[go: up one dir, main page]

DE4231040A1 - Höhenmeß- und Anreißgerät - Google Patents

Höhenmeß- und Anreißgerät

Info

Publication number
DE4231040A1
DE4231040A1 DE19924231040 DE4231040A DE4231040A1 DE 4231040 A1 DE4231040 A1 DE 4231040A1 DE 19924231040 DE19924231040 DE 19924231040 DE 4231040 A DE4231040 A DE 4231040A DE 4231040 A1 DE4231040 A1 DE 4231040A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring
marking
height measuring
axis
surface plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19924231040
Other languages
English (en)
Other versions
DE4231040C2 (de
Inventor
Reinhard Nietz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZETT MESS TECHNIK GmbH
Original Assignee
ZETT MESS TECHNIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZETT MESS TECHNIK GmbH filed Critical ZETT MESS TECHNIK GmbH
Priority to DE9219016U priority Critical patent/DE9219016U1/de
Priority to DE19924231040 priority patent/DE4231040C2/de
Publication of DE4231040A1 publication Critical patent/DE4231040A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4231040C2 publication Critical patent/DE4231040C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Höhenmeß- und Anreiß­ gerät zum insbesondere dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werkstücken, bestehend aus einem an oder auf einer Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richtplatte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in Z-Achse ein Kreuz­ schieber geführt ist, wobei über eine geeignete Aus­ wertelektronik und entsprechende Werkzeuge ein Anreißen, Messen oder Antasten durchführbar ist.
Es sind Höhenmeß- und Anreißgeräte bekannt (z. B. DE-OS 39 42 910), die mit einem auf einer Richtplatte horizon­ tal verschiebbaren Fuß und zur Richtplatte rechtwinkelig stehender Säule versehen sind, wobei ein Kreuzschieber vertikal verschiebbar ist und ein Querarm am Ende einen Aufnahmekopf für ein Meß- und Anreißwerkzeug trägt. Die Meß- und Anreißwerkzeuge sind dabei in ihrem Halter drehbar aufgenommen, so daß durch Drehung des Werkzeuges auch Werkstücke mit beliebigen Neigungswinkeln ange­ tastet werden können, ohne daß ein Umsetzen und ein neues Justieren des Werkzeuges durchzuführen ist. Bei dieser Ausführung ist von Nachteil, daß mit derartigen Meßsystemen schwer zugängliche Meßpunkte nur unzu­ reichend bearbeitet werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Höhenmeß- und Anreiß­ gerät zu schaffen, bei dem die Werkzeuge auch schwer zugängliche Meß- und Anreißpunkte erreichen können, so daß auch ein Einsatz in Hohlräumen von außen möglich wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorge­ sehen, daß zwischen dem Kreuzschieber und dem Werkzeug mindestens zwei Gelenkarme angeordnet sind, wobei jedem Gelenkarm mindestens ein, mit der Auswertelektronik verbundener, Meßgeber zugeordnet ist.
Vorteilhaft ist bei dieser Ausbildung, daß über die Gelenkarme und den Meßgeber ein Antasten von schwer zugänglichen Meßpunkten erreicht werden kann. Es lassen sich durch eine derartige Konstruktion z. B. die Hohl­ räume von Kotflügeln eines Kraftfahrzeuges von außen, als auch der Fahrgastinnenraum eines Kraftfahrzeuges durch die Türen von außen erreichen und entsprechend vermessen bzw. anreißen.
Nach einem wesentlichen Merkmal ist vorgesehen, daß mindestens drei Gelenkarme vorgesehen sind. Vorteilhaft ist hierbei, daß der bis dahin übliche Querarm für die Y-Achse entfallen kann, da die Gelenkarme direkt mit dem Kreuzschieber in Verbindung stehen.
Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, daß dem dem Kreuzschieber zugewandten Gelenkarm ein in Y-Achse verschiebbarer Querarm vorgeschaltet ist. Hier­ bei wird mit Vorteil dem bereits bekannten Querarm entsprechende Gelenkarme für die vierte und fünfte Achse zugeordnet.
In Ausgestaltung der Erfindung sind als Meßgeber Dreh­ geber vorgesehen. Bei der Verwendung von Drehgebern werden in weiterer Ausgestaltung jedem Gelenkarm als Meßgeber mindestens zwei Drehgeber zugeordnet, so daß die jeweilige Position des Gelenkarmes in drei Frei­ heitsgraden problemlos ausgewertet werden kann.
Eine besonders günstige Ausführungsform sieht vor, daß die Richtplatte mit zwei Gerätesäulen versehen ist.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 ein Höhenmeß- und Anreißgerät in Ansicht mit zwei Gelenkarmen
Fig. 2 ein Höhenmeß- und Anreißgerät mit Querarm und drei Gelenkarmen
Fig. 3 eine Richtplatte auf der zwei Gerätesäulen verschiebbar angeordnet sind.
Das in Fig. 1 dargestellte Höhenmeß- und Anreißgerät besteht im wesentlichen aus dem Gerätefuß 1, auf dem eine Gerätesäule 2 vertikal angeordnet ist und auf der ein Kreuzschieber 3 in Vertikalrichtung verschiebbar gehalten ist. Der Gerätefuß 1 ist mit der Richtplatte 8 verbunden.
Am Kreuzschieber 3 ist über die Gelenkarme 5a und 5b das Werkzeug 4 befestigt. Der Gelenkarm 5a ist über ent­ sprechende Meßgeber 6a mit dem Kreuzschieber und der Gelenkgeber 5a über entsprechende Meßgeber 6b mit dem Gelenkarm 5a verbunden. Das Werkzeug 4 steht mit dem Gelenkarm 5b ebenfalls über entsprechende Meßgeber 6c in Verbindung.
Die Meßgeber 6a bis 6c bestehen im wesentlichen aus zwei im Winkel zueinander angeordneten Drehgebern, so daß die jeweilige Position des Werkzeuges 4 bzw. der Gelenkarme 5a und 5b in allen Freiheitsgraden ermittelt und an eine Auswerteelektronik (nicht dargestellt) weitergegeben werden kann.
In der Fig. 2 ist wiederum im wesentlichen ein mit einer Richtplatte 8 verbundener Gerätefuß dargestellt, bei dem der auf der Gerätesäule 2 angeordnete Kreuz­ schieber 3 mit einem Querarm 7 versehen ist. Der Querarm 7 führt Bewegungen in der Y-Achse aus und ist an seinem Ende mit Gelenkarmen 5a, 5b und 5c versehen. Das Werk­ zeug 4 ist mit dem Gelenkarm 5c über Meßgeber verbunden. Ähnliche Meßgeber finden auch die Gelenkarme 5a, 5b und 5c untereinander, während entsprechende weitere Meßgeber 6 die Verbindung von Querarm und Gelenkarm 5a her­ stellen. Die jeweilige Position des Werkzeuges 4 wird der Auswerteelektronik elektronisch zugeführt.
In der Fig. 3 ist im Prinzip wiederum eine Richtplatte 8 dargestellt, bei der zu beiden Seiten Gerätefüße 1a und 1b jeweils über eine entsprechende Gerätesäule 2a und 2b und entsprechende Gelenkarme 5a und 5b mit den Werkzeugen 4 (hier nicht dargestellt) verbunden sind. Das jeweilige Höhenmeß- und Anreißgerät entspricht im Prinzip den in Fig. 1 und 2 dargestellten Geräten.
Bezugszeichenliste
1 - Gerätefuß
2 - Gerätesäule
3 - Kreuzschieber
4 - Werkzeug
5 - Gelenkarm
6 - Meßgeber
7 - Querarm
8 - Richtplatte

