DE4343760A1

DE4343760A1 - Cattle stall cleaning device

Info

Publication number: DE4343760A1
Application number: DE19934343760
Authority: DE
Inventors: Erwin Beutlrock
Original assignee: Rudolf Hoermann GmbH and Co KG
Current assignee: Rudolf Hoermann GmbH and Co KG
Priority date: 1993-12-22
Filing date: 1993-12-22
Publication date: 1995-06-29

Abstract

The cleaning device has a soil channel (2) extending across the base (1) of the stall, transverse to the standing position of the animal and a cooperating slider (16) with a corresponding cross-section displaced in the longitudinal direction of the soil channel. The displacement drive is provided by a self-propelled motor and a drive cogwheel (31) cooperating with an apertured guide rail (12) extending along the length of the soil channel. The guide rail simultaneously acts as a cover for a drain channel (10) with the apertures in the guide rail, allowing urine to flow into the drain.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für Viehställe mit einem Kotgang, der im Stallboden quer zu den Standplätzen der Tiere verläuft, und mit einem dem Querschnitt des Kotgangs angepaßten und in dessen Längsrichtung beweg lichen Räumschieber, der mit einem Antriebsaggregat verbunden ist, das einen Selbstfahrmotor enthält.The invention relates to a cleaning device for Cattle stalls with a manure that runs across the floor of the stable Stands of the animals runs, and with a cross-section adapted the manure and move in the longitudinal direction Lichen clearing slide, which is connected to a drive unit is that contains a self-propelled engine.

Es sind automatische Entmistungsanlagen für Viehställe bekannt, die ein schrapperartiges Räumgerät aufweisen, das mittels eines Seilzugs eine hin- und hergehende Räumbewegung in einem in den Stallboden eingelassenen Kotgang ausführt (DGM 1 996 297). Als Räumgerät dient ein flacher Schieber, der aus zwei durch ein Vertikalscharnier gelenkig verbundenen und V-förmig an den Rändern des Kotgangs anliegenden Räumflügeln besteht. Der von einem ortsfesten Motor angetriebene Seilzug verläuft in einer schmalen Rinne in der Mitte des Kotgangs und ist mit dem Vertikalscharnier der Räumflügel gekoppelt. Nachteilig an dieser Anlage ist der zusätzliche Raumbedarf für die Seilführung und deren Antrieb, der hohe Installations aufwand und die Reparaturanfälligkeit, die zum Teil auf häufige Verschmutzung der Seilführung zurückzuführen ist.They are automatic manure removal systems for cattle stalls known that have a scraper-like clearing device, the a reciprocating clearing movement by means of a cable in a manure in the manure floor (DGM 1 996 297). A flat slide, which serves as a clearing device of two articulated by a vertical hinge and V-shaped clearing wings on the edges of the manure consists. The cable pull driven by a fixed motor runs in a narrow channel in the middle of the manure and is coupled to the vertical hinge of the clearing wing. The disadvantage of this system is the additional space required for the rope guide and its drive, the high installation effort and the susceptibility to repair, which in part frequent contamination of the rope guide is due.

Es ist des weiteren ein selbstfahrendes Dungräumgerät für Viehställe bekannt, bei dem ein in einem Kotgang angeordneter Klappschieber mit einem elektrischen Antriebsaggregat verbun den ist, das auf gummibereiften Rädern fahrbar angeordnet ist. Das Antriebsaggregat wird über ein von oben zugeführtes Strom kabel gespeist und bewegt den Klappschieber im Kotgang in beiden Richtungen. Auch bei dieser Anordnung ist die Aufrecht erhaltung eines störungsfreien Räumbetriebs nur schwer zu erreichen. Eine Störquelle liegt im Durchdrehen der Räder auf dem verschmutzen Boden des Kotgangs.It is also a self-propelled manure clearing machine for Cattle stalls are known, in which one arranged in a manure Folding gate valve combined with an electric drive unit is that is arranged on wheels with rubber tires. The drive unit is powered by a current supplied from above fed and moves the folding slide in the manure both directions. With this arrangement, the upright is also Maintaining trouble-free clearing operations is difficult to reach. One source of interference is the spinning of the wheels the dirty floor of the manure.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Anordnungen zu zu vermeiden. Die erfindungsgemäße Reinigungs vorrichtung erfordert nur einen verhältnismäßig geringen Installationsaufwand und ermöglicht einen wartungsarmen und weitgehend störungsfreien Reinigungsbetrieb. Die Merkmale der Erfindung sind im Anspruch 1 gekennzeichnet. Die Ansprüche 2 bis 10 kennzeichnen vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung. Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The object of the invention is to overcome the disadvantages of the known Instructions to avoid. The cleaning according to the invention device requires only a relatively small amount Installation effort and enables a low maintenance and largely trouble-free cleaning operation. The characteristics of the Invention are characterized in claim 1. Claims 2 to 10 characterize advantageous developments and Embodiments of the invention. Below is one Embodiment of the invention with reference to drawings described. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung für Viehställe in einer perspektivischen Darstellung, Fig. 1 shows an embodiment of the inventive cleaning device for livestock stables in a perspective representation,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the apparatus of Fig. 1,

Fig. 3 einen Längsschnitt entlang der Linie A-A′ in Fig. 2, und Fig. 3 shows a longitudinal section along the line AA 'in Fig. 2, and

Fig. 4 eine Ansicht eines Teils des Antriebsaggregats der Vorrichtung von Fig. 1. Fig. 4 is a view of a portion of the drive assembly of the device of FIG. 1,.

Im Boden 1 eines nicht dargestellten Stallgebäudes ist ein Kotgang 2 eingelassen, der als flache Vertiefung mit senk rechten Rändern 3, 4 ausgebildet ist. Der Kotgang 2 bildet den Abschluß einer Liegefläche 5 vor ebenfalls nicht dargestellten Liegebuchten, die vorzugsweise zur Aufnahme von Rindern dienen. Die Liegebuchten sind in Richtung des Kotgangs nebeneinander angeordnet. Die Tiere sind daran gewöhnt, die Liegefläche 5 sauber zu halten und über dem Kotgang 2 abzukoten. Auf der entgegengesetzten Seite befindet sich ein Futtertisch 6, der vom Kotgang 2 durch eine an den Rand 4 anschließende Schwelle 7 getrennt ist.In the floor 1 of a stable building, not shown, a manure passage 2 is let in, which is designed as a shallow depression with vertical right edges 3 , 4 . The manure 2 forms the end of a lying area 5 in front of bays, also not shown, which are preferably used to accommodate cattle. The bays are arranged side by side in the direction of the manure. The animals are accustomed to keeping the lying surface 5 clean and mucking them over the manure 2 . On the opposite side there is a feeding table 6 , which is separated from the manure passage 2 by a threshold 7 adjoining the edge 4 .

Die Grundfläche des Kotgangs 2 weist beiderseits von den Rändern 3, 4 ein Gefälle in Richtung der Pfeile B, C auf (Fig. 3). In der Mitte des Kotgangs befindet sich eine Jaucherinne 10, die durch eine gelochte Schiene 12 abgedeckt ist. Die Schiene 12 wird von Absätzen 13 in den Rändern 3, 4 getragen, so daß ihre Oberfläche stufenlos an die Grundfläche des Kotgangs anschließt. Außerhalb der Liegefläche 5 mündet der Kotgang 2 und die Jaucherinne 10 in einen rechtwinklig zum Kotgang 2 verlaufenden Abflußschacht 14, der zu einem nicht dargestellten Güllebehälter führt.The base of the manure 2 has a slope on both sides from the edges 3 , 4 in the direction of the arrows B, C ( FIG. 3). In the middle of the manure is a trough 10 , which is covered by a perforated rail 12 . The rail 12 is supported by paragraphs 13 in the edges 3 , 4 , so that its surface connects continuously to the base of the manure. Outside the deck face 5 of the Kotgang 2 and the liquid manure gutter 10 in a right angle to the Kotgang 2 extending discharge chute 14 leading to a not shown slurry tank empties.

Im Kotgang 2 befindet sich ein Räumschieber 16, der dem flachen Querschnitt des Kotgangs 2 angepaßt ist und auf dessen Grundfläche aufliegt. Der Räumschieber 16 besitzt zwei Flügel 17, 18, die durch Scharniere 19, 20 mit einem Mittelteil 22 verbunden sind. Die horizontalen Achsen der Scharniere 19, 20 gestatten ein vertikales Verschwenken der Flügel 17, 18 und damit eine Anpassung des Räumschiebers 16 an das Gefälle und an Unebenheiten in der Grundfläche des Kotgangs 2. An ihren freien Enden weisen die Flügel Gleitschuhe 23, 24 auf, die bis nahe an die Ränder 3, 4 reichen. Die Gleitschuhe 23, 24 sind vorn und hinten abgerundet und dienen zur seitlichen Führung des Räumschiebers 16 bei dessen Bewegung im Kotgang 2. An den Frontseiten der Flügel 17, 18 sind Gleitplatten 25, 26 befestigt, deren Unterkanten auf der Grundfläche des Kotgangs 2 aufliegen.In the manure passage 2 there is a clearing slide 16 which is adapted to the flat cross section of the manure passage 2 and rests on the base thereof. The clearing slide 16 has two wings 17 , 18 , which are connected by hinges 19 , 20 to a central part 22 . The horizontal axes of the hinges 19 , 20 allow the wings 17 , 18 to pivot vertically and thus adapt the clearing slide 16 to the slope and to unevenness in the base area of the manure passage 2 . At their free ends, the wings have sliding shoes 23 , 24 which extend close to the edges 3 , 4 . The sliding shoes 23 , 24 are rounded at the front and rear and serve to guide the clearing slide 16 laterally when it moves in the droppings 2 . Sliding plates 25 , 26 are attached to the front of the wings 17 , 18 , the lower edges of which rest on the base of the manure 2 .

Mit dem Räumschieber 16 ist ein Antriebsaggregat 28 verbunden, das einen als Selbstfahrmotor wirkenden Elektromotor 40 enthält. Der Elektromotor 40 ist hinter dem Mittelteil 22 angeordnet, und ein als Antriebselement dienendes Zahnrad 31 befindet sich vor diesem. Hierzu sind am Mittelteil 22 nach vorn ragende Auslegerarme 29, 30 befestigt, zwischen denen das Zahnrad 31 auf einer Achse 32 gelagert ist. Das Zahnrad 31 wird vom Selbstfahrmotor 40 angetrieben und wirkt mit der Schiene 12 zusammen, die als Lochschiene nach Art einer Zahnstange ausgebildet ist. Die Schiene 12 weist rechteckige Durchgangslöcher 33 auf, die in Längsachse der Schiene 12 in einer Reihe angeordnet sind. Form und Abstand der Durchgangslöcher sind auf die Verzahnung des Zahnrads 31 abgestimmt, so daß eine Verdrehung des Zahnrads eine Bewegung des Räumschiebers 16 bewirkt (Fig. 4). Die Schiene 12 ist oberhalb der Jaucherinne 10 angeordnet und dient zugleich als deren Abdeckung. Die Durchgangslöcher 33, in die das Zahnrad 31 eingreift, haben zugleich die Funktion von Abflußöffnungen für die Jauche. Der Zahnrad-Lochschienen-Eingriff ist so ausgebildet, daß die Durchgangsöffnungen 33 mit jedem Durchlauf des Räumschiebers 16 durch den Eingriff der Zähne 38 des Zahnrads 31 von Verstopfungen freigehalten werden (Fig. 4). Die Durchgangsöffnungen 33 werden somit bei jeder Bewegung des Räumschiebers 16 durch den Eingriff des Zahnrads 31 erneut gereinigt und vor einer Verstopfung durch Kot geschützt.A drive unit 28 is connected to the clearing slide 16 and contains an electric motor 40 which acts as a self-propelled motor. The electric motor 40 is arranged behind the central part 22 , and a gear 31 serving as a drive element is located in front of the latter. For this purpose, cantilever arms 29 , 30 projecting forward are fastened to the middle part 22 , between which the gear wheel 31 is mounted on an axis 32 . The gear 31 is driven by the self-propelled motor 40 and interacts with the rail 12 , which is designed as a perforated rail in the manner of a rack. The rail 12 has rectangular through holes 33 which are arranged in a row in the longitudinal axis of the rail 12 . The shape and spacing of the through holes are matched to the toothing of the gear 31 so that a rotation of the gear causes the clearing slide 16 to move ( FIG. 4). The rail 12 is arranged above the slurry channel 10 and also serves as its cover. The through holes 33 , in which the gear 31 engages, also have the function of drainage openings for the liquid manure. The gear wheel perforated rail engagement is designed such that the passage openings 33 are kept free of blockages with each pass of the clearing slide 16 by the engagement of the teeth 38 of the gear wheel 31 ( FIG. 4). The passage openings 33 are thus cleaned again each time the clearing slide 16 is moved by the engagement of the gear wheel 31 and are protected against clogging by faeces.

Der Antrieb des Zahnrads 31 erfolgt über ein auf der Motorwelle 41 angeordnetes Ritzel 42, das mit dem Zahnrad 31 Eingriff steht. Motor 40, Ritzel 42 und Zahnrad 31 sind durch ein nach unten offenes Gehäuse 34 abgedeckt. Der Motor 40 wird von einem Akkumulator gespeist, der Teil des Antriebsaggregats 28 ist. Die Stromzuführung kann auch vom Netz über ein Kabel erfolgen, das über eine federbelastete Kabeltrommel mit der Bewegung des Räumschiebers 16 ab- und aufgewickelt wird.The gear 31 is driven via a pinion 42 which is arranged on the motor shaft 41 and engages with the gear 31 . Motor 40 , pinion 42 and gear 31 are covered by a housing 34 which is open at the bottom. The motor 40 is fed by an accumulator that is part of the drive unit 28 . The power supply can also take place from the network via a cable which is unwound and wound up with the movement of the clearing slide 16 via a spring-loaded cable drum.

