverringerung der Auflaufspule 16 durch Berechnen des Aufspuldurchmessers der Auflaufspule 16, um das Gewicht der Auflaufspule 16 zu bestimmen und dann die Zeit zu steuern, während der die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 entsprechend dem Aufspuldurchmesser getrennt bleibt.The bobbin 16 has a moment of inertia that changes depending on the size of the winding diameter. Thus, the time required to reduce the winding speed to a certain size and that on the slack eliminating roller changes 21 retained amount of sag to increase to the target size after the package 16 from the rotary drum 13 was separated. Especially if the package 16 has a large spool diameter, it has a large moment of inertia. Therefore, compared to a smaller reeling diameter, a long time is required to reduce the reeling speed to the specified size after the package 16 from the rotary drum 13 was separated. The present embodiment thus provides adjusting means for setting the speed reduction speed of the package 16 by calculating the winding diameter of the package 16 to the weight of the up running coil 16 to determine and then time to control while the bobbin 16 from the rotary drum 13 remains separated according to the Aufspuldurchmesser.

Es ist vorgesehen, dass die Einstelleinrichtung, z. B. ein Aufspullängen-Berechnungsabschnitt sein kann, der in der Steuereinheit 61 angeordnet ist und ein Spinngeschwindigkeits-Speicherabschnitt und einen Zeitsteuerabschnitt, einen Fadentyp- und -zahlspeicherabschnitt, einen Trennzeit-Berechnungsabschnitt und andere Abschnitte aufweist. Der Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 wird vom Fadentyp, der Fadenzahl und der Aufspullänge bestimmt. Die Aufspullänge kann aus der Aufspulgeschwindigkeit (oder der Spinngeschwindigkeit), multipliziert mit der Aufspulzeit, berechnet werden. Der Fadentyp, die Fadenzahl und die Aufspulgeschwindigkeit werden auf der Grundlage der Spinnbedingungen voreingestellt. Der Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 kann daher aus der Spulzeit berechnet werden, die mit dem Zeitsteuerabschnitt gemessen wird. Der Aufspuldurchmesser kann dann verwendet werden, um die Trennzeit zu berechnen, die erforderlich ist, um die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 auf die vorbestimmte Größe zu verringern. Praktisch haben der Fadentyp, die Fadenzahl und die Aufspul(spinn)geschwindigkeit voreingestellte Werte und die Aufspulzeit steht mit dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 im Zusammenhang. Folglich kann ein Programm derart generiert werden, dass das Voreingeben von Daten bezüglich des Fadentyps, der Fadenzahl und der Aufspul(spinn)geschwindigkeit es einem Trennzeit-Berechnungsabschnitt ermöglicht, die optimale Trennzeit entsprechend dem Aufspuldurchmesser auf der Grundlage der Aufspulzeit, die von dem Zeitsteuerabschnitt gemessen wird, zu berechnen. Dies bedeutet, dass die Auflaufspulentrennzeit nur durch die Aufspulzeit berechnet werden kann.It is envisaged that the adjustment, z. B. may be a Aufspullängen calculation section in the control unit 61 and having a spinning speed storing section and a timing section, a thread type and number storing section, a separating time calculating section, and other sections. The rewinding diameter of the package 16 is determined by the thread type, the thread count and the spool length. The spooling length can be calculated from the spooling speed (or spinning speed) multiplied by the spooling time. The thread type, the thread count and the winding speed are preset based on the spinning conditions. The rewinding diameter of the package 16 Therefore, it can be calculated from the winding time measured with the timing section. The reeling diameter can then be used to calculate the cutting time required to increase the speed of rotation of the package 16 to reduce to the predetermined size. Practically, the thread type, the thread count and the winding (spinning) speed preset values and the winding time is the Aufspuldurchmesser the package 16 in connection. Thus, a program can be generated such that the pre-input of data on the thread type, the thread count and the winding speed allows a separation time calculating section to determine the optimal separation time corresponding to the winding diameter based on the winding time measured by the timing section is going to charge. This means that the package take-up time can only be calculated by the take-up time.

Mit der obigen Einstelleinrichtung arbeitet die Spinnmaschine 1 der vorliegenden Ausführungsform wie folgt:
Wenn die Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 während des Fadenaufspulens feststellt, dass die Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehalten wird, unter die bestimmte Größe abnimmt, hält der Schwenksteuermechanismus 60 die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 für die bestimmte Zeit getrennt. Die Einstelleinrichtung, die sich in der Steuereinheit 61 befindet, berechnet die optimale Trennzeit entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 auf der Grundlage der bereits eingegebenen Spinnbedingungen und der Aufspulzeit. Nach Ablauf der Trennzeit kommt die Auflaufspule 16 mit der Drehtrommel 13 wieder in Kontakt. Wenn die Auflaufspule 16 einen geringen Aufspuldurchmesser hat, ist auch ihr Trägheitsmoment klein. Wenn somit die Auflaufspule 16 die Drehtrommel 13 verlässt, nimmt ihre Drehgeschwindigkeit rasch ab. Die Durchhangmenge wird dann sofort zurückgewonnen. Daher kann die Auflaufspulentrennzeit kurz sein. Da das Trägheitsmoment mit dem Aufspuldurchmesser zunimmt, nimmt die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 nur gering ab, wenn die Auflaufspule von der Drehtrommel 13 getrennt wird. Daher wird die Trennzeit, die erforderlich ist, um die Durchhangmenge bis auf den vorbestimmten Wert zu erhöhen, entsprechend lang eingestellt. Wenn die Auflaufspulentrennzeit nicht eingestellt wird, sondern festgelegt wird, nimmt die Rückgewinnungsgröße der Durchhangmenge allmählich mit dem zunehmenden Aufspuldurchmesser zu. Daher kann die Drehung der Auflaufspule 16, die durch die Trägheit hervorgeru fen wird, die Rückgewinnung der Durchhangmenge verhindern, so dass das Abspulen des gesamten Fadens Y, der auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 aufgespult wird, bewirkt wird. Dagegen wird bei der vorliegenden Erfindung die zurückgehaltene Durchhangmenge automatisch entsprechend dem Auflaufspulen-Aufspuldurchmesser eingestellt. Es ist daher möglich, die Rückgewinnungsgröße der Durchhangmenge vom Beginn bis zum Ende des Aufspulvorgangs konstant zu halten, um die Aufspulbedingungen zu vergleichmäßigen. Dies trägt zur Stabilisierung der Qualität der Auflaufspule 16 bei.
With the above adjustment, the spinning machine works 1 of the present embodiment as follows:
When the thread tension detecting means 50 during yarn reeling, determines that the amount of slack acting on the slack elimination roll 21 is retained below the certain size, the swing control mechanism holds 60 the package 16 from the rotary drum 13 separated for the given time. The adjustment device located in the control unit 61 calculates the optimum separation time according to the Aufspuldurchmesser the package 16 on the basis of the already entered spinning conditions and the rewinding time. After the end of the separation time comes the package 16 with the rotary drum 13 back in contact. When the casserole 16 has a small Aufspuldurchmesser, also their moment of inertia is small. So if the package 16 the rotary drum 13 leaves, its rotational speed decreases rapidly. The amount of slack is then immediately recovered. Therefore, the package take-up time can be short. Since the moment of inertia increases with the Aufspuldurchmesser, the rotational speed of the package decreases 16 only slightly off when the package from the rotary drum 13 is disconnected. Therefore, the separation time required to increase the amount of slack to the predetermined value is set to be long. If the package take-up time is not set, but set, the amount of recovery of the amount of sag gradually increases with the increasing take-up diameter. Therefore, the rotation of the package can 16 caused by the inertia, prevent the recovery of the amount of slack, so that the unwinding of the entire yarn Y on the slack eliminating roll 21 is wound up, is effected. On the contrary, in the present invention, the retained amount of slack is automatically adjusted according to the package rewinding diameter. It is therefore possible to keep the amount of recovery of the amount of sag constant from the beginning to the end of the winding operation to make the winding conditions uniform. This contributes to the stabilization of the quality of the package 16 at.