Claims (6)

1. Höhenmeß- und Anreißgerät zum insbesondere drei­ dimensionalen Messen und/oder Anreißen von Werk­ stücken, bestehend aus einem an oder auf einer Richtplatte verschiebbaren Gerätefuß in der X-Achse, einer zur Richtplatte senkrecht stehenden Gerätesäule, an der vertikal in Z-Achse ein Kreuz­ schieber geführt ist, wobei über eine geeignete Auswerteelektronik und entsprechende Werkzeuge ein Anreißen, Messen oder Antasten durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Kreuzschieber (3) und dem Werkzeug (4) mindestens zwei Gelenkarme (5) angeordnet sind, wobei jedem Gelenkarm (5) mindestens ein, mit der Auswerteelektronik verbundener, Meßgeber (6) zuge­ ordnet ist.
2. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens drei Gelenkarme (5) vorgesehen sind.
3. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem dem Kreuzschieber (3) zugewandten Gelenk­ arm (5) ein in Y-Achse verschiebbarer Querarm (7) vorgeschaltet ist.
4. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßgeber (6) Drehgeber vorgesehen sind.
5. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Gelenkarm (5) als Meßgeber (6) mindestens zwei Drehgeber zugeordnet sind.
6. Höhenmeß- und Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtplatte (8) mit zwei Gerätesäulen (2) versehen ist.
DE19924231040 1992-09-17 1992-09-17 Höhenmess- und Anreißgerät Expired - Fee Related DE4231040C2 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9219016U DE9219016U1 (de) 1992-09-17 1992-09-17 Höhenmeß- und Anreißgerät
DE19924231040 DE4231040C2 (de) 1992-09-17 1992-09-17 Höhenmess- und Anreißgerät

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924231040 DE4231040C2 (de) 1992-09-17 1992-09-17 Höhenmess- und Anreißgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4231040A1 true DE4231040A1 (de) 1994-03-24
DE4231040C2 DE4231040C2 (de) 2002-11-28

Family

ID=6468129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924231040 Expired - Fee Related DE4231040C2 (de) 1992-09-17 1992-09-17 Höhenmess- und Anreißgerät

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4231040C2 (de)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0730210A1 (de) 1995-03-03 1996-09-04 Faro Technologies Inc. Dreidimensionales Koordinatenmessungsgerät
FR2740546A1 (fr) * 1995-10-25 1997-04-30 Romer Srl Dispositif de mesure tridimensionnelle pour vehicule accidente
DE19837381C1 (de) * 1998-08-18 2000-01-05 Zett Mess Technik Gmbh Höhenmeß- und Anreißgerät
USD490830S1 (en) 2002-02-14 2004-06-01 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
USD491210S1 (en) 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
USD496595S1 (en) 2002-02-14 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine portion
USD497815S1 (en) 2002-02-14 2004-11-02 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine portion
US6892465B2 (en) 2002-02-14 2005-05-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated magnetic mount
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US6973734B2 (en) 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US7073271B2 (en) 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USRE42082E1 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3310345A1 (de) * 1983-03-22 1984-09-27 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Verfahren und vorrichtung zum messen von werkstuecken in drei dimensionen
DE3406045A1 (de) * 1984-02-20 1985-08-22 Mora Fabrik für Meßgeräte Helmut Freund GmbH, 8750 Aschaffenburg Abtastvorrichtung, welche am ende des querarmes eines mess- und anreissgeraetes anschliessbar ist
DE3640287A1 (de) * 1986-11-25 1988-06-01 Zeiss Carl Fa Verfahren zur erzeugung eines gemeinsamen koordinatensystems bei mehrarmigen koordinatenmessgeraeten
DE4001433A1 (de) * 1990-01-19 1991-07-25 Zeiss Carl Fa Korrekturverfahren fuer koordinatenmessgeraete

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2634279B1 (fr) * 1988-07-13 1991-08-09 France Etat Armement Dispositif de releve tridimensionnel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3310345A1 (de) * 1983-03-22 1984-09-27 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München Verfahren und vorrichtung zum messen von werkstuecken in drei dimensionen
DE3406045A1 (de) * 1984-02-20 1985-08-22 Mora Fabrik für Meßgeräte Helmut Freund GmbH, 8750 Aschaffenburg Abtastvorrichtung, welche am ende des querarmes eines mess- und anreissgeraetes anschliessbar ist
DE3640287A1 (de) * 1986-11-25 1988-06-01 Zeiss Carl Fa Verfahren zur erzeugung eines gemeinsamen koordinatensystems bei mehrarmigen koordinatenmessgeraeten
DE4001433A1 (de) * 1990-01-19 1991-07-25 Zeiss Carl Fa Korrekturverfahren fuer koordinatenmessgeraete

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0730210A1 (de) 1995-03-03 1996-09-04 Faro Technologies Inc. Dreidimensionales Koordinatenmessungsgerät
FR2740546A1 (fr) * 1995-10-25 1997-04-30 Romer Srl Dispositif de mesure tridimensionnelle pour vehicule accidente
DE19837381C1 (de) * 1998-08-18 2000-01-05 Zett Mess Technik Gmbh Höhenmeß- und Anreißgerät
US6965843B2 (en) 2002-02-14 2005-11-15 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
USD490831S1 (en) 2002-02-14 2004-06-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US10168134B2 (en) 2002-02-14 2019-01-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine having a handle that includes electronics
USD491589S1 (en) 2002-02-14 2004-06-15 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
USD491965S1 (en) 2002-02-14 2004-06-22 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
USD493807S1 (en) 2002-02-14 2004-08-03 Faro Technologies Inc. Laser scanner for a portable coordinate measurement machine
USD496595S1 (en) 2002-02-14 2004-09-28 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine portion
USD497815S1 (en) 2002-02-14 2004-11-02 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine portion
US6892465B2 (en) 2002-02-14 2005-05-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated magnetic mount
US6904691B2 (en) 2002-02-14 2005-06-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with improved counter balance
US6920697B2 (en) 2002-02-14 2005-07-26 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated touch probe and improved handle assembly
US6925722B2 (en) 2002-02-14 2005-08-09 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with improved surface features
US6935036B2 (en) 2002-02-14 2005-08-30 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6952882B2 (en) 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
USD490830S1 (en) 2002-02-14 2004-06-01 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine
US6988322B2 (en) 2002-02-14 2006-01-24 Faro Technologies, Inc. Apparatus for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US6973734B2 (en) 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7017275B2 (en) 2002-02-14 2006-03-28 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with improved handle assembly
US7043847B2 (en) 2002-02-14 2006-05-16 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine having on-board power supply
US7050930B2 (en) 2002-02-14 2006-05-23 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7069664B2 (en) 2002-02-14 2006-07-04 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US7073271B2 (en) 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7269910B2 (en) 2002-02-14 2007-09-18 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
USRE42055E1 (en) 2002-02-14 2011-01-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
USRE42082E1 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US6996912B2 (en) 2002-02-14 2006-02-14 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US8572858B2 (en) 2002-02-14 2013-11-05 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine having a removable external sensor
US8595948B2 (en) 2002-02-14 2013-12-03 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with a rotatable handle
US8607467B2 (en) 2002-02-14 2013-12-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
US8931182B2 (en) 2002-02-14 2015-01-13 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine having a handle that includes electronics
US9410787B2 (en) 2002-02-14 2016-08-09 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine having a bearing assembly with an optical encoder
US9513100B2 (en) 2002-02-14 2016-12-06 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine having a handle that includes electronics
USD491210S1 (en) 2003-02-13 2004-06-08 Faro Technologies, Inc. Probe for a portable coordinate measurement machine

Also Published As

Publication number Publication date
DE4231040C2 (de) 2002-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4231040A1 (de) Höhenmeß- und Anreißgerät
DE1905909C3 (de) Abtasteinrichtung zur Koordinaten-Registrierung von Punkten einer dreidimensionalen Oberfläche
DE3690033C2 (de) Koordinaten-Messinstrument
EP1593930A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung von Bauteilen
EP1462757A1 (de) Vorrichtung zum Erfasssen der räumlichen Lage eines in einer Koordinatenachse verfahrbaren Schlittens
EP0084624B1 (de) Längenmesseinrichtung
EP1322909B1 (de) Koordinatenmessgerät
DE602005004092T2 (de) Gerät zum Messen der Oberflächenrauhigkeit oder der Kontur eines Objektes
EP0082442A2 (de) Messmaschine in Portalbauweise
DD294337A5 (de) Messeinrichtung
DE3512935C2 (de)
DE102020111509B4 (de) Koordinatenmessgerät sowie Verfahren zum Messen von Koordinaten eines Werkstücks
EP1512940A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Vermessung von Bauteilen
DE9219016U1 (de) Höhenmeß- und Anreißgerät
DE3733617C2 (de)
DE69714762T2 (de) Optisches messlineal für linearmessungen mit einer führung für den messwagen des optischen ablesekopfes
DE19850899A1 (de) Mehrachsige Parallelstabkinematik nach dem Scherenprinzip mit direkter Erfassung des TCP
DE4407605C2 (de) 3D-Koordinaten-Meßmaschine mit einem als Referenz dienenden Eichkörper
DE7400071U (de) Meßkopf für Koordinatenmeßgeräte
DE9402550U1 (de) Werkzeugdaten-Meßgerät für NC-Bearbeitungsmaschinen
DE4038892C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung von Kiefermodellen
DE10055188A1 (de) Querkraftfreier Antrieb
DE10131038A1 (de) Koordinatenmessgerät
EP0592383A1 (de) Manuell gesteuerte Drehmaschine
DE102010050544A1 (de) Halterung zum Halten eines Sensors für ein Koordinatenmessgerät

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee
8170 Reinstatement of the former position
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee