DE4310464A1

DE4310464A1 - Method and device for testing mouldings

Info

Publication number: DE4310464A1
Application number: DE19934310464
Authority: DE
Inventors: Helmut A Kappner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-06

Abstract

In a method and a device for testing mouldings having heads and shafts, in particular screws and rivets, the mouldings resting with their heads on a conveying device and the shafts hanging downwards through recesses in the conveying device, a video camera being directed from above towards the heads and video signals generated by the video camera being fed to an image processing device, the mouldings are illuminated from below, so that light passes through a plurality of openings in the conveying device intersecting the outline of the heads and reaches the video camera. By means of evaluating the light penetrating through the openings, at least three points on the periphery of the head are determined, following which the centre point and the radius or the diameter are calculated with the aid of these points. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen von Formteilen mit Köpfen und Schäften, insbesondere Schrauben und Nieten, wobei die Formteile mit den Köpfen auf einer Fördereinrichtung aufliegen und die Schäfte durch Ausnehmungen in der Fördereinrichtung nach unten hängen, wobei eine Videokamera von oben auf die Köpfe gerichtet ist und wobei von der Videokamera erzeugte Videosignale einer Bildverarbeitungseinrichtung zugeführt werden.The invention relates to a method and a device for testing molded parts with heads and shanks, especially screws and rivets, the molded parts with the heads rest on a conveyor and the Shafts through recesses in the conveyor hanging below, with a video camera from above on the heads is directed and being generated by the video camera Video signals fed to an image processing device become.

Es ist bekannt, zur Prüfung von Schrauben und anderer mit Köpfen versehener Bolzen Videokameras mit Bildverarbeitungseinrichtungen zu verwenden. Um alle erforderlichen Kriterien zu überprüfen, wird die Schraube sowohl von der Seite als auch von oben (in Richtung auf den Kopf) mit je einer Videokamera aufgenommen. Dazu ist es erforderlich, das zu prüfende Formteil in die Gesichtsfelder der Videokameras zu befördern. Ferner ist ein ausreichender Kontrast zwischen dem Formteil und dem Hintergrund erforderlich, um auswertbare Videosignale zu erhalten. It is known to test screws and others with Headed studs with video cameras To use image processing equipment. To everyone to check necessary criteria is the screw both from the side and from above (towards the Head) with a video camera. It is for that required, the molded part to be tested in the visual fields of the video cameras. It is also sufficient Contrast between the molding and the background required to obtain evaluable video signals.

Bei einer bekannten Fördereinrichtung für diesen Zweck (DE 38 21 393 A1) wird eine in einer horizontalen Ebene liegende Drehscheibe verwendet, welche über den Umfang verteilt Ausnehmungen zur Aufnahme der zu prüfenden Formteile aufweist, wobei die Köpfe am Rand der Ausnehmungen auf der Drehscheibe aufliegen und die Schäfte durch die Ausnehmungen herunterhängen. Zur weiteren Führung ist dabei eine die Drehscheibe teilweise umschließende Führungsschiene vorgesehen.In a known conveyor for this purpose (DE 38 21 393 A1) becomes one in a horizontal plane horizontal turntable used, which over the circumference distributes recesses to accommodate the test items Has molded parts, the heads on the edge of the recesses rest on the turntable and the shafts through the Hang recesses down. There is further guidance a guide rail partially enclosing the turntable intended.