Wenn die Auflaufspule 16 eine übermäßig lange Trennzeit hat, wird die Drehung der Auflaufspule 16 angehalten. Zu diesem Zeitpunkt versucht, selbst wenn der Faden Y stromabwärts der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 angehalten wird, eine Traversierführung 70, den Faden Y zu traversieren. Daher kann die Traversierführung 70 die Qualität des Fadens Y beeinträchtigen bzw. einen Fadenbruch hervorrufen. Wenn außerdem die angehaltene Auflaufspule 16 mit der Drehtrommel 13 schnell in Kontakt gebracht wird, kann sich die Fadenspannung rasch ändern und einen Fadenbruch hervorrufen. Um diese Probleme zu vermeiden, ist es notwendig, die Trennzeit für die Auflaufspule 16 richtig einzustellen.When the casserole 16 has an excessively long separation time, the rotation of the package 16 stopped. At this time, even if the yarn Y tries downstream of the yarn slack eliminator 10 is stopped, a Traversierführung 70 to traverse the Y thread. Therefore, the Traversierführung 70 affect the quality of thread Y or cause a thread break. If in addition the stopped package 16 with the rotary drum 13 is brought into contact quickly, the thread tension can change rapidly and cause a yarn breakage. In order to avoid these problems, it is necessary to have the separation time for the package 16 to adjust properly.

Außerdem hat während einer kurzen Zeit, nachdem begonnen wird, den Faden Y auf eine leere Hülse zu spulen, die Auflaufspule 16 ein geringes Gewicht. In diesem Zustand kann nachteiligerweise der obige Trennvorgang die Drehung der Auflaufspule 16 rasch anhalten. Um dies zu verhindern, sollte für eine kurze Zeit nach Beginn des Aufspulens der Trennvorgang durch wiederholtes Trennen und Kontaktieren in kurzen Zeitintervallen durchgeführt werden, um die Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehalten wird, allmählich zu erhöhen, während das Anhalten der Drehung der Auflaufspule 16 verhindert wird.In addition, during a short time after it starts to wind the yarn Y on an empty sleeve, the package 16 a low weight. In this state, disadvantageously, the above separating operation can cause the rotation of the package 16 stop quickly. To prevent this, for a short time after the start of winding, the separating operation should be performed by repeatedly separating and contacting at short time intervals to control the amount of slack acting on the slack eliminating roller 21 is retained, gradually increase, while stopping the rotation of the package 16 is prevented.

[Zweite Ausführungsform]Second Embodiment

Für die Spinnmaschine 1 kann ein Aspekt angewandt werden, bei dem die Aufspulgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 reduziert wird, um die Durchhangmenge entsprechend dem voreingestellten bestimmten Geschwindigkeitsreduktionszeitplan unabhängig von der auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 zurückgehaltenen Durchhangmenge zu erhöhen. Es wird z. B. in Erwägung gezogen, dass die Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehalten wird, in einer speziellen Periode durch periodisches Durchführen eines Schwenkschrittes des Gabelarms 14 wiedergewonnen wird, um die Trennung der Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 für eine bestimmte Zeit aufrecht zu erhalten und dann den Gabelarm 14 in der entgegen gesetzten Richtung zu schwenken, um die Auflaufspule 16 wieder mit der Drehtrommel 13 in Kontakt zu bringen. Diese Anordnung stellt sicher, dass die Durchhangmenge in einer speziellen Zeit wiedergewonnen wird. Selbst wenn die Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehalten wird, daher während die Spinnmaschine arbeitet, abnimmt, kann die Spannungseinstellung während des Fadenaufspulvorgangs zuverlässig ohne einen Stopp fortgesetzt werden. Der Geschwindigkeitsreduktionszeitplan für die Aufspulgeschwindigkeit kann auf der Grundlage der Spinnbedingungen genau eingestellt werden.For the spinning machine 1 An aspect can be applied in which the winding speed of the package 16 is reduced to the amount of slack in accordance with the preset specific speed reduction schedule regardless of the on the slack elimination roll 21 the thread slack eliminator 10 to increase the retained amount of slack. It is z. B. Considered that the amount of slack acting on the slack elimination roll 21 is restrained in a specific period by periodically performing a pivotal step of the fork arm 14 is recovered to the separation of the package 16 from the rotary drum 13 for a certain time and then maintain the fork arm 14 to pivot in the opposite direction to the package 16 again with the rotary drum 13 to bring into contact. This arrangement ensures that the amount of slack is recovered in a specific time. Even if the amount of slack acting on the slack elimination roll 21 Therefore, while the spinning machine is operating, the tension adjustment during the thread winding operation can be reliably continued without stopping. The speed reduction schedule for the winding speed can be set accurately based on the spinning conditions.

Bei der vorliegenden Ausführungsform kann die Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50, die stromaufwärts der Durchhangbeseitigungsrolle 21 angeordnet ist, weggelassen werden. Außerdem erhöht sich auch bei der vorliegenden Ausführungsform die Geschwindigkeitsreduktionszeit, die erforderlich ist, um den Durchhang um eine bestimmte Menge zu erhöhen, mit dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16. Daher sollte eine Einstelleinrichtung vorgesehen sein, die die Geschwindigkeitsreduktionsbearbeitungszeit pro Reduzierungsschritt der Geschwindigkeit der Auflaufspule 16 entsprechend der Erhöhungsgröße des Aufspuldurchmessers der Auflaufspule 16 erhöht.In the present embodiment, the thread tension detecting means 50 upstream of the slack eliminating roller 21 is arranged, be omitted. Also, in the present embodiment, too, the speed reduction time required to increase the slack by a certain amount increases with the take-up diameter of the package 16 , Therefore, there should be provided an adjusting device which controls the speed reduction processing time per reduction step of the speed of the package 16 in accordance with the increase amount of the winding diameter of the package 16 elevated.

