[go: up one dir, main page]

DE602004005264D1 - Fahrhilfsvorrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug - Google Patents

Fahrhilfsvorrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug

Info

Publication number
DE602004005264D1
DE602004005264D1 DE602004005264T DE602004005264T DE602004005264D1 DE 602004005264 D1 DE602004005264 D1 DE 602004005264D1 DE 602004005264 T DE602004005264 T DE 602004005264T DE 602004005264 T DE602004005264 T DE 602004005264T DE 602004005264 D1 DE602004005264 D1 DE 602004005264D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
aid apparatus
driving aid
driving
aid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE602004005264T
Other languages
English (en)
Other versions
DE602004005264T2 (de
Inventor
Katsuhiko Iwazaki
Hisashi Satonaka
Yuichi Kubota
Tomohiko Endo
Akira Matsui
Hideyuki Iwakiri
Toru Sugiyama
Seiji Kawakami
Hiroaki Kataoka
Yuu Tanaka
Yoshifumi Iwata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Publication of DE602004005264D1 publication Critical patent/DE602004005264D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE602004005264T2 publication Critical patent/DE602004005264T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285Parking performed automatically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/10Automatic or semi-automatic parking aid systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
DE602004005264T 2003-06-26 2004-06-24 Fahrhilfsvorrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug Expired - Lifetime DE602004005264T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003183114A JP3818654B2 (ja) 2003-06-26 2003-06-26 車両用走行支援装置
JP2003183114 2003-06-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE602004005264D1 true DE602004005264D1 (de) 2007-04-26
DE602004005264T2 DE602004005264T2 (de) 2007-11-22

