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DE102009037467A1 - gate - Google Patents

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DE102009037467A1
DE102009037467A1 DE200910037467 DE102009037467A DE102009037467A1 DE 102009037467 A1 DE102009037467 A1 DE 102009037467A1 DE 200910037467 DE200910037467 DE 200910037467 DE 102009037467 A DE102009037467 A DE 102009037467A DE 102009037467 A1 DE102009037467 A1 DE 102009037467A1
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DE
Germany
Prior art keywords
door leaf
traction means
door
drum
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910037467
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German (de)
Inventor
Michael Brinkmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoermann KG Brockhagen
Original Assignee
Hoermann KG Brockhagen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoermann KG Brockhagen filed Critical Hoermann KG Brockhagen
Priority to DE200910037467 priority Critical patent/DE102009037467A1/en
Priority to EP10008178.5A priority patent/EP2284343A3/en
Publication of DE102009037467A1 publication Critical patent/DE102009037467A1/en
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt und einem einerseits an einen Ankopplungsbereich des Torblatts und andererseits an eine Speichereinrichtung koppelbaren Zugmittel, bei dem das Zugmittel bei einer Schließbewegung des Torblatts von der Öffnungsstellung in die Schließstellung zumindest teilweise von der Speichereinrichtung freigegeben wird, wobei dem Zugmittel eine mit einem Anlagebereich davon zwischen der Speichereinrichtung und dem Ankopplungsbereich daran angreifende und eine das Freigeben des Zugmittels von der Speichereinrichtung begünstigende Vorspanneinrichtung zugeordnet ist.The invention relates to a door with a door leaf that can be moved between an open position and a closed position and a traction means that can be coupled on the one hand to a coupling area of the door leaf and on the other hand to a storage device, in which the traction means at least partially from the opening movement into the closed position when the door leaf is closed Storage device is released, with the traction device being associated with a pretensioning device engaging there with a contact area between the storage device and the coupling area and favoring the release of the traction device from the storage device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt und einem einerseits an einen Ankopplungsbereich des Torblatts und andererseits an eine Speichereinrichtung koppelbaren Zugmittel, bei dem das Zugmittel bei einer Schließbewegung des Torblatts von der Öffnungsstellung in die Schließstellung zumindest teilweise von der Speichereinrichtung freigegeben wird.The The invention relates to a gate with a between an open position and a closed position movable door leaf and on the one hand to a docking area the door leaf and on the other hand coupled to a storage device Traction means, wherein the traction means in a closing movement of the door leaf from the open position in the closed position is at least partially released from the storage device.

Derartige Tore werden in Form von sogenannten Kipptoren, mit einstückig ausgeführten Torblättern, Rolltoren, mit in der Öffnungsstellung zu einem mehrlagigen Wickel aufgewickelten Torblättern, und Sektionaltoren verwirklicht.such Gates are in the form of so-called tilting gates, with integral gate leaves, rolling gates, with in the open position to a multi-layer winding wound up door leaves, and sectional doors realized.

Bei Sektionaltoren besteht das Torblatt aus einer Mehrzahl von bezüglich senkrecht zur Torblattbewegungsrichtung verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torblattelementen, wobei das Torblatt in der Öffnungsstellung üblicherweise über Kopf in einer Horizontalebene und in der Schließstellung in einer Vertikalebene angeordnet ist. Zur Führung der Torblattbewegung derartiger Sektionaltore werden üblicherweise Führungsschienenanordnungen eingesetzt, mit einem ersten geradlinig verlaufenden Abschnitt, der sich etwa parallel zu einem seitlichen Rand des Torblatts in der Schließstellung erstreckt, einem zweiten geradlinig verlaufenden Abschnitt, der sich in horizontaler Richtung etwa parallel zum Torblattrand in der Öffnungsstellung erstreckt, und einem bogenförmigen Abschnitt, mit dem die beiden geradlinig verlaufenden Abschnitte miteinander verbunden sind. Entsprechende Führungsschienen sind an beiden seitlichen Rändern des Torblatts angeordnet.at Sectional doors, the door leaf consists of a plurality of relative to vertical hinged to the Torblattbewegungsrichtung hinge axes interconnected Torblattelementen, the door leaf in the open position usually overhead in a horizontal plane and in the closed position in a vertical plane is arranged. To the leadership The Torblattbewegung such sectional doors are usually Guide rail arrangements used, with a first rectilinear section, the approximately parallel to a lateral edge of the door leaf in the closed position extends, a second rectilinear portion, the in a horizontal direction approximately parallel to the Torblattrand in the open position extends, and an arcuate Section with which the two rectilinear sections connected to each other. Corresponding guide rails are on both lateral edges arranged the Torblatt.

Bei derartigen Toren kann die Torblattbewegung unter Verwendung eines Zugmittels bewirkt werden, mit dem das Torblatt von der Schließstellung in die Öffnungsstellung gezogen wird. Das Zugmittel ist dabei bspw. in Form eines an einen unteren Rand des Torblatts gekoppelten Drahtseils verwirklicht, das im Verlauf der Öffnungsbewegung des Torblatts auf eine Speichereinrichtung in Form einer Seiltrommel aufgewickelt wird. Zur Unterstützung der Torblattbewegung ist üblicherweise eine Gewichtsausgleichseinrichtung, bspw. in Form einer eine Federwelle umlaufenden Torsionsfeder, vorgesehen, welche im Verlauf einer Schließbewegung des Torblatts gespannt wird, so daß die dann darin gespeicherte Energie zur Unterstützung der Öffnungsbewegung zur Verfügung steht. Die Torsionsfederwelle verläuft üblicherweise etwa senkrecht zur Torblattbewegungsrichtung bzw. zu den Führungsschienen eines Sektionaltors, wobei die als Speichereinrichtung dienende Seiltrommel koaxial zur Torsionsfederwelle an einem axialen Ende davon angeordnet sein kann. Bei solchen Toren kann die Torsionsfederwelle an dem der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung abgewandten hinteren Ende der horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnitte oder oberhalb der vertikal verlaufenden Führungsschienenabschnitte angeordnet sein.at such gates, the Torblattbewegung using a Zugmittels be effected, with which the door leaf from the closed position in the open position is pulled. The traction means is, for example, in the form of a to a realized the bottom edge of the door leaf coupled wire rope, that in the course of the opening movement of the door leaf wound on a storage device in the form of a cable drum becomes. For support The Torblattbewegung is usually a weight compensation device, for example. In the form of a spring shaft circumferential torsion spring, provided, which in the course of a closing movement of the Torblatts is stretched, so that then stored in it Energy to support the opening movement is available. The torsion spring shaft usually runs approximately perpendicular to the Torblattbewegungsrichtung or to the guide rails a sectional door, wherein the serving as storage means Cable drum coaxial with the torsion spring shaft at one axial end may be arranged therefrom. In such gates, the torsion spring shaft on the opposite of the opening to be closed with the door leaf rear End of the horizontally extending guide rail sections or be arranged above the vertically extending guide rail sections.

Die Schließbewegung entsprechender Torblätter wird durch das Gewicht des Torblatts unterstützt, wobei die der Schließbewegung entgegenwirkende Federkraft der als Gewichtsausgleichseinrichtung wirkenden Torsionsfeder überwunden werden muß. Die Gewichtsausgleichseinrichtung ist so zu dimensionieren, daß das Torblatt nicht ohne Krafteinwirkung von der Öffnungsstellung in die Schließstellung überführt wird bzw. zufällt. Üblicherweise werden zum Bewirken der Schließbewegung motorbetriebene oder handbetätigte Antriebseinrichtungen eingesetzt, mit denen die Gewichtsausgleichseinrichtung motorisch oder handbetätigt gespannt wird, um so die durch die Gewichtskraft des Torblatts geförderte Schließbewegung des Torblatts zu ermöglichen, wobei gleichzeitig das Zugmittel von der bspw. als Seiltrommel ausgeführten Speichereinrichtung freigegeben wird, indem die Seiltrommel zusammen mit der Torsionsfederwelle motorisch oder handbetätigt gedreht wird. Das als Zugmittel ausgeführte Drahtseil wird dann durch Einwirken der Gewichtskraft des sich in die Schließstellung bewegenden Torblatts darauf gespannt, wodurch eine definierte Lage des Zugseils auch bei der Schließbewegung sichergestellt werden kann.The closing movement corresponding door leaves is supported by the weight of the door leaf, whereby the closing movement counteracting spring force of the weight compensation device overcome torsion spring acting must become. The weight balancing device is to be dimensioned so that the door leaf is not transferred without force from the open position to the closed position or falls. Usually are used to effect the closing movement motorized or hand operated Drive devices used with which the weight balancing device motor or hand operated is tensioned so as to promote the weight of the door leaf promoted closing movement to allow the door leaf, where at the same time the traction means of the example. As a cable drum running memory device is released by the cable drum together with the torsion spring shaft is rotated by motor or hand operated. The designed as a traction device Tightrope is then subjected to the weight force of in the closed position moving Torblatts looking forward, creating a defined position the pull rope can be ensured even during the closing movement.

Es hat sich gezeigt, daß insbes. bei handbetätigten Toren der eingangs beschriebenen Art in einigen Fällen trotz der beschriebenen Mechanik eine Fehlfunktion des Torblattbetätigungsmechanismus auftritt, welche eine weitere Bewegung verhindert. Diese Mängel treten im besonderen bei solchen Toren auf, welche durch wechselnde Personen bedient werden müssen, wie etwa in Logistikcentern oder in Lebensmitteldiscountgeschäften, bei denen die Tore durch Lieferanten bedient werden.It has been shown that esp. with manual Gates of the type described in some cases despite the mechanism described malfunction of the Torblattbetätigungsmechanismus occurs which prevents further movement. These defects occur in particular such gates, which are operated by changing people have to, such as in logistics centers or in food discount stores, at which the gates are served by suppliers.

Angesichts der vorstehend beschriebenen Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Tor der eingangs beschriebenen Art mit verbesserter Betriebszuverlässigkeit bereitzustellen.in the face of the above-described problems in the prior art The invention is based on the object, a goal of the initially described To provide a type with improved operational reliability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Weiterbildung der bekannten Tore gelöst, die im wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, daß dem Zugmittel eine mit einem Anlagebereich davon zwischen der Speichereinrichtung und dem Ankopplungsbereich daran angreifende und eine das Freigeben des Zugmittels von der Speichereinrichtung fördernde Vorspanneinrichtung zugeordnet ist.According to the invention this Problem solved by a development of the known goals, the essentially characterized in that the traction means one with a Investment area thereof between the storage device and the docking area attacking it and releasing the traction means of the Storage device promotional Biasing device is assigned.

Die Erfindung geht auf die Erkenntnis zurück, daß die im Stand der Technik beobachteten Probleme in erster Linie darauf zurückzuführen sind, daß bei einer ruckartigen Betätigung des Torblattantriebsmechanismus mit großer Kraft zum Auslösen einer Schließbewegung zwar eine das Freigeben des Zugmittels von der Speichereinrichtung begünstigende Bewegung, wie etwa Drehung einer als Speichereinrichtung eingesetzten Seiltrommel, erfolgt, die Massenträgheit des Torblatts allerdings verhindert, daß das Torblatt dem freigegebenen Zugmittel sofort folgt und dieses spannt. Dann wird das Zugmittel durch die ruckartige Krafteinwirkung schlaff und ordnet sich in willkürlicher Lage bezüglich der Speichereinrichtung an. Insbesondere kann es dann vorkommen, daß das schlaff gewordene Zugmittel von einer als Speichereinrichtung eingesetzten Seiltrommel springt und nicht mehr zum Öffnen des Torblatts eingesetzt werden kann.The invention is based on the knowledge, that the problems observed in the prior art are primarily due to the fact that in a jerky actuation of the Torblattantriebsmechanismus with great force to trigger a closing movement a releasing the traction means of the memory device favoring movement, such as rotation of a cable drum used as a storage device, takes place, the mass inertia of the door leaf, however, prevents the door leaf immediately follows the released traction means and this tensioned. Then the traction means becomes slack due to the sudden application of force and arranges in an arbitrary position relative to the storage device. In particular, it may then happen that the traction means that has become flabby jumps from a cable drum used as storage device and can no longer be used to open the door leaf.

Dieser Mangel wird durch den erfindungsgemäßen Einsatz einer Vorspanneinrichtung beseitigt, weil das Zugmittel unabhängig von der möglicherweise nicht instantan darauf einwirkenden Gewichtskraft des Torblatts durch die Vorspanneinrichtung gespannt wird, um so das Schlaffwerden des Zugmittels bei einer ruckartigen Bewegung zu verhindern. Die erfindungsgemäß vorgesehene Vorspanneinrichtung wirkt demnach bei einer Schließbewegung des Torblatts zur Erzeugung einer Vorspannung des Zugmittels darauf, ähnlich wie die üblicherweise vorgesehene Gewichtsausgleichseinrichtung im Schließzustand oder bei einer Öffnungsbewegung des Torblatts eine spannende Wirkung auf das Zugmittel ausübt. Somit wird bei dem erfindungsgemäß weitergebildeten Tor in jedem Betriebszustand sichergestellt, daß das Zugmittel in definierter Weise gespannt wird.This Deficiency is caused by the inventive use of a biasing device eliminated because the traction means regardless of the possible not instantaneously acting on the weight of the Torblatt tensioned by the pretensioner, so as to become drowsy to prevent the traction means in a jerky movement. The inventively provided Biasing device thus acts in a closing movement the door leaf for generating a bias of the traction means thereon, similar to the usual provided weight compensation device in the closed state or during an opening movement of the door leaf exerts an exciting effect on the traction means. Consequently is further developed in accordance with the invention Tor ensured in any operating condition that the traction means in defined Way is tense.

Wie vorstehend bereits angesprochen, ist das Zugmittel bei erfindungsgemäßen Toren zweckmäßigerweise an eine eine Öffnungsbewegung des Torblatts von der Schließstellung in die Öffnungsstellung begünstigende und das Torblatt unter Spannung des Zugmittels in die Öffnungsstellung drängende Gewichtsausgleichseinrichtung gekoppelt, wobei die Speichereinrichtung für das Zugmittel eine Trommel, insbes. Seiltrommel, aufweisen kann, auf die das vorzugsweise als Drahtseil ausgeführte Zugmittel bei einer Öffnungsbewegung des Torblatts aufgewickelt wird. Zum Erhalt eines vorgegebenen Bewegungsablaufs und zur weiteren Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit erfindungsgemäßer Tore weist die Mantelfläche der Seiltrommel vorzugsweise eine die Trommelachse wendelförmig umlaufende Seilführungsnut auf, in der das als Drahtseil ausgeführte Zugmittel geführt ist.As already mentioned above, is the traction means in gates according to the invention expediently to an opening movement of the door leaf from the closed position in the open position favorable and the door leaf under tension of the traction means in the open position urgent counterbalancing device coupled, wherein the storage device for the traction means a drum, esp. Cable drum, may have, on which preferably as a wire rope executed Traction means during an opening movement of the door leaf is wound up. To obtain a given sequence of movements and for further increase the operational reliability gates according to the invention has the lateral surface the cable drum preferably a helical circumferential drum axis Rope guide groove on, in the wire rope Traction means out is.

Bei erfindungsgemäßen Toren kann die Gewichtsausgleichseinrichtung eine eine sich senkrecht zur Torblattbewegungsrichtung erstreckende und drehbar gelagerte Federwelle wendelförmig umlaufende Torsionsfeder aufweisen, die bei einer Schließbewegung des Torblatts gespannt wird, wobei die als Seiltrommel ausgeführte Speichereinrichtung drehfest mit der Federwelle verbunden ist, so daß das Zugseil bei einer Drehung der Federwelle im Verlauf einer Schließbewegung des Torblatts automatisch davon abgewickelt bzw. bei einer Öffnungsbewegung des Torblatts automatisch darauf aufgewickelt wird. Zweckmäßigerweise erstreckt sich die Trommelachse der als Speichereinrichtung verwendeten Seiltrommel kolinear zur Wellenachse der Federwelle, wobei die Speichereinrichtung bzw. Seiltrommel an einem axialen Ende der Federwelle befestigt sein kann. Üblicherweise ist an jedem seitlichen Rand des Torblatts ein Zugmittel vorgesehen. In diesem Fall sind an beiden axialen Enden der Federwelle entsprechende Seiltrommeln bzw. Speichereinrichtungen befestigt. Die zur Spannung des Zugmittels während der Schließbewegung eingesetzte Vorspanneinrichtung eines erfindungsgemäßen Tors kann einen bezüglich der Trommelachse drehbar gelagerten Hebel aufweisen, der mit einer die Trommelachse bzw. Torsionsfederwellenachse zumindest teilweise umlaufenden Feder, insbes. Zugfeder, in der Seil-Freigaberichtung, in der das Zugseil von der Trommel abwickelbar ist, gegen das Zugseil gedrängt wird. Dabei kann der Hebel an einem auf die Federwelle aufgeschobenen und drehbar darauf gehaltenen, bspw. scheibenförmigen Halter befestigt, insbes. einstückig mit dem Halter ausgeführt sein. Die Mantelfläche des Halters kann eine die Federwellenachse zumindest teilweise umlaufende und zum Aufnehmen der Zugfeder ausgelegte Führungsrille aufweisen.at gates according to the invention For example, the counterbalancing device may be a perpendicular to the Torblattbewegungsrichtung extending and rotatably mounted spring shaft helically have circumferential torsion spring, which in a closing movement is stretched the Torblatts, wherein the designed as a cable drum storage device rotatably connected to the spring shaft, so that the pull rope in one rotation the spring shaft automatically in the course of a closing movement of the door leaf unwound or at an opening movement of the Torblatts automatically wound up on it. Conveniently, the drum axis extends as the storage device used Cable drum collinear to the shaft axis of the spring shaft, wherein the storage device or rope drum attached to one axial end of the spring shaft can be. Usually At each lateral edge of the door leaf a traction means is provided. In this case, corresponding to both axial ends of the spring shaft Cord drums or storage devices attached. The tension of the traction means during the closing movement used biasing device of a gate according to the invention can a respect Have the drum axis rotatably mounted lever, with a the drum axis or Torsionsfederwellenachse at least partially circumferential spring, esp. Zugfeder, in the cable release direction, in which the pull rope from the drum is unwound, against the pull rope packed becomes. In this case, the lever can be pushed on one on the spring shaft and rotatably held thereon, for example. Disk-shaped holder attached, esp. in one piece with executed the holder be. The lateral surface of the holder can at least partially encircling the spring shaft axis and having for receiving the tension spring designed guide groove.

Wenn an jedem seitlichen Rand des Torblatts ein Zugmittel vorgesehen ist, kann jedem Zugmittel eine Vorspanneinrichtung zugeordnet sein.If provided on each side edge of the door leaf a traction means is, each traction means may be assigned a biasing device.

Wie vorstehend bereits angesprochen, kommt die Erfindung mit besonderem Vorteil bei handbetätigten Toren zum Einsatz. Solche Tore weisen üblicherweise eine Handbetätigungseinrichtung, mit einem ein drehbar gelagertes Betätigungsrad umlaufenden und vorzugsweise formschlüssig damit zusammenwirkenden Betätigungselement, wie etwa eine Gliederkette, auf. Trotz der Unterstützung der Öffnungsbewegung durch eine Gewichtsausgleichseinrichtung kann insbes. bei großen Toren mit einer Höhe von 4 m oder mehr und einer Breite von 4 m oder mehr ein besonders hoher Kraftaufwand für die Öffnungsbewegung erforderlich sein. Daher weist die Handbetätigungseinrichtung zweckmäßigerweise eine eine durch das Betätigungselement veranlaßte Drehung des Betätigungsrads auf die Speichereinrichtung übertragende, insbes. kraftuntersetzende, Übertragungseinrichtung auf. Dabei kann die Übertragungseinrichtung ein koaxial zum Betätigungsrad angeordnetes und von einem Übertragungselement, wie etwa einer Rollenkette, umlaufendes Übertragungsrad, insbes. Kettenrad, aufweisen, wobei das Übertragungselement andererseits ein vorzugsweise koaxial zur Trommelachse bzw. Federwellenachse angeordnetes Abtriebsrad, insbes. Abtriebskettenrad, umläuft und die Übertragungseinrichtung insgesamt nach Art eines untersetzenden Getriebes wirkt.As already mentioned above, the invention is used with particular advantage in manually operated gates. Such gates usually have a manual override, with a rotatably mounted operating wheel encircling and preferably positively cooperating therewith actuator, such as a link chain on. Despite the support of the opening movement by a weight balancing device esp. For large gates with a height of 4 m or more and a width of 4 m or more, a particularly high force required for the opening movement. Therefore, the manual operation device expediently has a rotation of the actuating wheel caused by the actuating element on the storage device transmitting, esp. Power-reducing, transmission device. In this case, the transmission means a coaxial with the actuating wheel and arranged by a transmission element, such as a roller chain, circulating Übertra On the other hand, the transmission element, a preferably coaxial with the drum axis or spring shaft axis arranged output gear, esp. Output sprocket, rotates and the transmission device acts on the whole in the manner of a geared reduction.

Mit besonderem Vorteil wird die Erfindung bei Sektionaltoren eingesetzt, bei denen das Torblatt eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und bezüglich senkrecht zur Torblattbewegungsrichtung verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torblattelementen aufweist, wobei die Torblattbewegung mit Hilfe einer Führungsschienenanordnung der eingangs beschriebenen Art geführt werden kann.With particular advantage of the invention is used in sectional doors, in which the door leaf a plurality of in Torblattbewegungsrichtung arranged one behind the other and with respect to perpendicular to the Torblattbewegungsrichtung extending hinge axes hingedly interconnected Torblattelementen wherein the Torblattbewegung by means of a guide rail assembly The type described above can be performed.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt:below the invention with reference to the drawing, with respect to all essential to the invention and unspecified in the description Details specifically is referenced explained. In the drawing shows:

1 eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Tors, 1 a representation of a gate according to the invention,

2 eine Detaildarstellung der Vorspanneinrichtung des in 1 dargestellten Tors und 2 a detailed view of the biasing means of in 1 represented gate and

3 eine weitere Detaildarstellung der Vorspanneinrichtung des in 1 dargestellten Tors. 3 a further detailed representation of the biasing means of in 1 represented gate.

In der Zeichnung ist ein handbetätigtes Tor dargestellt, bei dem eine manuell veranlaßte Bewegung einer Gliederkette 10 über eine Rollenkette 14 auf eine Torsionsfederwelle 20 übertragen wird. Die Gliederkette 10 umläuft ein auf seiner Mantelfläche entsprechend den Kettengliedern profiliertes Betätigungsrad 12, so daß eine Translationsbewegung der Gliederkette 10 in eine Drehbewegung des Betätigungsrads 12 um eine parallel zur Federwelle 20 verlaufende Achse umgewandelt wird. Diese Drehbewegung des Betätigungsrads 12 wird über ein koaxial zum Betätigungsrad 12 angeordnetes und drehfest damit verbundenes Kettenrad auf eine Rollenkette 14 übertragen, welche die Drehbewegung auf ein koaxial zur Federwelle 20 angeordnetes und drehfest damit verbundenes Kettenrad überträgt. Die Federwelle 20 wird von einer Torsionsfeder 30 wendelförmig umlaufen. Die Torsionsfeder 30 ist bei 32 einerseits drehfest mit der Federwelle 20 und andererseits mit einem ortsfesten Befestigungselement verbunden, so daß eine Drehung der Federwelle 20 zur Spannung bzw. Entspannung der Torsionsfeder 30 führt. Die Anordnung ist so gewählt, daß bei einer Öffnungsbewegung des in der Zeichnung nicht dargestellten Torblatts eine Entspannung der Torsionsfeder 30 erfolgt, während bei einer Schließbewegung und einer damit einhergehenden Drehung der Federwelle 20 eine Spannung der Torsionsfeder 30 erfolgt.In the drawing, a hand-operated gate is shown in which a manually induced movement of a link chain 10 over a roller chain 14 on a torsion spring shaft 20 is transmitted. The link chain 10 revolves a profiled on its outer surface according to the chain links operating wheel 12 , so that a translational movement of the link chain 10 in a rotational movement of the actuating wheel 12 around a parallel to the spring shaft 20 extending axis is converted. This rotational movement of the actuating wheel 12 is via a coaxial with the operating wheel 12 arranged and rotatably connected thereto sprocket on a roller chain 14 transferring the rotational movement to a coaxial with the spring shaft 20 arranged and rotatably connected thereto sprocket transmits. The spring shaft 20 is from a torsion spring 30 rotate helically. The torsion spring 30 is at 32 on the one hand rotatably with the spring shaft 20 and on the other hand connected to a stationary fastening element, so that a rotation of the spring shaft 20 for tension or relaxation of the torsion spring 30 leads. The arrangement is chosen so that upon an opening movement of the door leaf, not shown in the drawing, a relaxation of the torsion spring 30 takes place during a closing movement and a concomitant rotation of the spring shaft 20 a tension of the torsion spring 30 he follows.

Koaxial zur Federwelle 20 und drehfest damit verbunden ist eine als Speichereinrichtung dienende Seiltrommel 40 angeordnet, von der im Verlauf einer Schließbewegung des Torblatts ein als Zugmittel 42 dienendes Drahtseil abgewickelt wird, welches andererseits an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Ankopplungsbereich des Torblatts befestigt ist. Dieser Ankopplungsbereich befindet sich üblicherweise am in der Schließstellung unteren Rand des Torblatts. Die Seiltrommel 40 weist eine deren Mantelfläche wendelförmig umlaufende Führungsrille 44 auf, in der das Zugseil 42 bei einer Öffnungsbewegung des Torblatts geführt aufgewickelt wird. Das von der Seiltrommel 40 abgewickelte Zugseil 42 wird mit einer Vorspanneinrichtung 50 in der Seil-Freigaberichtung, in der das Zugseil 42 von der Seiltrommel 40 abgewickelt wird, vorgespannt. Die Vorspanneinrichtung 50 weist einen sich senkrecht zur Federwelle 20 erstreckenden Hebel 52 mit einem sich parallel zur Federwelle 20 erstreckenden Ausleger 54 auf. Der Ausleger 54 bildet einen am Zugseil 42 anliegenden Anlagebereich, mit dem das Zugseil 42 mit der Vorspannkraft in der Seil-Freigaberichtung beaufschlagt wird. Der Hebel 52 ist einstückig mit einem auf die Torsionsfederwelle 20 aufgeschobenen Halter 56 ausgeführt, der von einer Zugfeder 60 umlaufen wird.Coaxial to the spring shaft 20 and rotatably connected thereto is serving as a storage device cable drum 40 arranged as a traction means in the course of a closing movement of the door leaf 42 serving wire rope is unwound, which on the other hand is attached to a not shown in the drawing coupling region of the door leaf. This coupling region is usually located in the closed position lower edge of the door leaf. The rope drum 40 has a circumferential surface whose helical circumferential guide groove 44 on, in the pull rope 42 is wound wound in an opening movement of the door leaf. That from the rope drum 40 unwound pull rope 42 comes with a pretensioner 50 in the rope release direction, in which the pull rope 42 from the rope drum 40 unwound, pre-stressed. The pretensioner 50 has a perpendicular to the spring shaft 20 extending lever 52 with a parallel to the spring shaft 20 extending boom 54 on. The boom 54 forms one on the rope 42 adjacent abutment area with which the traction cable 42 is applied with the biasing force in the cable release direction. The lever 52 is integral with one on the torsion spring shaft 20 deferred holder 56 executed by a tension spring 60 will circulate.

Wie besonders deutlich in 2 zu erkennen ist, ist die Zugfeder 60 einerseits an den Hebel 52 und andererseits an einen ortsfesten Halter 56 gekoppelt, so daß von der Zugfeder 60 eine Vorspannkraft in der Seil-Freigaberichtung auf das Zugseil 42 ausgeübt werden kann. Wenn durch ruckartige kraftvolle Betätigung der Gliederkette 10 eine das Abwickeln des Zugseils 42 von der Seiltrommel 40 bewirkende Drehung der Federwelle 20 ausgelöst wird, der das Torblatt nicht instantan folgen kann, wird das Zugseil 42 mit Hilfe des daran anliegenden Anlagebereichs 54 der Vorspanneinrichtung 50 unter der Wirkung der Zugfeder 60 vorgespannt, um so zu verhindern, daß das Zugseil 42 aus der Führungsrille 44 der Seiltrommel 40 springt und dadurch ggf. eine Funktionsunfähigkeit des Torblatts hervorgerufen wird.How very clear in 2 can be seen, is the mainspring 60 on the one hand to the lever 52 and on the other hand to a stationary holder 56 coupled so that of the tension spring 60 a biasing force in the cable release direction on the pull rope 42 can be exercised. If by jerky powerful operation of the link chain 10 a unwinding of the pull rope 42 from the rope drum 40 causing rotation of the spring shaft 20 which does not instantaneously follow the door leaf becomes the pull rope 42 with the help of the adjoining area 54 the pretensioner 50 under the action of the tension spring 60 pretensioned, so as to prevent the pull rope 42 from the guide groove 44 the rope drum 40 jumps and thereby possibly a functional inability of the door leaf is caused.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform wird der Halter 56 der Vorspanneinrichtung 50 über einen Winkel von mehr als 180° von der Zugfeder 60 umlaufen. Daher kann mit dieser Vorrichtung ein Verschwenkwinkel des Anlagebereichs 54 und daher eine entsprechende Vorspannung des Zugseils 42 über einen Verschwenkwinkel von 180° oder mehr erfolgen.In the embodiment shown in the drawing, the holder 56 the pretensioner 50 over an angle of more than 180 ° from the tension spring 60 circulate. Therefore, with this device, a pivoting angle of the contact area 54 and therefore a corresponding bias of the pull rope 42 via a pivoting angle of 180 ° or more.

Anhand der Zeichnung wurde die Vorspanneinrichtung an einem seitlichen Rand des Torblatts erläutert. Üblicherweise sind an beiden seitlichen Rändern des Torblatts Zugmittel zum Bewirken einer Öffnungsbewegung des Torblatts vorgesehen. Diesen Zugmitteln bzw. Zugseilen kann jeweils eine Vorspanneinrichtung der beschriebenen Art zugeordnet sein.Based on the drawing, the biasing device was explained at a lateral edge of the door leaf. Usually traction means for effecting an opening movement of the door leaf are provided on both lateral edges of the door leaf. The Sen traction means or tension cables can be assigned in each case a biasing device of the type described.

Die Erfindung ist nicht auf das anhand der Zeichnung erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist auch an den Einsatz erfindungsgemäßer Tore mit motorbetriebenem Antrieb gedacht. Ferner können erfindungsgemäße Tore auch als Rolltor oder als Kipptor ausgeführt sein. Die Vorspanneinrichtung kann vollkommen unabhängig von der Federwelle ausgeführt sein, solange nur gewährleistet ist, daß das Zugseil zwischen der Speichereinrichtung und dem Ankopplungsbereich gespannt gehalten wird.The The invention is not limited to the embodiment explained with reference to the drawing limited. Rather, it is also the use of gates according to the invention with motor-operated Drive thought. Furthermore, can Goals according to the invention also be designed as a roller door or as a tilt gate. The pretensioner can be completely independent of executed the spring shaft be, as long as only guaranteed is that the Pull rope between the storage device and the docking area is kept tense.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Gliederkette/BetätigungselementCharms / actuator
1212
Betätigungsradoperating wheel
1414
Rollenkette/ÜbertragungseinrichtungRoller chain / transmission device
2020
Torsionsfederwelle/FederwelleTorsion spring / spring shaft
3030
Torsionsfeder/GewichtsausgleichseinrichtungTorsion spring / weight balancer
4040
Seiltrommel/SpeichereinrichtungCable drum / storage means
4242
Zugseil/ZugmittelRope / traction means
4444
Führungsrille/SeilführungsnutGuide groove / Seilführungsnut
5050
Vorspanneinrichtungbiasing means
5252
Hebellever
5454
Ausleger/AnlagebereichBoom / contact area
5656
Halterholder
6060
Zugfedermainspring

Claims (18)

Tor mit einem zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt und einem einerseits an einen Ankopplungsbereich des Torblatts und andererseits an eine Speichereinrichtung (40) koppelbaren Zugmittel (42), bei dem das Zugmittel (42) bei einer Schließbewegung des Torblatts von der Öffnungsstellung in die Schließstellung zumindest teilweise von der Speichereinrichtung (40) freigegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zugmittel (42) eine mit einem Anlagebereich (54) davon zwischen der Speichereinrichtung (40) und dem Ankopplungsbereich daran angreifende und eine das Freigeben des Zugmittels (42) von der Speichereinrichtung (40) begünstigende Vorspanneinrichtung (50) zugeordnet ist.Gate with a movable between an open position and a closed position door leaf and on the one hand to a coupling region of the door leaf and on the other hand to a memory device ( 40 ) coupling traction means ( 42 ), in which the traction means ( 42 ) during a closing movement of the door leaf from the open position to the closed position at least partially from the storage device ( 40 ) is released, characterized in that the traction means ( 42 ) one with an investment area ( 54 ) thereof between the memory device ( 40 ) and the coupling region engaging therewith and releasing the traction means ( 42 ) from the storage device ( 40 ) favorable biasing device ( 50 ) assigned. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugmittel (42) an eine eine Öffnungsbewegung des Torblatts von der Schließstellung in die Öffnungsstellung begünstigende und das Torblatt unter Spannung des Zugmittels (42) in die Öffnungsstellung drängende Gewichtsausgleichseinrichtung (30) gekoppelt ist.Gate according to claim 1, characterized in that the traction means ( 42 ) to an opening movement of the door leaf from the closed position into the open position favors and the door leaf under tension of the traction means ( 42 ) in the open position urging counterbalancing device ( 30 ) is coupled. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (40) eine Trommel, insbes. Seiltrommel, aufweist, auf die das vorzugsweise als Zugseil ausgeführte Zugmittel (42) bei einer Öffnungsbewegung des Torblatts aufwickelbar ist.Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the storage device ( 40 ) has a drum, esp. Cable drum, to which the preferably designed as a traction cable traction means ( 42 ) is wound in an opening movement of the door leaf. Tor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mantelfläche der Seiltrommel (40) eine die Trommelachse wendelförmig umlaufende Seilführungsnut (44) aufweist.Door according to claim 3, characterized in that the lateral surface of the cable drum ( 40 ) a the drum axis helically encircling Seilführungsnut ( 44 ) having. Tor nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewichtsausgleichseinrichtung (30) eine eine sich senkrecht zur Torblattbewegungsrichtung erstreckende und drehbar gelagerte Federwelle (20) wendelförmig umlaufende Torsionsfeder (30) aufweist, die bei einer Schließbewegung des Torblatts gespannt wird.Door according to one of claims 2 to 4, characterized in that the counterweight device ( 30 ) a perpendicular to the Torblattbewegungsrichtung extending and rotatably mounted spring shaft ( 20 ) helically revolving torsion spring ( 30 ), which is tensioned during a closing movement of the door leaf. Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (40) drehfest mit der Federwelle (20) verbunden ist.Door according to claim 5, characterized in that the storage device ( 40 ) rotatably with the spring shaft ( 20 ) connected is. Tor nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommelachse der Seiltrommel (40) kolinear zur Wellenachse der Federwelle (20) angeordnet ist.Door according to one of claims 3 to 6, characterized in that the drum axis of the cable drum ( 40 ) colinear to the shaft axis of the spring shaft ( 20 ) is arranged. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung (50) einen bezüglich der Trommelachse drehbar gelagerten Hebel (52) aufweist.Door according to one of the preceding claims, characterized in that the pretensioning device ( 50 ) a with respect to the drum axis rotatably mounted lever ( 52 ) having. Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung (50) eine die Trommelachse zumindest teilweise umlaufende und den Hebel (52) in der Seil-Freigaberichtung, in der das Zugseil (42) von der Seiltrommel (40) abwickelbar ist, gegen das Zugseil (42) drängende Feder, insbes. Zugfeder (60), aufweist.Door according to claim 8, characterized in that the pretensioning device ( 50 ) a the drum axis at least partially encircling and the lever ( 52 ) in the cable release direction, in which the traction cable ( 42 ) from the cable drum ( 40 ) is unwindable, against the pull rope ( 42 ) urging spring, esp. Zugfeder ( 60 ), having. Tor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (52) an einem auf die Federwelle (20) aufgeschobenen Halter (56) befestigt ist, insbes. einstückig mit dem Halter (56) ausgeführt ist.Door according to claim 8 or 9, characterized in that the lever ( 52 ) on one on the spring shaft ( 20 ) deferred holder ( 56 ), esp. In one piece with the holder ( 56 ) is executed. Tor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (56) eine die Federwellenachse zumindest teilweise umlaufende und zum Aufnehmen der Zugfeder (60) ausgelegte Führungsrille (44) aufweist.Gate according to claim 10, characterized in that the holder ( 56 ) a the spring shaft axis at least partially encircling and for receiving the tension spring ( 60 ) designed guide groove ( 44 ) having. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zum Bewegen des Torblatts ausgelegte Handbetätigungseinrichtung.Gate according to one of the preceding claims by a hand-operated device designed to move the door leaf. Tor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Handbetätigungseinrichtung ein ein drehbar gelagertes Betätigungsrad (12) umlaufendes und vorzugsweise formschlüssig damit zusammenwirkendes Betätigungselement, wie etwa eine Gliederkette (10), aufweist.Door according to claim 12, characterized in that the manual actuating device comprises a rotatably mounted actuating wheel ( 12 ) encircling and preferably positively cooperating therewith actuator, such as a Glie derkette ( 10 ), having. Tor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Handbetätigungseinrichtung eine eine durch das Betätigungselement (10) veranlaßte Drehung des Betätigungsrads (12) auf die Speichereinrichtung (40) übertragende Übertragungseinrichtung (14) aufweist.Door according to Claim 13, characterized in that the manual override device is a lockable by the actuating element ( 10 ) caused rotation of the actuating wheel ( 12 ) to the storage device ( 40 ) transmitting transmission device ( 14 ) having. Tor nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (14) ein koaxial zum Betätigungsrad (12) angeordnetes und von einem Übertragungselement, wie etwa einer Rollenkette (14), umlaufenes Übertragungsrad, insbes. Kettenrad, aufweist, wobei das Übertragungselement andererseits ein vorzugsweise koaxial zur Trommelachse angeordnetes Abtriebsrad, insbes. Abtriebskettenrad, umläuft.Gate according to claim 14, characterized in that the transmission device ( 14 ) coaxial with the actuating wheel ( 12 ) and of a transmission element, such as a roller chain ( 14 On the other hand, the transmission element rotates a preferably arranged coaxially to the drum axis output gear, esp. Output sprocket, rotates. Tor nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung (14) nach Art eines untersetzenden Getriebes wirkt.Door according to claim 14 or 15, characterized in that the transmission device ( 14 ) acts in the manner of a gear reducer. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Torblatt eine Mehrzahl von in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten und bezüglich senkrecht zur Torblattbewegungsrichtung verlaufenden Gelenkachsen gelenkig miteinander verbundenen Torblattelementen aufweist.Gate according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Gate leaf a plurality of Torblattbewegungsrichtung behind each other arranged and with respect perpendicular to the Torblattbewegungsrichtung extending hinge axes having hingedly interconnected Torblattelementen. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Führungsschienenanordnung zum Führen der Torblattbewegung zwischen der Öffnungsstellung, in der das Torblatt über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, und der Schließstellung, in der es etwa in einer Vertikalebene angeordnet ist.Gate according to one of the preceding claims by a guide rail arrangement to lead the door leaf movement between the open position in which the Door leaf over head is arranged approximately in a horizontal plane, and the closed position, in which it is arranged approximately in a vertical plane.
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