[Dritte Ausführungsform]Third Embodiment

Ein z. B. an einer Spinnmaschine, einer Zwirnmaschine oder einer Falschdrahtzwirnmaschine verwendete Aufspulmaschine spult einen Faden, der von einer Fadenvorschubeinrichtung einer Auflaufspule zugeführt wird, während eine Traversiervorrichtung den Faden traversiert. Solch eine Fadenspulmaschine ist normalerweise so aufgebaut, dass sie gleichzeitig mehrere Auflaufspulen herstellt. Hierbei kann, wie in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2871595 beschrieben, die Traversiervorrichtung so ausgebildet sein, dass Traversierführungen, die in den jeweiligen Auflaufspulen vorgesehen sind, an einer gemeinsamen Antriebsstange (Traversierstange) befestigt sind, die zusammen alle Traversierführungen antreibt.One z. B. on a spinning machine, a twisting machine or a false twisting machine Spooling machine used spools a thread, which by a thread feed device fed to a package will, while a traversing device traverses the thread. Such a yarn winder It is usually designed to hold several packages at the same time manufactures. Here, as in Japanese Patent Publication No. 2871595, the traversing device is formed be that traversal guides, which are provided in the respective packages, at a common Drive rod (Traversierstange) are fastened together all traverse guides drives.

Es ist bekannt, dass Rippen- oder Sattelbildungsprobleme auftreten, wenn eine Fadenspulmaschine einen Faden auf eine Auflaufspule mittels einer Traversiervorrichtung spult, die eine Reziproktraversierführung hat. Die Rippenbildung ist eine Erscheinung, die auftreten kann, wenn der Faden auf eine Auflaufspule mehrmals an der gleichen Spule aufgespult wird. Die Sattelbildung ist eine Erscheinung, die auftreten kann, wenn die gespulte Fadenmenge an den entgegen gesetzten Enden einer Auflaufspule größer ist als in ihrem Mittelabschnitt, da die Traversiergeschwindigkeit an den entgegen gesetzten Enden, den Umkehrstellen entsprechen, an denen die Traversierrichtung umgekehrt wird, zwangsläufig abnimmt. Als Mittel zur Beseitigung dieses Problems beschreibt die ungeprüfte japanische Patentanmeldungsveröffentlichung (Tokkai-sho) Nr. 61-217478 eine Technik zur periodischen Änderung der Traversierbreite mittels eines Steuermechanismus, um den Reziprokbereich der Traversierführung, d. h. die Umkehrpositionen, zu verschieben.
[Patentdokument 2] Japanische Patentveröffentlichung Nr. 2871595
[Patentdokument 3] Ungeprüfte japanische Patentanmeldungsveröffentlichung (Tokkai-sho) Nr. 61-217478
It is known that rib or saddle formation problems occur when a yarn winding machine winds a yarn onto a package by means of a traverse device having a reciprocal traverse guide. Ribbing is a phenomenon that can occur when the thread is wound onto a bobbin several times on the same bobbin. Saddle formation is a phenomenon that can occur when the amount of spooled yarn at the opposite ends of a package is greater than at its central portion, since the traverse speed inevitably decreases at the opposite ends, the reversal points at which the traverse direction is reversed , As a means for overcoming this problem, Japanese Unexamined Patent Application Publication (Tokkai-sho) No. 61-217478 discloses a technique of periodically changing the traverse width by means of a control mechanism to shift the reciprocal range of the traverse guide, ie, the inversion positions.
[Patent Document 2] Japanese Patent Publication No. 2871595
[Patent Document 3] Japanese Unexamined Patent Application Publication (Tokkai-sho) No. 61-217478

Die in der ungeprüften japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung (Tokkaisho) Nr. 61-217478 beschriebene Technik kann sowohl die Rippen- als auch die Sattelbildungsprobleme der Fadenspulmaschine mit einer Reziproktraversiervorrichtung lösen. Jedoch erfordert diese Technik nachteiligerweise einen komplizierten Mechanismus mit einer großen Anzahl von Teilen. Dieser Mechanismus ist schwierig herzustellen und erfordert hohe Kosten. Es ist auch sehr schwierig, die in der ungeprüften japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung (Tokkai-sho) Nr. 61-217478 beschriebene Technik auf eine Traversiervorrichtung mit einem Mechanismus anzuwenden, bei dem eine gemeinsame Antriebsstange verwendet wird, um eine große Anzahl von Traversierführungen anzutreiben, die im japanischen Patent Nr. 2871595 beschrieben ist. Es ist daher nicht möglich, die Größe der Änderung der Traversierbreite für jede Auflaufspule individuell einzustellen oder zu regulieren.The in the unaudited Japanese Patent Application Publication (Tokkaisho) No. 61-217478, both the ribs as well as the saddle formation problems of the yarn winding machine with a Release the reciprocating traverse device. However, this technique disadvantageously requires a complicated one Mechanism with a big one Number of parts. This mechanism is difficult to manufacture and requires high costs. It is also very difficult in the unaudited Japanese Patent Application Publication (Tokkai-sho) No. 61-217478 described on a traversing device to apply with a mechanism where a common drive rod is used to a big one Number of traversing guides which is described in Japanese Patent No. 2871595. It is therefore not possible the size of the change the traversing width for to individually adjust or regulate each package.

Die vorliegende Erfindung ist somit dadurch gekennzeichnet, dass sie die Aufspulvorrichtung 12, die Trennsteuereinreichung zur Änderung des Abstandes zwischen einer Auflaufspule und der Traversierführung und die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung zur Verringerung der Geschwindigkeit der Auflaufspule aufweist. Diese Einrichtungen können z. B. unter Verwendung einer Traversierführung 70 der Reziproktraversiervorrichtung aufgebaut werden, die den Faden Y traversiert, und eines Mechanismus, der die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 trennt oder sie mit ihr in Kontakt bringt, die die Auflaufspule 15 drehantriebsmäßig kontaktiert, wie in 13 gezeigt. Es kann auch überlegt werden, dass die Einrichtung zum Verstellen der Auflaufspule 16, wie oben beschrieben, ein Mechanismus sein kann, der den Gabelarm 14 schwenkt, der die Hülse für die Auflaufspule 16 trägt.The present invention is therefore characterized in that it comprises the winding device 12 , the separation control submission for changing the distance between a package and the Traversierführung and the speed reduction controller for reducing the speed of the package has. This one directions can z. B. using a Traversierführung 70 the reciprocating traverse device which traverses the yarn Y, and a mechanism which the take-up spool 16 from the rotary drum 13 disconnect or contact her with the bobbin 15 rotationally contacted, as in 13 shown. It can also be considered that the device for adjusting the package 16 As described above, may be a mechanism that the fork arm 14 pivots the sleeve for the package 16 wearing.

