DE476606C

DE476606C - Arrangement for controlling movements with the help of control resistors in a bridge circuit

Info

Publication number: DE476606C
Application number: DES81802D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans Poleck
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens Corp
Priority date: 1927-09-24
Filing date: 1927-09-24
Publication date: 1929-05-22

Description

Anordnung zur Steuerung von Bewegungen mit Hilfe von in Brückenschaltung liegenden Regelwiderständen Gemäß Patent 441 059 wird ein bewegliches Empfängerglied mit Hilfe einer Wheatstoneschen Brücke gesteuert, deren Brückenzweige durch Regelkontakte verändert werden. Durch die Veränderung der Brückenzweige wird das Gleichgewicht der Brücke gestört und der im Diagonalzweig infolgedessen auftretende Strom wird zur Steuerung einer Hilfskraft verwendet. Diese ruft nicht allein eine Bewegung des zu steuernden Empfängergliedes hervor, sondern verändert gleichzeitig die Widerstände an einer anderen Stelle der Brücke so lange, bis das Brückengleichgewicht wiederhergestellt ist und die Hilfskraft infolgedessen wieder ausgeschaltet wird.Arrangement for controlling movements with the help of control resistors in a bridge circuit. According to patent 441 059 , a movable receiver element is controlled with the help of a Wheatstone bridge, the branches of which are changed by control contacts. By changing the bridge branches, the balance of the bridge is disturbed and the resulting current in the diagonal branch is used to control an auxiliary worker. This not only causes a movement of the receiver element to be controlled, but also changes the resistances at another point on the bridge until the bridge equilibrium is restored and the auxiliary power is switched off again as a result.

Um die Hilfskraft in Tätigkeit zu setzen, ist ein Mindestbetrag des Stromes im Diagonalzweig der Brücke erforderlich, und dieser hängt natürlich von der Größe der Bewegung eines der Geber ab. Für manche Verwendungszwecke ist die Größe des vom Geber zurückgelegten Weges, die ausreicht, um die Hilfskraft in Tätigkeit zu setzen, von besonderer Bedeutung. In manchen Fällen ist es erwünscht, daß diese Größe unveränderlich bleibt. In anderen Fällen kann es vorteilhafter sein, daß sie in einem bestimmten Regelbereich anders ist als in einem anderen Regelbereich.A minimum amount of Current is required in the diagonal branch of the bridge, and this of course depends on the size of the movement of one of the donors. For some uses, the Size of the distance covered by the donor that is sufficient to keep the assistant active to put, of particular importance. In some cases it is desirable that these Size remains immutable. In other cases it may be more advantageous that they is different in a certain control area than in another control area.

Um die für ein Anspringen der Hilfskraft erforderliche Größe der Geberbewegung zu beeinflussen, wird gemäß der Erfindung zugleich mit der Veränderung der die Brückenzweige bildenden Regelwiderstände auch die an der Brücke liegende Spannung verändert.To the size of the encoder movement required for the auxiliary worker to start to influence, is according to the invention at the same time with the change of the bridge branches forming rheostats also changes the voltage on the bridge.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele dargestellt.Various exemplary embodiments are shown in the drawing.

