DE60120276T2

DE60120276T2 - Laserbehandlungsgerät

Info

Publication number: DE60120276T2
Application number: DE60120276T
Authority: DE
Inventors: Hideo Toyohashi-shi Aichi Mukai
Original assignee: Nidek Co Ltd
Current assignee: Nidek Co Ltd
Priority date: 2000-06-28
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2007-05-24
Anticipated expiration: 2021-06-28
Also published as: EP1166723B1; US6641578B2; EP1166723A3; DE60120276D1; US20020049432A1; EP1166723A2; JP2002011106A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Laserbehandlungsgerät zur Ausführung einer Behandlung durch Bestrahlung einer Haut eines Patienten mit einem Laserstrahl zur Behandlung.
2. Beschreibung des verwandten Stands der Technik
Ein Laserbehandlungsgerät zum Bestrahlen einer Haut eines Patienten mit einem Laserstrahl zur Behandlung (nachfolgend als ein Behandlungsstrahl bezeichnet) zum Entfernen von Muttermalen, Verfärbungen, Tattoos auf der Haut oder zum Veranlassen einer Depilation (Enthaarung) sind bekannt. Ein Typ dieses Geräts macht es erforderlich, dass Bestrahlungsbedingungen wie Ausgabeleistung, Bestrahlungsdauer, Bestrahlungsdichte und Bestrahlungsenergie des Behandlungsstrahls unter Beachtung eines Zustands eines Behandlungsteils der Haut des Patienten passend bestimmt werden. Bei der Laserbehandlung zur Depilation zum Beispiel wird ein optimaler Wert der Ausgabeleistung des Behandlungsstrahls in Bezug auf die Haut eines zu behandelnden Patienten durch eine Testbestrahlung des Behandlungsstrahls gegenüber der Haut bestimmt. Bei dieser Testbestrahlung wird die Intensität des Behandlungsstrahls stufenweise erhöht, bis der Patient Schmerz auf der Haut spürt, und dann wird die Leistung auf einen Wert gesetzt, der geringfügig geringer ist als der Wert, bei der der Patient Schmerz spürt. Bei der Laserdepilationsbehandlung untersucht ferner ein Betreiber die Dicke einer Haut im vorhinein, und setzt die Behandlungsbedingung auf der Grundlage seiner eigenen Erfahrung.
Die US-A-6074382 offenbart ein Gerät zur Gewebebehandlung, das ein Lichtemitter zur Emission eines ersten Lichtstrahls, einen Richter zum Richten des ersten Lichtstrahls auf die Zielfläche und einen Detektor zum Detektieren mindestens eines Gewebeparameters bei der Zielfläche aufweist. Dieses Gerät dient zur Unterscheidung einer Ablationsfläche und einer Nichtablationsfläche.
Eine Unterscheidung zwischen einer Ablationsfläche und einer Nichtablationsfläche ist ebenfalls beschrieben in der EP-A-0880941 unter Verwendung eines Laserbehandlungsgeräts, das zum Detektieren einer Behandlungsfläche angepasst ist, indem ein fotografiertes Bild verarbeitet wird und eine Abtastfläche bestimmt wird, die durch einen Laserstrahl zu bestrahlen ist.
Der Zustand der Haut und der Behandlungsbereich unterscheiden sich jedoch von einem zum anderen Patienten. Die Bestimmung der optimalen Bestrahlungsbedingung mit der Bestrahlung des Behandlungsstrahltests dürfte dem Betreiber Unzulänglichkeiten bereiten und dem Patienten eine hohe Last aufbürden. Das Festlegen der Bestrahlungsbedingungen unter Beachtung der Dicke eines Haars zur Laserdepilationsbehandlung hängt stark von der Erfahrung des Betreibers ab. Wenn die Ausgabeleistung des Behandlungsstrahls zu stark ist oder die Bestrahlungsdauer davon zu lang ist dürfte die Wahrscheinlichkeit erhöht sein, dass der Behandlungsstrahl die Haut schädigt. Wenn im Gegensatz dazu die Ausgabeleistung zu gering ist oder die Bestrahlungsdauer zu kurz, könnte die Behandlung (Depilation) nicht sicher und wirksam erzielt werden.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die obigen Umstände gemacht und weist eine Aufgabe auf, die obigen Probleme zu lösen und ein Laserbehandlungsgerät bereitzustellen, das zum leichten Bestimmen optimaler Bestrahlungsbedingungen je nach Farbe einer Haut (und ferner der Dicke eines Haars zur Depilation) zum Ausführen einer effizienten Behandlung (Depilation) mit weniger Schädigung gegenüber der Haut in der Lage ist.
Zusätzliche Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden zum Teil in der nun folgenden Beschreibung wiedergegeben und dürften teilweise aus der Beschreibung sich nahe liegend ergeben, oder können durch Praktizieren der Erfindung erfahren werden. Die Aufgaben und Vorteile der Erfindung können mittels Instrumentarien und Kombinationen verwirklicht und erzielt werden insbesondere, wie in den beigefügten Ansprüchen hervorgehoben.
Zum Erreichen des Ziels der Erfindung wird ein Laserbehandlungsgerät gemäß Anspruch 1 bereitgestellt. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
Das Laserbehandlungsgerät zum Ausführen einer Behandlung durch Bestrahlung einer Haut eines Patienten mit einem Laserstrahl zur Behandlung schließt ein:
Bestrahlungsmittel, einschließlich einer Laserquelle zum Emittieren eines Behandlungs-Laserstrahls und eines optischen Bestrahlungssystems zur Zuleitung des Behandlungs-Laserstrahls aus der Laserquelle zu einem Behandlungs-Teil bzw. -Bereich der Haut zum Bestrahlen des Teils; Hautfarbe-Detektionsmittel, die ein Bildmittel zur Aufnahme eines Abbilds der zu bestrahlenden Haut und ein Bildverarbeitungsmittel zum Detektieren einer Farbe der abgebildeten Haut einschließen; Bestimmungsmittel zum Bestimmen einer Bestrahlungsbedingung, einschließlich mindestens der Ausgabeleistung des Behandlungs-Laserstrahls, der Bestrahlungsdauer, der Bestrahlungsdichte oder der Bestrahlungsenergie; Speichermittel zum Speichern von Daten über die durch die Detektionsmittel detektierte Hautfarbe und, in Verbindung damit, Daten über die durch das Bestimmungsmittel bestimmte Bestrahlungsbedingung; und Steuermittel zum automatischen Bestimmung einer Bestrahlungsbedingung auf der Basis von Daten über eine Hautfarbe, die frisch detektiert wurde, und Daten, die im Speichermittel gespeichert worden sind, und zum Steuern der Bestrahlungsmittel auf der Grundlage der bestimmten Bestrahlungsbedingung.
Vorzugsweise bestimmt das Steuermittel eine Bestrahlungsbedingung auf der Grundlage von Daten über eine Hautfarbe, die der frisch detektierten Hautfarbe am Ähnlichsten ist, wenn keine Daten über eine Hautfarbe, die im wesentlichen dieselbe ist wie die frisch detektierte, im Speichermittel gespeichert ist.
Vorzugsweise speichert das Speichermittel Daten über eine Vielzahl von Hautfarben, die in viele Arten klassifiziert sind durch eine vorbestimmte Referenz, und Daten über Beschreibungsbedingungen in Verbindung mit den einzelnen Arten von Hautfarben.
Es ist ferner bevorzugt, dass das Speichermittel Daten über eine Vielzahl von Hautfarben in Tabellenform speichert, die in viele Arten klassifiziert sind durch eine vorbestimmte Referenz, und Daten über Bestrahlungsbedingungen in Verbindung mit den einzelnen Arten der Hautfarben, und dass das Steuermittel, wenn Daten über eine Bestrahlungsbedingung in Verbindung mit in der Tabelle eingeschlossenen Daten über eine Hautfarbe durch das Bestimmungsmittel eingestellt wird, die Daten über Bestrahlungsbedingungen in Verbindung mit in der Tabelle eingeschlossenen Daten über davon verschiedenen Hautfarben durch einen Betrag einstellt, der einem veränderten Betrag der durch das Bestimmungsmittel eingestellten Daten entspricht.
Das Laserbehandlungsgerät schließt ferner vorzugsweise Haarbestimmungsmittel zum Detektieren einer Dicke eines Haars ein, wobei das Speichermittel Daten über die durch das Haardetektionsmittel detektierte Haardicke in Verbindung mit Daten über die Hautfarbe und Daten über die Bestrahlungsbedingung speichert, und das Steuermittel automatisch eine Bestrahlungsbedingung auf der Basis von Daten über eine Hautfarbe und eine Haardicke be stimmt, die frisch detektiert werden, und den Daten, die im Speichermittel gespeichert wurden.
Das Strahlungsmittel schließt vorzugsweise ein Handstück ein, das mit einem Teil des optischen Bestrahlungssystems versehen ist, und das Abbildungsmittel ist im Handstück bereitgestellt.
Das optische Bestrahlungssystem schließt vorzugsweise ein optisches Element zum Formen des Behandlungs-Laserstrahls in einen kleinen Punkt auf dem Behandlungsteil und ein optisches Abtastsystem zum Abtasten des Behandlungs-Laserstrahls innerhalb einer vorbestimmten ersten Fläche ein, und das Abbildungsmittel nimmt ein Bild einer vorbestimmten zweiten Fläche, die die erste Fläche einschließt, auf.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die beigefügten Zeichnungen, die hier eingeschlossen werden und einen Teil dieser Offenbarung bilden, veranschaulichen eine Ausführungsform der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung zur Erläuterung der Aufgaben, Vorteile und Prinzipien der Erfindung.
In den Zeichnungen:
1 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Laserbehandlungsgeräts in einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine schematische Ansicht eines optischen Systems und eines Steuersystems im Gerät der Ausführungsform;
3 ist die Ansicht eines Layouts von Betriebstasten (Knöpfen) auf einem LCD-Feld;
4 ist eine schematische Ansicht, die ein Abbild eines Behandlungsteils zur Beobachtung zeigt;
5 ist eine klassifizierte Skalierung der Dunkelheit einer Hautfarbe, unterteilt in zehn Stufen A bis J.
6 ist eine die Dunkelheit einer Hautfarbe und die Dicke eines Haares zeigende Tabelle, die zum Bestimmen einer optimalen Bestrahlungsbedingung verwendet wird.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Eine detaillierte Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform die vorliegende Erfindung ausführenden Laserbehandlungsgeräts wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gegeben. 1 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Laserbehandlungsgeräts, das zur Behandlung wie einer Depilation zu verwenden ist. 2 ist eine schematische Ansicht eines optischen Systems und eines Steuersystems im Gerät der vorliegenden Ausführungsform.
Eine Haupteinheit 1 des Geräts ist an der Vorderseite mit einem großflächigen Flüssigkristallanzeige(LCD)-Feld 2 versehen. Dieses LCD-Feld 2 ist ein Berührungsfeld, auf dem wie in 3 gezeigt verschiedene bestimmte Bestrahlungsbedingungen und mehrere Betriebstasten oder -knöpfe angezeigt sind. Diese Tasten oder Knöpfe auf einem Anzeigeschirm des LCD-Felds 2 werden selektiv berührt, um die Bestrahlungsbedingungen zu verändern (was später im Detail erläutert wird). Ein Signalkabel 3 und ein Faserkabel 4 sind bereitgestellt, sich von oberhalb der Haupteinheit 1 bis zum Handstück 20 erstreckend, das den Behandlungsstrahl aussendet.
Die Ziffer 5 ist ein Kühler zum Kühlen eines zirkulierenden Kühlmittels darin, um das gekühlte Kühlmittel zum Handstück 20 zu liefern. Zwei Schläuche 7, die sich vom Kühler 5 aus erstrecken, sind mit dem Kabel 3 und der Faser 4 verbunden in einem Zusammenfassungskabel 8. Ziffer 9 ist ein Fußschalter zum Ausgeben eines Triggersignals zum Starten der Laserbehandlung (Einstrahlung des Behandlungsstrahls), wenn er gedrückt wird.
In 2 ist die Ziffer 10 ein Laserquellabschnitt, der eine Laserdiode, die einen Laserstrahl zur Behandlung (ein Laserstrahl des nahen Infrarots einer Wellenlänge von 800 bis 820 nm) aussendet, und eine andere Laserdiode, die einen Laserstrahl sichtbaren Lichts zur Zielführung emittiert (einen Laserstrahl sichtbaren Lichts einer Wellenlänge von 620 bis 650 nm) emittiert, einschließt. Die Laserstrahlen, nämlich der Behandlungsstrahl und der Zielstrahl, die aus dem Laserquellbereich 10 emittiert werden, werden in die Faser 4 eingeführt. Diese Faser 4 ist mit dem Handstück 20 verbunden, dadurch die Laserstrahlen dem Handstück liefernd.
In einem Abtastkopf 20a des Handstücks 20 sind ein erster Spiegel 23 und ein zweiter Spiegel 24 bereitgestellt. Wenn diese Spiegel 23 und 24 rotieren (schwenken) mittels jeweils eines ersten Galvanometers 23a und eines zweiten Galvanometers 24a wird ein Bestrahlungspunkt (-position) des Behandlungsstrahls (und des Zielstrahls) in X- und Y-Richtungen versetzt, dadurch einen weiten Bereich abtastend. Der durch die Faser 4 in den Abtastkopf 20a eintretende Behandlungsstrahl (und der Zielstrahl), wird durch eine Kollimatorlinse 22 parallel gerichtet und durch die schwenkenden Spiegel 23 und 24 in X- und Y-Richtungen abgelenkt. Danach wird der Strahl durch einen dichroitischen Spiegel 27 zum Behandlungsteil hin reflektiert, und dann durch eine Fokussierlinse 25 in einen kreisrunden Punkt von etwa 5 mm Durchmesser auf dem Behandlungsteil bzw. -bereich (nah bei der Unterseite des Fensters 40) fokussiert (konzentriert). Der dichroitische Spiegel 27 weist Eigenschaften des Reflektierens des Behandlungsstrahls und eines Teils des Zielstrahls auf, während ein großer Teil des sichtbaren Lichts durchgelassen wird.
Im Inneren des Abtastkopfs 20a ist eine Beobachtungskamera 31 vorgesehen, um ein Abbild des Behandlungsteils aufzunehmen. Das Licht aus der Bestrahlungslichtquelle 30 wird durch einen Halbspiegel 28 reflektiert, durch den dichroitischen Spiegel 27 und die Linse 25 durchgelassen, dadurch das Behandlungsteil bestrah lend. Die Menge an Licht aus der Lichtquelle 30 wird höher eingestellt als diejenige des Außenlichts, um dadurch zu verhindern, dass die Hautfarbe durch das Außenlicht beeinflusst wird. Da das vom Behandlungsteil reflektierte Licht wird durch die Linse 25, den dichroitischen Spiegel 27 und den Halbspiegel 28 durchgelassen und tritt in die Kammer 31 ein. Ein Signal von der Kammer 31 wird dann zur Haupteinheit 1 übertragen, wo ein Bildverarbeitungsabschnitt 11 die Hautfarbe des Behandlungsteils und die Dicke des Haares davon analysiert.
Im unteren Abschnitt ist der Abtastkopf 20a mit einem Fenster 40 versehen, das eine Glasplatte einschließt, die die Laserstrahlen und sichtbares Licht durchlässt. Dieses Fenster 40 wird gegen die Haut gedrückt, um die Oberfläche des Behandlungsteils zu glätten und wie nachfolgend zu kühlen. Eine Kühlplatte 29 ist am Fenster 40 befestigt. Diese Platte 29 ist im Inneren mit einem Durchlauf für das zirkulierende Kühlmittel versehen. Dieses im Kühler 5 gekühlte Kühlmittel wird durch den Schlauch 7 zur Kühlplatte 29 geleitet und darin zirkuliert, wodurch die Wärme des Fensters 40 über die Kühlplatte 29 aufgenommen wird, dadurch wiederum die Wärme der Haut aufnehmend. Durch diese Abfolge von Wärmeübertragungen kühlt das Fenster 40 das Behandlungsteil. Das Fenster 40 ist ferner auf der Unterseite mit einem Berührungssensor 41 versehen.
Ein Steuerabschnitt 15 in der Haupteinheit 1 ist mit dem LCD-Feld 2, einem Stromschalter 6, einem Speicher 16, einem Fußschalter 9 und weiteren Elementen verbunden. Der Stromstarter 6 wird verwendet, um zu prüfen, ob das Kühlmittel normal vom Kühler 5 über die Kühlplatte 29 zirkuliert. Die ersten und zweiten Galvanometer 22a und 24a, die Lichtquelle 30, die Kamera 31 und der Berührungssensor 41 sind über das Kabel 3 mit dem Steuerabschnitt 15 verbunden.
Nun werden Betriebsweisen des wie oben aufgebauten Laserbehandlungsgeräts beschrieben.
Der Betreiber hält mit der Hand das Handstück 20 und bringt das Fenster 40 in Kontakt mit dem Behandlungsteil (Haut) des Patienten. Wenn der Berührungssensor 41 detektiert, dass das Fenster 40 sich im Kontakt mit dem Behandlungsteil befindet, wird die Lichtquelle 30 angeschaltet, und die Kamera 31 nimmt ein Abbild auf vom Behandlungsteil, das durch das Licht aus der Lichtquelle 30 bestrahlt wird. Das Lichtsignal aus der Kamera 31 wird in den Bildverarbeitungsabschnitt 11 eingegeben, die die Dunkelheit (Helles und Dunkles) 51 der Hautfarbe mittelt und detektiert, wie in 4 gezeigt.
Das Handstück 20 gibt den Zielstrahl aus. Dieser Zielstrahl wird wiederholt abfahren gelassen durch Betrieb der ersten und zweiten Spiegeln 23 und 24 je nach der Form eines zuvor durch eine Taste (Knopf) 43 selektierten Abtastmusters. Der Betreiber beobachtet den Zielstrahl, der durch das Fenster 40 auf die Haut ausgegeben wird, und nimmt eine Ausrichtung des Zielstrahls auf das Behandlungsteil vor. Der Behandlungsstrahl wird wie folgt eingestrahlt: eine Taste (Knopf) 42a auf dem LCD-Feld 2 wird gedrückt, was das Gerät in einen READY-Zustand setzt, in dem der Behandlungsstrahl eingestrahlt werden kann; und dann wird der Fußschalter 9 gedrückt, dadurch ein Triggersignal zum Starten der Lasereinstrahlung eingebend. Durch Empfang des Triggersignals veranlasst der Steuerabschnitt 15 den Laserquelleabschnitt 10, den Behandlungsstrahl zu emittieren. Der Behandlungsstrahl wird wie der Zielstrahl abgefahren, um den Behandlungsteil zu bestrahlen.
Vor der obigen Lasereinstrahlung ist es für den Betreiber notwendig, passende Einstrahlbedingungen mit den Tasten (Knöpfen) des LCD-Feld 2 (siehe 3) unter Beachtung der Hautfarbe und der Haarbedingung festzulegen. Auf dem LCD-Feld 2 sind ein Anzeigebereich 40a für Energiedichte, ein Anzeigebereich 40b für Ausgabeleistung, ein Anzeigebereich 40c für Pulsbestrahlungsdauer, und ein Anzeigebereich 40d für Punktgröße vorgesehen. Jeder auf den Anzeigebereichen angegebene festgelegte Wert kann durch Drücken des Zielanzeigebereichs und dann der HÖHER/TIEFER-Taste (Knopf) 46 verändert werden. Ein Punktdurchmesser des Laserstrahls kann verändert werden durch Ersetzen der Linse 25 durch eine Passende für einen gewünschten Punktdurchmesser. Beim Anpassen der Bestrahlungsbedingungen wird zum Beispiel die Ausgabeleistung (oder die Pulsbestrahlungsdauer) anfangs auf die niedrige Seite eingestellt. Anschließend wird der Behandlungsstrahl in einem Testlauf auf die Haut des Patienten eingestrahlt, während die Ausgabeleistung angehoben wird, um die Laserenergie bis auf ein Niveau schrittweise anzuheben, bei dem der Patient sich nicht über einen Hautschmerz beklagt.
Die Beziehung zwischen den Hautfarben und dem Einstrahlbedingungen wird unten erläutert. Die Laserdepilation wird so ausgeführt: ein Behandlungsstrahl wird im Melamin, das um die Haarwurzeln herum vorliegt, absorbiert; und angesammelte Wärmeenergie wird zu den Haarwurzeln geleitet und verbrennt so die Haarwurzeln. Bei dieser Laserdepilation muss Energie geliefert werden, deren Betrag so moderat ist, dass Melamin der Haut nicht zerstört wird, aber hoch genug, um Haarwurzeln zu verbrennen. Im allgemeinen ist die Menge an Melamin proportional zur Dunkelheit der Hautfarbe; eine dunklere Haut enthält eine größere Menge an Melamin darin und um die Haarwurzeln herum als hellere Haut. Folglich wird die Energie des Behandlungsstrahls, die auf die dunklere Haut einzustrahlen ist, niedriger eingestellt, wohingegen der Laserstrahl gegenüber der helleren Haut höher gesetzt wird.
Nach Abschluss des endgültigen Festlegens der Bestrahlungsbedingungen auf gewünschte Werte drückt der Betreiber eine Taste (Knopf) 44. Wenn diese Taste 45 gedrückt wird, speichert der Speicher 16 die Daten über die Bestrahlungsbedingung, die laufend in Übereinstimmung mit den Daten über die Hautfarbe des Patienten gesetzt wird, wie oben im Bildverarbeitungsabschnitt 11 detektiert.
Die Bestrahlungsbedingungsdaten, die durch den Betreiber wie zuvor eingestellt wurden, und die Hautfarbdaten werden im Speicher 16 jedes Mal gespeichert, wenn die Behandlung ausgeführt wird, in Form einer Tabelle, die ihre Entsprechung darstellt. Bei der nächsten Behandlung wird die Bestrahlungsbedingung automatisch auf der Grundlage der gespeicherten Daten festgelegt. Speziell wird, wenn beim Anfangsschritt der Behandlung das Handstück 2 auf die damit in Kontakt befindliche Haut gelegt wird, die Farbe der Haut aus dem durch die Kamera 31 auf die oben erwähnte Weise aufgenommenen Abbild detektiert. Der Steuerabschnitt 15 ruft die Bestrahlungsbedingung, die mit der detektierten Farbe in Verbindung steht, aus der die Hautfarben und Bestrahlungsbedingungen bereitstellenden Tabelle ab, diese automatisch als eine Anfangsbedingung (Anfangswerte) festlegend. Dies kann Unzulänglichkeiten für den Betreiber beim Festlegen der Bestrahlungsbedingung verringern. Selbst wenn die automatisch festgelegte Bedingung eingestellt werden muss, ist die Anpassveränderung gering, was die Auswahl einer optimalen Bedingung für die Haut des Patienten erleichtert. Wenn die Bestrahlungsbedingung eingestellt wird, wird die Taste 44 gedrückt, was den Speicher 16 dazu veranlasst, die Bestrahlungsbedingung als die neueste, der detektierten Hautfarbe entsprechenden Information zu speichern.
Auf die obige Weise bestimmt der Steuerabschnitt 15 automatisch die Bestrahlungsbedingung auf der Basis des Ergebnisses der Detektion der Hautfarbe. Falls es keine Daten über eine Bestrahlungsbedingung gibt, die der frisch detektierten Hautfarbe entspricht, wird eine Bestrahlungsbedingung ausgewählt, die mit der ähnlichsten Farbe unter denen im Speicher 16 gespeicherten Farbdaten in Verbindung steht. In diesem Fall kann eine Bestrahlungsbedingung mit einem niedrigeren Energiebetrag ausgewählt werden unter den näheren Bedingungen, die mit den ähnlichen Farben in Verbindung stehen. Alternativ kann die zu bestimmende Bestrahlungsbedingung berechnet werden je nach einem Verhältnis der Farbähnlichkeit.
Die die Hautfarbdaten und die Bestrahlungsbedingungsdaten bereitstellende Tabelle kann erzeugt werden durch Einstufung der im Speicher 16 zu speichernden detektierten Farbe über die Dunkelheit. Wie in 5 gezeigt werden zum Beispiel Hautfarben zuvor in zehn Einstufungen A bis J klassifiziert. Wenn Daten über mehrere Bestrahlungsbedingungen in Verbindung mit derselben Einstufung gespeichert sind, werden automatisch die Daten über eine Bestrahlungsbedingung mit einem durchschnittlichen oder mittleren Wert oder dem niedrigsten Energiewert als die Anfangsbedingung bestimmt.
So kann die Tabelle mit der Farbeinstufung zuvor auf der Basis von Standardbestrahlungsbedingungen erzeugt werden und im Speicher 16 gespeichert werden, so dass eine Einstrahlbedingung automatisch in Übereinstimmung mit der Tabelle zum Zeitpunkt der Behandlung ist. Wenn der Betreiber die Daten über die Behandlungsbedingung verändert, die in Verbindung mit der Farbeinstufung F in 5 steht, werden in diesem Fall die veränderten Daten in der Tabelle des Speichers 16 zum Zeitpunkt des Drückens der Taste 45 verändert. Zum Zeitpunkt der Behandlung in Bezug auf eine davon verschiedene Farbeinstufung (A bis E, D bis J) werden die Werte der Tabelle um einen Betrag ausgeglichen, der dem veränderten Betrag von Daten entspricht, die auf die Farbeinstufung F angepasst wurden, und die Einstrahlbedingung mit den Ausgleichswerten wird automatisch als eine Anfangsbedingung bestimmt. Der veränderte Betrag wird jedes Mal gemittelt, wenn die Daten gesammelt werden.
Ferner kann die Einstellung so erfolgen, dass die zuvor gespeicherte Tabelle jedes Mal überschrieben wird, wenn der Betreiber die Taste 45 drückt, um die Einstrahlbedingung nach der Anpassung zu speichern. In diesem Fall wird eine Taste 45 auf dem LCD-Feld 2 gedrückt, um einen Schirm zum Festlegen von Veränderungen zu öffnen, wo ein Tabellenüberschreibmodus ausgewählt werden kann.
Wie oben erläutert wird die durch den Betreiber angepasste Bedingung aufeinander folgend bei jeder Behandlung von mehreren Patienten gespeichert. Deshalb kommt im Gerät die Art der Bestimmung von Bedingungen nahe an das Konzept des Betreibers heran. Mit anderen Worten werden die durch den Betreiber empirisch bestimmten Daten im Gerät gesammelt, was selbst bei einem erstmaligen Patienten eine sofortige Auswahl einer optimalen Bestrahlungsbedingung ermöglicht. Wenn die Bestrahlungsbedingung andererseits anzupassen ist, muss sie nicht groß verändert werden, das Unannehmlichkeiten für den Betreiber verringern dürfte.
In der obigen Beschreibung beruht die automatische Bestimmung einer Bestrahlungsbedingung auf der detektierten Farbhautfarbe. Die folgende Erläuterung erfolgt über die Bestimmung auf der Grundlage der Dicke eines Haares zusätzlich zur Hautfarbe. Der Bildverarbeitungsabschnitt 11 beurteilt zunächst aus dem durch die Kamera 41 (4) aufgenommenen Abbild, dass Abschnitte 52 Haare sind unter Beachtung ihrer Farbe und Form. Die Querschnittsfläche von jedem der Haare wird berechnet, und die berechneten Werte werden gemittelt, um ihre Haardicke zu bestimmen. Die so durch Mittelung bestimmte Haardicke wird numerisch in zehn Einstufungen (1 bis 10) klassifiziert. Jedoch kann es Fälle geben, in denen dünne Haare geschnitten oder rasiert sind, so dass die Haardicke nur aus dem durch die Kamera aufgenommenen Bild nicht klar bestimmt werden kann. In diesem Fall wird die folgende Vorgehensweise angewendet.
Diese Vorgehensweise ist zum Beispiel in der EP-A1-1031324 (entsprechend der Japanischen ungeprüften Patentveröffentlichung Nr. 2000-245525) beschrieben, die durch dieselbe Anmelderin wie bei der vorliegenden Erfindung angemeldet wurde. Ein Behandlungsstrahl niedriger Ausgabeleistung wird diffus eingestrahlt, was zur Detektion verwendet wird. Die Verteilung der Temperaturen im bestrahlten Bereich wird durch ein Thermografiegerät aufgezeichnet. Auf der Basis der Aufzeichnung werden Punkte, die hohe Temperaturen anzeigen, differenziert, wodurch die Positionen von Haarwurzeln festgelegt werden können. Die Dicke von jeder Haarwurzel kann detektiert werden durch Messen der Fläche des Zentrums von jedem Punkt, der die hohen Temperaturen anzeigt. Auf ähnliche Weise werden in diesem Fall die Dickenwerte gemittelt und numerisch in zehn Einstufungen (1 bis 10) klassifiziert.
Wie im vorangehenden Fall drückt der Betreiber die Taste 44, um die Bestrahlungsbedingung nach der Anpassung im Speicher 16 bei jeder Behandlung zu speichern. Somit wird eine Tabelle erzeugt, um Bestrahlungsbedingungen bereitzustellen, die sowohl mit der Dunkelheit einer Hautfarbe als auch der Dicke eines Haares als Parameter in Verbindung stehen, wie in 6 gezeigt. Beim Beginn der Behandlung wird eine Bestrahlungsbedingung automatisch aus der Tabelle bestimmt, in Übereinstimmung mit dem Detektionsergebnis über die Hautfarbe und die Haardicke. Wenn sich in der Tabelle keine Daten in Entsprechung der detektierten Hautfarbe und der Haardicke befinden wird eine Bestrahlungsbedingung bestimmt unter Bezugnahme auf andere Daten zur ähnlichsten Farbe und Dicke in der Tabelle, wie im oben erwähnten Fall.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann wie oben erläutert eine optimale Bestrahlungsbedingung ohne weiteres bestimmt werden je nach der Farbe einer Haut eines Patienten, was eine effiziente Behandlung mit weniger Schädigung gegenüber der Haut ermöglicht. Ferner kann bei der Laserdepilation eine Bestrahlungsbedingung leicht bestimmt werden unter Beachtung der Dicke eines Haares, zusätzlich zu der Hautfarbe.