Family

ID=33411111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602004005264T Expired - Lifetime DE602004005264T2 (de) 2003-06-26 2004-06-24 Fahrhilfsvorrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7233851B2 (de)
EP (1) EP1491425B1 (de)
JP (1) JP3818654B2 (de)
CN (1) CN100555137C (de)
DE (1) DE602004005264T2 (de)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112006002182B4 (de) * 2005-08-18 2010-08-05 Sauer-Danfoss Aps Ein Verfahren zur Kalibrierung eines Lenksystems und zur Lenkung eines Fahrzeugs mit einem Positionierungssystem
US20070260628A1 (en) * 2006-05-02 2007-11-08 Tele Atlas North America, Inc. System and method for providing a virtual database environment and generating digital map information
US7532979B2 (en) * 2005-11-10 2009-05-12 Tele Atlas North America, Inc. Method and system for creating universal location referencing objects
JP4385030B2 (ja) * 2006-03-29 2009-12-16 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP2008089517A (ja) * 2006-10-04 2008-04-17 Sony Corp 方位判別装置、方位判別方法及び方位判別プログラム
US7676310B2 (en) * 2006-11-30 2010-03-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle steering system
JP5105149B2 (ja) 2007-04-18 2012-12-19 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
DE102007020280A1 (de) * 2007-04-30 2008-11-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems
JP4433060B2 (ja) * 2008-02-18 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 駐車支援装置
US20090292464A1 (en) * 2008-05-23 2009-11-26 Tele Atlas North America, Inc. System and method for providing geographic markers on electronic objects and real-world objects
US20100057337A1 (en) * 2008-09-02 2010-03-04 Tele Atlas North America, Inc. System and method for providing digital map, routing, or navigation information with need-based routing
DE102010028714A1 (de) * 2010-05-07 2011-11-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einparken eines Kraftfahrzeuges sowie Einparksystem
US9457842B2 (en) * 2010-06-09 2016-10-04 Nissan Motor Co., Ltd. Parking mode selection apparatus and method using the steering wheel
WO2013051083A1 (ja) * 2011-10-03 2013-04-11 トヨタ自動車株式会社 車両の運転支援システム
JP6054638B2 (ja) * 2012-05-30 2016-12-27 クラリオン株式会社 車両位置検出装置およびプログラム
CN102923110B (zh) * 2012-11-02 2015-04-22 芜湖伯特利汽车安全系统有限公司 一种车辆用分段释放的电子驻车制动系统及控制方法
JP5880730B2 (ja) * 2012-11-08 2016-03-09 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置および運転支援方法
KR101438946B1 (ko) 2012-12-12 2014-09-11 현대오트론 주식회사 주차 조향 보조 방법 및 이를 실행하는 장치
KR102170286B1 (ko) * 2013-08-13 2020-10-26 현대모비스 주식회사 조향 휠 제어 방법 및 이를 위한 위한 시스템
KR101906952B1 (ko) * 2013-11-08 2018-10-11 한화지상방산 주식회사 무인 주행 차량의 최적 주차 경로를 생성하는 방법, 및 이 방법을 채용한 무인 주행 차량
CN103625471B (zh) * 2013-11-29 2017-02-22 北京恒华伟业科技股份有限公司 道路基准线的绘制方法及装置
DE102014200687A1 (de) * 2014-01-16 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
JP6206258B2 (ja) * 2014-03-06 2017-10-04 富士通株式会社 軌跡推定装置、軌跡推定方法およびプログラム
JP5989729B2 (ja) * 2014-09-12 2016-09-07 アイシン精機株式会社 出庫支援装置
JP6062406B2 (ja) * 2014-09-12 2017-01-18 アイシン精機株式会社 駐車支援装置および駐車支援方法
JP6269534B2 (ja) * 2015-03-02 2018-01-31 トヨタ自動車株式会社 走行制御装置
US10919574B2 (en) * 2015-11-10 2021-02-16 Hyundai Motor Company Automatic parking system and automatic parking method
JP2017088112A (ja) * 2015-11-17 2017-05-25 三菱電機株式会社 車両用操舵制御装置
US10202144B2 (en) * 2015-12-08 2019-02-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle curvature determination
KR102259253B1 (ko) * 2016-03-02 2021-06-01 한화디펜스 주식회사 주행 제어 시스템
JP6644425B2 (ja) * 2016-07-07 2020-02-12 アルパイン株式会社 移動経路生成装置および移動経路生成方法
JP6915302B2 (ja) 2017-02-28 2021-08-04 株式会社アイシン 駐車支援装置
JP6911434B2 (ja) 2017-03-23 2021-07-28 株式会社アイシン 車両走行支援装置
JP6415631B1 (ja) * 2017-04-17 2018-10-31 三菱電機株式会社 駐車支援装置および駐車支援方法
JP2018184149A (ja) * 2017-04-27 2018-11-22 アイシン精機株式会社 駐車支援装置
JP6235748B1 (ja) * 2017-06-22 2017-11-22 株式会社ショーワ 経路生成装置、車両、及び車両システム
KR101979277B1 (ko) * 2017-07-25 2019-05-16 엘지전자 주식회사 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
JP6832882B2 (ja) * 2018-03-15 2021-02-24 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 自動走行システム
CN108569284B (zh) * 2018-05-21 2020-03-03 西藏帝亚一维新能源汽车有限公司 一种在复杂路况条件下提高行车安全性的方法
WO2019244490A1 (ja) * 2018-06-22 2019-12-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
DE102018122055A1 (de) * 2018-09-10 2020-03-12 Wabco Gmbh Querlenkverfahren und Querlenkvorrichtung für das Bewegen eines Fahrzeugs in eine Zielposition, und Fahrzeug dafür
JP7212556B2 (ja) * 2019-03-15 2023-01-25 日立Astemo株式会社 車両制御装置
CN110203275A (zh) * 2019-04-09 2019-09-06 丰疆智能科技股份有限公司 用于拖拉机的行驶路径控制方法
CN110488815B (zh) * 2019-08-01 2022-10-14 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆的路径跟踪方法及路径跟踪系统
CN112896147B (zh) * 2019-12-04 2022-07-19 青岛慧拓智能机器有限公司 用于矿用车辆的双向定位泊车控制方法及装置
CN111207758B (zh) * 2019-12-31 2025-05-16 广州英卓电子科技有限公司 一种基于加速度感应与磁感应的移动轨迹精确测量方法及其装置