Abb. i zeigt eine Anordnung zur Regelung von Bewegungen, wie sie beispielsweise Gegenstand des Zusatzpatentes 473 335 ist. Die Wheatstonesche Brücke besteht aus einem Widerstand i, der die Größe a haben möge, aus einem Widerstand a von der Größe b und aus einem Widerstande 3 von der Größe c. Auf diesen drei Widerständen gleiten die Regelkontakte 4, 5, 6. Die Kontakte 4 und 5 dienen als Geber. Sie steuern das Empfängerglied, das von der Wandermutter 7 in irgendeiner nicht dargestellten Weise angetrieben wird. Die Wandermutter 7 läuft auf einer Spindel 8, die mit der `'Felle des als Hilfskraft dienenden Motors 9 gekuppelt ist. In dem zwischen den Kontakten 4 und 7 liegenden Diagonalzweig der Brücke liegt das Relais =o, das bei Störung des Brückengleichgewichtes den positiven und negativen Pol einer Stromquelle mit dem Motor g derart verbindet, daß dieser in der einen oder anderen Richtung umläuft und die Wandermutter 7 derart verschiebt, daß der mit ihr verbundene Kontakt 5 das Brückengleichgewicht wiederherstellt. Die Brückenwiderstände i und 2 liegen mit ihrem einen Ende an dem einen mit -f- bezeichneten Pol einer Stromquelle, und das andere Ende des Brückenwiderstandes i und der Kontakt 6 liegen am anderen mit - bezeichneten Pol. Wie im Patent 473 335 gezeigt ist, ist dann der von der Wandermutter 7 zurückgelegte Weg in ganz bestimmter Weise abhängig von der Bewegung der Geberkontakte q. und 6.Fig. I shows an arrangement for regulating movements, as is the subject of additional patent 473 335, for example. The Wheatstone bridge consists of a resistor i, which may be of size a, of a resistor a of size b and of a resistor 3 of size c. The control contacts 4, 5, 6 slide on these three resistors. The contacts 4 and 5 serve as sensors. You control the receiver member, which is driven by the traveling nut 7 in any way not shown. The traveling nut 7 runs on a spindle 8 which is coupled to the head of the motor 9 serving as an auxiliary power. In the diagonal branch of the bridge between the contacts 4 and 7 is the relay = o, which connects the positive and negative pole of a power source to the motor g in the event of a disturbance of the bridge equilibrium in such a way that it rotates in one direction or the other and the traveling nut 7 shifts in such a way that the contact 5 connected to it restores the bridge balance. The bridge resistors i and 2 have their one end on one pole of a power source labeled -f-, and the other end of the bridge resistor i and the contact 6 are on the other pole labeled -. As shown in patent 473 335, the path covered by the traveling nut 7 is then dependent in a very specific way on the movement of the encoder contacts q. and 6.

Bei der Verschiebung des Kontaktes 6 äuf dem Widerstande 3 wird nicht nur das gegenseitige Verhältnis der Brückenzweige geändert, sondern auch der Gesamtwiderstand des aus 2 und einem Teil von 3 bestehenden Brückenzweiges. Infolgedessen ist der in diesem Brückenzweig fließende Strom unter Umständen erheblichen Änderungen unterworfen, und das hat wieder zur Folge, daß die Empfindlichkeit des Relais =o verändert erscheint, denn es wird bei größerem Strom in dem unteren Brückenzweige natürlich schneller ansprechen als bei geringerem Strom. Um diese Unzuträglichkeit zu beseitigen, wird 'gemäß der Erfindung die an der Brücke liegende Spannung gleichzeitig mit verändert. Die Spannung sei beispielsweise die einer Batterie, die in Abb. 2 mit =i bezeichnet ist. Die Verbindungspunkte zwischen den Elementen der Batterie sind mit einer Kontaktreihe i2 verbunden, auf der ein Schleifkontakt 13 gleitet. Dieser ist mit dem Geberkontakt 6 und mit dem Ende des Widerstandes i verbunden. Wenn der Kontakt 6 sich so bewegt, daß der Widerstand des unteren Brückenzweiges vergrößert wird, so schaltet der mit ihm verbundene Kontakt 13 gleichzeitig eine größere Anzahl von Elementen ein, so daß die an der Brücke liegende Spannung vergrößert und die gesunkene Empfindlichkeit auf diese Weise wieder verbessert wird. Der gleiche Zweck wird erreicht, wenn als Stromquelle eine Dynamomaschine dient. und- gleichzeitig mit der Verschiebung des Geberkontaktes 6 die Erregung dieser Dynamomaschine verändert wird.When the contact 6 is moved to the resistor 3, it will not only the mutual relationship of the bridge branches changed, but also the total resistance of the bridge branch consisting of 2 and a part of 3. As a result, the Current flowing in this bridge branch may be subject to considerable changes, and this again has the consequence that the sensitivity of the relay = o appears changed, because the higher the current in the lower branch of the bridge, of course, it becomes faster respond than with a lower current. To eliminate this inconvenience, will 'According to the invention, the voltage applied to the bridge is changed at the same time. For example, let the voltage be that of a battery, denoted by = i in Fig. 2 is. The connection points between the elements of the battery are with a row of contacts i2 connected, on which a sliding contact 13 slides. This is with the encoder contact 6 and connected to the end of the resistor i. When contact 6 moves like this, that the resistance of the lower bridge branch is increased, so switches with it connected contact 13 at the same time a larger number of elements, so that the tension on the bridge increased and the sensitivity decreased is improved again in this way. The same purpose is achieved when as Power source is used by a dynamo machine. and - simultaneously with the shift of the Sensor contact 6, the excitation of this dynamo machine is changed.