Die vorangehende Beschreibung über die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sind für die Zwecke einer Veranschaulichung und Beschreibung dargestellt worden. Es ist nicht beabsichtigt, dass sie erschöpfend ist oder die Erfindung auf die genau offenbarte Form beschränkt, und Veränderungen und Variationen sind im Hinblick auf die obigen Lehren möglich oder können aus der Praxis der Erfindung erworben werden. Die Ausführungsform wurde gewählt und beschrieben, um die Erfindung sowie ihre praktische Anwendung zu erklären, um einen Fachmann in die Lage zu versetzen, die Erfindung in unterschiedlichsten Ausführungsformen und mit unterschiedlichen Modifikationen zu nutzen, die auf die in Betracht gezogene besondere Verwendung passt.

Claims

Laserbehandlungsgerät zur Entfernung von Haaren durch Bestrahlung einer Haut eines Patienten mit einem Laserstrahl für die Behandlung, mit: Bestrahlungsmitteln, einschließlich einer Laserquelle (10) zum Emittieren des Behandlungs-Laserstrahls und eines optischen Bestrahlungssystems (4, 22, 23, 24, 27, 25) zur Zuleitung des Behandlungs-Laserstrahls aus der Laserquelle zu einem Behandlungs-Teil der Haut zum Bestrahlen des Teils, wobei das optische Bestrahlungssystem ein optisches Element (25) zum Formen des Behandlungs-Laserstrahls zu einem kleinen Punkt auf dem Teil und ein optisches Abtastsystem (23, 24) zum Abtasten des Behandlungs-Laserstrahls auf dem Teil einschließt; Hautfarbe-Detektionsmitteln, die ein Bildmittel (31) zur Aufnahme eines Abbilds des Teils und ein Bildverarbeitungsmittel (11) zum Detektieren einer Hautfarbe des abgebildeten Teils einschließen; Bestimmungsmittel (2) zum manuellen Bestimmen einer Bestrahlungsenergie des Behandlungs-Laserstrahls durch einen Betreiber; dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät umfasst: Speichermittel (16) zum Speichern von Daten über die Hautfarben und von Daten über die Bestrahlungsenergien in einer Tabellenform zur Darstellung ihrer Entsprechung, wobei die Bestrahlungsenergie niedriger ist, wenn die Hautfarbe dunkler ist; und Steuermittel (15) zum automatischen Bestimmen einer Bestrahlungsenergie, die einer Hautfarbe entspricht, welche frisch detektiert wurde durch die Hautfarbe-Detektionsmittel, auf der Basis der im Speichermittel gespeicherten Daten, und zum Steu ern der Bestrahlungsmittel auf der Basis der bestimmten Bestrahlungsenergie, wobei im Fall, dass im Speichermittel keine Daten gespeichert sind über die Hautfarbe, die im Wesentlichen dieselbe ist wie die frisch detektierte Hautfarbe, das Steuermittel Daten über die ähnlichste Hautfarbe auswählt, die dunkler ist als die frisch detektierte Hautfarbe, unter den Daten über die Hautfarben, die im Speichermittel gespeichert sind, und eine Bestrahlungsenergie bestimmt, die der ausgewählten, ähnlichsten Hautfarbe entspricht.
Laserbehandlungsgerät gemäß Anspruch 1, ferner mit einem Haardicken-Detektionsmittel (31, 11, 15) zum Bestimmen einer Dicke eines Haares innerhalb des Teils, wobei das Speichermittel Daten über die Haardicken sowie Daten über die Bestrahlungsenergien in einer Tabellenform, die ihre Entsprechung darstellt, speichert, und wobei das Steuermittel eine Bestrahlungsenergie bestimmt, die einer Haardicke entspricht, welche durch das Haardicken-Detektionsmittel frisch detektiert wurde, auf der Basis der im Speichermittel gespeicherten Daten.
Laserbehandlungsgerät gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Bestrahlungsmittel ein Handstück (20) einschließen, das mit einem Teil des das optische Element und das optische Abtastsystem einschließenden optischen Bestrahlungssystems ausgestattet ist, und wobei das Abbildungsmittel im Handstück bereitgestellt ist.
Laserbehandlungsgerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die durch das Steuermittel bestimmte Bestrahlungsenergie durch den Betreiber mit dem Bestimmungsmittel bestimmbar ist.
Laserbehandlungsgerät gemäß Anspruch 4, wobei das Steuermittel die im Speichermittel gespeicherten Daten in Tabellenform auf der Basis der Einstellung neu beschreibt.