DE431859C - Rueckstellvorrichtung fuer durch ein Druckmittel bewegte doppelt wirkende Servomotoren von Regelungsvorrichtungen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft nachgiebige Rückstellvorrichtungen für die Schieber von doppelt wirkenden Regler-Servomotoren, die von einem Druckmittel bewegt werden. Bei den Regelvorrichtungen dieser Art wird die Rückstellvorrichtung von dem Druckmittel, z. B. Drucköl, selbst bewegt. Dies geschieht meistens derart, daß an einem Kolben beiderseits das von der Steuerung abfließende Druckmittel einwirkt und der Druckunterschied die Rückstellung bewirkt, Nach der Erfindung verwendet man zwei Rückstellorgane, die in je einem Wege des Druckmittels eingeschaltet sind und die gemeinschaft-Hch, jedoch entgegengesetzt, die Steuereinrichtung beeinflussen. Dadurch wird einerseits eine hohe Empfindlichkeit erreicht, da alle Stopfbüchsen entfallen, anderseits ist es sehr leicht möglich, eine beliebige Gesetz-

ao mäßigkeit für die Rückführung zu erzielen. Ferner kann für die beiden Reglungsrichtungen verschieden starke Rückstellkraft entwickelt werden.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann nicht nur bei Vorrichtungen zum Regeln beliebiger Vorgänge Verwendung finden, sondern auch bei Meßmethoden, die mit einer Hilfsenergie arbeiten.

Im Rauchkanal 2 soll ein konstanter Unterdruck gehalten werden, der durch eine auf einer Konsole 36 befestigte einstellbare Feder 34 und ein Gegengewicht 35 bestimmt wird. Der Unterdruck wird durch eine Klappe 4 geregelt, die den Raum 2 z. B. mit dem Schornstein verbindet. Diese Klappe 4 ist vermittels der Kolbenstange 6 des Kolbens 7 des Servomotors 8 einstellbar.

Ein Rohr 10 verbindet den Rauchkanal 2 mit dem Innenraum einer z. B. in öl eines Gefäßes 14 getauchten Glocke 12. Die Glocke 12 ist mit Hilfe der Zugstange 16 auf einem waagebalkenartigen Doppelhebel 18 eingehängt, der mittels einer Schneide auf einem Lagerständer 20 gelagert ist. Durch die Zugstange 22 wird der Kolben 24 der Steuerung 26 eingestellt, der sonst an sich bekannt ist, nur daß zur Ableitung des Druckmittels zwei voneinander getrennte, zur Rücklaufvorrichtung führende Leitungen 30 vorgesehen sind, während durch das Abfallrohr 32 nur das infolge der schlechten Dichtung entweichende Druckmittel abgeführt wird. Durch die Leitung 28 wird das Druckmittel vorzugsweise unter vibrierendem, schwach periodisch schwankendem Drucke zugeführt. Die Steuerung 26 steuert in bekannter Weise den Servomotor 8 durch die Leitung 38.

Das ablaufende Druckmittel strömt in die

unteren Teile der Zylinder 40, 42, wo sich Kolben 44, 46 befinden, deren Undichtigkeit absichtlich bzw. einstellbar vergrößert wird, z. B. dadurch, daß diese Kolben mit Kanälen 64, 66 versehen sind; die Kolben 44, 46 sind ferner mit Ventilkegeln 48, 50 verbunden, die bei der Bewegung der Kolben 44, 46 nach aufwärts die in der unteren Endlage der Kolben ganz geschlossenen Ableitungen 52, 54 freilegen. Die Kolben werden durch Federn 56, 58 nach abwärts gezogen. Das ausfließende Druckmittel kehrt aus dem Gefäß 60 durch die Leitung 62 wieder zur Pumpe zurück.

