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DE4311921A1 - Verfahren zur Betätigung eines automatischen Getriebes - Google Patents

Verfahren zur Betätigung eines automatischen Getriebes

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Publication number
DE4311921A1
DE4311921A1 DE4311921A DE4311921A DE4311921A1 DE 4311921 A1 DE4311921 A1 DE 4311921A1 DE 4311921 A DE4311921 A DE 4311921A DE 4311921 A DE4311921 A DE 4311921A DE 4311921 A1 DE4311921 A1 DE 4311921A1
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DE
Germany
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target
time
torque
period
engine
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE4311921A
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English (en)
Inventor
Wolfgang Dipl Ing Bullmer
Klemens Dipl Ing Kronenberg
Herbert Dipl Ing Ott
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to FR9403147A priority patent/FR2703748B1/fr
Priority to JP6066123A priority patent/JPH06331011A/ja
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Publication of DE4311921A1 publication Critical patent/DE4311921A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verstel­ lung eines mindestens eine Kupplung eines automati­ schen Getriebes betätigenden hydraulischen Drucks während eines Gangwechsels, wobei der hydraulische Druck von nur einem Druckregler vorgegeben wird und das automatische Getriebe mit einem Motor (insbe­ sondere Antriebsmotor eines Fahrzeugs) zusammen­ wirkt.
Bei konventionellen automatischen Schaltgetrieben erfolgt beispielsweise beim Hochschalten üblicher­ weise eine Absenkung des Antriebsmoments, was zu einem den Komfort beeinträchtigenden Ruck führt. Um diesen abzumildern, kann während des Schaltvorgangs das Motormoment in geeigneter Weise beeinflußt wer­ den, beispielsweise durch Veränderung des Zündwin­ kels oder dergleichen.
Aus der deutschen Patentanmeldung 40 37 237 ist es bekannt, das Abtriebsmoment durch gezielte Motormo­ mentsteuerung vor und nach dem Schaltvorgang auf gleicher Höhe zu halten, sofern sich der Fahrer­ wunsch während der Schaltung nicht ändert. Das Ab­ triebsmoment (Drehmoment am Getriebeausgang) und damit die Zugkraft an den Abtriebsrädern wird so gesteuert, daß es in weiten Grenzen unabhängig vom gerade eingelegten Gang oder dem Zustand einer Wandlerüberbrückungskupplung ist. Dieses Verfahren ist in der Fachwelt unter dem Namen "Mastershift" bekannt. Mit Hilfe dieser bekannten Steuerfunktion können die Schaltpunkte des Getriebes in verbrauch­ soptimale Bereiche gelegt werden, ohne daß dabei Einbußen der Sportlichkeit und Zugkraftdosierbar­ keit in Kauf genommen werden müssen. Die bekannte Steuerfunktion bezieht sich jedoch lediglich auf die Steuerung des Abtriebsmoments außerhalb der Schaltvorgänge. Der Motormomentverlauf während des Schaltvorgangs führt zu einem Abtriebsmoment-Ein­ bruch, der den Schaltkomfort mindert.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den im Haupt­ anspruch genannten Merkmalen hat demgegenüber den Vorteil, daß eine Verbesserung des Schaltkomforts bei automatischen Getrieben auftritt, die lediglich einen Druckregler zur Beeinflussung des hydrauli­ schen Drucks (Modulationsdrucks) aufweisen. Einem Getriebesteuergerät zugeführte Parameter erzeugen einen den Druckregler ansteuernden elektrischen Strom, der von dem Druckregler in einem entspre­ chenden hydraulischen Druck gewandelt wird, welcher die Kupplung des automatischen Getriebes betätigt. Zur Verbesserung des Schaltkomforts des automati­ schen Getriebes wird der von dem Druckregler aus zu­ gebende Druck in Abhängigkeit von dem Verlauf eines vorgegebenen Motor-Sollmoments bestimmt. Erfin­ dungsgemäß wirkt sich also der Verlauf des vorgege­ benen Motor-Sollmoments auf den Druck und damit auf die Betätigung der Kupplung des automatischen Ge­ triebes aus. Wichtig ist, daß die Einflußnahme nicht von dem Motor-Istmoment, sondern von dem Mo­ tor-Sollmoment während der Schaltung erfolgt. Das Motor-Sollmoment wird in Abhängigkeit gewählter Be­ triebsparameter des Antriebs/Getriebe-Strangs ge­ bildet.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird für die Verstellung des Kupplungsmoments der Kupplung der von dem Druckregler auszugebende Druck in Abhängig­ keit mehrerer Betriebsparameter des Antriebs/Ge­ triebe-Strangs bestimmt, wobei ein Parameter ein Momenten-Parameter, und zwar das Motor-Sollmoment, ist.
Besonders bevorzugt wird das Motor-Sollmoment für verschiedene Zeitabschnitte beim Hochschalten und/oder beim Rückschalten des Getriebes nach un­ terschiedlich Kriterien berechnet. Dies führt zu einer entsprechend variierenden Motormoment-Soll­ vorgabe, die sich erfindungsgemäß auf die Verstel­ lung der Kupplung und damit auf die Kraftübertra­ gung der Kupplung auswirkt.
Bei der Hochschaltung werden folgende Zeitab­ schnitte unterschieden: Ein erster Zeitabschnitt beginnt mit dem Empfang des Schaltbefehls und endet zu einem Zeitpunkt, zu dem die Motordrehzahl noch nicht abgefallen ist. Bei der Motordrehzahl handelt es sich um die Ist-Motordrehzahl.
Ein zweiter Zeitabschnitt der Hochschaltung schließt sich an den ersten Zeitabschnitt an und endet zu einem Zeitpunkt, zu dem die Motordrehzahl abzufallen beginnt.
Es folgt ein dritter Zeitabschnitt im Anschluß an den zweiten Zeitabschnitt, der zu einem Zeitpunkt endet, zu dem der Abfall der Motordrehzahl aufhört, das heißt, die Motordrehzahl des neuen Ganges vor­ liegt.
Hieran schließt sich ein vierter Zeitabschnitt bei der Hochschaltung an, der zu dem Zeitpunkt beginnt, zu dem die Kupplung ihre Synchrondrehzahl im neuen Gang erreicht hat. Damit ist der Hochschaltvorgang abgeschlossen.
Im ersten Zeitabschnitt der Hochschaltung bestimmt sich das Motor-Sollmoment in Abhängigkeit von einem Abtriebsmoment des automatischen Getriebes, einer Übersetzung im alten Gang sowie einer jeweils er­ mittelten Wandlerverstärkung eines Drehmomentwand­ lers des automatischen Getriebes. Das Abtriebsmo­ ment wird durch eine Bedienungsperson, insbesondere durch den Fahrer des Fahrzeugs, durch die Stellung des Fahrpedals vorgegeben.
Im zweiten Zeitabschnitt der Hochschaltung bestimmt sich das Motor-Sollmoment in Abhängigkeit eines Motor-Sollmoments im alten Gang sowie einem Motor-Sollmoment im neuen Gang und einer zeitabhängigen Funktion.
Im dritten Zeitabschnitt der Hochschaltung bestimmt sich das Motor-Sollmoment in Abhängigkeit von dem Motor-Sollmoment im neuen Gang, einem Trägheitsmo­ ment des Motors sowie einer zeitabhängigen Funk­ tion. Diese zeitabhängige Funktion wird vorzugs­ weise derart gewählt, daß die Größe des Trägheits­ moments etwa bis auf den Wert Null abschwächbar ist.
Im vierten Zeitabschnitt der Hochschaltung bestimmt sich das Motor-Sollmoment in Abhängigkeit von dem Abtriebsmoment, dem neu gewählten Gang sowie der erwähnten, jeweils zu ermittelnden Wandlerverstär­ kung.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden bei der Rückschaltung folgende Zeitabschnitte unter­ schieden:
Ein fünfter Zeitabschnitt beginnt zum Zeitpunkt, zu dem der Schaltbefehl erfolgt. Er endet zum Zeit­ punkt, zu dem die Motordrehzahl bereits angestiegen ist. Dieser Zeitpunkt liegt vorzugsweise vor, wenn die Motordrehzahl einen Wert erreicht, der der Dif­ ferenz der Synchron-Drehzahl des Getriebes im neuen Gang und einer in einem Kennfeld festgelegten Kenn­ feld-Motordrehzahl oder Kennfeld-Turbinendrehzahl entspricht.
An den fünften Zeitabschnitt der Rückschaltung schließt sich ein sechster Zeitabschnitt an, der zu einem Zeitpunkt endet, zu dem die Kupplung ihre Synchron-Drehzahl im neuen Gang erreicht hat.
Ein siebter Zeitabschnitt ist bei der Rückschaltung vorgesehen, der dem sechsten Zeitabschnitt folgt.
Im fünften Zeitabschnitt bei der Rückschaltung be­ stimmt sich das Motor-Sollmoment in Abhängigkeit von dem Motor-Sollmoment im alten Gang sowie einer Zeitfunktion. Diese Zeitfunktion ist vorzugsweise derart gewählt, daß die Größe des Motor-Sollmoments im alten Gang bis auf den Wert Null abschwächbar ist.
Im sechsten Zeitabschnitt bestimmt sich das Motor- Sollmoment bei der Rückschaltung in Abhängigkeit von dem Motor-Sollmoment im neuen Gang sowie einer weiteren Zeitfunktion. Diese Zeitfunktion ist so gewählt, daß die Größe des Motor-Sollmoment im neuen Gang bis auf den Wert Null abschwächbar ist.
Schließlich bestimmt sich das Motor-Sollmoment bei der Rückschaltung im siebten Zeitabschnitt in Ab­ hängigkeit von dem Abtriebsmoment, der Übersetzung im neuen Gang sowie der jeweils vorliegenden Wand­ lerverstärkung.
Zeichnung
Anhand der Zeichnung wird das erfindungsgemäße Ver­ fahren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufes des Motor-Sollmoments und der Motordrehzahl bei der Hochschaltung,
Fig. 2 ein der Fig. 1 entsprechendes Diagramm, jedoch bei der Rückschaltung,
Fig. 3 ein Struktogramm für die Hochschaltung,
Fig. 4 ein Struktogramm für die Rückschaltung und
Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Motor/Getriebe- Einheit eines Fahrzeugs.
Die Fig. 1 zeigt mehrere Phasen, in denen das Mo­ tor-Sollmoment MSoll nach unterschiedlichen Krite­ rien berechnet wird. Das sich jeweils einstellende Motor-Sollmoment MSoll wirkt sich erfindungsgemäß auf die Verstellung mindestens einer Kupplung eines automatischen Getriebes aus. Es stellt ein Parame­ ter von einer Anzahl von Parametern dar, die einen Druckregler beeinflussen, so daß der vom Druckreg­ ler ausgegebene hydraulischen Druck eine Abhängig­ keitskomponente von dem errechneten Motor-Sollmo­ ment aufweist. Der hydraulische Druck steuert die Kupplung, wodurch in entsprechender Weise ein Schaltvorgang (Hochschalten und/oder Rückschalten) des automatischen Getriebes zur Verbesserung des Schaltkomforts beeinflußt wird.
In der Fig. 1 ist ein erster Zeitabschnitt mit 1 bezeichnet, der zum Zeitpunkt t0h beginnt. Der Zeitpunkt t0h ist durch den Empfang des Schaltbe­ fehls gekennzeichnet. Der erste Zeitabschnitt 1 en­ det zum Zeitpunkt t1h. Dieser Zeitpunkt t1h ist da­ durch definiert, daß in ihm die Motordrehzahl nmot noch nicht abgefallen ist. Im ersten Zeitabschnitt 1 bestimmt sich bei der Hochschaltung das Motor- Sollmoment MSoll nach der Beziehung
Mab kennzeichnet ein Abtriebsmoment des automati­ schen Getriebes; Ialt kennzeichnet eine Übersetzung im alten Gang und Wv bezeichnet eine jeweils ermit­ telte Wandlerverstärkung eines Drehmoment-Wandlers des automatischen Getriebes. Das Abtriebsmoment Mab wird von einer Bedienungsperson, beispielsweise dem Fahrer eines Fahrzeugs, durch die Stellung des Fahrpedals vorgegeben.
Ein zweiter Abschnitt 2 beginnt - gemäß Fig. 1 - zum Zeitpunkt t1h und endet zum Zeitpunkt t2h. Im Zeit­ punkt t2h beginnt die Motordrehzahl nmot abzufal­ len. In diesem zweiten Zeitabschnitt der Hochschal­ tung bestimmt sich das Motor-Sollmoment nach der Beziehung:
MSoll = MSoll alt + f1(t) (MSoll neu - MSoll alt),
wobei MSoll alt ein Motor-Sollmoment im alten Gang, MSoll neu ein Motor-Sollmoment im neuen Gang und f1(t) eine zeitabhängige Funktion, insbesondere eine Kennlinie, ist.
Aus der Fig. 1 geht ein dritter Zeitabschnitt bei der Hochschaltung hervor, der zum Zeitpunkt t2h be­ ginnt und zum Zeitpunkt t3h endet. Der Zeitpunkt t3h bestimmt sich mit dem Ende des Abfalls der Motordrehzahl; er liegt also zu dem Zeitpunkt vor, in dem die Motordrehzahl des neuen Ganges vorliegt.
In diesem dritten Zeitabschnitt 3 des Hochschalt­ vorganges bestimmt sich das Motor-Sollmoment nach der Beziehung
MSoll = MSoll neu - j f2(t),
wobei j ein Trägheitsmoment des Motors und f2(t) eine zeitabhängige Funktion, insbesondere eine Kennlinie, ist.
Die Funktion f2(t) ist derart gewählt, daß die Größe j, also das Trägheitsmoment, bis etwa auf den Wert Null abschwächbar ist.
Gemäß Fig. 1 schließt sich an den dritten Zeitab­ schnitt 3 ein vierter Zeitabschnitt 4 an, der zum Zeitpunkt t3h beginnt. Der Beginn ist dadurch defi­ niert, daß dort die Kupplung ihre Synchron-Drehzahl im neuen Gang erreicht hat.
Das Motor-Sollmoment bestimmt sich im vierten Zeit­ abschnitt 4 nach der Beziehung
wobei Ineu die Übersetzung im neuen Gang ist.
Die Fig. 3 zeigt ein Struktogramm mit den Blöcken 10 bis 14. Der Block 10 verkörpert den Zeitpunkt t0h, also den Schaltbefehl. Der Block 11 gibt das Motor-Sollmoment im Zeitabschnitt 1 wieder. Entsprechend ist das Motor-Sollmoment der Blöcke 12, 13 und 14 für die Zeitabschnitte 2,3 und 4 dort wiedergegeben. Die Blöcke 10 bis 14 betreffen das Hochschalten.
Die Fig. 2 verdeutlicht den Rückschaltvorgang, wenn also das automatische Getriebe in einen nied­ rigeren Gang umschaltet. Auch hier ist der Vorgang in mehrere Phasen eingeteilt, in denen das Motor- Sollmoment MSoll nach jeweils unterschiedlichen Kriterien berechnet wird.
Bei der Rückschaltung liegt eine fünfter Zeitab­ schnitt 5 vor, der zum Zeitpunkt t0r beginnt und der von dem Vorliegen des Schaltbefehls gekenn­ zeichnet ist. Der fünfte Zeitabschnitt 5 endet zum Zeitpunkt t1r, zu dem die Motordrehzahl nmot be­ reits angestiegen ist. Insbesondere liegt der Zeit­ punkt t1r dann vor, wenn die Motordrehzahl nmot einen Wert erreicht hat, der der Differenz der Syn­ chron-Drehzahl des Getriebes im neuen Gang und ei­ ner in einem Kennfeld festgelegten Kennfeld-Motor­ drehzahl- oder Kennfeld-Turbinendrehzahl (Delta n) entspricht.
Im fünften Zeitabschnitt bestimmt sich das Motor-Sollmoment bei der Rückschaltung gemäß Fig. 2 nach der Beziehung:
MSoll = Malt (1-g1(t)),
wobei g1(t) eine zeitabhängige Funktion (insbeson­ dere eine Kennlinie) ist. Bei der Funktion g1(t) handelt es sich vorzugsweise um eine derartige Kennlinie, daß die Größe MSoll alt bis auf den Wert Null abschwächbar ist.
An den fünften Zeitabschnitt 5 schließt sich ein sechster Zeitabschnitt 6 bei der Rückschaltung an, der zum Zeitpunkt t1r beginnt und zum Zeitpunkt t2r endet. Im Zeitpunkt t2r erreicht die Kupplung ihre Synchron-Drehzahl im neuen Gang.
In diesem sechsten Zeitabschnitt 6 wird das Motor- Sollmoment nach der Beziehung:
MSoll = MSoll neu (1-g2(t))
bestimmt, wobei g2(t)) eine zeitabhängige Funktion (Kennlinie) ist. Die zeitabhängige Funktion g2(t) wird derart gewählt, daß die Größe MSoll neu bis auf den Wert Null abschwächbar ist.
Es folgt dann - gemäß Fig. 2 - ein siebter Zeitab­ schnitt 7, der mit dem Zeitpunkt t2r beginnt.
Im siebten Zeitabschnitt bestimmt sich das Motor- Sollmoment nach der Beziehung:
Das Struktogramm der Fig. 4 verdeutlicht das Rückschalten. Mit dem Block 20 ist der Beginn der Rückschaltung gekennzeichnet (Schaltbefehl). In den Blöcken 21 bis 23 ist das Motor-Sollmoment für die Zeitabschnitte 5, 6 und 7 wiedergegeben.
Nachfolgend werden die einzelnen Zeitabschnitte nochmals in Tabellenform verdeutlicht:
Zeitabschnitt 1: t0h t < t1h,
Zeitabschnitt 2: t1h t < t2h,
Zeitabschnitt 3: t2h t < t3h,
Zeitabschnitt 4: t3h t,
Zeitabschnitt 5: t0r t < t1r,
Zeitabschnitt 6: t1r t < t2r,
Zeitabschnitt 7: t2r t.
Allen Phasen beim Hoch- und auch beim Rückschalten (erster Zeitabschnitt 1 bis siebter Zeitabschnitt 7) ist gemeinsam, daß für die Verstellung des Kupp­ lungsmoments an der Kupplung der durch den Druck­ regler auszugebende Druck über einen an sich be­ kannten Druckalgorithmus berechnet wird, wobei je­ doch erfindungsgemäß ein Anteil mit herangezogen wird, der einen Momentenanteil darstellt. Bei die­ sem Momentenanteil handelt es sich um das Motor- Sollmoment MSoll, welches in den verschiedenen vor­ liegenden Zeitabschnitten nach der vorstehend je­ weils angegebenen Beziehung bestimmt wird.
Das Blockschaltbild der Fig. 5 zeigt einen Motor 30 eines nicht dargestellten Fahrzeugs, der mit einem automatischen Getriebe 31 zusammenwirkt. Dem Motor 30 ist ein elektronisches Steuergerät 32 und dem automatischen Getriebe 31 eine Getriebesteue­ rung 33 zugeordnet. Das automatische Getriebe 31 weist einen Druckregler 34 auf. Mittels Verbindun­ gen 35, 36 und 37 ist das Steuergerät 32 an dem Mo­ tor 30, das Steuergerät 32 an der Getriebesteuerung 33 und die Getriebesteuerung 33 an dem Druckregler 34 angeschlossen. Über diese Verbindungen 35, 36 und 37 erfolgt ein Datenaustausch und es werden Steuerungsfunktionen ausgeübt. Im Steuergerät 32 wird aus verschiedenen Parametern der aus Fig. 5 ersichtlichen Motor/Getriebe-Einheit ein Motor- Sollmoment als elektrische Größe erzeugt, die der Getriebesteuerung 33 zugeleitet wird. Diese verar­ beitet die Daten und steuert über die Verbindung 37 den Druckregler 34 derart an, daß in Abhängigkeit des Motor-Sollmoments eine Kupplung des automati­ schen Getriebes 31 gesteuert wird.
Insgesamt ist aufgrund der Erfindung somit ein stückweise gerechneter Verlauf des Motor-Sollmo­ ments MSoll während der Schaltung des automatischen Getriebes in Wirkung, wodurch sich ein hoher Kom­ fort erzielen und der Applikationsaufwand ein­ schränken läßt. Es erfolgt eine Erhöhung des Motor­ moments während des Schaltvorgangs in Abhängigkeit vom Schaltverlauf. Eine Momentenkonstanz an der An­ triebsachse kann beim Schaltvorgang vorgesehen sein.

Claims (23)

1. Verfahren zur Verstellung eines mindestens eine Kupplung eines automatischen Getriebes betäti­ genden hydraulischen Drucks während eines Gangwech­ sels, wobei der hydraulische Druck von nur einem Druckregler vorgegeben wird und das automatische Getriebe mit einem Motor (insbesondere Antriebsmo­ tor eines Fahrzeugs) zusammenwirkt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der von dem Druckregler auszugebende Druck in Abhängigkeit von dem Verlauf eines vorgeb­ baren Motor-Sollmoments (MSoll) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß für die Verstellung des Kupplungsmo­ ments der Kupplung der von dem Druckregler auszuge­ bende Druck in Abhängigkeit mehrerer Betriebspara­ meter des Antriebs/Getriebe-Stranges bestimmt wird, wobei ein Parameter ein Momenten-Parameter, und zwar das Motor-Sollmoment (MSoll) ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Motor- Sollmoment (MSoll) für verschiedene Zeitabschnitte (1 bis 7) beim Hochschalten und/oder beim Rück­ schalten des Getriebes nach unterschiedlichen Kri­ terien berechnet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Hoch­ schaltung folgende Zeitabschnitte unterschieden werden:
Ein erster Zeitabschnitt (1) beginnt zum Zeitpunkt t0h, der den Schaltbefehl kennzeichnet, und endet zum Zeitpunkt t1h, zu dem die Motordrehzahl (nmot) noch nicht abgefallen ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Zeitabschnitt (2) der Hochschaltung zum Zeitpunkt t1h beginnt und zum Zeitpunkt t2h endet, zu dem die Motordrehzahl (nmot) abzufallen beginnt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter Zeitabschnitt (3) der Hochschaltung zum Zeitpunkt t2h beginnt und zum Zeitpunkt t3h endet, zu dem der Abfall der Motordrehzahl (nmot) aufhört, das heißt, die Motordrehzahl (nmot) des neuen Ganges vorliegt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein vierter Zeitabschnitt (4) der Hochschaltung zum Zeitpunkt t3h beginnt, zu dem die Kupplung ihre Synchrondreh­ zahl im neuen Gang erreicht.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich im ersten Zeitabschnitt (1) der Hochschaltung das Motor-Soll­ moment nach der Beziehung bestimmt, wobei Mab ein Abtriebsmoment des automa­ tischen Getriebes, Ialt eine Übersetzung im alten Gang und Wv eine jeweils ermittelte Wandlerverstär­ kung eines Drehmomentwandlers des automatischen Ge­ triebes ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebs­ moment (Mab) von einer Bedienungsperson, insbeson­ dere durch den Fahrer des Fahrzeugs, vorzugsweise durch die Stellung des Fahrpedals, vorgegeben wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich im zwei­ ten Abschnitt (2) der Hochschaltung das Motor-Soll­ moment nach der Beziehung MSoll = MSoll alt + f1(t) (MSoll neu - MSoll alt)bestimmt, wobei MSoll alt ein Motor-Sollmoment im alten Gang, MSoll neu ein Motor-Sollmoment im neuen Gang und f1(t) eine zeitabhängige Funktion (Kennli­ nie) ist.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche dadurch gekennzeichnet, daß sich im dritten Zeitabschnitt (3) der Hochschaltung das Motor-Soll­ moment nach der Beziehung MSoll= MSoll neu - j f2(t)bestimmt, wobei j ein Trägheitsmoment des Motors und f2(t) eine zeitabhängige Funktion (Kennlinie) ist.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion f2(t) derart gewählt ist, daß die Größe j etwa bis auf den Wert Null abschwächbar ist.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich im vier­ ten Zeitabschnitt (4) der Hochschaltung das Motor- Sollmoment nach der Beziehung bestimmt, wobei Ineu die Übersetzung im neuen Gang ist.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Rück­ schaltung folgende Zeitabschnitte unterschieden werden: Ein fünfter Zeitabschnitt (5) beginnt zum Zeitpunkt t0r, der den Schaltbefehl kennzeichnet, und endet zum Zeitpunkt t1r zu dem die Motordreh­ zahl (nmot) bereits angestiegen ist.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitpunkt t1r vorliegt, wenn die Motordrehzahl (nmot) einen Wert erreicht hat, der der Differenz der Synchron- Drehzahl des Getriebes im neuen Gang und einer in einem Kennfeld festgelegten Kennfeld-Motordrehzahl oder Kennfeld-Turbinendrehzahl (Delta n) ent­ spricht.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein sechster Zeitabschnitt (6) bei der Rückschaltung zum Zeit­ punkt t1r beginnt und zum Zeitpunkt t2r endet, zu dem die Kupplung ihre Synchrondrehzahl im neuen Gang erreicht.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein siebter Zeitabschnitt (7) bei der Rückschaltung zum Zeit­ punkt t2r beginnt.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich im fünf­ ten Zeitabschnitt (5) bei der Rückschaltung das Motor-Sollmoment nach der Beziehung MSoll = MSoll alt (1-g1(t))bestimmt, wobei g1(t) eine zeitabhängige Funktion (Kennlinie) ist.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion g1(t) derart gewählt ist, daß die Größe MSoll alt bis auf den Wert Null abschwächbar ist.
20. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich im sech­ sten Zeitabschnitt (6) bei der Rückschaltung das Motor-Sollmoment nach der Beziehung MSoll = MSoll neu (1-g2(t))bestimmt, wobei g2(t) eine zeitabhängige Funktion (Kennlinie) ist.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion g2(t) derart gewählt ist, daß die Größe MSoll neu bis auf den Wert Null abschwächbar ist.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich im sieb­ ten Zeitabschnitt (7) bei der Rückschaltung das Mo­ tor-Sollmoment nach der Beziehung bestimmt.
DE4311921A 1993-04-10 1993-04-10 Verfahren zur Betätigung eines automatischen Getriebes Withdrawn DE4311921A1 (de)

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