CN111208825B (zh) * 2020-02-18 2023-05-02 北京九曜智能科技有限公司 一种用于自动驾驶的自适应对位方法
DE102020105434A1 (de) * 2020-03-02 2021-09-02 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs, parkassistenzsystem und fahrzeug
CN112141090B (zh) * 2020-06-24 2023-03-28 上汽通用五菱汽车股份有限公司 自动泊车路径规划方法、系统及计算机存储介质
CN114763133B (zh) * 2021-01-11 2025-10-17 希迪智驾科技股份有限公司 车辆泊车规划方法、装置、设备及计算机存储介质
DE102021203404B4 (de) * 2021-04-07 2024-06-13 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs
CN113252040B (zh) * 2021-05-08 2022-10-18 云南财经大学 一种改进的agv小车二维码弧线导航方法
CN114179805B (zh) * 2021-12-10 2023-12-19 北京百度网讯科技有限公司 一种行驶方向确定方法、装置、设备以及存储介质
EP4286251A1 (de) * 2022-06-03 2023-12-06 Valeo Internal Automotive Software Egypt, a limited liability company Fahrzeugbahnplanung basierend auf lenkwinkeln
CN116161113B (zh) * 2022-11-30 2025-04-29 武汉中海庭数据技术有限公司 一种路口转向角计算方法及系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4931930A (en) * 1988-04-19 1990-06-05 Industrial Technology Research Institute Automatic parking device for automobile
JP3034121B2 (ja) * 1992-04-17 2000-04-17 株式会社豊田中央研究所 無人車の制御装置
JP3267323B2 (ja) * 1992-04-17 2002-03-18 株式会社豊田中央研究所 無人車の制御装置
JPH09156487A (ja) * 1995-12-13 1997-06-17 Fuji Heavy Ind Ltd 制動力制御装置
JP3266828B2 (ja) * 1997-07-16 2002-03-18 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP3881776B2 (ja) * 1998-05-15 2007-02-14 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP4109798B2 (ja) 1999-06-22 2008-07-02 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
JP4129101B2 (ja) * 1999-07-02 2008-08-06 本田技研工業株式会社 車両の自動操舵装置
DE60040454D1 (de) 1999-08-12 2008-11-20 Toyota Jidoshokki Kariya Kk Lenkhilfsvorrichtung
DE19940007A1 (de) 1999-08-24 2001-03-08 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Einparkens eines Kraftfahrzeugs
JP4491978B2 (ja) * 2000-02-29 2010-06-30 アイシン精機株式会社 車両の後退支援装置および後退支援方法
DE10109680B4 (de) * 2000-02-29 2009-02-26 Aisin Seiki K.K., Kariya Einparkhilfsgerät und Einparkhilfsverfahren für ein Fahrzeug
JP3606816B2 (ja) * 2000-04-05 2005-01-05 松下電器産業株式会社 運転操作補助装置
JP3881553B2 (ja) 2002-01-11 2007-02-14 トヨタ自動車株式会社 走行制御装置
DE10256770A1 (de) * 2002-12-05 2004-06-17 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Lenken eines rückwärts in eine Parklücke einzuparkenden Fahrzeugs
JP3911492B2 (ja) * 2003-06-26 2007-05-09 トヨタ自動車株式会社 車両用走行支援装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1491425A3 (de) 2005-11-02
CN100555137C (zh) 2009-10-28
US7233851B2 (en) 2007-06-19
JP3818654B2 (ja) 2006-09-06
EP1491425A2 (de) 2004-12-29
CN1577198A (zh) 2005-02-09
DE602004005264T2 (de) 2007-11-22
US20040267423A1 (en) 2004-12-30
EP1491425B1 (de) 2007-03-14
JP2005014780A (ja) 2005-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004005264D1 (de) Fahrhilfsvorrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug
DE602004024269D1 (de) Fahrhilfseinrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug
DE602004012024D1 (de) Fahrhilfeverfahren und -Vorrichtung für ein Fahrzeug
DE602004006797D1 (de) Parkhilfe und Parkhilfsmethode für ein Fahrzeug
DE602004000669D1 (de) Fahrhilfeanlage und Fahrhilfeverfahren für ein Fahrzeug
DE602004002224D1 (de) Einparkhilfseinrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug
DE60332403D1 (de) Schaltsteuerungsvorrichtung und -verfahren für ein Hybridfahrzeug
DE602004023578D1 (de) Antriebskraftsteuerung und Vorrichtung für ein Hybridfahrzeug
DE602004014846D1 (de) Lenkungsvorrichtung und Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE60310799D1 (de) Bildanzeigevorrichtung und Verfahren für ein Fahrzeug
DE602004002057D1 (de) Lenkregeleinrichtung für ein Fahrzeug und Lenkregelverfahren
DE602006009300D1 (de) Steuervorrichtung und verfahren für ein motorantriebssystem
DE60328183D1 (de) Verfahren und einrichtung für ein ablösbares navigationssystem
DE60322160D1 (de) Steuerungseinrichtung zur Differentialbegrenzung für ein Fahrzeug und Verfahren dafür
DE60321613D1 (de) Verfahren und Steuerungsvorrichtung für ein Fahrradschaltgetriebe
DE60309535D1 (de) Verfahren zum Antreiben von Hilfsaggregaten für ein Kraftfahrzeug
DE60326095D1 (de) Fahrhilfeanlage für ein Fahrzeug
DE60233467D1 (de) Steuerungsgerät und Verfahren für ein Hybrid-Fahrzeug
DE60317451D1 (de) Verfahren und Vorrichtung für ein Fahrzeugstabilitäts- Verbesserungssystem
DE60315968D1 (de) Antriebssystem für ein Schienenfahrzeug
DE602004027699D1 (de) Spurhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE602004005924D1 (de) Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE60120329D1 (de) Anzeigegerät und -Verfahren für ein Kraftfahrzeug
DE502004002645D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrspurerkennung für ein fahrzeug
DE60304553D1 (de) Bremssystem und Bremsverfahren für ein Motorfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition