DE4318019A1

DE4318019A1 - Bendable handpiece for instruments for endoscopic surgery

Info

Publication number: DE4318019A1
Application number: DE19934318019
Authority: DE
Inventors: Helmut Kaufmann
Original assignee: HELMUT KAUFMANN INSTR
Current assignee: HELMUT KAUFMANN INSTR
Priority date: 1993-05-29
Filing date: 1993-05-29
Publication date: 1994-12-01

Abstract

The invention offers the advantage that the handpiece for instruments for endoscopic surgery is angled off by at least 60 DEG relative to the longitudinal axis of the instrument, so that handling of the instrument can be optimally adjusted to suit each particular surgery situation. The instrument can be angled off easily and quickly by the surgeon by releasing a locking screw. The special type of pressure transmission from the handle branches to the distal working member does not vary the transmission ratio of pressure exerted and movement on adjustment of the handpiece angle. The design, according to the invention, of the pressure transmitting elements results in a cushioning effect which is desired by the users and which resembles that encountered in normal surgical instruments for tissue-sparing clamping.

Description

Die Erfindung betrifft ein Handstück für Instrumente zur endo skopischen Chirurgie, dessen Handgriffbranchen in Normalstel lung parallel zur Instrumenten-Längsachse angeordnet sind und die bei Erfordernis um ca. 60° abgewinkelt werden können.The invention relates to a handpiece for instruments for endo scopic surgery, its handle branches in normal positions are arranged parallel to the longitudinal axis of the instrument and which can be angled by approx. 60 ° if required.

Bei endoskopischer Chirurgie werden chirurgische Instrumente mit langen Schäften durch Trokarrohre in die Körperhöhlen ein geführt, ihre Manipulation im Körperinnern geschieht unter Kontrolle eines ebenfalls eingeführten Endoskops, einer daran montierten Videokamera und Darstellung des Operationssitus auf einem Farbmonitor. Für die verschiedenen chirurgisch-endo skopischen Eingriffe, zum Beispiel die Cholecystektomie (Ent fernung der Gallenblase), wurden Standardmethoden entwickelt, für die neben dem Umfang des notwendigen Instrumentariums auch die Lagerung der Patienten und die Position von Operateur, Assistenz und der Geräte empfohlen wird. Dabei ergeben sich Situationen, bei denen axial angeordnete Instrumentenhand griffe für den Operateur günstig, für die Assistenz ungünstig oder umgekehrt sind. Das gleiche gilt für Instrumente mit abge winkelt angeordneten Handgriffen.Endoscopic surgery uses surgical instruments into the body cavities with long shafts through trocar tubes led, their manipulation inside happens under Control of an endoscope also introduced, one on it mounted video camera and representation of the surgical site a color monitor. For the various surgical endo surgery, for example cholecystectomy (Ent removal of the gallbladder), standard methods have been developed, for the in addition to the scope of the necessary instruments the positioning of the patient and the position of the surgeon, Assistant and the device is recommended. This results in Situations where axially arranged instrument hand handles convenient for the surgeon, unfavorable for the assistant or vice versa. The same applies to instruments with abge angularly arranged handles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Handstück der chirurgischen Instrumente so zu gestalten, daß dieses je nach Wunsch des Benützers problemlos, leicht und schnell entweder in der Längsachse des Instrumentes fixiert oder um wenigstens 60° zur Längsachse abgewinkelt werden kann. Ein weiterer wich tiger Teil der Aufgabe besteht darin, daß die Winkelstellung des Handstücks keinen Einfluß auf das Übersetzungsverhältnis zwischen Bewegung der Handgriffbranchen und dem Arbeitsteil am distalen Ende der Instrumente hat.The invention has for its object the handpiece to design surgical instruments so that this depends on The user's request is easy, quick and easy fixed in the longitudinal axis of the instrument or at least Can be angled 60 ° to the longitudinal axis. Another gave way part of the task is that the angular position the handpiece has no influence on the transmission ratio between movement of the handle branches and the working part on has the distal end of the instruments.

Fig. 1 zeigt die Funktionsweise von durch ein Trokarrohr in den Körper einführbaren Instrumenten, wie sie dem gegenwärtigen Stand der Technik entsprechen. Die Darstellung gibt auch den Hinweis auf das Problem, das durch die Erfindung gelöst werden muß: Fig. 1 illustrates the operation of through a trocar tube into the body insertable instruments, as they correspond to the current state of the art. The illustration also gives an indication of the problem that must be solved by the invention:

Durch ein geeignetes Handstück, entweder axial oder abge winkelt zur Instrumenten-Längsachse angeordnet, wird bei Betä tigung der Handgriffbranchen die halbrunde Stange 3 gegen die fest fixierte halbrunde Stange 4 hin- und herbewegt. In der Stange 4 ist das Maulteil 1 mit dem Gelenkstift 5 beweglich gelagert. In das Maulteil 1 ist ein Schlitz eingefräst, in den der in der Stange 3 fest fixierte Druckstift 2 eingehängt ist. In der Fig. 1 ist das distale Arbeitsteil vergrößert dargestellt. Der übliche Durchmesser des Rohres 6 beträgt 5 mm. Es ist nun zu erkennen, daß die Betätigung des Maulteiles 1 durch eine minimale Bewegung der Stange 3 bewirkt wird, das Übersetzungs verhältnis ist durch die vorgegebenen Abmessungen zwangläufig sehr ungünstig. Bei vielen Instrumenten der verschiedensten Hersteller wird die gesamte Bewegung des Maulteiles 1 durch weniger als 2 mm Wegstrecke der Stange 3 bewirkt. Beim Ab winkeln der Handgriffbranchen darf sich deshalb das Übersetz ungsverhältnis nicht verändern. Bei Instrumenten gemäß der Erfindung ist dies aufgrund der Konstruktionsweise der Fall.By a suitable handpiece, either axially or angled to the longitudinal axis of the instrument, the semicircular rod 3 is moved back and forth against the firmly fixed semicircular rod 4 when the handle branches are actuated. In the rod 4 , the jaw part 1 is movably mounted with the hinge pin 5 . A slot is milled into the jaw part 1 , into which the pressure pin 2 fixed in the rod 3 is suspended. The distal working part is shown enlarged in FIG. 1. The usual diameter of the tube 6 is 5 mm. It can now be seen that the actuation of the jaw part 1 is caused by a minimal movement of the rod 3 , the translation ratio is necessarily very unfavorable due to the given dimensions. In many instruments from a wide variety of manufacturers, the entire movement of the jaw part 1 is effected by the rod 3 being less than 2 mm away. The gear ratio must not change when the handle branches are angled. In the case of instruments according to the invention, this is the case due to the design.

In den Zeichnungen Fig. 2 bis Fig. 5 ist eine beispielhafte Ausführung der Erfindung in vergrößertem Maßstab dargestellt und wird im folgenden anhand dieser Darstellungen erläutert: .. In the drawings, Figures 2 to 5 an exemplary embodiment of the invention is shown in an enlarged scale, and is explained below with reference to these views:

Fig. 2 zeigt das erfindungsgemäße Handstück mit parallel zur Instrumenten-Längsachse liegenden Handgriffbranchen. Im Hand stückvorderteil 9 ist die Stange 4 fest fixiert und die Stange 7 mit der Rückholfeder 8 in axialer Richtung verschieblich ge lagert. Stange 7 entspricht der Stange 3 in Fig. 1, hat je doch einen angedrehten Bolzen zur Aufnahme des Lagers 15. In das im hinteren Teil gabelförmig ausgefräste Handstückvor derteil 9 ist das Handstückmittelteil 10 mit dem Deckel 24 eingeschoben und darin mit der Feststellschraube 21 und der lösbaren Feststellschraube 27 drehbar fixiert. Die Drehung wird an den Anschlagpunkten 28 und 29 nach beiden Richtungen begrenzt. Im Handstückmittelteil 10 sind die Handgriffbran chen 14 mit den Lagerbolzen 13 beweglich gelagert, ihre Be wegung wird durch die Kniehebel 17 begrenzt. Fig. 2 shows with the handpiece of the present invention are parallel to the longitudinal axis of instrument handle industries. In the hand piece front part 9 , the rod 4 is firmly fixed and the rod 7 with the return spring 8 in the axial direction slidably GE. Rod 7 corresponds to rod 3 in FIG. 1, but each has a turned-on bolt for receiving bearing 15 . In the fork-shaped milled in the rear part of Handstückvor derteil 9 , the handpiece middle part 10 is inserted with the lid 24 and rotatably fixed therein with the locking screw 21 and the releasable locking screw 27 . The rotation is limited in both directions at the attachment points 28 and 29 . In the handpiece middle part 10 , the handle branch 14 are movably mounted with the bearing pin 13 , their movement is limited by the toggle lever 17 .

Fig. 2 zeigt das Handstück um 60° zur Instrumenten-Längsachse abgewinkelt. Fig. 4 ist die im Schnitt gezeichnete Drauf sicht der Darstellung in Fig. 2, Fig. 5 zeigt das Handstück mittelteil 10 in Einzeldarstellung. Fig. 2 shows the handpiece angled at 60 ° to the longitudinal axis of the instrument. Fig. 4 is the sectional top view of the illustration in Fig. 2, Fig. 5 shows the handpiece middle part 10 in a single representation.

Werden nun die Handgriffbranchen 14 zusammengedrückt, bewegt sich das Lager 26 der Kniehebel 17 in distaler Richtung und dessen Bewegung wird über die Lagergabel 25 und die mittels den Rollenlagern 16 und 12 miteinander verbundenen Abstands stücke 22 und 23 sowie dem Lager 15 auf die längsverschieb liche Stange 7 übertragen. Dabei können die Rollenlager 12 und 16 wegen ihrer Auflage an den Laufflächen 11 und 18 des Handstückmittelteiles nicht nach der Seite ausweichen. Nach Loslassen der Handgriffbranchen 14 werden diese durch den Druck der Rückholfeder 8 in ihre Ausgangsstellung auseinan der gedrückt und die Stange 7 wird in proximaler Richtung zurückgeschoben. Das vorher durch das Zusammendrücken der Handgriffbranchen 14 geschlossene Maulteil 1 wird wieder ge öffnet.If the handle branches 14 are now compressed, the bearing 26 of the toggle lever 17 moves in the distal direction and its movement is via the bearing fork 25 and the spacer pieces 22 and 23 connected by means of the roller bearings 16 and 12 as well as the bearing 15 onto the longitudinally displaceable rod 7 transferred. The roller bearings 12 and 16 cannot move sideways because of their support on the running surfaces 11 and 18 of the handpiece center part. After releasing the handle branches 14 , they are pressed apart by the pressure of the return spring 8 in their starting position and the rod 7 is pushed back in the proximal direction. The mouth part 1 previously closed by the compression of the handle branches 14 is opened again.

Das bei abgewinkelter Stellung des Handstücks gleichblei bende Übersetzungsverhältnis wird dadurch bewirkt, daß die Ausfräsung im Handstückmittelstück für die Laufflächen 11 und 18 der Rollenlager 12 und 16 so bemessen ist, daß sich genau kongruente Winkelmaße der Winkel 19 und 28 ergeben. Durch die Übertragung des beim Zusammendrücken der Hand griffbranchen 14 erzeugten Drucks über die Kniehebel 17, der Lagergabel 25, den Abstandsstücken 22 und 23 sowie der Rollenlager 12 und 16 auf die Stange 7 ergibt sich ein Fe derungseffekt, der näherungsweise demjenigen normaler chirurgischer Klemmen entspricht und von den Anwendern, weil vorteilhaft und gewebeschonend, so gewünscht wird und bei bisher bekannten Instrumenten zur endoskopischen Chirur gie nicht vorhanden ist.The constant ratio at the angled position of the handpiece is caused by the fact that the cutout in the handpiece center piece for the running surfaces 11 and 18 of the roller bearings 12 and 16 is dimensioned such that exactly congruent angular dimensions of the angles 19 and 28 result. By transferring the compression branches of the hand 14 generated pressure on the toggle 17 , the bearing fork 25 , the spacers 22 and 23 and the roller bearings 12 and 16 on the rod 7 , a Fe derungseffekt results, which approximately corresponds to that of normal surgical clamps and by the users, because it is advantageous and gentle on the tissue, is desired and is not available in previously known instruments for endoscopic surgery.

Claims

1. Angled handpiece for instruments for endoscopic surgery, characterized in that in the handpiece front part ( 9 ) the rod ( 4 ) is firmly fixed with a half of a working part and the rod ( 7 ) actuating the movable half of a working part is mounted in a longitudinally displaceable manner, that the handpiece front part ( 9 ) is milled in a fork shape in the rear part and the handpiece middle part ( 10 ) with the cover ( 24 ) is rotatably inserted and fixed with the locking screws ( 21 and 27 ), that the handpiece middle part ( 10 ) between the attachment points ( 28 and 29 ) pivoted by at least 60 ° so that the handle branches ( 14 ) can be angled in relation to the longitudinal axis of the instrument.

2. Angled handpiece for instruments for endoscopic surgery according to claim 1, characterized in that the handpiece middle part ( 10 ) with the handle branches mounted therein ( 14 ) after loosening only one locking screw ( 27 ) and thus angled relative to the instrument's longitudinal axis or vice versa can be brought from the angled position in the longitudinal axis.

3. Angled handpiece for instruments for endoscopic surgery according to claims 1 and 2, characterized in that the forward and backward movement of the rod ( 7 ) by pressing together the handle branches ( 14 ) and the resulting pressure of the toggle lever ( 17 ) on the bearing ( 26 ) and the transmission of this pressure via the bearing fork ( 25 ), the spacers ( 22 and 23 ) and the roller bearings ( 12 and 16 ) on the bearing ( 15 ) at the rear end of the rod ( 7 ) will be effective and that by dividing the pressure transmission element into several members ( 12 , 15 , 16 , 17 , 22 , 23 , 25 ) there is a cushioning of the pressure transmitted to the rod ( 7 ).

4. Angled handpiece for instruments for endoscopic surgery according to claims 1 to 3, characterized in that a milling in the handpiece middle part ( 10 ) for the running surfaces ( 11 and 18 ) of the roller bearings ( 12 and 16 ) is dimensioned so that it is accurate Congruent angular dimensions of the angles ( 19 and 28 ) result and thereby the transmission ratio between the movement of the handle branches ( 14 ) and the rod ( 7 ) and the pressure exerted on the handle branches ( 14 ) and the rod ( 7 ) when the middle part of the handpiece is bent or in a straight position ( 10 ) with the handle branches ( 14 ) remains exactly the same.

5. Angled handpiece for instruments for endoscopic surgery according to claims 1 to 4, characterized in that a return spring ( 8 ) after releasing the handle branches ( 14 ) and thereby lifting the pressure acting on the rod ( 7 ) this in their Starting position is pushed back and the previously compressed handle branches ( 14 ) open again automatically.

6. Angled handpiece for instruments for endoscopic surgery according to claims 1 to 5, characterized in that the handpiece middle part ( 10 ) for rational processing is open upwards and after assembly of the rod ( 7 ) and the return spring ( 8 ) and the pressure transmission parts ( 12 , 15 , 16 , 17 , 22 , 23 , 25 ) closed with the cover ( 24 ) and the screws ( 20 ) and can thus be inserted into the handpiece front part ( 9 ).