DE511168C - Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen - Google Patents
Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer KraftmaschinenInfo
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- DE511168C DE511168C DES82681D DES0082681D DE511168C DE 511168 C DE511168 C DE 511168C DE S82681 D DES82681 D DE S82681D DE S0082681 D DES0082681 D DE S0082681D DE 511168 C DE511168 C DE 511168C
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
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Description
SS26S1IJ60
Es sind Regelungseinrichtungen bekannt, bei denen eine Impulskraft auf. ein Stellglied
übertragen wird, welches eine in zwei parallelen Teilströmen ständig strömende Steuerflüssigkeit
beeinflußt, deren Druckänderungen auf einen Steuerkolben einwirken. In
jedem der beiden Teilströme sind zwei hintereinandergeschaltete
Drosselstellen angeordnet, von denen die eine einen konstanten Durchflußquerschnitt besitzt, während mit
Hilfe der beiden veränderlichen Durchflußquerschnitte die Ausflußmengen der beiden
Teilströme geregelt werden, und zwar dadurch, daß ein für beide Ausflußöffnungen
is gemeinsames Organ bei Änderungen der Impulskraft den einen Ausflußquerschnitt vergrößert
und gleichzeitig den anderen verkleinert, so daß bei einer Drucksteigerung in dem
einen Teilstrom eine Druckminderung in dem
so anderen Teilstrom entsteht.
Nach dem Gegenstand der Erfindung wird eine derartige Regelungseinrichtung in der
Weise abgeändert, daß die veränderlichen, von einem Stellglied gesteuerten Ausfluß-
s5 Öffnungen in einem Kolben liegen, der durch
die bei einer Bewegung des Stellgliedes in dem einen Flüssigkeitsteilstrom auftretenden
Druckänderungen so lange verschoben wird, bis er relativ zum Verstellglied wieder in
seine Mittellage gekommen ist, wodurch die Drücke in den beiden Teilströmen wieder
gleich werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt, und zwar für
die Steuerung eines Überströmventils I, mit dessen Hilfe der Druck in einer Leitung 2
konstant gehalten werden soll. Die Druckimpulse werden aus der Leitung 2 mit Hilfe
einer Leitung 3 entnommen, die in ein Membrangehäuse 4 oberhalb der Membran 5 mündet.
Mit der Membran 5 ist über eine Stange 6 ein Zeiger 7 gekuppelt, der vor Ausströmöffnungen
8 und 9 liegt, und zwar derart, daß die freien Ausströmquerschnitte bei
8 und 9 gleich sind, wenn der Zeiger 7 mitten vor der Trennwand 10 steht.
Die Steuerflüssigkeit wird durch eine Leitung 11 zugeführt und gelangt durch die
Öffnungen 12, 13 in die Räume 14 und 15
oberhalb und unterhalb eines verschiebbaren Kolbens ιό. Der Raum 14 steht durch einen
Kanal 17 mit der Öffnung 9 und der Raum 15 durch einen Kanal 18 mit der Öffnung 8
in Verbindung. Mit der Stange 19 des Kolbens 16 ist über den Hebel 20 der Steuerkolben2i
einer Hilfssteuerung gekuppelt. 22 ist der mit dem Ventilkegel 23 verbundene
Kraftkolben.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende:
*) Von dem Patentsucher ist. als der Erfinder angegeben worden:
Dr.-Ing. Ferdinand Köhler in Berlin-Charlottenburg.
j — ■ ■ -■=.■· -=_λ_ ■ ■ * ■ ^a^s-v^A.=.- --"" " _!
