DE602004009029T2

DE602004009029T2 - Fahrzeugbelegungserfassungssystem

Info

Publication number: DE602004009029T2
Application number: DE602004009029T
Authority: DE
Inventors: Shiu-An Alpharetta Shieh
Original assignee: Nidec Elesys Americas Corp
Current assignee: Nidec Elesys Americas Corp
Priority date: 2003-12-05
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2008-06-12
Anticipated expiration: 2024-12-03
Also published as: MXPA04012113A; BRPI0405295A; CA2487205A1; JP2005170378A; CA2487205C; DE602004009029D1; ES2294440T3; EP1550576A3; EP1550576B1; KR20050054835A; JP4141436B2; EP1550576A2; US7151452B2; KR100635676B1; US20050121885A1

Description

Hintergrund
1. Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeuginsassenerfassung. Insbesondere, betrifft die vorliegende Erfindung die automatische Erfassung der Anwesenheit eines Insassen auf einem Fahrzeugsitz und Insasseneigenschaften wie z.B. Alter oder Sitzrichtung, mit Schwerpunkt auf die Erfassung von Kindern in Kindersicherheitsrückhaltegeräten, wie zum Beispiel Sicherheitssitze.
2. Hintergrundinformation
Kindersicherheit war schon immer ein wichtiger gesellschaftlicher Schwerpunkt. In den letzten Jahren wurden zum Beispiel große Fortschritte in dem Design von Kindersicherheitssitzen gemacht. Tatsache ist, dass in vielen Fällen Krankenhäuser von frischen Eltern fordern, dass sie einen entsprechend eingerichteten Kindersicherheitssitz in ihrem Auto bereit zu halten, bevor sie ihr eigenes Kind mit nach Hause nehmen können.
Der Kindersicherheitssitz schützt das Kind jedoch nicht vor allen Gefahren. Insbesondere können die Konsequenzen tragisch sein, wenn kleine Kinder unbeaufsichtigt in einem Fahrzeug zurückgelassen werden. Jedes Jahr ersticken mehrere Kinder weil sie unbeabsichtigt auf dem Rücksitz eines Autos, Minivans oder einem anderem Fahrzeug zurückgelassen werden.
Während mehrere Passagiererfassungssysteme zur Steuerung der Airbagaktivierung vorgeschlagen wurden, sind diese nicht vollständig zur umfassenden und kostengünstigen Implementierung geeignet. Zum Beispiel können Gewichtssensoren ungewöhnlich leichte oder schwere Kinder fehlerhaft erfassen oder einordnen. Ein weiteres Beispiel sind optische Sensoren, die typischerweise teuer sind und eine komplex optische Verarbeitungseinrichtung benötigen.
Demnach besteht ein starkes Interesse daran, die oben angegebenen Probleme zu bewältigen und zu einem zuverlässigen Messsystem zu gelangen, das in geeigneter Weise an einer oder mehreren Stellen in Fahrzeugsitzen installiert werden kann, und das insbesondere auf die Erfassung belegter Kindersicherheitssitze eingerichtet ist.
Dokument US-A-6,051,981 zeigt Einrichtungen und ein Verfahren zur Auflösung einer Massenbewegung innerhalb eines definierten Raumes unter Verwendung mindestens einer Elektrode in der Nähe des zu beobachtenden Raumes.
Dokument US 2002/175490 zeigt eine Insassenbeurteilungsvorrichtung für einen Fahrzeugsitz mit einer Steuereinrichtung, um eine Insassenbeurteilung zu steuern, basierend auf dem erfassten Belastungswert und dem vorbestimmten Beurteilungsschwellenwert, als Antwort auf den Erfassungszustand des menschlichen Körpers.
Kurze Zusammenfassung
Es wird ein Fahrzeugbelegungserfassungssystem vorgeschlagen, wie in Anspruch 1 beschrieben, ein Verfahren zur Erfassung einer Fahrzeugbelegung, wie in Anspruch 9 beschrieben, ein maschinenlesbares Medium, das mit Befehlen codiert ist, um das Verfahren zur Erfassung wie in Anspruch 15 beschrieben auszuführen, und ein Fahrzeugbelegungserfassungssystem wie in Anspruch 21 beschrieben.
Als Einführung ist das nachfolgend beschriebene Insassenerfassungssystem geeignet, um zu bestimmen, ob eine belegte oder unbelegte Kinderrückhaltevorrichtung (z.B. ein Kindersicherheitssitz) auf einem Fahrzeugsitz vorhanden ist. Zusätzlich können bei einigen Implementierungen die Belegungssensoren weitere Eigenschaften über die Rückhaltevorrichtung bestimmen, inklusive der Blickrichtung (z.B. nach vorne schauend, nach hinten schauend) oder ein ungefähres Alter des Kindes, das die Rückhaltevorrichtung belegt. In der gleichen oder anderen Implementierungen können die Sensoren Eigenschaften der Insassen unabhängig von einem Kindersicherheitssitz bestimmen.
Zu diesem Zweck implementieren Systeme, die mit der vorliegenden Erfindung übereinstimmen, ein Fahrzeugbelegungserfassungssystem. Das Erfassungssystem kann eine erste Elektrodenverbindung und eine zweite Elektrodenverbindung enthalten. Ein Schaltungsparametersensor arbeitet zusammen mit einer Steuereinrichtung, um einen ersten Parametermesswert für die erste Elektrodenverbindung und einen zweiten Parametermesswert für die zweite Elektrodenverbindung bereit zu stellen. Die Steuereinrichtung bestimmt eine Insassenanwesenheit basierend auf, zum Beispiel, einem Verhältnis oder Produkt aus den ersten und zweiten Parametermesswerten und einem zuvor ausgewähltem Schwellenwert.
In einer anderen Implementierung sind drei oder mehr Elektroden in einem Sitz angeordnet. Eine der Elektroden ist nicht schaltbar mit virtueller oder tatsächlicher Masse verbunden. Die verbleibenden Elektroden werden verwendet, um einen Insassen oder Eigenschaften des Insassen zu messen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 zeigt einen Fahrzeugsitz, der Elektroden enthält, die zusammen mit einem Insassenerfassungssystem einer Ausführungsform betrieben werden.
2 zeigt eine Ausführungsform eines Blockdiagramms eines Insassenerfassungssystems.
3 zeigt eine detaillierte Ansicht des Insassenerfassungssystems aus 2.
4 zeigt ein Diagramm der Sitzelektrodenpositionierung mit Bezug auf einen nach vorne gerichteten und einen nach hinten gerichteten Kindersicherheitssitz einer Ausführungsform.
5 zeigt ein Diagramm einer Ausführungsform eines Belegungstests bei dem ein Produkt der Lastströme mit einem oberen Schwellenwert und einem unteren Schwellenwert verglichen wird.
