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DE511168C - Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen - Google Patents

Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen

Info

Publication number
DE511168C
DE511168C DES82681D DES0082681D DE511168C DE 511168 C DE511168 C DE 511168C DE S82681 D DES82681 D DE S82681D DE S0082681 D DES0082681 D DE S0082681D DE 511168 C DE511168 C DE 511168C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
control
actuator
control device
prime movers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES82681D
Other languages
English (en)
Inventor
Dr-Ing Ferdinand Koehler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schuckertwerke AG, Siemens Corp filed Critical Siemens Schuckertwerke AG
Priority to DES82681D priority Critical patent/DE511168C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE511168C publication Critical patent/DE511168C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

SS26S1IJ60
Es sind Regelungseinrichtungen bekannt, bei denen eine Impulskraft auf. ein Stellglied übertragen wird, welches eine in zwei parallelen Teilströmen ständig strömende Steuerflüssigkeit beeinflußt, deren Druckänderungen auf einen Steuerkolben einwirken. In jedem der beiden Teilströme sind zwei hintereinandergeschaltete Drosselstellen angeordnet, von denen die eine einen konstanten Durchflußquerschnitt besitzt, während mit Hilfe der beiden veränderlichen Durchflußquerschnitte die Ausflußmengen der beiden Teilströme geregelt werden, und zwar dadurch, daß ein für beide Ausflußöffnungen
is gemeinsames Organ bei Änderungen der Impulskraft den einen Ausflußquerschnitt vergrößert und gleichzeitig den anderen verkleinert, so daß bei einer Drucksteigerung in dem einen Teilstrom eine Druckminderung in dem
so anderen Teilstrom entsteht.
Nach dem Gegenstand der Erfindung wird eine derartige Regelungseinrichtung in der Weise abgeändert, daß die veränderlichen, von einem Stellglied gesteuerten Ausfluß-
s5 Öffnungen in einem Kolben liegen, der durch die bei einer Bewegung des Stellgliedes in dem einen Flüssigkeitsteilstrom auftretenden Druckänderungen so lange verschoben wird, bis er relativ zum Verstellglied wieder in seine Mittellage gekommen ist, wodurch die Drücke in den beiden Teilströmen wieder gleich werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt, und zwar für die Steuerung eines Überströmventils I, mit dessen Hilfe der Druck in einer Leitung 2 konstant gehalten werden soll. Die Druckimpulse werden aus der Leitung 2 mit Hilfe einer Leitung 3 entnommen, die in ein Membrangehäuse 4 oberhalb der Membran 5 mündet. Mit der Membran 5 ist über eine Stange 6 ein Zeiger 7 gekuppelt, der vor Ausströmöffnungen 8 und 9 liegt, und zwar derart, daß die freien Ausströmquerschnitte bei 8 und 9 gleich sind, wenn der Zeiger 7 mitten vor der Trennwand 10 steht.
Die Steuerflüssigkeit wird durch eine Leitung 11 zugeführt und gelangt durch die Öffnungen 12, 13 in die Räume 14 und 15 oberhalb und unterhalb eines verschiebbaren Kolbens ιό. Der Raum 14 steht durch einen Kanal 17 mit der Öffnung 9 und der Raum 15 durch einen Kanal 18 mit der Öffnung 8 in Verbindung. Mit der Stange 19 des Kolbens 16 ist über den Hebel 20 der Steuerkolben2i einer Hilfssteuerung gekuppelt. 22 ist der mit dem Ventilkegel 23 verbundene Kraftkolben.
Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende:
*) Von dem Patentsucher ist. als der Erfinder angegeben worden:
Dr.-Ing. Ferdinand Köhler in Berlin-Charlottenburg.
j — ■ ■ -■=.■· -=_λ_ ■ ■ * ■ ^a^s-v^A.=.- --"" " _!
Es sei angenommen, der Druck in der Leitung 2 steige an und soll wieder auf seinen Normal wert herabgedrückt werden, und zwar dtirch Anheben des Ventilkegels 23, d. h. durch Vergrößerung des Strömungsquerschnittes. Der Druckanstieg bewirkt eine Durchbiegung der Membran 5 und damit eine Schwenkung des Zeigers 7 nach unten. Hierdurch wird die öffnung 9 verkleinert und gleichzeitig die öffnung 8 vergrößert. Eine Verkleinerung der öffnung 9 ruft einen Druckanstieg im Raum 14 und eine Vergrößerung der Öffnung 8 eine Druckabsenkung im Raum 15 hervor. Der Kolben 16 bewegt sich also infolge der entstehenden Druckdifferenz wie die Membran 5 und der Zeiger 7 abwärts. Der Drehpunkt 24, in dem der Hebel 20 an der Stange 25 des Ventilkegels 23 angelenkt ist, ist zunächst als fest zu denao ken. Ein Abwärtsgang des Kolbens 16 ruft also eine gleichzeitige Abwärtsbewegung des HilfsSteuerhebels 21 hervor. Hierdurch werden die Durchströmöffnungen 26 und 29 freigegeben,, und es tritt Drucköl durch die Leitung27 unter den Kolben 22, während das über ihm befindliche öl durch die Leitung und die öffnung 29 in den Raum 31 übertritt und durch die öffnung abfließt. Der Kolben 22 wird also angehoben und somit das Ventil ι weiter geöffnet. . Da der Drehpunkt 28 bei dieser Bewegung als fest zu denken ist, so wird der Hebel 20 nach oben ausgeschwenkt und der Kolben 21 wieder in die Decklage gegenüber der Durchströmöffnung 26 gebracht.
Die Bewegung des Kolbens 16 hört auf, wenn er seine relative Mittellage gegenüber dem Zeiger 7 wieder erreicht hat, wodurch: die Durchströmöffnungen bis 8 und 9 gleiche Werte annehmen. In den Räumen 14 und 15 herrscht also gleicher Druck, der keine Bewegung des Kolbens 16 mehr gestattet.
Bei Drückabsenkung in der Leitung 2 verläuft der Regelvorgang entsprechend in umgekehrter Richtung.
In der Abbildung ist angenommen, daß außer dem Kolben 16 ein besonderer Verstellkolben 21 einer HilfsSteuerung vorgesehen sei. Die Anordnung kann dadurch weiter vereinfacht werden, daß man die Steuerung des Kolbens 22 gleichzeitig dem Kolben 16 überträgt, so daß eine Anordnung zweier Kolbensysteme überflüssig wird.