Die Ausbildung der Kegel 48, 50 richtet sich nach dem Verhältnis, das zwischen der Strömungsintensität in den Leitungen 30 und der in den Leitungen 68, 70, durch die ein Teil des Druckmittels in die Zylinder 72, 74 strömt, erreicht werden soll. In diesen Zylindern bewegen sich fast ohne Reibung die Dämpfungskolben 76, 78, die mittels der Zugstangen in 96, 98 an den Doppelhebel 18 angelenkt sind und in entgegengesetzten Richtungen wirken. Die Durchlässigkeit der Kolben 76, 78 ist in bekannter Weise einstellbar, so daß einerseits die Dämpfung des Systems 12, andererseits die Intensität der Rücklaufregelung geregelt werden kann. Die Öffnungen 80, 82 in den Kolben 76, 78 können mehr oder weniger durch Flügel 94 verdeckt werden, die mit Hilfe von Röhren 88 und Scheiben 84, 86 drehbar angeordnet und durch Federn 92 zu den Kolben 80, 82 angedrückt sind.

Die Vorrichtung wirkt wie folgt: Beim Steigen des Unterdruckes wird die Glocke samt der Zugstange 16 nach abwärts in der Pfeilrichtung gezogen, und die Steuerung 26 regelt den Servomotor in der Weise, daß die Kolbenstange 6 auch nach abwärts in der Pfeilrichtung verschoben und so die Klappe 4 gedrosselt wird, wodurch der Unterdruck vermindert wird. Das aus dem Servomotor 8 und der Steuerung 26 abfließende Druckmittel strömt in den Zylinder 42 ■unter den Kolben 46. Der Abflußintensität entsprechend wird der Kolben 46 gehoben, und der Kegel 50 öffnet den Ablauf 54, so daß ein Teil des Druckmittels unmittelbar in das Gefäß 62 abfließt. Der zweite Teil, dessen verhältnismäßige Größe z. B. durch die Veränderung der Federspannung 58 sowie der Durchlaßöffnung 66 eingestellt werden kann, fließt durch die Leitung 70 unter den Kolben 78 und läuft um den Kolben herum sowie durch die Kanäle über den Rand des j Zylinders 74 in das Gefäß 60 über. Dadurch wird ein in der Pfeilrichtung auf den Kolben 78 wirkender Druck erzeugt, durch dessen Wirkung der Hebel 18 mit der Glocke 12 und dem Kolben 24 wieder in die frühere Lage zurückgebracht wird. Vermindert sich der Unterdruck, so arbeitet der Servomotor umgekehrt, und das ablaufende Mittel betätigt die Rücklaufkolben 44 und y6.

Die Vorrichtung 40, 42, 44, 46 samt Zubehör hat den Zweck, daß die auf den Hebel 18 wirkende Rücklauf kraft, die sich sonst quadratisch mit der Geschwindigkeit der Kolbenstange 6 verändern würde, entweder proportional der Bewegung der Kolbenstange oder einem anderen Gesetz entsprechend wirkt.

Beide geteilten Rücklaufführungen dieser Einrichtung können zu einer gemeinsamen verbunden werden. Bei großen Servomotoren kann durch den Servomotor 8 die große Hauptsteuerung des Hauptservomotors eingestellt werden.

An Stelle der Kolben 44, 46 kann auch eine Membran Verwendung finden. Auch kann der mit dem großen Hilfsservomotor in einer Serie verbundene Servomotor z. B. in die Leitung 34 (Abb. 1) eingeschaltet werden, welcher Servomotor dann die Rücklaufvorrichtung steuern würde, wobei das Druckmittel durch diesen Servomotor in beiden Richtungen strömen würde.

Claims (2)

1. 90 Patent-Ansprüche:

   i. Rückstellvorrichtung für durch ein Druckmittel bewegte doppelt wirkende Servomotoren von Regelungsvorrichtungen, insbesondere Gasdruckregler, bei welchen die Rückstellung des Servomotorschiebers durch das von der Servomotorsteuerung gesteuerte Druckmittel selbst erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß zwei getrennte Rückstellorgane (76, 78) in den zwei zugehörigen Abflußleitungen (30,68, 70) vorgesehen sind, auf welche das Druckmittel immer nur einseitig einwirkt, wobei diese Rückstellorgane die Steuervorrichtung (18, 22, 24) im entgegengesetzten Sinne beeinflussen.
2. 2. Rückstellvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die in den getrennten Abflußleitungen selbsttätig wirkenden Absperrorgane (44, 46) je nach Maßgabe der jeweiligen Druckmittelströmung einen Teil des Druckmittels austreten lassen.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.