Bei dieser bekannten Einrichtung sowie bei anderen Einrichtungen, bei welchen in einer Ausnehmung oder Öffnung die Formteile hängend gefördert werden, kann lediglich eine Aufnahme des Schraubenkopfes im Auflicht erfolgen. Dabei ist es äußerst schwierig, einen für die Aufnahme ausreichenden Kontrast zwischen dem Schraubenkopf und der Drehscheibe sicherzustellen. Eine Schwärzung der Scheibe im Kontrast zu hellen Schraubenköpfen oder eine hochglänzende Oberfläche der Drehscheibe im Kontrast zu dunklen Schraubenköpfen hat sich bei der großen Anzahl von zu prüfenden Schrauben und dem dadurch bedingten Abrieb als problematisch erwiesen. Außerdem ist das Auflichtverfahren bei der Prüfung von Schrauben mit verschiedenen Kopfformen problematisch.In this known device and others Devices in which in a recess or opening the molded parts are conveyed hanging, only one The screw head is recorded in incident light. It is it is extremely difficult to find one sufficient for inclusion Contrast between the screw head and the turntable ensure. A blackening of the disc in contrast bright screw heads or a high-gloss surface the turntable in contrast to dark screw heads the large number of screws and the resulting abrasion has proven to be problematic. In addition, the incident light procedure is used when testing Screws with different head shapes are problematic.

Bei Zylinderkopfschrauben erscheinen im Auflicht die seitlichen Kopfflanken dunkel und die Kopfoberfläche hell. In der Übergangszone zwischen Oberfläche und Flanke ergibt sich eine undefinierte Zone mit sehr uneinheitlichen Grauwerten, so daß eine Trennung und damit eine exakte Vermessung des Schraubenkopfes schwierig ist. Noch problematischer ist das Auflichtverfahren bei Rundköpfen, da hier Helligkeitswerte vom Scheitel des Kopfes bis zum unteren Kopfrand kontinuierlich abfallen und fast unterschiedslos in die Helligkeitswerte der Scheibe übergehen.In the case of cylinder head bolts, the appear in incident light side flanks of the head dark and the surface of the head light. In the transition zone between the surface and the flank an undefined zone with very inconsistent Gray values, so that a separation and thus an exact Measuring the screw head is difficult. Still The incident light process for round heads is more problematic because here brightness values from the top of the head to the lower edge of the head continuously fall off and almost indistinguishable in the brightness values of the pane pass over.

Aufgabe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es, eine Prüfung von Formteilen mit Köpfen und Schäften, insbesondere von Schrauben und Nieten, mit einer Fördereinrichtung zu ermöglichen, auf der die Köpfe aufliegen und wobei die Schäfte durch Ausnehmungen in der Fördereinrichtung nach unten hängen, derart zu ermöglichen, daß die genannten Nachteile des Auflichtverfahrens vermieden werden.The object of the method according to the invention is a Testing molded parts with heads and shanks, in particular of screws and rivets, with a conveyor allow, on which the heads rest and the Shafts through recesses in the conveyor hang below, so that the aforementioned Disadvantages of the incident light process can be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Formteile von unten beleuchtet werden, daß Licht durch mehrere sich mit der Umfangslinie der Köpfe überschneidende Öffnungen in der Fördereinrichtung hindurchtritt und in die Videokamera gelangt, daß durch Auswertung des durch die Öffnungen hindurchtretenden Lichtes mindestens drei Punkte am Umfang des Kopfes ermittelt werden und daß mit Hilfe dieser Punkte der Mittelpunkt und der Radius bzw. der Durchmesser berechnet werden.This object is achieved in that the Moldings are illuminated from below that light through several intersecting with the circumference of the heads Openings in the conveyor passes and into the Video camera arrives that by evaluating the through the Openings of light passing through at least three points be determined on the circumference of the head and that with the help these points are the center point and the radius or the Diameter can be calculated.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß Gegenlicht angewendet werden kann, so daß die mit der Anwendung von Auflicht verbundenen Nachteile vermieden werden.The inventive method has the advantage that Backlight can be applied, so that with the Disadvantages associated with the use of incident light avoided become.

Die Anwendung von zusätzlichem Auflicht ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren jedoch nicht ausgeschlossen. So sieht beispielsweise eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, daß ferner eine Beleuchtung des Kopfes aus Richtung der Videokamera erfolgt (Auflicht) und daß weitere Meßgrößen aus durch das Auflicht entstehenden Anteilen der Videosignale berechnet werden.The application of additional incident light is with the However, the method according to the invention is not excluded. So sees for example a further development of the inventive method before that also The head is illuminated from the direction of the video camera (Incident light) and that other measurands from the incident light resulting portions of the video signals are calculated.

Zur Aufnahme eines Bildes, das trotz der Bewegung der Formteile scharf ist, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß bei Erreichen einer für die Aufnahme des jeweiligen Formteils vorgesehenen Position des Formteils ein Sensor ein Signal erzeugt, das eine blitzartige Beleuchtung auslöst und das die Bildverarbeitungseinrichtung zum Speichern und Verarbeiten des Bildes ansteuert.To take a picture despite the movement of the Molded parts is sharp, can according to a training Invention can be provided that when reaching for the Inclusion of the respective molded part intended position Molding a sensor generates a signal that a flash-like lighting triggers and that Image processing device for storage and processing of the picture.

Zur Erzielung einer scharfen Abbildung des zu prüfenden Formteils kann bei Anwendung einer kontinuierlichen Beleuchtung gemäß einer anderen Weiterbildung vorgesehen sein, daß bei Erreichen einer für die Aufnahme des jeweiligen Formteils vorgesehenen Position des Formteils ein Sensor ein Signal erzeugt, das ein Öffnen eines in der Videokamera befindlichen Kurzzeitverschlusses auslöst und das die Bildverarbeitungseinrichtung zum Speichern und Verarbeiten des Bildes ansteuert.To achieve a sharp image of the test item Molding can be carried out using a continuous Lighting provided according to another training be that when reaching one for the inclusion of the each molded part provided position of the molded part Sensor generates a signal that opens an in the Video camera located short-term shutter triggers and that the image processing device for storing and Processing of the image controlled.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die Verwendung einer Videokamera mit einem Flächensensor beschränkt. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung besteht deshalb darin, daß die Videokamera mit einem Zeilensensor versehen ist und entsprechend der Bewegung des Kopfes den Kopf des Formteils mit mehreren aufeinanderfolgenden Zeilenaufnahmen aufnimmt.The method according to the invention is not based on the use a video camera with an area sensor. A another embodiment of the invention is therefore that the video camera is provided with a line sensor and according to the movement of the head the head of the molded part with several consecutive line recordings.

Eine andere Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß ferner von unten Licht durch jeweils ein einer Ausnehmung zugeordnetes Referenzloch hindurchtritt, daß die Videokamera das durch das Referenzloch hindurchtretende Licht mit der gleichen Bildaufnahme wie den jeweils zu prüfenden Kopf erfaßt, daß der Mittelpunkt des Referenzloches berechnet wird, daß ein Versatz zwischen dem Mittelpunkt des Referenzloches und dem berechneten Mittelpunkt des Kopfes mit einem Sollversatz verglichen wird und daß Formteile, deren Versatz vom Sollversatz abweichen, aussortiert werden.Another development of the method according to the invention is that further light from below by one a reference hole assigned to a recess passes through, that the video camera does that through the reference hole light passing through with the same image acquisition as that each head to be checked detects that the center of the Reference hole is calculated that an offset between the Center point of the reference hole and the calculated one Center of the head is compared with a target offset and that molded parts whose offset deviate from the target offset, be sorted out.

Mit dieser Weiterbildung ist eine Beurteilung der Exzentrizität des Schaftes im Verhältnis zum Kopf möglich. Voraussetzung ist allerdings, daß der Schaft exakt in der Ausnehmung positioniert ist.With this advanced training is an assessment of Eccentricity of the shaft in relation to the head possible. However, the prerequisite is that the shaft is exactly in the Recess is positioned.

Eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß als Fördereinrichtung eine Drehscheibe dient, an deren Umfang nach außen offene Ausnehmungen angeordnet sind, wobei die Drehscheibe mindestens teilweise von einer Führungsschiene derart umschlössen ist, daß die Formteile gegen Herausfallen aus den Ausnehmungen gesichert sind, daß die Ausnehmungen im wesentlichen dreieckförmig sind, wobei die Eckbereiche der Dreiecke seitlich über die Köpfe hinausragen und Öffnungen für das Licht bilden, das von einer unterhalb der Drehscheibe angeordneten flächenhaften Lichtquelle ausgeht.An advantageous device for performing the The method according to the invention is characterized in that serves as a conveyor a turntable, at the Recesses open to the outside are arranged, wherein the turntable at least partially by one The guide rail is enclosed in such a way that the molded parts are secured against falling out of the recesses that the recesses are substantially triangular, wherein the corner areas of the triangles laterally over the heads protrude and form openings for the light from an areal arranged below the turntable Light source goes out.

Öffnungen für das Gegenlicht können bei einer anderen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens auch dadurch geschaffen werden, daß als Fördereinrichtung eine Drehscheibe dient, an deren Umfang nach außen offene Ausnehmungen angeordnet sind, wobei die Drehscheibe mindestens teilweise von einer Führungsschiene derart umschlossen ist, daß die Formteile gegen Herausfallen aus den Ausnehmungen gesichert sind, daß die Ausnehmungen im wesentlichen in Richtung auf den Drehpunkt der Drehscheibe über den Rand des Kopfes hinaus erweitert sind und daß ein Spalt zwischen der Drehscheibe und der Führungsschiene und die Erweiterungen der Ausnehmungen Öffnungen für das Licht bilden, das von einer unterhalb der Drehscheibe angeordneten flächenhaften Lichtquelle ausgeht.Backlight openings can be used for another Device for performing the method also thereby be created that as a conveyor Turntable serves, on the circumference open to the outside Recesses are arranged, the turntable at least partially from a guide rail is enclosed that the molded parts from falling out the recesses are ensured that the recesses in essentially towards the pivot point of the turntable are extended beyond the edge of the head and that a Gap between the turntable and the guide rail and the extensions of the recesses openings for the light form that arranged by one below the turntable flat light source.

Bei dieser Vorrichtung ist vorzugsweise vorgesehen, daß die tangential zur Drehscheibe gemessene Breite der Erweiterungen kleiner als der Durchmesser des Schaftes der Formteile ist. In this device it is preferably provided that the width of the tangential to the turntable Extensions smaller than the diameter of the shaft of the Is molded parts.

Die Messung der Exzentrizität zwischen Schaft und Kopf kann bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch ermöglicht werden, daß in der Drehscheibe mit den Ausnehmungen in fester Beziehung stehende Referenzlöcher vorgesehen sind. Dabei kann je Ausnehmung eine der Öffnungen für das Licht ein Referenzloch bilden.The measurement of the eccentricity between the shaft and head can thereby enabled in a device according to the invention be that in the turntable with the recesses in fixed reference holes are provided. One of the openings for the light can be made per recess form a reference hole.

Die dazu erforderliche Fixierung der Schäfte kann dabei dadurch erfolgen, daß im Randbereich der Drehscheibe Federn zum Andrücken der Schäfte in Richtung auf den Drehpunkt der Drehscheibe vorgesehen sind.The necessary fixation of the shafts can be done in that springs in the edge region of the turntable to press the shafts towards the pivot point of the Turntable are provided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are in the drawing represented with several figures and in the following Description explained in more detail. It shows:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 shows a schematic representation of a device according to the invention,

Fig. 2 ein Detail einer besonderen Ausgestaltung der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a detail of a particular embodiment of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 ein Detail einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 3 shows a detail of a further embodiment of the device according to Fig. 1 and

Fig. 4 eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels für die Berechnung des Mittelpunktes und des Radius des Kopfes bei dem erfindungsgemäßen Verfahren. Fig. 4 shows an embodiment of the calculation of the center point and the radius of the head in the method according to the invention.

Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical parts are given the same reference symbols in the figures Mistake.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung als Seitenansicht und als Draufsicht. Dabei ist eine an sich bekannte Drehscheibe 1 vorgesehen, welche am Rand Ausnehmungen 2 aufweist, deren Größe an den Schaft der zu prüfenden Schrauben 3 angepaßt ist. Letztere werden bei 4 mit Hilfe einer im einzelnen nicht dargestellten Zuführeinrichtung zugeführt und durch eine an die Drehscheibe 1 angepaßte gebogene Führungsschiene 5 innerhalb der Ausnehmungen 2 gehalten. Durch die Drehung der Drehscheibe in Pfeilrichtung gelangen die Schraubenköpfe in das Gesichtsfeld einer Videokamera 6, welche mit einer ringförmig um das Objektiv 7 herum angeordneten Beleuchtungseinrichtung 8 versehen ist. Außerdem ist zur Erzeugung von Gegenlicht eine flächenhafte Beleuchtungseinrichtung 9 vorgesehen, die beispielsweise aus einer Vielzahl von lichtemittierenden Dioden besteht. Fig. 1 shows a device according to the invention as a side view and as a plan view. A turntable 1 known per se is provided, which has recesses 2 on the edge, the size of which is adapted to the shaft of the screws 3 to be tested. The latter are fed at 4 with the aid of a feed device (not shown in detail ) and held within the recesses 2 by a curved guide rail 5 which is adapted to the turntable 1 . By rotating the turntable in the direction of the arrow, the screw heads come into the field of view of a video camera 6 , which is provided with a lighting device 8 arranged in a ring around the lens 7 . In addition, a planar illumination device 9 is provided for generating backlight, which consists, for example, of a large number of light-emitting diodes.

Meistens wird eine zweite Videokamera zur Erfassung der Schrauben von der Seite angeordnet, was jedoch in Fig. 1 nicht dargestellt ist, da eine diesbezügliche Erläuterung zum Verständnis der Erfindung nicht erforderlich ist.Usually, a second video camera is arranged to detect the screws from the side, but this is not shown in FIG. 1, since an explanation in this regard is not necessary to understand the invention.

Die von der Videokamera 6 erzeugten Videosignale werden einer Bildverarbeitungseinrichtung 10 zugeführt, die aus dem aufgenommenen Bild relevante Daten gewinnt, wie beispielsweise die Lage einzelner Punkte, Abstände einzelner Punkte voneinander, Durchmesser des Schraubenkopfes, Unregelmäßigkeiten und vieles andere mehr. Diese Daten werden an einen Steuerrechner 11 weitergegeben, der die Daten mit gespeicherten Daten vergleicht und eine Separiereinrichtung 12 steuert, welche die als schlecht erkannten Schrauben in einen dafür vorgesehenen Behälter leitet, während die für gut befundenen Schrauben in einen anderen Behälter gefördert werden. Mit einem Sensor 13 wird festgestellt, wenn sich eine zu prüfende Schraube im Aufnahmebereich der Videokamera 6 befindet. Über den Steuerrechner 11 wird dann ein Signal zur Auslösung der blitzartigen Beleuchtung durch die Beleuchtungseinrichtung 9 und zum Abspeichern der daraufhin erfolgten Videosignale in der Bildverarbeitungseinrichtung 10 erzeugt. The video signals generated by the video camera 6 are fed to an image processing device 10 , which obtains relevant data from the captured image, such as the position of individual points, distances of individual points from one another, diameter of the screw head, irregularities and much more. This data is forwarded to a control computer 11 , which compares the data with stored data and controls a separating device 12 , which directs the screws which are recognized as poor into a container provided for this purpose, while the screws which are found to be good are conveyed into another container. A sensor 13 is used to determine when a screw to be checked is located in the recording area of the video camera 6 . The control computer 11 then generates a signal for triggering the flash-like lighting by the lighting device 9 and for storing the video signals which have subsequently occurred in the image processing device 10 .

Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Draufsicht gemäß Fig. 1, wobei die Ausnehmung 2 unterhalb des Kopfes sowie der Schaft der Schraube 3 gestrichelt dargestellt sind. Eckbereiche 21, 22, 23 der Ausnehmung 2 ragen über den Schraubenkopf seitlich hinaus, so daß sich in diesen Bereichen Öffnungen für das von der flächenhaften Lichtquelle 9 abgestrahlte Licht ergeben. Die Videokamera 6 (Fig. 1) "sieht" diese Bereiche daher hell im Kontrast zu den Rändern des Kopfes der Schraube 3. FIG. 2 shows an enlarged section of the top view according to FIG. 1, the recess 2 below the head and the shaft of the screw 3 being shown in dashed lines. Corner areas 21 , 22 , 23 of the recess 2 protrude laterally beyond the screw head, so that openings for the light emitted by the planar light source 9 result in these areas. The video camera 6 ( FIG. 1) therefore "sees" these areas brightly in contrast to the edges of the head of the screw 3 .

Von der Bildverarbeitungseinrichtung 11 (Fig. 1) wird jeweils ein Umfangspunkt 24, 25, 26 innerhalb der Eckbereiche 21, 22, 23 des Schraubenkopfes zur Berechnung des Mittelpunktes und des Durchmessers des Schraubenkopfes herangezogen. Der Mittelpunkt kann beispielsweise in einfacher Weise durch Bildung eines Schnittpunktes der Mittelsenkrechten der Verbindungslinien zwischen den Umfangspunkten 24, 25, 26 ermittelt werden, wobei der Radius r durch Differenzbildung zwischen dem Mittelpunkt M und einem der Umfangspunkte berechnet wird, was anhand von Fig. 4 veranschaulicht wird.A peripheral point 24 , 25 , 26 within the corner regions 21 , 22 , 23 of the screw head is used by the image processing device 11 ( FIG. 1) to calculate the center point and the diameter of the screw head. The center point can be determined, for example, in a simple manner by forming an intersection point of the perpendicular bisector of the connecting lines between the circumferential points 24 , 25 , 26 , the radius r being calculated by forming the difference between the center point M and one of the circumferential points, which is illustrated by FIG. 4 becomes.

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel geht von einer Drehscheibe 1′ aus, bei welcher Ausnehmungen 2′ derart ausgebildet sind, daß sie im Randbereich der Drehscheibe 1 nicht über den Schraubenkopf hinausragen. Um dennoch Öffnungen für das Gegenlicht zu erhalten, ist einerseits eine Erweiterung 27 vorgesehen, die derart schmal ausgebildet ist, daß sie die Lage des Schaftes nicht beeinflußt. Andererseits ist ein Spalt 28 zwischen der Drehscheibe 1′ und der Führungsschiene 5′, der aus Gründen der Bearbeitungstoleranz ohnehin vorhanden ist, genügend breit ausgebildet, so daß Licht hindurchtreten kann und zusätzlich zum Umfangspunkt 29 Umfangspunkte 30, 31 mit Hilfe von Gegenlicht ermittelt werden können. The embodiment shown in Fig. 3 goes from a hub 1 ', in which recesses 2' are formed such that they do not protrude in the edge region of the rotary disk 1 via the screw head. In order to nevertheless obtain openings for the backlight, an extension 27 is provided on the one hand, which is so narrow that it does not affect the position of the shaft. On the other hand, a gap 28 between the turntable 1 'and the guide rail 5 ', which is present anyway for reasons of machining tolerance, is sufficiently wide so that light can pass through and, in addition to the circumferential point 29, circumferential points 30 , 31 can be determined with the aid of backlighting .

Das in Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel dient ferner der Durchführung einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dazu ist in der Drehscheibe 1′ für jeweils eine Ausnehmung 2′, ein Referenzloch 32 vorgesehen. Dieses wird bei der Aufnahme des Schraubenkopfes mitaufgenommen. Aus den bei der Aufnahme entstehenden Videosignalen wird der Mittelpunkt des Referenzloches 32 berechnet und mit dem berechneten Mittelpunkt des Schraubenkopfes verglichen. Der sich ergebende Versatz wird mit einem gespeicherten Sollversatz verglichen. Ergeben sich dabei Abweichungen, so ist dieses ein Zeichen dafür, daß eine Exzentrizität des Schaftes im Verhältnis zum Kopf vorliegt. Diese Schlußfolgerung ist allerdings nur möglich, wenn der Schaft der Schraube 3 innerhalb der Ausnehmung 2′ definiert positioniert ist. Dieses kann mit einer geeigneten Feder am Umfang der Drehscheibe 1′ erreicht werden.The exemplary embodiment shown in FIG. 3 also serves to carry out a further development of the method according to the invention. For this purpose, a reference hole 32 is provided in the turntable 1 'for each recess 2 '. This is included when the screw head is received. The center point of the reference hole 32 is calculated from the video signals produced during the recording and compared with the calculated center point of the screw head. The resulting offset is compared to a stored target offset. If there are deviations, this is a sign that there is an eccentricity of the shaft in relation to the head. However, this conclusion is only possible if the shaft of the screw 3 is positioned within the recess 2 '. This can be achieved with a suitable spring on the circumference of the turntable 1 '.

Claims

1. A method for testing molded parts with heads and shanks, in particular screws and rivets, the molded parts resting with the heads on a conveyor and the shafts hanging downwards through recesses in the conveyor, a video camera being directed from above onto the heads and whereby video signals generated by the video camera are fed to an image processing device, characterized in that the molded parts are illuminated from below, that light passes through a plurality of openings in the conveyor device which overlap with the circumferential line of the heads and reaches the video camera, that by evaluating the through Light passing through openings can be determined at least three points on the circumference of the head and that these points are used to calculate the center point and the radius or diameter.

2. The method according to claim 1, characterized in that also lighting the head from the direction of Video camera takes place (incident light) and that further measured variables from portions of the video signals created by the incident light be calculated.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that upon reaching one for the Inclusion of the respective molded part intended position Molding a sensor generates a signal that a flash-like lighting triggers and that Image processing device for storage and processing of the picture.

4. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized in that when reaching for the inclusion of the each molded part provided position of the molded part Sensor generates a signal that opens an in the Video camera located short-term shutter triggers and that the image processing device for storing and Processing of the image controlled.

5. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the video camera with a line sensor is provided and according to the movement of the head Head of the molding with several successive Records line recordings.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that further light from below each have a reference hole assigned to a recess that the video camera passes through the Light passing through the reference hole with the same Image acquisition such as the head to be inspected detects that the center point of the reference hole is calculated to be a Offset between the center of the reference hole and the calculated center of the head with a target offset is compared and that molded parts whose offset from Deviate target offset, be sorted out.

7. Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that a turntable ( 1 ) is used as the conveying device, on the circumference of which open recesses ( 2 ) are arranged, the turntable ( 1 ) at least partially from a guide rail ( 5 ) is enclosed in such a way that the molded parts ( 3 ) are secured against falling out of the recesses ( 2 ) in such a way that the recesses ( 2 ) are essentially triangular, the corner regions ( 21 , 22 , 23 ) of the triangles being laterally over the Heads protrude and form openings for the light emanating from a planar light source ( 9 ) arranged below the turntable ( 1 ).

8. Device for performing the method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a turntable ( 1 ') is used as the conveyor, on the circumference of which open recesses ( 2 ') are arranged, the turntable ( 1 ') is at least partially surrounded by a guide rail ( 5 ') in such a way that the molded parts ( 3 ) are secured against falling out of the recesses ( 2 '), that the recesses ( 2 ') essentially in the direction of the pivot point of the turntable ( 1 ' ) are extended beyond the edge of the head and that a gap ( 28 ) between the turntable ( 1 ') and the guide rail ( 5 ') and the extensions ( 27 ) of the recesses ( 2 ') form openings for the light from a planar light source arranged below the turntable.

9. The device according to claim 8, characterized in that the tangential to the turntable ( 1 ') measured width of the extensions ( 27 ) is smaller than the diameter of the shaft of the molded parts ( 3 ).

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that in the turntable ( 1 ') with the recesses ( 2 ') fixed reference holes ( 32 ) are provided.

11. The device according to claim 10, characterized in that each recess forms one of the openings ( 27 ) for the light a reference hole.

12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that in the edge region of the turntable Springs for pressing the shafts towards the The fulcrum of the turntable is provided.