Es sei angenommen, der Druck in der Leitung 2 steige an und soll wieder auf seinen
Normal wert herabgedrückt werden, und zwar
dtirch Anheben des Ventilkegels 23, d. h.
durch Vergrößerung des Strömungsquerschnittes. Der Druckanstieg bewirkt eine
Durchbiegung der Membran 5 und damit eine Schwenkung des Zeigers 7 nach unten. Hierdurch
wird die öffnung 9 verkleinert und gleichzeitig die öffnung 8 vergrößert. Eine
Verkleinerung der öffnung 9 ruft einen Druckanstieg im Raum 14 und eine Vergrößerung
der Öffnung 8 eine Druckabsenkung im Raum 15 hervor. Der Kolben 16 bewegt
sich also infolge der entstehenden Druckdifferenz wie die Membran 5 und der Zeiger 7
abwärts. Der Drehpunkt 24, in dem der Hebel 20 an der Stange 25 des Ventilkegels
23 angelenkt ist, ist zunächst als fest zu denao ken. Ein Abwärtsgang des Kolbens 16 ruft
also eine gleichzeitige Abwärtsbewegung des HilfsSteuerhebels 21 hervor. Hierdurch werden
die Durchströmöffnungen 26 und 29 freigegeben,, und es tritt Drucköl durch die Leitung27
unter den Kolben 22, während das über ihm befindliche öl durch die Leitung
und die öffnung 29 in den Raum 31 übertritt
und durch die öffnung abfließt. Der Kolben 22 wird also angehoben und somit das Ventil
ι weiter geöffnet. . Da der Drehpunkt 28
bei dieser Bewegung als fest zu denken ist, so wird der Hebel 20 nach oben ausgeschwenkt
und der Kolben 21 wieder in die Decklage gegenüber der Durchströmöffnung 26 gebracht.
Die Bewegung des Kolbens 16 hört auf,
wenn er seine relative Mittellage gegenüber dem Zeiger 7 wieder erreicht hat, wodurch:
die Durchströmöffnungen bis 8 und 9 gleiche Werte annehmen. In den Räumen 14 und 15
herrscht also gleicher Druck, der keine Bewegung des Kolbens 16 mehr gestattet.
Bei Drückabsenkung in der Leitung 2 verläuft der Regelvorgang entsprechend in umgekehrter Richtung.
In der Abbildung ist angenommen, daß außer dem Kolben 16 ein besonderer Verstellkolben
21 einer HilfsSteuerung vorgesehen sei. Die Anordnung kann dadurch
weiter vereinfacht werden, daß man die Steuerung des Kolbens 22 gleichzeitig dem
Kolben 16 überträgt, so daß eine Anordnung zweier Kolbensysteme überflüssig wird.
Claims (2)
- Patentansprüche:i. Regelungseinrichtung mit Servomotor für Kraftmaschinen, bei der eine Impulskraft, auf ein Stellglied übertragen wird, welches eine in zwei parallelen Teilströmen ständig strömende Steuerflüssigkeit beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Stellglied (7) gesteuerten Ausflußöffnungen (8,9) in einem Kolben (16) liegen, der durch die bei einer Bewegung des Stellgliedes (7) auftretenden Druckänderungen in,einem der beiden Druckflüssigkeitsteilströme so lange aus Seiher Mittellage verschoben wird, bis er relativ zum Verstellglied (7) wieder in seine Mittellage gekommen ist.
- 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (16) gleichzeitig als Steuerkolben der Hilfssteuerung ausgebildet ist.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES82681D DE511168C (de) | 1927-11-09 | 1927-11-09 | Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES82681D DE511168C (de) | 1927-11-09 | 1927-11-09 | Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE511168C true DE511168C (de) | 1930-10-27 |
Family
ID=7510523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES82681D Expired DE511168C (de) | 1927-11-09 | 1927-11-09 | Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE511168C (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2618396A1 (de) * | 1976-04-27 | 1977-11-17 | Aeg Kanis Turbinen | Einrichtung zur regelung der sperrdampfzufuhr |
-
1927
- 1927-11-09 DE DES82681D patent/DE511168C/de not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2618396A1 (de) * | 1976-04-27 | 1977-11-17 | Aeg Kanis Turbinen | Einrichtung zur regelung der sperrdampfzufuhr |
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