Es wird angenommen, dass die Auflaufspule 16, die die Drehtrommel 13 berührt hat, wie in 13A gezeigt ist, von der Drehtrommel 13 und der Traversierführung 70 getrennt wird, wie in 13B gezeigt ist. Die Auflaufspule 16 wird daher nicht mehr mit der Drehantriebskraft der Drehtrommel 13 beaufschlagt. Daher nimmt die Drehgeschwindigkeit aufgrund des Reibungswiderstandes ab, so dass die Aufspulgeschwindigkeit verringert wird. Danach kehrt der Mechanismus in den in 13A gezeigten Zustand zurück. Wie in 13C gezeigt, wird der Abstand δ zwischen der Auflaufspule 16 und der Drehtrommel 13, die voneinander getrennt sind, so eingestellt, dass verhindert wird, dass sich der Faden Y von der Traversierführung 70 löst. Außerdem sollte der Vorgang der Trennung der Auflaufspule 16 so gesteuert werden, dass der Trennabstand δ trotz einer möglichen Änderung des Aufspuldurchmessers der Auflaufspule 16 einen im Wesentlichen festen Wert hat.It is believed that the package 16 that the rotary drum 13 touched, as in 13A shown is from the rotary drum 13 and the traverse guide 70 is disconnected, as in 13B is shown. The bobbin 16 is therefore no longer with the rotational drive force of the rotary drum 13 applied. Therefore, the rotation speed decreases due to the frictional resistance, so that the winding speed is reduced. Thereafter, the mechanism returns to the in 13A shown state back. As in 13C shown, the distance δ between the package 16 and the rotary drum 13 , which are separated from each other, so adjusted that prevents the Y-thread from the Traversierführung 70 solves. Also, the process of separating the package should be 16 be controlled so that the separation distance δ despite a possible change in Aufpuldurchmessers the package 16 has a substantially fixed value.

Die Fadenspulmaschine der vorliegenden Erfindung kann die Rippen- und Sattelbildungsprobleme dadurch lösen, dass die zuvor beschriebenen Trenn- und Kontaktierungsvorgänge an der Auflaufspule 16 durchgeführt werden. Der Grund hierfür wird nachstehend beschrieben.The yarn winder of the present invention can solve the problems of rib and saddle formation by having the above-described separation and contacting operations on the package 16 be performed. The reason for this will be described below.

Die Rippenbildung ist eine Erscheinung, die auftreten kann, wenn der Faden Y auf die Auflaufspule 16 gespult wird, während er traversiert wird, da der Faden Y mehrmals an der gleichen Stelle auf die Auflaufspule 16 gespult wird. Wie 14A zeigt, erfasst der Faden Y die Traversierführung 70 der Traversiervorrichtung und wird in einem bestimmten Bereich traversiert. Der Faden Y wird somit auf die Auflaufspule 16 gespult, während er mit einem bestimmten Winkel geneigt ist. Die Größe dieser Neigung, d. h. der Aufspulwinkel, wird durch die Traversiergeschwindigkeit (die Bewegungsgeschwindigkeit) der Traversierführung 70 und die Aufspulgeschwindigkeit (die Umfangsgeschwindigkeit der Auflaufspule 16) bestimmt. Der Aufspulwinkel des Fadens Y wird als θ1 definiert, wenn die Traversiergeschwindigkeit der Traversierführung 70 v1 ist, und wenn die Aufspulgeschwindigkeit vor der Geschwindigkeitsreduzierung v2 ist. Es wird angenommen, dass die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 getrennt wird, um die Aufspulgeschwindigkeit auf v3 zu reduzieren. Da dann zu erwarten ist, dass die Traversiergeschwindigkeit v1 der Traversierführung 70 im Wesentlichen umgeändert bleibt, vorausgesetzt, dass die Traversierführung 70 an der gleichen Stelle bleibt, ist der Aufspulwinkel 82 des Fadens Y, der zu diesem Zeitpunkt festgestellt wird, um eine Größe gleich der Abnahme der Aufspulgeschwindigkeit auf v3 größer als der Aufspulwinkel θ1. Eine der Gründe für die Änderung des Aufspulwinkels kann die Abnahme der Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule sein, die den Durchhang des Fadens Y hervorruft und die Fadenspannung reduziert. Das obige Verfahren kann dazu verwendet werden, den Aufspulwinkel des Fadens Y zu ändern, während verhindert wird, dass der Faden Y an der gleichen Stelle aufgespult wird. Dies verhindert die Rippenbildung.The ribbing is a phenomenon that can occur when the yarn Y is placed on the package 16 is wound while it is being traversed, since the yarn Y several times in the same place on the package 16 is spooled. As 14A shows, the thread Y detects the traverse guide 70 the traversing device and is traversed in a certain area. The yarn Y is thus on the package 16 spooled while tilted at a certain angle. The size of this inclination, ie the Aufspulwinkel, by the Traversiergeschwindigkeit (the movement speed) of the Traversierführung 70 and the winding speed (the peripheral speed of the package 16 ) certainly. The winding angle of the yarn Y is defined as θ1 when the traverse speed of the traverse guide 70 v1 is and if the winding speed before the speed reduction is v2. It is believed that the package 16 from the rotary drum 13 is disconnected to reduce the winding speed to v3. Since it is then to be expected that the traversing speed v1 of the traverse guide 70 substantially unchanged, provided that the traverse guide 70 remains in the same place is the Aufspulwinkel 82 of the yarn Y, which is detected at this time, by a quantity equal to the decrease of the winding speed to v3 larger than the winding angle θ1. One of the reasons for the change in the winding angle may be the decrease in the speed of rotation of the package, which causes the slack of the yarn Y and reduces the yarn tension. The above method can be used to change the winding angle of the yarn Y while preventing the yarn Y from being wound in the same place. This prevents rib formation.

Die Sattelbildung ist eine Erscheinung, die auftreten kann, wenn die Menge des aufgespulten Fadens Y an den Umkehrstellen der Auflaufspule 16, die sich an den jeweiligen Enden befinden, größer als in ihrem mittleren Bereich ist, da die Geschwindigkeitsreduzierung und Umkehr der Traversierführung 70 die Traversiergeschwindigkeit zwingt, an den Umkehrstellen niedriger zu sein als in der Mitte. Wenn die Traversierführung 70, die mit der Reziprokbewegung der Traversiervorrichtung in Verbindung steht, ihre Bewegungsrichtung an den entgegen gesetzten Enden des Traversierbereichs umkehrt, wird die Aufspulrichtung des Fadens Y auf der Auflaufspule 16 umgekehrt.The saddle formation is a phenomenon that can occur when the amount of the wound yarn Y at the reversal points of the package 16 which is located at the respective ends, greater than in their middle area, since the speed reduction and reversal of the traverse guide 70 the traversing speed forces to be lower at the reversal points than in the middle. If the traversing guide 70 , which is in association with the reciprocating movement of the traverse device, reverses its direction of movement at the opposite ends of the traverse section, the winding direction of the yarn Y on the package is 16 vice versa.