Claims (2)

  1. Patentansprüche:
    i. Regelungseinrichtung mit Servomotor für Kraftmaschinen, bei der eine Impulskraft, auf ein Stellglied übertragen wird, welches eine in zwei parallelen Teilströmen ständig strömende Steuerflüssigkeit beeinflußt, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Stellglied (7) gesteuerten Ausflußöffnungen (8,9) in einem Kolben (16) liegen, der durch die bei einer Bewegung des Stellgliedes (7) auftretenden Druckänderungen in,einem der beiden Druckflüssigkeitsteilströme so lange aus Seiher Mittellage verschoben wird, bis er relativ zum Verstellglied (7) wieder in seine Mittellage gekommen ist.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (16) gleichzeitig als Steuerkolben der Hilfssteuerung ausgebildet ist.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DES82681D 1927-11-09 1927-11-09 Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen Expired DE511168C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES82681D DE511168C (de) 1927-11-09 1927-11-09 Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen

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DES82681D DE511168C (de) 1927-11-09 1927-11-09 Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE511168C true DE511168C (de) 1930-10-27

Family

ID=7510523

Family Applications (1)

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DES82681D Expired DE511168C (de) 1927-11-09 1927-11-09 Regelungseinrichtung mit Servomotor fuer Kraftmaschinen

Country Status (1)

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DE (1) DE511168C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2618396A1 (de) * 1976-04-27 1977-11-17 Aeg Kanis Turbinen Einrichtung zur regelung der sperrdampfzufuhr

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2618396A1 (de) * 1976-04-27 1977-11-17 Aeg Kanis Turbinen Einrichtung zur regelung der sperrdampfzufuhr

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