DE566407C

DE566407C - Device for counteracting changes in the direction of movement of creasing of vehicles

Info

Publication number: DE566407C
Application number: DE1930566407D
Authority: DE
Original assignee: Superior AB
Current assignee: Superior AB
Priority date: 1930-05-22
Filing date: 1930-10-16
Publication date: 1932-12-17
Also published as: GB379291A

Description

Die Erfindung⁴ bezieht sich, auf eine Vorrichtung· zur Entgegenwirkung bei Veränderungen in der Bewegungsrichtung auftretender Krängungen von Fahrzeugen, bestehend aus einem von der Fliehkraft beeinflußten Ventil, welches einen Kanal von einem Druckbehälter nach einem Zylinder selbsttätig öffnen kann, dessen Kolben mit dem Wagenrahmen oder der Wagenachse durch Vermittlung einer Bewegungsübertragungsvorrichtung, zweckmäßig eines Hebelsystems 0. dgl., verbunden ist und unter dem Einfluß des von dem Druckbehälter in den zugehörigen Zylinder eingeführten Druckmittels der Krängung des Fahrzeuges entgegenwirkt. The invention ⁴ relates to a device for counteracting heeling of vehicles occurring in the case of changes in the direction of movement, consisting of a valve influenced by centrifugal force, which can automatically open a channel from a pressure vessel to a cylinder, its piston with the vehicle frame or the carriage axis is connected by means of a movement transmission device, expediently a lever system or the like.

Gegenüber bekannten Krängungsreglern dieser Ausführung, die nach Art gewöhnlicher Stoßdämpfer arbeiten und deren Kolbenbewegungen in gewissen Fällen durch die Lenkvorrichtung des Fahrzeuges ausgelöst werden und somit nicht selbsttätig erfolgen, bezweckt die Erfindung¹, auftretende Krängungsbewegungen wirksam zu verhindern und den Wagenkasten statt dessen an der Außenseite der Kurve zu heben und denselben an der Innenseite der Kurve herabzuziehen, so daß eine Neigung des Wagenkastens statt dessen in entgegengesetzter Richtung, und zwar, in dem erwünschten Maße, entsteht. Dabei rückt der Schwerpunkt des Wagenkastens der Kurve nach innen zu, während gleichzeitig das Bestreben des Fahrenden, sich infolge der Neigung des Fußbodens und der Sitze nach der Außenseite der Kurve hin zu bewegen, vermindert wird. Diese Verrückung des Schwerpunktes nach innen zu trägt wesentlich zu einer größeren Stabilität des Wagens bei, während gleichzeitig das Fahren angenehmer wird.Compared to known heeling regulators of this design, which work in the manner of ordinary shock absorbers and whose piston movements are triggered in certain cases by the steering device of the vehicle and thus do not take place automatically, the purpose of the invention ^{1 is} to effectively prevent heeling movements that occur and to place the car body on the outside of the To lift the curve and pull the same down on the inside of the curve, so that an inclination of the car body instead in the opposite direction, namely, to the desired extent, arises. The center of gravity of the car body moves inwards towards the curve, while at the same time the tendency of the driver to move to the outside of the curve as a result of the inclination of the floor and the seats is reduced. This inward displacement of the center of gravity contributes significantly to greater stability of the car, while at the same time making driving more comfortable.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß die Bewegungsübertragungsvorrichtung mit einer Pumpvorrichtung zwecks Zuführung von Druckmitteln zu dem Druckbehälter verbunden ist. Die den Krängungen entgegenwirkenden Zylinder nebst Kolben sind als Pumpvorrichtung ausgebildet.The invention consists essentially in that the motion transmission device with a pumping device for the purpose of supplying pressure medium to the pressure vessel connected is. The cylinders and pistons counteracting the heeling are designed as a pumping device.

Auf den beiliegenden Zeichnungen sind einige Ausführungsformen einer Vorrichtung gemäß dieser Erfindung veranschaulicht.On the accompanying drawings are some embodiments of a device illustrated in accordance with this invention.

Fig. ι ist eine Seitenansicht der Vorrichtung bei teilweisem Schnitt und zeigt die Anbringung der Vorrichtung am Untergestell eines Kraftwagens.Fig. Ι is a side view of the device in partial section and shows the attachment the device on the undercarriage of a motor vehicle.

Fig·. 2 ist ein Schnitt in größerem Maßstabe nach der Linie 2-2 in Fig. 1.Fig. 2 is a section on a larger scale along line 2-2 in FIG. 1.

Fig. 3 zeigt eine Einzelheit des eigentlichenFig. 3 shows a detail of the actual

Ventükörpers nebst zugehörigem Gewicht in einer im Verhältnis zu der in Fig. 2 gezeigten Lage um 90⁰ verdrehten Stellung.Ventükörpers together with associated weight in a twisted by 90 ⁰ with respect to the embodiment shown in Fig. 2 Location position.

Fig. 4 ist eine Stirnansicht des Ventils gemäß Fig. 3.FIG. 4 is an end view of the valve of FIG. 3.

Fig. 5 ist ein Querschnitt des Ventils nebstFig. 5 is a cross-section of the valve, along with it

to zugehöriger Hülse nach der Linie 5-5 in Fig. 2.to the associated sleeve according to the line 5-5 in Fig. 2.

Fig. 6 und 7 zeigen zwei weitere Schnitte des Ventilkörpers.6 and 7 show two further sections of the valve body.

Fig. 8 zeigt im Schnitt bzw. in der Stirnansicht eine zu dem Ventil gehörende Verschlußplatte. Fig. 8 shows in section or in the end view a closure plate belonging to the valve.

Fig. 9 zeigt eine Einzelheit der Ventilvorrichtung gemäß Fig. 1 in anderer Stellung. Fig. 10 zeigt eine Einzelheit eines Druckventils. FIG. 9 shows a detail of the valve device according to FIG. 1 in a different position. Fig. 10 shows a detail of a pressure valve.

Fig. 11 ist ein Längsschnitt der Ventilhülse. Fig. 11 is a longitudinal section of the valve sleeve.

Fig. 12 zeigt schematisch einen Kraftwagenrahmen in Oberansicht und Abb. 13 dasselbe in Seitenansicht mit an jedem Achsende vorgesehenen Krängungsreglern. Fig. 12 shows schematically a motor vehicle frame in top view and Fig. 13 the same in side view with heel regulators provided at each end of the axle.

Fig. 14 zeigt eine abgeänderte AusführungFig. 14 shows a modified embodiment

der Vorrichtung mit nur einem Druckzylinder.the device with only one printing cylinder.

Abb. 15 zeigt eine abgeänderte Ausführung der Ventilvorrichtung, wobei der Ventükörper senkrecht gestellt ist.Fig. 15 shows a modified embodiment of the valve device, wherein the valve body is placed vertically.

Fig. 16 und 17 zeigen eine Ausführung der Vorrichtung mit doppelten Gewichten an der Ventilspindel.16 and 17 show an embodiment of the Device with double weights on the valve stem.

Fig. 18 und 19 zeigen eine besondere Anordnung des Gewichts an der Ventilspindel. Fig. 20 zeigt eine Ausführungsform mit zwei gleichachsig angebrachten Zylindern mit gemeinsamem Kolben.Figures 18 and 19 show a particular arrangement the weight on the valve spindle. Fig. 20 shows an embodiment with two coaxially attached cylinders with common piston.

Fig. 21, 22 und 23 zeigen eine abgeänderte Ausführung des Ventilkörpers in Unteransicht, in Seitenansicht und in Draufsicht.21, 22 and 23 show a modified embodiment of the valve body in a view from below, in side view and in plan view.

Fig. 24 bis 29 zeigen zugehörige Querschnitte des Ventilkörpers.FIGS. 24 to 29 show associated cross-sections of the valve body.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 13 trägt die Wagenachse 1 durch die Federn 3 den Wagenrahmen 2. An der Wagenachse ι ist ein Halter 4 vorgesehen., an welchem der hydraulische Krängungsregler gemäß der Erfindung befestigt ist. Der letztere enthält zwei Kolben 5 und 5', deren Bewegungen unter der Kontrolle eines im Reglergehäuse 6 drehbar gelagerten doppelarmigen Hebels 7 stehen, dessen freies Ende mit einem vom Wagenrahmen 2 herabhängenden Gestänge 8 drehbar verbunden ist. Die Kolben S, 5' sind in zugehörigen Zylindern 9 und g^r auf und nieder beweglich, und- oben sind dieselben mit Ventilen 10 versehen, die sich nur in Richtung nach unten öffnen. Zwischen den Zylindern ist ein Wandteil 11 vorgesehen, welcher eine Ventilhülle 44 mit einer darin verschiebbar und drehbar angebrachten Ventilspindel 36 enthält. Je nach der jeweiligen Stellung der Ventilspindel 36 wird durch Öffnungen 13 und 45 in der Ventilhülse 44 der eine der Zylinder g, 9' mit einer Kammer 14 in Verbindung gesetzt, welche mit einer im Gehäuse befindlichen Kammer 15 kommuniziert, wo kein Überdruck herrscht. Gleichzeitig wird die Ventilspindel 36 durch andere Öffnungen 30 und 45' in der Ventilhülse 44 mit dem anderen der genannten Zylinder und mit einem Druckbehälter 31 in Verbindung gesetzt, welcher teils Flüssigkeit und teils Luft unter Überdruck enthält. Die Druckflüssigkeit, wie z. B. Öl, wird in den Behälter 31 durch Ventile 19, 20 (Fig. 10) hineingepreßt, wenn die Kolben 5, 5' geringe Pumpbewegungen bei der Bewegung des Fahrzeuges auf einer ebenen Fahrbahn ausführen, wobei die Vorrichtung gleichzeitig als Stoßdämpfer dient. Um zu verhindern, daß der Druck im Behälter 31 über den gewünschten Wert steigt, ist zwischen dem Behälter und der drucklosen Kammer 15 ein Sicherheitsventil 32 angebracht. Die VentilspindelIn the embodiment according to FIGS. 1 to 13, the carriage axle 1 carries the carriage frame 2 through the springs 3. A holder 4 is provided on the carriage axle ι, on which the hydraulic heeling controller according to the invention is attached. The latter contains two pistons 5 and 5 ', the movements of which are under the control of a double-armed lever 7 rotatably mounted in the regulator housing 6, the free end of which is rotatably connected to a rod 8 hanging down from the carriage frame 2. The pistons S, 5 'are movable up and down in associated cylinders 9 and g ^r , and at the top they are provided with valves 10 which only open in the downward direction. A wall part 11 is provided between the cylinders, which wall part contains a valve casing 44 with a valve spindle 36 mounted therein so as to be displaceable and rotatable. Depending on the respective position of the valve spindle 36, one of the cylinders g, 9 'is connected to a chamber 14 through openings 13 and 45 in the valve sleeve 44, which chamber communicates with a chamber 15 located in the housing where there is no overpressure. At the same time, the valve spindle 36 is connected through other openings 30 and 45 'in the valve sleeve 44 with the other of the cylinders mentioned and with a pressure vessel 31 which contains partly liquid and partly air under excess pressure. The pressure fluid, such. B. oil is pressed into the container 31 through valves 19, 20 (Fig. 10) when the pistons 5, 5 'perform small pumping movements when moving the vehicle on a flat road surface, the device also serving as a shock absorber. In order to prevent the pressure in the container 31 from rising above the desired value, a safety valve 32 is attached between the container and the unpressurized chamber 15. The valve stem

36 ist am einen Ende mit einem Gewichtshebel 26 verbunden und wird durch eine um dieselbe, 36, angebrachte Schraubenfeder 43 normalerweise in solcher Lage (Mittelstellung) gehalten, daß der mittlere Ventilteil36 is connected at one end to a weight lever 26 and is by a the same, 36, attached helical spring 43 normally in such a position (middle position) kept that the middle valve part

37 die Öffnungen 13 und 30 in der Ventilhülse 44 überdeckt. Die Feder 43 trägt auch dazu bei, die Ventilspindel 3 6 in ihrer axialen Mittelstellung zu halten, und derselben wird hierbei von einer in einer Aussparung 41 in der Ventilspindel 36 angebrachten Feder 42 entgegengewirkt, welche einen Anschlagstift 100' 40 beeinflußt, der gegen einen Ansatz 70 an der Innenseite des Gehäuses des Druckbehälters 31 anliegt: Um die Ventilspindel 36 in ihrer mittleren Drehlage zu halten, in welcher das Gewicht 26 eine waagerechte Stellung einnimmt, ist ferner an ihrem entgegengesetzten Ende eine Platte 47 verschiebbar angebracht. Diese Platte 47 ist teils mit in entsprechenden Nuten 46 in der festen Venrilhülse 44 geführten Ansätzen 48 und teils mit Aussparungen 49 versehen, welche über einen in der Ventilspindel 36 befestigten Stift 50 greifen. Die Platte 47 wird gegen den Stift und einen Ansatz, 51 an der Ventilspindel durch eine Feder ^ 2 angedrückt gehalten, deren Spannung durch eine auf das Ende der Ventilspindel aufgeschraubte Mutter 71 (Fig. 2) geregelt werden kann. Auf beiden Seiten des mittleren Ventilteiles 37 sind in der Ventilspindel Einkerbungen 38 und 39 (Fig. 2, 3, 5, 6 und 7) vorgesehen,, welche bei axialer Verschiebung der Ventilspindel durch37 covers the openings 13 and 30 in the valve sleeve 44. The spring 43 also carries to keep the valve spindle 3 6 in its axial center position, and the same will in this case by a spring 42 fitted in a recess 41 in the valve spindle 36 counteracted, which affects a stop pin 100 '40 against a shoulder 70 at the inside of the housing of the pressure vessel 31 rests: around the valve spindle 36 in to keep their central rotational position, in which the weight 26 has a horizontal position occupies, a plate 47 is also displaceable at its opposite end appropriate. This plate 47 is partly with in corresponding grooves 46 in the fixed valve sleeve 44 guided approaches 48 and partly provided with recesses 49 which have a grip the pin 50 fastened in the valve spindle 36. The plate 47 is against the pin and a lug, 51 held pressed against the valve spindle by a spring ^ 2, their tension by a nut 71 screwed onto the end of the valve spindle (Fig. 2) can be regulated. On both sides of the central valve part 37 are in the valve spindle notches 38 and 39 (Fig. 2, 3, 5, 6 and 7) provided, which at axial displacement of the valve spindle

die Öffnungen 13, 30, 45" und 45' entweder den Zylinder 9 in Verbindung mit dem Druckbehälter 51 und den Zylinder 9' in Verbindung mit der drucklosen Kammer 15 oder aber auch den erstgenannten Zylinder 9 in Verbindung mit der drucklosen Kammer 15 und den Zylinder 9' in Verbindung mit dem Druckbehälter 51 setzen. Dieselbe Wirkung wird erreicht durch Drehung der Ventilspindel 36 in der einen oder der anderen· Richtung, wobei Fig. 1 die erstgenannte der oben angegebenen Verbindungen, d.h. mit dem Zylinder 9 an den Druckbehälter 31 und mit dem Zylinder 9' an die drucklose Kammer angeschlossen, zeigt, während Fig. 9 die gegenteilige Verbindung angibt.openings 13, 30, 45 "and 45 'either the cylinder 9 in connection with the pressure vessel 51 and the cylinder 9 'in connection with the pressureless chamber 15 or also the first-mentioned cylinder 9 in Connection to the pressureless chamber 15 and the cylinder 9 'in connection with the Place pressure vessel 51. The same effect is achieved by rotating the valve spindle 36 in one or the other direction, FIG. 1 showing the former connections indicated above, i.e. with the cylinder 9 to the pressure vessel 31 and with the cylinder 9 'connected to the pressureless chamber, while FIG. 9 shows the opposite Indicating connection.

Unter der Annahme, daß nun der Wagen in einer Kurve nach links in Fig. 12 schwingt, entsteht eine Fliehkraftwirkung· sowohl auf den Wagenkasten als auf das Gewicht 26 und das Ventil 36. Wenn der Wagenkasten dabei gegen die Außenseite der Kurve krängt, wird die Wagenfeder an derselben Seite nach unten gedrückt, und das Ventil 36Assuming that the carriage now swings in a curve to the left in Fig. 12, there is a centrifugal force effect on both the car body and the weight 26 and the valve 36. If the car body heels against the outside of the curve, the car spring is on the same Side down, and the valve 36

»5 mit dem Gewicht 26 wird durch die Einwirkung der Fliehkraft nach rechts gemäß der Zeichnung verschoben, wobei der Ausschnitt 38 im Ventilkörper in der bereits beschriebenen Weise Verbindung zwischen dem Druckbehälter 31 und dem Zylinder 9 durch die Öffnungen 30 und 45 herbeiführt, während gleichzeitig eine Verbindung zwischen dem Zylinder 9' und der drucklosen Kammer 15 hergestellt wird. Das Druckmittel wird dabei unter den Kolben 5 im Zylinder 9 eingeführt, wobei das mit dem Gestänge 8 verbundene Ende des Hebels 7 nach oben geführt wird und gleichzeitig den Rahmen 2 mit dem Wagenkasten in gewünschtem Grade gehoben wird, je nach der Einstellung des Sicherheitsventils 32. Die Wirkung ist dieselbe an dem auf derselben Seite des Fahrzeuges an der Hinterachse befindlichen Krängungsregler. An den auf der linken Seite des Fahrzeuges befindlichen Reglern wird die Wirkung die entgegengesetzte, indem hier Druckmittel in die Zylinder; 5' eingeführt wird, so daß der Wagenrahmen auf dieser Seite nach unten geführt wird. Eine Neigung entsteht dann am Wagenkasten, welche der Einwirkung der Fliehkraft entgegenwirkt und den Schwerpunkt des Wagenkastens gegen die Innenseite der Kurve verrückt.»5 with the weight 26 becomes through the action the centrifugal force shifted to the right according to the drawing, the cutout 38 in the valve body in the already described Way connection between the pressure vessel 31 and the cylinder 9 through the openings 30 and 45 brings about while at the same time a connection between the cylinder 9 'and the pressureless chamber 15 is established. The pressure medium is inserted under the piston 5 in the cylinder 9, which is connected to the linkage 8 The end of the lever 7 is guided upwards and at the same time the frame 2 with the car body is lifted to the desired extent depending on the setting of the safety valve 32. The effect is the same on the heeling regulator located on the rear axle on the same side of the vehicle. To the one on the left controls located in the vehicle, the effect is the opposite, by here Pressure medium in the cylinder; 5 'is inserted so that the carriage frame on this Side down. A slope then arises on the car body, which the Action of centrifugal force counteracts and the center of gravity of the car body against the inside of the curve crazy.

Die in Fig. 1 bis 13 gezeigte Vorrichtung verfolgt auch den Zweck, die Bewegungen des Wagenkastens infolge Ungleichförmigkeiten in der Fahrbahn zu verhindern. Die Vorrichtung wirkt dann als Stoßdämpfer gewöhnlicher Art, indem die dabei entstehendenThe device shown in Figs also has the purpose of preventing the movements of the car body as a result of irregularities to prevent in the roadway. The device then acts more commonly as a shock absorber Kind by the resulting

fio schwachen Stöße von den Kolben 5, 5' aufgenommen und ausgeglichen werden, durch deren Druckwirkung auf das unter denselben befindliche Druckmittel, von welchem ein geringer Teil durch die federbelasteten Ventile 19,20 nach dem Druckbehälter 31 hinausgedrückt wird, welcher dabei in bereits angegebener Weise aufgeladen wird.fio weak impacts absorbed by the pistons 5, 5 ' and are compensated by their pressure effect on the pressure medium located below them, one of which is less Partly pushed out by the spring-loaded valves 19, 20 after the pressure vessel 31 which is charged in the manner already indicated.

Laufen aber die Räder über eine größere Vertiefung, so daß der Wagenrahmen eine beträchtliche Bewegung in senkrechter Riehtung ausführen würde, so kommt die Vorrichtung zur Wirkung. Die Wagenachse und die damit fest verbundenen Teile erfahren eine Beschleunigung nach abwärts. Durch die hierbei auf das Gewicht 26 wirkenden Trägheitskräfte wird das Ventil 3 6 von seiner Mittelstellung, in welcher die öffnungen 13 und 30 der Ventilhülse 44 gedeckt sind, in die in Fig. 1 gezeigte Lage geschwenkt. Das Gewicht 26 wird also bei der Abwärtsbewegung der Wagenachse nach oben gegen die Wirkung der Feder 43 und der Sperrvorrichtung 47,50 gedreht, so daß teils der Zylinder S' in Verbindung mit der drucklosen Kammer 15 durch die Öffnungen 13 und 45' in der Ventilhülse und teils der Zylinder 5 in Verbindung mit dem Druckbehälter 31 durch die Öffnungen 30 und 45 gesetzt wird, wie in Fig. 1 gezeigt. Eine Senkung des Wagenrahmens wird verhindert. Wenn sich go das Rad dann aus der Vertiefung bewegt, wird das Ventil 3 6 in die in Fig. 9 gezeigte Lage gedreht, da das Gewicht 26 auch jetzt infolge seiner Trägheit der Bewegung nicht sofort folgt. Das Druckmittel wird hierbei statt dessen in den Zylinder 9' durch die. Öffnungen 30 und 45' hineingeführt, und der Kolben 5' wird gehoben, so daß der Wagenrahmen 2 bei der Aufwärtsbewegung der Achse ι verhindert wird, eine entsprechende Bewegung auszuführen. Der Zylinder 9 wird gleichzeitig durch die Öffnungen 13 und 45 mit dem drucklosen Raum 15 in Verbindung gesetzt.But run the wheels over a larger recess, so that the carriage frame a would make considerable movement in the vertical direction, the device comes to the effect. The carriage axis and the parts firmly connected to it experience a downward acceleration. By the inertial forces acting here on the weight 26 is the valve 3 6 of its Middle position, in which the openings 13 and 30 of the valve sleeve 44 are covered, in the position shown in Fig. 1 is pivoted. The weight 26 is so on the downward movement the carriage axis upwards against the action of the spring 43 and the locking device 47.50 rotated so that partly the cylinder S 'in connection with the pressureless Chamber 15 through the openings 13 and 45 'in the valve sleeve and partly the cylinder 5 is placed in connection with the pressure vessel 31 through the openings 30 and 45, as shown in FIG. A lowering of the carriage frame is prevented. When go When the wheel is then moved out of the recess, the valve 36 will change to that shown in FIG Rotated position because the weight 26 is not even now due to its inertia of movement immediately follows. The pressure medium is here instead in the cylinder 9 'by the. Openings 30 and 45 'inserted, and the piston 5' is raised so that the carriage frame 2 is prevented during the upward movement of the axis ι, a corresponding To perform movement. The cylinder 9 is at the same time through the openings 13 and 45 connected to the pressureless space 15.

Zwecks Einführung der Druckflüssigkeit in das Apparatgehäuse ist eine durch einen Schraubenpfropfen 21 verschließbare Öffnung 22 vorgesehen.For the purpose of introducing the pressure fluid into the apparatus housing, a through a Screw plug 21 closable opening 22 is provided.

Die in Fig. 14 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der oben beschriebenen im wesentlichen nur dadurch, daß hier nur ein Zylinder 9 nebst zugehörigem Kolben 5 zur Anwendung gelangt, wobei durch das Ventil 36 der Zylinder 9 in bereits beschriebener Weise entweder mit dem Druckbehälter oder mit der drucklosen Kammer in Verbindung gesetzt wird.The embodiment shown in FIG. 14 differs from the one described above essentially only in that only one cylinder 9 and the associated piston 5 are used here, with the valve 36 of the cylinder 9 in the manner already described, either with the pressure vessel or with the pressureless chamber is connected.

In Fig. 15 wird eine Ausführung gezeigt, wobei die Ventilspindel 36 senkrecht gestellt ist und in ihrer Mittellage durch einen keilförmigen Zapfen 72 gehalten wird, gegen welchen das Ventil mit seinem in entsprechen-In Fig. 15 an embodiment is shown, wherein the valve spindle 36 is set vertically and in its central position by a wedge-shaped Pin 72 is held against which the valve with its in corresponding

der Weise ausgebildeten Ende durch sein Gewicht und das Gewicht des Teiles 26 anliegt. Bei dieser Ausführung wird das Ventil 36 bei Bewegungen in Kurven lediglich eine Drehbewegung ausführen, weshalb hier nur bei dem mittleren Ventilteil 37 Einkerbungen vorgesehen sind.the end formed in this way by its weight and the weight of the part 26 is applied. In this embodiment, the valve 36 is only one when moving in curves Perform rotary movement, which is why notches are only made in the middle valve part 37 are provided.

Bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 bis 13 und 14 ist die Ventilspindel 36 parallel zur Radachse 1 verlegt, während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 15 dieselbe senkrecht zur genannten Achse angebracht ist und in einer senkrechten Ebene liegt. Unter Beibehaltung der zur Radachse senkrechten Stellung kann aber die Ventilspindel auch in einer waagerechten Ebene liegen. Eine derartige Ausführung wird in Fig. 16 und 17 gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist auf der Ventilspindel 3 6 ein frei schwingbares, durch die Fliehkraftwirkung beeinflußtes Gewicht 53 gelagert, welches in seiner Mittellage mittels zu beiden Seiten desselben angebrachter Federn 54 gehalten wird, die mit ihren freien Enden gegen Anschlage 73 an einem Halter 55 stützen, welcher wie auch das Gewicht 26 bei Hüpfbewegungen zur Wirkung kommen soll und mit der Ventilspindel 36 fest verbunden ist. Die Spindel 36 ist hier derart angeordnet, daß sie nur eine Drehbewegung ausführt, nämlich sowohl beim Fahren in Kurven als auch bei Hüpfbewegungen, und aus diesem Grunde ist die Spindel mit Einkerbungen nur an dem mittleren Ventilteil 37 versehen.In the embodiments according to FIGS. 1 to 13 and 14, the valve spindle 36 is parallel Relocated to the wheel axle 1, while in the embodiment according to FIG. 15 the same is mounted perpendicular to said axis and lies in a vertical plane. However, while maintaining the position perpendicular to the wheel axis, the valve spindle also lie in a horizontal plane. Such an embodiment is shown in FIG and 17 shown. In this embodiment, there is a free on the valve spindle 3 6 oscillatable weight 53 influenced by the effect of centrifugal force, which in its central position by means of springs 54 attached to both sides of the same is supported with their free ends against stops 73 on a holder 55, which just as the weight 26 is to come into effect during jumping movements and is firmly connected to the valve spindle 36. The spindle 36 is arranged here in such a way that it only executes a rotary movement, namely, both when driving in curves and when jumping, and from this Basically, the spindle is only provided with notches on the central valve part 37.

Beim Fahren in Kurven wird das GewichtWhen cornering, the weight becomes

53 in der einen oder anderen Richtung ausschwingen und beeinflußt durch die Federn53 swing out in one direction or the other and influenced by the springs

54 den mit der Ventilspindel 36 fest verbundenen Halter 55, so daß die Ventilspindel 36 in der oben beschriebenen Weise den einen oder den anderen der Zylinder unter Druck setzt, indem es die Öffnung 30 freilegt.54 the holder 55 firmly connected to the valve spindle 36, so that the valve spindle 36 one or the other of the cylinders under pressure in the manner described above sets by exposing the opening 30.

Eine vereinfachte Ausführung einer derartigen Vorrichtung wird in Fig. 18 und 19 gezeigt, wo die Ventilspindel 36 ebenfalls als in einer waagerechten Ebene und senkrecht zur Radachse liegend gedacht ist. Das Gewicht 26 nimmt hierbei in seiner Mittelstellung eine geneigte Lage ein, so daß dasselbe die Ventilspindel dreht sowohl beim Fahren in Kurven infolge der Fliehkraftwirkung als auch bei Ungleichförmigkeiten in der Fahrbahn infolge der Trägheitswirkung. A simplified embodiment of such a device is shown in FIGS shown where the valve stem 36 is also as in a horizontal plane and perpendicular is intended to be lying on the wheel axis. The weight 26 takes this in its middle position an inclined position so that the same rotates the valve spindle both when driving in curves as a result of the centrifugal force as well as irregularities in the road surface due to the effect of inertia.

In Fig. 20 wird schematisch eine Ausführung gezeigt, wo die beiden Zylinder 9 und 9' gleichachsig angebracht und mit einem gemeinsamen Kolben 56 versehen sind. Diese Zylinder werden in irgendeiner der oben.In Fig. 20 an embodiment is shown schematically where the two cylinders 9 and 9 ' are attached coaxially and provided with a common piston 56. These Cylinders will be in any of the above.

beschriebenen Weisen durch das Ventil 36 wechselweise mit dem Druckbehälter und mit der drucklosen Kammer in Verbindung gesetzt. described ways through the valve 36 alternately with the pressure vessel and with connected to the pressureless chamber.

In Fig. 21 bis 29 wird eine abgeänderte Ausführung des in Fig. 2, 3, 5, 6 und 7, gezeigten Ventils 36 veranschaulicht, welche teils eine empfindlichere Regelung und teils einen Druckausgleich am Ventil und somit eine leichte und ungehinderte Bewegung desselben bezweckt. Bei dieser· Ausführung sind die in den früheren Figuren gezeigten Einkerbungen 38 und 39 als Nuten 58 ausgeführt, welche mit gegen den mittleren Ventilteil 37, gerichteten, zu beiden Seiten des Ventilkörpers befindlichen dreieckförmigen Kanälen 67 in Verbindung stehen. Die Basis des Dreiecks liegt dabei an der Nut 58, und die Spitze ist nach innen gerichtet. Bei einer Verschiebung des Ventils 36 in der einen oder anderen Richtung zwecks Herbeiführung einer Verbindung zwischen dem Druckbehälter und dem einen Zylinder einerseits und der drucklosen Kammer und dem anderen Zylinder anderseits ist daher die Menge des pro Zeiteinheit zugeführten bzw. abgeführten Druckmittels bei kleinen Ventilbewegungen verhältnismäßig gering und wird bei größeren Bewegungen schnell größer, da der Durchgangsquerschnitt der Kanäle 67 je nach der Größe der Ventilbewegung stark schwankt. Die auf den Wagenkasten übertragenen Bewegungen werden hierdurch stets von der Größe der Fliehkraft, d.h. von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges beim Fahren in Kurven abhängig sein, so daß je geringer diese Geschwindigkeit ist, um so geringer auch diejenige Geschwindigkeit wird, mit welcher der Wagenkasten im Verhältnis zu den Wagenachsen gehoben bzw.'gesenkt wird.Referring to Figs. 21-29, a modified form of that shown in Figs. 2, 3, 5, 6 and 7 is shown Valve 36 illustrates which partly a more sensitive control and partly a Pressure equalization on the valve and thus easy and unimpeded movement of the same aims. In this embodiment, the notches shown in the earlier figures are 38 and 39 designed as grooves 58, which are directed against the central valve part 37, triangular channels 67 located on both sides of the valve body in connection stand. The base of the triangle is on the groove 58, and the tip is directed inwards. When the valve 36 is displaced in one way or the other Direction for the purpose of bringing about a connection between the pressure vessel and the one cylinder on the one hand and the pressureless one Chamber and the other cylinder on the other hand is therefore the amount of per unit of time supplied or discharged pressure medium with small valve movements relatively low and quickly becomes larger with larger movements, as the passage cross-section of the channels 67 varies greatly depending on the magnitude of the valve movement. The movements transferred to the car body are always dependent on the size of the centrifugal force, i.e. the speed of the Dependent vehicle when driving in curves, so that the lower this speed the lower the speed at which the car body becomes in relation to the car axles is raised or lowered.

Zwecks Herbeiführung eines Druckausgleiche des Ventils 36 sind an dessen Unterseite (Fig. 21) zu beiden Seiten des mittleren Teiles 37 Aussparungen 60 vorgesehen, welche durch zusammenlaufende Kanäle 61 mit der zu der drucklosen Kammer führenden Öffnung 13 in der Ventühülse 44 in Verbindung stehen. Zu demselben Zweck sind auf beiden Seiten des mittleren Teiles 37 und an beiden Ventilseiten Einkerbungen 62 vorgesehen, welche durch Kanäle 63 mit den Nuten 58 kommunizieren, die ihrerseits durch Kanäle 59 mit den Aussparungen an dem mittleren Teil 37 in Verbindung stehen. Es entsteht somit ein Gegendruck auf derjenigen Seite des Ventils, die der Öffnung 30 in der Ventilhülse 44 gegenüberliegt. Gemäß Fig. 22 kann der Kanal 61 auch derart ausgeführt werden, daß derselbe mit einem Kanal 64 in der Ventilhülse 44 Verbindung hat.In order to bring about a pressure equalization of the valve 36 are on its underside (Fig. 21) on both sides of the central part 37 recesses 60 are provided, which by converging channels 61 with the opening leading to the pressureless chamber 13 are in connection in the valve sleeve 44. The same purpose are on both Sides of the middle part 37 and notches 62 on both sides of the valve are provided, which communicate through channels 63 with the grooves 58, which in turn communicate through channels 59 are in communication with the recesses on the central part 37. It arises thus a back pressure on that side of the valve which is the opening 30 in the valve sleeve 44 opposite. According to FIG. 22, the channel 61 can also be designed in such a way that that the same with a channel 64 in the valve sleeve 44 has connection.

Bei allen Ausführungsformen beruht offenbar die Empfindlichkeit der Vorrichtung auf dem Grad der Leichtbeweglichkeit des VentilsIn all embodiments, the sensitivity of the device is apparently based on the degree of ease of movement of the valve

36, welche mit Rücksicht auf die in jedem besonderen Fall an die Vorrichtung zu stellenden Forderungen angepaßt werden kann. Durch geeignete "Wahl der Feder 43, der Wirkung der Sperrvorrichtung 47, 50 des Gewichts 26 und der Ausführung der in Fig. 1 bis 29 gezeigten Aussparungen kann die Beweglichkeit des Ventils leicht angepaßt werden, und um, nachdem die Räder in eine Vertiefung gekommen sind, die Umstellung des Ventils bei der Bewegung der Räder aus der Vertiefung heraus zu erleichtern, kann das Gewicht 26 gegebenenfalls mit einer Feder versehen werden, welche, wenn das Gewicht 26 sich nach unten bewegt und die Feder dabei mit einem geeigneten festen Anschlag zusammentrifft, dem Gewicht einen Impuls zur Bewegung in Richtung aufwärts gibt. Ferner kann, wenn erwünscht, die Auf-36, which with regard to the in each special case can be adapted to the device requirements. By suitable choice of the spring 43, the effect the locking device 47, 50 of the weight 26 and the execution of the in Fig. 1 to 29 recesses shown, the mobility of the valve can be easily adjusted, and after the wheels have come into a recess, the switching of the valve when the wheels move To facilitate the recess out, the weight 26 can optionally with a spring be provided which when the weight 26 moves down and the Spring meets with a suitable fixed stop, the weight one Gives impulse to move in an upward direction. Furthermore, if desired, the

ao ladung des Druckbehälters mittels einer besonderen, in geeigneter Weise getriebenen Pumpe bewirkt werden.ao charge of the pressure vessel by means of a special, suitably driven Pump can be effected.

Claims

Patent claims:

as i. Device for counteracting

Changes in the direction of movement of vehicle heels that occur, consisting of a valve influenced by the centrifugal force o. The like. Which one Can automatically open channel from a pressure vessel to a cylinder, the piston of which with the carriage frame or the carriage axis by means of a movement transmission device, expediently a lever system or the like, is connected and under the influence of the pressure vessel in the associated Cylinder introduced pressure medium counteracts the heeling of the vehicle, characterized in that the Movement transmission device with a pumping device for the purpose of supplying pressure medium to the pressure vessel (31) is connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the heels of the vehicle counteracting cylinder (9.9 ') together with the associated Pistons (5, 5 ') are designed as a pumping device.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the through Centrifugal force influenced valve (36) the connection after at least two cylinders (9,9 '), of which alternately the one cylinder in connection with the Pressure vessel (31) and the other cylinder in connection with a pressureless one Chamber (15) is standing.

4. Apparatus according to claim 1, 2 uder 3, characterized in that the under the influence of centrifugal force valve (36) performs displacement movements.

5. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the valve (36) under the influence of centrifugal force executes rotary movements.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the through the Centrifugal force influenced valve (36) displacement movements in the horizontal plane and parallel or mainly executes parallel to the vehicle axis.

7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the by the Centrifugal force influenced valve (36) rotational movements around a horizontal or mainly horizontally attached Axis executes.

8. Apparatus according to claim 5, characterized in that the by the Centrifugal force influenced valve (36) rotational movements about a vertical or mainly vertical axis executes.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the 9 "valve (36) equipped with a weight (26) both under the influence of centrifugal force and because of it Inertia performs adjustment movements, for the purpose of counteracting both heeling movements and heeling movements against jumping movements of the car body.

10. Apparatus according to claim 9, characterized characterized in that the control valve (36) has both a displacement "« "> movement as a rotary movement.

11. The device according to claim 9, characterized characterized in that the valve (36) is provided with two weights (26,53) seated on arms, of which the The arm with the weight (53), influenced by the centrifugal force, is rotatable with the valve (36) connected and the arm, acting through its inertia, with weight (55) is firmly connected to the valve (36), the two arms with each other by means of Springs (54) are connected.

12. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that that the valve (36) is provided with channels (67), the cross-section of which, calculated in the direction of flow, gradually increases increases.

13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that that the valve (36) with both sides

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the pressure of the pressure medium exposed notches (62) is provided, which through channels (63), grooves (58) and channels (59) with a recess (37) in the central part of the valve (36) are in communication.

14. Apparatus according to claim 13, characterized characterized in that the valve (36) is also provided with notches (60) which via channels (61) with the for unpressurized chamber (15) leading opening (13) are in communication.

In addition 3 sheets of drawings