Wie die Linie, die abwechselnd aus einem langen Strich und zwei kurzen Strichen besteht, in 14B zeigt, wird die Umkehrstele des Fadens Y als T1 entsprechend einem Ende der Auflaufspule 16 vor einer Abnahme der Aufspulgeschwindigkeit in Folge einer Abnahme der Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 angenommen. Wenn der Faden Y von der Traversierführung 70 so gelöst wird, dass er von ihr nicht zur selben Zeit gelöst wird, wenn die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 getrennt wird, wie durch die durchgehende Linie in dieser Figur gezeigt ist, nimmt der Abstand der Traversierführung 70 von der Auflaufspule 16 zu. Die bloße Zunahme des Abstandes bewirkt, dass die Umkehrstelle des Fadens Y nach P2 verschoben wird, die näher an der Mitte der Auflaufspule 16 liegt. Außerdem nimmt die Aufspulgeschwindigkeit des Fadens Y mit der Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 ab. Der Aufspulwinkel des Fadens Y nimmt daher zu, so dass die tatsächliche Umkehrstelle nach T3 verschoben wird, die noch näher an der Mitte der Auflaufspule liegt. Durch dieses periodische Verschieben der Umkehrstelle des Fadens Y ist es möglich, zu verhindern, dass eine große Menge des Fadens Y lokal an den entgegen gesetzten Enden der Auflaufspule 16 aufgespult wird. Dies vermeidet das Sattelbildungsproblem. Außerdem kann bei der vorliegenden Ausführungsform die Trenneinrichtung zum Trennen der Auflaufspule 16 von der Traversierführung 70 auch als Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung zur Reduzierung der Geschwindigkeit der Auflaufspule 16 verwendet werden. Daher kann der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht werden.Like the line, which alternately consists of a long line and two short lines, in 14B shows, the inverse of the yarn Y as T1 corresponding to one end of the package 16 before a decrease in the winding speed due to a decrease in the rotational speed of the package 16 accepted. If the thread Y from the Traversierführung 70 is solved so that it is not released from it at the same time when the package 16 from the rotary drum 13 is separated, as shown by the solid line in this figure, the distance of the traverse guide decreases 70 from the casserole 16 to. The mere increase in the distance causes the point of reversal of the Y yarn to shift to P2, which is closer to the center of the package 16 lies. In addition, the winding speed of the yarn Y increases with the speed of rotation of the package 16 from. Therefore, the winding angle of the yarn Y increases, so that the actual reversal point is shifted to T3, which is even closer to the center of the package. By this periodic shifting of the reversal point of the yarn Y, it is possible to prevent a large amount of the yarn Y from being locally at the opposite ends of the package 16 is wound up. This avoids the saddle formation problem. In addition, at the present Aus guide the separator for separating the package 16 from the Traversierführung 70 also as a speed reduction control means for reducing the speed of the package 16 be used. Therefore, the structure of the device can be simplified.

[Vierte Ausführungsform]Fourth Embodiment

Eine Aufgabe jeder der obigen Ausführungsformen besteht darin, die Durchhangmenge zurückzugewinnen, bevor der auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 zurückgehaltene Durchhang erschöpft ist. Selbst wenn jedoch keine Durchhangmenge verbleibt, kann die Verschlechterung der Auflaufspule 16 in Abhängigkeit von den Spinnbedingungen verhindert werden, wenn die Durchhangbeseitigung in einer bestimmten kurzen Zeitperiode wieder begonnen werden kann. Es wird daher in Betracht gezogen, dass ein Abspulsensor vorgesehen werden kann, der ermittelt, dass der Faden Y vollständig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abgespult wurde, so dass ein Vorgang der Reduzierung der Geschwindigkeit der Auflaufspule 16 eine bestimmte Zeit, nachdem der Faden Y vollständig abgespult wurde, durchgeführt wird, um die Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle 21 zurückgehalten wird, bis zu einer bestimmten Größe zu erhöhen.An object of each of the above embodiments is to recover the amount of slack before the slack on the slack roll 21 the thread slack eliminator 10 restrained slack is exhausted. However, even if no amount of slack remains, the deterioration of the package can 16 depending on the spinning conditions, when the slack elimination can be restarted in a certain short period of time. It is therefore contemplated that an off-chip sensor may be provided which determines that the yarn Y is completely off the slack eliminator roll 21 has been unwound, making a process of reducing the speed of the package 16 a certain time after the yarn Y has been completely unwound, to the amount of slack acting on the slack eliminating roll 21 is held back to increase to a certain size.

In diesem Falle ermittelt die zuvor beschriebene Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 mittels des Schaltelements 54 nur, ob die Durchhangmenge eine bestimmte oder höhere Größe hat oder nicht. Die Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung 50 wirkt nicht als Sensor, der ermittelt, dass der Faden Y, der auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespult wurde, vollständig abgespult wurde. Daher kann z. B. ein Berührungssensor, ein fotoelektrischer Schalter oder ein Mikroschalter gesondert als Sensor für das vollständige Abspulen vorgesehen werden, um festzustellen, dass die Fadenbahn des Fadens Y zu einer verschoben wurde, die gebildet wird, wenn der Faden Y vollständig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abgespult wurde (sh. 6).In this case, the above-described thread tension detecting means detects 50 by means of the switching element 54 only if the amount of slack has a certain size or not. The thread tension detecting means 50 does not act as a sensor, which determines that the thread Y, which is on the pullout elimination roll 21 was spooled, was completely unwound. Therefore, z. For example, a touch sensor, a photoelectric switch, or a microswitch may be separately provided as a complete unwinding sensor to determine that the yarn path of the yarn Y has been shifted to one formed when the yarn Y is completely detached from the slack eliminating roller 21 was rerouted (sh. 6 ).

Bei der vorliegenden Ausführungsform ermittelt während eines Spinnvorgangs, der durch die Spinnmaschine 1 durchgeführt wird, wenn der Faden Y aus irgendeinem Grund vollständig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abgespult wurde, der Sensor für das vollständige Abspulen dies und gibt ein Abspulermittlungssignal an die Steuereinheit 61 aus. Bei Empfang dieses Signals veranlasst die Steuereinheit 61 die Zeitsteuerung, eine Taktgebung zu beginnen. Sobald eine bestimmte Zeit abgelaufen ist, gibt die Steuereinheit 61 ein Steuersignal an den Controller 62 aus, um die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 zu trennen und die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 zu reduzieren. Nach Ablauf der Zeit, die erforderlich ist, um die Durchhangmenge auf eine bestimmte Größe zu erhöhen, bringt dann die Steuereinheit 61 die Auflaufspule 16 mit der Drehtrommel 13 wieder in Kontakt. Die Steuereinheit 61 setzt dann den normalen Spulvorgang fort. Außerdem wird wie im Falle der zuvor beschriebenen Ausführungsformen die Auflaufspulentrennzeit entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 eingestellt.In the present embodiment, during a spinning operation, the spinning machine determines 1 is performed when the yarn Y for some reason completely from the slack eliminating role 21 has been unwound, the sensor for complete unwinding and gives a Abspulermittlungssignal to the control unit 61 out. Upon receipt of this signal, the control unit causes 61 the timing to start a timing. Once a certain time has expired, the control unit gives 61 a control signal to the controller 62 out to the bobbin 16 from the rotary drum 13 to separate and the rotational speed of the package 16 to reduce. After expiration of the time required to increase the amount of slack to a certain size, then brings the control unit 61 the package 16 with the rotary drum 13 back in contact. The control unit 61 then continues the normal winding process. In addition, as in the case of the above-described embodiments, the package take-up time corresponding to the take-up diameter of the package 16 set.