6 zeigt ein Flussdiagramm einer Ausführungsform der Aktionen, die das in 2 gezeigte Insassenerfassungssystem oder ein anderes System ausführen, um Insassenanwesenheit zu bestimmen.
Detaillierte Beschreibung
Die nachfolgende Erörterung zeigt beispielhafte Implementierungen eines Insassenerfassungssystems. Die Erörterung ist daher nicht beschränkender, sondern erklärender Natur. Das Insassenerfassungssystems beinhaltet im Allgemeinen kapazitive Anordnungen mehrerer Elektroden, die von einer Signalquelle angesteuert werden und eine Steuereinrichtung, die resultierende Belastungen oder empfangene Strommessungen auswertet. Dazu kann das Erfassungssystem die Schaltungen und Techniken verwenden, die in den Patenten Nr. US 6,329,913 , US 6,329,914 oder der Veröffentlichung US 2003-0090376 (Anmeldung Seriennummer 10/033,585) beschrieben sind. Das Patent '913, das Patent '914 und die Anmeldung '585 sind hiermit durch Bezugnahme darauf in ihrer Gesamtheit mit aufgenommen. Erfassungssysteme die Kapazitätsbrücken, Phasenerfassung, Kapazitätsmessung, Frequenzänderungen oder andere Techniken zur Erfassung von übertragenen Signalen verwenden können verwendet werden.
Mit Bezug auf die erste 1 zeigt diese Figur einen Fahrzeugsitz 100. Obwohl die 1 den Fahrzeugsitz 100 als lange Sitzbank (z.B. besonders geeignet für einen Minivan) darstellt, kann der Fahrzeugsitz 100 ein kürzerer Sitz sein, inklusive eines vorderen oder hinteren einzelnen Passagiersitzes. Der Sitz 100 enthält eine Sitzfläche 102, eine Sitzlehne 104, und eine Sitzverbindung 106 wo die Sitzfläche 102 und die Sitzlehne 104 zusammentreffen.
Masseelektroden 108 und 110 sind in oder auf dem Sitz 100 vorhanden. Wie gezeigt sind die Masseelektroden 108 und 110 in der Sitzfläche 102 angebracht, können aber in anderen Ausführungsformen in der Sitzlehne 104 platziert werden. Des Weiteren sind Signalelektroden 112, 114, 116, 118, 120 und 122 paarweise in dem Sitz 100 vorhanden. Die Elektrodenpaare sind über die Sitzpositionen 124, 126 und 128 verteilt. Die Sitzpositionen 124-128 entsprechen zum Beispiel den gesetzlichen Positionen für einen Kindersicherheitssitz auf dem Sitz 100. In anderen Ausführungsformen erstrecken sich zwei oder mehr Elektroden in der Sitzlehne über mehrere Sitzpositionen.
Jede der Elektroden 112-122 kann durch mindestens einen Fahrzeugkabinenmerkmalsabstand getrennt sein. Zum Beispiel können die Elektroden 112-122 durch den größten Abstand einer Gurtschlossabmessung getrennt sein, um zu verhindern, dass das Gurtschloss die zwei Elemente kurzschließt, oder den elektrischen Betrieb der Signalelektroden 112-122 beeinflusst. Andere Kabinenmerkmale können ebenso in Betracht gezogen werden, zum Beispiel kann die größte Abmessung einer Radio- oder DVD-Fernbedienung, oder Ähnliches, die Trennung der Elektroden 112-122 beeinflussen. In einer anderen Ausführungsform sind die oberen und unteren Elektroden (z.B. 112, 114) ungefähr 25 bis 50 mm voneinander getrennt.
Das Elektrodenpaar 112 und 114 bilden zusammen mit der Masseplatte 108 eine Erfassungsposition auf dem Sitz. Ähnlich bilden das Elektrodepaar 116 und 118 zusammen mit der Masseplatte 110 eine zweite Erfassungsposition auf dem Sitz. Obwohl die Masseplatte 108 sich über mehrere Erfassungspositionen erstreckt, kann eine getrennt Masseplatte jede gegebene Erfassungsposition unterstützen. Zum Beispiel wird das Elektrodenpaar 120 und 122 zusammen mit der getrennten Masseplatte 110 betrieben, um eine dritte Erfassungsposition auf dem Sitz 100 zu bilden.
In einer Ausführung sind die Masseplatten 108, 110 mit der Masse 130 des Fahrzeugrahmens verbunden. Während die Masseplatten 108, 110 permanent durch eine nicht schaltbare Verbindung (wie in 1 gezeigt) mit der Fahrzeugmasse verbunden sein können, können die Masselplatten 108, 110 auch mit einer Schaltmatrix verbunden sein, die erlaubt, sie von der Fahrzeugmasse zu trennen, umso die Rolle einer Signalelektrode zu übernehmen. Beachten, dass die Masseplatten 108, 110 oder die Signalelektroden 112-122 geschlitzt, geschnitten, oder in einer anderen Form sein können, um dem Sitz 100 eine zusätzliche Flexibilität oder Atmungsfähigkeit zu verleihen.
Die Masseplatten 108, 110 oder die Signalelektroden 112-122 können zum Beispiel aus einem leitend beschichteten Polyesterblatt gebildet werden, das in dem Sitz 100 angeordnet ist. Die leitende Beschichtung kann eine Schicht aus Nickel, eine Schicht aus Kupfer, oder eine Schicht aus Nickel, um das Kupfer vor Korrosion zu schützen, enthalten. In anderen Ausführungen können leitende Farbe, Bänder oder gewebte Metallfasern die Masseplatten 108, 110 und die Signalelektroden 112-122 bilden.
Die Größe, Ausrichtung, und Relativposition der Masseplatten 108, 110 und der Signalelektroden 112-122 können entsprechend dem Design des Sitzes 100 oder als Antwort auf empirische Studien über belegte und unbelegte Kinderrückhaltevorrichtungen variieren. Entsprechend sind in einer Ausführung die Signalelektroden 112-122 so geformt, dass sie in die Vertiefungen der Nähte 132 des Sitzes 100 passen.
In einer Ausführung kann die Elektrode 122 280 mm breit und 220 mm hoch sein und kann 140 mm über der Sitzverbindung 106 angeordnet sein. Die Elektrode 120 kann dann 280 mm breit und 200 mm hoch sein und 30 mm über der Elektrode 122 angeordnet sein. Die Masseplatte 110 kann 450 mm breit und 320 mm lang sein und 140 mm vor der Sitzverbindung 106 angeordnet sein. Auch andere Größen, Formen, Positionen und Ausrichtungen können jedoch für die Elektroden 112-122 auch möglich sein.
