DE4310772A1 - Reluktanzmotor als Servoantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Reluktanzmotor mit Stator und Rotor sowie mit einer Regeleinrichtung zu dessen Betrieb.

Bekanntermaßen weist der einem Synchronmotor gleichkommende Reluktanzmotor einen Stator auf, dessen Pole jeweils mit einer Erregerspule versehen sind. Der Rotor besteht aus ferromagnetischem Material und hat ausbildbare Pole, wobei Rotor und Stator die gleiche Polzahl aufweisen; gegenüberliegende Pole werden jeweils elektrisch zusammengeschaltet, um das Nordpol-Südpol-Paar einer jeden Phase zu bilden. Das Motor-Drehmoment wird dabei durch ein winkelrichtiges Weiterschalten der Phasenströme erreicht. Im Betrieb versucht der Rotor eine solche Stellung einzunehmen, bei welcher die magnetische Energie zwischen den Luftspalten der Pole von Stator und Rotor am kleinsten ist. Dabei ist der Stator so zu bestromen, daß sich ein Winkel von 45 Grad elektrisch zu den Rotorpolen ergibt.

Gegenüber üblicherweise als Servomotoren eingesetzten Synchron­ motoren ist mit den Reluktanzmotoren der Vorteil verbunden, daß der Rotor insbesondere nicht mit Permanentmagneten bestückt ist und deshalb einfacher und vor allem kostengünstiger herzu­ stellen ist.

Nachteilig für solche Reluktanzmotoren ist aber, daß sie aufgrund ihrer elektrischen Eigenschaften nicht als Servomotoren eingesetzt werden können, bei welchen es darauf ankommt, einen Servomotor jeweils drehzahl- und lagegenau zu fahren und somit bei jeder Drehzahl und in jeder Winkelposition des Rotors eine Drehmoment­ regelung mit hoher Bandbreite zu ermöglichen, bei der das einge­ stellte Drehmoment über alle Winkelpositionen des Rotors konstant gehalten werden kann. Das Problem bei einem Reluktanzmotor stellt sich insbesondere, wenn bei einer Änderung der Drehzahl bzw. Drehrichtung eine Vorzeichenumkehr des Drehmomentsoll­ wertes erforderlich ist, weil die damit erforderlich werdende Umpolung des Statorfeldes den Rotor nicht abbremst, sondern aufgrund der um 45 Grad elektrisch angeordneten Pole des Stators gegenüber dem Rotor den Rotor weiterhin in die gleiche Richtung zieht, womit eine Beibehaltung der Drehrichtung einhergeht. Damit ist ein Betrieb des Synchron-Reluktanzmotors nur in zwei Quadranten gegeben.

Es ist bereits eine Regeleinrichtung bekannt, mittels der bürstenlose Synchronmotoren mit permanent erregtem Läufer als Servomotoren zu betreiben sind, wobei die Synchronmotoren mit einem Resolver als Motorrückführsystem versehen sind. Die zugehörige Regeleinrichtung nimmt in einer Resolvermeßschaltung sowohl den mechanischen Rotorwinkel als auch das Tachosignal für die herrschende Ist-Drehzahl auf. Nach Vergleich des Tacho­ signals mit einem der Soll-Drehzahl entsprechenden Spannungs­ wert wird in einem PI-Drehzahlregler der Drehmoment­ sollwert ermittelt; der dem Lagesignal zugehörige mechanische Rotorwinkel wird in einem Wechselrichter über eine dort abgelegte Tabelle in einen Stromsollwert umgewandelt, der abhängig von der Rotor-Ist-Lage erzeugt werden muß, und dieser Stromsollwert wird phasenbezogen mit dem Drehmomentsollwert in einem Multi­ plikator zur Ermittlung der vorzeichenrichtigen Phasenstrom- Sollwerte multipliziert; nach Vergleich der so ermittelten Phasenstrom-Sollwerte mit den aus der Stromzuleitung des Motors abgegriffenen Phasenstrom-Ist-Werten wird die gegebenenfalls festgestellte Soll/Ist-Abweichung in einem als PI-Regelverstärker ausgebildeten Stromregler in Phasenstrom-Stellgrößen umge­ wandelt, die in einer zugeordneten Transistor-Endstufe die Stromversorgung des Motors zur Erreichung der vorgegebenen Werte für Drehmoment/Drehzahl regeln. Eine derartige Regelein­ richtung ergibt sich aus "Blockschaltbild Servoregelkreis 65 WKS/66 WKS" - E.4.934.1/3 - der Firma Fritz A. Seidel Elek­ tro-Automatik GmbH.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Reluktanz­ motor derart auszubilden, daß er als Servoantrieb betrieben werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen aus dem Inhalt der Patent­ ansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.

Die Erfindung sieht im Grundsatz dazu zunächst vor, einen Reluktanz­ motor üblicher Bauart mit einem Resolver als Rückführsystem für den Rotorwinkel auszurüsten, wobei eine an sich aus der Steuerung von Synchron-Servomotoren bekannte Schaltung mit einer auf die Besonderheiten des Reluktanzmotors abgestimmten Ergänzungsschaltung vorgesehen ist; das entsprechende Schaltungs­ teil richtet sich darauf, daß der im PI-Drehzahlregler ermittelte Drehmomentsollwert zusätzlich zu seiner Verwendung im Multiplikator über den mit einem weiteren Eingang versehenen Wechselrichter geleitet wird und hier in Abhängigkeit von seinem Vorzeichen den normierten Stromsollwert aus der Auswertung der Winkel­ information, der ebenfalls dem Multiplikator zugeleitet wird, anpaßt. In dem Wechselrichter ist für jeden Motor in Abhängig­ keit von seiner Polzahl und für jede der Phasen U, V jeweils ein Tabellenpaar vorgegeben, dessen der jeweiligen Stromphase zugeordnete Einzeltabellen um einen vorgegebenen elektrischen Winkel gegeneinander versetzt sind.

Der elektrische Winkel ist im Einzelfall in Abhängigkeit von dem gewünschten Betriebsverhalten, zum Beispiel Festlegung der Drehzahl, sowie von der Motorgeometrie derart festzulegen, daß der gleiche Pol des Rotors des Reluktanzmotors von einem Ständerfeldpol gleichen Vorzeichens angezogen wird.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zur Festlegung des dem Wechselrichter zu übermittelnden, dem Vorzeichen des Drehmomentsollwertes entsprechenden Signals zwischen PI-Drehzahlregler und Wechselrichter ein Komparator zwischenge­ schaltet.

Da beim Reluktanzmotor das Drehmoment sich nicht proportional dem Strom verhält, sondern quadratisch davon abhängt, ist zwischen dem PI-Drehzahlregler und dem Multiplikator nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Radizierer zwischengeschaltet, der den Drehmomentsollwert auf eine passende Stellgröße für den Multiplikator abstimmt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung richtet sich darauf, bei einem Reluktanzmotor die Zahl der Endstufentransistoren von 6 auf 3 zu verringern, und hierzu ist vorgesehen, daß im Stator des Reluktanzmotors zwei identische und jede für sich im Stern geschaltete elektrisch getrennte, magnetisch hart miteinander gekoppelte Drehstromwicklungen angeordnet sind, von denen eine als Ladewicklung und die andere als Entlade­ wicklung anzusprechen sind, deren Sternpunkte jeweils getrennt herausgeführt sind, wobei die Wicklungsenden der Ladewicklung mit den Transistoren der Transistor-Endstufe und die Wicklungsenden der Entladewicklung über Entladedioden mit der positiven Schiene des der Transistor-Endstufe zuzuordnenden Gleichspannungs- Zwischenkreises verbunden sind. Nach einem bevorzugten Ausführungs­ beispiel sind dabei den Wicklungsenden der Ladewicklung und der Entladewicklung jeweils Ergänzungszwischenkreise zur Kappung von Überspannungsspitzen zugeschaltet.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorge­ sehen, die Anzahl der Endstufentransistoren auf 4 zu reduzieren, wozu den mit 3 Endstufen Transistoren verbundenen Enden der Statorwicklung des Reluktanzmotors ein Hilfszwischenkreis mit zugeordneten Endladedioden und einem Kondensator zugeschaltet ist, dessen Energie über einen Abwärtsregler von dem Hilfszwischen­ kreis in den Hauptzwischenkreis der Endstufe umladbar ist.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht schließlich vor, dem mit der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung betriebenen Reluktanzmotor eine Senkbremsschaltung sowie ein Umschaltschütz zuzuordnen, um den Motor ohne eine Blockierung abzubremsen; die an sich bekannte Senkbremsschaltung erzeugt mit Hilfe von eingespeister Wechselspannung einen bremsenden Effekt auf den Motor ausübende Ströme im Motor, wobei das Umschaltschütz derart angeordnet ist, daß im Falle einer Notabschaltung das Schütz die Wicklungen U, V parallel und diese in Reihe mit der Wicklung W schaltet. Hierdurch ist es möglich, auch bei einem defekten Servoverstärker durch Einspeisen kleiner Energiemengen große Bremsleistungen zu erzeugen.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wieder­ gegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigt:

Fig. 1 ein Prinzip-Schaltbild der Regeleinrichtung zum Betreiben eines Reluktanzmotors als Servoantrieb,

Fig. 2 ein Prinzip-Schaltbild eines Servo-Reluktanz­ motors mit drei Endstufentransistoren,

Fig. 3 ein Prinzip-Schaltbild eines Servo-Reluktanz­ motors mit vier Endstufentransistoren.

Der mit 10 bezeichnete Reluktanzmotor ist mit einem Resolver 11 ausgerüstet, wobei nach der gängigen Anbauweise die Rotorwelle des Reluktanzmotors verlängert und auf diese Verlängerung das Rotorteil des Resolvers montiert ist, wobei das Statorteil des Resolvers mit Hilfe eines Flansches am Statorteil des Motors befestigt ist. In einer Resolvermeßschaltung 12 (Resolver- Konverter-Schaltung) werden zunächst die Rotorlage als Winkel­ information und die Rotorgeschwindigkeit als Drehzahlinformation in entsprechend verarbeitbare Signale umgewandelt.

Die Drehzahlinformation für die Ist-Drehzahl wird über eine Vergleichsstelle 13 (Vergleich mit Soll-Drehzahl) einem PI-Dreh­ zahlregler 14 zugeleitet, der seinerseits als Ausgangssignal den Drehmomentsollwert abgibt, der aufgrund der ermittelten Drehzahlabweichung zwischen Soll/Ist-Drehzahl bestimmt, ob der Motor 10 zu treiben oder zu bremsen ist; damit ist der Drehmomentsollwert mit einem positiven bzw. negativen Vorzeichen versehen. Zur Bestimmung des Stromsollwertes für einen die Stromversorgung des Motors 10 beeinflussenden Stromregler 20 wird der Drehmomentsollwert phasenbezogen zwei Multiplikatoren 15 zugeführt, die durch Multiplikation - analog oder digital - mit einem in einer noch zu beschreibenden Weise gewonnenen normierten Stromsollwert für die Phasen U, V die Stromsoll­ werte für die Phasen U, V, W ermitteln. Da beim Reluktanzmotor das Drehmoment sich nicht proportional dem Strom verhält, sondern quadratisch davon abhängt, ist zwischen dem PI-Drehzahlregler 14 und den Multiplikatoren 15 noch ein Radizierer 23 zwischenge­ schaltet, der den Drehmomentsollwert auf eine passende Stellgröße für den Multiplikator abstimmt.

Die Winkelinformation für die Ist-Lage des Rotors wird einem Wechselrichter 16 übermittelt, in welchem Tabellen zur Umwandlung der Winkelinformationen in normierte Stromsollwerte abgespeichert sind, welche anschließend durch Multiplikation mit dem Dreh­ momentsollwert die Stromsollwerte für die Stromregelungen bestimmen. Die Tabellen können in dem Wechselrichter in einem EPROM abgelegt sein; sie können alternativ aber auch in einer digital arbeiten­ den Einrichtung berechnet werden.