Der Räumschieber 16 führt eine Räumbewegung über die gesamte Länge des Kotgangs 2 bis zum Abflußschacht 14 aus, um den im Kotgang 2 aufgenommenen Kot in den Abflußschacht zu transpor tieren. Hierzu sind mit den Rändern 3, 4 und der Grundfläche der Kotgangs 2 fluchtende Winkelschienen 36, 36 vorgesehen, die den Abflußschacht 14 überbrücken und auf denen sich die Gleitschuhe 23, 24 abstützen, wenn sich der Räumschieber 16 über dem Abflußschacht 14 befindet.The clearing slide 16 performs a clearing movement over the entire length of the manure passage 2 to the drainage shaft 14 in order to transport the manure taken up in the manure passage 2 into the drainage shaft. For this purpose, with the edges 3 , 4 and the base of the manure 2 aligned angle rails 36 , 36 are provided which bridge the drain shaft 14 and on which the slide shoes 23 , 24 are supported when the clearing slide 16 is located above the drain shaft 14 .

Der Elektromotor 40 ist in bekannter Weise steuerbar. Die Drehrichtungsumkehr kann drehwegabhängig gesteuert werden, so daß der Räumschieber 16 nach einem Räumvorgang automatisch in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Ein Räumvorgang kann durch eine Zeitschalteinrichtung oder über einen manuell betätigten Schalter ausgelöst werden.The electric motor 40 can be controlled in a known manner. The direction of rotation can be drehwegabhängig controlled so that the Räumschieber 16 automatically returns to a broaching operation to its initial position. A clearing process can be triggered by a time switch or by a manually operated switch.

Claims

1. Cleaning device for cattle stalls with a manure passage that runs across the animal floor in the barn floor, and with an adapted to the cross-section of the manure passage and in the longitudinal direction movable clearing slide, which is connected to a drive unit containing a self-propelled motor, characterized in that a perforated rail ( 12 ) is inserted into the bottom surface of the manure ( 2 ), into which a gearwheel ( 31 ) mounted on the clearing slide ( 16 ) and driven by the self-propelled motor engages, that the perforated rail ( 12 ) also acts as a cover in the bottom surface of the manure ( 2 ) recessed and running parallel to this slurry channel ( 10 ), and that the perforated rail ( 12 ) has through holes ( 33 ) for the outflow of slurry.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the perforated rail ( 12 ) is designed as a flat rail which has along its longitudinal axis side by side through holes ( 33 ) into which the gear ( 31 ) engages and which also serve as drainage openings, and that the gear wheel perforated rail engagement is designed so that the passage openings ( 33 ) are kept clear of blockage with each pass of the clearing slide ( 16 ) in the manure passage by the engagement of the gear wheel ( 31 ).

3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the manure ( 2 ) has a flat cross section with a slope to the center of its bottom surface, and that the slurry channel ( 10 ) with the perforated rail covering it ( 12 ) in the middle the manure ( 2 ) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clearing slide ( 16 ) has two articulated with the drive unit ( 28 ) connected wings ( 17 , 18 ), at the ends of which sliding shoes ( 23 , 24 ) are arranged, which interact with the edges ( 3 , 4 ) of the manure ( 2 ) for lateral guidance of the clearing slide ( 16 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the front of the clearing slide ( 16 ) sliding plates ( 25 , 26 ) are arranged which rest on the bottom surface of the manure ( 2 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clearing slide ( 16 ) with the drive unit ( 28 ) forms a flat structural unit.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gear ( 31 ) on cantilever arms ( 29 , 30 ) is mounted in front of the clearing slide ( 16 ) and that a motor ( 40 ) in the rear part of the clearing slide ( 16 ) is arranged.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive unit ( 28 ) for Stromversor supply of the self-propelled motor contains a rechargeable battery.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the power supply to the drive unit ( 28 ) via a with the movement of the clearing slide ( 16 ) can be unwound and wound up cable.

10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the manure ( 2 ) opens into a transverse to this drain shaft ( 14 ) which is bridged by the perforated rail ( 12 ) and other rails ( 35 , 36 ), and that a path-dependent control of the self-propelled motor is designed so that the clearing slide ( 16 ) runs over the length of the manure passage over the drainage shaft.