Mit Bezug auf 2, die ein Blockdiagramm eines Insassenerfassungssystems 200 zeigt, das Teil eines größeren Fahrzeugelektroniksystems sein kann. Das Insassenerfassungssystem 200 enthält eine Signalquelle 202, die ein Signal an einem Erfassungssignalausgang 204 für einen Belastungssensor 206 bereit stellt. Der Belastungssensor 206 ist mit einem Schaltschaltkreis 208 verbunden, der den Erfassungssignalausgang 204 (und damit die Signalquelle 202) mit einer oder mehreren Elektrodenverbindungen E1, E2, E3, E4, E5 oder E6 verbindet oder trennt.
Der Schaltschaltkreis 208 verbindet die Elektrodenverbindungen E1-E6 mit dem Strom-Spannungs-Wandlerschaltkreis 210. Der Wandlerschaltkreis 210 und der Belastungssensor 206 sind beide mit dem Erfassungsschaltkreis 212 verbunden. Der Belastungssensor 206 und/oder der Wandlerschaltkreis 210 können im Allgemeinen als Schaltungsparametersensoren betrachtet werden. Dementsprechend stellt der Belastungssensor 206 in einer Ausführung eine Spannungs- oder Stromausgabe zur Verfügung, die den Laststrom angibt, der von der Signalquelle 202 durch die Elektrodenverbindungen E1-E6 fließt. Ähnlich stellt der Wandlerschaltkreis 210 eine Spannungs- oder Stromausgabe zur Verfügung, die den Rückstrom angibt, der, ohne Berücksichtigung der Herkunft, durch die Elektrodenverbindungen E1-E6 ankommt. Während sich die folgenden Ausführungen im Weiteren mit der Strom- und Spannungserfassung befassen, kann das Erfassungssystem 200 alternativ dazu oder zusätzlich eine große Vielfalt an Schaltungsparametersensoren, die zum Beispiel Kapazität, Phase, Frequenz oder Q, oder eine Kombination solcher Schaltungsparameter messen, verwenden.
Der Erfassungsschaltkreis 212 hingegen ist mit einem Verstärkungsschaltkreis 214 verbunden, der mit der Steuereinrichtung 216 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 216 führt Steuersignale dem Offset-Wandlerschaltkreis 218 und der Airbag-Einrichtung 220 oder einer Warneinrichtung zu. Die Steuereinrichtung 216 kann unter der Steuerung eines Insassenerfassungsprogramms 222 betrieben werden, das in einem Speicher 224 gespeichert ist. Demnach kann die Steuereinrichtung 216, wie nachfolgend erläutert, betrieben werden, um zu erfassen, ob eine der Sitzpositionen 124-128 belegt ist, und optional, eine oder mehrere Eigenschaften des Insassen zu erfassen.
Beispielhafte Ausführungen der Erfassungssystems 200 sind nachfolgend im Detail und in Verbindung mit 3 beschrieben. Andere Schaltkreise oder Schaltungsparameter können, entsprechend der bestimmten gewünschten Ausführung, ersetzt oder verändert werden.
In einer Ausführung kann die Signalquelle 202 ein 100-120 kHz Oszillator sein, der ein 10-12 Volt Signal an dem Erfassungssignalausgang 204 ausgibt. Der Schaltschaltkreis 208 kann einen Multiplexer, Schalter oder andere Einrichtungen enthalten, die wahlweise die Elektroden E1-E6 mit der Signalquelle 202 verbinden.
Der Wandlerschaltkreis 210 enthält ein Widerstandsnetzwerk und erzeugt Spannungssignale, die dem Strom, der von den oder durch die Elektrodenverbindungen E1-E6 durch den Schaltschaltkreis 208 zurückfließt oder übertragen wird, entsprechen. Der Wandlerschaltkreis 210 kann auch die Spannungssignale verstärken, bevor sie an den Erfassungsschaltkreis 212 ausgegeben werden. Der Erfassungsschaltkreis 212 kann eine Demodulierungsschaltung mit einem Bandpassfilter enthalten, der ein in einen AC/DC-Wandler eingekoppeltes Rauschen entfernt, um eine Gleichspannungssignalausgabe an dem Wandlerschaltkreis 210 bereit zu stellen.
Die Steuereinrichtung 216 kann ein ASIC, Prozessor, DSP (Digital Signal Prozessor), oder ein anderer Schaltkreis zur Evaluierung der Signale sein, die von dem Verstärkungsschaltkreis 214 erhalten werden. Die Steuereinrichtung 216 kann ein PD78052CG(A) Mikroprozessor sein, der von der NEC Corporation in Japan hergestellt wird, und dessen eigener AC/DC-Wandlerschaltkreis durch den oben beschriebenen Erfassungsschaltkreis 212 ersetzt wurde. Die Steuereinrichtung 216 kann, nachdem die Signale evaluiert wurden, einen Belegungsanzeiger einstellen, der angibt, ob eine bestimmte Sitzposition belegt ist oder nicht. Der Belegungsanzeiger kann ein internes Register oder eine Speichereinstellung sein, oder ein externer Anzeiger wie zum Beispiel eine Warnlampe, Armaturenbrettanzeige, Lautsprecheralarm, Sprachausgabe oder ein anderer Anzeiger.
3 ist ein Schaltungsdiagramm 300, das das Insassenerfassungssystem 200 genauer zeigt. Während vier Kanäle gezeigt sind (E1-E4), kann die in 3 gezeigte Schaltung durch nachbilden der unten beschriebenen Mess- und Erfassungsschaltungen auf mehr Kanäle erweitert werden (z.B. sechs Kanäle E1-E6). In anderen Ausführungen kann das Erfassungssystem 200 weniger Kanäle verwenden, wenn es zum Beispiel mit einem einzelnen Insassensitz verbunden ist, oder mit einem großen Insassensitz für mehrere Personen, bei dem weniger Erfassungspositionen benötigt werden. Man beachte, dass das Erfassungssystem 200 die Insassenanwesenheit über mehrere physikalisch getrennte Sitze hinweg erfassen kann. Die Schaltung 300 ist mit den sechs Elektroden 112-122 verbunden, um eine Belegungserfassung über mehrere Positionen in dem Sitz 100 bereit zu stellen. Die Steuereinrichtung 216 kann dann nacheinander oder zufällig den Sitz abtasten, um festzustellen, ob die Sensoren für irgendeine Sitzposition 124-128 einen anwesenden Insassen oder eine Eigenschaft des Insassen angeben.
Wie gezeigt, enthält der Verstärkungsschaltkreis 214 einen Verstärker 302 mit einer relativ geringen Verstärkung (z.B. eine Verstärkung von ungefähr 1) und einen Verstärker 304 mit einer relativ hohen Verstärkung (z.B. eine Verstärkung von ungefähr 100). Ein analoger Schalter 306 verbindet wahlweise die Ausgänge des Verstärkers 302 mit einer geringen Verstärkung oder des Verstärkers 304 mit einer hohen Verstärkung mit der Steuereinrichtung 216 durch die Schaltelemente 308 und 310, wie durch die Steuereinrichtung 216 angegeben.
