DE60022105T2

DE60022105T2 - Positionsfehlerkorrektur unter Verwendung von verschiedenen Korrekturwerten für ein- und mehrfarbiges Drucken in zwei Richtungen

Info

Publication number: DE60022105T2
Application number: DE60022105T
Authority: DE
Inventors: Koichi Suwa-shi Otsuki; Shuji Suwa-shi YONEKUBO; Kazushige Suwa-shi Tayuki; Toyohiko Suwa-shi Mitsuzawa
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2006-02-16
Anticipated expiration: 2020-02-04
Also published as: JP4074414B2; EP1027999A3; JP2000296608A; EP1027999A2; ATE302692T1; US6267519B1; DE60022105D1; EP1027999B1

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Sachgebiet der Erfindung
Diese Erfindung betrifft eine Technik zum Drucken von Bildern auf ein Druckmedium unter Anwendung einer bidirektionalen hin- und her oszillierenden Bewegung in einer Hauptscanrichtung. Die Erfindung bezieht sich im Besonderen auf eine Technik zum Korrigieren von Druckpositionsabweichung zwischen Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung.
Beschreibung des Standes der Technik
In den letzten Jahren kommen Farbdrucker, die farbige Tinten von einem Druckkopf ausstoßen, als Computer-Ausgabegeräte in weitverbreiteten Gebrauch. In den letzten Jahren sind derartige Farbdrucker als mehrstufige Drucker entwickelt worden, die in der Lage sind jedes Pixel unter Verwendung einer Mehrzahl von Punkten unterschiedlicher Größe zu drucken. Derartige Drucker verwenden relativ kleine Tintentröpfchen zum Ausbilden relativ kleiner Punkte auf einer Pixelposition, und relativ große Tintentröpfchen zum Ausbilden relativ großer Punkte auf einer Pixelposition. Diese Drucker können auch bidirektional drucken, um die Druckgeschwindigkeit zu erhöhen.
Ein Problem, das beim bidirektionalen Drucken gerne auftritt, ist das der Abweichung in der Druckposition zwischen Druckdurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in der Hauptscanrichtung, verursacht durch Spiel im Hauptscan-Antriebsmechanismus und durch Verspannung einer Schreibwalze, die die Druckmedien trägt. JP-A-5-69625 und EP-A-0895869, welches ein Dokument ist, das unter Art 54(3) EPÜ fällt, sind Beispiele von durch die gegenwärtigen Anmelder offengelegten Techniken zum Lösen dieses Problems der Positionsabweichung. Diese umfassen eine vorausgehende Erfassung des Druckabweichungsbetrags in der Hauptscanrichtung und die Verwendung dieses Druckabweichungsbetrags als eine Basis zum Korrigieren der Positionen, an denen Punkte während Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gedruckt werden.
Wenn auch die Abweichung in Bezug auf eine bestimmte von den mehreren farbigen Tinten korrigiert werden kann, findet kein Korrigieren der Abweichung hinsichtlich anderer Tintenfarben statt. Als eine Folge liefert die Abweichungskorrektur wenig Verbesserung in der Qualität des Farbbildes. Die Auswirkung, die die Positionsabweichung auf die Bildqualität hat, ist insbesondere in Halbtonbereichen erheblich.
Auch beim Farbdrucken ist es notwendig eine Korrektur der Druckpositionsabweichung durchzuführen, die jede Farbtinte mit einberechnet. Hinsichtlich des einfarbigen Druckens ist es jedoch lediglich notwendig die Abweichung in Bezug auf die für das einfarbige Drucken verwendete Tinte zu korrigieren. Es gibt zahlreiche Unterschiede zwischen dem Korrigieren hinsichtlich der für das einfarbige Drucken verwendeten Tinte und dem Korrigieren hinsichtlich jeder für das Farbdrucken verwendeten Farbtinte.
KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Verbesserung der Bildqualität durch Verringern der Druck positionsabweichung, die zwischen Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in der Hauptscanrichtung während des bidirektionalen Druckens auftritt.
Um zumindest einige der obigen Probleme zu lösen, stellt die vorliegende Erfindung eine Druckvorrichtung zur Verfügung, die einen mit Düsengruppen ausgestatteten Druckkopf beinhaltet, zum Drucken von Punkten auf ein Druckmedium durch das Ausstoßen von Tintentröpfchen. Wenn während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung auf das Druckmedium gedruckt wird, wird die folgende Verarbeitung ausgeführt. In einem monochromen Druckmodus, in dem lediglich Tintentröpfchen einer achromatischen Farbe verwendet werden, wird ein erster Korrekturwert zum Korrigieren der Druckpositionsabweichung der Tintentröpfchen verwendet, die zwischen Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung auftritt. Und in einem Farbdruckmodus, in dem Tintentröpfchen von chromatischen Farben verwendet werden, wird ein zweiter Korrekturwert zum Korrigieren der Druckpositionsabweichung von Tintentröpfchen verwendet.
Beim einfarbigen Drucken ermöglicht dies das Korrigieren der Druckposition unter Verwendung eines ersten Korrekturwerts, geeignet für einfarbiges Drucken, während es beim Farbdrucken das Korrigieren der Positionsabweichung unter Verwendung eines zweiten Korrekturwerts, geeignet für das Farbdrucken, ermöglicht.
Es ist vorzuziehen den zweiten Korrekturwert dahingehend einzustellen, um die Druckpositionsabweichung von Tintentröpfchen einer aus den chromatischen Farben ausgewählten Zielfarbe zu verringern. Dies ermöglicht die Einstellung eines optimalen zweiten Korrekturwerts, der wahlweise nur Tinten berücksichtigt, die auf diese Weise nachhaltig beachtet werden müssen.
Wenn der Druckkopf eine Mehrzahl von einzel-chromatischen Farbdüsengruppen einschließlich einer Cyan-Düsengruppe und einer Magenta-Düsengruppe besitzt, kann der zweite Korrekturwert eingestellt werden, um die Druckpositionsabweichung der cyanfarbenen Tintentröpfchen und der magentafarbenen Tintentröpfchen zu verringern. Da die Positionsabweichung von cyanfarbenen und magentafarbenen Punkten auffälliger ist als die von anderen Farben, kann die Gesamtqualität des Farbdruckens durch Verwenden zweiter Korrekturwerte verbessert werden, die eingestellt sind, derartige Positionsabweichungen von cyanfarbenen und magentafarbenen Punkten zu verringern.
Ferner, wenn die Mehrzahl von einzel-chromatischen Farbdüsengruppen eine Düsengruppe für helles Cyan und eine Düsengruppe für helles Magenta enthält, kann der zweite Korrekturwert eingestellt werden, um die Druckpositionsabweichung der hellcyanfarbenen Tintentröpfchen und der hellmagentafarbenen Tintentröpfchen zu verringern. Da helles Cyan und helles Magenta die in Halbtonbereichen von Farbbildern am ausgiebigsten verwendeten Tinten sind und die Positionsgenauigkeit von in diesen Farben gedruckten Punkten eine wesentliche Auswirkung auf die Bildqualität hat, kann die Bildqualität des Farbdruckens durch Verwenden zweiter Korrekturwerte verbessert werden, die eingestellt sind, um derartige Positionsabweichungen von hellcyanfarbenen und hellmagentafarbenen Punkten zu verringern.
Es ist ebenfalls vorzuziehen den ersten Korrekturwert entsprechend der Korrekturinformation einzustellen, die einen bevorzugten Korrekturzustand anzeigt, der aus einem ersten Testmuster der Positionsabweichung ausgewählt wird, das unter Verwendung der achromatischen Farbdüsengruppe gedruckt wird, und einen zweiten Korrekturwert entsprechend der Korrekturinformation einzustellen, die einen bevorzugten Korrekturzustand anzeigt, der aus einem zweiten Testmuster der Positionsabweichung ausgewählt wird, das unter Verwendung von zumindest einer chromatischen Farbdüsengruppe gedruckt wird.
Entsprechend dieser Anordnung kann ein unter Verwendung der spezifischen achromatischen Farbdüsengruppe gedrucktes Muster zum Bestimmen eines ersten Korrekturwerts herangezogen werden, der ein Verringern der Positionsabweichung von achromatischen Farbtintenpunkten ermöglichen wird. In ähnlicher Weise kann ein unter tatsächlicher Verwendung der chromatischen Farbdüsengruppe gedrucktes Muster zum Bestimmen eines zweiten Korrekturwerts herangezogen werden, der die Positionsabweichung von den chromatischen Farbtintenpunkten ermöglichen wird.
Ferner, wenn die Mehrzahl von einzel-chromatischen Farbdüsengruppen eine Cyan-Düsengruppe und eine Magenta-Düsengruppe beinhaltet, ist es vorzuziehen, dass ein zweites Testmuster der Positionsabweichung ein zweites Vorwärtsdurchlauf-Submuster umfasst, das bei einem Hauptscan-Vorwärtsdurchlauf unter Verwendung von entweder der Cyan-Düsengruppe oder der Magenta-Düsengruppe gedruckt wird, und ein zweites Rückwärtsdurchlauf-Submuster, das bei einem Hauptscan-Rückwärtsdurchlauf gedruckt wird, unter Verwendung von welcher auch immer der Cyan-Düsengruppe und der Magenta-Düsengruppe, die nicht zum Drucken des zweiten Vorwärtsdurchlauf-Musters verwendet wurde.
Normalerweise, wenn ein Positionsabweichungs-Testmuster zum Einstellen eines Korrekturwerts verwendet wird, um die Positionsabweichung von sowohl cyanfarbenen Tintenpunkten als auch magentafarbenen Tintenpunkten zu verringern, ist es notwendig, sowohl Vorwärts- als auch Rück wärtsdurchlauf-Testmuster in jeder Tinte zu drucken. Und im Anschluss ist es notwendig diese zum Einstellen optimaler Korrekturwerte für jede Tinte zu verwenden, und daraufhin die zwei Korrekturwerte zum Bestimmen des endgültigen Korrekturwerts heranzuziehen. Hingegen kann durch Verwenden der oben beschriebenen Anordnung ein auf beide Tinten anwendbarer Korrekturwert bestimmt werden, indem lediglich ein Satz von Vorwärts- und Rückwärtsdurchlauf-Testmustern gedruckt wird. Das heißt, es ist nicht notwendig Vorwärts- und Rückwärtsdurchlauf-Testmuster für jede Tinte zu drucken.
Außerdem können, wenn die bidirektionale Druckvorrichtung in der Lage ist, das Hauptscannen mit einer Mehrzahl von Hauptscangeschwindigkeiten durchzuführen, die zweiten Korrekturwerte unabhängig auf jede der Mehrzahl von Hauptscangeschwindigkeiten angewendet werden. Gleichermaßen können die ersten Korrekturwerte unabhängig auf die Mehrzahl von Hauptscangeschwindigkeiten angewendet werden. Da der relative Grad der Druckpositionsabweichung von der Hauptscangeschwindigkeit abhängt, kann eine derartige Abweichung durch unabhängiges Anwenden der ersten und zweiten Korrekturwerte für jede Hauptscangeschwindigkeit effektiv verringert werden.
Ferner können, wenn die bidirektionale Druckvorrichtung in der Lage ist, Tinte in einer Mehrzahl von Punktemissionsmodi von sich gegenseitig unterscheidenden Tintenausgabegeschwindigkeiten auszustoßen, die ersten und die zweiten Korrekturwerte unabhängig auf jede der Mehrzahl von Punktemissionsmodi angewendet werden. Da das Ausmaß der Positionsabweichung auch von der Tintenausgabegeschwindigkeit abhängt, kann eine derartige Abweichung ebenfalls in effektiver Weise verringert werden, indem auf diese Weise die ersten und zweiten Korrekturwerte unab hängig für jede Tintenausgabegeschwindigkeit angewendet werden.
Ein gemeinsamer zweiter Korrekturwert kann des weiteren auf die chromatischen Farbdüsengruppen angewendet werden. Außerdem kann, wenn in einem Farbdruckmodus auch achromatische Farbtinte verwendet wird, ein gemeinsamer zweiter Korrekturwert auf sowohl die chromatischen als auch die achromatischen Farbdüsengruppen angewendet werden, wobei die Verarbeitung vereinfacht wird.
Alternativ kann der zweite Korrekturwert unabhängig für jede der einzel-chromatischen Farbdüsengruppen eingestellt werden, was ein sogar noch effektiveres Verringern der Abweichung auf einer Basis von einzel-chromatischer Farbdüsengruppe-um-Gruppe ermöglicht.
Der zweite Korrekturwert kann unabhängig für die Sätze von Gruppen von einzel-chromatischen Farbdüsen, welche dieselbe Farbtinte ausgeben, eingestellt werden. Da das Ausmaß an Positionsabweichung auch von der Beschaffenheit der Tinte abhängt, kann eine derartige Abweichung auch effektiv verringert werden, indem auf diese Weise die ersten und zweiten Korrekturwerte unabhängig für jede Tinte angewendet werden.
Der Speicher zum Speichern der ersten and zweiten Korrekturwerte kann ein nicht flüchtiger Speicher sein, der in der Druckvorrichtung bereitgestellt ist.
Für den nicht flüchtigen Speicher ist eine Befestigung an dem Druckkopf vorzuziehen, sodass er lösbar an der Druckvorrichtung mit dem Druckkopf befestigt ist. Daher werden sogar nach dem Austauschen eines Druckkopfs die zum Korrigieren der Druckpositionsabweichung verwendeten zwei ten Korrekturwerte die passenden für diesen neuen Druckkopf sein.
Spezifische Aspekte der Erfindung können auf vielfältige Typen von Druckvorrichtungen, Druckverfahren, Computerprogramme zum Implementieren der Druckvorrichtungen oder Druckverfahren, Computerprogrammprodukte, die die Computerprogramme speichern, und Datensignale, die in einer Trägerwelle verkörpert sind, was die Computerprogramme einschließt, angewendet werden.
Diese und andere Aufgaben, Eigenschaften, Aspekte, und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen mit den Begleitzeichnungen weiter ersichtlich werden.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt den allgemeinen Aufbau eines Drucksystems, das mit einem Drucker 20 der ersten Ausführungsform ausgestattet ist.
2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Steuerschaltung von dem Drucker 20 zeigt.
3 ist eine perspektivische Ansicht einer Druckkopfeinheit 60.
4 veranschaulicht die Tintenausgabestruktur von dem Druckkopf.
5(A) und 5(B) veranschaulichen die Anordnung, wodurch Tintenpartikel Ip mittels der Ausdehnung eines piezoelektrischen Elements PE ausgestoßen werden.
6 ist ein Diagramm, das das Positionsverhältnis zwischen den Reihen von Düsen in dem Druckkopf 28 und den Aktor-Chips veranschaulicht
7 ist eine auseinander gezogene perspektivische Darstellung der Aktor-Schaltung 90.
8 ist eine Teil-Schnittansicht der Aktor-Schaltung 90.
9 veranschaulicht die Positionsabweichung, die zwischen Reihen von Düsen beim bidirektionalen Drucken auftritt.
10 ist ein Grundriss, der die Druckpositionsabweichung von 9 veranschaulicht.
11 ist ein Ablaufdiagramm der Gesamtverarbeitung durch die erste Ausführungsform.
12 ist ein Ablaufdiagramm, das die Einzelheiten der Prozedur in dem Schritt S2 von 11 zeigt.
13 ist ein Beispiel eines Testmusters, das zum Bestimmen eines relativen Korrekturwertes verwendet wird
14 zeigt die Beziehung zwischen dem relativen Korrekturwert Δ und der Kopf-ID.
15 ist ein Ablaufdiagramm, das die Einzelheiten der Prozedur in dem Schritt S4 von 11 zeigt.
16 ist ein Beispiel eines Testmusters, das zum Bestimmen eines Referenzkorrekturwertes verwendet wird.
17 ist ein Blockdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung befasst ist, welche beim bidirektionalen Drucken in dem Fall der ersten Ausführungsform auftritt.
18(A)–18(D) veranschaulichen die Korrektur der Positionsabweichung unter Verwendung von Referenz- und relativen Korrekturwerten, wenn schwarze Punkte and cyanfarbene Punkte als die Zielpunkte ausgewählt worden sind.
19(A)–19(D) veranschaulichen die Korrektur der Positionsabweichung unter Verwendung von Referenz- und relativen Korrekturwerten, wenn nur cyanfarbene Punkte als die Zielpunkte ausgewählt worden sind.
20 veranschaulicht den Aufbau eines anderen Druckkopfs 28a.
21 ist ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung 40a, die in einer zweiten Ausführungsform verwendet wird.
22 ist ein Ablaufdiagramm des Verfahrens, das zum Bestimmen der Einstellwerte verwendet wird, die zum Korrigieren der Abweichung beim bidirektionalen Drucken herangezogen werden.
23 ist ein Ablaufdiagramm der Abweichungseinstellungsprozedur.
24 zeigt ein Testmuster, das zum Bestimmen von Korrekturwerten in der dritten Ausführungsform ausgedruckt wird.
25 ist ein Blockdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung beim bidirektionalen Drucken im Falle der dritten Ausführungsform befasst ist.
26 ist ein Ablaufdiagramm des Verfahrens, das zum Bestimmen der Einstellwerte verwendet wird, die zum Korrigieren der Abweichung beim bidirektionalen Drucken herangezogen werden.
27 ist ein Blockdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung beim bidirektionalen Drucken im Falle einer ersten Modifikation der dritten Ausführungsform befasst ist.
28 zeigt ein Testmuster, das zum Bestimmen von Korrekturwerten in einer zweiten Modifikation der dritten Ausführungsform ausgedruckt wird.
29 ist ein Blockdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung beim bidirektionalen Drucken im Falle der dritten Modifikation der dritten Ausführungsform befasst ist.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Modi der Realisierung der Erfindung werden nun in der folgenden Reihenfolge mit Bezug auf die Ausführungsformen beschrieben werden.

A. Vorrichtungsaufbau:
B. Erzeugung von Druckpositionsabweichung zwischen Düsenreihen:
C. Erste Ausführungsform (Korrektur der Druckpositionsabweichung unter Verwendung von Referenz- und relativen Korrekturwerten (1)):
D. Zweite Ausführungsform (Korrektur der Druckpositionsabweichung unter Verwendung von Referenz- und relativen Korrekturwerten (2)):
E. Dritte Ausführungsform (Korrektur der Druckpositionsabweichung zwischen Punkten unter Verwendung absoluter Korrekturwerte):
F. Modifikationen:

A. Vorrichtungsaufbau:
1 zeigt den allgemeinen Aufbau eines mit einem Tintenstrahldrucker 20 ausgestatteten Drucksystems, das eine erste Ausführungsform der Erfindung darstellt.
Der Tintenstrahldrucker 20 umfasst einen Subscan-Vorschubmechanismus, der einen Papier-Vorschubmotor 22 zum Transportieren des Druckpapiers P verwendet, einen Hauptscanmechanismus, der einen Druckerwagenmotor 24 zum Bewirken der oszillierenden Bewegung eines Druckerwagens 30 in der axialen (Hauptscan-) Richtung einer Schreibwalze 26 verwendet, einen Kopfansteuermechanismus, der eine auf dem Druckerwagen 30 montierte Druckkopfeinheit 60 (auch Druckkopfanordnung genannt) ansteuert und die Tintenausgabe und Punktformation steuert, und eine Steuerschaltung 40, die den Signalverkehr zwischen einem Bedienfeld 32 und dem Vorschubmotor 22, dem Druckerwagenmotor 24 und der Druckkopfeinheit 60 steuert. Die Steuerschaltung 40 ist mit einem Computer 88 über einen Anschluss 56 verbunden.
Der das Papier P transportierende Subscan-Vorschubmechanismus beinhaltet ein Rädergetriebe (nicht gezeigt), das die Rotation des Vorschubmotors 22 auf Papier-Transportrollen (nicht gezeigt) überträgt. Der Hauptscan-Vorschubmechanismus, der den Druckerwagen 30 hin- und herbewegt, beinhaltet eine Gleitwelle 34, die den Druckerwagen 30 gleitend aufnimmt und parallel zu der Achse der Schreibwalze 26 angeordnet ist, eine Rolle 38, die mit dem Druckwagenmotor 24 über einen Endlosantriebsriemen 36 verbunden ist, und einen Positionssensor 39 zum Erfassen der Startposition des Druckerwagens 30.
2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau des Tintestrahldruckers 20 zeigt, wobei es auf die Steuerschaltung 40 zentriert ist. Die Steuerschaltung 40 ist als eine arithmetisch logische Verarbeitungsschaltung aufgebaut, die eine CPU 41 beinhaltet, einen programmierbaren ROM (PROM) 43, RAM 44, und einen Zeichengenerator (CG) 45, in dem eine Zeichenmatrix gespeichert ist. Die Steuerschaltung 40 ist ferner ausgerüstet mit einer Schnittstellen(I/F)-Schaltung 50 zur Koppelung mit externen Motoren oder ähnlichem, einer Kopf-Steuerschaltung 52, die mit der I/F-Schaltung 50 verbunden ist und die Druckkopfeinheit 60 ansteuert, um Tinte auszustoßen, und einer Motor-Steuerschaltung 54, die den Vorschubmotor 22 und den Druckerwagenmotor 24 ansteuert. Die I/F-Schaltung 50 schließt eine Parallel-Schnittstellen-Schaltung ein und kann via den Anschluss 56 Drucksignale PS von dem Computer 88 empfangen.
3 ist eine Darstellung, die einen spezifischen Aufbau der Druckkopfeinheit 60 veranschaulicht. Wie zu sehen ist, ist die Druckkopfeinheit 60 L-förmig, und kann schwarze und farbige Tintenpatronen (nicht gezeigt) aufnehmen. Die Druckkopfeinheit 60 ist mit einer Trennwandplatte 31 ausgestattet, was den Einbau von beiden Patronen ermöglicht.
Ein ID-Siegel 100 ist auf der Oberkante der Druckkopfeinheit 60 bereitgestellt. Das ID-Siegel 100 weist die zur Druckkopfeinheit 60 gehörende Kopf-Kennzeichnungsinformation aus. Einzelheiten der durch das ID-Siegel 100 bereitgestellten Kopf-Kennzeichnungsinformation werden später erläutert.
Die durch den Druckkopf 28 und die Tintenpatronenhalterungen gebildete Druckkopfeinheit 60 wird so bezeichnet, da sie in dem Tintenstrahldrucker 20 herausnehmbar als ein Einzelteil eingebaut ist. Das bedeutet, dass, wenn ein Druckkopf 28 zu ersetzen ist, es die Druckkopfeinheit 60 selbst ist, die ersetzt wird.
Der untere Abschnitt der Druckkopfeinheit 60 ist mit Tintenkanälen 71 bis 76 versehen, über die die Tinte aus Tintenbehältern zu dem Druckkopf 28 geliefert wird. Wenn schwarze und farbige Tintenpatronen nach unten auf die Druckkopfeinheit 60 gepresst werden, werden die Tintenkanäle 71 bis 76 in die entsprechenden Tintenkammern der Patronen eingefügt.
4 veranschaulicht die zum Ausgeben der Tinte verwendete Einrichtung. Wenn Tintenpatronen auf der Druckkopfeinheit 60 installiert sind, wird Tinte von den Patronen über die Tintenkanäle 71 bis 76 herausgezogen und zu dem Druckkopf 28 geleitet, der auf der Unterseite der Druckkopfeinheit 60 bereitgestellt ist.
Für jede Farbe besitzt der Druckkopf 28 eine Mehrzahl von Düsen n, die in einer Reihe angeordnet sind, und eine Aktor-Schaltung 90 zum Ansteuern eines piezoelektrischen Elements PE, mit dem jede Düse n ausgestattet ist. Die Aktor-Schaltung 90 ist ein Teil der Kopf-Steuerschaltung 52 (2), und steuert die an- und abschaltenden Ansteuersignale, die von einem Ansteuersignal-Generator (nicht gezeigt) geliefert werden. Speziell wird für jede Düse, in Übereinstimmung mit einem von dem Computer 88 gelieferten Drucksignal PS, die Aktor-Schaltung 90 angeklinkt (Tinte wird ausgestoßen) oder abgeklinkt (keine Tinte wird ausgestoßen), und sie legt lediglich bezüglich der Düsen, die angeschaltet werden, ein Ansteuersignal an die piezoelektrischen Elemente PE an.
5(A) und 5(B) veranschaulichen das Basisprinzip des Ansteuerns einer Düse n mittels des piezoelektrischen Elements PE. Das piezoelektrische Element PE ist an einer Position bereitgestellt, an der es sich in Kontakt mit einem Tintendurchgang 80 befindet, über den Tinte zu der Düse n fließt. Wenn in dieser Ausführungsform eine elektrische Spannung von vorgeschriebener Dauer über die Elektroden des piezoelektrischen Elements PE angelegt wird, dehnt sich das piezoelektrische Element PE schnell aus und verformt dabei die Wandung von dem Tintenkanal 80, wie in 5(B) gezeigt. Dies reduziert das Volumen von dem Tintenkanal 80 um einen Betrag, der der Ausdehnung des piezoelektrischen Elements PE entspricht, wobei das Ausstoßen einer entsprechenden Menge an Tinte in der Form eines Partikels Ip erfolgt, das mit hoher Geschwindigkeit von der Düse n ausgestoßen wird. Das Drucken wird durch das Eindringen dieser Tintenpartikel Ip in das Papier P auf der Schreibwalze 26 bewirkt.
6 ist ein Diagramm, das das Positionsverhältnis zwischen den Reihen von Düsen in dem Druckkopf 28 und den Aktor-Chips veranschaulicht. Der Tintenstrahldrucker 20 druckt unter Verwendung von Tinten der sechs Farben Schwarz (K), dunkles Cyan (C), helles Cyan (LC), dunkles Magenta (M), helles Magenta (LM) und Gelb (Y), und besitzt eine Reihe von Düsen für jede Farbe. Dunkles Cyan und helles Cyan sind Cyan-Tinten von unterschiedlicher Dichte, die mehr oder weniger denselben Farbton haben. Dies gilt auch im Hinblick auf dunkles Magenta und helles Magenta.
Die Aktor-Schaltung 90 ist versehen mit einem ersten Aktor-Chip 91, der die Reihe von Tintendüsen für schwarze Tinte K und die Reihe von Tintendüsen für dunkle cyanfarbene Tinte C ansteuert, einem zweiten Aktor-Chip 92, der die Reihe von Tintendüsen für helle cyanfarbene Tinte LC und die Reihe von Tintendüsen für dunkle magentafarbene Tinte M ansteuert, und einem dritten Aktor-Chip 93, der die Reihe von Tintendüsen für helle magentafarbene Tinte LM und die Reihe von Tintendüsen für gelbe Tinte Y ansteuert.
7 ist eine auseinander gezogene perspektivische Darstellung der Aktor-Schaltung 90. Unter Verwendung von Klebstoff sind die drei Aktor-Chips 91 bis 93 oben an einer geschichteten Anordnung befestigt, die aus einer Düsenplatte 110 und einer Behälterplatte 112 besteht. Eine Kontaktanschlussplatte 120 ist über den Aktor-Chips 91 bis 93 angebracht. An der einen Kante der Kontaktanschlussplatte 120 sind Anschlüsse 124 ausgebildet, um elektrische Verbindungen mit einer externen Schaltung (insbesondere der I/F-Schaltung 50 von 2) auszubilden. An der Unterseite der Kontaktanschlussplatte 120 sind interne Kontaktanschlüsse 122 zum beschalten der Aktor-Chips 91 bis 93 vorgesehen. Auf der Kontaktanschlussplatte 120 ist eine Treiber IC 126 bereitgestellt. Die Treiber IC 126 verfügt über eine Schaltungsanordnung zum Aufgreifen von Drucksignalen, die von dem Computer 88 geliefert werden, und einen analogen Schalter zum An- und Abschalten von Ansteuersignalen in Übereinstimmung mit den Drucksignalen. Die elektrische Verbindungsleitung zwischen der Treiber IC und den Anschlüssen 122 und 124 ist nicht gezeigt.
8 ist eine Teil-Schnittansicht der Aktor-Schaltung 90. Diese zeigt lediglich den ersten Aktor-Chip 91 und die Anschlussplatte 120 im Querschnitt. Die anderen Ak tor-Chips 92 und 93 haben jedoch dieselbe Struktur wie diejenige von dem ersten Aktor-Chip 91.
Die Düsenplatte 110 besitzt Düsenöffnungen für die Tinten von jeder Farbe. Die Behälterplatte 112 ist ausgeformt, einen Vorratsraum zum Fassen der Tinte zu bilden. Der Aktor-Chip 91 besitzt einen keramischen gesinterten Abschnitt 130, der den Tintendurchgang 80 (5) ausbildet, und auf der anderen Seite der oberen Wand über dem keramischen gesinterten Abschnitt 130, piezoelektrische Elemente PE und Anschlusselektroden 132. Wenn die Kontaktanschlussplatte 120 auf dem Aktor-Chip 91 angebracht ist, ist ein elektrischer Kontakt zwischen den Kontaktanschlüssen 122 auf der Unterseite der Kontaktanschlussplatte 120 und den Anschlusselektroden 132 auf der Oberseite des Aktor-Chips 91 hergestellt. Die elektrische Verbindungsleitung zwischen den Anschlusselektroden 132 und dem piezoelektrischen Element PE ist nicht gezeigt.
B. Erzeugung von Druckpositionsabweichung zwischen Düsenreihen:
In den unten beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen wird die Druckpositionsabweichung, die zwischen Reihen von Düsen beim bidirektionalen Drucken auftritt, eingestellt. Vor der Beschreibung der Ausführungsformen wird eine Erläuterung hinsichtlich der zwischen Düsenreihen auftretenden Druckpositionsabweichung gegeben werden.
9 veranschaulicht die Positionsabweichung, die zwischen Reihen von Düsen beim bidirektionalen Drucken auftritt. Die Düse n wird horizontal bidirektional über das Papier P bewegt, wobei Tinte während Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ausgestoßen wird, um dabei Punkte auf dem Papier P auszuformen. Die Grafik zeigt die Ausgabe von schwarzer Tinte K und die von cyanfarbener Tinte C. V_K ist die Ausgabegeschwindigkeit von der gerade abwärts ausgestoßenen schwarzen Tinte K, und V_C. ist die Ausgabegeschwindigkeit von cyanfarbener Tinte C, welche geringer ist als V_K. Die Verbund-Geschwindigkeitsvektoren CV_K und CV_C der jeweiligen Tinten sind durch das Resultat des abwärts gerichteten Ausgabegeschwindigkeitsvektors und der Hauptscangeschwindigkeit V_S der Düse n gegeben. Schwarze Tinte K und cyanfarbene Tinte C haben unterschiedliche abwärts gerichtete Ausgabegeschwindigkeiten V_K und V_C, so dass sich der Betrag und die Richtung der Verbundgeschwindigkeiten CV_K und CV_C ebenfalls unterscheiden.
In dem Beispiel von 9 wird die Korrektur derart angewandt, dass die Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken in Bezug auf schwarze Punkte auf Null verringert wird. Da jedoch der Verbund-Geschwindigkeitsvektor CV_C von der cyanfarbenen Tinte C verschieden von dem Verbund-Geschwindigkeitsvektor CV_K von der schwarzen Tinte ist, wird das Resultat, wenn die selbe zeitliche Ausgabesteuerung für schwarze Tinte K und cyanfarbene Tinte C verwendet wird, eine wesentliche Abweichung in der Position von den gedruckten cyanfarbenen Punkten sein. Ebenfalls wird ersichtlich, dass das relative Lageverhältnis zwischen schwarzen Punkten und cyanfarbenen Punkten während eines Durchlaufs in Vorwärtsrichtung bei dem Durchlauf in Rückwärtsrichtung umgekehrt wird.
10 ist ein Grundriss, der die Druckpositionsabweichung von 9 veranschaulicht. Die vertikalen Linien in der Subscanrichtung y bezeichnen das Drucken in schwarzer Tinte K und cyanfarbener Tinte C. Die während eines Durchlaufs in Vorwärtsrichtung gedruckten vertika len Linien in schwarzer Tinte befinden sich an Positionen in der Hauptscanrichtung x in der Flucht mit den während eines Durchlaufs in Rückwärtsrichtung gedruckten vertikalen Linien. Andererseits werden die in cyanfarbener Tinte gedruckten vertikalen Linien bei einem Durchlauf in Vorwärtsrichtung rechts von den Linien aus schwarzer Tinte gedruckt, und bei dem Durchlauf in Rückwärtsrichtung links von den Linien aus schwarzer Tinte gedruckt.
So sind, wenn die Positionsabweichung nur in Bezug auf das Drucken durch die Reihe von Tintendüsen für schwarze Tinte korrigiert wird, Fälle aufgetreten, in denen in Bezug auf andere Reihen von Düsen die Positionsabweichung nicht richtig korrigiert werden konnte.
Die Geschwindigkeit von Tintentröpfchen, die von den Düsen ausgestoßen werden, hängt von den nachfolgend angeführten Arten von Faktoren ab.

(1) Fertigungstoleranz der Aktor-Chips.
(2) Physikalische Eigenschaften der Tinte (z.B. Viskosität).
(3) Masse der Tintentröpfchen.

Wenn der Haupteinflussfaktor auf die Ausgabegeschwindigkeit der Tintentröpfchen die Fertigungstoleranz der Aktor-Chips ist, werden die von dem selben Aktor-Chip ausgestoßenen Tintentröpfchen im Wesentlichen mit der selben Geschwindigkeit ausgestoßen. Deshalb ist es beim Korrigieren hinsichtlich der Positionsabweichung in der Hauptscanrichtung in einem solchen Fall vorzuziehen, eine derartige Korrektur auf einer Basis Düsengruppe um Düsengruppe durchzuführen, für jede Gruppe von Düsen, die von unterschiedlichen Aktoren angesteuert werden.
Wenn die physikalischen Eigenschaften der Tinte oder die Masse der Tintentröpfchen eine bedeutende Auswirkung auf die Ausgabegeschwindigkeit haben, ist es vorzuziehen die Positionsabweichung von den in der Hauptscanrichtung gedruckten Punkten Tinte um Tinte oder Düsenreihe um Düsenreihe zu korrigieren.
C. Ersten Ausführungsform (Korrektur der Druckpositionsabweichung unter Verwendung von Referenz- und relativen Korrekturwerten (1)):
11 ist ein Ablaufdiagramm der Verarbeitungsschritte in einer ersten Ausführungsform der Erfindung. In dem Schritt S1 wird der Drucker auf der Fertigungslinie montiert, und in dem Schritt S2 setzt eine Bedienungsperson relative Korrekturwerte zum Korrigieren der Positionsabweichung in dem Drucker 20. In dem Schritt S3 wird der Drucker vom Werk versandt, und in dem Schritt S4 druckt der Abnehmer des Druckers 20 nach dem Setzten eines Referenzkorrekturwertes zum Korrigieren der Positionsabweichung während der Anwendung. Die Schritte S2 und S4 werden jeweils unten genauer beschrieben werden.
12 ist ein Ablaufdiagramm, das die Einzelheiten von dem Schritt S2 von 11 veranschaulicht. In dem Schritt S11 wird ein Testmuster zum Bestimmen relativer Korrekturwerte gedruckt. 13 zeigt ein Beispiel eines solchen Testmusters. Das Testmuster besteht aus sechs vertikalen Linien L_K, L_C, L_LC, L_M, L_LM, L_y die in der Subscanrichtung y in den sechs Farben K, C, LC, M, LM, Y ausgeformt sind. Die sechs Linien wurden mittels Tinte gedruckt, die während des Bewegens des Druckerwagens 30 mit einer festgelegten Geschwindigkeit von den sechs Reihen von Düsen simultan ausgestoßen wurde. In jedem Hauptscandurchlauf wurden die Punkte um gerade den Düsen abstand in der Subscanrichtung beabstandet ausgeformt, sodass, um die vertikalen Linien so zu drucken, wie sie in 13 gezeigt sind, Tinte mit der selben zeitlichen Steuerung während einer Mehrzahl von Hauptscandurchläufen ausgegeben wurde.
Das Testmuster muss nicht aus vertikalen Linien bestehen, kann aber jedes Muster aus geraden Linien von in Intervallen gedruckten Punkten sein. Dies gilt ebenfalls für Testmuster zum Bestimmen eines Referenzkorrekturwertes, was später erläutert wird.
In dem Schritt S12 von 12 werden die Beträge der Abweichung zwischen den sechs vertikalen Linien von 13 gemessen. Dies kann beispielsweise gemessen werden mittels Verwendung einer CCD-Kamera zum Einlesen des Testmusters und mittels Nutzung von Bildverarbeitung zum Messen der Positionen der Linien L_K, L_C, L_LC, L_M, L_LM, L_y in der Hauptscanrichtung x. Die sechs vertikalen Linien werden simultan durch das Ausstoßen von Tinte von den sechs Reihen von Düsen ausgeformt, sodass, wenn die Tinte als von den sechs Sätzen von Düsen mit der selben Geschwindigkeit ausgestoßen betrachtet wird, der Abstand der sechs Linien der selbe sein sollte wie der Abstand der Reihen von Düsen.
Die in 13 gezeigten x-Koordinaten X_C, X_LC, X_M, X_LM, X_y bezeichnen die idealen Koordinaten der Linien in Übereinstimmung mit den Anordnungsabständen der Düsenreihen, während der x-Koordinatenwert X_K von der Linie aus schwarzer Tinte L_K als eine Referenz herangezogen wird. So werden die durch die x-Koordinaten X_C, X_LC, X_M, X_LM, X_y gekennzeichneten Positionen im Folgenden auch als die Anordnungspositionen bezeichnet werden. Der Betrag der Abweichung δ_C, δ_LC, δ_M, δ_LM, δ_y von den fünf Linien relativ zu der Anordnungsposition wird gemessen.
Wenn die Abweichung nach rechts von der Anordnungsposition besteht, wird der Abweichungsbetrag δ als ein Plus-Wert angenommen, und als ein Minus-Wert, wenn die Abweichung nach links von der Anordnungsposition besteht.
In dem Schritt S13 werden die gemessenen Abweichungsbeträge für eine Bedienungsperson als eine Basis zum Bestimmen einer geeigneten Kopf-ID und zum Setzten der Kopf-ID in dem Drucker verwendet. Die Kopf-ID kennzeichnet den geeigneten relativen Korrekturwert zum Verwenden für das Korrigieren der gemessenen Abweichungen. Wie durch die folgende Gleichung (1) gezeigt, kann der geeignete relative Korrekturwert Δ beispielsweise auf einen Wert gesetzt werden, der der negative Wert von dem durchschnittlichen Abweichungswert δave der anderen Linien außer der Referenzlinie L_K ist. Δ = –δave = –Σδi/(N – 1) (1)wobei F die arithmetische Operation des Erhaltens der Summenabweichung δi von allen Linien außer der Referenzlinie aus schwarzer Tinte bezeichnet, und N die Gesamtanzahl von vertikalen Linien bezeichnet, nämlich die Anzahl der Reihen von Düsen.
14 zeigt die Beziehung zwischen dem relativen Korrekturwert Δ und der Kopf-ID. In diesem Beispiel wird, wenn der relative Korrekturwert Δ gleich –35.0 μm ist, die Kopf-ID auf 1 gesetzt, und die Kopf-ID wird um 1 erhöht für jede Erhöhung von 17.5 μm in dem relativen Korrekturwert Δ. Hier ist 17.5 μm der Minimalwert, um den der Drucker hinsichtlich der Abweichung in der Hauptscanrichtung eingestellt werden kann. Als dieser minimal einstellbare Wert kann ein Wert verwendet werden, der das Äquivalent des Punktabstandes in der Hauptscanrichtung ist. In Bezug auf z.B. eine Druckauflösung von 1440 Punk ten pro Inch (dpi) in der Hauptscanrichtung beträgt der Punktabstand näherungsweise 17.5 μm (= 25.4 cm/1440), sodass dies als der minimal einstellbare Wert verwendet werden kann. Es ist ebenfalls möglich einen minimal einstellbaren Wert zu verwenden, der kleiner als der Punktabstand ist.
Die derart ermittelte Kopf-ID wird in dem PROM 43 (2) im Drucker 20 gespeichert. In dieser Ausführungsform ist auch ein Siegel oder Typenschild 100, das die Kopf-ID zeigt, oben auf der Druckkopfeinheit 60 (3) vorgesehen. Es ist ebenfalls möglich, die Treiber IC 126 in der Druckkopfeinheit 60 mit einem nicht flüchtigen Speicher, wie z.B. einem PROM, auszustatten, und die Kopf-ID in dem nicht flüchtigen Speicher zu speichern. Der Vorteil dieser einen Methode besteht darin, dass, wenn die Druckkopfeinheit 60 in einem anderen Drucker verwendet wird, die Heranziehung der für diese Druckkopfeinheit 60 richtigen Kopf-ID in dem Drucker ermöglicht wird.
Die Bestimmung von dem relativen Korrekturwert von dem Schritt S2 kann in dem Montageschritt vor dem Einbau der Druckkopfeinheit 60 in den Drucker 20 ausgeführt werden, mit einer speziellen Inspektionsvorrichtung zum Testen der Druckkopfeinheit 60. In diesem Fall kann die Kopf-ID in dem PROM 43 während des anschließenden Einbaus der Druckkopfeinheit 60 in den Drucker 20 gespeichert werden. In diesem Fall kann die Kopf-ID in den PROM 43 des Druckers 20, unter Verwendung eines speziellen Lesegerätes zum Einlesen des Kopf-ID-Siegels 100 auf der Druckkopfeinheit 60, gespeichert werden, oder eine Bedienungsperson kann eine Tastatur zum manuellen Eingeben der Kopf-ID verwenden. Alternativ kann die im nicht flüchtigen Speicher in der Druckkopfeinheit 60 gespeicherte Kopf-ID zu dem PROM 43 übertragen werden.
Der relative Korrekturwert Δ kann durch den Durchschnitt der Abweichungsbeträge von dem hellen Cyan und dem hellen Magenta vorgegeben werden, wie in Gleichung (2). Δ = –(δLC + δLM)/2 (2)
Helles Cyan und helles Magenta werden bei weitem mehr als andere Tinten in Halbtonbereichen von Farbbildern verwendet (speziell in dem Bilddichte-Bereich von ca. 10 bis 30 für Cyan und/oder Magenta), so dass die Positionsgenauigkeit von in diesen Farben gedruckten Punkten einen bedeutenden Einfluss auf die Bildqualität hat.
Daher ermöglicht das Verwenden der mittleren Abweichung von den in hellem Cyan und hellem Magenta gedruckten Punkten zum Bestimmen des relativen Korrekturwertes Δ das Verringern der Positionsabweichung, und dabei das Verbessern der Qualität von den Farbbildern.
Wenn Gleichung (2) verwendet wird, ist es ausreichend, lediglich die Abweichung δ von den schwarzen Tintenpunkten für helles Cyan und helles Magenta zu messen.
Wie in dem Ablaufdiagramm von 11 gezeigt wird, wird der Drucker 20 versandt, nachdem die Kopf-ID in dem Drucker 20 gesetzt worden ist. Wenn der Drucker in Betrieb kommen soll, wird die Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken unter Verwendung der Kopf-ID eingestellt.
15 ist ein Ablaufdiagramm der Abweichungseinstellungsprozedur, die ausgeführt wird, wenn der Drucker vom Anwender benutzt wird. In dem Schritt S21 wird der Drucker 20 veranlasst ein Testmuster auszuducken, um einen Referenzkorrekturwert zu bestimmen. 16 zeigt ein Beispiel eines solchen Testmusters. Das Testmuster besteht aus einer Anzahl von vertikalen Linien, die während Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in schwarzer Tinte gedruckt werden. Die bei dem Durchlauf in Vorwärtsrichtung gedruckten Linien sind gleichmäßig beabstandet, aber bei dem Durchlauf in Rückwärtsrichtung ist die Position der Linien entlang der Hauptscanrichtung in Einheiten von einem Punktabstand sequentiell versetzt. Folglich werden mehrere Paare von vertikalen Linien gedruckt, in denen die Positionsabweichung zwischen den bei den Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gedruckten Linien jeweils um einen Punktabstand zunimmt. Die unter den Paaren von Linien gedruckten Zahlen sind Abweichungseinstellungsnummern, die die Korrekturinformation kennzeichnen, welche zum Erreichen eines bevorzugten Korrekturzustandes benötigt wird. Ein bevorzugter Korrekturzustand bezieht sich auf einen Zustand, in dem, wenn die Druckposition (und Druckzeitsteuerung) unter Verwendung eines geeigneten Referenzkorrekturwertes während Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung korrigiert worden ist, die Positionen der bei Durchläufen in Vorwärtsrichtung ausgeformten Punkte sich im Bezug auf die Hauptscanrichtung mit den Positionen der bei Durchläufen in Rückwärtsrichtung ausgeformten Punkte decken. Demnach wird der bevorzugte Korrekturzustand durch die Verwendung eines geeigneten Referenzkorrekturwertes erreicht. In dem Beispiel von 16 befindet sich das Paar von Linien mit der Abweichungseinstellungsnummer 4 in einem bevorzugten Korrekturzustand.
Das Testmuster zum Bestimmen des Referenzkorrekturwertes wird durch eine Referenzreihe von Düsen ausgeformt, die zum Bestimmen des relativen Korrekturwertes verwendet worden ist. Daher wird, wenn die Reihe von Düsen für magentafarbene Tinte anstelle der Reihe von Düsen für schwarze Tinte als die Referenz-Düsenreihe für das Bestimmen des relativen Korrekturwertes verwendet wird, das Testmuster zum Bestimmen des Referenzkorrekturwertes ebenfalls unter Verwendung der Reihe von Düsen für magentafarbene Tinte ausgeformt.
Der Anwender kontrolliert das Testmuster und verwendet eine Druckertreiber-Eingabeschnittstellen-Bildschirmoberfläche {nicht gezeigt) auf dem Computer 88, um die Abweichungseinstellungsnummer von dem Paar von vertikalen Linien einzugeben, die die wenigste Abweichung haben. Die Abweichungseinstellungsnummer wird in dem PROM 43 gespeichert.
Als nächstes gibt der Anwender in dem Schritt S23 die Anweisung das Drucken zu starten, und in dem Schritt S24 wird das bidirektionale Drucken ausgeführt, während die Referenz- und relativen Korrekturwerte zum Korrigieren der Abweichung herangezogen werden. 17 ist ein Ablaufdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung beim bidirektionalen Drucken in dem Fall der ersten Ausführungsform befasst ist. Der PROM 43 in dem Drucker 20 beinhaltet einen Kopf-ID-Speicherbereich 200, einen Einstellungsnummern-Speicherbereich 202, ein Verzeichnis für den relativen Korrekturwert 204 und ein Verzeichnis für den Referenzkorrekturwert 206. Eine den bevorzugten relativen Korrekturwert kennzeichnende Kopf-ID ist in dem Kopf-ID-Speicherbereich 200 gespeichert, und eine den bevorzugten Referenzkorrekturwert kennzeichnende Abweichungseinstellungsnummer ist in dem Einstellungsnummern-Speicherbereich 202 gespeichert. Das Verzeichnis für den relativen Korrekturwert 204 entspricht einem wie in 14 gezeigten Verzeichnis, das die Beziehung zwischen Kopf-ID und relativem Korrekturwert Δ zeigt. Das Verzeichnis für den Referenzkorrekturwert 206 ist ein Verzeichnis, das die Beziehung zwischen Abweichungseinstellungsnummer und Referenzkorrekturwert angibt.
Der RAM 44 im Drucker 20 wird zum Speichern eines Computerprogramms verwendet, das als ein Positionsabweichungskorrektur-Abschnitt (Einstellwertbestimmungs-Abschnitt) 210 arbeitet, zum Korrigieren der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken. Der Abweichungskorrektur-Abschnitt 210 liest von dem Verzeichnis für den relativen Korrekturwert 204 einen relativen Korrekturwert aus, der der in dem PROM 43 gespeicherten Kopf-ID entspricht, und liest ebenfalls von dem Verzeichnis für den Referenzkorrekturwert 206 einen Referenzkorrekturwert aus, der der Abweichungseinstellungsnummer entspricht.
Während eines Durchlaufs in Rückwärtsrichtung, wenn der Abweichungskorrektur-Abschnitt 210 von dem Positionssensor 39 ein Signal empfängt, das die Startposition von dem Druckerwagen 30 anzeigt, versorgt er die Kopf-Steuerschaltung 52 mit einem Druckzeitsteuersignal (Einstellen der Verzögerung ΔT), das einem Korrekturwert entspricht, der ein Verbundwert aus den relativen und Referenzkorrekturwerten ist.
Die drei Aktor-Chips 91 bis 93 in der Kopf- Steuerschaltung 52 werden mit gemeinsamen Ansteuersignalen versorgt, wobei das Positionieren von den während des Durchlaufs in Rückwärtsrichtung gedruckten Punkten in Übereinstimmung mit der von dem Abweichungskorrektur-Abschnitt 210 gelieferten Zeitsteuerung eingestellt wird (d.h. durch eine Verzögerungseinstellung ΔT). Demzufolge werden bei dem Durchlauf in Rückwärtsrichtung die Druckpositionen von den sechs Reihen von Düsen alle um den gleichen Korrekturbetrag eingestellt. Wenn die relativen- und Referenzkorrekturbeträge beide auf Werte gesetzt werden, die ganzzahlige Vielfache von dem Punktabstand in der Hauptscanrichtung sind, wird die Druckposition (das bedeutet die Druckzeitsteuerung) ebenfalls in Punktabstands-Einheiten in der Hauptscanrichtung eingestellt. Der ver bundkorrekturwert wird durch Addieren der Referenz- und relativen Korrekturwerte erhalten. Hier werden die während des Durchlaufs in Rückwärtsrichtung gedruckten Linien derart eingestellt, dass sie jeweils um einen Punktabstand versetzt werden, aber wenn die Linien-Druckpositionen so eingestellt werden, dass sie in kleineren Einheiten versetzt werden, können Korrekturwerte eingestellt werden, die ganzzahlige Vielfache von diesen Einheiten sind. In anderen Worten können Korrekturwerte innerhalb eines feineren Bereichs eingestellt werden, indem feinere Einstellungen für das Versetzen der während des Durchlaufs in Rückwärtsrichtung gedruckten Linien verwendet werden. Die Größe des feinsten Einstellschritts ist durch die Leistungsfähigkeit der Steuerung des Druckers festgelegt
18(A)–18(D) veranschaulichen die Korrektur der Positionsabweichung unter Verwendung von Referenz- und relativen Korrekturwerten. 18(A) zeigt die Abweichung zwischen vertikalen Linien aus schwarzen Tintenpunkten, die während Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ohne Korrektur der Positionsabweichung gedruckt werden. 18(B) zeigt das Resultat der Positionsabweichungskorrektur der schwarzen Linien unter Verwendung eines Referenzkorrekturwertes. Die den Referenzkorrekturwert verwendende Korrektur hat demnach die Positionsverschiebung von den Linien aus schwarzen Punkten beim bidirektionalen Drucken beseitigt. 18(C) zeigt das Resultat von sowohl in Cyan als auch in Schwarz gedruckten Linien unter Verwendung der selben Einstellung wie in 18(B). Wie auch in 10 existiert hier keine Abweichung der schwarzen Linien, aber es existiert eine ziemlich beträchtliche Abweichung der cyanfarbenen Linien. 18(D) zeigt schwarze Linien und cyanfarbene Linien, die nach der auf einem Referenzkorrekturwert basierten Korrektur und ebenfalls nach dem Anwenden eines relativen Korrekturwertes Δ (= –δc) auf die cyanfarbenen Punkte gedruckt wurden. Dies hat die Abweichung der cyanfarbenen Punkte verringert, und bewirkt in geringfügiger Weise die Abweichung der schwarzen Punkte. Das Gesamtergebnis ist, dass die Positionsabweichungen sowohl von schwarzen Punkten als auch von cyanfarbenen Punkten dahingehend verringert werden, dass sie ungefähr das selbe Ausmaß haben. In dem Beispiel von 18(D) wurden schwarze Punkte und cyanfarbene Punkte als die der Positionskorrektur zu unterziehenden Zielpunkte ausgewählt, und die Korrektur der Positionsabweichung wird auf diese zwei Typen von Punkten angewandt.
19(A)–19(D) veranschaulichen die nur auf cyanfarbene Punkte angewandte Korrektur der Positionsabweichung. Die in 19(A) bis 19(C) verwendeten Referenzkorrekturwerte waren die selben wie die in 18(A) bis 18(C) angewendeten, wohingegen der in 19(D) verwendete Wert sich von dem in 18(D) verwendeten unterschied. In dem Fall von 19(D) ist der dortige relative Korrekturwert Δ eine Inversion von dem doppelten Abweichungsbetrag δc der cyanfarbenen Punkte, oder –2δc, welcher mit dem in 13 gezeigten Testmuster bestimmt wird. Während dies die Abweichung der schwarzen Punkte erhöht, verringert es die Positionsabweichung der cyanfarbenen Punkte nahezu auf Null.
Wie aus den in den 18(A)–18(D) und 19(A)–19(D) gezeigten Beispielen ersichtlich wird, werden, wenn der Abweichungsbetrag –δ von speziellen Punkten in dem Testmuster zum Bestimmen relativer Korrekturwerte als der relative Korrekturwert Δ verwendet wird, sowohl die spezifizierten Punkte als auch die Referenzpunkte (schwarze Punkte) zu den Zielpunkten für die Positionsabweichungskorrektur, wobei es ermöglicht wird die Positionsabweichung von diesen Zielpunkten zu verringern. Wenn der dop pelte Abweichungsbetrag –δ von speziellen Punkten von dem Testmuster zum Bestimmen des relativen Korrekturwertes als der relative Korrekturwert Δ verwendet wird, werden nur die speziellen Punkte zum Ziel für die Positionsabweichungskorrektur, die es ermöglicht die Positionsabweichung der Zielpunkte zu verringern. Im Besonderen ermöglicht es die Verwendung von dem relativen Korrekturwert Δ(= –(δ_LC + δ_LM)/2) von Gleichung (2), die Positionsabweichungen so zu verringern, dass sie sich in Bezug auf drei Typen von Punkten, nämlich schwarze, helle cyanfarbene und helle magentafarbene, im selben Ausmaß befinden. Außerdem ist es bei der Verwendung des doppelten Wertes als den relativen Korrekturwert möglich, die Positionsabweichungen so zu verringern, dass sie in Bezug auf zwei Typen von Punkten, nämlich helle cyanfarbene und helle magentafarbene, den selben Grad haben. In Ähnlicher Weise wird es möglich, wenn der relative Korrekturwert Δ (= –δave) von Gleichung (1) verwendet wird, die Positionsabweichungen dahingehend zu verringern, dass sie in Bezug auf alle sechs Typen von Punkten das gleiche Ausmaß haben. Wenn ebenfalls der doppelte Wert als der relative Korrekturwert verwendet wird, ist es möglich die Positionsabweichungen dahingehend zu verringern, dass sie in Bezug auf alle anderen Typen von Punkten außer den schwarzen Punkten das selbe Ausmaß haben.
Wie durch 18(D) und 19(D) offenbart wird, verbessert das auf den Referenz- und relativen Korrekturwerten basierte Einstellen der Positionsabweichung die Qualität der Farbbilder, indem verhindert wird, dass die Positionsabweichung von den Punkten aus farbigen Tinten übermäßig groß wird.
Beim einfarbigen Drucken werden farbige Tinten nicht verwendet, sodass hier kein Bedarf an der Art der Positionseinstellungskorrektur besteht, die relative Korrekturwer te verwendet, wie in 18(D) und 19(D) gezeigt. Daher ist es in dem Fall des einfarbigen Druckens vorzuziehen, die Abweichungskorrektur anzuwenden, welche lediglich einen Referenzkorrekturwert verwendet, wie in 18(B) gezeigt. Somit ist es vorzuziehen, eine Anordnung zu verwenden, bei der, wenn der Computer 88 die Drucker-Steuerschaltung 40 (genaugenommen den in 17 gezeigten Abweichungskorrektur-Abschnitt 210) veranlasst einfarbig zu drucken, nur ein Referenzkorrekturwert zum Korrigieren der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken verwendet wird, und wenn die Anweisung darin besteht, in Farbe zu drucken, sowohl ein Referenzkorrekturwert als auch ein relativer Korrekturwert zum Korrigieren der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken verwendet werden.
22 ist ein Ablaufdiagramm des Verfahrens, das zum Bestimmen des Einstellwertes herangezogen wird, welcher zum Korrigieren der Abweichung beim bidirektionalen Drucken verwendet wird. Wenn die Drucker-Steuerschaltung 40 eine Meldung bezüglich einfarbigen Druckens von dem Computer 88 (1) erhält, setzt sie den Referenzkorrekturwert für den Einstellwert und sendet ein Druckzeitsteuersignal an die Kopf-Steuerschaltung 52. Wenn der Computer 88 eine Meldung bezüglich Farbdruckens sendet, setzt die Steuerschaltung 40 die Summe von dem Referenzkorrekturwert und dem relativen Korrekturwert für den Einstellwert und sendet ein Druckzeitsteuersignal an die Kopf-Steuerschaltung 52. Demnach entspricht in dieser ersten Ausführungsform der Referenzkorrekturwert einem ersten Korrekturwert und der relative Korrekturwert entspricht einem zweiten Korrekturwert der beanspruchten Erfindung.
Wenn es aus irgendwelchen Gründen notwendig wird die Druckkopfeinheit 60 auszutauschen, wird die Kopf-ID von der neuen Druckkopfeinheit 60 in den PROM 43 in der Steuerschaltung 40 von dem Drucker 20 eingespeichert. Dies kann auf mehrere Arten erledigt werden. Für den Benutzer besteht eine Möglichkeit darin, den Computer 88 zu verwenden, um die Kopf-ID, die auf dem an der Druckkopfeinheit 60 befestigten Kopf-ID-Siegel 100 angezeigt wird, in den PROM 43 einzugeben. Eine andere Methode besteht darin, die Kopf-ID von dem nicht flüchtigen Speicher der Treiber IC 126 (7) abzurufen und sie in den PROM 43 einzuspeichern. Auf diese Weise gewährleistet das Speichern der Kopf-ID von der neuen Druckkopfeinheit 60 in dem PROM 43, dass die Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken unter Verwendung der für diese Druckkopfeinheit 60 passenden Kopf-ID (d.h., des passenden relativen Korrekturwertes) korrigiert werden wird.
Wie im Vorhergehenden beschrieben, wird gemäß dieser ersten Ausführungsform ein relativer Korrekturwert zum Korrigieren der beim bidirektionalen Drucken auftretenden Positionsabweichung eingestellt, wobei die Reihe von Tintendüsen für schwarze Tinte die Referenz für die Einstellung bildet, die in Bezug auf die anderen Reihen von Düsen ausgeführt wird. Somit werden dieser relative Korrekturwert und der Referenzkorrekturwert für Tintendüsen für schwarze Tinte zum Korrigieren der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken verwendet, wodurch es ermöglicht wird die Qualität der gedruckten Farbbilder zu verbessern. Ein Vorteil besteht darin, dass ein Anwender keine Einstellungen zum Korrigieren der Positionsabweichung in Bezug auf alle Tinten vornehmen muss, sondern lediglich die Einstellung für die Positionsabweichung bezüglich der Referenzreihe von Düsen vorzunehmen hat, um eine verbesserte Bildqualität beim bidirektionalen Drucken von Farbbildern zu erreichen. Im Falle des einfarbigen Druckens ist lediglich das Verwenden eines Referenzkorrekturwertes zum Korrigieren hinsichtlich der Positi onsabweichung beim bidirektionalen Drucken notwendig, was dahingehend vorteilhaft ist, dass es beim einfarbigen Drucken keine Verschlechterung gibt.
Beim einfarbigen Drucken wird die beim bidirektionalen Drucken auftretende Positionsabweichung unter Verwendung lediglich des Referenzkorrekturwertes korrigiert, und beim Farbdrucken wird die Abweichung unter Verwendung des Referenzkorrekturwertes und des relativen Korrekturwertes korrigiert. Der Vorteil hiervon ist, dass die resultierende Druckbildqualität sowohl im Fall des einfarbigen als auch des farbigen Druckens verbessert wird.
20 veranschaulicht eine weitere Anordnung von Druckkopf-Düsen. In diesem Beispiel ist der Druckkopf 28a mit drei Reihen von Tintendüsen K1 bis K3 für schwarze Tinte (K) und jeweils einer Reihe von Tintendüsen für cyanfarbene (C), magentafarbene (M) und gelbe Tinte (Y) ausgestattet. Beim einfarbigen Drucken können alle der drei Reihen von Tintendüsen für schwarze Tinte verwendet werden, was das Drucken mit hoher Geschwindigkeit ermöglicht. Beim Farbdrucken werden die zwei Reihen von Tintendüsen für schwarze Tinte K1 und K2 von dem Aktor-Chip 91 nicht verwendet, wobei das Drucken unter Verwendung der Reihe von Tintendüsen für schwarze Tinte K3 von dem Aktor-Chip 92 zusammen mit den Reihen von Tintendüsen für cyanfarbene, magentafarbene und gelbe Tinte C, M und Y ausgeführt wird.
Wenn unter Verwendung dieses Kopfes in Farbe geruckt wird, kann der Durchschnitt der Abweichungsbeträge von Cyan und Magenta oder ein Wert, der doppelt so groß als dieser Wert ist, wie dies durch die Gleichungen (3a) und (3b) abgeleitet wird, als der relative Korrekturwert Δ beim bidirektionalen Farbdrucken verwendet werden. Δ = –(δC + δM)/2 (3a) Δ = –(δC + δM) (3b)δ_C und δ_M sind relative Abweichungsbeträge für Cyan und Magenta, die von den vertikalen Linien in dem Testmuster (13) zum Bestimmen des relativen Korrekturwertes gemessen werden, während die dritte Reihe K3 von Tintendüsen für schwarze Tinte als eine Referenz verwendet wird.
Beim Ausführen des Vierfarbdruckens ohne helle Tinten ist es möglich die Qualität von den Farbbildern durch Verwenden des Durchschnitts von den Abweichungsbeträgen von Cyan und Magenta zum Bestimmen des relativen Korrekturwertes zu verbessern. Der Grund, weswegen Gelb keine Berücksichtigung findet, besteht darin, dass gelbe Punkte nicht sehr auffällig sind, sodass sogar dann, wenn eine gewisse Abweichung der gelben Punkte beim bidirektionalen Drucken vorhanden ist, dies keinen wesentlichen Einfluss auf die Bildqualität hat. Dennoch kann der relative Korrekturwert auf der Basis des Durchschnitts von den Abweichungsbeträgen von Cyan, Magenta und Gelb bestimmt werden. Das heißt, dass derjenige relative Korrekturwert bestimmt werden kann, der auf dem Durchschnitt der Abweichungsbeträge aller der Reihen von Düsen außer der Referenzreihe basiert ist.
Der relative Korrekturwert ΔK für Tintendüsenreihen für schwarze Tinte K1 und K2, die keine Referenzreihen sind, mit Bezug auf die Referenz-Tintendüsenreihe für schwarze Tinte K3 kann gemäß Gleichung (4) erhalten werden ΔK = –(δK1 + δK1)/2 (4)wobei δ_K1 der Abweichungsbetrag der schwarzen Punkte ist, die mit der Reihe K1 ausgebildet werden, und δ_K2 derjeni ge von den schwarzen Punkten ist, die mit der Reihe K2 ausgebildet werden.
Die beim bidirektionalen einfarbigen Drucken unter Verwendung der drei Reihen von Tintendüsen für schwarze Tinte auftretende Positionsabweichung kann durch Korrigieren der Abweichung beim bidirektionalen Drucken unter Verwendung des relativen Korrekturwertes ΔK bezüglich der Reihen K1 und K2 und des Referenzkorrekturwertes in Bezug auf die (in 15 bestimmte) Referenzreihe K3 verringert werden. Das bedeutet, dass es im Falle des einfarbigen Druckens unter Verwendung von mehreren Reihen von Tintendüsen für schwarze Tinte wünschenswert ist, die Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken zu korrigieren, indem ein Referenzkorrekturwert in Bezug auf eine spezielle Referenzreihe von Tintendüsen für schwarze Tinte, und ein relativer Korrekturwert in Bezug auf die anderen Reihen von Tintendüsen für schwarze Tinte verwendet werden.
D. Zweite Ausführungsform (Korrektur der Druckpositionsabweichung unter Verwendung von Referenz- und relativen Korrekturwerten (2)):
21 ist ein Blockdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung beim bidirektionalen Drucken in der zweiten Ausführungsform befasst ist. Der Unterschied im Vergleich zu der Anordnung von 17 besteht darin, dass jeder von den Aktor-Chips 91, 92 und 93 mit seiner eigenen unabhängigen Kopf-Steuerschaltung 52a, 52b und 52c ausgestattet ist. Auf diese Weise können Druckzeitsteuersignale von dem Abweichungskorrektur-Abschnitt 210 in unabhängiger Weise auf die Kopf-Steuerschaltungen 52a, 52b und 52c angewandt werden. Folglich kann die Korrektur der Positionsabweichung beim bidirektionalen Dru cken auch auf einer Basis Aktor-Chip um Aktor-Chip bewirkt werden.
Auch in dieser zweiten Ausführungsform wird die Reihe K von Tintendüsen für schwarze Tinte von dem ersten Aktor-Chip 91 als die Referenz herangezogen. Es wird also wie in der ersten Ausführungsform der Referenzkorrekturwert unter Verwendung eines Testmusters bestimmt, das unter Einsatz der Reihe K von Tintendüsen für schwarze Tinte gedruckt wird.
In dieser zweiten Ausführungsform wird ein relativer Korrekturwert für jeden Aktor-Chip bestimmt. Das bedeutet, dass als der relative Korrekturwert Δ₉₁ für den ersten Aktor-Chip 91 ein Wert verwendet werden kann, welcher der negative Wert von dem Abweichungsbetrag δ_C der vertikalen Linien ist, die unter Einsatz der Reihe C von Düsen für dunkles Cyan gedruckt werden, wie per Gleichung (4a). Δ91 = –δC (4a)
Ebenfalls können als die relativen Korrekturwerte Δ₉₂, Δ₉₃ für die zweiten und dritten Aktor-Chips 92 und 93 Werte verwendet werden, die jeweils der Negativwert der durchschnittlichen Abweichung von den Düsenreihen eines jeden Aktor-Chips sind, wie durch die folgenden Gleichungen (4b) und (4c). Δ92 = –(δLC + δM)/2 (4b) Δ93 = –(δLM + δY)/2 (4c)
Die relativen Korrekturwerte Δ₉₂ und Δ₉₃ für die zweiten und dritten Aktor-Chips können auch von dem Betrag der Druckpositionsabweichung einer speziellen Düsenreihe von der Referenz-Düsenreihe bestimmt werden. In einem solchen Fall können die Gleichungen (5b) und (5c) anstatt der Gleichungen (4b) und (4c) verwendet werden. Δ92 = –δLC (5b) Δ93 = –δLM (5c)
Die die drei relativen Korrekturwerte Δ₉₁, Δ₉₂ und Δ₉₃ repräsentierende Kopf-ID ist in dem PROM 43 des Druckers 20 gespeichert. Der Abweichungskorrektur-Abschnitt 210 wird mit den dieser Kopf-ID entsprechenden relativen Korrekturwerten Δ₉₁, Δ₉₂ und Δ₉₃ versorgt. Anstelle der Gleichungen (4a) bis (5c) kann ein Wert als der relative Korrekturwert verwendet werden, der das Doppelte des Wertes von dem Ausdruck auf der rechten Seite der Gleichungen beträgt.
Die oben beschriebene zweite Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass ein relativer Korrekturwert für jeden Aktor-Chip unabhängig eingestellt werden kann. Dies macht es möglich, die relative Positionsabweichung _von der Reihe von Referenzdüsen auf einer Basis Aktor-Chip um Aktor-Chip zu korrigieren, was ein weiteres Verringern der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken ermöglicht. Auch kann in dem Typ von Drucker, in dem ein Aktor-Chip zum Ansteuern von drei Reihen von Düsen verwendet wird, ein relativer Korrekturwert in unabhängiger Weise für jede der drei Reihen von Düsen eingestellt werden.
Im Hinblick auf das Verbessern der Bildqualität von Halbtonbereichen ist es vorzuziehen helle cyanfarbene Punkte und helle magentafarbene Punkte als Zielpunkte für das Einstellen der Positionsabweichung auszuwählen, um die Positionsabweichung dieser Punkte zu verringern. Wenn hingegen das Farbdrucken unter Verwendung von M Typen von Tinte (wobei M eine ganze Zahl größer gleich zwei ist) durchgeführt wird, können Punkte aus speziellen Tinten, die eine verhältnismäßig niedrige Dichte (nämlich spezielle Tinten außer Schwarz) unter den M Typen von Punkten haben, als die Zielpunkte ausgewählt werden, und das Arbeitsprinzip der ersten und zweiten Ausführungsformen kann angewandt werden, um die Positionsabweichung von diesen Zielpunkten zu verringern.
E. Dritte Ausführungsform (Korrektur der Positionsabweichung zwischen Punkten unter Verwendung absoluter Korrekturwerte):
(1) Gesamt-Verfahrensablauf:
23 ist ein Ablaufdiagramm der Abweichungseinstellungsprozedur in der dritten Ausführungsform. In dem Fall der ersten und zweiten Ausführungsformen wird ein Referenzkorrekturwert in Bezug auf Schwarz (K) bestimmt, und ein relativer Korrekturwert wird für jede von den anderen Farben bestimmt, wobei Schwarz (K) als die Referenz verwendet wird. In dem Fall der dritten Ausführungsform wird ein absoluter Korrekturwert für jede der ausgewählten Farben bestimmt, wie in dem Fall mit der schwarzen Tinte in der ersten Ausführungsform, und im Prinzip wird die gesamte Druckpositionseinstellung durch den Anwender erledigt. Das heißt, in der dritten Ausführungsform wird der Einstellwert anders als in der ersten Ausführungsform bestimmt. Folglich sind der Einstellungsnummern-Speicherbereich und die Zusammensetzung des Korrekturwertverzeichnisses, genauso wie die Verarbeitung durch den Positionsabweichungskorrektur-Abschnitt insgesamt anders, verglichen mit der ersten Ausführungsform. Andere Aspekte sind die selben wie in der ersten Ausführungsform.
24 zeigt ein Testmuster, das zum Bestimmen von Korrekturwerten in der dritten Ausführungsform ausgedruckt wird. In dem Schritt S31 (23) wird das Testmuster durch den Drucker 20 zum Bestimmen der Korrekturwerte ausgedruckt.
Ein Testmuster, das dem in 16 gezeigten Referenzkorrekturwert-Testmuster der ersten Ausführungsform entspricht, wird einzeln für die Düsenreihe für Schwarz K, die Düsenreihe für helles Cyan LC und die Düsenreihe für helles Magenta LM gedruckt. Wie in 24 veranschaulicht, besteht das Resultat in während Durchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gedruckten Testmustern, die sich auf Schwarz (K), helles Cyan (LC) und helles Magenta (LM) beziehen.
In dem Schritt S32 prüft der Anwender das Testmuster für jede Farbe und gibt die Abweichungseinstellungsnummer, die den Paaren von Linien mit der geringsten Abweichung zugeordnet ist, in den Computer 88 ein, via angezeigte Bildschirmoberfläche der Druckertreiber-Schnittstelle (nicht gezeigt). Als ein Resultat werden ein Paar von Einstellungsnummern, die die Korrekturwerte für die Düsenreihe für helles Cyan LC und die Düsenreihe für helles Magenta LM repräsentieren, und eine Einstellungsnummer, die den Korrekturwert für die Düsenreihe für Schwarz K repräsentiert, in dem P-ROM 43 in dem Drucker 20 gespeichert. Diese Abweichungseinstellungsnummern können stattdessen via das Bedienfeld 32 eingegeben werden.
Die Korrekturwerte für die Düsenreihe für helles Cyan LC und die Düsenreihe für helles Magenta LM werden als die Basis zum Bestimmen eines einzelnen Einstellwerts für die gesamte Korrektur von allen Farbdüsenreihen verwendet. Dagegen wird der die Düsenreihe für Schwarz K betreffende Korrekturwert nur für die Düsenreihe für Schwarz K verwendet. Somit werden im Folgenden Korrekturwerte, die sich auf die Düsenreihe für helles Cyan LC und die Düsenreihe für helles Magenta LM beziehen, gemeinsam als chromatische Farb-Korrekturwerte behandelt, und der Korrekturwert für die Düsenreihe für Schwarz K wird als ein achromatischer Farb-Korrekturwert bezeichnet. Die Relation von chromatischen und achromatischen Farb-Korrekturwerten entspricht nicht derjenigen von relativen und Referenzkorrekturwerten, aber chromatische und achromatische Farb-Korrekturwerte sind eigenständig, indem sie die optimale Korrektur für ihre jeweilige Düsenreihe bereitstellen. Die Ausdrücke achromatischer Farb-Korrekturwert und chromatischer Farb-Korrekturwert, wie sie hier verwendet werden, entsprechen jeweils den Ausdrücken erster Korrekturwert und zweiter Korrekturwert in der beanspruchten Erfindung.
Als Nächstes, in dem Schritt S33, erteilt der Anwender die Anweisung zum Starten des Druckens, und in dem Schritt S34 wird das bidirektionale Drucken ausgeführt, wobei die Korrekturwerte zum. Korrigieren der Abweichung verwendet werden. 25 ist ein Blockdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung beim bidirektionalen Drucken in der dritten Ausführungsform befasst ist.
Der P-ROM 43 in dem Drucker 20 verfügt über Einstellungsnummern-Speicherbereiche 202a–202c für Schwarz, helles Cyan und helles Magenta, und ein Korrekturwert-Verzeichnis 206. In den Speicherbereichen 202a–202c sind Einstellungsnummern gespeichert, die die bevorzugten Referenzkorrekturwerte für Schwarz, helles Cyan und helles Magenta repräsentieren. Das Verzeichnis 206 wird zum Speichern der Beziehungen zwischen dem Druckpositionsabweichungsbetrag (d.h., dem Korrekturwert) der vertikalen Linien bei Durchläufen in Rückwärtsrichtung auf dem Testmuster und der Abweichungs-Einstellungsnummer verwendet.
Der RAM 44 im Drucker 20 wird zum Speichern eines Computerprogramms verwendet, das als ein Positionsabweichungskorrektur-Abschnitt (Druckpositionseinsteller) 210 zum Korrigieren der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken arbeitet. Der Abweichungskorrektur-Abschnitt 210 versorgt die Kopf-Steuerschaltung 52 mit einem Druckzeitsteuersignal, das einem Einstellwert entspricht, der durch den Positionsabweichungskorrektur-Abschnitt 210 basierend auf den achromatischen und chromatischen Farb-Korrekturwerten bestimmt wird. Andere Einzelheiten sind dieselben wie in der ersten Ausführungsform.
26 ist ein Ablaufdiagramm des Verfahrens, das zum Bestimmen des Einstellwertes herangezogen wird, der zum Korrigieren der Abweichung beim bidirektionalen Drucken verwendet wird. Wenn der Abweichungskorrektur-Abschnitt 210 (25) eine Meldung bezüglich einfarbigen Druckens von dem Computer 88 (1) empfängt, setzt er den achromatischen Farb-Korrekturwert für den Einstellwert und sendet ein Druckzeitsteuersignal an die Kopf-Steuerschaltung 52. Wenn der Computer 88 eine Meldung bezüglich Farbdruckens sendet, setzt der Abweichungskorrektur-Abschnitt 210 den Durchschnittswert von den chromatischen Farb-Korrekturwerten für helles Cyan und helles Magenta und sendet ein Druckzeitsteuersignal an die Kopf-Steuerschaltung 52.
(2) Auswirkung der dritten Ausführungsform:
In dieser Ausführungsform wird jeder der chromatischen Farb-Korrekturwerte auf der Basis von entsprechenden Testmustern bestimmt, die während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gedruckt werden. Dies ermöglicht das Einstellen präziser Korrekturwerte, die die effektive Druckabweichung verringern.
Beim Farbdrucken wird der Durchschnittswert von den chromatischen Farb-Korrekturwerten für helles Cyan und helles Magenta für die Korrektur verwendet, während beim einfarbigen Drucken der achromatische Farb-Korrekturwert für die Korrektur in Bezug auf die Düsenreihe für Schwarz verwendet wird. Dies ermöglicht ein Implementieren der optimalen Korrektur für jeden Druckmodus.
In der dritten Ausführungsform werden ferner die Düsengruppen für helles Cyan und helles Magenta als Referenz zum Bestimmen des Einstellwertes beim Farbdrucken verwendet. Helles Cyan und helles Magenta sind die in Halbtonbereichen von Farbbildern am ausgiebigsten verwendeten Tinten und die Positionsgenauigkeit von in diesen Farben gedruckten Punkten hat einen wesentlichen Einfluss auf die Bildqualität. Somit ermöglicht das Verwenden der Düsengruppen für helles Cyan und helles Magenta als die Referenz zum Bestimmen des Einstellwertes beim Farbdrucken, wie in der dritten Ausführungsform, dass die Halbton-Bildqualität verbessert wird.
(3) Erste Modifikation der dritten Ausführungsform:
27 ist ein Blockdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung beim bidirektionalen Drucken in dem Fall einer ersten Modifikation der dritten Ausführungsform befasst ist. Der Unterschied im Vergleich zu der Anordnung von 25 ist, dass jeder von den Aktor-Chips 91, 92 und 93 mit seiner eigenen Kopf-Steuerschaltung 52a, 52b und 52c ausgestattet ist, was ein unabhängiges Angesteuertwerden eines jeden Aktor- Chips erlaubt. Die Korrektur der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken kann daher auch auf einer Basis Aktor-Chip um Aktor-Chip bewirkt werden.
(4) Zweite Modifikation der dritten Ausführungsform:
28 zeigt ein Testmuster, das zum Bestimmen von Korrekturwerten in einer zweiten Modifikation der dritten Ausführungsform ausgedruckt wird. Gemäß der dritten Ausführungsform werden Vorwärts- und Rückwärtsdurchlauf-Testmuster in hellem Cyan und hellem Magenta ausgedruckt, um Korrekturwerte für jede Farbe zu erhalten. Dennoch kann anstatt dessen ein einzelnes Testmuster in hellem Cyan und hellem Magenta gedruckt und zum Bestimmen eines Korrekturwertes verwendet werden, der der Durchschnitt von den zwei Korrekturwerten ist. Wie in 28 gezeigt, werden vertikale Linien aus heller cyanfarbener Tinte während eines Durchlaufs in Vorwärtsrichtung ausgeformt und vertikale Linien aus heller magentafarbener Tinte werden während eines Durchlaufs in Rückwärtsrichtung ausgeformt. Die hellen magentafarbenen Linien können stattdessen während des Durchlaufs in Vorwärtsrichtung gebildet werden und die hellen cyanfarbenen Linien während des Durchlaufs in Rückwärtsrichtung. Der Grad der Übereinstimmung von diesen Linien kann dann als die Basis zum Erhalten eines Einstellwertes herangezogen werden, der der Durchschnitt von den Korrekturwerten ist. Der so erhaltene Einstellwert ist äquivalent zu dem Durchschnitt der optimalen Korrekturwerte für helles Cyan und helles Magenta, die unter Verwendung der zwei in 24 gezeigten Testmuster bestimmt werden.
Die obige zweite Modifikation ist nicht auf helles Cyan und helles Magenta beschränkt. Ein erstes Sub-Muster kann bei einem Durchlauf in Vorwärtsrichtung mittels Verwenden von Tröpfchen einer ersten Tinte gedruckt werden und ein zweites Sub-Muster kann bei einem Durchlauf in Rückwärtsrichtung mittels Verwenden von Tröpfchen einer zweiten Tinte gedruckt werden. Dann kann ein Korrekturwert entsprechend der Korrekturinformation bestimmt werden, die eine bevorzugte Korrekturbedingung repräsentiert, welche aus einem Positionsabweichungs-Prüfmuster ausgewählt wird, das die ersten und die zweiten Sub-Muster beinhaltet. Der so erhaltene Korrekturwert wird einen Durchschnittswert der zwei optimalen Korrekturwerte für die ersten und zweiten Tinten ergeben.
(5) Dritte Modifikation der dritten Ausführungsform:
Gemäß der dritten Ausführungsform wird ein Testmuster zum Bestimmen eines absoluten Korrekturwertes für jede von drei Farben gedruckt, und diese Werte werden als eine Basis zum Bestimmen eines Korrekturwertes zum Einsatz beim Farbdrucken verwendet. Daher kann, wann immer es ein Anwender als notwendig erachtet, er oder sie ein Testmuster für die betreffenden Farben ausdrucken und den ersten Korrekturwert für einfarbiges Drucken und die zweiten Korrekturwerte für das Farbdrucken neu einstellen. Allerdings können manche Anwender dies als beschwerlich empfinden. Dementsprechend ist es vorzuziehen, dass der Drucker die Korrekturwerte für die anderen Farben entsprechend den Änderungen für Schwarz abändert. Anwender können lediglich den auf einem in Schwarz gedruckten Testmuster basierenden Korrekturwert für Schwarz neu bestimmen, wie in der ersten Ausführungsform.
29 ist ein Blockdiagramm der Hauptanordnung, die mit der Korrektur der Abweichung beim bidirektionalen Drucken in dem Fall der dritten Modifikation der dritten Ausführungsform befasst ist. Der Unterschied im Vergleich zu der Anordnung von 25 ist die Bereitstellung von dem Einstellungsnummern-Modifikationsabschnitt 208, der, wenn sich die Einstellungsnummer in dem Speicherbereich 202a ändert, auch die Einstellungsnummern in den Speicherbereichen 202b und 202c dementsprechend abändert. Der Abschnitt 208 entspricht der CPU 41 und dem RAM 44, die in 2 gezeigt werden.
Wenn der Anwender ein Testmuster zum Neueinstellen einer Einstellungsnummer für Schwarz ausdruckt und den Computer 88 oder das Bedienfeld 32 verwendet, um die neue Einstellungsnummer für Schwarz einzugeben und eine dahingehende Eingabe macht, dass die Testmuster für andere Farben nicht zu drucken sind, führt der Einstellungsnummern-Modifikationsabschnitt 208 den folgenden Arbeitsvorgang durch. Die Einstellungsnummern für jede Farbe vor jeglicher Änderung sind im Voraus in dem Abschnitt 208 gespeichert. Sobald die neue Einstellungsnummer für Schwarz von dem Einstellungsnummern-Speicherbereich 202a zu dem Abschnitt 208 gereicht wird, berechnet der Abschnitt 208 die Differenz zwischen den alten und neuen Nummern. Eine kleinere Nummer resultiert in einer Minus-Abweichung, und die Differenz wird zu den Einstellungsnummern für die anderen Farben addiert und neue Einstellungsnummern für die anderen Farben werden berechnet. Die neuen Einstellungsnummern werden dann in den entsprechenden Bereichen 202b und 202c gespeichert. Die Einstellungsnummern vor der Änderung sind in dem RAM 44 gespeichert. Die CPU 41 berechnet die aus der Änderung resultierende Differenz und berechnet die neuen Einstellungsnummern für die anderen Farben.
Mit dieser Einrichtung muss der Anwender nur ein Testmuster für Schwarz ausdrucken, um neue Einstellungsnummern für die anderen Farben zu erhalten, die der gemachten Änderung im Hinblick auf Schwarz entsprechen. So kann der Anwender Muster für das Bestimmen der optimalen Einstellungsnummer für jede Farbe drucken, oder er kann ein Testmuster nur für Schwarz ausdrucken und den Abschnitt 208 die Einstellungsnummern für die anderen Farben modifizieren lassen, was die Einstellungsprozedur vereinfacht.
6) Andere:
Somit wird gemäß der dritten Ausführungsform beim Farbdrucken die Korrektur mittels Verwenden des Durchschnitts von den chromatischen Farb-Korrekturwerten für die Düsenreihe für helles Cyan LC und die Düsenreihe für helles Magenta LM durchgeführt. Dennoch sind die beteiligten Düsenreihen nicht auf diese Kombination beschränkt. Wenn zum Beispiel Düsen für Schwarz während des Farbdruckens verwendet werden, kann die Korrektur unter Verwendung des Durchschnitts von den chromatischen Farb-Korrekturwerten für LC und LM und dem achromatischen Farb-Korrekturwert für die Düsenreihe für Schwarz K durchgeführt werden. Ferner kann die Anwendung zusätzlich zu den oben genannten Düsenreihen auch die Düsenreihe für Gelb Y, die Düsenreihe für dunkles Cyan C und die Düsenreihe für dunkles Magenta M einbeziehen.
Ferner ist, wie in der Druckkopf-Anordnung von 20 gezeigt wird, in diesem Beispiel der Druckkopf mit drei Reihen von Düsen für Schwarz (K) K1 bis K3 ausgestattet, und jeweils einer Reihe von Düsen für Cyan (C), Magenta (M) und Gelb (Y). In diesem Fall kann die Korrektur beim Farbdrucken mittels Verwenden des Durchschnitts von den chromatischen Farb-Korrekturwerten für die Düsenreihen für Cyan (C) und Magenta (M) angewendet werden. Und, wenn die Düsen für Schwarz während des Farbdruckens eingesetzt werden, kann die Korrektur mittels Verwenden des Durch schnitts von den chromatischen Farb-Korrekturwerten für C und M und dem achromatischen Farb-Korrekturwert für K durchgeführt werden, dasselbe wie oben beschrieben. Das heißt es ist ohne Bedeutung, solange ein Korrekturwert bestimmt wird, der die Druckpositionsabweichung der vorgeschriebenen Ziel-Tintentröpfchen während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung reduziert.
Ein gewichteter mittlerer Korrekturwert kann anstatt des einfachen oben beschriebenen Durchschnitts verwendet werden. Speziell kann als der Korrekturwert ein gewichteter Durchschnittswert von den chromatischen Tintenfarben Gelb, hellem Cyan, hellem Magenta, dunklem Cyan und dunklem Magenta, und der achromatischen schwarzen Tinte verwendet werden, welcher Faktoren wie z.B. die Verwendungshäufigkeit, den Abstand von der Mitte der Düsenreihe, das Hervortreten von Druckpositionsabweichung und desgleichen berücksichtigt.
Ebenso kann ein geometrischer Mittelwert verwendet werden. Es spielt keine Rolle wie die ersten und chromatischen Farb-Korrekturwerte verwendet werden, sofern zumindest chromatische Farb-Korrekturwerte als eine Basis für das Korrigieren der Abweichung während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung verwendet werden.
Anstatt aus vertikalen Linien können die Testmuster aus Mustern von Punkten, die in geraden Linien voneinander beabstandet sind, oder anderen Mustern bestehen.
Das heißt es kann jedes Positionsabweichungs-Testmuster verwendet werden, das es ermöglicht, dass Korrekturinformation, die einen bevorzugten Korrekturzustand anzeigt, ausgewählt wird und Korrekturwerte bestimmt werden. Ein Testmuster von in geraden Linien beabstandet angeordneten Punkten könnte sogar in Bezug auf Düsen ausgeformt werden, welche Punkte in der zweiten Scanrichtung nicht kon tinuierlich ausformen können, indem das Hauptscannen zum Formen des Musters in einem Durchlauf genutzt wird.
Ferner, während in der dritten Ausführungsform Düsen, die Tinte der gleichen Farbe ausgeben, als in einer Reihe angeordnet beschrieben wurden, ist die Düsenanordnung nicht darauf beschränkt sondern kann jegliche Anordnung sein, worin Düsen, die die gleiche Farbtinte ausgeben, zusammen gruppiert sind.
In ähnlicher Weise ist das Testmuster nicht darauf begrenzt äquidistante vertikale Linien bei einem Durchlauf in Vorwärtsrichtung auszubilden und bei dem Durchlauf in Rückwärtsrichtung vertikale Linien auszubilden, die jeweils geringfügiger von den Vorwärtsdurchlauf-Linien versetzt sind. Ein Testmuster zum Bestimmen von Korrekturwerten für einfarbiges Drucken kann als ein achromatisches Farbabweichungs-Testmuster ausgebildet werden, das ein während Hauptscandurchläufen in Vorwärtsrichtung ausgebildetes achromatisches Vorwärtsdurchlauf-Farb-Submuster und ein während Hauptscandurchläufen in Rückwärtsrichtung ausgebildetes achromatisches Rückwärtsdurchlauf-Farb-Submuster umfasst. Gleichermaßen kann für das Farbdrucken ein chromatisches Farbabweichungs-Testmuster verwendet werden, das ein während Hauptscandurchläufen in Vorwärtsrichtung ausgebildetes chromatisches Vorwärtsdurchlauf-Farb-Submuster und ein während Hauptscandurchläufen in Rückwärtsrichtung ausgebildetes chromatisches Rückwärtsdurchlauf-Farb-Submuster umfasst.
F. Andere Modifikationen:
Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen und Modi begrenzt. Anstatt dessen sind zahlreiche Modifikationen und Modifikationen, die inner halb des Rahmens der vorliegenden Erfindung fallen, möglich, wie zum Beispiel die folgenden Modifikationen.
F1. Modifikation 1:
Im Hinblick auf das Verwenden von Referenz- und relativen Korrekturwerten zum Korrigieren der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken, wie in den ersten und zweiten Ausführungsformen, sollten, falls der verwendete Drucker imstande ist den Druckerwagen mit einer Mehrzahl von Hauptscangeschwindigkeiten zu bewegen, relative Korrekturwerte für die Düsenreihen für jede solche Hauptscangeschwindigkeit eingestellt werden. Wie in der dritten Ausführungsform, auch im Hinblick auf den Fall, dass ein absoluter Korrekturwert für jede Düsenreihe eingestellt wird, können die Korrekturwerte für jede Hauptscangeschwindigkeit eingestellt werden, falls der verwendete Drucker imstande ist den Druckerwagen mit einer Mehrzahl von Hauptscangeschwindigkeiten (Geschwindigkeiten) zu bewegen. Wie aus der in Bezug auf 9 gemachten Erklärung verstanden werden kann, verändert die Änderung der Hauptscangeschwindigkeit V_S. auch den Grad von relativer Positionsabweichung zwischen den Reihen von Düsen. Daher ermöglicht das Einstellen eines relativen Korrekturwertes für jede Hauptscangeschwindigkeit das Erreichen einer weiteren Verringerung der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken.
F2. Modifikation 2:
Im Bezug auf einen mehrstufigen Drucker, der in der Lage ist Punkte der selben Farbe in unterschiedlichen Größen zu drucken, wie in den ersten und zweiten Ausführungsformen, ist es vorzuziehen einen relativen Korrekturwert für jede Punktgröße einzustellen. Wie in der dritten Ausführungsform, ebenfalls im Hinblick darauf, wenn ein absoluter Korrekturwert für jede Düsenreihe eingestellt wird, können, falls der verwendete Drucker imstande ist Punkte von derselben Farbe in unterschiedlichen Größen zu drucken, die Korrekturwerte für jede Punktgröße eingestellt werden. Das Einstellen eines relativen Korrekturwertes für jede Punktgröße ermöglicht das Erreichen einer weiteren Verringerung der Positionsabweichung beim bidirektionalen Drucken. Manchmal ist ein mehrstufiger Drucker nur in der Lage Punkte derselben Größe in einem Haupscandurchlauf unter Verwendung einer Reihe von Düsen auszuformen. Wenn dies der Fall ist, wird für jeden Hauptscandurchlauf eine Punktgröße ausgewählt, sodass auch im Hinblick auf den relativen Korrekturwert, der zum Korrigieren der Positionsabweichung verwendet wird, für jeden Hauptscandurchlauf entsprechend der betreffenden Punktgröße ein passender Wert ausgewählt wird.
Die Druckoperationen, von denen jede Punkte von unterschiedlicher Größe produziert, können als unterschiedliche Druckmodi denkbar sein, die Tinte mit sich unterscheidenden Geschwindigkeiten ausstoßen. Die Modifikation 2 würde folglich das Einstellen relativer Korrekturwerte in Bezug auf jeden von den mehreren Druckmodi bedeuten, in denen Punkte unter Verwendung von Tinte ausgebildet werden, die mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten ausgestoßen wird.
F3. Modifikation 3:
In der zweiten Ausführungsform werden relative Korrekturwerte für jeden der Aktor-Chips eingestellt, die zum Ansteuern der zwei Reihen von Düsen verwendet werden. Es ist ferner vorzuziehen relative Korrekturwerte unabhängig für jede Düsenreihe außer der Referenz-Düsenreihe zu setzen. In ähnlicher Weise ist es hinsichtlich der dritten Ausführungsform vorzuziehen, die chromatischen Farb-Korrekturwerte unabhängig für jede von den Düsenreihen der chromatischen Farbdüsengruppen einzustellen. Die Ausführung dessen macht es möglich die Positionsabweichung sogar noch weiter zu verringern. Relative Korrekturwerte können ebenfalls unabhängig für die Sätze von den einzelchromatischen Farbdüsengruppen, die Tinte der selben Farbe ausgeben, eingestellt werden. Wenn zum Beispiel zwei Sätze von Düsenreihen bereitgestellt sind, die eine spezielle Tinte ausgeben, kann der gleiche relative Korrekturwert auf die zwei Sätze von Düsen angewendet werden.
F4. Modifikation 4:
In den ersten und zweiten Ausführungsformen wird die Reihe von Tintendüsen für Schwarz als die Referenzreihe von Düsen ausgewählt, wenn die Referenz- und relativen Korrekturwerte bestimmt werden. Dennoch ist es ebenfalls möglich eine andere Reihe von Düsen als die Referenz zu wählen. Das Auswählen einer Farbtinte von niedriger Dichte, wie z.B. von hellem Cyan oder hellem Magenta, erschwert jedoch einem Anwender das Lesen des Testmusters, welches bei der Bestimmung eines Referenzkorrekturwertes herangezogen wird. Aus diesem Grunde ist es vorzuziehen als die Referenz eine Reihe von Düsen auszuwählen, die zum Ausgeben einer Tinte von verhältnismäßig hoher Dichte, wie z.B. von Schwarz, dunklem Cyan und dunklem Magenta, verwendet wird.
F5. Modifikation 5:
In den ersten und zweiten Ausführungsformen wird die Positionsabweichung mittels Einstellen der Position (oder zeitlichen Steuerung), an der Punkte gedruckt werden, korrigiert. Dennoch kann die Positionsabweichung mittels anderer Verfahren korrigiert werden, z.B. mittels Verzögern der Ansteuersignale zu den Aktor-Chips oder mittels Einstellen der Frequenz von den Ansteuersignalen.
F6. Modifikation 6:
In jeder der vorangehenden Ausführungsformen wird die Positionsabweichung mittels Einstellen der Positionierung (oder zeitlichen Steuerung) von Punkten korrigiert, die während eines Durchlaufs in Rückwärtsrichtung gedruckt werden. Dennoch kann die Positionsabweichung mittels Einstellen der Positionierung von Punkten korrigiert werden, die während eines Durchlaufs in Vorwärtsrichtung gedruckt werden, oder mittels Einstellen der Positionierung von Punkten, die sowohl bei Durchläufen in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung gedruckt werden. Folglich ist es lediglich von Bedeutung, dass die Positionen, an denen Punkte gedruckt werden, bei wenigstens einem aus einem Vorwärtsdurchlauf und einem Rückwärtsdurchlauf ausgewählten Durchlauf eingestellt werden.
F7. Modifikation 7:
Die obigen Ausführungsformen wurden jeweils in Bezug auf einen Tintenstrahldrucker beschrieben. Dennoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt und kann auf jegliche von verschiedenartigen Druckvorrichtungen angewandt werden, die unter Verwendung eines Druckkopfes drucken. In ähnlicher Weise ist die vorliegende Erfindung nicht beschränkt auf eine Vorrichtung oder ein Verfahren zum Ausstoßen von Tintentröpfchen, sondern kann ebenfalls auf Vorrichtungen und Verfahren angewandt werden, die zum Drucken von Punkten mit anderen Mitteln verwendet werden.
F8. Modifikation 8:
Während die Anordnungen der obigen Ausführungsformen in Hardware-Form implementiert worden sind, können die Anordnungen teilweise mittels Software ersetzt werden. In umgekehrter Weise können Software-basierte Anordnungen teilweise mittels Hardware ersetzt werden. Zum Beispiel können einige der Funktionen von der in 12 gezeigten Kopf-Steuerschaltung 52 in Software-Form implementiert werden.
Obgleich die vorliegende Erfindung im Detail beschrieben und veranschaulicht worden ist, wird eindeutig verstanden, dass dasselbe lediglich im Sinne der Veranschaulichung und des Beispielhaften geschieht und nicht im Sinne einer Beschränkung zu verstehen ist, wobei der Rahmen der vorliegenden Erfindung lediglich durch die Bezeichnungen der anhängenden Ansprüche begrenzt ist.

Claims

Eine bidirektionale Druckvorrichtung, die bidirektional Bilder auf ein Druckmedium während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung druckt, wobei die Druckvorrichtung umfasst: einen Druckkopf mit einer Gruppe von Düsen zum Drucken von Punkten auf das Druckmedium durch Ausstoßen von Tintentropfen; einen Hauptscanantriebsmechanismus, der das bidirektionale Hauptscannen durch bewegen zumindest des Druckmediums oder des Druckkopfs bewirkt; einen Subscanantriebsmechanismus, der Subscannen durch bewegen zumindest des Druckmediums oder des Druckkopfs bewirkt; einen Druckkopftreiber, der den Druckkopf mit Steuersignalen versorgt, um das Drucken auf das Druckmedium zu bewirken; und eine Steuereinheit zum Steuern des bidirektionalen Druckens; wobei der Druckkopf enthält: eine achromatische Farbdüsengruppe, die Tintentropfen einer achromatischen Farbe ausstößt; und chromatische Farbdüsengruppen mit einer Mehrzahl von einzel-chromatischen Farbdüsengruppen, die jeweils Tintentropfen einer einer Mehrzahl von chromatischen Farben ausstoßen; wobei die Steuereinheit einen Druckpositionseinsteller enthält, der einen Einstellwert verwendet, um Druckpositionsabweichung zu verringern, die zwischen Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung auftritt; der Druckpositionseinsteller einen monochromen Druckmodus aufweist in dem ein erster Korrekturwert als der Einstellwert verwendet wird, und ein Farbdruckmodus, in dem ein zweiter Korrekturwert verwendet wird, der getrennt von dem ersten Korrekturwert bestimmt wird, als der Einstellwert verwendet wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Korrekturwert eingestellt ist, um die Druckpositionsabweichung der Tintentropfen einer Sollfarbe zu verringern, die aus Tintentropfen ausgewählt wird, die durch die Mehrzahl von einzel-chromatischen Farbdüsengruppen ausgestoßen wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von einzel-chromatischen Farbdüsengruppen eine Zyandüsengruppe enthält, die zyanfarbige Tintentropfen ausstößt und eine Magentadüsengruppe die magentafarbige Tintentropfen ausstößt, und der zweite Korrekturwert eingestellt ist, um die Druckpositionsabweichung der zyanfarbigen Tintentropfen und der magentafarbigen Tintentropfen zu verringern, die während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung auftritt.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von einzelchromatischen Farbdüsengruppen eine Hellzyandüsengruppe enthält, die hellzyanfarbige Tintentropfen ausstößt und eine Hellmagentadüsengruppe, die hellmagentafarbige Tintentropfen ausstößt, und der zweite Korrekturwert eingestellt ist, um die Druckpositionsabweichung der hellzyanfarbigen Tintentropfen und der hellmagentafarbigen Tintentropfen zu verringern, die während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung auftritt.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Korrekturwert entsprechend der Korrekturinformation bestimmt wird, die einen bevorzugten Korrekturzustand anzeigt, der aus einem ersten Testmuster der Positionsabweichung ausgewählt wird, die unter Verwendung der achromatischen Farbdüsengruppe gedruckt wird, und der zweite Korrekturwert entsprechend der Korrekturinformation eingestellt ist, die einen bevorzugten Korrekturzustand anzeigt, der aus einem zweiten Testmuster der Positionsabweichung ausgewählt wird, das unter Verwendung zumindest einer der einzel-chromatischen Farbdüsengruppen gedruckt wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von einzelchromatischen Farbdüsengruppen eine Zyandüsengruppe enthält, die zyanfarbige Tintentropfen ausstößt und eine Magentadüsengruppe, die magentafarbige Tintentropfen ausstößt, und das zweite Positionsabweichungstestmuster ein zweites Vorwärtsdurchlaufsubmuster enthält, das während einem Hauptscanvorwärtsdurchlaufs unter Verwendung entweder der Zyandüsengruppe oder der Magentadüsengruppe gedruckt wird, und ein zweites Rückwärtsdurchlaufsubmuster, das während einem Hauptscanrückwärtsdurchlauf unter Verwendung der Anderen von der Zyandüsengruppe und der Magentadüsengruppe gedruckt wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bidirektionale Druckvorrichtung in der Lage ist Hauptscannen mit mehreren Hauptscangeschwindigkeiten durchzuführen und der zweite Korrekturwert unabhängig von den mehreren Hauptscangeschwindigkeiten eingestellt ist.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bidirektionale Druckvorrichtung in der Lage ist, das Hauptscannen mit mehreren Hauptscangeschwindigkeiten durchzuführen und der erste Korrekturwert unabhängig von der Mehrzahl von Hauptscangeschwindigkeiten eingestellt ist.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bidirektionale Druckvorrichtung in der Lage ist Tinte in mehreren Punktemissionsmodi sich unterscheidender Tintenausstoßgeschwindigkeiten auszustoßen, und der zweite Korrekturwert unabhängig von jedem der mehreren Punktemissionsmodi eingestellt wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bidirektionale Druckvorrichtung in der Lage ist Tinte in mehreren Punktemissionsmodi sich unterscheidender Tintenausstoßgeschwindigkeiten auszustoßen, und der erste Korrekturwert unabhängig von jedem der mehreren Punktemissionsmodi eingestellt wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Korrekturwert für chromatische Farbdüsengruppen gemeinsam angewendet wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Farbdruckmodus der zweite Korrekturwert gemeinsam auf die chromatischen Farbdüsengruppen und die achromatischen Farbdüsengruppe angewendet wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Korrekturwert un abhängig von jeder der einzel-chromatischen Farbdüsengruppen eingestellt wird.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiter Korrekturwert unabhängig von jedem Satz der einzel-chromatischen Farbdüsengruppen eingestellt wird, der Tinte der selben Farbe ausstößt.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einem nicht flüchtigen Speicher, der den ersten Korrekturwert und den zweiten Korrekturwert enthält.
Eine bidirektionale Druckvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der nicht flüchtige Speicher an dem Druckkopf befestigt ist, um lösbar mit der Druckvorrichtung mit dem Druckkopf verbunden zu sein.
Ein bidirektionales Druckverfahren zum bidirektionalen Drucken von Bildern auf einem Druckmedium während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung unter Verwendung einer Druckvorrichtung mit einem Druckkopf, der Düsengruppen enthält zum Drucken von Punkten auf dem Druckmedium durch Ausstoßen von Tintentropfen, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: (a) mit einem ersten Korrekturwert, Korrigieren der Druckpositionsabweichung der Tintentropfen, die zwischen den Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in einem monochromen Druckmodus auftritt, in dem nur Tintentropfen der achromatischen Farbe verwendet werden, und (b) mit einem zweiten Korrekturwert, Korrigieren der Druckpositionsabweichung der Tintentropfen, die zwischen den Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in einem Farbdruckmodus auftritt in dem Tintentropfen zumindest der chromatischen Farben verwendet werden.
Ein bidirektionales Druckverfahren nach Anspruch 17, ferner mit den Schritten: Einstellen des zweiten Korrekturwerts, um die Druckpositionsabweichung hellzyanfarbiger Tintentropfen und hellmagentafarbiger Tintentropfen zu verringern, die während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung auftritt.
Ein bidirektionales Druckverfahren nach Anspruch 17, ferner mit den Schritten: Einstellen des ersten Korrekturwert entsprechend einer Korrekturinformation, die einen bevorzugten Korrekturzustand anzeigt, der aus einem ersten Testmuster der Positionsabweichung ausgewählt wird, das unter Verwendung achromatischer Farbetinte gedruckt wir; und Einstellen des zweiten Korrekturwerts entsprechend der Korrekturinformation, die einen bevorzugten Korrekturzustand anzeigt, der aus einem zweiten Testmuster der Positionsabweichung ausgewählt wird, das unter Verwendung mindesten chromatischer Farbtinten gedruckt wird.
Ein Computerprogrammprodukt, das ein Computerprogramm speichert zum Veranlassen eines Computer Bilder bidirektional auf ein Druckmedium während Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu drucken, wobei der Computer eine Druckvorrichtung enthält, die einen Druckkopf aufweist, der Düsengruppen zum Drucken von Punkten auf ein Druckmedium durch Ausstoßen von Tintentropfen enthält, wobei das Computerprogrammprodukt aufweist: ein computerlesbares Medium; und a Computerprogramm, das auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist; wobei das Computerprogramm den Computer veranlasst eine Druckpositionsabweichung der Tintentropfen zu korrigieren, die zwischen Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung auftreten, unter Verwendung eines ersten Korrekturwerts in einem monochromen Druckmodus in dem nur Tintentropfen der achromatischen Farbe verwendet werden, und eine Druckpositionsabweichung der Tintentropfen zu korrigieren, die zwischen Hauptscandurchläufen in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung auftreten unter Verwendung eines zweiten Korrekturwerts in einem Farbdruckmodus in dem Tintentropfen zumindest der chromatischen Farbe verwendet werden.