DE526496C

DE526496C - Multi-rope self-gripper

Info

Publication number: DE526496C
Application number: DEL68884D
Authority: DE
Original assignee: WALTER EMILE LEMAITRE
Current assignee: WALTER EMILE LEMAITRE
Priority date: 1926-06-14
Filing date: 1927-06-15
Publication date: 1931-06-06

Description

Es sind bereits Mehrseilselbstgreifer bekannt, deren Hauptschließseile sich auf eine im unteren Querhaupt gelagerte Trommel aufwickeln und zwei gleichachsig mit ihr gelagerte Hilfstrommeln antreiben, deren Seile als Hilfsschließseile dienen, wobei für die Hauptschließseile eine Ausgleichsvorrichtung vorgesehen ist. Bei diesen bekannten Vorrichtungen ist eine besondere Sperrung für den offenen Greifer nicht ίο vorgesehen, womit der Nachteil verbunden ist, daß die Einwirkung der Hauptschließseile auf die Hilfstrommeln bei geöffnetem Greifer möglich ist. Um diese Einwirkung zu verhindern, dient als Ausgleichsvorrichtung erfindungsgemäß ein Planetengetriebe, dessen mit den Hilfstrommeln fest verbundener Planetenradträger als Sperrad ausgebildet ist. Mit der Sperrklinke des Planetenradträgers kann ein Sperrhaken fest verbunden sein, durch welchen die Greiferschalen bei geöffnetem Zustande des Greifers am Schließen verhindert werden.There are already multi-rope self-grippers known, the main closing ropes on one in the lower Wind up the cross-head mounted drum and two coaxially mounted auxiliary drums with it drive whose ropes serve as auxiliary closing ropes, with for the main closing ropes a compensation device is provided. In these known devices there is a special one Blocking for the open gripper is not provided, which has the disadvantage that the action of the main closing ropes on the auxiliary drums is possible when the gripper is open is. In order to prevent this effect, according to the invention serves as a compensating device a planetary gear whose planetary gear carrier is firmly connected to the auxiliary drums is designed as a ratchet wheel. A pawl can be attached to the pawl of the planetary gear carrier be firmly connected, through which the gripper shells in the open state of the The gripper can be prevented from closing.

Die Zeichnungen stellen den Erfindungsgegenstand dar. The drawings represent the subject of the invention.

Abb. ι ist eine Seitenansicht des Greifers bei as geschlossenen Greiferschalen.Fig. Ι is a side view of the gripper with the gripper shells closed.

Abb. 2 ist eine ähnliche Seitenansicht bei geöffneten Greiferschalen.
Abb. 3 zeigt eine Vorderansicht.
Ein Querhaupt 1 ist durch ein Gestänge 2 mit den Greiferschalen 3 verbunden. Die Schalen 3 sind gelenkig an einer mittleren, mit dem unteren Querhaupt 4 verbundenen Vorrichtung angebracht. Figure 2 is a similar side view with the grapple shells open.
Fig. 3 shows a front view.
A crosshead 1 is connected to the gripper shells 3 by a linkage 2. The shells 3 are hinged to a central device connected to the lower crosshead 4.

Die Hauptschließseile 5 laufen durch das obere Querhaupt 1 und wickeln sich, geführt durch die an ■ diesem Querhaupt angebrachten Leitrollen 6, auf die im unteren Querhaupt gelagerte Trommel 7 auf und treiben die gleichachsig mit ihr gelagerten Hilfstrommeln 9 an. Für die Hauptschließseile 5 ist, wie üblich, eine Ausgleichsvorrichtung vorgesehen/welche erfindungsgemäß als ein Planetenradgetriebe ausgebildet ist. Der Planetenradträger ist mit den Hilfstrommeln 9 in geeigneter Weise fest verbunden und besitzt die Gestalt eines Sperrades 8, welches auf seinem Umfange mit einer Reihe von Aussparungen ausgestattet ist.The main closing ropes 5 run through the upper crosshead 1 and wind, guided through the guide rollers 6 attached to this crosshead, on the ones mounted in the lower crosshead Drum 7 and drive the auxiliary drums 9 mounted coaxially with it. For the Main closing cables 5, as usual, a compensating device is provided / which according to the invention is designed as a planetary gear. The planet carrier is with the auxiliary drums 9 firmly connected in a suitable manner and has the shape of a locking wheel 8, which is equipped with a number of recesses on its circumference.

Auf die Hilfstrommeln 9 wickeln sich in einem zur Aufwicklung der Seile 5 entgegengesetzten Drehsinn die Hilfsschließseile 10 auf, von denen ein Ende, welches über eine Rolle 11 des Querhauptes ι läuft, an einer Hilfswelle 12 befestigt ist, die mit dem unteren Querhaupt verbunden ist. Diese Anordnung der Seile 5 und 10 ermöglicht, die zum Greifen des Ladegutes erforderliche Kraftübersetzung zu erhalten.On the auxiliary drums 9 wind in a direction opposite to that of the winding of the ropes 5 Direction of rotation, the auxiliary striker 10, one end of which, which has a roller 11 of the crosshead ι runs, is attached to an auxiliary shaft 12, which is connected to the lower crosshead is. This arrangement of the ropes 5 and 10 enables the necessary to grip the load To obtain power transmission.

Das Ende des Öffnungsseiles 13 ist an einem Hebel 14 befestigt, der durch die Welle der Leitrollen 6 getragen wird. Dieser Hebel wird in normaler Lage durch eine kräftige Feder 15 ge-The end of the opening rope 13 is attached to a lever 14 which is driven by the shaft of the guide rollers 6 is worn. In the normal position, this lever is actuated by a strong spring 15

halten, die feine Zug- oder Druckfeder sein kann. Es ist selbstverständlich, daß die Feder 15 durch ein Gegengewicht ersetzt werden kann. Das Ende des Hebels 14 ist durch ein Seil 17 unter Zwischenschaltung einer Sicherheitsfeder 16 mit einem Arm des Steuerhebels 18 verbunden. Der Hebel 18 ist auf der Hilfswelle 12 aufgekeilt, deren Drehung er hervorruft, wenn das Seil 17 angespannt wird.hold, which can be a fine tension or compression spring. It goes without saying that the spring 15 by a counterweight can be replaced. The end of the lever 14 is through a rope 17 under Interposition of a safety spring 16 is connected to an arm of the control lever 18. Of the Lever 18 is keyed on the auxiliary shaft 12, the rotation of which it causes when the cable 17 is tense.

Die Welle 12 trägt eine Sperrklinke 19, welche die Sperrung des Sperrades 8 hervorruft. Die Klinke 19 bewirkt durch diese Sperrung, daß die Kräfteübersetzung der Differentialwinde unterdrückt und während der Verriegelung der offenen Schalen verhindert wird. Die Welle 12 trägt außerdem an ihren Enden zwei Sperrhaken 20, welche die Aufgabe haben, sich in geeignete Aussparungen 21 der Greiferschalen einzulegen.The shaft 12 carries a pawl 19 which the locking of the ratchet 8 causes. The pawl 19 causes this blocking that the power transmission of the differential winch is suppressed and during the locking of the open shells is prevented. The shaft 12 also has two locking hooks at its ends 20, which have the task of being in suitable recesses 21 of the gripper shells to insert.

Das Schwenken des Hebels 18 zwecks Sperrung der Trommel und der Greiferschalen kann nur stattfinden, wenn die Schalen vollständig geöffnet sind, denn die Länge des Seiles 17 ist derart gewählt, daß, wenn das Öffnungsseil 13 gespannt und das untere Querhaupt 4 durch Abwicklung der Seile 5 zum unteren Laufende angelangt ist, die Feder 16 genügend gespannt ist, um die Drehung der Welle 12 hervorzurufen. Die Sperrhaken 20 müssen beim Eingreifen in die Aussparungen 21 den Widerstand der hinreichend gespannten Federn 22 überwinden, um normalerweise die Welle 12 und infolgedessen ihre sämtlichen Arme in die normale, in Abb. 1 dargestellte Stellung zu bringen, wenn der Zug des Seiles 17 aufgehört hat und die Hauptschließseile 5 somit entspannt sind. Dies ist der Fall, wenn der Greifer frei mit den Rändern seiner Schalen 3 auf dem Ladegut aufruht. The pivoting of the lever 18 to lock the drum and the gripper shells can only take place when the shells are fully open, because the length of the rope 17 is chosen so that when the opening rope 13 is stretched and the lower crosshead 4 through Processing of the ropes 5 has reached the lower end of the run, the spring 16 is sufficiently tensioned to cause the shaft 12 to rotate. The locking hooks 20 must be engaged Overcome the resistance of the sufficiently tensioned springs 22 in the recesses 21, to normally move the shaft 12 and consequently all of its arms into the normal, to bring the position shown in Fig. 1 when the pull of the rope 17 has stopped and the main closing cables 5 are thus relaxed. This is the case when the gripper is free with the Edges of his shells 3 rests on the load.

Um das Ausklinken der Klinke 19 und der Sperrhaken 20 beim Ruhen des Greifers mit dem unteren Querhaupt auf dem Ladegut zu gestatten, enthält der Greifer eine Querstrebe 23, die auf der mittleren Vorrichtung verschwenkbar angebracht und durch das Gestänge 24 an dem Ende des Hebels 18 angelenkt ist, so daß die Welle 12 im Sinne der Wirkung der Federn 22 drehbar ist. Die Querstrebe 23 kann durch das Schutzgehäuse gebildet sein; sie ruht auf dem zu hebenden Ladegut und dreht sich infolge des Eigengewichts des Greifers um ihre Achse und übt infolgedessen auf die Welle 12 eine Drehbewegung aus, welche notwendigerweise die Entklinkung der Sperrhaken 20 und der Klinke 19 und infolgedessen das Freigeben der Schalen hervorruft.To the notching of the pawl 19 and the ratchet 20 when resting the gripper with the To allow the lower crosshead on the load, the gripper contains a cross strut 23, which is pivotably mounted on the middle device and through the linkage 24 to the End of the lever 18 is articulated so that the shaft 12 in the sense of the action of the springs 22 is rotatable. The cross strut 23 can be formed by the protective housing; it rests on the load to be lifted and rotates around its axis due to the weight of the gripper and consequently exerts a rotational movement on the shaft 12, which is necessary the unlatching of the ratchet 20 and the pawl 19 and, as a result, the release of the Shells.

Es ist aus obigem ersichtlich, daß durch das Sperrad 8 die Einwirkung der Hauptschließseile 5 auf die Hilfstrommeln 9 im Öffnungssinne bei geöffnetem Greifer verhindert ist. Der Sperrhaken 20 verhindert dabei, was jedoch an sich bekannt ist, das Schließen des vollständig geöffneten Greifers; dessen Wirkungsweise erfolgt aber erfindungsgemäß derart, daß, da der Sperrhaken mit der Sperrklinke fest verbunden ist, der Antrieb der beiden Sperrglieder gemeinsam erfolgt. Durch den Sperrhaken 20 werden die Greiferschalen bei geöffnetem Zustande des Greifers am Schließen verhindert.It can be seen from the above that the action of the main closing ropes through the ratchet wheel 8 5 on the auxiliary drums 9 in the opening direction is prevented when the gripper is open. The locking hook 20 prevents it, but what in itself it is known to close the fully open gripper; whose mode of action takes place but according to the invention in such a way that, since the locking hook is firmly connected to the locking pawl, the two locking members are driven together. By the locking hook 20 are the Prevents gripper shells from closing when the gripper is open.

Claims

Patent claims:

i. Multi-rope self-gripper, its main closing rope Wind up on a drum mounted in the lower crosshead and coaxially with it mounted auxiliary drums drive whose ropes serve as auxiliary closing ropes, with one for the main closing ropes Compensating device is provided, characterized in that as a compensating device a planetary gear is used, its firmly connected to the hoof drums Planetary gear carrier is designed as a ratchet wheel, through which the action the main closing ropes on the auxiliary drums in the opening direction when the gripper is open is prevented.

2. Multi-rope self gripper according to claim 1, characterized in that with the pawl of the planetary gear carrier a locking hook (20) is firmly connected, through which the gripper shells when open the gripper can be prevented from closing.

For this purpose ι sheet of drawings