Der Belastungssensor 206 kann als ein Impedanz-/Widerstandselement 312 und ein Verstärker 314 ausgebildet sein, der mit der Signalquelle 202 und dem Schaltschaltkreis 208 verbunden ist. Der Belastungssensor 206 stellt dabei ein Spannungssignal an dem Erfassungsschaltkreis 202 zur Verfügung, der die Strommenge angibt, die zu dem Schaltschaltkreis 208 (und damit zu einer der Elektroden 112-122) fließt.
Der Schaltschaltkreis 208 enthält Schaltelemente 324, 326, 328 und 330 und Schaltelemente 332, 334, 336 und 338. Die Schaltelemente 324-330 verbinden wahlweise, als Antwort auf ein Steuersignal 320 von der Steuereinrichtung 216, eine Elektrodenverbindung E1-E4 mit der Signalquelle 202. Die Signalquelle 202 steuert damit die Elektrode, die mit der Elektrodenverbindung E1-E4 verbunden ist, an. Der Belastungssensor 206 misst bedarfsgesteuert den Laststrom der zu der Elektrode fließt, mit Bezug auf die Masseplatten 108-110 und anderen Masseverbindungen, die durch irgend einen Insassen in dem Fahrzeug bereit gestellt werden. Die Steuereinrichtung 216 kann die Schalter 332-338 öffnen oder schließen, um Messungen des zurückfließenden Stromes, der in den verbleibenden Elektroden vorhanden ist, zu erhalten. In anderen Worten, in anderen Ausführungsformen, messen der Belastungssensor 206, der Wandlerschaltkreis 210 oder andere Schaltungsparametersensoren, Parameter die Elektroden zugeordnet sind, die sich von den zur Übertragung verwendeten Elektroden unterscheiden.
Der Wandlerschaltkreis 210 kann ein Impedanz-/Widerstandselement 318 enthalten, das den Strom der in die Empfängerelektroden fließt in ein Spannungssignal wandelt, und eine Verstärkter 316, der das gewandelte Spannungssignal verstärkt. Das Impedanz-/Widerstandselement 318 leitet das hochfrequente Rauschen vom Eingang des Verstärkers 316 an Masse.
Die Erfassungsschaltung 212 kann ein Impedanz- oder Widerstandselement und einen Differenzverstärker (oder andere Verstärker) enthalten, deren Ausgang mit der Steuereinrichtung 216 über den Verstärkerschaltkreis 214 verbunden ist. Ein solches Impedanz-/Widerstandselement kann mit dem Ausgang eines Verstärkungssteuerungsschaltkreis und den Elektrodenverbindungen E1-E4 verbunden sein. Der Differenzverstärker kann über das Impedanz-/Widerstandselement verbunden sein, um ein Stromsignal basierend auf der Spannungsdifferenz an dem Impedanz-/Widerstandselement zu erzeugen. Insbesondere vergleicht der Stromdifferenzverstärker den Spannungspegel des Schwingkreisausgangssignals mit dem Spannungspegel der an einer Elektrode erzeugt wird, und erzeugt entsprechend der Differenz ein Stromsignal.
Der Erfassungsschaltkreis 212 erhält dabei das Ausgangssignal des Belastungssensors 206 sowie die Signale von den Empfangselektroden und koppelt diese mit dem Verstärker 304 mit einer hohen Verstärkung und dem Verstärker 302 mit einer geringen Verstärkung. Die mit hoher Verstärkung verstärkten Ausgänge sind mit den Schaltern 308 gekoppelt, während die mit geringer Verstärkung verstärkten Ausgänge mit den Schaltern 310 gekoppelt sind. Als Antwort auf das Steuersignal 322 koppelt der analoge Schalter 306 entweder den hoch verstärkten Ausgang oder den gering verstärkten Ausgang mit den Eingangsanschlüssen der Steuereinrichtung 216.
Als nächstes mit Bezug 4, zeigt diese eine Sensorkonfiguration 400, die eingerichtet ist zu bestimmen, ob der Sitz 100 belegt ist. Insbesondere kann die Sensorkonfiguration 400 bestimmen, ob ein belegter oder ein nicht belegter Kindersicherheitssitz vorhanden ist. Der Kindersicherheitssitz kann ein nach hinten gerichteter Kindersicherheitssitz 402 oder ein nach vorne gerichteter Kindersicherheitssitz 404 sein.
Wie oben beschrieben enthält der Sitz 100 ein Elektrodenpaar 112, 114 und eine Masseplatte 108. Die erste Elektrode 112 ist in dem Sitz 100 als obere Körperelektrode angeordnet. In diesem Fall ist die obere Körperelektrode eine Kopfelektrode, die in einer zuvor ausgewählten Kopfhöhe Hh für einen belegten Kindersicherheitssitz angebracht ist.
Die zweite Elektrode 114 ist in dem Sitz 100 als untere Körperelektrode angeordnet. In einer Ausführung ist die untere Körperelektrode eine Fußelektrode, die in einer zuvor ausgewählten Fußhöhe Fh für einen belegten Kindersicherheitssitz angebracht ist. Die Elektrodenhöhen können empirisch durch Experimente, Messungen oder Tests mehrerer Kindersicherheitssitzmodelle in Verbindung mit statistischen Daten (z.B. Abmessungsvermessungen) von jungen Kindern, die solche Sicherheitssitze belegen, bestimmt werden. Obwohl andere Höhen geeignet sind, ist in einer Ausführung die Höhe Fh ungefähr 140 mm über der Sitzverbindung 106, während die Höhe Hh ungefähr 390 mm über der Sitzverbindung 106 liegt.
Die Kopfelektrode 112 kann mit dem Erfassungssystem 200 durch einen Elektrodenverbindung E1-E6 verbunden sein. Als ein Beispiel kann die Elektrodenverbindung E1 als Kopfelektrodenverbindung der Rückenlehne dienen. Ähnlich kann die Elektrodenverbindung E2 als Fußelektrodenverbindung der Rückenlehne dienen. In Verbindung mit der Massenelektrode 108 bilden die Kopfelektrode 112 und die Fußelektrode 114 einen Erfassungsschaltkreis für ein elektrisches Feld.
Die Steuereinrichtung 216 kann Insassenanwesenheit oder – abwesenheit auf viele Weisen bestimmen. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung 216 den Laststrom HL hin zu der Kopfelektrode 112 und den Laststrom FL hin zu der Fußelektrode 114 messen. Dann kann die Steuereinrichtung einen Belegungstest entsprechend HL < T1 und FL < T2 durchführen, wobei T1 und T2 vorbestimmte Schwellenwerte sind, die auf vorangegangene Studien von belegten und nicht belegten Kindersicherheitssitzen beruhen. Falls HL < T1 ist und FL < T2 ist, kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen, dass kein Insasse auf dem Sitz 100 anwesend ist. In einer Ausführung sind T1 und T2 ungefähr 6 Bits, obwohl andere Schwellenwerteinstellungen ebenso für bestimmte Designs geeignet sein können.
Falls jedoch die Steuereinrichtung 216 bestimmt, dass ein Insasse anwesend ist, kann die Steuereinrichtung 216 zusätzliche Insassentests durchführen. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung 216 als nächstes bestimmen, ob FL – HL < T3 und (FL/HL) < T4, wobei T3 und der Verhältnisschwellenwert T4 vorbestimmte Schwellenwerte sind, die auf vorangegangene Studien von belegten und nicht belegten Kindersicherheitssitzen beruhen. Daher, wenn der Fußelektrodenstrom größer ist als der Kopfelektrodenstrom (z.B. wenn die Füße des Kindes näher an der Fußelektrode 114 sind als der Kopf an der Kopfelektrode 112), und wenn ihr Verhältnis kleiner ist als ein Schwellenwert, kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen, dass ein nach hinten gerichteter Kindersicherheitssitz 402 vorhanden ist. Zum Zweck diese Belegungstest kann T3 ungefähr 0 Bit sein, während T4 ungefähr 1 ist. Andere Schwellenwerte können jedoch verwendet werden.
Ähnlich kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen ob FL – HL > T5 und (HL/FL) > T6, wobei T5 und der Verhältnisschwellenwert T6 vorbestimmte Schwellenwerte sind, die auf vorangegangene Studien von belegten und nicht belegten Kindersicherheitssitzen beruhen. Der Test hat Erfolg, wenn ein belegter, nach vorne gerichteter Kindersicherheitssitz in dem Sitz 100 vorhanden ist. Während andere Schwellenwerte verwendet werden können, kann T5 ungefähr 0 Bit sein, während der Schwellenwert T6 ungefähr 1 ist.
Die Schwellenwerte können nicht nur auf vorangegangene Studien von belegten und nicht belegten Kindersicherheitssitzen beruhen, sondern auch auf dem Alter der Insassen. Demnach können empirische Studien durchgeführt worden sein, um charakteristische Schwellenwerte für Kinder eines oder mehrerer Alter (z.B. 1 Jahr alt und 3 Jahre alt) zu erhalten, die den nach vorne gerichteten oder nach hinten gerichteten Kindersicherheitssitz belegen. Aus diesem Grund kann die Steuereinrichtung 216 den oben beschriebenen Belegungstest mit verschiedenen Schwellenwerten wiederholen, um eine Altersabschätzung für den Insassen, basierend auf dem Laststrommesswert, zu erhalten.
In einer anderen Ausführung bestimmt die Steuereinrichtung 216 die Insassenanwesenheit basierend auf einem Produkt aus Laststrommesswerten bezüglich eines oder mehrerer Schwellenwerte. Als ein Beispiel kann die Steuereinrichtung 216 unbelastete (z.B. kein Insasse) Strommessungen von der Kopfelektrode 112 und der Fußelektrode 114 abtasten und speichern. Dann kann die Steuereinrichtung 216 eine Summe bestimmen, welche den gesamten Lasteinfluss auf die Kopfelektrode 112 und die Fußelektrode 114 darstellt. Der Lasteinfluss ist der Unterschied zwischen der unbelasteten Bedingung (z.B. kein Insasse) und der Messung die aufgenommen wurde, um eine belastete Bedingung (z.B. mit Insasse) zu erfassen. Ähnlich kann die Steuereinrichtung 216 auf eine Differenz bestimmen, welche die Differenz zwischen der Kopfelektrode 112 und der Fußelektrode 114 darstellt.
Die Steuereinrichtung 216 bildet dann das Produkt aus der Summe und der Differenz. In Verbindung mit einem oder mehreren Schwellenwerten kann die Steuereinrichtung 216 dann bestimmen, ob der Sitz 100 belegt ist oder nicht.
5 zeigt zum Beispiel ein Diagramm eines Belegungstests 500, basierend auf Lastströmen 502 und einem Produkt der Lastströme 504. Die Lastströme 502 enthalten den Kopfelektrodelaststrom 506 und den Fußelektrodenlaststrom 508. 5 zeigt die Lastströme 506, 508, die in Form von Rohbits über mehrere Proben gemessen wurden. Die Lastströme 506, 508 verändern sich in Abhängigkeit der Anwesenheit oder Abwesenheit von Kindersicherheitssitzen auf dem Sitz 100.
Der Belastungstest 500 enthält ein Produkt der Lastströme 504 das mit den oberen Schwellenwerten 512 und 514 und unteren Schwellenwerten 516 und 518 verglichen wird. Wie nachfolgend beschrieben unterscheiden die Schwellenwerte 512-518 zwischen dem Insassenalter, wobei in alternativen Ausführungsformen die Schwellenwerte aber andere Insasseneigenschaften unterscheiden können. Die Schwellenwerte 512-518 könne empirisch, entsprechend vorangegangener Studien von belegten und nicht belegten Kindersicherheitssitzen, bestimmt worden sein.
Genauer ausgedrückt ist das Produkt 504 ein Produkt der Summe und der Differenz des oben beschriebenen Lasteinflusses. Wenn das Produkt 504 einen Produktschwellenwert kreuzt, bestimmt die Steuereinrichtung 216 entsprechend, dass der Sitz 100 belegt ist, und bestimmt optional weitere Insasseneigenschaften. Wenn das Produkt 504 zum Beispiel den oberen Schwellenwert 512 kreuzt, kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen, dass der Sitz 100 einen belegten, nach hinten gerichteten Kindersicherheitssitz mit einem 1-3 jährigen Kind enthält. Falls das Produkt 504 weiter den oberen Schwellenwert 514 kreuzt, kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen, dass der Insasse ungefähr 3 Jahre alt ist. Falls das Produkt 504 den Schwellenwert 512 kreuzt, nicht aber den Schwellenwert 514, kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen, dass der Insasse ungefähr 1 Jahre alt ist.
Ähnlich, wenn das Produkt 504 zum Beispiel den unteren Schwellenwert 516 kreuzt, kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen, dass der Sitz 100 einen belegten, nach vorne gerichteten Kindersicherheitssitz mit einem 1-3 jährigen Kind enthält. Falls das Produkt 504 weiter den oberen Schwellenwert 518 kreuzt, kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen, dass der Insasse ungefähr 3 Jahre alt ist. Falls das Produkt 504 den Schwellenwert 516 kreuzt, nicht aber den Schwellenwert 518, kann die Steuereinrichtung 216 bestimmen, dass der Insasse ungefähr 1 Jahre alt ist.
Die Steuereinrichtung 216 führt den oben beschriebenen Belegungstest unter Verwendung der in 3 gezeigten Schaltung 300 durch, die optional erweitert wurde, um sechs Kanalverbindungen E1-E6 zu enthalten. Die Signalelektroden 112, 116 und 120 können dabei den Kopfelektroden entsprechen, die zum Beispiel mit den Elektrodenverbindungen E1, E3 und E5 verbunden sind. Die Signalelektroden 114, 118 und 122 können dabei den Fußelektroden entsprechen, die mit den Elektrodenverbindungen E2, E4 und E6 verbunden sind. Die Lastströme werden in Bezug auf die Masseplatte 108 für die Signalelektroden 112-118 und in Bezug auf die Masseplatte 110 für die Signalelektroden 120-122 gemessen.
Wenn die Steuereinrichtung 216 die Sitzposition 124 auf Belegung hin überprüft, kann die Steuereinrichtung 216 als erstes das Steuersignal 320 ausgeben, um die Kopfelektrode 112 mit der Signalquelle 202 über den Schalter 325 und die Elektrodenverbindung E1 zu verbinden. Die Steuereinrichtung 216 bestimmt dann die Kopfelektrodenbelastung, wie sie durch den Belastungssensor 206 erfasst wurde. Als nächstes öffnet die Steuereinrichtung 216 den Schalter 324 und schließt den Schalter 326. Als Ergebnis steuert die Signalquelle 202 die Fußelektrode 114 über die Elektrodenverbindung E2 an. Die Steuereinrichtung 216 kann dann die Fußelektrodenlast, wie sie durch den Belastungssensor 206 erfasst wurde, überwachen. Alternativ dazu kann die Steuereinrichtung 216 Schaltungsparameter, wie zum Beispiel Laststrom, durch über tragen von einer Elektrode und empfangen an einer anderen Elektrode, messen.
Die Steuereinrichtung 216 verbindet dazu nacheinander eine der Elektroden 112-122 mit der Signalquelle 202. Die verbleibenden Schalter in dem Schalter 208 bleiben offen. In anderen Ausführungsformen kann die Steuereinrichtung 216 ein oder mehr Schaltelemente 324-338 in dem Schalter 208 schließen, um zusätzliche Elektroden mit der Signalquelle 202 zu verbinden, oder um eine oder mehr Elektroden mit der Wandlerschaltung 210 und der Erfassungsschaltung 212 zu verbinden. Somit können die Ströme, die in mehreren Elektroden vorhanden sind, zu der Belegungsanalyse beitragen.
Wenn die Steuereinrichtung 216 einmal die Last der Kopf- und Fußelektrode für die Sitzposition 124 erfasst hat, kann die Steuereinrichtung 216 weiter gehen, um den oben beschriebenen Belegungstest durchzuführen. Die Steuereinrichtung 216 kommt dann an der Belegungsbestimmung für die Sitzposition 124 an. Die Belegungsbestimmung kann zum Beispiel einen nach vorne gerichteten oder nach hinten gerichteten Kindersicherheitssitz oder einen Altersabschätzung angeben.
Die Steuereinrichtung 216 setzt dann damit fort, die auch zusätzlichen Sitzpositionen 126 und 128 zu überprüfen. Demnach kann, mit Bezug auf die Sitzposition 126, die Steuereinrichtung 216 die Kopfelektrode 116 mit der Signalquelle 202 durch den Schalter 328 über die Elektrodenverbindung E3 verbinden, und eine Kopfelektrodenlastmessung für die Sitzposition 126 erhalten. Die Steuereinrichtung 216 kann dann die Kopfelektrode 116 von der Signalquelle trennen und die Fußelektrode 118 mit der Signalquelle 202 durch den Schalter 330 über die Elektrodenverbindung E4 verbinden. Nach Erhalt der Fußelektrodenlastmessung kann die Steuereinrichtung 216 einen Belegungstest anwenden, um festzustellen, ob die Sitzposition 126 durch einen Insassen belegt ist.
Ähnlich kann die Steuereinrichtung 216 die Sitzposition 128 auf Belegung hin überprüfen. Dazu kann die Steuereinrichtung 216 die Kopfelektrode 120 mit der Signalquelle 202 durch die Elektrodenverbindung E5 verbinden. Nach Erhalt einer Kopfelektrodenlastmessung kann die Steuereinrichtung 216 dann die Fußelektrode 122 mit der Signalquelle 202 über die Fußelektrodenverbindung E6 verbinden. Ein Fußelektrodenlastmessungsergebnis. Die Steuereinrichtung 216 wendet dann einen Belegungstest an, um zu bestimmen, ob die Sitzposition 128 durch einen Insassen belegt ist.
Die Steuereinrichtung 216 kann durch viele Möglichkeiten bestimmen, welcher Belegungstest durchgeführt wird. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung vorkonfiguriert sein, erst den Produkt-/Verhältnistest durchzuführen, solange die Ergebnisse nicht unschlüssig sind, um dann die verbleibenden Tests anzuwenden. Alternativ dazu kann die Steuereinrichtung 216 beide Tests, bei zufälliger Auswahl eines davon, anwenden, einen entsprechend eines im Speicher 224 voreingestellten Parameter entsprechend auswählen, oder Ähnliches. In einer weiteren Alternative kann die Steuereinrichtung 216 eine andere Funktion anstelle von Verhältnis oder Produkt, oder anderen Formeln für ein Verhältnis oder Produkt verwenden. Entsprechend können das Verhältnis, oder das Produkt zusätzliche Variablen enthalten, inklusive gemessenen Schaltungsparametern die zusätzliche Elektroden darstellen. Alternativ können das Verhältnis oder Produkt auch Verhältnisse oder Produkte von mehr als zwei Variablen sein, zum Beispiel ein Produkt aus drei oder vier Schaltungsparametermessungen, die von drei oder vier verschiedenen Elektroden erhalten wurden. Ferner können die Schaltungsparametermessungen, die in dem Verhältnis oder Produkt enthalten sind arithmetische Durchschnitt, Moden, Normalisierungen, oder andere Formen von Schaltungsparametermessungen sein.
6 zeigt ein Flussdiagramm der Aktionen, die das Insassenerfassungssystem 100 ausführt, um eine Insassenanwesenheit zu bestim men. Die Steuereinrichtung 216 schaltet einzeln eine Kopfelektrodenverbindung und eine Fußelektrodenverbindung auf einen Erfassungssignalausgang (Aktion 602). Die Steuereinrichtung 216 bestimmt dann die Kopfelektrodenlast und eine Fußelektrodenlast (Aktion 604). Ausgehend von der Kopfelektroden- und Fußelektrodenlast bestimmt die Steuereinrichtung dann einen anzuwendenden Belegungstest (Aktion 606).
Wenn die Steuereinrichtung 216 einen Lastproduktbelegungstest, fährt die Steuereinrichtung 216, wie oben beschrieben, damit fort ein Produkt einer Differenz und eine Summe der Lasteinflüsse zu bilden (Aktion 608). Die Steuereinrichtung 216 vergleicht das Produkt mit den oberen und unteren Schwellenwerten, um eine Belegung des Sitzes 100 zu bestimmen, inklusive eines nach vorne oder nach hinten gerichteten Kindersicherheitssitzes und, optional, einer Alterscharakteristik (Aktion 610).
Andererseits, wenn die Steuereinrichtung 216 einen Verhältnisbelegungstest wählt, fährt die Steuereinrichtung 216, wie oben erläutert, damit fort ein oder mehrere Verhältnisse der Elektrodenlasten zu bilden (Aktion 612). Basierend auf den Vergleichsergebnissen mit den Schwellenwerten, kann die Steuereinrichtung 216 die Fahrzeugbelegung bestimmen, inklusive eines nach vorne oder nach hinten gerichteten Kindersicherheitssitzes und, optional, einer Alterscharakteristik (Aktion 614).
Wenn die Steuereinrichtung 216 feststellt, dass der Sitz 100 belegt ist, kann die Steuereinrichtung 216 entsprechende Belegungsanzeiger in dem Fahrzeug einstellen (Aktion 616). So kann die Steuereinrichtung 216 zum Beispiel eine Warnlampe auf dem Armaturenbrett erleuchten. In einem anderen Beispiel kann die Steuereinrichtung 216 ein Signal an eine Airbagaktivierung oder ein Steuersystem, wie zum Beispiel der Airbag-Einrichtung 220, ausgeben, um die Airbagaktivierung, falls angemessen, zu deaktivieren.
Das Fahrzeugbelegungserfassungssystem 200 stellt einen Mechanismus zur Verfügung, um festzustellen, ob ein Fahrzeug belegt ist. Das Erfassungssystem 200 kann feststellen, dass ein belegter, nach vorne oder nach hinten gerichteter Kindersicherheitssitz in dem Fahrzeug vorhanden ist, und entsprechende Erinnerungen, Warnung oder Ähnliches ausgeben. Das Erfassungssystem 200 kann damit Vermeiden helfen, dass Kinder unbeabsichtigt im Fahrzeug zurückgelassen werden.
Einer oder beide der Verhältnis- oder Produktbelegungstests können auf Parametermessungen (z.B. Lastströme) für eine einzelne obere Körperelektrode (z.B. Elektrode 120) oder eine einzelne untere Körperelektrode (z.B. Elektrode 122) basieren. Zum Beispiel kann das Verhältnis (FL/HL) alleine in Bezug auf die Lastströme von der Kopfelektrode 120 (HL) und von der Fußelektrode 122 (FL) gebildet werden. Alternativ dazu kann jeder der Verhältnis- oder Produktbelegungstests Parametermessungen verwenden, die von mehreren Elektroden erhalten wurden. Damit kann zum Beispiel das Verhältnis (FL/HL) in Bezug auf Lastströme gebildet werden, die von zwei oder mehr Elektroden 108-122 erhalten wurden. Zum Beispiel kann die Parametermessung HL von einer Kombination der Parameter erhalten werden, die irgendwelchen zwei oder drei Kopfelektroden 112, 116 oder 120 zugeordnet sind, während die Parametermessung FL von einer Kombination der Parameter erhalten werden kann, die irgendwelchen zwei oder drei Fußelektroden 114, 118 oder 122 zugeordnet sind.
Ferner sind die oben beschriebenen Verhältnis- oder Produktansätze beispielhafte Ansätze, die zur Bestimmung der Insassenanwesenheit oder von Insasseneigenschaften verwendet werden können. Aus diesem Grund können weitere Tests angewendet werden, inklusive geänderter oder alternativer Formen der Verhältnis- oder Produkttests. Zum Beispiel können beide Tests, der Verhältnis- und der Produkttest, überprüft werden ob sie in Übereinstimmung zueinander sind, sie können erweitert werden, um zusätzliche Variablen (z.B. andere Parametermessungen als der Laststrom) und Funktionen (wie z.B. Differenzen) der Variablen zu enthalten, oder sie können erweitert werden, um zusätzliche Effekte meh rerer Elektroden oder Kombinationen von Elektroden oder Messungen von Luftfeuchtigkeit, Temperatur oder anderen Sensorarten einzuschließen.
Das Insassenerfassungssystem 200 bestimmt Belegungseigenschaften. Somit kann das Erfassungssystem 200, wie oben beschrieben, Insassenanwesenheit, Insassenblickrichtung oder Insassenalter bestimmen. Das Erfassungssystem 200 kann jedoch erweitert werden, um zusätzlichen Insasseneigenschaften zu bestimmen. Damit kann das Erfassungssystem 200 zum Beispiel verwendet werden, um die Insassengröße, -gewicht oder andere Eigenschaften zu bestimmen.
Es ist deshalb beabsichtigt, dass die vorangegangene detaillierte Beschreibung eher erklärend als beschränkend anzusehen ist, und es soll verstanden werden, dass die folgenden Ansprüche inklusive aller Äquivalente vorgesehen sind, den Umfang dieser Erfindung zu definieren.

Claims

Ein Fahrzeugbelegungserfassungssystem mit: einer ersten Elektrodenverbindung (E1) und einer zweiten Elektrodenverbindung (E2), wobei mindestens eine der Elektrodenverbindungen eine Sitzlehnenelektrodenverbindung ist; einem Schaltkreisparametersensor (206) der mit der ersten Elektrodenverbindung (E1) und der zweiten Elektrodenverbindung (E2) verbunden ist; und eine mit dem Schaltkreisparametersensor (206) gekoppelten Steuervorrichtung (216), wobei die Steuereinrichtung (216) betreibbar ist, um einen ersten Parametermesswert für die erste Elektrodenverbindung (E1) und einen zweiten Parametermesswert für die zweite Elektrodenverbindung (E2) zu erhalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (216) betreibbar ist, um eine Belegungseigenschaft basierend auf einem Produkt (504) aus einer Lasteinwirkungssumme und einer Lasteinwirkungsdifferenz zu bestimmen, die durch den ersten und zweiten Parametermesswert für einen ersten unbelasteten Elektrodenverbindungsmesswert und für einen zweiten unbelasteten Elektrodenverbindungsmesswert bestimmt wurde.
Das Fahrzeugbelegungserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die erste Elektrodenverbindung (E1) eine Kopfelektrodenverbindung ist.
Das Fahrzeugbelegungserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die zweite Elektrodenverbindung (E2) eine Fußelektrodenverbindung ist.
Das Fahrzeugbelegungserfassungssystem nach Anspruch 1, weiter mit einer mit der ersten Elektrodenverbindung (E1) gekoppelten ersten Elektrode (112), einer mit der zweiten Elektrodenverbindung (E2) gekoppelten zweiten Elektrode (114), wobei die erste Elektrode (112) und die zweite Elektrode (114) mindestens durch eine vorgewählte Fahrzeugkabinenmerkmalsentfernung separiert sind.
Das Fahrzeugbelegungserfassungssystem nach Anspruch 4, wobei der Fahrzeugkabinenmerkmalsabstand eine Gurtschlossabmessung ist.
Das Fahrzeugbelegungserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (216) weiter betreibbar ist, um eine Airbagauslösung basierend auf der Feststellung einer Insassenpräsenz abzuschalten.
Das Fahrzeugbelegungserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Parametermesswert ein erster Laststrommesswert (506) ist, der zweite Parametermesswert ein zweiter Laststrommesswert (508) ist, und wobei die Lasteinwirkungssumme eine Summe aus Lasteinwirkungen basierend auf dem ersten Laststrommesswert (506), dem zweiten Laststrommesswert, einem ersten Strommesswert der unbelasteten Elektrodenverbindung (E1) und einem zweiten Strommesswert der unbelasteten Elektrodenverbindung (E2) ist.
Das Fahrzeugbelegungserfassungssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Parametermesswert ein erster Laststrommesswert (506) ist, der zweite Parametermesswert ein zweiter Laststrommesswert (508) ist, und wobei die Lasteinwirkungsdifferenz eine Diffe renz aus Lasteinwirkungen basierend auf dem ersten Laststrommesswert (506), dem zweiten Laststrommesswert (508), einem ersten Strommesswert der unbelasteten Elektrodenverbindung (E1) und einem zweiten Strommesswert der unbelasteten Elektrodenverbindung (E2) ist.
Ein Verfahren zum Erfassen einer Fahrzeugbelegung mit den Schritten: Erfassen eines ersten mit einer ersten Elektrodenverbindung (E1) assoziierten Parameters, und Erfassen eines zweiten mit einer zweiten Elektrodenverbindung (E2) assoziierten Parameters, wobei zumindest die erste (E1) oder die zweite (E2) Elektrodenverbindung eine Sitzlehnenelektrodenverbindung ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter den Schritt aufweist: Bestimmen eines Produkts (504) aus einer Lasteinwirkungssumme und einer Lasteinwirkungsdifferenz, die durch die ersten und zweiten Parametermesswerte eines Messwerts einer ersten unbelasteten Elektrodenverbindung und eines Messwerts einer zweiten unbelasteten Elektrodenverbindung bestimmt werden.
Das Verfahren nach Anspruch 9 weiter mit dem Schritt Vergleichen des Produkts (504) mit mindestens einem oberen Schwellenwert (512, 514) und einem unteren Schwellenwert (516, 518), die einen Schwellenwert für einen belegten Kindersicherheitssitz enthalten.
Das Verfahren nach Anspruch 10, wobei der obere Schwellenwert (512, 514) einen Schwellenwert für einen nach hinten gerichteten Kindersitz enthält und der untere Schwellenwert (516, 518) einen Schwellenwert für nach vorne gerichteten Kindersitz enthält.
Das Verfahren nach Anspruch 9 weiter mit dem Schritt Anwenden eines Belegungstests mit: HL < T1 und FL > T2,wobei HL der erste Laststrommesswert ist, FL der zweite Laststrommesswert ist und T1 und T2 vorbestimmte Schwellenwerte sind.
Das Verfahren nach Anspruch 9, weiter mit dem Schritt Anwenden eines Belegungstests für einen nach hinten gerichteten Kindersicherheitssitz mit: FL – HL < T3 und (FL/HL) < T4,wobei HL der erste Laststrommesswert ist, FL der zweite Laststrommesswert ist und T3 und T4 vorbestimmte Schwellenwerte sind.
Das Verfahren nach Anspruch 9, weiter mit dem Schritt Anwenden eines Belegungstests für einen nach vorne gerichteten Kindersicherheitssitz mit: FL – HL > T5 und (HL/FL) > T6,wobei HL der erste Laststrommesswert ist, FL der zweite Laststrommesswert ist und T5 und T6 vorbestimmte Schwellenwerte sind.
Ein maschinenlesbares Medium (224), das mit Befehlen (222) kodiert ist, die ein Fahrzeugelektroniksystem veranlassen ein Verfahren mit den Schritten auszuführen: Erfassen eines ersten mit einer ersten Elektrodenverbindung (E1) assoziierten Parameters, und Erfassen eines zweiten mit einer zweiten Elektrodenverbindung (E2) assoziierten Parameters, wobei zumindest die erste (E1) oder die zweite (E2) Elektrodenverbindung eine Sitzlehnenelektrodenverbindung ist, Durchführen eines Belegungserfassungstests, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter den Schritt erhält: Bestimmen eines Produkts (504) aus einer Lasteinwirkungssumme und einer Lasteinwirkungsdifferenz, die durch die ersten und zweiten Parametermesswerte eines Messwerts einer ersten unbelasteten Elektrodenverbindung und eines Messwerts einer zweiten unbelasteten Elektrodenverbindung bestimmt werden.
Das maschinenlesbare Medium nach Anspruch 15, weiter mit dem Schritt Vergleichen des Produkts (504) mit zumindest einem ersten oder zweiten vorgewählten Schwellenwert, der dem Schwellenwert eines besetzten Kindersicherheitssitzes entspricht.
Das maschinenlesbare Medium nach Anspruch 16, wobei mindestens der erste oder der zweite vorbestimmte Schwellenwert der Schwellenwert eines nach vorne gerichteten Kindersicherheitssitzes entspricht.
Das maschinenlesbare Medium nach Anspruch 16, wobei mindestens der erste oder der zweite vorbestimmte Schwellenwert der Schwellenwert eines nach hinten gerichteten Kindersicherheitssitzes entspricht.
Das maschinenlesbare Medium nach Anspruch 15, wobei Erfassen einer ersten Last das Erfassen einer ersten Last durch eine mit der ersten Elektrodenverbindung (E1) gekoppelten Oberkörperelektrode (112) enthält.
Das maschinenlesbare Medium nach Anspruch 15, wobei Erfassen einer zweiten Last das Erfassen einer zweiten Last durch eine mit der zweiten Elektrodenverbindung (E2) gekoppelten Unterkörperelektrode (114) enthält.