Die Spinnmaschine 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird so eingestellt, dass die Fadenbahn, die gebildet wird, wenn der Faden vollständig von der Durchhangbeseitigungsrolle 21 abgespult ist, die Ortskurve der Oberfläche des stiftähnlichen Elements 22a des Abspulspannungs-Beaufschlagungselements 22 kreuzt, das in der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung 10 angeordnet ist, wie 6 zeigt. Wenn daher die Geschwindigkeit der Auflauflaufspule 16 reduziert wird, um den Faden Y durchhängen zu lassen, erfasst das stiftähnliche Element 22a unmittelbar den Faden Y. Das stiftähnliche Element 22a kann dann den Faden Y auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 spulen.The spinning machine 1 According to the present embodiment, it is set so that the thread path formed when the thread is completely detached from the slack eliminating roller 21 is unwound, the locus of the surface of the pin-like element 22a the unwinding tension applying element 22 crosses in the thread slack removal device 10 is arranged, like 6 shows. Therefore, if the speed of the casserole 16 is reduced to let the thread Y sag, the pin-like element detects 22a immediately the thread Y. The pen-like element 22a can then thread Y onto the slack eliminator roll 21 do the washing up.

[Weitere Ausführungsformen][Other Embodiments]

Betreff: Geschwindigkeitsreduzierungs-SteuereinrichtungSubject: Speed Reduction Controller

Die Steuereinrichtung zur Reduzierung der Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 kann eine Einrichtung zum Schwenken des Gabelarms 14 sein, um die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 zu trennen und so die Drehgeschwindigkeit zu reduzieren, wie oben beschrieben.The control device for reducing the rotational speed of the package 16 may include means for pivoting the fork arm 14 be around the bobbin 16 from the rotary drum 13 to separate and thus reduce the rotational speed, as described above.

Alternativ kann als Steuereinrichtung zur Reduzierung der Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule 16 eine Bremseinrichtung vorgesehen werden, um eine Lagerwelle der Hülse 15 bzw. eine Hülsenlagerung des Gabelarms 14 mit einer Bremskraft zu beaufschlagen und eine Reduktion der Geschwindigkeit der Auflaufspule 16 zu veranlassen. Diese Bremseinrichtung ermöglicht es, die Größe der Bremskraft als Größe der Geschwindigkeitsreduktionssteuerung einzustellen. Da sich hierbei das Trägheitsmoment in Abhängigkeit vom Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 ändert, kann die Bremskraft in Abhängigkeit vom Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 geändert werden. Alternativ kann eine feste Bremskraft angewandt werden. In diesem Falle kann jedoch die Größe der Abnahme der Auflaufspulengeschwindigkeit schwanken. Es ist daher noch notwendig, eine Einstelleinrichtung zur Einstellung der Zeit vorzusehen, während der die Bremskraft entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 angewandt wird.Alternatively, as a control means for reducing the rotational speed of the package 16 a braking device may be provided to a bearing shaft of the sleeve 15 or a sleeve bearing the fork arm 14 to apply a braking force and a reduction in the speed of the package 16 to induce. This brake device makes it possible to adjust the magnitude of the braking force as a size of the speed reduction control. Since this is the moment of inertia depending on the Aufspuldurchmesser the package 16 changes, the braking force depending on the Aufspuldurchmesser the package 16 be changed. Alternatively, a fixed braking force can be applied. In this case, however, the amount of winding coil speed decrease may vary. It is therefore still necessary to provide an adjusting means for adjusting the time during which the braking force corresponding to the Aufspuldurchmesser the package 16 is applied.

Wenn alternativ der Drehantriebsmotor für die Drehtrommel 13 für jede Spinnstelle 2 vorgesehen wird, ist es möglich, den Betrieb des Motors zu steuern, um die Geschwindigkeit der Auflaufspule 16 zu reduzieren. Bei solch einer Ausführungsform muss jedoch eine Motorsteuerung zusätzlich für jede Spinnstelle 2 vorgesehen sein, um ein Beschleunigungs- und Verzögerungsdiagramm für den Motor zu berechnen. Wenn andererseits die Zeit, während der die Auflaufspule 16 von der Drehtrommel 13 getrennt bleibt, eingestellt wird, ist es nur notwendig, den Kontakt und die Trennung der Auflaufspule 16 mit der Drehtrommel 13 und von dieser zu steuern. Somit wird vorteilhafterweise nur eine einfache Steuerform implementiert, um die Kosten zu reduzieren.Alternatively, if the rotary drive motor for the rotary drum 13 for each spinning station 2 is provided, it is possible to control the operation of the motor to the speed of the package 16 to reduce. In such an embodiment, however, a motor control must additionally for each spinning station 2 be provided to calculate an acceleration and deceleration diagram for the engine. If, on the other hand, the time during which the package spool 16 from the rotary drum 13 is disconnected, it is only necessary to contact and the separation of the package 16 with the rotary drum 13 and to steer by this. Thus, advantageously, only a simple form of control is implemented to reduce costs.

Betreff: Aufspuldurchmesser-ErmittlungseinrichtungSubject: Rewinder diameter determination device

Eine Einrichtung zur Ermittlung des Aufspuldurchmessers der Auflaufspule umfasst nicht nur eine Einrichtung zur Berechnung des Aufspuldurchmessers aus der Aufspulzeit, sondern auch eine Einrichtung zum Messen der Drehgeschwindigkeit der Hülse 15, die die Auflaufspule 16 trägt, so dass der Auflaufspulendurchmesser der Auflaufspule 16 aus der Drehgeschwindigkeit berechnet werden kann. Normalerweise wird die Drehgeschwindigkeit der Hülse 15 so gesteuert, dass die Fadenaufspulgeschwindigkeit, d. h. die Umfangsgeschwindigkeit der Auflaufspule 16, konstant ist. Daher nimmt die Drehgeschwindigkeit der Hülse 15 allmählich mit der Zunahme des Aufspuldurchmessers der Auflaufspule 16 zu. Da daher die Drehgeschwindigkeit der Hülse 15 nur zum Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 in Beziehung steht, kann der Aufspuldurchmesser der Auflaufspule 16 auf der Grundlage der Drehgeschwindigkeit der Hülse 15 berechnet werden.A device for determining the winding diameter of the package has not only means for calculating the Aufspuldurchmessers from the winding time, but also means for measuring the rotational speed of the sleeve 15 holding the bobbin 16 carries, so that the winding package diameter of the package 16 can be calculated from the rotational speed. Usually, the rotational speed of the sleeve 15 controlled so that the Fadenaufspulgeschwindigkeit, ie the peripheral speed of the package 16 , is constant. Therefore, the rotational speed of the sleeve decreases 15 gradually with the increase of the winding diameter of the package 16 to. Since therefore the rotational speed of the sleeve 15 only to Aufspuldurchmesser the package 16 in relationship, the Aufspuldurchmesser the package can 16 based on the rotational speed of the sleeve 15 be calculated.

[Weitere Ausführungsformen][Other Embodiments]

Die vorliegende Erfindung wird sehr effizient auf die Herstellung von konischen Auflaufspulen angewandt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch auch auf die Herstellung von zylindrischen Auflaufspulen anwendbar, bei denen der Faden Y auf die Durchhangbeseitigungsrolle 21 gespult wird, um eine Änderung der Aufspulspannung zu unterdrücken.The present invention is very efficiently applied to the manufacture of conical packages. However, the present invention is also applicable to the production of cylindrical packages in which the yarn Y is applied to the slack eliminating roll 21 is spooled to suppress a change in the winding tension.

Wie im Anspruch 1 erläutert, hat eine Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung eine Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung, die zwischen der Zufuhrseite und einer Aufspulvorrichtung angeordnet ist, um eine Änderung der Aufspulspannung zu absorbieren. Die Fadenspulmaschine ist mit einer Einrichtung zur Reduzierung der Aufspulgeschwindigkeit, einer Einrichtung zur Ermittlung des Aufspuldurchmessers und einer Einstelleinrichtung zur Einstellung der Größe der Geschwindigkeitsreduktionssteuerung durch die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule ver sehen. Es ist somit möglich, den Verlust des Durchhangs, der auf einer Durchhangbeseitigungsrolle der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung zurückgehalten wird, zu verhindern. Außerdem kann die Größe der Geschwindigkeitsreduktionssteuerung für die Aufspulgeschwindigkeit entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule eingestellt werden. Wenn daher die Durchhangmenge zurückgewonnen werden muss, kann sie um eine geeignete Größe erhöht werden. Dies ermöglicht es der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung, die Aufspulspannung gleichmäßig einzustellen. Es ist daher möglich, einwandfreie Auflaufspulen zu erhalten, die gleichmäßig gespult sind. Insbesondere stabilisiert die vorliegende Erfindung die Aufspulspannung effizient, wenn sie auf die Herstellung von konischen Auflaufspulen angewandt wird, bei denen es wahrscheinlich ist, dass sich die Aufspulgeschwindigkeit ändert, da sich der Aufspuldurchmesser innerhalb einer Traversierung ändert.As explained in claim 1, has a yarn winding machine according to the present invention Invention, a thread slack eliminating device, the between the supply side and a winding device is arranged to a change to absorb the winding tension. The yarn winder is with a device for reducing the winding speed, a Device for determining the winding diameter and a setting device for Setting the size of the speed reduction control by the speed reduction control means according to the reeling diameter see the package spool ver. It is thus possible to reduce the loss of sag, on a slack eliminating roller of the thread slack eliminator retained is going to prevent. Furthermore can the size of the speed reduction control for the Winding speed according to the Aufspuldurchmesser the package be set. Therefore, when the amount of slack is recovered must, it can be increased by a suitable size. This allows it the thread slack eliminator to adjust the winding tension evenly. It is therefore possible To obtain perfect packages, evenly wound are. In particular, the present invention stabilizes the winding tension Efficient when applying to the production of conical packages is applied, where it is likely that the winding speed changes because the rewind diameter changes within a traversal.

Wie im Anspruch 2 erläutert, gibt bei der Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung ein Geschwindigkeitsreduktions-Steuersignal für die Aufspulgeschwindigkeit auf der Grundlage der menge des auf die Durchhangbeseitigungsrolle aufgespulten Fadens aus, die durch die Aufspulmengen-Ermittlungseinrichtung ermittelt wird. Wenn daher die Durchhangmenge unter einen bestimmten Wert abnimmt, wird die Aufspulgeschwindigkeit der Aufspulvorrichtung reduziert, um die Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung zurückgehalten wird, zuverlässig zu erhöhen. Dies ermöglicht es, den Verlust eines auf der Durchhangbeseitigungsrolle zurückgehaltenen durchhängenden Fadens zu verhindern.As explained in claim 2, in the yarn winder according to the present invention, the Speed reduction control means a speed reduction control signal for the winding speed based on the amount of roll on the pulp elimination roll spooled thread, by the Aufspulmengen determination device is determined. Therefore, if the amount of sag below a certain value decreases, the winding speed of the winding device reduced to the amount of slack acting on the slack eliminator roll the thread slack eliminator retained will, reliable to increase. This makes it possible the loss of a detained on the pullout elimination role by hanging To prevent threading.

Wie in Anspruch 3 erläutert, wird bei der Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die Durchhangmenge, die auf der Durchhangbeseitigungsrolle der Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung zurückgehalten wird, auf der Grundlage der Fadenspannung berechnet, die durch die Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung ermittelt wird, die unmittelbar stromaufwärts der Durchhangbeseitigungsrolle angeordnet ist. Daher können preiswerte und einfache Er mittlungseinrichtungen zur Überwachung der Durchhangmenge verwendet werden. Dies beseitigt die Notwendigkeit für einen teueren, kontaktlosen Sensor wie einem Impulszähler und für einen Kontaktsensor, der nachteilige Auswirkungen durch Kontaktieren des Fadens auf der Rolle hervorrufen kann.As explained in claim 3, in the yarn winder according to the present invention, the Amount of slack acting on the slack eliminating roller of the thread slack eliminator retained is calculated on the basis of the thread tension determined by the Yarn tension detecting device which is immediately upstream of the slack eliminating roller is arranged. Therefore, you can inexpensive and simple monitoring devices for monitoring the amount of slack can be used. This eliminates the need for one expensive, contactless sensor such as a pulse counter and for a contact sensor, the adverse effects by contacting the thread on the roll can cause.

Wie im Anspruch 4 erläutert, hat bei der Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung für die Aufspulvorrichtung einen Mechanismus, der die Auflaufspule von der Drehtrommel trennt. Außerdem hat die Einstelleinrichtung einen Mechanismus, der die Zeit einstellt, während der die Auflaufspule von der Drehtrommel getrennt bleibt. Daher kann eine einfache Steuerform verwendet werden, um die Geschwindigkeit der Auflaufspule genau zu reduzieren. Daher können Kosten reduziert werden.As explained in claim 4, in the yarn winding machine according to the present invention, the speed reduction control means for the winding device has a mechanism which separates the package from the rotary drum. In addition, the adjusting means has a mechanism which adjusts the time during which the package remains separate from the rotary drum. Therefore, a simple control form can be used to accurately reduce the speed of the package. Therefore, costs can be reduced.

Wie im Anspruch 5 erläutert, hat bei der Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung, wenn eine Traversiervorrichtung eine Traversierführung hat, die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung eine Tennsteuereinrichtung zum Trennen der Auflaufspule von der Drehtrommel, um den gespulten Faden nicht von der Traversierführung zu lösen. Es ist somit möglich, einen Traversiervorgang des Fadens zuverlässig durchzuführen, während die Auflaufgeschwindigkeit reduziert wird.As explained in claim 5, has in the yarn winder according to the present invention, when a traverse device has a traverse guide, the speed reduction controller a Tennsteuereinrichtung for separating the package from the Rotary drum, so as not to feed the spooled thread from the traverse guide to solve. It is thus possible to perform a traversing process of the thread reliably while the Run-up speed is reduced.