Anstatt die Spannung der Stromquelle =i unmittelbar zu verändern, kann man auch die Brücke über einen veränderlichen Widerstand =q. (Abb. 3) mit der Stromquelle =i verbinden und den Widerstand =q. gleichzeitig mit der Bewegung des Kontaktes 6 verändern. Vergrößert der Kontakt 6 den unteren Brückenzweig, so verkleinert der Kontakt 13 gleichzeitig den Vorschaltwiderstand =q., so daß auf diese Weise die an der Brücke liegende Spannung einen größeren Wert annimmt.Instead of changing the voltage of the current source = i directly, one can also use the bridge over a variable resistance = q. (Fig. 3) with the Connect current source = i and resistor = q. simultaneously with the movement of the Change contact 6. If the contact 6 enlarges the lower branch of the bridge, it is reduced the contact 13 at the same time the ballast resistor = q., so that in this way the voltage on the bridge assumes a higher value.

Eine noch einfachere Ausführungsform zeigt Abb. q.. Hier dient als Vorschaltwiderstand zwischen Brücke und Stromquelle derjenige Teil des Widerstandes 3, der von dem Geberkontakt 6 ausgeschaltet worden ist. Dieser ist mit dem Ende des Brückenzweiges i unmittelbar verbunden, und der negative Pol der Stromquelle liegt am freien Ende des Brückenzweiges 3.An even simpler embodiment is shown in Fig. Q .. Here serves as Series resistor between the bridge and the power source is that part of the resistor 3, which has been switched off by the transmitter contact 6. This one is with the end of the bridge arm i directly connected, and the negative pole of the power source is at the free end of the bridge branch 3.

Wenn durch diese Art der Schaltung auch die Empfindlichkeit des Relais oder mit anderen Worten die Größe des Kontaktweges, der zum Ansprechen dieses Relais erforderlich ist, nicht genau konstant gehalten werden kann, so werden die Schwankungen der Empfindlichkeit doch wesentlich herabgesetzt. Die an der Brücke liegende Spannung kann nicht nur von den Geberkontakten, z. B. den Kontakten q. und 6, sondern sie kann auch von dem Empfängerkontakt, also z. B. von Kontakt 5 aus geregelt werden.If through this type of circuit also the sensitivity of the relay or in other words the size of the contact path that is required to respond to this relay is required cannot be kept exactly constant, so will the fluctuations the sensitivity is significantly reduced. The tension on the bridge can not only from the encoder contacts, z. B. the contacts q. and 6 but them can also from the recipient contact, so z. B. can be controlled by contact 5 from.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement according to patent 441 059 for controlling movements with the help of control resistors in a bridge circuit, characterized in that at the same time as the change in the control resistors (3) the terminal voltage on the bridge, ie common to all bridge branches, is inevitably changed.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that at the same time with the change of a rheostat (3) also the number of elements of a current-supplying battery (= i) is changed.

3. Arrangement according to claim i, characterized characterized that at the same time with the change of a rheostat also the Excitation of an electricity-supplying dynamo is changed. q ..

Arrangement according to Claim i, characterized in that simultaneously with the change in a variable resistor (3) a series resistor (= q.) Between the current source (= i) and the bridge is changed.

5. Arrangement according to claim i, characterized in that the one d.aß Part of a bridge resistor (3) that is created by moving a control contact (6) is switched off, is switched on between the power source and the bridge.