Für jede Phase U, V sind nun zwei Stromsollwert-Tabellen abge­ legt, nämlich jeweils ein Tabellenpaar für die Phasen U, V, deren Einzeltabellen U1, V1 jeweils um 120 Grad gegeneinander versetzt sind; die zugehörigen Tabellen U2, V2 sind jeweils zu den zugehörigen Tabellen U1, V1 um einen elektrischen Winkel phasenverschoben. Der elektrische Winkel ist im einzelnen so zu wählen, daß der gleiche Pol des Rotors des Reluktanzmotors 10 für beide Drehmomentrichtungen von einem Ständerfeldpol gleichen Vorzeichens angezogen wird. Die zugehörigen, phasenverscho­ benen Tabellen sind somit in ihrer Verschiebung um einen theoretisch idealen Winkelbetrag von 90 Grad elektrisch zugeordnet, wobei die Funktionsfähigkeit des Servoantriebs auch bei von diesem idealen Winkelbereich verschiedenen Winkelgraden gegeben ist. Dabei wird es durch die Auswahl des im Einzelfall festzulegenden Winkelbereichs für die Phasenverschiebung der Tabellen möglich, das Verhalten des als Servoantrieb zu betreibenden Reluktanz­ motors in einem um das Drehmoment = Null liegenden Bereich durch Ausnutzung des Remanenzmagnetismus zu optimieren. Eine Vergrößerung bzw. Verkleinerung des theoretisch idealen Winkelbe­ trages von 90 Grad elektrisch zwischen den Tabellen variiert dabei den optimalen Betriebspunkt des als Servoantrieb arbeitenden Reluktanzmotors und verleiht ihm damit auch andere Eigenschaften, wie zum Beispiel eine im Einzelfall wesentlich höhere Drehzahl. In einem denkbaren Anwendungsfall kann somit beispielsweise eine Anordnung der Tabellen bei plus 45 Grad elektrisch und plus 135 Grad elektrisch als idealen Ausgangswerten angenommen bzw. zugrundegelegt werden; im einzelnen ist aber die Winkel­ verschiebung in ihrem Betrag neben den vorstehenden ebenfalls im Einzelfall festzulegenden Rahmendaten auch abhängig von der Motorgeometrie.

Die Auswahl, welche der beiden zu einer Phase gehörigen Tabellen für die Ermittlung des normierten Stromsollwertes heranzuziehen ist, geschieht über die Verwertung des vom PI-Drehzahlregler abgegebenen Drehmomentsollwertes, der neben der Zuleitung zum Multiplikator 15 über eine Abzweigung 17 einem Komparator 18 übermittelt wird; der mit dem Eingang des Wechselrichters 16 verbundene Komparator 18 gibt je nach dem Vorzeichen des Dreh­ momentsollwertes ein Ausgangssignal für die jeweilige Tabelle des Wechselrichters 16 ab, so daß der dem Multiplikator 15 übermittelte und der tatsächlichen Winkellage des Rotors ent­ sprechende Stromsollwert schon das Vorzeichen des Drehmoment­ sollwertes berücksichtigt. Die anschließende Multiplikation der normierten Stromsollwerte mit dem Drehmomentsollwert ergibt den jeweiligen Stromsollwert für die Phasen U, V, wobei sich der Stromsollwert für die Phase W im dreiphasigen symmetrischen Drehstromsystem rechnerisch aus den Phasen U, W ergibt und insoweit keiner eigenen Bestimmung bedarf. Die Stromsollwerte sind somit dem Drehmomentsollwert einschließlich dessen Vor­ zeichen proportional.

Die Stromsollwerte werden an Vergleichsstellen 19 mit den tat­ sächlichen Stromwerten der Motorversorgung verglichen und die daraus gewonnenen Abweichungsinformationen werden in PI-Stromregler- Verstärkern 20 in die Phasenstrom-Stellgrößen umgewandelt, die über eine in die Stromzuleitung für den Reluktanzmotor 10 eingeschaltete Transistor-Endstufe 21 eingespeist werden und die Phasenströme für den Motor 10 entsprechend regeln. Die Transistorendstufe 21 wird aus einem Haupt-Zwischen­ kreis 22 mit darin anstehender Gleichspannung betrieben.

Die vorstehend beschriebenen mechanischen und elektrischen Anordnungen führen dazu, daß ein Reluktanzmotor zwischen der Drehzahl 0 = Stillstand und der Nenndrehzahl in links- und rechtsdrehende Richtung betrieben werden kann; bei dieser Betriebs­ art können sich lastabhängig Drehmomente in allen vier Quadranten einstellen, und diese Drehmomente sind nur durch die Dimensionierungen und Baugrößen der Teile des Motors und des Reglers begrenzt. Somit ist der mit einer entsprechenden Regeleinrichtung zu­ sammengeschaltete Reluktanzmotor auch als echter Servoantrieb einsetzbar.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, gemäß welchem die Zahl der Endstufentransistoren der Transistor-End­ stufe bei der in Fig. 1 beschriebenen Ausführungsform der Regeleinrichtung für den Reluktanzmotor 10 auf eine Zahl von 3 Endstufentransistoren verringert werden kann, wobei 3 den Hauptstrom tragende Entladedioden zusätzlich anzuordnen sind. Hierzu sind im Stator des Reluktanzmotors 10 zwei identische elektrisch getrennte, aber magnetisch hart - also ohne große Streuinduktivität - gekoppelte Drehstromwicklungen U1, V1, W1, MP1 und U2, V2, W2, MP2 vorhanden, die jede für sich im Stern geschaltet sind. Die Wicklung U1, V1, W1, MP1 kann dabei als Ladewicklung und die Wicklung U2, V2, W2, MP2 als Endlade­ wicklung angesprochen werden. Der Stern MP1 der Ladewicklung liegt an dem Pluspol des Kondensators C1 des Haupt-Zwischenkrei­ ses 22, während die Wicklungsenden der Ladewicklung U1, V1, W1 mit den drei Endstufentransistoren T1, T2, T3 der Transistor-End­ stufe 21 verbunden sind; der Sternpunkt MP2 der Endladewicklung U2, V2, W2 liegt an der negativen Schiene des Haupt-Zwischen­ kreises 22, während die Wicklungsenden der Entladewicklung U1, V1, W1 über Entladedioden D1, D2, D3 mit der positiven Schiene des Haupt-Zwischenkreises 22 verbunden sind. Im Strang U läßt sich dabei durch eine impulsbreitenmodulierte Ansteuerung des Transistors T1 ein unipolarer Fluß nicht nur schnell aufbauen, sondern aufgrund der Verwendung der Wicklung U2 - MP2 in Verbindung mit der Endladediode D1 als (magnetische) Entladewicklung auch schnell abbauen; entsprechendes gilt für die Stränge V und W.

Den Wicklungsenden der Ladewicklung U1, V1, W1 und der Entlade­ wicklung U2, V2, W2 ist jeweils ein aus D4, D5, D6, C2, R1, D13 bzw. aus D7, D8, D9, C3, R2, D14 bestehender Ergänzungs­ zwischenkreis zugeschaltet. Die Anordnung von D4 bis D14, R1, R2, C2 und C3, welche alle nur für einen relativ kleinen Strom ausgelegt sein müssen, stellt somit eine Möglichkeit dar, die aufgrund von Streuinduktivitäten und anderer Unwägbarkeiten eventuell auftretenden Überspannungsspitzen zu kappen. Die Z-Spannungen von D13 und D14 müssen geringfügig größer als die maximal auftretende Zwischenkreis-Spannung sein. T1, T2, T3 sowie D1, D2, D3 werden betriebsmäßig in jeder Schaltperiode mit der doppelten Zwischenkreisspannung als Sperrspannung belastet.

Ein anderes, in Fig. 3 dargestelltes Ausführungsbeispiel hat ein geändertes Schaltungskonzept für die Transistor-Endstufe 21 zum Gegenstand und erlaubt es, bei konventionell ausgeführter Ständerwicklung mit einer Wicklung U, V, W die Zahl der Endstufen­ transistoren auf 4 zu reduzieren. Dazu ist zunächst der Motor-Stern­ punkt MP mit der Plusschiene des dem Haupt-Zwischenkreis 22 zugeordneten Kondensators C1 verbunden. Den Wicklungsenden der Ständerwicklung U, V, W ist ein Hilfszwischenkreis mit Entladedioden D1, D2, D3 und einem Kondensator C2 zugeschaltet, wobei ein aus L1, T4, D4 bestehender Abwärtssteller vorgesehen ist.

Somit läßt sich in der Wicklung der Phase U durch impulsbreiten­ modulierte Ansteuerung des Transistors T1 ein unidirektionaler Strom nicht nur schnell aufbauen, sondern aufgrund der Anbindung der Entladediode D1 an den Hilfszwischenkreiskondensator C2 auch schnell abbauen; entsprechendes gilt für die Phasen V und W. Über den aus L1, T4 und D4 bestehenden Abwärtssteller wird die Spannung an dem Kondensator C4 auf etwa den Wert der Spannung des Haupt-Zwischenkreises 22 geregelt und dabei wird die Energie aus dem Hilfszwischenkreis in den Haupt-Zwischen­ kreis 22 zurücktransportiert.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorge­ sehen, den mit der Regeleinrichtung gemäß Fig. 1 als Servoregler betriebenen Reluktanzmotor mit einer Bremszusatzschaltung zu versehen, um diesem eine vergleichsweise große Bremsleistung im Notfall zuzuführen. Hierzu ist ein Umschaltschütz angeordnet, welches im Falle eines Not-Aus die Stator-Wicklungen des Reluktanz­ motors von den Endstufen-Transistoren der Regeleinrichtung trennt und gleichzeitig die Verbindung der Wicklungen zu der an sich bekannten Senkbremsschaltung herstellt, welche ihrerseits mit Hilfe von Wechselspannung Ströme im Motor erzeugt, die eine Bremswirkung auf den Motor ausübt. Das Umschaltschütz schließt dabei zum Beispiel die Wicklungen U und V des Reluktanz­ motors parallel und schaltet diese in Reihe mit der Wicklung W. Mit dieser Anordnung ist auch die Erzeugung großer Brems­ leistungen bei defektem Servoverstärker durch Einspeisen kleiner Energiemengen gegeben, ohne daß die Gefahr des Blockierens besteht.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.

Claims (8)

1. Reluktanzmotor mit Stator und Rotor sowie mit einer Re­ geleinrichtung zu dessen Betrieb, dadurch gekennzeichnet, daß zu seiner Verwendung als Servoantrieb der Reluktanzmo­ tor (10) mit einem Resolver (11) als Rückführsystem für den Rotorwinkel versehen ist und daß die Regeleinrichtung zur Ermittlung der in einer der Stromversorgung des Reluktanz­ motors (10) zugeordneten Transistor-Endstufe (21) umzu­ setzenden Phasenstrom-Stellgrößen umfaßt: eine Resolver- Meßschaltung (12) zur Signalumwandlung des mechanischen Rotorwinkels und der Ist-Drehzahl, einen einer Vergleichs­ stelle (13) zwischen Soll-Drehzahl und Ist-Drehzahl nach­ geschalteten PI-Drehzahlregler (14) zur Festlegung eines Drehmomentsollwertes, einen Wechselrichter (16) mit dort abgelegten phasenbezogenen Tabellen zur Festlegung von dem Lagesignal des Rotors zugeordneten Stromsollwerten, einen Multiplikator (15) zur Vorgabe vorzeichenrichtiger Phasen­ strom-Sollwerte durch Multiplikation des Drehmomentsollwer­ tes mit den Stromsollwerten sowie phasenbezogenen Vergleichs­ stellen (19) zwischen aus der Bestromung des Reluktanzmo­ tors (10) abgegriffenen Phasenstrom-Istwerten und den vor­ zeichenrichtigen Phasenstrom-Sollwerten nachgeschaltete Stromregler (20) zur Erzeugung der Phasenstrom-Stellgrößen, wobei der mit einem Vorzeichen behaftete Drehmomentsollwert vom PI-Drehzahlregler (14) zusätzlich auf einen weiteren Eingang des Wechselrichters (16) gelegt und in dem Wechsel­ richter (16) für jede Stromphase ein Tabellenpaar mit zwei um einen elektrischen Winkel phasenverschobenen und in Ab­ hängigkeit von dem Vorzeichen des über den Wechselrichter (16) geführten Drehmomentsollwertes für die Ermittlung der dem Rotorlagersignal entsprechenden Stromsollwerte auszu­ wählenden Einzeltabellen abgelegt ist.

2. Reluktanzmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Winkel der Phasenverschiebung der Ein­ zeltabellen in dem Wechselrichter (16) derart festgelegt ist, daß der gleiche Pol des Rotors des Reluktanzmotors (10) von einem Statorfeldpol gleichen Vorzeichens angezogen wird.

3. Reluktanzmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Festlegung des dem Wechselrichter (16) zu übermittelnden, dem Vorzeichen des Drehmomentsollwertes entsprechenden Signals zwischen PI-Drehzahlregler (14) und Wechselrichter (16) ein Komparator (18) zwischengeschaltet ist.

4. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in die Verbindung zwischen PI-Drehzahl­ regler (14) und Multiplikator (15) ein Radizierer (23) ge­ legt ist.

5. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Stator des Reluktanzmotors (10) zwei identische, jeweils im Stern geschaltete elektrisch getrenn­ te, magnetisch hart gekoppelte Drehstromwicklungen als Lade­ wicklung (U1, V1, W1, MP1) und als Entladewicklung (U2, V2, W2, MP2) angeordnet sind, deren Sternpunkte (MP1, MP2) ge­ trennt herausgeführt sind, wobei die Wicklungsenden der La­ dewicklung (U1, V1, W1) mit den Transistoren (T1, T2, T) der Transistor-Endstufe (21) und die Wicklungsenden der Entladewicklung (U2, V2, W2) über Entladedioden (D1, D2, D3) mit der positiven Schiene des Gleichspannungs-Haupt-Zwischen­ kreises (22) verbunden sind.

6. Reluktanzmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß den Wicklungsenden der Ladewicklung (U1, V1, W1) und der Entladewicklung (U2, V2, W2) jeweils ein Ergänzungszwischen­ kreis (D4, D5, D6, C2, R1, D13; D7, D8, D9, C3, R2, D14) zur Kappung von Überspannungsspitzen zugeschaltet ist.

7. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sternpunkt (MP) der Ständerwicklung (U, V, W) des Reluktanzmotors (10) mit dem Pluspol des Kon­ densators (C1) des Haupt-Zwischenkreises (22) verbunden und den Enden der Wicklung (U, V, W) ein Hilfszwischenkreis mit Entladedioden (D1, D2, D3), einem Kondensator (C2) und einem Abwärtssteller (L1, T4, D4) zugeschaltet ist, um die beim Ausschalten der Transistoren (T1, T2, T3) verfügbare Energie über den Hilfszwischenkreis in den Haupt-Zwischen­ kreis (22) umzuladen.

8. Reluktanzmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung des Reluktanzmo­ tors (10) eine an sich bekannte Senkbremsschaltung sowie ein bei Not-Abschaltung des Reluktanzmotors (10) ansprechen­ des Umschaltschütz aufweist, welches Umschaltschütz die Ständerwicklungen des Reluktanzmotors (10) von den Endstu­ fentransistoren der Transistor-Endstufe (21) trennt und diese mit der Senkbremsschaltung verbindet.