Wie im Anspruch 6 erläutert, werden die Traversierführungen für die jeweiligen Spulvorrichtungen von einer gemeinsamen Antriebsstange durchgeführt, um mehrere Auflaufspulen gleichzeitig herstellen zu können. Wenn es möglich ist, den Abstand zwischen jeder der Auflaufspulen und der entsprechenden Traversierführung ebenso wie die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule individuell zu steuern, kann der Aufspulwinkel und die Umkehrstelle jeder Auflaufspule individuell gesteuert werden. Wenn folglich mehrere Auflaufspulen gleichzeitig hergestellt werden, kann eine optimale Einstellung entsprechend den Bedingungen jeder Auflaufspule durchgeführt werden.As explained in claim 6, become the traversing guides for the respective winding devices from a common drive rod carried out, to be able to produce several packages simultaneously. If it possible is the distance between each of the packages and the corresponding one traverse as well as the speed of rotation of the package individually To control, the Aufspulwinkel and the reversal point of each package be individually controlled. If therefore several packages can be produced at the same time, can be an optimal setting be carried out according to the conditions of each package.

Wie im Anspruch 7 erläutert, wird bei der Fadenspulmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung die Trennsteuereinrichtung zum Trennen der Auflaufspule von der Traversierführung auch als Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung zur Verringerung der Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule verwendet. Dies ermöglicht es, den Aufbau der Vorrichtung zu vereinfachen. Vorteilhafterweise ermöglicht es die Verwendung dieser Anordnung, die in Anspruch 6 erläuterte Anordnung in einfacher Weise zu implementieren.As explained in claim 7, in the yarn winder according to the present invention, the Separation control device for separating the package from the Traversierführung also as a speed reduction controller for reducing the rotational speed of the package used. This makes it possible to simplify the construction of the device. Advantageously, it allows the use of this arrangement, the arrangement explained in claim 6 to implement in a simple way.

Claims (7)

Fadenspulmaschine (12), bestehend aus einer Spulvorrichtung, die einen Faden, der von einer Lieferseite zu einer Auflaufspule (16) zugeführt wird, aufspult, und einer Fadendurchhang-Beseitigungsvorrichtung (10) mit einer Durchhangbeseitigungsrolle (21), die einen Teil des Fadens, der sich zwischen der Lieferseite und der Spulvorrichtung befindet, aufspult, um eine Änderung der Aufspulspannung zu absorbieren, gekennzeichnet durch eine Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung zur Steuerung der Aufspulgeschwindigkeit derart, dass diese niedriger als die Liefergeschwindigkeit ist, eine Aufspuldurchmesser-Ermittlungseinrichtung für die Auflaufspule (16), und eine Einstelleinrichtung zum Einstellen der Größe der Geschwindigkeitsreduktion, die von der Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung entsprechend dem Aufspuldurchmesser der Auflaufspule durchgeführt wird.Yarn winder ( 12 ), consisting of a winding device, which is a thread from a supply side to a package ( 16 ), wind up, and a yarn slack eliminator ( 10 ) with a slack eliminating roller ( 21 ) winding a part of the yarn located between the supply side and the winder to absorb a change in winding tension, characterized by a speed reduction control means for controlling the take-up speed to be lower than the delivery speed, a take-up diameter Detection device for the package ( 16 ), and adjusting means for adjusting the amount of speed reduction performed by the speed reduction control means in accordance with the winding-up diameter of the package. Fadenspulmaschine nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch eine Mengenermittlungseinrichtung zur Ermittlung der auf die Durchhangbeseitigungsrolle (21) aufgespulten Fadenmenge, und dadurch dass auf der Grundlage der von der Ermittlungseinrichtung ermittelten Aufspulmenge die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung ein Geschwindigkeitsreduktions-Steuersignal für die Aufspulgeschwindigkeit ausgibt.A yarn winder according to claim 1, characterized by a quantity determination device for determining the roll-on removal roller ( 21 ), and in that, on the basis of the amount of winding detected by the detecting means, the speed reduction control means outputs a speed reduction control signal for the winding speed. Fadenspulmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufspulmengen-Ermittlungseinrichtung unmittelbar stromaufwärts der Durchhangbeseitigungsrolle (21) angeordnet ist, eine Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung zur Ermittlung der Fadenspannung unmittelbar, bevor der Faden auf die Durchhangbeseitigungsrolle aufgespult wird, aufweist, und die auf der Durchhangbeseitigungsrolle aufgenommene Durchhangmenge auf der Grundlage der Fadenspannung berechnet, die von der Fadenspannungs-Ermittlungseinrichtung ermittelt wird.A yarn winder according to claim 2, characterized in that the winding amount detecting means immediately upstream of the slack eliminating roller ( 21 ), a yarn tension detecting means for detecting the yarn tension immediately before the yarn is wound on the slack eliminating roller, and calculating the amount of slack picked up on the slack eliminating roller on the basis of the yarn tension detected by the yarn tension detecting means. Fadenspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulvorrichtung eine Drehtrommel (13) aufweist, die sich in Kontakt mit der Auflaufspule (16) dreht, um die Auflaufspule zu drehen, und dass die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung einen Mechanismus aufweist, der die Auflaufspule von der Drehtrommel trennt, und dass die Einstelleinrichtung einen Mechanismus aufweist, der die Zeit, während der die Auflaufspule getrennt bleibt, als die Größe der Geschwindigkeitsreduktionssteuerung einstellt, die von der Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung durchgeführt wird.A yarn winder according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the winding device comprises a rotary drum ( 13 ) in contact with the package ( 16 ), to rotate the package, and that the speed reduction control means comprises a mechanism which separates the package from the rotary drum, and in that the adjustment means comprises a mechanism which determines the time during which the package remains as the size of the package Speed reduction control, which is performed by the speed reduction controller. Fadenspulmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulvorrichtung eine Traversiervorrichtung (70) mit einer Traversierführung aufweist, und dass die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung eine Trennungssteuereinrichtung zum Trennen der Auflaufspule von der Drehtrommel aufweist, um den aufgespulten Faden nicht von der Traversierführung zu lösen.A yarn winder according to claim 4, characterized in that the winding device comprises a traversing device ( 70 ) having a traverse guide, and that the speed reduction control means comprises a separation control means for separating the package from the rotary drum so as not to disengage the wound yarn from the traverse guide. Fadenspulmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Spulvorrichtungen parallel angeordnet sind, und dass die für die jeweiligen Spulvorrichtungen vorgesehenen Traversierführungen von einer gemeinsamen Antriebsstange angetrieben werden, um gleichzeitig mehrere Auflaufspulen zu bilden, und dass die Trennsteuereinrichtung und die Geschwindigkeitsreduktions-Steuereinrichtung einen Abstand von jeder der Auflaufspulen zu der entsprechenden Traversierführung bzw. die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule individuell steuern kann.A yarn winder according to claim 5, characterized in that a plurality of winding devices are arranged in parallel, and that provided for the respective winding devices Traversierführungen are driven by a common drive rod to simultaneously form a plurality of package coils, and that the Trennsteuerein direction and the speed reduction control means can individually control a distance from each of the packages to the corresponding traverse guide and the rotational speed of the package. Fadenspulmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass während der Trennung der Auflaufspule von der Traversierführung der Traversiervorrichtung die Trennungssteuereinrichtung auch die Auflaufspule von der Drehtrommel trennt, um die Drehgeschwindigkeit der Auflaufspule zu reduzieren.A yarn winder according to claim 5 or 6, characterized characterized in that during the separation of the package from the Traversierführung the traversing device the separation control device also separates the package from the rotary drum, to reduce the speed of rotation of the package.
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